GUÍA DE LABORATORIO

PEC3101-L06
TRATAMIENTO NUMERICO DE ENTEROS

CARRERA: INGENIERIA DE EJECUCION EN ELECTRICIDAD Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TECNICO EN ELECTRICIDAD Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ASIGNATURA: PEC3101 “PROGRAMACIÓN DE EQUIPOS DE CONTROL INDUSTRIAL”

SEMESTRE: III

PROFESOR:

1. Introducción

En esta sesión de laboratorio el alumno trabaja con tratamiento numérico de enteros, aplicando bloques de
asignación, operación, comparación de valores enteros y subrutinas.

El uso avanzado de recursos de programación demanda el dominio del tratamiento numérico de valores y esto
implica la migración de rutinas de lenguaje de alto nivel a lenguaje Ladder. Este proceso puede resultar difícil si
no se comprende la equivalencia entre las estructuras de decisión y control con la programación Ladder. Se
debe investigar, probar y depurar la aplicación muchas veces para el logro del objetivo. Este proceso de
investigación, prueba y depuración es un desafío común en tareas de automatización y es uno de los desafíos
al que vamos a enfrentarnos

2. Objetivos

Al finalizar esta experiencia el alumno será capaz de:

 Crear una red de contactos en lenguaje Ladder que realice la comparación entre dos variables
 Implementar un algoritmo de ordenamiento numérico
 Se espera que el alumno logre crear sistemas de control avanzados.

3. Duración

Para el desarrollo de esta guía se contempla un tiempo neto de trabajo de 90 minutos

4. Prerrequisitos

Haber realizado las guías:

 GL-PEC3101-L01M
 GL-PEC3101-L02M
 GL-PEC3101-L03M
 GL-PEC3101-L04M

5. Bibliografía previa

No Aplica.

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6. Marco teórico

Manuales de Equipos PLC existentes en laboratorio

Temporizadores

Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexión ó desconexión de un

circuito eléctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden.

El temporizador es un tipo de relé auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian de
posición instantáneamente. Los temporizadores se pueden clasificar en :

- Térmicos.

- Neumáticos.

- De motor síncrono

- Electrónicos.

Los temporizadores pueden trabajar a la conexión o al desconexión.

- A la conexión : cuando el temporizador recibe tensión y pasa un tiempo hasta que

conmuta los contactos.

- A la desconexión : cuando el temporizador deja de recibir tensión al cabo de un

tiempo conmuta los contactos.

A continuación describimos el funcionamiento de algunos tipos de temporizadores :

1.- Temporizador a la conexión.

Es un relé cuyo contacto de salida conecta después de un cierto retardo a partir del instante de conexión de los
bornes de su bobina. A1 y A2 , a la red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potenciómetro o
regulador frontal del aparato si es electrónico. También se le puede regular mediante un potenciómetro remoto
que permita el mando a distancia ; este potenciómetro se conecta a los bornes con las letras Z1 y Z2 y no
puede aplicarse a los relés de los contactos.

2.- Temporizador a la desconexión.

Es un relé cuyo contacto de salida conecta instantáneamente al aplicar la tensión de alimentación en los bornes
A1 y A2 de la bobina. Al quedar sin alimentación, el relé permanece conectador durante el tiempo ajustado por
el potenciómetro frontal o remoto, desconectándose al final de dicho tiempo..

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3.- Temporizadores térmicos.

Los temporizadores térmicos actúan por calentamiento de una lamina bimetálica El tiempo viene determinado
por el curvado de la lamina.

Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que tiene pocas espiras y
está conectado en serie con la lamina bimetálica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el
calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando realiza la temporización se tiene que desconectar el primario
y deje de funcionar

4.- Temporizadores neumáticos.

El funcionamiento del temporizador neumático está basado en la acción de un fuelle que se comprime al ser
accionado por el electroimán del relé.

Al tender el fuelle a ocupar su posición de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un
pequeño orificio, que al variar de tamaño cambia el tiempo de recuperación del fuelle y por lo tanto la
temporización.

5.- Temporizadores de motor síncrono.

Son los temporizadores que actúan por medio de un mecanismo de relojería accionado por un pequeño motor,
con embrague electromagnético. Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en acción el embrague y se
produce la apertura o cierre del circuito.

6.- Temporizadores electrónicos.

El principio básico de este tipo de temporización, es la carga o descarga de un condensador mediante una
resistencia. Por lo general se emplean condensadores electrolíticos, siempre que su resistencia de aislamiento
sea mayor que la resistencia de descarga : en caso contrario el condensador se descargaría a través de su
insuficiente resistencia de aislamiento.

7.- Temporizadores para arrancadores estrella triángulo .

Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de arranque estrella triángulo. Al aplicarle la
tensión de alimentación, el contacto de estrella cierra durante un tiempo regulable, al cabo del cual se abre,
transcurre una pausa y se conecta el contacto de triángulo. El tiempo de pausa normal está entre 100 y 150 ms.

Ahora hemos cogido las diferentes clases de temporizadores y les hemos aplicado a los relés con lo que
tenemos las siguientes temporizaciones :

- Mecánica o neumática

- Magnética ( relés de manguito ).

- Térmicas ( relés de bilámina ).

- Eléctrica ( relés de condensador).

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Diagramas de Tiempo

El propósito primario del diagrama de tiempos es mostrar los cambios en el estado o la condición de una línea
de vida (representando una Instancia de un Clasificador o un Rol de un clasificador) a lo largo del tiempo lineal.
El uso más común es mostrar el cambio de estado de un objeto a lo largo del tiempo, en respuesta a los
eventos o estímulos aceptados. Los eventos que se reciben se anotan, a medida que muestran cuándo se
desea mostrar el evento que causa el cambio en la condición o en el estado.

Un cronograma puede contener cualquier número de señales relacionadas entre sí (como se observa en la
figura). Examinando un diagrama de tiempos, se puede determinar los estados, nivel alto o nivel bajo, de cada
una de las señales en cualquier instante de tiempo especificado, y el instante exacto en que cualquiera de las
señales cambia de estado con respecto a las restantes.

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Actividades a realizar

6.1. Actividad 1: TRATAMIENTO NUMERICO DE ENTEROS

a. Equipos requeridos

- 1 PLC
- 1 PC con software de programación y control del PLC
- 1 Cable de comunicaciones PC-PLC
- 1 Panel con borneras conectadas a las entradas y salidas del PLC
- Cables de conexión tipo banana

b. Número de alumnos sugerido por equipo

Se recomienda realizar la actividad con dos alumnos por estación de trabajo del laboratorio de PLC

c. Instrumentos requeridos

Esta actividad no requiere el uso de instrumentos

d. Herramientas requeridas

Esta actividad no requiere el uso de herramientas

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e. Descripción y procedimiento

1) Se pide diseñar la red de contactos utilizando contadores progresivos para implementar el

control del sistema descrito en la siguiente figura:

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2) Ud. debe realizar un programa que asigne 10 valores aleatorios a las cinco primeras
variables desde. Con la activación de una entrada, el programa debe ordenar los valores
de menor a mayor y guardarlos en las mismas 10 variables. Se recomienda utilizar
subrutinas y registros.

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7. Pauta de evaluación de la guía

Rut Nota
Alumno

Asignatura Programación de Equipos de Control Industrial Sigla PEC3101 Sección

N°Actividad 2 Nombre PEC3101-L06M
Descripción Tratamiento de Enteros

60% Habilidades
Nota % Descripción
El alumno logra conectar adecuadamente, la alimentación potencia y las
P/Conexiones 10% alimentaciones de simulación y PLC.
El alumno identifica los objetos del lenguaje: Contactos, compuertas,
Objetos del Leng. 10% latch´s, etc. Distingue entradas de salidas de relés internos de memoria.
El alumno sigue el procedimiento adecuado para lograr la descarga del
P/Descarga 10% programa desde el PC al PLC.
El alumno demuestra comprender satisfactoriamente la secuencia de
Programación 20% ejecución del flujo de programa al ser consultado por el profesor.
Sigue un procedimiento ordenado para simular el funcionamiento del
Simulación 10% sistema y verificar el correcto funcionamiento del programa.

40% Actividad desarrollada

Nota de acuerdo al primer intento Descripción
Representa correctamente la lógica en Ladder de un diagrama de
Latch´s 10% tiempo

Red Secuencial 30% Resuelve problemas planteados de forma abstracta

N1:
Actitudes : Descuento (si se aplica) en cada item  - Máximo 3,5 puntos menos de la nota
Descripción
 - Logrado  - No Logrado
Mantiene su espacio de trabajo ordenado mientras realiza la
Orden 0.5 experiencia y se comporta en forma ordena mientras realiza las
actividades
Mantiene su espacio de trabajo limpio mientras realiza la
Limpieza 0.5 experiencia y se preocupa de que quede limpio al finalizar la
actividad
Realiza la experiencia cuidando no producir daños físicos a los
Cuidado 1.0 componentes, compañeros y a sí mismo.
Observa las normas y ocupa los implementos de seguridad al
Seguridad 1.0 trabajar
Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y ante la
Autocontrol 0.5 presión del tiempo para realizar las actividades
Descuento:
El alumno debe Repetir la experiencia Pasar a la experiencia siguiente
Firma Alumno

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