Funções Singulares

Prof. Samuel da Silva,

samuel@dem.feis.unesp.br

Universidade Estadual Paulista - UNESP

Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
Departamento de Engenharia Mecânica

Ilha Solteira, SP

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Escopo

1 Motivação

2 Funções singulares

3 Delta de Dirac

4 Função Generalizada de Heaviside

5 Funções de Macauley

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Motivação

Para o cálculo de V (x) e M (x) deve-se seccionar uma viga em

diversos trechos.
Se a meta for calcular a deflexão estática u(x) também será
necessário integrar em cada trecho.
Com muita descontinuidade o problema se torna muito caro
computacionalmente.

Solução:
Usar funções singulares!

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O que são funções singulares?

Macauley sugeriu em 1919 o uso de Análise Funcional no estudo da

deflexão de vigas.
A rigor funções singulares não são funções e sim distribuições.
Algumas funções generalizadas que podem ser usadas:
Delta de Dirac
Heaviside
Estas distribuições, além de Funções de Green, Bessel, etc. podem ser
usadas em diferentes áreas do conhecimento, como:
Dinâmica Controle
Identificação
Mecânica dos Sólidos

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Delta de Dirac
d(x-a)
∞

0 x
a

Paul Dirac (1902 - 1984) definiu uma função da forma:


0, x 6= a
δ(x − a) =
limx→0 x1 = +∞, x = a
Note que a unidade de δ(x − a) é m−1 e com a propriedade:
Z x 
0, x < a
δ(ξ − a)dξ =
−∞ 1, x > a
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Delta de Dirac

Delta de Dirac não é uma função, pois a propriedade anterior contraria

toda a teoria moderna de integração, uma vez que:

0.∞ = 1 e não 0.∞ = 0

Notação:
Em mecânica dos sólidos é comum usar a notação de Macauley:

δ(x − a) =< x − a >−1

A forma correta é interpretar < x − a >−1 como um operador que age

sobre uma função φ:

δ(φ) = φ(x − a) =< x − a >−1

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Escrevendo cargas concentradas com o Delta de Dirac
P

x
A
B

2l

O delta de Dirac é ideal para tratar cargas concentradas.

Assim, para o o exemplo acima o carregamento q(x) [N/m] no trecho
0 < x < 2` é:
q(x) = VA δ(x) − P δ(x − `) + VB δ(x − 2`)
sendo VA a reação de apoio em A e VB a reação de apoio em B.
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Escrevendo cargas concentradas com o Delta de Dirac

Note que P δ(x − `) é usado para representar uma força concentrada

P agindo na posição x = `.
Assim, com a notação de Macauley:

< x − ` >−1 = 0 x 6= `
Z x 
0, x < `
P < x − ` >−1 dξ =
−∞ P, x > `
Fica claro por que q(x) é uma distribuição, notando que ao integrar o
carregamento q(x) obtém-se a cortante V (x).
Da mesma forma VA δ(x) é usado para representar a reação de apoio
em A na posição x = 0.
E VB δ(x − 2`) é usado para representar a reação de apoio em B na
posição x = 2`.

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Função Generalizada de Heaviside

0
<x-a>

x
a

Oliver Heaviside propôs uma função da forma H(x − a) que na

notação de Macauley é descrita por H(x − a) =< x − a >0 :

0 0, x<a
H(x − a) =< x − a > = 0
(x − a) = 1, x > a
Conhecida como função degrau e é definida para todo x > a.
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Função Retangular

<x-a>0 -<x-b>0
1

x
a b

A função degrau pode ser combinada para formar um carregamento

retangular:

R(x) =< x − a >0 − < x − b >0

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Funções de Macauley

De uma forma geral:


n 0, x<a
<x−a> =
(x − a)n , x > a
sendo que se n = 1 é uma função rampa, etc.
Uma propriedade importante é a derivada das funções de Macauley:

d
< x − a >n = n < x − a >n−1
dx
para n ≥ 1.
No caso das derivadas das funções delta de Dirac e degrau é um
pouco mais complexo:

d
< x − a >0 =< x − a >−1 = δ(x − a)


dx

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Representação de Conjugado

<x-a>
-2

MO a x

A derivada da função delta de Dirac:

d
(< x − a >−1 ) =< x − a >−2
dx
É interessante por permitir representar momento conjugado
concentrado no sentido horário.
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Cortante V (x) e momento M (x) com funções singulares

O carregamento q(x) pode ser escrito em todo o domínio da viga

usando as funções singulares.
Ao integrar o carregamento q(x) se obtém a cortante V (x).
E ao integrar a cortante V (x) se obtém o momento M (x).
Com o uso de funções singulares não será necessário calcular as
reações de apoio.

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Exemplo Ilustrativo

P F
B MB
Mo
x
A
a

b
R
l

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Exemplo Ilustrativo

O carregamento q(x) na viga pode ser obtido para 0 < x < ` através
de:

q(x) = P < x − 0 >−1 −F < x − a >−1 +MO < x − b >−2 +

R < x − ` >−1 −MB < x − ` >−2

A cortante V (x) é dada por:

Z `
V (x) = q(u)du = P < x−0 >0 −F < x−a >0 +MO < x−b >−1
0

+R < x − ` >0 −MB < x − ` >−1 +C1

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Exemplo Ilustrativo

Já o momento fletor é:

Z `
M (x) = V (u)du = P < x−0 >1 −F < x−a >1 +MO < x−b >0
0

+R < x − ` >1 −MB < x − ` >0 +C1 x + C2

sendo C1 e C2 constantes de integração que podem ser obtidas com
as condições de contorno em x = 0− :
 
 
V (x) = P ⇒ C1 = 0 M (x) = 0 ⇒ C2 = 0
 
 −  −
x=0 x=0

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Exemplo Ilustrativo

Já as reações de apoio podem ser obtidas com a cortante V (x) e o

momento M (x) em x = `+ (condições de contorno):


V (x) =0=P −F +R ⇒ R=F −P

 +
x=`



M (x) = P `+ −F (`+ −a)+MO (`+ −b)0 +R(`+ −`)−MB (`+ −`)0 =


x=`+

MB = P ` − F (` − a) + MO

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Resumo das derivadas e integrais usando funções singulares

Derivadas:
d
(< x − a >−1 ) =< x − a >−2
dx
d
< x − a >0 =< x − a >−1


dx
d
(< x − a >n ) = n < x − a >n−1 , para n ≥ 1
dx
Integrais: Z x
< u − a >−2 du =< x − a >−1
0
Z x
< u − a >−1 du =< x − a >0
0
Z x
1
< u − a >n du = < x − a >n+1 , para n ≥ 0
0 n+1

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Cuidado!
Comum aparecer carregamentos complexos que podem ser descritos
com funções de Macauley do tipo < x − a >n F (x).
Produto de duas funções de x que devem ser integradas usando
integração por partes, por exemplo:
Z b Z b b Z
 b
< ξ − a >0 F (ξ)dξ = udv = uv  − vdu =

a a  a
a
com u =< ξ − a >0
e dv = F (ξ)ξ. , assim:
Z
du =< ξ − a >−1 dξ v = F (ξ)dξ = G(ξ)

Com isto para a = 0 e b = x:

Z b
< ξ − a >0 F (ξ)dξ = < ξ − a >0 G(ξ) ab


a

Z b
− G(ξ) < ξ − a >−1 dξ =< x − a >0 G(x)− < x − a >0 G(a)
a
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Maiores informações

...
Maiores informações, bibliografia para consulta complementar, listas
de exercícios e links diversos:
https:
//sites.google.com/site/samsilvaunesp/ensino/mecsol2

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