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TEMA 1
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Lista las cantidades como x, x0, v, v0, a y t. En general algunas serán conocidas y
otras no. Escribe los valores de las conocidas, buscando información implícita. Por ejemplo,
“un coche está parado en un semáforo” implica v0=0.
Una vez identificadas las incógnitas trata de encontrar una ecuación que contenga
sólo una de las incógnitas. Despeja la incógnita utilizando sólo símbolos, sustituye los
valores conocidos y calcula la incógnita. A veces tendrás que resolver simultáneamente dos
ecuaciones con dos incógnitas.
Examina los resultados para ver si son lógicos. ¿Están dentro del rango general de
resultados esperados?
Suele ser útil plantearse el problema con palabras y luego traducirlo a símbolos. En
el punto más alto de la trayectoria vy=0. Así, la pregunta “¿cuándo alcanza el proyectil su
punto más alto?” se traduce a “¿cuánto vale t cuando vy=0?” Del mismo modo, “¿cuándo
vuelve el proyectil a su altura inicial?” se traduce a “¿cuánto vale t cuando y=y0?”
Sistemas de coordenadas
Lee detenidamente los problemas para ver qué datos te dan. Todos los problemas
pueden resolverse con todos los tipos de coordenadas. La elección de uno de ellos implica
únicamente que la resolución se facilite. Normalmente deberás utilizar coordenadas
rectangulares cuando las dos direcciones perpendiculares X e Y estén claramente
separadas (por ejemplo todos los movimientos de proyectiles). Las coordenadas normal y
tangencial son especialmente útiles en movimientos circulares.
En muchos de ellos tendrás que relacionar varios tipos de coordenadas. Elije los
ejes adecuados y vete proyectando velocidades y aceleraciones. Ten en cuenta que los ejes
no coinciden en los distintos tipos de coordenadas. En coordenadas cartesianas los ejes
serán X e Y mientras que en intrínsecas serán la dirección normal y tangencial a la
trayectoria en el punto considerado. Ten mucho cuidado: una vez elegidas las coordenadas,
los vectores unitarios seguirán estas direcciones. Es sencillo relacionar las coordenadas
cartesianas con las intrínsecas, ya que la velocidad tiene dirección tangencial. El cálculo por
tanto de un vector unitario en la dirección tangencial será casi inmediato:
v
ut =
v
Alguna vez lo que te interesa es encontrar una ecuación que sea una relación entre
las posiciones de interés. La derivación de esta ecuación respecto del tiempo te dará la
velocidad, y la posterior derivación de la ecuación de la velocidad te dará la aceleración.
Ten mucho cuidado al derivar respecto del tiempo, ya que hay parámetros que te pueden
parecer constantes y no lo son. A menudo no son sólo las posiciones las que dependen del
tiempo, sino también los ángulos.
Observa el orden de los dobles subíndices de las velocidades: vA/B siempre significa
velocidad de A relativa a B. Es muy sencillo de recordar, ya que la velocidad de A respecto
de B es la de A menos la de B:
vA/B=vA-vB
P P B
=
A B A
Puedes aplicar esta regla cuando apliques la ecuación del movimiento relativo a un
número cualquiera de marcos de referencia. Por ejemplo, si hay tres marcos, A, B y C,
podemos escribir de inmediato:
vP/A=vP/C+vC/B+vB/A
TEMA 1
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
PROBLEMAS
En primer lugar tendremos que ver si en algún momento entre t=1 s y t=6 s se
produce una inversión en el sentido del movimiento, esto es, si en algún momento la
velocidad se hace cero. La velocidad será:
dx
v= = 10t 3 − 90t
dt
Dicha velocidad será nula en:
10t3-90t=0 ⇒ 10t(t2-9)=0 ⇒ 10t=0 ⇒ t=0
t2-9=0 ⇒ t2=9 ⇒ t=±3 s
De los tres resultados (t=-3, t=0, t=3) el único comprendido entre t=1 y t=6 s es
t=3 s. Así pues, el móvil comienza a desplazarse en t=1 s desde la posición:
t=1 s ⇒ x=2.5t4-4.5t2=2.5 · 14-45 · 12=-42.5 m
A continuación, el móvil se desplaza en el mismo sentido hasta t=3 s, punto en que
su posición es:
t=3 s ⇒ x=2.5t4-45t2=2.5 · 34-45 · 32=-202.5 m
En este momento el móvil invierte el sentido del movimiento y comienza a
desplazarse hacia la derecha hasta t=6 s, instante en el que la posición es:
t=6 s ⇒ x=2.5t4-45t2=2.5 · 64-45 · 62=1620 m
Así pues, el móvil se desplaza primero hacia la izquierda desde x=-42.5 m hasta x=-
202.5 m (es decir, 160 m) y posteriormente se desplaza hacia la derecha desde x=-202.5 m
hasta x=1620 m (es decir, 1822.5 m). Así pues la distancia recorrida es:
d=160+1822.5=1982.5 m
d=1982.5 m
hace el siguiente recorrido: primero se desplaza entre t=1 s y t=2 s hacia la izda, desde
x1=-35 m hasta x2=-80 m, después entre t=2 s y t=5 s se desplaza en sentido contrario,
desde x2=-80 m hasta x5=2125 m. La distancia total recorrida será:
d=-[x2-x1]+[x5-x2)]=-[-80-(-35)]+[2125-(-80)]=2250 m
d=2250 m
Vamos a ver lo que ocurre en cada uno de los tramos del movimiento. En los 5
primeros segundos (0<t<5 s) la gráfica x-t es una parábola, implica una dependencia
cuadrática con el tiempo, luego el movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado.
Vamos a determinar la aceleración, que será constante. Para ello conocemos el espacio, que
0.5
para t=5 s es de m. Aplicando las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente
3
acelerado, teniendo en cuenta que el espacio inicial es nulo y suponiendo que el móvil parte
del reposo:
1 0.5 1
x = x0 + v0 t + at2 ⇒ = a ⋅ 52 ⇒ a = 0.0133 m / s2
2 3 2
Por tanto en la gráfica a-t tendremos en este intervalo una recta horizontal en este
valor, puesto que la aceleración es constante.
Para la velocidad, en este tipo de movimiento la velocidad aumenta linealmente con
el tiempo, luego la representación gráfica será una recta de pendiente positiva. Para trazar
una recta sólo necesitamos dos puntos. Uno de ellos es el origen de coordenadas (t=0 ⇒
v0=0) y el punto final será para t=5 s donde:
v=v0+at=5 · 0.0133=0.0667 m/s
Por lo tanto trazamos una recta entre ambos puntos.
A continuación, para 5<t<15 s la gráfica x-t es una línea recta luego el movimiento es
rectilíneo y uniforme. La velocidad es constante, y obviamente la última del apartado
anterior:
v=cte=0.0667 m/s
Y para movimiento rectilíneo y uniforme la aceleración es nula:
a=0
La gráfica v-t será una recta horizontal en 0.0667 m/s y la gráfica a-t será una
recta en el cero.
Para tiempos tales que 15<t<25 s la gráfica x-t vuelve a ser una parábola, luego de
nuevo tenemos movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Para determinar la
aceleración aplicamos la ecuación del espacio, donde ahora el espacio inicial en este tramo
5 5
es m , el espacio final el mismo, m , y la velocidad inicial la final del apartado anterior,
6 6
0.0667 m/s. Este tipo de movimiento se mantiene durante 10 s luego:
1 5 5 1
x = x0 + v0 t + at2 ⇒ = + 0.0667 ⋅ 10 + a ⋅ 102 ⇒ a = −0.0133 m / s2
2 6 6 2
La aceleración es negativa luego el móvil en este intervalo está frenando. Esto es
coherente con la gráfica x-t, en la cual el espacio es máximo en t=20 s y comienza a
disminuir después, lo que nos indica que el móvil se desplazaba en un sentido cada vez más
lentamente hasta que en t=20 s se detiene instantáneamente e invierte el sentido del
movimiento, volviendo hacia el origen de coordenadas.
En cualquier caso, el gráfico a-t será en este intervalo de tiempos una horizontal
por el valor -0.0133 m/s2. En cuanto a la gráfica v-t tendremos ahora una recta de
pendiente negativa, que comenzará en t=15 s ⇒ v0=0.0667 m/s y terminará en t=25 s:
v=v0+at=0.0667-0.0133 · 10=-0.0667 m/s
Vemos que si todo está correctamente trazado además esta recta tiene que pasar
por el punto t=20 s ⇒ v=0.
A continuación, para el intervalo 25<t<35 s la gráfica x-t es una recta de pendiente
negativa, luego el movimiento es rectilíneo y uniforme, la velocidad es constante, negativa e
igual a la final del tramo anterior (v=-0.0667 m/s) y la aceleración es nula. Tendremos en
las gráficas v-t y a-t horizontales por estos valores.
Y por último nos falta el intervalo 35<t<40 s. Como es otra parábola se trata de
0.5
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. El espacio inicial vemos que es , el
3
final es nulo y la velocidad inicial -0.0667 m/s. Este movimiento se mantiene durante 5 s
luego la aceleración vale:
1 0.5 1
x = x0 + v0 t + at2 ⇒ 0 = − 0.0667 ⋅ 5 + a ⋅ 52 ⇒ a = 0.0133 m / s2
2 3 2
La gráfica a-t es una horizontal en este valor.
En cuanto a la gráfica v-t será una recta de pendiente positiva que pasa por los
puntos t=35 s ⇒ v=-0.0667 m/s y t=40 s:
v=v0+at=-0.0667+0.0133 · 5=0
Las gráficas nos quedan al final:
0.08 0.015
0.06
0.010
0.04
0.02 0.005
v (m/s)
a (m/s )
0.00 2
0.000
-0.02 0 5 10 15 20 25 30 35 40
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t (s) -0.005
-0.04 t (s)
-0.06 -0.010
-0.08
-0.015
b) Ahora vamos a ver los valores de velocidad y aceleración que nos piden. Para
t=2.5 s estamos en el primer tramo del movimiento, de modo que la posición es:
x=6.67 · 10-3t2=6.67 · 10-3 · 2.52=0.0417 m
En ese instante la velocidad vale:
v=0.0133t=0.0133 · 2.5=0.033 m/s
Y obviamente la aceleración:
a=0.0133 m/s2
Para t=10 s estamos en el segundo tramo del movimiento. La velocidad en ese
intervalo es constante de modo que:
v=0.0667 m/s
Y como el movimiento es rectilíneo y la velocidad es constante la aceleración es
nula:
a=0
La posición en ese momento será:
0.5
x=x0+vt= + 0.0667 ⋅ 5 = 0.5 m
3
Para t=20 s estamos en el tercer
intervalo del movimiento, y punto más alto de la
gráfica x-t. La posición es x=1 m, la velocidad v=0
y la aceleración a=-0.0133 m/s2.
Para t=30 s estamos en el cuarto
intervalo del movimiento. El movimiento en este
intervalo es rectilíneo y uniforme, siendo la
velocidad:
v=-0.0667 m/s
La aceleración, obviamente es nula, y la
posición en ese momento:
5
x=x0+vt=− 0.0667 ⋅ 5 = 0.5 m
6
Y por último, para t=37.5 s nos encontramos en el último tramo del intervalo. La
aceleración vale:
a=0.0133 m/s2
La velocidad:
v=-0.0667+0.0133t=-0.0667+0.0133 · 2.5=-0.033 m/s
Y la posición:
x=0.167-0.0667t+6.67 · 10-3t2=
=0.167-0.0667·2.5+6.67 · 10-3 · 2.52=0.0417 m
Los vectores velocidad y aceleración en estos instantes son los que aparecen en la
figura adjunta.
5. - La posición de una partícula entre t=0 y t=2 s está dada por x(t)=3t3-
2
1 0t + 9t. a) Dibuja las gráficas v- t y a- t para la partícula; b) ¿En qué instante(s)
entre t=0 y t=2 s está en reposo la partícula? ¿Coincide el resultado numérico con la
gráfica v- t de la parte a)? c) En cada instante determinado en b) ¿es la aceleración
positiva o negativa? Demuestre que las respuestas se pueden deducir de a- t y de la
gráfica v- t; d) ¿en qué instante(s) entre t=0 y t=2 s no está cambiando la velocidad
instantánea de la partícula? e) ¿Cuál es la distancia máxima de la partícula respecto
al origen (x=0) entre t=0 y t=2 s? f) ¿En qué instante(s) entre t=0 y t=2 s la
partícula está aumentando de rapidez con más ritmo? ¿En qué instante(s) de ese lapso
está frenando con mayor ritmo?
t (s) 0 2
2
a (m/s ) -20 16
Y tendremos la representación que aparece en el segundo gráfico.
b) Si la partícula está en reposo la velocidad tiene que ser cero, luego:
20 ± 202 − 4 ⋅ 9 ⋅ 9 0.627 s
v = 0 ⇒ 9t2 − 20t + 9 = 0 ⇒ t = =
2⋅9 1.595 s
Los dos valores están dentro del intervalo que nos dicen luego son válidos ambos:
t=0.627 s; t=1.595 s
Podemos ver que el resultado coincide con la gráfica del apartado a), ya que estos
valores son los dos cortes que tenemos de la curva con el eje de abscisas (v=0).
c) Vamos a ver el signo de la aceleración en los dos puntos anteriores. En t=0.627 s:
a=18t-20=18 · 0.627-20=-8.714 m/s2
t=0.627 s ⇒ a<0
Y para el otro punto:
a=18t-20=18 · 1.595-20=8.714 m/s2
t=1.595 s ⇒ a>0
Veamos que el signo se puede obtener de la gráfica v-t. Puesto que hablamos de
aceleración, y la aceleración es la derivada de la velocidad respecto del tiempo,
gráficamente será la pendiente de la tangente en el punto dado. Y en la gráfica de la
parábola podemos observar que para t=0.627 s la pendiente es negativa y para t=1.595 s la
pendiente es positiva.
Respecto a la gráfica a-t podemos ver directamente los datos, y observar que para
t=0.627 s el valor de la aceleración es negativo y para t=1.595 s el valor de la aceleración
es positivo.
d) Si la velocidad instantánea no cambia la aceleración tiene que ser nula luego:
20
a = 0 ⇒ 18t − 20 = 0 ⇒ t = = 1.11 s
18
t=1.11 s
e) La condición de máximo es que la primera derivada sea nula y la segunda derivada
sea negativa. Así pues, si queremos que la posición sea máxima, la derivada, es decir, la
velocidad, tiene que ser nula, y esto sucede en dos momentos, t=0.627 s y t=1.595 s. En
cuando a la segunda derivada, que es la aceleración, sabemos que es negativa para t=0.627
s. Por tanto el máximo desplazamiento se produce en t=0.627 s y vale:
xmáx=3t3-10t2+9t=3 · 0.6273-10 · 0.6272+9 · 0.627=2.45 m
xmáx=2.45 m
f) Si aumenta de rapidez la aceleración tiene que tener el mismo sentido que la
velocidad (ambas positivas o ambas negativas) y si además lo hace a más ritmo el valor
absoluto de la aceleración tiene que ser máximo. La velocidad y la aceleración coinciden en
signo a partir de t=1.11 s en que ambas son positivas. En este tramo el máximo valor de la
aceleración se da en:
t=2 s
Si la velocidad disminuye la aceleración tiene tener sentido contrario a la velocidad,
y si además disminuye con mayor ritmo el valor absoluto de la aceleración tiene que ser
máximo. La velocidad y la aceleración tienen signo contrario hasta t=1.11 s, en que la
velocidad es positiva y la aceleración negativa. El máximo valor absoluto de la aceleración
en este intervalo se produce en:
t=0
La velocidad será:
dx dy
v= i+ j = (12t − 2)i + 3 j ⇒ v = (12t − 2)2 + 32
dt dt
En t=0:
v = (22 + 32 ) = 3.6 m / s
v=3.6 m/s
La aceleración:
dvx dvy
a= i+ j = 12i ⇒ a=12 m/s2
dt dt
Y su componente normal:
an = a2 − at2
En t=0 la componente tangencial de la aceleración es:
dv d 2(12t − 2)12 − 24
at = = (12t − 2)2 + 32 = = = 6.667 m / s2
dt dt 2
2 (12t − 2) + 32 2
2 +3 2
1 1 . Una nave espacial se encuentra en una órbita de altura 200 km por encima
de la superficie de la Tierra. El periodo orbital es de 88. 2 minutos. a) ¿Cuál es la
aceleración centrípeta de la nave? b) ¿Cuál es el módulo de la velocidad de la nave en
su órbita? Suponer que la órbita de la nave es circular.
1 4. - Se lanza una partícula desde el suelo con una velocidad de 4 m/s que
forma un ángulo de 30º con la horizontal. ¿Cuál es su velocidad al llegar al suelo?
Para puntos que tienen la misma altura la velocidad es la misma (cambiada de signo
la componente vertical), luego al llegar al suelo la velocidad tiene que ser de nuevo 4 m/s:
v=4 m/s
En cualquier caso podemos comprobarlo. En el eje X el movimiento es rectilíneo y
uniforme luego la velocidad en dicho eje es constante e igual a la inicial:
vx=cte=v0x=v0cos30º=4cos30º=3.464 m/s
En el eje Y el movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado, siendo la
aceleración la de la gravedad. Para saber la velocidad en primer lugar tendremos que saber
cuánto tiempo tarda la partícula en llegar al suelo. Para el punto en que toca con el suelo la
altura es nula, y=0:
1 1
y = y0 + v0 y t − gt2 ⇒ 0 = 0 + 4sen30º t − 9.8t2 ⇒ 2 − 4.9t = 0 ⇒ t = 0.408 s
2 2
Por tanto la componente Y de la velocidad será:
vy=v0y-gt=4sen30º-9.8 · 0.408=-2 m/s
La velocidad al llegar al suelo será por tanto:
v=vxi+vyj=3.464i-2j
En módulo:
v = vx2 + vy2 = 3.4642 + 22 = 4 m / s
v=4 m/s
v
vn n
n
2d 2dv
tJuan = = 2 n
vn cos φ vn cos φ
Los numeradores son iguales, pero podemos ver que:
2dvn 2dv
vn2 cos2 φ < vn2 cos φ ⇒ cos φ < 1 ⇒ < 2 n ⇒ tMaría > tJuan
vn2 2
cos φ vn cos φ
El tiempo es menor para Juan luego vuelve primero Juan al mismo punto.
JUAN
TEMA 2
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS
Para tener éxito al aplicar la segunda ley de Newton a un sistema mecánico, primero
se debe ser capaz de identificar todas las fuerzas que actúan sobre él, es decir, se debe
ser capaz de construir el diagrama de cuerpo libre correcto. ¿Cómo se debe realizar este
diagrama?
En las figuras que aparecen a continuación pueden verse los tipos corrientes de
aplicación de fuerzas a sistemas mecánicos. En cada ejemplo se indica la fuerza ejercida
sobre el cuerpo que se aísla por el cuerpo que se suprime. La tercera ley de Newton, que
establece la existencia de una reacción igual y opuesta a toda acción, deberá cumplirse
estrictamente.
Debes ser consistente con los signos. Una vez definido un eje y su dirección
positiva, las componentes de velocidad, fuerza y aceleración en esa dirección serán
positivas.
Si está implicado más de un cuerpo, repite los pasos explicados para cada uno de
ellos. Puede haber relaciones entre los movimientos de los cuerpos; por ejemplo, pueden
estar conectados por una cuerda. Expresa tales relaciones en forma algebraica como
relaciones entre las aceleraciones de los distintos cuerpos y luego resuelve las ecuaciones
para obtener los valores de las incógnitas.
Paso 1. Decidir claramente qué cuerpo o combinación de cuerpos hay que aislar. El
cuerpo elegido contendrá una o más de las cantidades desconocidas buscadas.
no conviene enredar el diagrama con una información extraña excesiva. Las flechas
representativas de las fuerzas deben distinguirse claramente de toda otra flecha que
pueda aparecer, para que no haya confusión posible.
Una vez realizados los cuatro pasos anteriores se tendrá un diagrama para cuerpo
libre correcto y se habrá despejado el camino a seguir para aplicar los principios de la
Mecánica, tanto en Estática como en Dinámica.
Muchas veces te sentirás tentado a omitir del diagrama para cuerpo libre ciertas
fuerzas que a primera vista puede parecer que no son necesarias en los cálculos. Caer en
esta tentación conduce a cometer un gran error. Solamente con un aislamiento completo y
una representación sistemática de todas las fuerzas exteriores se pueden interpretar
adecuadamente los efectos de todas las fuerzas aplicadas y reactivas. Muy
frecuentemente, una fuerza que a primera vista parece no tener influencia sobre uno de los
resultados buscados resulta tenerla. Así pues, el único procedimiento seguro es hacer que
en el diagrama figuren todas las fuerzas cuyas magnitudes no sean despreciables.
TEMA 2
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
PROBLEMAS
4. - En la figura se han
representado dos cuerpos A y B cuyas
masas respectivas son 25 kg y 30 kg.
Los coeficientes de rozamiento estáticos
µ e y cinético µ c valen 0. 25 y 0. 20
respectivamente. Si la fuerza F aplicada al cuerpo B es de 1 00 N, determinar: a) la
aceleración del cuerpo A; b) la tensión del cable que conecta a los cuerpos; c) la
distancia recorrida por el cuerpo A durante los primeros 5 s de aplicación de la
fuerza.
de la cuña.
a) Puesto que todas las superficies son lisas no hay fuerzas de rozamiento. Así, en
el sistema de dos partículas sólo existen fuerzas verticales, los dos pesos de los dos
cuerpos y la normal que ejerce la superficie de apoyo sobre la cuña B. Como todas las
fuerzas son verticales, la aceleración del centro de masas tiene que ser vertical, y el
centro de masas sólo puede desplazarse verticalmente. Por tanto, cuando el bloque A
comience a deslizar sobre la cuña y caiga hacia la derecha, la cuña reacciona desplazándose
hacia la izquierda de modo que el centro de masas del sistema no se mueva en la dirección
horizontal. El bloque A tiene por tanto movimiento relativo respecto de la cuña, ya que la
cuña es un sistema de referencia en traslación que se traslada hacia la izquierda.
Ahora vamos a ir haciendo los diagramas de sólido libre. Si empezamos por el bloque
A, éste estará sometido sólo a su peso y a la reacción de la cuña, que puesto que es lisa
tiene que ser normal (perpendicular a la superficie de apoyo). En cuanto a la aceleración
tenemos que dibujar la absoluta, que podemos determinar a partir de:
aA/B=aA-aB ⇒ aA=aA/B+aB
Tendremos que sumar la
relativa (que será paralela al plano
inclinado) más la de la cuña, que es
horizontal y hacia la izquierda.
Tendremos lo que aparece en la
figura. Como ejes tomamos el X
paralelo al plano inclinado y positivo
hacia abajo y el Y perpendicular al
plano inclinado y positivo hacia arriba. Aplicamos la segunda ley de Newton en estas dos
direcciones:
ΣFX=mAaAX ⇒mAgsen30º=mA(aA/B-aBcos30º)
gsen30º=aA/B-aBcos30º ⇒ 9.8sen30º=aB/A-aBcos30º
ΣFY=mAaAY ⇒ N-mAgcos30º=-mAaBsen30º
N-10 · 9.8cos30º=-10aBsen30º ⇒ N-84.870=-10aBsen30º
Tenemos dos ecuaciones y tres
incógnitas (N, aB y aB/A). Hacemos a
continuación el diagrama de sólido libre de
la cuña B. En este caso tomaremos como
ejes unos ejes cartesianos normales, con el
X horizontal y positivo hacia la izquierda y
el Y vertical y positivo hacia arriba. En
cuanto a fuerzas tenemos su peso (vertical
y hacia abajo), la normal ejercida por la
superficie horizontal (perpendicular a la
superficie de apoyo) y la reacción del bloque A (que por la tercera ley de Newton, principio
de acción-reacción, tiene que ser igual y de sentido contrario a la que ejercía B sobre A, es
decir, la normal N). Respecto a aceleraciones la cuña B desliza hacia la izquierda luego su
aceleración es horizontal y hacia la izquierda. Aplicamos la segunda ley de Newton en el eje
X:
ΣFX=mBaBX ⇒ Nsen30º=mBaB ⇒ Nsen30º=20aB
Tenemos por tanto un sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas:
9.8sen30º=aB/A-aBcos30º
N-84.870=-10aBsen30º
Nsen30º=20aB
De la tercera ecuación:
Nsen30º=20aB ⇒ aB=0.025N
Y sustituimos en las otras dos:
9.8sen30º=aB/A-aBcos30º ⇒ 9.8sen30º=aB/A-0.025Ncos30º ⇒ 4.9=aB/A-0.0217N
N-84.870=-10aBsen30º ⇒ N-84.870=-10 · 0.025Nsen30º ⇒ N=75.44 N
N=75.44 N
b) La aceleración del bloque, aA, vale:
aA=aA/B+aB
Vamos a determinar por tanto esas dos componentes. Tendremos:
aB=0.025N=0.025 · 75.44=1.886 m/s2
4.9=aB/A-0.0217N ⇒ aB/A=4.9+0.0217N=4.9+0.0217 · 75.44=6.537 m/s2
Ahora vamos a determinar la aceleración del
bloque A. Tenemos en el gráfico dicha aceleración, que
es suma vectorial de aB y aB/A. Tomando los ejes que
aparecen en la figura:
Eje X: aAX=aA/B-aBcos30º=6.537-1.886cos30º=4.904 m/s2
Eje Y: aAY=-aBsen30º=-1.886sen30º=0.943 m/s2
De modo que la aceleración del bloque es:
aA=4.904i-0.943j
En módulo:
2 2
aA = aAX + aAY = 4.9042 + 0.9432 = 4.994 m / s2
aA=4.994 m/s2
c) Y la aceleración de la cuña B ya la hemos determinado:
aB=1.886 m/s2
hacemos también el diagrama de sólido libre del bloque B. Para este bloque:
P 300
ΣFY=mBaBY ⇒ PB-3T=0 ⇒ T = B = = 100 N
3 3
Por tanto retomando el bloque A:
Fr=2T=2 · 100=200 N
El bloque no desliza si la fuerza de rozamiento es inferior a
la máxima, luego si nuestra suposición es correcta se verificará que:
Fr<(Fr)máx ⇒ Fr<µeN ⇒ 200<0.30 · 150 ⇒ 200<45 N
Vemos que llegamos a un absurdo, lo que implica que la
suposición que hemos hecho es incorrecta y el sistema sí que inicia
el movimiento.
SÍ SE INICIA EL MOVIMIENTO
b) Ahora ya sabemos que el sistema se mueve,
luego los bloques tendrán aceleraciones aA y aB
respectivamente, que no son iguales, pero que sí están
relacionadas. Para obtener su relación antes de
comenzar el problema, llamaremos xA a la posición en
cada instante del bloque A y yB a la posición en cada
instante del bloque B, como se indica en el gráfico.
Puesto que ambos bloques se mueven en línea recta se
verificará que:
dxA dyB dvA dvB
= −vA ; = vB ⇒ = aA ; = aB
dt dt dt dt
Así, podemos expresar la longitud de la cuerda que une los dos bloques en función
de las posiciones de los mismos:
LAB=2xA+3yB+ctes
Puesto que la longitud de la cuerda es constante, su derivada respecto del tiempo
es nula y tendremos:
dLAB dx dy 3
= 0 ⇒ 2 A + 3 B = 0 ⇒ −2vA + 3vB = 0 ⇒ vA = vB
dt dt dt 2
Y derivando de nuevo respecto del tiempo:
3 dv 3 dvB
vA = vB ⇒ A = ⇒ aA = 1.5aB
2 dt 2 dt
Ahora vamos a hacer como antes los
diagramas de sólido libre de los dos bloques,
pero teniendo en cuenta que ahora hay
movimiento y por tanto aceleración. Para el
bloque A:
ΣFY=mAaAY ⇒ N-PA=0 ⇒ N=PA=150 N
Ahora sabemos que el bloque A desliza
luego:
Fr=(Fr)máx=µcN=0.20 · 150=30 N
Y para el otro eje:
ΣFX=mAaAX ⇒2T-Fr= mAaA ⇒ 2T-30=15.306aA
Para el bloque B hacemos lo mismo:
ΣFY=mBaBY ⇒ PB-3T=mBaB ⇒ 300-3T=30.612aB
Tenemos por tanto un sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas, que es:
aA=1.5aB
2T-30=15.306aA
300-3T=30.612aB
Sustituimos la primera ecuación en las otras dos:
2T-30=15.306aA ⇒ 2T-30=15.306 · 1.5aB ⇒ 2T-
30=22.959aB
300-3T=30.612aB
De la primera ecuación:
2T-30=22.959aB ⇒ T=11.4795aB+15
Y sustituyendo en la segunda:
300-3T=30.612aB ⇒ 300-3(11.4795aB+15)=30.612aB
300-34.4385aB-45=30.612aB ⇒ aB=3.92 m/s2
aB=3.92 m/s2
La tensión por tanto será:
T=11.4795aB+15=11.4795 · 3.92+15=60 N
T=60 N
Y la otra aceleración:
aA=1.5aB=1.5 · 3.92=5.88 m/s2
aA=5.88 m/s2
c) Para que el movimiento no sea posible tiene que
verificarse, como en el primer apartado, que el sumatorio de
todas las fuerzas sea nulo. Además, el bloque A no debe
alcanzar la fuerza de rozamiento máxima, de modo que
tendremos:
ΣFY=mAaAY ⇒ N-PA=0 ⇒ N=PA=150 N
La fuerza de rozamiento debe ser inferior a la
máxima luego la condición será:
Fr<(Fr)máx
siendo la fuerza de rozamiento máxima:
(Fr)máx=µeN=0.30 · 150=45 N
Por tanto:
Fr<(Fr)máx ⇒ Fr<45 N
Del eje X podemos obtener la fuerza de rozamiento:
ΣFX=mAaAX ⇒2T-Fr=0 ⇒ Fr=2T ⇒ 2T<45 N ⇒ T<22.5 N
Para que no exista movimiento la tensión debe ser inferior a
22.5 N. Si ahora vamos al bloque B:
P
ΣFY=mBaBY ⇒ PB-3T=0 ⇒ T = B
3
Y sustituyendo en nuestra condición:
P m g
T<22.5 N ⇒ B < 22.5 N ⇒ B < 22.5
3 3
22.5 ⋅ 3 22.5 ⋅ 3
mB < ⇒ mB < ⇒ mB < 6.89 kg
g 9.8
mB<6.89 kg
NC=1780 N
d) El diagrama del bloque C ya lo tenemos. Nos faltan los
bloques A y B. A continuación trazamos el diagrama del bloque B.
Dicho bloque estará sometido a su peso, vertical y hacia abajo y
a las reacciones que sobre él ejercen los dos bloques que estaban
en contacto con él, los bloques A y C. La reacción de C sobre B
será igual y de sentido contrario a la que ejercía B sobre C
(principio de acción-reacción o tercera ley de Newton), es decir,
vertical y hacia abajo, y obviamente la reacción que ejerce A sobre B es una normal,
vertical y hacia arriba. Así pues tenemos lo que aparece en la figura. De la aplicación de la
segunda ley de Newton podemos obtener NB:
ΣFY=mBaBY ⇒ NB-NC-mBg=mBa ⇒ NB=mBa+mBg+NC=
=200 · 8+200 · 9.8+1780=5340 N
Y por último nos faltaría trazar el diagrama de
sólido libre del bloque A, en el cual todo está
determinado y debería verificar la segunda ley de
Newton. Si hacemos el diagrama de este bloque,
tendríamos que está sometido a su peso, vertical y hacia
abajo, a la reacción del suelo del ascensor (NA) vertical y
hacia arriba, y a la reacción que ejerce B sobre A, que es
igual y de signo contrario a la que ejerce A sobre B, que
ya hemos determinado y que hemos llamado NB. Así,
tendremos lo que aparece en el gráfico. Podemos
comprobar por último que la suma de todas las fuerzas
es igual al producto de la masa del cuerpo por su
aceleración. Nos quedaría:
ΣFY=NA-NB-mAg=10680-5340-300 · 9.8=2400 N
mAaAY=mAa=300 · 8=2400 N
Podemos ver que efectivamente
con los datos calculados se verifica la
segunda ley de Newton en los tres
bloques.
Podríamos realizar la
comprobación incluso con el montacargas
solo, que aún no hemos aislado. Estaría
sometido a su peso, a las tensiones de las
cuerdas y a la reacción que ejerce el
bloque que hemos eliminado (A) sobre él,
que sería igual y de sentido contrario al
que ejercía el montacargas sobre A, es
decir, NA. Tal como nos queda el gráfico
comprobamos que se cumple la segunda ley
de Newton:
ΣFY=2T-NA-mMg=
=2 · 12015-10680-750 · 9.8=6000 N
mMaMY=mMa=750 · 8=6000 N
70
ΣFY=mDaDY ⇒ mDg+F-2T’=mDaD ⇒ 70 + 105 − 2T' = a
9.8 D
175-2T’=7.143aD
Y por último hacemos el diagrama de sólido libre
del bloque A:
ΣFY=mAaAY ⇒ mAg+T’-2T=mAaA
90
90 + T'−2T = aA ⇒ 90+T’-2T=9.184aA
9.8
Si unimos las ecuaciones correspondientes a los
cuatro bloques a las ecuaciones de las derivaciones de la
cuerda tenemos un sistema de seis ecuaciones y seis incógnitas:
0=2aA+2aB-aC
0=2aD-aA-aB
T-62=6.327aC
T’+90-2T=9.184aB
175-2T’=7.143aD
90+T’-2T=9.184aA
Sólo nos queda resolver. En primer lugar podemos ver que las
ecuaciones 4 y 6 tienen el primer miembro igual, luego el segundo también lo será:
T’+90-2T=9.184aB
90+T’-2T=9.184aA
Deducimos por tanto que:
9.184aB=9.184aA ⇒ aB=aA
Nos queda entonces el sistema con cinco ecuaciones y cinco incógnitas:
0=2aA+2aB-aC ⇒ 0=2aA+2aA-aC ⇒ 0=4aA-aC
0=2aD-aA-aB ⇒ 0=2aD-aA-aA ⇒ 0=2aD-2aA
T-62=6.327aC
175-2T’=7.143aD
90+T’-2T=9.184aA
De la segunda ecuación obtenemos:
0=2aD-2aA ⇒ aD=aA
Y reducimos el sistema a cuatro ecuaciones y cuatro incógnitas:
0=4aA-aC
T-62=6.327aC
175-2T’=7.143aD ⇒ 175-2T’=7.143aA
90+T’-2T=9.184aA
Ahora de la primera ecuación:
0=4aA-aC ⇒ aC=4aA
Y sustituimos en las otras tres:
T-62=6.327aC ⇒ T-62=6.327 · 4aA ⇒ T-62=25.308aA
175-2T’=7.143aA
90+T’-2T=9.184aA
De la primera ecuación despejamos la tensión:
T-62=25.308aA ⇒ T=62+25.308aA
Y sustituimos en las otras dos:
175-2T’=7.143aA
90+T’-2T=9.184aA ⇒ 90+T’-2(62+25.308aA)=9.184aA ⇒ 90+T’-124-50.616aA=9.184aA
T’-34=59.80aA
Tenemos por tanto el sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
175-2T’=7.143aA
T’-34=59.80aA
De la segunda ecuación:
T’-34=59.80aA ⇒ T’=34+59.80aA
Y sustituyendo en la primera:
175-2T’=7.143aA ⇒ 175-2(34+59.80aA)=7.143aA ⇒ 175-68-119.60aA=7.143aA
107=126.743aA ⇒ aA=aB=aD=0.844 m/s2
aA=aB=aD=0.844 m/s2
Y la otra aceleración:
aC=4aA=4 · 0.844=3.377 m/s2
aC=3.377 m/s2
b) Y la tensión en la cuerda:
T=62+25.308aA=62+25.308 · 0.844=83.360 N
T=83.360 N
∫2 30.4dt = ∫53.4Y 2dvY ⇒ 30.4t]2 = 2vY ]53.4Y ⇒ 30.4(3 − 2) = 2(v3Y − 5.4) ⇒ v3Y = 20.6 m / s
3 v 3 v
v3Y=20.6 m/s
c) Por último, para t>3 s P se anula luego nos queda:
0
ΣFYdt = mdvY ⇒ ∫3t FYdt = ∫v0 mdvY ⇒ ∫3t − mgdt = ∫20 t 0
.6 mdvY ⇒ ∫3 − 2 ⋅ 9.8dt = ∫20.6 2dvY
3Y
1 3. - El triple
salto es una prueba
atlética en la que el
atleta toma impulso
corriendo e intenta
saltar lo más lejos
posible con un brinco,
una zancada y un salto.
En las figuras se representan el brinco inicial y el salto final donde aterriza en un
foso de arena. Si el peso del atleta es de 85 kg y suponiendo que se acerca a la línea
de impulso con la velocidad mostrada en la figura (1 0 m/s) que se mantiene en
contacto con el suelo durante 0. 1 8 s y despega bajo un ángulo de 50º con una
velocidad de 1 2 m/s y que en el salto final, en el instante de aterrizar en el foso,
lleva una velocidad de 9 m/s formando un ángulo de 35º con la horizontal y tarda
0. 22 s en detenerse por completo, hallar la componente vertical de la fuerza impulsiva
media que el suelo le ejerce en el pié en el brinco y la componente horizontal de la
fuerza impulsiva media que se ejerce sobre sus pies en el aterrizaje.
Empezamos por el brinco. Aplicamos el teorema del impulso al eje Y y nos queda:
ΣFY dt = mdvY ⇒ ∫00.18 FY dt = ∫012sen50 º mdvY ⇒ ∫00.18 (FY − mg)dt = ∫012sen50 º mdvY
0.18
∫0 (FY − 85 ⋅ 9.8)dt = ∫012sen50 º 85dvY ⇒ ∫00.18 (FY − 833)dt = ∫012sen50 º 85dvY
(FY − 833)t]0 = 85vY ]12
0.18 sen50 º
0
⇒ (FY − 833)0.18 = 85 ⋅ 12sen50º ⇒ FY = 5173.92 N
FY=5173.92 N
Ahora hacemos lo mismo en el aterrizaje pero en el eje X:
ΣFX dt = mdvX ⇒ ∫00.22 FX dt = ∫90cos 35 º mdvX ⇒ ∫00.22 FX dt = ∫90cos 35 º 85dvX
FX t]00.22 = 85vX ]90 cos 35 º ⇒ 0.22FX = −85 ⋅ 9 cos 35º ⇒ FX = −2848.42 N
El signo negativo es porque la fuerza tiene sentido contrario a la velocidad, lo cual
es lógico, ya que el atleta está frenando.
FX=2848.42 N
.58 10dvX ⇒ − ∫15 4.4dt = ∫13.58 10dvX ⇒ − 4.4t ]15 = 10vX ]13.58
25 v25 25 v25 25 v25
∫15 (25 − 29.4)dt = ∫13
-4.4 (25-15)=10(v25-13.58) ⇒ v25=9.18 m/s
A partir de aquí la fuerza P se hace nula y actúa sólo la fuerza de rozamiento
cinética, hasta que el bloque se detiene. En esta última parte por tanto:
tf
ΣFX dt = mdvX ⇒ ∫25 FX dt = ∫v0 mdvX ⇒ ∫25
tf
− Fr dt = ∫90.18 10dvX
25
tf=28.12 s
a) En el intervalo de tiempo 0<t<5 s la fuerza F tiene una expresión del tipo F=bt
6
siendo b = = 1.2 N / s . Así, la expresión de F en este intervalo es F=bt=1.2t.
5
Aplicamos el teorema del impulso al eje X:
ΣFX dt = mdvX ⇒ ∫05 F cos θdt = ∫10
v5 X
mdvX ⇒ ∫051.2t cos 50º dt = ∫10
v5 X
2dvX
5
1.2t2 1 .2 ⋅ 5 2
cos 50º = 2vX ]10
v5 X
⇒ cos 50º = 2(v5X − 10) ⇒ v5X = 14.821 m / s
2 0 2
Y hacemos lo mismo con el eje Y:
ΣFY dt = mdvY ⇒ ∫05 Fsenθdt = ∫0v5 Y mdvY ⇒ ∫051.2tsen50º dt = ∫0v5 Y 2dvY
5
1.2t2 1 .2 ⋅ 5 2
sen50º = 2vY ]0v5 Y ⇒ sen50º = 2v5 Y ⇒ v5 Y = 5.745 m / s
2 0 2
Por tanto la velocidad en t=5 s es:
v5=v5Xi+v5Yj=14.821i+5.745j m/s
v5=14.821i+5.745j m/s
b) Vamos ahora a t=10 s. Para el intervalo 5<t<10 s la fuerza F tiene una expresión
9
del tipo F=a-bt siendo b = = 1.8 N / s . Para determinar la ordenada en el origen (a),
5
podemos tener en cuenta que un punto de la recta es el (5, 6), de modo que:
F=a-bt=a-1.8t ⇒ Para t=5 s ⇒ F=6 N ⇒ 6=a-1.8 · 5 ⇒ a=15 N
Entonces en el intervalo de tiempo 5<t<10 s la fuerza F vale F=a-bt=15-1.8t.
Aplicamos de nuevo el teorema del impulso, primero al eje X:
ΣFX dt = mdvX ⇒ ∫510 F cos θdt = ∫14
v10 X 10 v10 X
.821 mdvX ⇒ ∫5 (15 − 1.8t) cos 50 º dt = ∫14.821 2dvX
10
2
15t − 1.8t cos 50º = 2vX ]v10 X
2 14.821
5
2 2
15 ⋅ 10 − 1.8 ⋅ 10 − 15 ⋅ 5 + 1.8 ⋅ 5 cos 50 º = 2(v10 X − 14.821) ⇒ v10 X = 17.231 m / s
2 2
Y para el eje Y:
ΣFY dt = mdvY ⇒ ∫510 Fsenθdt = ∫5v10 10 v10 Y
.745 mdv Y ⇒ ∫5 (15 − 1.8t)sen50 º dt = ∫5.745 2dvY
Y
10
2
15t − 1.8t sen50 º = 2vY ]v10 Y
2 5.745
5
2 2
15 ⋅ 10 − 1.8 ⋅ 10 − 15 ⋅ 5 + 1.8 ⋅ 5 sen50º = 2(v10 Y − 5.745) ⇒ v10 Y = 8.618 m / s
2 2
Para t=10 s la velocidad es:
v10=v10Xi+v10Yj=17.231i+8.618j m/s
v10=17.231i+8.618j m/s
15
2
− 0.9t + 0.6t sen50 º = 2vY ]v15 Y
2 8.618
10
2 2
− 0.9 ⋅ 15 + 0.6 ⋅ 15 + 0.9 ⋅ 10 − 0.6 ⋅ 10 sen50º = 2(v15 Y − 8.618) ⇒ v15 Y = 21.258 m / s
2 2
Para t=15 s la velocidad es:
v15=v15Xi+v15Yj=27.837i+21.258j m/s
v15=27.837i+21.258j m/s
Mm 1 Mm M 1 2 M
ET = cte = EC1 + EP1 ⇒ −G = mv 2 − G ⇒ −G = v −G
2a 2 1 r1 2a 2 1 r0
6 ⋅ 1024 1 6 ⋅ 1024
− 6.67 ⋅ 10 −11 3
= v12 − 6.67 ⋅ 10 −11 ⇒ v1 = 10081.57 m / s
63000 ⋅ 10 2 7000 ⋅ 103
Antes del lanzamiento la estación espacial S1 estaba en una órbita circular, luego su
velocidad v era:
Mm v2 GM 6.67 ⋅ 10 −11 ⋅ 6 ⋅ 1024
FG = man ⇒ G = m ⇒v= = = 7561.18 m / s
r02 r0 r0 7000 ⋅ 103
Por tanto la velocidad relativa:
vrel=v1-v=10081.57-7561.18=2520.40 m/s
vrel=2520.40 m/s
1ºb) Las estaciones S1 y S2 salen simultáneamente de los puntos marcados en la
figura, y tienen que llegar a la vez al punto de encuentro. Por tanto tiene que tardar lo
mismo S1 en recorrer media órbita que S2 en recorrer el ángulo θ. Si nos centramos en S1
calcular ese tiempo es sencillo, ya que como se recorre media órbita por la ley de las áreas
el tiempo invertido será medio periodo. Así pues tendremos:
3
T1 1 4 π2 3 1 4 π2 63000 ⋅ 103
= 27763.69 s
t= = a =
2 2 GM 2 6.67 ⋅ 10 −11 ⋅ 6 ⋅ 1024
2
Si vamos a S2, que recorre en ese tiempo el ángulo θ de una órbita circular de radio
8r0:
GM 6.67 ⋅ 10 −11 ⋅ 6 ⋅ 1024
θ v 8r0 8 ⋅ 7000 ⋅ 103
ω2 = ⇒ θ = ω2t = 2 t = t= 27763.69 = 1.325 rad = 75.94 º
t 8r0 8r0 8 ⋅ 7000 ⋅ 103
θ=75.94º
2º) Ahora tenemos una órbita de aterrizaje
distinta de las anteriores. En ella marcamos los puntos A y
P (apogeo y perigeo). Evidentemente al perigeo no se llega
porque antes la estación choca con la Tierra en el punto C,
situado a 45º. El perigeo entonces estaría en el interior
de la Tierra. Conocemos el apogeo, que mide:
rA=r0=7000 km
No conocemos aún el perigeo. Para determinarlo lo
mejor será utilizar la ecuación de la cónica, que es:
α
r=
1 + ε cos θ
Conocemos dos puntos de la cónica. El primero es el apogeo:
α α
r=rA ⇒ θ=180º ⇒ cosθ=-1 ⇒ r = ⇒ rA =
1 + ε cos θ 1−ε
α α
r=RT ⇒ θ=-45º ⇒ cosθ=0.707 ⇒ r = ⇒ RT =
1 + ε cos θ 1 + 0.707 ε
Dividiendo las dos expresiones:
α
rA 1 −ε r 1 + 0.707 ε 7000 1 + 0.707 ε
= ⇒ A = ⇒ =
RT α RT 1−ε 6370 1−ε
1 + 0.707 ε
7000-7000ε=6370+4504.27ε ⇒ ε=0.05476
La ascensión recta será:
α α
rA = ⇒ 7000 = ⇒ α = 6616.664 km
1−ε 1 − 0.05476
1 Mm 1 6 ⋅ 1024 m
ET = cte = E'C +E'P ⇒ ET = mv'2 −G ⇒ 1661199.295m = mv'2 −6.67 ⋅ 10 −11
2 r' 2 10000 ⋅ 103
1 2 6 ⋅ 1024
1661199.295 = v' −6.67 ⋅ 10 −11 ⇒ v' = 9130.30 m / s
2 10000 ⋅ 103
Tras encender los motores la velocidad pasa a ser v’’=16000 km=4444.44 m/s. Por
tanto el incremento de velocidad es:
∆v=v’’-v’=4444.44-9130.30=-4685.86 m/s
∆v=-4685.86 m/s
c) Conocemos el momento angular en la nueva órbita, que será:
L’’=r’’mv’’senϕ’’=10000 · 103 m · 4444.44sen28º=2.0865 · 1010m kgm2/s
Y sabemos también la energía total:
1 Mm 1 6 ⋅ 1024 m
E''T = E''C +E'' =mv''2 −G = m ⋅ 4444.442 − 6.67 ⋅ 10 −11 = −30143456.79m J
2 r'' 2 10000 ⋅ 103
Obtenemos una energía total negativa, como corresponde a una órbita elíptica.
Ahora en esta órbita se conserva tanto el momento angular como la energía total. Así,
aplicamos la conservación de estos dos parámetros al apogeo y tendremos:
L’’=cte=rAmvAsenϕA ⇒ 2.0865 · 1010m=rAmvAsen90º ⇒ 2.0865 · 1010=rAvA
1 Mm
E''T = cte ⇒ E''T = E''CA +E''PA ⇒ E''T = mvA2 − G
2 rA
1 6 ⋅ 1024 m 1 6 ⋅ 1024
− 30143456.79m = mvA2 − 6.67 ⋅ 10 −11 ⇒ −30143456.79 = vA2 − 6.67 ⋅ 10 −11
2 rA 2 rA
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
2.0865 · 1010=rAvA
1 2 6 ⋅ 1024
− 30143456.79 = vA − 6.67 ⋅ 10 −11
2 rA
De la primera ecuación:
2.0865 ⋅ 1010
2.0865 · 1010=rAvA ⇒ rA =
vA
Y sustituimos en la segunda:
1 2 6 ⋅ 1024
− 30143456.79 = vA − 6.67 ⋅ 10 −11
2 rA
1 2 6 ⋅ 1024 vA
− 30143456.79 = vA − 6.67 ⋅ 10 −11 ⇒ vA2 − 38360.89vA + 60286913.58 = 0
2 2.0865 ⋅ 1010
38360.89 ± 38360.892 − 4 ⋅ 60286913.58 36719.05 m / s
vA = =
2 1641.84 m / s
Los dos resultados corresponden a las velocidades del apogeo y el perigeo, puesto
que si hubiéramos aplicado las dos expresiones (energía total y momento angular) al perigeo
habríamos obtenido idénticas ecuaciones. Así, la velocidad mayor se corresponderá a la
menor distancia (perigeo) puesto que se conserva el momento angular, y la velocidad menor
se corresponde con la distancia mayor (apogeo):
vA=1641.84 m/s
vP=36719.05 m/s
d) A partir de la velocidad en el apogeo obtenemos la distancia en dicho punto:
2.0865 ⋅ 1010 2.0865 ⋅ 1010
rA = = = 12708302.88 m = 12708.30 km
vA 1641.84
Como el momento angular es constante podemos poner también:
L’’=cte=rPmvPsenϕP ⇒ 2.0865 · 1010m=rPmvPsen90º ⇒ 2.0865 · 1010=rPvP
1 9. - Se pretende
colocar una sonda espacial en
una órbita circular de 4000
km de radio alrededor de
Marte. Para ello cuando la
sonda llega a A, punto de su
trayectoria de aproximación
más cercano a Marte, se
inserta primero en una órbita
elíptica de transferencia
reduciendo su velocidad en
∆vA. Esta órbita la lleva hasta el punto B con una velocidad muy reducida. Ahí la
sonda es insertada en una segunda órbita de transferencia reduciendo su velocidad en
∆vB. Finalmente cuando llega al punto C se introduce en la órbita circular deseada
reduciendo su velocidad en ∆vC. Sabiendo que rA=9000 km, que ∆vA=440 m/s y que la
3
T1 4π 2 3
1 1 4π 2 34030241
t= = a1 = =
2 2
GM 2 6.67 ⋅ 10 −11 23 2
⋅ 6.444 ⋅ 10
=33632.70 s=9 h 20 min 33 s
t=9 h 20 min 33 s
d) Ahora vamos a ver las velocidades de la sonda en el punto C. Inicialmente se
encuentra en la segunda órbita de transferencia. Aplicamos por tanto la conservación del
momento angular entre las posiciones B y C:
LB=LC ⇒ rBmv’BsenϕB=rCmvCsenϕC
En los puntos B y C el radio vector es perpendicular a la velocidad, luego:
ϕB=ϕC=90º ⇒ senϕB=senϕC=1
Nos queda pues:
rBmv’BsenϕB=rCmvCsenϕC ⇒ rBv’B=rCvC ⇒ 25030.24 · 687.90=4000vC ⇒ vC=4304.58 m/s
Al final la sonda debe quedar insertada en la trayectoria circular. En una
trayectoria circular el movimiento es circular y uniforme, de modo que la única aceleración
que debe tener la sonda es la normal o centrípeta. En cuanto a fuerzas, estará sometida a
la fuerza de atracción gravitatoria, que tiene la dirección del radio de curvatura. Así pues,
aplicando la segunda ley de Newton a dicha órbita:
Mm v'2 GM 6.67 ⋅ 10 −11 ⋅ 6.444 ⋅ 10 23
ΣFn = man ⇒ G = m C ⇒ v'C = = = 3278.01 m / s
rC2 rC rC 4000 ⋅ 10 3
El incremento de velocidad en el punto C es por tanto:
∆vC=v’C-vC=3278.01-4304.58=-1026.57 m/s
∆vC=-1026.57 m/s
e) La ecuación de la cónica será:
α
r=
1 + ε cos θ
donde tendremos que determinar la ascensión recta (α) y la excentricidad (ε). Para ello
conocemos dos puntos de la cónica, los puntos B y C. Aplicando la ecuación de la cónica a
estos dos puntos tendremos:
α α
r = rB ⇒ θ = 180 º ⇒ cos θ = −1 ⇒ rB = ⇒ 25030.24 =
1−ε 1−ε
α α
r = rC ⇒ θ = 0 º ⇒ cos θ = 1 ⇒ rC = ⇒ 4000 =
1+ε 1+ε
Tenemos dos ecuaciones y dos incógnitas. Dividiendo las dos ecuaciones:
25030.24 1 + ε
= ⇒ 25030.24 − 25030.24ε = 4000 + 4000ε ⇒ ε = 0.724
4000 1−ε
Y de cualquiera de las ecuaciones despejamos la ascensión recta:
α
4000 = ⇒ α = 4000(1 + ε) = 4000(1 + 0.724) = 6897.70 km
1+ε
Por tanto la ecuación de la órbita es:
α 6897.70
r= =
1 + ε cos θ 1 + 0.724 cos θ
6897.70
r=
1 + 0.724 cos θ
α
r=
1 + ε cos θ
donde r es el radio vector, α la ascensión recta (radio vector cuando θ=90º), ε la
excentricidad y θ el ángulo que forma el radio vector con la dirección del perigeo.
Conocemos dos puntos de la cónica, A y B:
α
r = rA ⇒ θ = 180º ⇒ cos θ = −1 ⇒ rA =
1−ε
α
r = rB ⇒ θ = 0º ⇒ cos θ = 1 ⇒ rB =
1+ε
Dividendo las dos expresiones:
α
rA 1 − ε r 1+ε 16370 1 + ε
= ⇒ A = ⇒ = ⇒ ε = 0.1802
rB α rB 1 − ε 11370 1 − ε
1+ε
ε=0.1802
d) A continuación el satélite viaja a través de la trayectoria elíptica desde A hasta
B aumentando su velocidad. Para calcular la velocidad con que llega al punto B aplicamos la
conservación del momento angular:
LA=LB ⇒ mrAv’AsenϕA=mrBvBsenϕB
siendo ϕ el ángulo que forma el radio vector con la velocidad. En los puntos A y B el radio
vector es perpendicular a la velocidad, luego tendremos:
r v'
ϕA=ϕB=90º ⇒ senϕA=senϕB=1 ⇒ mrAv’AsenϕA=mrBvBsenϕB ⇒ rAv’A=rBvB ⇒ vB = A A =
rB
16370 ⋅ 4476.68
= = 6445.32 m / s
11370
Después de la reducción de velocidad, el satélite queda incorporado a la órbita
circular interna, luego aplicamos de nuevo la segunda ley de Newton, de idéntico modo a
como lo hicimos en la órbita circular externa:
Mm v'B2 GM 6.67 ⋅ 10 −11 ⋅ 6 ⋅ 10 24
ΣFn = man ⇒ G =m ⇒ v'B = = = 5932.78 m / s
rB2 rB rB 11370 ⋅ 10 3
Por tanto la reducción de velocidad es de:
∆vB=v’B-vB=5932.78-6445.32=-512.54 m/s
∆vB=-512.54 m/s
e) Al pasar por el punto B la velocidad se disminuye en 2100 m/s luego tendremos
que en la trayectoria de aterrizaje la velocidad será:
v’’B=v’B-∆v’B=5932.78-2100=3832.78 m/s
Por tanto podemos determinar el eje mayor de la cónica de aterrizaje, ya que en el
punto B conocemos tanto la energía cinética como la potencial. Aplicando la conservación de
la energía:
Mm 1 Mm
E'T = E'CB +E'PB ⇒ −G = mv''B2 −G
2a' 2 rB
6 ⋅ 10 24 1 6 ⋅ 10 24
− 6.67 ⋅ 10 −11 = 3832.782 − 6.67 ⋅ 10 −11
2a' 2 11370 ⋅ 10 3
2a=14368400 m=14368.4 km
Conocemos la distancia en el apogeo, que es rB, luego podemos determinar la del
perigeo:
2a=rB+rP ⇒ 14368.4=11370+rP ⇒ rP=2998.4 km
Ahora determinamos la ecuación de la cónica, que será:
α'
r=
1 + ε'cos θ
TEMA 3
TRABAJO Y ENERGÍA
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCION DE LOS PROBLEMAS
Suma el trabajo realizado por las fuerzas individuales para obtener el trabajo
total. Cuida los signos. A veces puede ser más fácil obtener primero la suma vectorial de las
fuerzas (fuerza neta) y luego calcular el trabajo de la fuerza neta.
Escribe expresiones para la energía cinética inicial y final (ECi y ECf). Si desconoces
una cantidad como vi o vf, exprésala con su símbolo algebraico. Al calcular las energías
cinéticas asegúrate de usar la masa del cuerpo, no su peso.
Si usas el enfoque de la energía, decide primero cuáles son los estados inicial y final
(posiciones y velocidades) del sistema. Usa el subíndice 1 para el estado inicial y 2 para el
final. Es útil preparar dibujos que muestren los estados inicial y final.
Define tu sistema de coordenadas, sobre todo el nivel en el que y=0. Esto te servirá
para calcular las energías potenciales gravitatorias. La ecuación EPg=mgy supone que la
dirección +y es hacia arriba; te sugiero hacer esto de forma consistente. Lo mismo debes
hacer a la hora de determinar la energía potencial elástica almacenada en un resorte; ten
en cuenta que se mide la elongación con respecto a la longitud natural del resorte.
Ten presente, aquí y más adelante, que el trabajo efectuado por cada fuerza debe
estar representado en EP2-EP1=∆EP o en Wotras, pero nunca en ambos. El trabajo gravitatorio
está incluido en ∆EPg; no lo incluyas otra vez en Wotras.
Aquellas posiciones, como la x0, en las que EP(x) presenta un valor mínimo son
posiciones de equilibrio estable; una partícula en reposo en una de tales posiciones
permanecerá en reposo en ella, y si se desplaza ligeramente de tal posición se verá
sometida a una fuerza recuperadora que tratará de devolverla a la posición de equilibrio,
Decimos que las dos regiones donde el movimiento es posible están separadas por una
barrera de potencial.
TEMA 3
TRABAJO Y ENERGÍA
PROBLEMAS
1 1 1 1
ETA + Wotras = ETB ⇒ ECA = ECB + EPgB ⇒ mv 2 = mv 2 + mgL ⇒ v02 = vB2 + gL
2 0 2 B 2 2
1 2 1 1 3
v0 = gL + gL ⇒ v02 = gL ⇒ v0 = 3gL = 3 ⋅ 9.8 ⋅ 2 = 7.67 m / s
2 2 2 2
v0=7.67 m/s
b) Ahora supongamos que AO es una varilla. Como hemos visto anteriormente,
la mínima velocidad v0 implica la mínima velocidad vB. Si AO es una varilla rígida,
puede actuar como apoyo, de modo que en el punto B podríamos tener una fuerza
vertical y hacia abajo, que es el peso, y otra vertical y hacia arriba, que es la normal
proporcionada por el apoyo de la varilla. Estas dos fuerzas pueden ser iguales de tal
modo que el sumatorio de fuerzas es nulo y la aceleración normal en el punto B es
nula, es decir, la velocidad en B es nula.
Aplicamos como antes la conservación de la energía teniendo en cuenta que en
B no tenemos energía cinética y nos queda:
1 1
ETA + Wotras = ETB ⇒ ECA = EPgB ⇒ mv02 = mgL ⇒ v02 = gL ⇒ v0 = 2gL =
2 2
= 2 ⋅ 9.8 ⋅ 2 = 6.26 m / s
v0=6.26 m/s
c) Nos centramos ahora
en el caso de la cuerda.
Hacemos el diagrama de sólido
libre en el punto en que la
tensión es máxima, que sería
justo donde se produce la
rotura (punto que
denominaremos C). Tomamos
como ejes el normal y el
tangencial y tendremos,
aplicando la segunda ley de
Newton:
vC2
ΣFn=man ⇒ Tmáx − mgsenθ = m
L
Teniendo en cuenta que la tensión máxima que soporta el cable es el doble del peso
de la esfera:
vC2 v2 v2
Tmáx − mgsenθ = m ⇒ 2mg − mgsenθ = m C ⇒ 2g − gsenθ = C
L L L
Nos falta solamente la velocidad en ese punto. Para
ello aplicamos la conservación de la energía entre la
posición inicial A y el punto en que la tensión es máxima.
Nos queda:
ETA + Wotras = ETC ⇒ ECA + EPgA = EcC
1 1 1 1
mv 2 + mgh = mvC2 ⇒ v02 + gh = vC2 ⇒ v02 + 2gLsenθ = vC2
2 0 2 2 2
Sustituimos esta expresión en la ecuación que
hemos obtenido para las fuerzas:
vC2 v 2 + 2gLsenθ
2g − gsenθ = ⇒ 2g − gsenθ = 0 ⇒ 2gL − gLsenθ = v02 + 2gLsenθ
L L
2gL − v02 2 ⋅ 9.8 ⋅ 2 − 52
2gL − v02 = 3gLsenθ ⇒ senθ = = = 0.241 ⇒ θ = 13.97 º
3gL 3 ⋅ 9.8 ⋅ 2
θ=13.97º
d) Obviamente no se puede trazar el círculo completo, ya que la velocidad mínima
necesaria es de 7.67 m/s y la que nos dan ahora es 5 m/s, inferior a la mínima.
NO SE PUEDE TRAZAR EL CÍRCULO COMPLETO
Ahora vemos en
qué punto se rompe la
trayectoria (punto D).
En el punto en que la
trayectoria deja de ser
circular la tensión deja
de actuar ya que la
cuerda comienza a
arrugarse y el cuerpo
se encuentra solo bajo
la acción del peso. En ese punto la esfera se encuentra a una altura h’ por encima de la
posición inicial y el diagrama de sólido libre será el de la figura. Aplicando la segunda ley de
Newton:
v2 h' v
2
v2
ΣFn = manD ⇒ mgsena = m D ⇒ g = D ⇒ h' = D
L L L g
Sólo nos falta determinar la velocidad de
la esfera en el punto D. Para ello aplicamos de
nuevo la conservación de la energía entre la
posición inicial A y el punto D. Tendremos:
ETA + Wotras = ETD ⇒ ECA = EcD + EPgD
1 1
mv02 = mvD2 + mgh'⇒ v02 = vD2 + 2gh'
2 2
vD2 = v02 − 2gh'
Sustituyéndolo en la segunda ley de
Newton:
vD2 v 2 − 2gh' v2 52
h' = ⇒ h' = 0 ⇒ gh' = v02 − 2gh'⇒ h' = 0 = = 0.85 m
g g 3g 3 ⋅ 9.8
h’=0.85 m
2. - En la figura se ha
representado una vagoneta de una
montaña rusa. La vagoneta y sus cuatro
ocupantes tienen un peso total de 4500
N. La celeridad de la vagoneta es de 56
km/h cuando pasa por el punto A de la
vía. Tratando la vagoneta con sus
ocupantes como punto material
determinar: a) la velocidad de la vagoneta
en el punto más bajo del rizo; b) la fuerza
que la vía ejerce sobre la vagoneta en el
punto B; c) la fuerza que la vía ejerce
sobre la vagoneta en el punto C; d) la mínima celeridad que ha de llevar la vagoneta
en el punto más alto del rizo para mantenerse en contacto con la vía.
Ahora vamos a
aplicar la conservación de
la energía. Aplicamos la
conservación de la energía
al sistema de dos bloque
más la cuerda que los une,
que no implica nada ya que
por no tener masa no da
lugar nunca a energía. De
este modo, no nos aparecen
las tensiones y no tenemos
que determinar el trabajo que realizan. Como nivel nulo de energía potencial gravitatoria
tomamos la posición más baja del sistema. Es obvio que si el collarín se desplaza 0.6 m hacia
la izquierda, el bloque A tiene que ascender justamente el doble, es decir, 1.2 m. Así pues
tendremos:
ET1+Wotras=ET2
Inicialmente tenemos que la energía cinética es nula
porque el sistema parte del reposo, y en cuanto a energía
potencial gravitatoria tendría el collarín C que está a una altura
hB respecto de la posición más baja. En la situación final los dos
bloques tienen energía cinética y los dos bloques tienen energía
potencial gravitatoria. Respecto al trabajo, para el sistema total
además de los pesos tenemos que aparecen la reacción de la
barra y la fuerza F de 150 N. La reacción de la barra no realiza
trabajo porque es perpendicular al desplazamiento, pero la
fuerza F sí realiza trabajo. Por supuesto, habría reacciones en la
polea y en el anclaje de la pared, pero no las tengo en cuenta
porque puesto que no se desplazan tampoco realizan trabajo. Sólo
realiza trabajo de todas las fuerzas la de 150 N. Nos queda
entonces:
ET1+Wotras=ET2 ⇒ EPgB1+WF=ECA2+ECB2+EPgA2+EPgB2
1 1 1 1
mB ghB + F ⋅ xC = mAvA2 + mB vB2 + mAghA + mB ghB ⇒ FxC cos 0º = mAvA2 + mB vB2 + mAghA
2 2 2 2
Tenemos en cuenta la relación entre las velocidades:
1 1
vA = 2vB ⇒ 150 ⋅ 0.6 = 3(2vB )2 + 8vB2 + 3 ⋅ 9.8 ⋅ 1.2 ⇒ 54.72 = 10vB2 ⇒ vB = 2.34 m / s
2 2
vB=2.34 m/s
b) Para determinar la tensión en la cuerda tenemos que hacer los
diagramas de sólido libre de los dos bloques y aplicar la segunda ley de
Newton. Para el bloque A tendremos:
ΣFY=mAaAY ⇒ T-mAg=mAaA ⇒ T-3 · 9.8=3aA ⇒ T-29.4=3aA
Ahora para el collarín B hacemos lo mismo:
ΣFX=mBaBX ⇒ F-2T=mBaB ⇒ 150-2T=8aB
Y por último tenemos la ecuación que nos liga las dos
aceleraciones:
aA=2aB
Tenemos un sistema de tres ecuaciones y tres
incógnitas:
T-29.4=3aA
150-2T=8aB
aA=2aB
Sustituimos la última expresión en las dos anteriores:
T-29.4=3 · 2aB ⇒ T-29.4=6aB
150-2T=8aB
De la segunda ecuación:
150-2T=8aB ⇒ aB=18.75-0.25T
Y sustituyendo en la primera:
T-29.4=6aB ⇒ T-29.4=6(18.75-0.25T) ⇒ T-29.4=112.5-1.5T ⇒ T=56.76 N
T=56.76 N
c) Volvemos a aplicar la conservación de la energía entre la situación inicial y la
final, teniendo en cuenta ahora que la fuerza F sólo actúa durante un espacio d y que la
velocidad final de los dos bloques es nula, de modo que al final no tenemos energía cinética
para ninguno de los dos bloques. El resto nos quedaría igual, de modo que tendremos:
ET1+Wotras=ET2 ⇒ EPgB1+WF=EPgA2+EPgB2
mB ghB + F ⋅ d = mAghA + mB ghB ⇒ Fd cos 0º = mAghA ⇒ 150d = 3 ⋅ 9.8 ⋅ 1.2 ⇒ d = 0.2352 m
d=0.2352 m
6. - En un juego de
habilidad, los jugadores
hacen que se deslicen
monedas por una superficie
de madera, según se indica
en la figura. Para ganar, la
moneda ha de detenerse
entre las líneas C y D de la
superficie inferior. El
coeficiente de rozamiento entre las monedas de 5 g y el suelo vale 0. 2, las aristas
son bruscas pero lisas y el punto desde el cual el jugador ha de soltar la moneda se
halla a 1 m de la arista B. Determinar el campo de velocidades iniciales
correspondientes a tiros ganadores.
1 2 1
yC = yB + vBY t − gt ⇒ 0 = 0.1 − 9.8t2 ⇒ t = 0.143 s
2 2
Y en el eje X el movimiento es rectilíneo y uniforme (velocidad constante):
x 0.54
vB = máx = = 3.78 m / s
t 0.143
Por tanto la moneda tiene que llegar al
punto B con una velocidad de 3.78 m/s. Ahora
aplicamos la conservación de la energía entre la
situación inicial A y la final al llegar a B. Tomamos
como nivel de energía potencial gravitatoria nula la
altura del plano horizontal:
ETA+Wotras=ETB
Tanto en la posición A como en la B sólo tenemos
energía cinética, ya que la potencial gravitatoria es nula por
convenio. En cuanto a las fuerzas, a mayores del peso
actúan sobre la moneda la normal y la fuerza de
rozamiento. La normal no realiza trabajo porque es perpendicular al desplazamiento, pero la
fuerza de rozamiento sí realiza trabajo. Podemos determinar esta fuerza realizando el
diagrama de sólido libre de la moneda y aplicando la segunda ley de Newton, con lo que
tendremos:
ΣFY=maY ⇒ N-mg=0 ⇒ N=mg
Y como la moneda desliza la fuerza de rozamiento adquiere su valor máximo:
Fr=(Fr)máx=µN=µmg=0.5 · 9.8m=1.96m N
Aplicando la conservación de la energía:
1 1 1 1
ETA+Wotras=ETB ⇒ ECA+WFr=ECB ⇒ mv02 + Fr ⋅ x = mvB2 ⇒ mv02 + Fr x cos 180 º = mvB2
2 2 2 2
1 1 1 1
mv02 − 1.96mx = mvB2 ⇒ v02 − 1.96 ⋅ 1 = 3.782 ⇒ v0 = 4.27 m / s
2 2 2 2
Ahora si queremos la velocidad máxima de los tiros ganadores actuaremos igual,
pero el alcance horizontal del tiro parabólico tiene que ser de 0.24+0.3+0.1=0.64 m.
Hacemos todo exactamente igual. Determinamos la velocidad en B:
x 0.64
vB = máx = = 4.48 m / s
t 0.143
Por tanto la moneda tiene que llegar al punto B con una velocidad de 4.48 m/s.
Llegaremos a la misma ecuación final:
1 1 1 1
mv02 − 1.96mx = mvB2 ⇒ v02 − 1.96 ⋅ 1 = 4.482 ⇒ v0 = 4.90 m / s
2 2 2 2
Por tanto el rango de velocidades es:
4.27 m/s≤v0≤4.90 m/s
a) Vamos a ver con qué velocidad llega la esfera a la espiga. Para ello aplicamos la
conservación de la energía entre la posición inicial B y
la final que llamaremos A y que es inmediatamente
antes de tocar la espiga. Tendremos:
ETB+Wotras=ETA
Tomamos como nivel de energía potencial
gravitatoria la posición más baja de la esfera. Por
tanto inicialmente sólo tenemos energía potencial
gravitatoria, ya que el sistema parte del reposo, y en
la situación final sólo tenemos energía cinética, ya que
por convenio la potencial gravitatoria es nula. En cuanto a las fuerzas, aparte del peso sólo
existe la tensión, que en todo momento es perpendicular al desplazamiento, de modo que no
realiza trabajo. Tendremos entonces:
1
ETB+Wotras=ETA ⇒ EPgB=ECA ⇒ mgh = mvA2 ⇒ vA2 = 2gh = 2 ⋅ 9.8 ⋅ 0.8sen30º = 7.84 m2 / s2
2
Para determinar la tensión hacemos el
diagrama de sólido libre de la esfera en esa posición.
Tendremos como fuerzas el peso y la tensión, y como
aceleraciones puesto que es un movimiento circular
la aceleración normal y la tangencial. Aplicando la
segunda ley de Newton:
ΣFn=man ⇒ T-mgsen30º=man ⇒ T=mgsen30º+man=
v2 7.84
= m gsen30º + A = 1 9.8sen30º + = 14.7 N
L 0.8
T=14.7 N
b) Justo después de tocar la espiga la posición es prácticamente la misma, la
velocidad es la misma y la única diferencia está en la aceleración normal, ya que el radio de
curvatura ya no es de 0.8 m sino de 0.4 m. Tendremos entonces que todo es igual salvo la
última expresión, donde tendremos:
v2 7.84
T' = m gsen30º + A = 1 9.8sen30º + = 24.5 N
L' 0.4
T’=24.5 N
1 1 1 1
k∆x12 + Fr x cos 180º = k∆x42 ⇒ 1000 ⋅ 0.152 − 24.5(0.15 + ∆x4 ) = 1000∆x42
2 2 2 2
− 24.5 ± 24.52 + 4 ⋅ 500 ⋅ 7.545 0.101 m
500 ∆x32 + 24.5∆x4 − 7.575 = 0 ⇒ ∆x4 = =
2 ⋅ 500 negativa
Por tanto el desplazamiento del bloque será:
x=∆x1+∆x4=0.15+0.101=0.251 m
x=0.251 m
d) Una vez detenido el bloque, puede quedarse parado si la fuerza de rozamiento
estática es suficientemente grande como para compensar la fuerza de recuperación
elástica del resorte. Veamos si esto es posible. La máxima fuerza de rozamiento estática
que podemos tener es:
(Fr)smáx=µsN=µsmg=0.6 · 5 · 9.8=29.4 N
La fuerza de recuperación elástica del resorte cuando el bloque se detiene es:
F4=k∆x4=1000 · 0.101=101 N
Vemos pues que la fuerza de rozamiento no puede compensar este valor, luego el
bloque comienza a desplazarse de nuevo hacia la derecha.
SÍ RETROCEDE HACIA LA DERECHA
Denominaremos (5) a la nueva posición en que el bloque se detiene (energía cinética
por tanto nula). Si volvemos a aplicar la conservación de la energía entre las posiciones 4 y
5:
1 1
ET 4 + Wotras = ET 5 ⇒ EPe 4 + WFr = EPe5 ⇒ k∆x42 + Fr ⋅ x = k∆x52
2 2
1 1 1 1
k∆x42 + Fr x cos 180º = k∆x52 ⇒ 1000 ⋅ 0.1012 − 24.5(0.101 + ∆x5 ) = 1000∆x52
2 2 2 2
− 24.5 ± 24.52 + 4 ⋅ 500 ⋅ 2.626 0.052 m
500 ∆x52 + 24.5∆x5 − 2.626 = 0 ⇒ ∆x5 = =
2 ⋅ 500 negativo
Por tanto la distancia que recorre hasta detenerse es:
x=∆x4+∆x5=0.101+0.052=0.153 m
x=0.153 m
posición C el bloque no tiene energía potencial gravitatoria por convenio y sí que tiene
cinética. Nos queda entonces:
1 1 1 1
ETB+Wotras=ETC ⇒ ECB+EPgB=ECC ⇒ mvB2 + mghB = mvC2 ⇒ vB2 + ghB = vC2
2 2 2 2
1 2 1
vB + g(h − h cos θ) = vC2
2 2
Tenemos dos incógnitas, el ángulo θ y la
velocidad del cuerpo en el punto C. Para
determinar esta velocidad hacemos el diagrama
de sólido libre del bloque en el punto C. El bloque
está sometido a su propio peso y a la normal, pero
puesto que en el punto C el bloque despega, se
pierde el contacto y por tanto la normal se hace
cero. En cuanto a aceleraciones, como el bloque desliza por un arco de circunferencia
tendrá dos componentes de aceleración, tangencial y normal. Aplicando la segunda ley de
Newton tendremos:
vC2
ΣFn = man ⇒ mg cos θ = m ⇒ vC2 = grC cos θ = gh cos θ
rC
Sustituyendo en la ecuación de la energía:
1 2 1 1 1 1 1
v + g(h − h cos θ) = vC2 ⇒ vB2 + g(h − h cos θ) = gh cos θ ⇒ vB2 + gh − gh cos θ = gh cos θ
2 B 2 2 2 2 2
1 2
vB + gh
1 2 1 1 2 3 2
vB + gh = gh cos θ + gh cos θ ⇒ vB + gh = gh cos θ ⇒ cos θ = =
2 2 2 2 3
gh
2
1
2.42 + 9.8 ⋅ 0.9
= 2 = 0.884 ⇒ θ = 27.83º
3
9.8 ⋅ 0.9
2
θ=27.83º
b) A continuación, y desde el punto C, tenemos un tiro parabólico, ya que el bloque
queda sometido exclusivamente a la acción de la gravedad. La velocidad inicial de este tiro
parabólico es la del punto C:
vC= gh cos θ = 9.8 ⋅ 0.9 cos 27.83º = 2.793 m / s
Tendremos entonces lo que aparece en la figura. Si nos
centramos ahora en el eje Y sabemos que el bloque llega al suelo en el
punto E. En el eje Y el movimiento es rectilíneo uniformemente
acelerado, siendo la aceleración la de la gravedad. Así pues:
1 1
yE = yC − vCy t − gt2 ⇒ yE = h cos θ − vC senθt − gt2
2 2
1
0 = 0.9 cos 27.83º −2.793sen27.83º t − 9.8t2 ⇒ 4.9t2 + 1.304t − 0.796 = 0
2
− 1.304 ± 1.3042 + 4 ⋅ 4.9 ⋅ 0.796 0.291 s
t= =
2 ⋅ 4.9 − 0.558 s
Obviamente un tiempo negativo no tiene sentido físico, luego el bloque tarda 0.291 s
en ir desde el punto C hasta el punto D.
Ahora pasamos al eje X, en el cual el movimiento es rectilíneo y uniforme, de modo
que para el eje X tendremos:
xE=x0+vCxt=vCcosθt=2.793cos27.83º · 0.291=0.719 m
Y el parámetro x que nos pide el problema será:
x=xC+xE=hsenθ+xE=0.9sen27.83º+0.719=1.14 m
x=1.14 m
1 0. - La corredera de 3 kg se abandona
partiendo del reposo en el punto A y desliza con
rozamiento despreciable en un plano vertical a lo
largo de la guía circular. El resorte al que está
unida tiene una constante de 400 N/m y su longitud
sin deformar es de 60 cm. Determinar: a)
aceleración de la corredera y reacción de la barra
en el punto A; b) velocidad de la corredera al
pasar por el punto B; c) aceleración de la
corredera y reacción de la barra en el punto B inmediatamente antes de pasar al
tramo horizontal; d) aceleración de la corredera y reacción de la barra en el punto B
inmediatamente después de pasar al tramo horizontal.
d
cantidad . No tendremos en la situación final energía cinética ya que en ese instante los
2
bloques se detienen para invertir el sentido del movimiento. Sustituyendo todo:
1
ETinicial+Wotras=ETfinal ⇒ EPgB=EPe+EPgA ⇒ mB ghB = k∆l2 + mAghA
2
2 2
1 d d 1 0.5 0.5
mB gd = k + mAg ⇒ 4 ⋅ 9.8 ⋅ 0.5 = k + 6 ⋅ 9.8 ⋅ ⇒ k = 156.8 N / m
2 2 2 2 2 2
k=156.8 N/m
En cuanto al trabajo realizado por otras fuerzas que no sean ni el peso ni las de
recuperación elástica, sólo actúa la normal, que es perpendicular al desplazamiento y por
tanto no realiza trabajo.
Y en la situación final sólo tendremos energía cinética (velocidad máxima), pero no
potencial elástica puesto que los dos resortes tienen su longitud natural. Así, nos queda:
1 1 1
ETinicial+Wotras=ETfinal ⇒ EPelástica1+EPelástica2=EC ⇒ k∆l12 + k∆l22 = mvmáx
2
2 2 2
vmáx =
( )
k ∆l12 + ∆l22
=
(
280 0.1252 + 0.0252 )
= 1.01 m / s
m 4.5
vmáx=1.01 m/s
b) Ahora hemos dicho ya que el punto en que la
aceleración es máxima es el inicial, donde las fuerzas que
ejercen los resortes son máximas y están en el mismo
sentido. En esta situación, el ángulo que forma el resorte 2
con la horizontal es:
300
tgθ = ⇒ θ = 67.38º
125
Ahora hacemos el diagrama de sólido
libre de la deslizadera en esa posición, teniendo
en cuenta que está obligada a desplazarse sólo
en dirección horizontal, por lo que la aceleración
sólo tiene componente horizontal. Aplicando la
segunda ley de Newton tendremos:
ΣFX=maX ⇒ k∆l1+k∆l2cosθ=mamáx
k (∆l1 + ∆l2 cos θ)
amáx = =
m
280(0.125 + 0.025 cos 67.38º )
= = 8.38 m / s2
4.5
amáx=8.38 m/s2
c) Ahora aplicamos la segunda ley de Newton al otro eje:
ΣFY=maY ⇒ N-mg-k∆l2senθ=0 ⇒ N=mg+k∆l2senθ=4.5 · 9.8+280 · 0.025sen67.38º=50.56 N
N=50.56 N
1 7. - Una partícula se
mueve a lo largo de una línea
donde la energía potencial depende
de su posición r como aparece en
la figura. a) Identifique cada
posición de equilibrio para esta
partícula, indicando si dicho
equilibrio es estable, inestable o
neutro; b) ¿para qué rango de
energía total la partícula estará
oscilando? c) Ahora suponga que la
partícula tiene una energía de - 3
J. Determine el rango de
sea el sentido del desplazamiento, siempre aparece una fuerza en ese mismo sentido que
aleja la partícula de la posición de equilibrio, luego se trata de equilibrio inestable.
r2=2.3 mm ⇒ equilibrio inestable
Por último estudiamos el tramo horizontal. Aquí es evidente que al desplazar la
partícula en cualquier sentido la tangente sigue siendo horizontal, lo cual significa que la
pendiente, y por tanto la fuerza, es nula. La partícula queda de nuevo en reposo: el
equilibrio es indiferente o neutro.
r4>5 mm neutro
b) Para que la partícula oscile
tiene que tener dos puntos de
retorno, es decir, dos puntos en los
que se detenga (velocidad nula y por
tanto energía cinética nula) e
invierta el sentido del movimiento. Si
la energía cinética es nula toda la
energía es potencial. La energía total
(que por ser constante tiene que
venir representada por una
horizontal) coincide con la potencial,
luego estas dos gráficas se cortan.
Esto sucede, como vemos en la gráfica, para energías entre -5.6 J y 1 J aproximadamente.
Por encima de esa energía sólo hay un punto de retorno a la izquierda y el movimiento no
sería oscilatorio, sino que la partícula al moverse hacia la derecha seguiría hasta el infinito.
-5.6 J<E<1 J
c) Ahora tenemos una
energía total de -3 J, tal como
representamos en la gráfica por
una horizontal en -3 J. La energía
total es constante, y es suma de la
cinética más la potencial:
ET=EC+U
La energía cinética es
siempre positiva, luego tendremos:
EC=ET-U ⇒ EC>0 ⇒ ET-U>0 ⇒ ET>U
Sólo son posibles los
movimientos donde la energía total
está por encima de la potencial,
luego la recta que representa la energía total tiene que estar siempre por encima de la
curva de potencial. Así, el movimiento estará permitido sólo entre los puntos A y B, es
decir, leyendo sobre la recta de distancias:
0.6 mm<r<3.6 mm
Puesto que la energía total
es constante, la máxima energía
cinética tiene que corresponder
con la mínima energía potencial, es
decir, la correspondiente al punto
que marcamos como 1. Leyendo
sobre la gráfica tendremos que en
este punto:
U1=-5.6 J
a) Como hemos visto en el problema anterior, sólo están permitidos los movimientos
en aquellos puntos en los que la recta que representa la energía total está por encima de la
curva de potencial. Así, para la energía E1 está permitido el movimiento para valores de x
comprendidos entre los correspondientes a los puntos A y B, entre los puntos C y D y por
encima de E. Del mismo modo, cuando la energía es E2 el movimiento es posible para valores
de x por encima del correspondiente a F.
b) Si la partícula está en reposo implica que la energía cinética es nula, y de acuerdo
con la conservación de la energía:
ET=EC+U ⇒ EC=0 ⇒ ET=U
Esto quiere decir que la recta de energía total y la curva de potencial coinciden
siempre. Esto sólo puede suceder si la recta de energía total es tangente a la curva de
potencial, y por tanto la corta en un solo punto. Esto se producirá para los casos en que la
energía total de la partícula corresponda a la de los puntos G,H,I ó J.
c) Si queremos que la partícula se mueva oscilando entre dos puntos de retorno la
recta que representa la energía total tiene que cortar a la curva de potencial en dos
puntos, lo cual sólo ocurre si la recta de energía total está por debajo del punto J. Por
tanto, el movimiento entre dos puntos de retorno es posible sólo para energías totales por
debajo de la correspondiente al punto J. Obviamente, las posiciones serán las que estén a la
izquierda del punto J.
d) De acuerdo a lo explicado en el problema anterior, los puntos de equilibrio son los
correspondientes a los máximos y mínimos de la curva de potencial, siendo los máximos
puntos de equilibrio inestable y los mínimos puntos de equilibrio estable. Por tanto, los
puntos H y J corresponden a puntos de equilibrio inestable mientras que los puntos G e I
implican puntos de equilibrio estable.
a) Tenemos que la fuerza deriva del potencial, de modo que para x≤3 m:
dU d
F=− =− (3x2 − x3 ) = 3x2 − 6x
dx dx
Y para x>3 m:
dU d
F=− =− (0) = 0
dx dx
Y entonces si la fuerza es nula tendremos que para x≤3 m:
x=0
F=0 ⇒ 3x2-6x=0 ⇒ x(3x-6)=0 ⇒
3x − 6 = 0 ⇒ x = 2 m
Y en el otro intervalo la fuerza es nula, luego tendremos que la fuerza es cero para:
x=0; x=2 m; x>3 m
b) Se trata de hacer la
representación gráfica. Obviamente por
encima de 3 m la energía potencial es nula,
luego no hace falta que demos valores. Por
debajo de 3 m tendremos la tabla:
x (m) U (J) x (m) U (J)
-1 4 1.5 3.375
-0.5 0.875 2 4
0 0 2.5 3.125
0.5 0.625 3 0
1 2 - -
Tendremos la gráfica que aparecen en la figura.
c) Como hemos visto en los problemas anteriores, el equilibrio es estable si la curva
de potencial pasa por un mínimo, inestable si pasa por un máximo e indiferente si la curva es
horizontal. Así pues, a la vista de la gráfica tendremos:
x=0 ⇒ equilibrio estable; x=2 m ⇒ equilibrio inestable; x>3 m ⇒ equilibrio indiferente
d) Para x=2 m podemos determinar la energía potencial:
U(2)=3x2-x3=3 · 22-23=4 J
Por diferencia obtenemos la cinética:
ET=EC+U ⇒ EC=ET-U=12-4=8 J
Y de aquí la velocidad:
1 2EC 2⋅8
EC = mv2 ⇒ v = = = 2 m/s
2 m 4
v=2 m/s
F=4x3-16x
b) Si el objeto está en equilibrio:
4x = 0 ⇒ x = 0
2
F=0 ⇒ 4x3-16x=0 ⇒ 4x(x2-4)=0 ⇒ x2 − 4 = 0 ⇒ x = 4 =
− 2
x=0; x=2 m; x=-2 m
c) Veamos ahora el tipo de equilibrio. De acuerdo a lo dicho hasta ahora, si tenemos
un máximo en la curva de potencial el equilibrio es inestable mientras que si tenemos un
mínimo el equilibrio es estable. Analíticamente, la diferencia entre un máximo y un mínimo
está en el signo de la segunda derivada, si la segunda derivada es positiva nos encontramos
en un mínimo, si es negativa nos encontramos en un máximo. Así pues tendremos:
U=8x2-x4 ⇒ U’=16x-4x3 ⇒ U’’=16-12x2
Ahora en los tres puntos que tenemos:
U(0)= 16-12x2=16>0 ⇒ Mínimo ⇒ Equilibrio estable
U(2)= 16-12x2=16-12 · 22=-32<0 ⇒ Máximo ⇒ Equilibrio inestable
U(-2)= 16-12x2=16-12 · (-2)2=-32<0 ⇒ Máximo ⇒ Equilibrio inestable
Por tanto:
x=0 estable; x=±2 m inestable
d) Los puntos de retorno son aquellos puntos en que la partícula se detiene
momentáneamente e invierte el sentido del movimiento. En ellos la energía cinética es nula,
lo cual implica que la potencial coincide con la total:
ET=EC+U ⇒ EC=0 ⇒ ET=U ⇒ 2=8x2-x4 ⇒ x4-8x2+2=0
Tenemos una ecuación bicuadrada. Hacemos el cambio de variable x2=y:
8 ± 82 − 4 ⋅ 2 7.742
x4-8x2+2=0 ⇒ y2-8y+2=0 ⇒ y = =
2 0.258
Y deshaciendo el cambio de variable:
2.782
7.742 =
x2 = y ⇒ x = y = − 2.782
0.258 = 0.508
− 0.508
x=±2.78 m; x=±0.508 m
TEMA 4
DINÁMICA DE LOS SISTEMAS DE PARTÍCULAS
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCION DE LOS PROBLEMAS
En los problemas sobre la posición, velocidad y aceleración del centro de masas debes leer
atentamente cada problema para sacar los datos implícitos que aparecen en cada enunciado. Siempre
que aparezcan fuerzas internas (explosiones, por ejemplo), pero no externas, el centro de masas sigue
manteniendo su movimiento. Por tanto, si inicialmente está en reposo, las velocidades de los fragmentos
serán tales que la velocidad del centro de masas seguirá siendo nula, y si estaba moviéndose continuará
en el mismo estado de movimiento.
En el esquema del sistema de coordenadas, dibuja todos los vectores de las velocidades con sus
etiquetas, e incluye toda la información dada.
Escribe las expresiones del momento lineal de cada partícula para cada una de las componentes
X e Y para antes y después de la colisión. Recuerda incluir los signos adecuados para las componentes
de los vectores velocidad. Por ejemplo, si un objeto se mueve en la dirección negativa de X, la
componente X de la velocidad se deberá tomar como negativa. Es muy importante que prestes atención
cuidadosa a los signos.
Escribe las expresiones del momento total en la dirección X para antes y después del choque e
iguálalas. Repite el procedimiento para el momento total en la dirección Y. Estos pasos se deben a que
debe conservarse el momento lineal a lo largo de cualquier dirección. Es importante hacer hincapié que
es el momento del sistema (los objetos en colisión) el que se conserva, no el momento de los objetos
individualmente.
Si la colisión es elástica, la energía cinética también se conserva, por lo que se puede igualar la
energía cinética antes de la colisión con la energía cinética después de la colisión. Esto proporciona una
relación adicional entre las diferentes velocidades.
TEMA 4
DINÁMICA DE LOS SISTEMAS DE PARTÍCULAS
PROBLEMAS PARA RESOLVER EN CLASE
Si consideramos el sistema de las dos partículas, todas las fuerzas que actúan sobre el sistema
son verticales (pesos y normales). Puesto que no hay fuerzas horizontales (ΣFX=0) la componente
horizontal del centro de masas debe ser nula:
ΣFX=0 ⇒ ΣFX=maGX ⇒ maGX=0 ⇒ aGX=0
Esto implica que la velocidad del centro de masas en el eje X debe ser constante:
aGX=0 ⇒ vGX=cte
Inicialmente el sistema está en reposo, vGX=0, luego tiene
que seguir estándolo. Esto quiere decir que en el momento en que
una parte del sistema se desplace hacia la derecha, el resto lo
hace hacia la izquierda para que la velocidad del centro de masas
sea cero. Así, al caer el prisma pequeño se desplaza hacia la
derecha, luego el grande lo hace hacia la izquierda. Este
retroceso es el que nos piden.
Como la velocidad del centro de masas en el eje X es
cero, esto significa que la posición del centro de masas se
mantiene constante:
vGX=0 ⇒ xG=cte
Podemos determinar la posición inicial del centro de
masas, la final, e igualarlas. Vemos las dos posiciones en el
gráfico, donde hemos colocado los centros de masa de cada uno
de los triángulos a un tercio de las bases. Denominamos ∆x al
retroceso del prisma inferior y llamaremos con el subíndice 1 al
prisma grande y con el subíndice 2 al pequeño. Así, la posición del
centro de masas inicialmente es:
a 2b
M ∆x + + m ∆x +
m x + m2 x2 3 3
xG = 1 1 =
m1 + m2 M+m
Y cuando el prisma superior ha llegado a la posición más baja tendremos:
a b
M + m a −
m1 x'1 +m2 x'2 3 3
xG = =
m1 + m2 M+m
Igualando las dos posiciones:
a 2b a b
M ∆x + + m ∆x + M + m a −
3 3 3 3 a 2b a b
= ⇒ M ∆x + + m ∆x + = M + m a −
M+m M+m 3 3 3 3
Ma 2mb a mb Ma 2mb a mb
M∆x + + m∆x + = M + ma − ⇒ M∆x + m∆x = − − + M + ma −
3 3 3 3 3 3 3 3
m( a − b)
∆x(M + m) = ma − mb ⇒ ∆x(M + m) = m( a − b) ⇒ ∆x =
M+m
m( a − b)
∆x =
M+m
3. - Una mujer de 60 kg se
encuentra de pie en la parte trasera de
una lancha de 6 m de de longitud y 1 20 kg
que flota en reposo en aguas tranquilas y
sin rozamiento. La balsa se encuentra a
0. 5 m de un embarcadero fijo, como en la
figura. La mujer camina hasta la proa de
la balsa con una velocidad constante de 3 m/s relativa a la balsa y se detiene. ¿A qué distancia
se encuentra ahora la balsa del embarcadero?
Puesto que no hay rozamiento, todas las fuerzas que actúan sobre el sistema mujer-balsa son
verticales (pesos y normales). Como no hay fuerzas horizontales no puede haber aceleración en esta
dirección (segunda ley de Newton). Esto quiere decir que la velocidad del centro de masas en este eje
tiene que permanecer constante. Puesto que inicialmente es cero, tiene que seguir siendo cero, de modo
que en cuanto la mujer comience a desplazarse hacia la derecha la balsa reaccionará y comenzará a
desplazarse hacia la izquierda para que la velocidad del centro de masas sea cero. Tendremos que si la
velocidad de la mujer es vm la de la balsa será vb. Nos dan la velocidad relativa de la mujer respecto de
la balsa luego tendremos:
vm/b=vm-vb ⇒ vm=vm/b+vb=3i-vbi=(3-vb)i
Así pues, aplicando la conservación de la velocidad del centro de masas:
m v + mb vb 60(3 − vb ) − 120vb
vG = 0 ⇒ vG = m m ⇒0= ⇒ 180 − 60vb − 120vb = 0 ⇒ vb = 1 m / s
mm + mb 60 + 120
Y la velocidad de la mujer:
vm=3-vb=3-1=2 m/s
Respecto de la balsa, la mujer tiene que recorrer 6 m, luego tardará un tiempo:
x x 6
vm / b = m / b ⇒ t = m / b = = 2 s
t vm / b 3
En ese mismo tiempo la balsa se ha desplazado hacia atrás a 1 m/s luego recorre un espacio:
x
vb = b ⇒ xb=vbt=1 · 2=2 m
t
Puesto que inicialmente estaba a 0.5 m del embarcadero y se aleja 2 m más, la distancia entre la
barca y el embarcadero será:
x=xb+0.5=2+0.5=2.5 m
x=2.5 m
a) El sistema se mueve sólo en dirección horizontal. Una vez que cae la primera maleta con
velocidad de 2.4 m/s sobre el carro en reposo la velocidad del centro de masas del sistema maleta1-
carro será:
m v + mC vC 15 ⋅ 2.4
vG = 1 1 = = 0.9 m / s
m1 + mC 15 + 25
A continuación se lanza la segunda maleta, de masa m2 con velocidad 2.4 m/s y el sistema de
tres partículas se desplaza con velocidad de 1.2 m/s. Tendremos entonces:
m v' +m v' +m v' 15 ⋅ 0.9 + 2.4m2 + 25 ⋅ 0.9
v'G = 1 1 2 2 C C ⇒ 1.2 = ⇒ 1.2(40 + m2 ) = 2.4m2 + 36
m1 + m2 + mC 15 + m2 + 25
48+1.2m2=2.4m2+36 ⇒ m2=10 kg
m2=10 kg
b) Vamos a ver qué ocurre si las maletas se lanzan en orden inverso. En primer lugar se lanza la
maleta de masa m2 con lo cual la velocidad final del sistema maleta2-carro será:
m v + mC vC 10 ⋅ 2.4
vG = 2 2 = = 0.686 m / s
m2 + mC 10 + 25
A continuación se lanza la maleta de masa m1 y la velocidad final del sistema será:
m v' +m v' +m v' 15 ⋅ 2.4 + 10 ⋅ 0.686 + 25 ⋅ 0.686
v'G = 1 1 2 2 C C = = 1 .2 m / s
m1 + m2 + mC 15 + 10 + 25
v’G=1.2 m/s
hay entre los puntos en los que caen? Suponga que el suelo es horizontal y que la resistencia del
aire es despreciable.
a) El cohete explota en el
punto de altura máxima, luego la
velocidad del centro de masas en
ese punto (instante de la explosión)
es nula. La velocidad del centro de
masas tiene que conservarse, es
decir, después de la explosión la
velocidad del centro de masas tiene
que ser nula. Eso implica que si un
fragmento tiene componente
vertical hacia arriba el otro la tiene
que tener hacia abajo para
compensar y viceversa, y si uno sale
hacia la derecha el otro debe salir hacia la izquierda. Sin embargo, el enunciado nos dice que los dos
fragmentos llegan al suelo al mismo tiempo, lo cual nos hace que no pueden salir un fragmento hacia
arriba y otro hacia abajo, porque el fragmento que sale hacia abajo siempre llegaría al suelo antes que
el fragmento que sale hacia arriba. Así pues, si llegan al suelo al mismo tiempo eso implica que las
velocidades de los dos fragmentos después de la explosión tienen que ser horizontales y de sentido
contrario. Además, lógicamente el fragmento más pesado (1) será el que tiene menor velocidad y
viceversa. Tendremos por tanto lo que aparece en la figura. La velocidad del centro de masas se
conserva luego:
m v + m2 v2 −1.40 ⋅ v1 + 0.28v2
vG = 1 1 ⇒0= ⇒ −1.40 ⋅ v1 + 0.28v2 = 0
m1 + m2 1.40 + 0.28
Además, 860 J se transforman en energía cinética:
1 1 1 1
860 = EC1 + EC2 ⇒ 860 = m1 v12 + m2 v22 ⇒ 860 = 1.40v12 + 0.28v22
2 2 2 2
Y tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
−1.40 ⋅ v1 + 0.28v2 = 0
1 1
860 = 1.40v12 + 0.28v22
2 2
De la primera ecuación:
-1.40v1+0.28v2=0 ⇒ v2=5v1
Y sustituyendo en la segunda:
1 1 1 1
860 = 1.40v12 + 0.28v22 ⇒ 860 = 1.40v12 + 0.28(5v1 ) 2 ⇒ 860 = 4.2v12 ⇒ v1 = 14.31 m / s
2 2 2 2
v1=14.31 m/s
Y el otro fragmento:
v2=5v1=5 · 14.3=71.55 m/s
v2=71.55 m/s
b) A continuación para cada uno de los fragmentos tenemos una caída libre en la cual conocemos
la altura y velocidad inicial. El fragmento 1 cae desde una altura inicial y01=80 m y con una velocidad
incial v01=14.31 m/s, horizontal y hacia la izquierda. En el eje Y el movimiento es rectilíneo
uniformemente acelerado, luego podemos determinar el tiempo de caída:
1 1
y1 = y01 + v01 Y t − gt2 ⇒ 0 = 80 − 9.8t2 ⇒ t = 4.04 s
2 2
Cualquiera de los fragmentos tardan en caer 4.04 s. El alcance del fragmento 1 es, teniendo en
cuenta que el movimiento es rectilíneo y uniforme:
x1=x01-v01Xt=-14.30 · 4.04=-57.82 m
Y del mismo modo, para el fragmento 2:
x2=x02+v02Xt=71.55 · 4.04=289.06 m
La distancia entre los dos fragmentos es:
xtotal=x1+x2=57.82+289.06=346.88 m
xtotal=346.88 m
a) Veamos en primer lugar el tiempo que tarda la granada en llegar al punto más alto de la
trayectoria y la altura a la que se produce la explosión. Hasta el momento de la explosión tenemos un
tiro parabólico. Si nos centramos en el eje Z el movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado,
siendo la aceleración la de la gravedad. En el punto en que se produce la explosión la componente
vertical de la velocidad se anula, ya que es donde se invierte el sentido del movimiento. Así pues, si
llamamos te al tiempo que tarda la granada en estallar tendremos:
vFZ=v0Z-gte ⇒ 0=125sen75º-9.8te ⇒ te=12.32 s
Y la altura correspondiente es:
1 1
ze = z0 + v0Z t e − gte2 = 125sen75º⋅12.32 − 9.8 ⋅ 12.322 = 743.79 m
2 2
En el eje X no hay movimiento hasta ese momento y en el eje Y el movimiento es rectilíneo y
uniforme con velocidad:
vY=v0Y=125cos75º=32.35 m/s
En este eje por tanto se ha recorrido un espacio:
ye=y0+v0Yte=32.35 · 12.32=398.55 m
A continuación veamos qué ocurre después de la explosión. La granada se divide en dos
fragmentos, uno de 2 kg que marcaremos con el subíndice 1 y otro de 3 kg que marcaremos con el
subíndice 2. El fragmento 1 tarda en caer al suelo 25 s de los cuales 12.32 s fueron empleados por la
granada completa hasta explotar, de modo que el tiempo que tarda el fragmento 1 en caer es:
t1=ttotal1-te=25-12.32=12.68 s
Estudiamos ahora el movimiento de este fragmento en cada uno de los ejes. En el eje X el
movimiento es rectilíneo y uniforme y el fragmento recorre 50 m en 12.68 s, de modo que tras la
explosión la velocidad en dicho eje es:
x 50
v'1X = 1 = = 3.94 m / s
t1 12.68
En el eje Y el movimiento también es rectilíneo y uniforme, aunque tendremos que tener en
cuenta que en este eje el fragmento no parte del origen sino de la posición ye, con lo cual tendremos:
y1=y0+v’1Yt1 ⇒ y1=ye+v’1Yt1 ⇒ 350=398.55+v’1Y · 12.68 ⇒ v’1Y=-3.83 m/s
Por último en el eje Z el movimiento es rectilíneo y uniformemente acelerado, y el fragmento
tampoco parte del origen sino de la posición ze. Así pues tendremos:
1 1
z1 = ze + v'1Z t1 − gt12 ⇒ 0 = 743.79 + v'1Z ⋅12.68 − 9.8 ⋅ 12.682 ⇒ v'1Z = 3.47 m / s
2 2
Tenemos ya la velocidad del fragmento 1 tras la explosión:
v’1=v’1Xi+v’1Yj+v’1Zk=3.94i-3.83j+3.47k
Ahora en la explosión puesto que los tiempos son casi nulos se conserva la cantidad de
movimiento. Antes de la explosión la velocidad de la granada es solamente la componente en Y:
vantes=vYj=32.35j
Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento:
pantes=pdespués ⇒ mvantes=m1v’1+m2v’2 ⇒ 5 · 32.35j=2(3.94i-3.83j+3.47k)+3v’2
v’2=-2.63i+56.47j-2.31k m/s
Y por último estudiamos cada uno de los ejes del movimiento del fragmento 2. Necesitamos
saber el tiempo que tarda el fragmento 2 en caer al suelo, por lo que comenzamos por el eje Z:
1 1
z2 = ze + v'2Z t2 − gt22 ⇒ 0 = 743.79 − 2.31t2 − 9.8t22 ⇒ 4.9t22 + 2.31t2 − 743.79 = 0
2 2
− 2.31 ± 2.312 + 4 ⋅ 4.9 ⋅ 743.79 12.09 s
t2 = =
2 ⋅ 4.9 − 12.56 s
Lógicamente la solución negativa es absurda, y el fragmento 2 tarda 12.09 s en caer al suelo
desde que se produce la explosión. El tiempo total contado desde el inicio del movimiento de la granada
es entonces:
ttotal2=te+t2=12.32+12.09=24.41 s
ttotal2=24.41 s
En los ejes X e Y el movimiento es rectilíneo y uniforme luego tendremos:
x2=xe+v’2Xt2=-2.63 · 12.09=-31.80 m
x2=-31.80 m
y2=ye+v’2Yt2=398.55+56.47 · 12.09=1081.27 m
y2=1081.27 m
b) El impulso es igual a la variación de la cantidad de movimiento:
I1=m1∆v1=m1(v’1-vantes)=2(3.94i-3.83j+3.47k-32.35j)=7.88i-72.36j+6.94k Ns
I1=7.88i-72.36j+6.94k Ns
c) Aplicando la expresión del impulso:
I 7.88i-72.36 j+6.94k
I1=Ft ⇒ F = 1 = = 2626.67i - 24120 j + 2313.33k
t 0.003
En módulo:
F = FX2 + FY2 + FZ2 = 2626.67 2 + 241202 + 2313.332 = 24372.63 N
F=24372.63 N
1 0. - En un experimento de dispersión de
partículas atómicas, una partícula alfa A es
proyectada con la velocidad u0=- (480 m/s)i+ (600
m/s)j- (640 m/s)k sobre un chorro de núcleos de
oxígeno que se mueven con una velocidad común
v0=(480 m/s)j. Tras chocar sucesivamente con los
núcleos B y C, se observa que la partícula A se
mueve sobre el trayecto definido por los puntos A1
(240, 220, 1 60) y A2 (320, 300, 200), mientras que
los núcleos B y C se mueven, respectivamente, sobre
los trayectos definidos por B1 (1 07, 200, 1 70) y B2
(74, 270, 1 60) y por C1 (200, 21 2, 1 30) y C2 (200,
260, 1 1 5). Todos los trayectos son rectos y todas
las coordenadas están expresadas en milímetros. Sabiendo que la masa de un núcleo de oxígeno es
cuatro veces mayor que la de una partícula alfa, hallar la celeridad de cada una de las tres
partículas después de los choques.
a) Como las tres bolas son de billar, las masas serán todas iguales:
mA=mB=mC=m
Por tratarse de un choque se conserva la cantidad de movimiento, luego tendremos:
pantes=pdespués ⇒ mv0=mvA+mvB+mvC ⇒ v0=vA+vB+vC
Esta ecuación vectorial se puede separar en dos ecuaciones escalares, una en cada eje:
Eje X: v0cos45º=vAsen4.3º+vBsen37.4º+vCcos30º
3.60cos45º=vAsen4.3º+vBsen37.4º+1.89cos30º
Eje Y: v0sen45º=vAcos4.3º-vBcos37.4º+vCsen30º
3.60sen45º=vAcos4.3º-vBcos37.4º+1.89sen30º
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
3.60cos45º=vAsen4.3º+vBsen37.4º+1.89cos30º
3.60sen45º=vAcos4.3º-vBcos37.4º+1.89sen30º
De la primera ecuación:
3.60cos45º=vAsen4.3º+vBsen37.4º+1.89cos30º ⇒ vB=1.4963-0.123vA
Y sustituyendo en la segunda:
3.60sen45º=vAcos4.3º-vBcos37.4º+1.89sen30º ⇒ 1.60=vAcos4.3º-(1.4963-0.123vA)cos37.4º
2.789=1.095vA ⇒ vA=2.55 m/s
vA=2.55 m/s
b) Y para la otra bola:
vB=1.4963-0.123vA=1.4963-0.123 · 2.55=1.18 m/s
vB=1.18 m/s
2
1 2 5
(4
ECdespués = m1 v'12 + m2 v'22 = m 5v0 + 2m 2v0 = mv02 + mv02 = mv02
2 2 2
9
2
)
Vemos que efectivamente las energías cinéticas antes y después del choque son iguales, luego el
choque es elástico.
ECantes=ECdespués
potencial gravitatoria. En cuanto a las fuerzas aparte del peso sólo aparece la normal, que como es
perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo. Tendremos entonces:
1
ETinicial + Wotras = ETfinal ⇒ EPginicial = ECfinal ⇒ mAgh = mvA2 ⇒ vA = 2gh = 2gdsenθ =
2
2 ⋅ 9.8 ⋅ 5sen25º = 6.436 m / s
A continuación se produce un choque que es inelástico, en el cual las dos cajas después del
choque quedan unidas. Se conserva la cantidad de movimiento luego:
mAvA 10 ⋅ 6.436
pantes=pdespués ⇒ mAvA=(mA+mB)v ⇒ v = = = 4.29 m / s
mA + mB 10 + 5
v=4.29 m/s
b) Tendremos que tener en cuenta que al estar el bloque B
apoyado sobre el resorte y en equilibrio, este resorte está comprimido
una cantidad que denominaremos ∆xeq, y que podemos determinar
haciendo el diagrama de sólido libre del bloque B en el equilibrio.
Tendremos lo que aparece en la figura, y aplicando la segunda ley de
Newton:
m gsen25º
ΣFX=0 ⇒ k∆xeq-mBgsen25º=0 ⇒ ∆xeq = B =
k
5 ⋅ 9.8sen25º
∆xeq = = 0.002436 m
8500
Por tanto cuando el bloque A choca contra el B el resorte está comprimido 0.002436 m. Tras el
impacto los dos bloques se mueven conjuntamente y a partir de este momento descienden por el plano
inclinado como un único cuerpo de masa:
m=mA+mB=10+5=15 kg
comprimiendo el resorte hasta el punto
de máxima compresión, donde el
sistema instantáneamente se detiene.
Aplicamos la conservación de la energía
entre la situación que llamaremos 1,
justo después del choque, y la
situación que llamaremos 2, en el
instante de máxima compresión.
Tendremos:
ET1+Wotras=ET2
Como nivel de energía potencial gravitatoria nula tomaremos la posición más baja del sistema. En
la situación 1 tenemos energía potencial gravitatoria, elástica y cinética, mientras que en la situación 2
sólo tenemos energía potencial elástica. En cuanto al trabajo, además del peso y la fuerza de
recuperación elástica sólo aparecen las normales, que son perpendiculares al desplazamiento y por tanto
no realizan trabajo. Nos queda entonces:
ET1+Wotras=ET2 ⇒ EC1+EPe1+EPg1=EPe2
1 1 1 1 1 1
mv 2 + k∆xeq 2
+ mgh = k∆xmáx2
⇒ mv 2 + k∆xeq 2 2
+ mg∆xmáx senq = k∆xmáx
2 2 2 2 2 2
1 1 1
15 ⋅ 4.292 + 8500 ⋅ 0.0024362 + 15 ⋅ 9.8∆xmáx sen25º = 8500∆xmáx 2
2 2 2
2
4250∆xmáx − 62.125∆xmáx − 138.06 = 0
apuntando hacia el sólido) y la fuerza de recuperación elástica (en la dirección del resorte y apuntando
hacia el sólido puesto que está comprimido). La aceleración será paralela al plano inclinado, puesto que el
movimiento es unidimensional, y estará dirigida hacia
arriba y hacia la izquierda. Aplicando la segunda ley de
Newton:
ΣFX=maX ⇒ k∆xmáx-mgsenθ=ma
k∆xmáx − mgsenθ
a= =
m
8500 ⋅ 0.1877 − 15 ⋅ 9.8sen25º
= = 102.206 m / s2
15
a=102.206 m/s2
a) En primer lugar chocan las piezas A y B. Para cualquier choque se conserva la cantidad de
movimiento, y además el coeficiente de restitución es 0.8 luego tendremos:
pantes=pdespués ⇒ mAvA=mAv’A+mBv’B ⇒ 3 · 3=3v’A+v’B
∆vdespués v' −v'
e=− ⇒ 0.8 = − B A ⇒ v'B −v'A = 2.4
∆vantes −3
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas. De la segunda expresión:
v’B-v’A=2.4 ⇒ v’B=2.4+v’A
Y sustituimos en la primera:
3 · 3=3v’A+v’B ⇒ 9=3v’A+2.4+v’A ⇒ v’A=1.65 m/s
Y para la pieza B:
v’B=2.4+v’A=2.4+1.65=4.05 m/s
Ya tenemos cómo quedan las piezas después del choque
(ver figura). A continuación chocará la pieza B contra la pieza C,
y tendremos también que aplicar la conservación del momento
lineal y el coeficiente de restitución del choque:
pantes=pdespués ⇒ mBv’B+mCv’C=mBv’’B+mCv’’C
4.05-3 · 2=v’’B+3v’’C ⇒ -1.95=v’’B+3v’’C
∆vdespués v''C −v''B
e=− ⇒ 0.8 = − ⇒ v''C −v''B = 4.84
∆vantes − 2 − 4.05
Tenemos el mismo sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
-1.95=v’’B+3v’’C
v’’C-v’’B=4.84
De la segunda expresión:
v’’C-v’’B=4.84 ⇒ v’’B=v’’C-4.84
Y sustituyendo en la primera:
-1.95=v’’B+3v’’C ⇒ -1.95=v’’C-4.84+3v’’C ⇒ v’’C=0.7225 m/s
Y la pieza B:
v’’B=v’’C-4.84=0.7225-4.84=-4.1175 m/s
a) Todos los coches tienen la misma masa (mA=mB=mC=m). Inicialmente el vehículo A tiene
velocidad v0 y los demás coches están en reposo, luego el primer choque será entre A y B. Se conserva
la cantidad de movimiento luego tendremos:
pantes=pdespués ⇒ mv0=mv’A+mv’B ⇒ v0=v’A+v’B ⇒ 1.920=v’A+1.680 ⇒ v’A=0.240 m/s
Tras el primer choque, los coches A y B se
desplazan hacia la derecha con velocidades de 0.240
m/s y 1.680 m/s respectivamente. Lógicamente a
continuación el coche B alcanza a C que está en reposo
y choca con él:
pantes=pdespués ⇒ mv’B=mv’’B+mv’C ⇒ v’B=v’’B+v’C ⇒ 1.680=0.210+v’C ⇒ v’C=1.470 m/s
Ahora nos queda lo que aparece en la figura.
Podemos ver que a continuación el coche A alcanzará al B y
chocarán de nuevo, con lo cual, operando de modo análogo
tendremos:
pantes=pdespués ⇒ mv’A+mv’’B=mv’’A+mv’’’B
v’A+v’’B=v’’A+v’’’B ⇒ 0.240+0.210=v’’A+0.23625 ⇒ v’’A=0.214 m/s
Si lo representamos gráficamente tendremos lo que aparece en la figura. Vemos ahora que el
coche más rápido es el C, después el B y después el A,
luego no es posible ningún choque más y esas son las
velocidades finales.
v’’A=0.214 m/s; v’C=1.470 m/s
b) Como los coches son todos iguales podemos
calcular el coeficiente de restitución en cualquier choque, por ejemplo, en el de B con C. Así,
tendremos:
∆vdespués v' −v''B 1.470 − 0.210
e=− =− C =− = 0.750
∆vantes vC − v'B 0 − 1.680
e=0.750
Se trata de un choque inelástico, ya que los coches quedan unidos después del choque y se
mueven como un único sólido. Para determinar la velocidad de los móviles después del choque podemos
tener en cuenta que recorren un espacio de 10 m deteniéndose después. Aplicamos la conservación de la
energía entre el instante justo después del choque, donde la velocidad de los coches es v’, y el momento
en que los coches se detienen tras recorrer 10 m. Nos quedará:
ETdespuéschoque+Wotras=ETfinal
Tomamos el nivel del suelo como nivel de energía potencial gravitatoria nula. Inicialmente por
tanto, tendremos sólo energía cinética de los coches. En cuanto al trabajo, aparte del peso actúan la
normal y la fuerza de rozamiento. La normal no realiza trabajo, pero la fuerza de rozamiento sí. Y en la
situación final no tenemos ningún tipo de energía, ya que los móviles se detienen:
ETdespuéschoque+Wotras=ETfinal ⇒ EC+WFr=0
Para determinar la fuerza de rozamiento
realizamos el diagrama de sólido libre de los coches y
tendremos:
ΣFY=(mA+mB)aY ⇒ N-(mA+mB)g=0
N=(mA+mB)g
Como los coches deslizan la fuerza de
rozamiento adquiere su valor máximo:
Fr=(Fr)máx=µN=µ(mA+mB)g
Sustituyendo en el teorema de conservación de
la energía:
1 1
EC+WFr=0 ⇒ (mA + mB )v'2 +Fr ⋅ x = 0 ⇒ (mA + mB )v'2 +Fr x cos θ = 0
2 2
1 1
(mA + mB )v' +Fr x cos 180º = 0 ⇒ (mA + mB )v' −µ (mA + mB )gx = 0 ⇒ v'= 2µgx =
2 2
2 2
= 2 ⋅ 0.20 ⋅ 9.8 ⋅ 10 = 6.26 m / s
Ahora tenemos que en el choque se conserva la cantidad de movimiento:
pantes=pdespués ⇒ mAvA+mBvB=(mA+mB)v’
Esta es una ecuación vectorial que podemos separar en dos ecuaciones escalares, una en cada
eje:
Eje X: mAvA=(mA+mB)v’cosθ ⇒ 1200vA=(1200+1500) · 6.26cos60º ⇒ vA=7.04 m/s
vA=7.04 m/s
Eje Y: mBvB=(mA+mB)v’senθ ⇒ 1500vB=(1200+1500) · 6.26sen60º ⇒ vB=9.76 m/s
vB=9.76 m/s
Inicialmente tenemos energía potencial gravitatoria. En cuanto al trabajo, la única fuerza que
hay a mayores del peso es la tensión, que como es perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo.
En la situación final toda la energía es cinética:
1
ET1+Wotras=ET2 ⇒ EPg1=EC2 ⇒ m1 gh = m1 v12 ⇒ v1 = 2gh = 2 ⋅ 9.8 ⋅ 1.5 = 5.42 m / s
2
A continuación se produce el choque, que es elástico, luego se conservan la cantidad de
movimiento y la energía cinética:
pantes=pdespués ⇒ m1v1=m1v’1+m2v’2 ⇒ 0.2 · 5.42=0.2v’1+0.3v’2
1 1 1
ECantes = ECdespués ⇒ m1 v12 = m1 v'12 + m2 v'22 ⇒ 0.2 ⋅ 5.422 = 0.2v'12 +0.3v'22
2 2 2
De la primera ecuación:
0.2 · 5.42=0.2v’1+0.3v’2 ⇒ v’1=5.42-1.5v’2
Y sustituyendo en la segunda:
0.2 ⋅ 5.422 = 0.2v'12 +0.3v'22 ⇒ 5.875 = 0.2(5.42 − 1.5v'2 )2 + 0.3v'22
5.875 = 5.875 + 0.45v'22 −3.252v'2 +0.3v'22 ⇒ 0.75v'22 −3.252v'2 = 0 ⇒ v'2 = 4.336 m / s
v’2=4.336 m/s
Y para la bola:
v’1=5.42-1.5v’2=5.42-1.5 · 4.336=-1.084 m/s
v’1=-1.084 m/s
b) Ahora vemos qué ocurre si la colisión es completamente inelástica. Igual que en el apartado
a), la bola llega a la posición más baja con una velocidad de 5.42 m/s. Después se produce la colisión, que
es inelástica, de modo que las dos partículas quedan unidas y se mueven con la misma velocidad v’. Como
el choque es inelástico solo se conserva la cantidad de movimiento:
pantes=pdespués ⇒ m1v1=(m1+m2)v’ ⇒ 0.2 · 5.42=(0.2+0.3)v’ ⇒ v’=2.168 m/s
Tras el impacto el sistema se mueve con velocidad v’=2.168 m/s. A continuación aplicamos la
conservación de la energía entre la situación después del choque y el punto más alto de la oscilación,
donde el sistema asciende una altura h y se detiene:
ETdespués+Wotras=ETfinal
Después del impacto toda la energía es cinética. En cuanto al trabajo, aparte del peso sólo actúa
sobre el sistema la tensión, que es perpendicular al desplazamiento y no realiza trabajo. Y en la
situación final sólo tenemos energía potencial gravitatoria:
1 v'2 2.1682
ETdespués+Wotras=ETfinal ⇒ ECdespués = EPgfinal ⇒ (m1 + m2 )v'2 = (m1 + m2 ) gh ⇒ h = = = 0.240 m
2 2g 2 ⋅ 9. 8
h=0.240 m
TEMA 5
SÓLIDO RÍGIDO
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS
A veces por la
falta de costumbre
te resulta difícil
determinar el sentido
de ω y α. Para la
velocidad angular, ωZ
es la componente Z
de un vector de
velocidad angular ω
dirigido a lo largo del
eje de rotación. Como
puedes ver en la
figura, la dirección de ω está dada por la regla de la mano derecha. Si la rotación es en
torno al eje Z, ω sólo tiene componente Z, la cual es positiva si ω apunta en la dirección +Z
y negativa si ω apunta en la dirección –Z.
Dibuja un diagrama de sólido libre para cada cuerpo, aislando el cuerpo e incluyendo
todas las fuerzas que actúan sobre él (y sólo ellas), incluido el peso. Marca las cantidades
desconocidas con símbolos algebraicos. Una nueva consideración es que se debe mostrar
con exactitud la forma del cuerpo, incluyendo todas las dimensiones y ángulos que se
necesitarán para los cálculos de los momentos. Resulta muy útil trazar paralelamente al
diagrama de fuerzas un diagrama del mismo sólido donde aparezcan la aceleración del
centro de masa del cuerpo y su aceleración angular. Así resulta más sencillo aplicar las
ecuaciones ΣF=maG y ΣMG=IGα. Además, el sentido de las aceleraciones a veces nos indica el
sentido de algunas de las fuerzas desconocidas.
Escoge los ejes de coordenadas para cada cuerpo e indica un sentido de rotación
positivo para cada cuerpo que gire. Si hay una aceleración lineal, lo más sencillo suele ser
escoger un eje positivo en su dirección. Si ya se conoce el sentido de α se simplificarán los
cálculos si se escoge ése como sentido de rotación positivo.
Para cada cuerpo del problema decide si sufre movimiento rotacional, traslacional o
ambos. Dependiendo del comportamiento del cuerpo, aplica ΣF=ma, ΣM=Iα o ambas al
cuerpo. Escribe ecuaciones de movimiento aparte para cada cuerpo.
Podría haber relaciones geométricas entre los movimientos de dos o más cuerpos,
como cuando un hilo se desenrolla de una polea girándola o cuando un neumático gira sin
resbalar. Exprésalas en forma algebraica, habitualmente como relaciones entre dos
aceleraciones lineales o una aceleración lineal y una angular.
Evalúa la respuesta. Comprueba que los signos algebraicos de tus resultados son
lógicos. Por ejemplo, supón que el problema se refiere a un carrete de hilo. Si se está
sacando hilo del carrete las respuestas no deberán decirnos que el carrete gira en el
sentido en el que el hilo se enrolla. Siempre que puedas, verifica los resultados para casos
especiales o valores extremos y compáralos con los que esperas intuitivamente. Pregúntate:
“¿es lógico este resultado?”
En una polea giratoria, con fricción entre la polea y el hilo para evitar
deslizamientos, las dos tensiones no pueden ser iguales. Si lo fueran, la polea no podría
tener aceleración angular. Marcar la tensión en ambas partes del hilo como T sería un grave
error. Cuídate de este error en cualquier problema que implique una polea que gira.
Escribe las expresiones para las energías cinética y potencial iniciales y finales y
para el trabajo no conservativo (si lo hay). La novedad es la energía cinética rotacional, que
se expresa en términos del momento de inercia I y la velocidad angular ω del cuerpo
respecto del eje dado, en lugar de su masa m y su velocidad v. Sustituye las expresiones en
la ecuación de la energía y despeja las incógnitas. Como siempre, verifica que tu respuesta
sea lógica físicamente.
TEMA 5
SÓLIDO RÍGIDO
PROBLEMAS
1 . - Se coloca un tablón
sobre la plataforma de un camión
tal como se muestra en la figura.
El extremo A está fijo a la
plataforma y se apoya en el punto
B sobre la caja del camión. La
distancia AB=3. 264 m y la altura
de la caja es h=2. 5 m.
Determinar la aceleración máxima
del camión para que el tablón no vuelque.
Determinamos antes que nada el ángulo que forma el tablón con la horizontal, que
será:
h 2.5
senθ = = = 0.766 ⇒ θ = 50 º
AB 3.264
Si el tablón no vuelca su
aceleración será la misma que la del
camión y su movimiento será rectilíneo.
Hacemos el diagrama de sólido libre del
tablón y tendremos lo que aparece en la
figura. En el instante justo en que se
produzca el vuelco y la aceleración sea
máxima tendremos que es el instante en
que se pierde el contacto en B (NB=0) y el
último momento en que no hay rotación del tablón (α=0). Por tanto teniendo en cuenta estas
condiciones y volviendo a hacer el
diagrama de sólido libre tendremos lo
que aparece en la siguiente figura.
Aplicamos la segunda ley de Newton:
ΣFX=maX ⇒ Fr=mamáx
ΣFY=maY ⇒ NA-mg=0 ⇒ NA=mg
ΣMG=IGα
l l
Fr senθ − NA cos θ = 0
2 2
mamáxsenθ-mgcosθ=0
amáxsenθ-gcosθ=0
g cos θ g 9.8
amáx = = = = 8.22 m / s2
senθ tan θ tan 50º
amáx=8.22 m/s2
a) Realizamos el
diagrama de sólido libre
de la placa, teniendo en
cuenta que solamente se
traslada y no hay
rotación, de modo que la
aceleración del centro
de masas aG tendrá la
dirección y sentido del
movimiento, que es
rectilíneo. Tendremos
por tanto lo que aparece en la figura. Aplicando la segunda ley de Newton:
ΣFX=maGX ⇒ mgsen60º-FrA-FrB=maG
Como la placa desliza las fuerzas de rozamiento alcanzan su valor máximo:
FrA=(FrA)máx=µNA=0.20NA
FrB=(FrB)máx=µNB=0.20NB
Por tanto la ecuación del eje X nos queda:
mgsen60º-FrA-FrB=maG ⇒ 200 · 9.8sen60º-0.20NA-0.20NB=200aG
1697.41-0.20NA-0.20NB=200aG
ΣFY=maGY ⇒ NA+NB-mgcos60º=0 ⇒ NA+NB-200 · 9.8cos60º=0 ⇒ NA+NB-980=0
Y por último la ecuación de la rotación, en la que tendremos en cuenta que puesto
que el móvil sólo se traslada α=0:
4 3 4 3
ΣMG=IGα ⇒ − NA − FrA + NB − FrB = 0 ⇒ -NA · 2-0.20NA · 1.5+NB · 2-0.20NB · 1.5=0
2 2 2 2
-2NA-0.30NA+2NB-0.30NB=0 ⇒ 1.70NB-2.30NA=0
Tenemos un sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas:
1697.41-0.20NA-0.20NB=200aG
NA+NB-980=0
1.70NB-2.30NA=0
De la segunda ecuación:
NA+NB-980=0 ⇒ NA=980-NB
Y sustituyendo en la primera:
1697.41-0.20NA-0.20NB=200aG ⇒ 1697.41-0.20(980-NB)-0.20NB=200aG
1697.41-196+0.20NB-0.20NB=200aG ⇒ 1697.41-196=200aG ⇒ aG=7.50 m/s2
aG=7.50 m/s2
b) Ahora sustituimos en la tercera:
1.70NB-2.30NA=0 ⇒ 1.70NB-2.30(980-NB)=0 ⇒ 1.70NB-2254+2.30NB=0 ⇒ NB=563.50 N
NB=563.50 N
Y la fuerza de rozamiento:
FrB=0.20NB=0.20 · 563.50=112.70 N
FrB=112.70 N
La normal en el punto A:
NA=980-NB=980-563.50=416.50 N
NA=416.50 N
Y por último la fuerza de rozamiento:
FrA=0.20NA=0.20 · 416.50=83.30 N
FrA=83.30 N
-0.140A+0.0549B=0
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
A+B=8.566
-0.140A+0.0549B=0
De la segunda ecuación:
-0.140A+0.0549B=0 ⇒ B=2.549A
Y sustituyendo en la primera:
A+B=8.566 ⇒ A+2.549A=8.566 ⇒ A=2.41 N
A=2.41 N
Y la otra reacción:
B=2.549A=2.549 · 2.41=6.15 N
B=6.15 N
Separando componentes:
ah ah
Eje X: 0 = − aA + ⇒ aA =
2 2
ab
Eje Y: aG =
2
Sustituimos la aceleración del centro de masas esto en la ecuación de la segunda ley
de Newton:
αb mαb
mg-N=maG ⇒ mg − N = m ⇒ N = mg −
2 2
Y ahora sustituimos la normal en la ecuación de la rotación:
N
b
=
2 12
1
( )
m b2 + h2 α ⇒ mg −
mαb b
=
1
2 2 12
m b2 + h2 α ⇒ (
2
−
4
)
gb αb2 αb2 αh2
=
12
+
12
αb2 αb2 αh2 4b2 + h2 6gb
gb = + + ⇒ gb = α ⇒α=
2 6 6 6 4b2 + h2
Y sustituimos esto en la ecuación que nos da la aceleración del punto A:
ah 6gbh 3gbh
aA = = =
2 ( 2
2 4b + h 2
)
4b2 + h2
3gbh
aA =
4b2 + h2
40 ⋅ 20 ⋅ 0 − π ⋅ 62 ( −6)
= = 0,988 cm
40 ⋅ 20 − π ⋅ 62
xCM=0,988 cm
Y por simetría:
yCM=0
b) En primer lugar el ángulo θ será:
20
senθ =
⇒ θ = 30 º
40
Ahora hacemos el diagrama de sólido libre de
la placa. Tendremos el peso, vertical y hacia abajo,
colocado en el centro de masas, y las reacciones del
suelo y la pared. Me piden la fuerza de rozamiento
FrB mediante una sola ecuación de equilibrio. No
puedo usar la ecuación de fuerzas porque en ese eje
también estaría la normal NA. Usaremos una ecuación
de momentos. Como quiero eliminar las dos normales,
que son las fuerzas que no conozco, tendremos que
tomar momentos respecto de un eje con respecto al
cual no den momentos ni NA ni NB. Para ello, prolongamos sus rectas de acción, y el eje
buscado será el que pase por el punto de corte de las dos rectas de acción (punto O). Así, la
ecuación buscada es:
ΣMO=0 ⇒ − FrB ⋅ 20 + mg[(20 − 0,988) cos θ − 10senθ] = 0
Nos falta la masa de la placa, que será:
m=σS=σSrectángulo-σScírculo=σ(Srectángulo-Scírculo)=2(40 · 10-π · 62)=1373,80 g=1,374 kg
Sustituyendo:
− FrB ⋅ 20 + mg[(20 − 0,988) cos θ − 10senθ] = 0
− FrB ⋅ 20 + 1,374 ⋅ 9,8[(20 − 0,988) cos 30º −10sen30º ] = 0 ⇒ FrB = 7,72 N
FrB=7,72 N
c) Empezamos por determinar NA, para lo cual no debería aparecer NB. Así,
tomaremos momentos con respecto a un eje que pase por la recta de acción de NB. Un punto
adecuado sería el punto B. Tendremos entonces:
ΣMB=0 ⇒ − NA ⋅ 20 + mg[(20 − 0,988)cos θ − 10senθ] = 0
− NA ⋅ 20 + 1,374 ⋅ 9,8[(20 − 0,988) cos 30º −10sen30º ] = 0 ⇒ NA = 7,72 N
NA=7,72 N
Y para calcular la normal NB podemos tomar momentos respecto de un eje Z que
pase por O:
ΣMO=0 ⇒ -NA · 20+NB · 40cosθ-mg(20,988cosθ+10senθ)=0
-7,72 · 20+NB · 40cos30º-1,374 · 9,8(20,988cos30º+10sen30º)=0 ⇒ NB=13,47 N
NB=13,47 N
extremos y a 0.5 m del punto C. Al cortar el cable del extremo B la barra pivota en torno a
C, de modo que el centro de masas realiza una trayectoria circular en torno a C de radio 0.5
m. Por tanto el centro de masas tendrá dos componentes de aceleración, una normal y otra
tangencial. La normal en el instante posterior a la rotura será nula, ya que la barra estaba
v2
en reposo aGn = G = 0 luego sólo tendremos componente tangencial en dirección
rG
tangente y sentido el del movimiento ya que el sistema acelera. Respecto a las fuerzas,
tendremos el peso vertical y hacia abajo y la reacción en el pasador C. Dicha reacción
tendrá a priori dos componentes en las dos direcciones del plano, pero es evidente que
puesto que no tenemos componente horizontal de aceleración y se debe verificar la segunda
ley de Newton, no existirá la componente horizontal de esta fuerza, y la reacción en C será
vertical. Tendremos que poner también en el diagrama la aceleración angular α, de sentido
horario, ya que la barra acelera. Así pues el diagrama será el de la figura, y aplicando la
8. - Un cilindro A de 24 cm de radio y 8 kg de
masa descansa sobre un carro B de 3 kg, que está sobre
una superficie horizontal lisa (sin fricción). El sistema está
en reposo cuando, durante 1 . 2 s, se aplica como se
muestra en la figura una fuerza P de intensidad 1 0 N.
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el cilindro
y el carro es 0. 2, hallar: a) la aceleración del carro durante el tiempo que actúa la
fuerza y la velocidad máxima que alcanza; b) la aceleración del centro del cilindro y
su velocidad máxima; c) la fuerza que ejerce el carro sobre el cilindro. Momento de
1
inercia de un cilindro respecto de su centro mr 2 .
2
1 1 1
ΣMG = IG α ⇒ Frr = mAr2α ⇒ Fr = mArα ⇒ Fr = 8 ⋅ 0.24α = 0.96α
2 2 2
Sustituimos la expresión de la fuerza de rozamiento en la ecuación del eje X:
10-Fr=8(0.24α+aB) ⇒ 10-0.96α=1.92α+8aB ⇒ 10=2.88α+8aB
Tenemos una ecuación con dos incógnitas (α y aB). Planteamos pues la segunda ley de
Newton para el carro:
ΣFx=mB(aB)x ⇒ Fr=mBaB ⇒ 0.96α=3aB
Tenemos ya dos ecuaciones y dos incógnitas:
10=2.88α+8aB
0.96α=3aB
De la segunda:
0.96α=3aB ⇒ α=3.125aB
Y sustituyendo en la primera:
10=2.88α+8aB ⇒ 10=2.88 · 3.125aB+8aB ⇒ 10=17aB ⇒ aB=0.588 m/s2
Comprobemos ahora que el cilindro efectivamente rueda sin deslizar. Conociendo aB
podemos determinar la fuerza de rozamiento:
Fr= mBaB =3 · 0.588 =1.765 N
La reacción normal la podemos obtener de la ecuación del eje Y del cilindro:
ΣFy=mA(aA)y ⇒ NA-mAg=0 ⇒ NA=mAg=8 · 9.8=78.4 N
La fuerza de rozamiento máxima será:
(Fr)máx=µNA=0.2 · 78.4=15.68 N
Vemos que efectivamente la fuerza de rozamiento es inferior a su valor máximo, y
que por tanto el cilindro rueda sin deslizar:
Fr<(Fr)máx ⇒ 1.765<15.68
Los resultados por tanto son correctos. La aceleración del carro es:
aB=0.588 m/s2
Puesto que la aceleración es constante, el movimiento es rectilíneo uniformemente
acelerado. Por tanto la velocidad máxima del carro se producirá al cabo de los 1.2 s en los
que actúa la fuerza P:
vB=v0B+aBt=aBt=0.588 · 1.2=0.706 m/s
vB=0.706 m/s
b) Conociendo aB ya podemos determinar α:
α=3.125aB=3.125 · 0.588=1.838 rad/s2
Y con el valor de α tenemos ya la aceleración del cilindro:
aA=αr+aB=1.838 · 0.24+0.588=1.029 m/s2
aA=1.029 m/s2
Igual que para el carro, el movimiento del centro del cilindro es rectilíneo
uniformemente acelerado. La velocidad máxima se producirá por tanto en el instante en que
deje de aplicarse la fuerza P, es decir, para t=1.2 s:
vA=v0A+aAt=aAt=1.029 · 1.2=1.235 m/s
vA=1.235 m/s
c) La fuerza que ejerce el carro sobre el cilindro está formada por la normal y la
fuerza de rozamiento, que ambas hemos determinado ya. Vectorialmente tendremos:
R=-Fri+NAj=-1.765i+78.4j
Y en módulo:
R = Fr2 + NA
2
= 1.7652 + 78.42 = 78.42 N
R=78.42 N
La rueda rueda sin deslizar hacia la izquierda, luego el centro de masas está
ascendiendo. Eso implica que la velocidad disminuye, de modo que el sistema está frenando,
las aceleraciones lineal y angular tienen sentido opuestos a las respectivas velocidades.
Además, como el sistema rueda sin deslizar la aceleración del centro geométrico de la
rueda, O, será:
aO=αr=0.3α
Vectorialmente tendremos:
aO=0.3αi
La velocidad angular tiene sentido antihorario luego tiene la dirección positiva del
eje Z, lo que implica que la aceleración angular tendrá la dirección negativa del eje Z:
α=-αk
Por tanto, la aceleración del centro de masas será:
i j k
aG=aO+α X OG-ω2OG= 0.3αi + 0 0 − α − 62 (0.12i) = (0.3α − 4.32)i − 0.12αj
0.12 0 0
Hacemos el
diagrama de sólido
libre. Colocamos las
aceleraciones, cuyos
sentidos conocemos. En
cuanto a las fuerzas,
tendremos el peso de la
rueda (vertical y hacia
abajo), la normal
(perpendicular a la
superficie de contacto
y apuntando hacia el
sólido) y la fuerza de
rozamiento (puesto que
tiene que cumplirse la
segunda ley de Newton tiene que tener el mismo sentido que la aceleración en el eje X).
Aplicamos la segunda ley de Newton y la ecuación de la rotación y tendremos:
ΣFX=maX ⇒ Fr=m(0.3α-4.32) ⇒ Fr=50(0.3α-4.32) ⇒ Fr=15α-216
ΣFY=maY ⇒ N-mg=-m0.12α ⇒ N-50 · 9.8=-50 · 0.12α ⇒ N-490=-6α
ΣMG=IGα ⇒ N · 0.12-Fr · 0.3=mk2α ⇒ 0.12N-0.3Fr=50 · 0.162α ⇒ 0.12N-0.3Fr=1.28α
Tenemos un sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas.
Fr=15α-216
N-490=-6α
0.12N-0.3Fr=1.28α
Sustituimos la primera ecuación en las otras dos:
N-490=-6α
0.12N-0.3(15α-216)=1.28α ⇒ 0.12N-4.5α+64.8=1.28α ⇒ 0.12N+64.8=5.78α
Y ahora de la primera ecuación:
N-490=-6α ⇒ N=490-6α
Sustituimos en la segunda:
0.12N+64.8=5.78α ⇒ 0.12(490-6α)+64.8=5.78α
58.8-0.72α+64.8=5.78α ⇒ α=19.02 rad/s2
α=19.02 rad/s2
Y ahora la normal y la fuerza de rozamiento:
N=490-6α=490-6 · 19.02=375.91 N
Fr=15α-216=15 · 19.02-216=69.23 N
Como la fuerza de rozamiento y la normal son dos perpendiculares la reacción del
plano es:
R = Fr2 + N2 = 69.232 + 375.912 = 382.23 N
R=382.23 N
1 0. - Un
tambor de 1 00 mm
de radio es
solidario de un
cilindro de 200 mm
de radio. La masa
combinada de
ambos es 4. 5 kg y su radio de giro combinado es 1 50 mm. Se sujeta una cuerda como
se muestra y se tira de ella con una fuerza P de módulo 22 N. Sabiendo que los
coeficientes de rozamiento estático y cinético son µ e=0. 25 y µ c=0. 20
respectivamente, hallar en los dos casos si el cilindro desliza o no, así como la
aceleración angular del disco y la aceleración de G.
a) Suponemos en primer lugar que el disco rueda sin deslizar, de modo que
tendremos que la fuerza de rozamiento es inferior a su valor máximo:
Fr<(Fr)máx ⇒ Fr<µdN
Y además la aceleración del centro geométrico del disco, que coincide en este caso
con el centro de masa será:
aG=αR=0.2α
Hacemos por tanto el diagrama
de sólido libre partiendo de esta
suposición y tendremos lo que aparece
en la figura. En cuanto a aceleraciones
obviamente el disco rodará hacia la
derecha puesto que la única fuerza
externa que se aplica va hacia la
derecha. Esto implica que si no hay
deslizamiento la aceleración angular
tiene que tener sentido horario. En cuanto a fuerzas tendremos la fuerza externa P, el
peso, la normal y la fuerza de rozamiento. Puesto que hemos supuesto que no hay
deslizamiento la fuerza de rozamiento puede tener cualquiera de los dos sentidos del eje
X. Como en principio no podemos saber cuál es, la suponemos hacia la derecha, y al resolver,
el signo nos dirá si esta suposición es correcta o no. Aplicando la segunda ley de Newton y
la ecuación de la rotación tendremos:
ΣFX=maX ⇒ P+Fr=maG ⇒ 22+Fr=4.5 · 0.2α ⇒ 22+Fr=0.9α
ΣFY=maY ⇒ N-mg=0 ⇒ N=mg=4.5 · 9.8=44.1 N
ΣMG=IGα ⇒ Pr-FrR=mk2α ⇒ 22 · 0.1-0.2Fr=4.5 · 0.152α ⇒ 2.2-0.2Fr=0.10125α
Tenemos dos ecuaciones y dos incógnitas, Fr y α:
22+Fr=0.9α
2.2-0.2Fr=0.10125α
De la segunda ecuación:
2.2-0.2Fr=0.10125α ⇒ α=21.728-1.975Fr
Y sustituyendo en la primer:
22+Fr=0.9α ⇒ 22+Fr=0.9(21.728-1.975Fr) ⇒ Fr=-0.880 N
El signo negativo implica que el sentido de la fuerza de rozamiento es contrario al
supuesto. Comprobamos a continuación que el cilindro no desliza:
Fr<µdN ⇒ 0.880<0.20 · 44.1 ⇒ 0.880<8.820
Vemos que efectivamente la fuerza de rozamiento no adquiere su valor máximo
luego el sistema rueda sin deslizar.
NO DESLIZA
La aceleración angular vale:
α=21.728-1.975Fr=21.728+1.975 · 0.880=23.47 rad/s2
α=23.47 rad/s2
Y la aceleración del centro de masas:
aG=0.2α=0.2 · 23.47=4.69 m/s2
aG=4.69 m/s2
b) Vamos a resolver operando de igual modo. Suponemos también que el cilindro
rueda sin deslizar, luego tendremos como antes las dos condiciones:
Fr<µdN
aG=αR=0.2α
Hacemos con esta premisa el
diagrama de sólido libre. La aceleración del
centro de masas será horizontal y hacia la
derecha, lo cual implica que la aceleración
angular tiene sentido horario. En cuanto a
fuerzas, tendremos la fuerza P, el peso, la
normal y la fuerza de rozamiento. Ahora se
tiene que verificar la ecuación ΣMG=IGα, lo
que implica que los momentos tienen que
tener sentido horario. Puesto que el peso y
la normal no dan momento respecto de G, y la fuerza P lo da en sentido antihorario, la
fuerza de rozamiento tiene que hacerlo en sentido horario, luego dicha fuerza tiene que
tener sentido hacia la izquierda. Aplicamos ahora las ecuaciones correspondientes:
ΣFX=maX ⇒ P-Fr=maG ⇒ 22-Fr=4.5 · 0.2α ⇒ 22-Fr=0.9α
ΣFY=maY ⇒ N-mg=0 ⇒ N=mg=4.5 · 9.8=44.1 N
ΣMG=IGα ⇒ FrR-Pr=mk2α ⇒ 0.2Fr-22 · 0.1=4.5 · 0.152α ⇒ 0.2Fr-2.2=0.10125α
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
22-Fr=0.9α
0.2Fr-2.2=0.10125α
De la primera ecuación:
22-Fr=0.9α ⇒ α=24.444-1.111Fr
Y sustituyendo en la segunda:
0.2Fr-2.2=0.10125α ⇒ 0.2Fr-2.2=0.10125(24.444-1.111Fr) ⇒ Fr=14.96 N
Comprobamos a continuación que el sistema no desliza:
Fr<µdN ⇒ 14.94<0.20 · 44.1 ⇒ 14.96<8.820
Vemos que la suposición realizada es incorrecta, luego el cilindro desliza:
SÍ DESLIZA
Ahora habría que resolver de nuevo. El diagrama de sólido libre sería igual, ya que el
cilindro desliza hacia la derecha, de modo que la fuerza de rozamiento, de sentido
contrario al deslizamiento, iría hacia la izquierda, luego el diagrama no varía. Lo que
tendremos ahora es que puesto que el cilindro desliza la fuerza de rozamiento adquiere su
valor máximo:
Fr=(Fr)máx=µdN=0.2 · 44.1=8.820 N
Y del eje X:
ΣFX=maX ⇒ P-Fr=maG ⇒ 22-8.820=4.5aG ⇒ aG=2.93 m/s2
aG=2.93 m/s2
Y de la ecuación de la rotación:
ΣMG=IGα ⇒ FrR-Pr=mk2α ⇒ 0.2 · 8.820-22 · 0.1=4.5 · 0.152α ⇒ α=-4.31 rad/s2
El signo nos indica que el sentido de la aceleración angular es contrario al supuesto,
es decir, antihorario:
α=4.31 rad/s2
Aplicaremos la
conservación de la
energía entre la
situación inicial que
marcaremos como 1, cuando la barra se suelta desde el reposo en θ=50º, y la posición final
que denominaremos 2 cuando la barra pasa por θ=0º. Tendremos entonces:
ET1+Wotras=ET2
Tomamos el nivel nulo de energía potencial gravitatoria en la posición más baja del
centro de masas. Así, inicialmente sólo tenemos energía potencial elástica, ya que el
resorte está alargado una cantidad:
∆l1=l-lcos50º=0.635-0.635cos50º=0.2268 m
En la posición final tendremos energía cinética, de rotación y traslación, y energía
potencial gravitatoria. En cuanto al trabajo realizado por las fuerzas, aparte del peso y de
la fuerza de recuperación elástica sobre la barra actuarían las normales en A y en B, pero
puesto que son perpendiculares al desplazamiento no realizan trabajo. Nos queda pues:
1 1 1
ET1+Wotras=ET2 ⇒ EPe1=ECR2+ECT2+EPg2 ⇒ k∆l12 = IG ω2 + mvG2 + mghG
2 2 2
Para tener una ecuación con una incógnita
tenemos que relacionar la velocidad del centro de
masas vG con la velocidad angular ω en la posición final
(2). Para ello relacionamos las velocidades de los
extremos de la barra, A y B, que sabemos sus
direcciones puesto que están obligados a desplazarse
en el interior de las guías. Tendremos:
i j k
vA=vB+ω X BA ⇒ − vAi = vB j + 0 0 ω
− 0.635 0 0
-vAi=vBj-0.635ωj
Separando en los dos ejes:
Eje X: -vA=0 ⇒ vA=0
Eje Y: 0=vB-0.635ω ⇒ vB=0.635ω
El resultado vA=0 es lógico ya que puede verse que en ese instante el extremo A
pasa de moverse hacia la izquierda a moverse hacia la derecha, luego instantáneamente en
ese momento tiene que detenerse.
Ahora, la velocidad del centro de masa en función de uno cualquiera de esos puntos
es:
i j k
vG=vA+ω X AG=ω X AG= 0 0 ω = 0.3175ωj
0.635
0 0
2
Ahora, en la ecuación de la energía:
1 1 1 1 1 1 1 l
k∆l12 = IG ω2 + mvG2 + mghG ⇒ k∆l12 = ⋅ ml2 ω2 + m(0.3175ω)2 + mg sen50º
2 2 2 2 2 12 2 2
1 1 1 1 0.635
525 ⋅ 0.22682 = ⋅ 4 ⋅ 0.6352 ω2 + 4(0.3175ω)2 + 4 ⋅ 9.8 sen50º
2 2 12 2 2
3.9683=0.2688ω2 ⇒ ω=3.84 rad/s
ω=3.84 rad/s
Y la velocidad del extremo B:
vB=0.635ω=0.635 · 3.84=2.44 m/s
vB=2.44 m/s
b) Para que el sistema ruede sin deslizar la fuerza de rozamiento tiene que ser
inferior a su valor máximo, de modo que:
F 89.28
Fr≤(Fr)máx ⇒ Fr≤µN ⇒ µ ≥ r ⇒ µ ≥ ⇒ µ ≥ 0.32
N 275
µ≥0.32
c) Vamos a aplicar el teorema de conservación de la energía, entre la situación
inicial, cuando la velocidad angular es ω1=15 rad/s, y la final, cuando la velocidad angular es
ω2. Entre estas dos posiciones el centro de masas se ha desplazado una cantidad:
xCM=2πR
Además, puesto que la rueda no desliza, la velocidad del centro de masas en
cualquiera de las dos situaciones será:
vCM1=ω1R=0.3ω1
vCM2=ω2R=0.3ω2
Aplicando el teorema de
conservación de la energía tendremos:
W=∆EC
De las fuerzas que aparecen
realizan trabajo la fuerza externa P y el
peso. La normal no realiza trabajo por
ser perpendicular al desplazamiento y la resistencia a la rodadura no disipa energía. Así
pues nos queda:
W=∆EC ⇒ WP+Wmg=∆EC ⇒ P · xCM-∆EPg=∆EC
El centro de masas no varía su altura, luego no hay variación de energía potencial
gravitatoria:
P · xCM-∆EPg=∆EC ⇒ P · xCM=∆EC ⇒ PxCMcosθ=EC2-EC1
1 2 1 2 1 2 1 2
PxCM cos θ = mvCM 2 + ICM ω2 − mvCM1 − ICM ω1
2 2 2 2
1 1 1 1
P2πR cos θ = m(0.3ω2 )2 + mk 2 ω22 − m(0.3ω1 )2 − mk 2 ω12
2 2 2 2
1
2
( 2 2 2 1
2
)
2
P2πR cos θ = mω2 0.3 + k − mω1 0.3 + k 2 2
( )
1
( 1
) (
260 ⋅ 2π ⋅ 0.3 cos 22.62º = 38.265ω22 0.32 + 0.2312 − 28.265 ⋅ 152 0.32 + 0.2312
2 2
)
ω2=19.75 rad/s
Podríamos haber tenido en cuenta que puesto que las fuerzas son constantes, la
aceleración del centro de masas también es constante y vale:
aCM=0.3α=0.3 · 13.13=3.94 m/s2
Tenemos la velocidad inicial del centro de masas:
vCM1=0.3ω1=0.3 · 15=4.5 m/s
Y el espacio recorrido:
xCM=2πR=2π · 0.3=1.885 m
Aplicando las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
tendremos:
1 1
xCM = x0 + vCM1 t + aCM t2 ⇒ 1.885 = 4.5t + 3.94t2 ⇒ 1.97 t2 + 4.5t − 1.885 = 0
2 2
− 4.5 ± 4.52 + 4 ⋅ 1.97 ⋅ 1.885 0.361 s
t= =
2 ⋅ 1.97 − 2.65 s
Obviamente la solución negativa es absurda. Ahora, de la ecuación de la velocidad:
vCM2=vCM1+at=4.5+3.94 · 0.361=5.92 m/s
Y puesto que la rueda no desliza:
vCM2
5.92
vCM2=0.3ω2 ⇒ ω2 = = = 19.74 rad / s
0.3 0.3
También podríamos haber tenido en cuenta que puesto que la aceleración angular es
constante también es movimiento uniformemente acelerado en cuanto a la rotación,
recorriéndose un ángulo de 2π radiantes, con lo que tendríamos:
1 1
θ = θ 0 + ω1 t + αt2 ⇒ 2π = 15t + 13.13t2 ⇒ 6.565t2 + 15t − 6.28 = 0
2 2
− 15 ± 152 + 4 ⋅ 6.565 ⋅ 6.28 0.361 s
t= =
2 ⋅ 6.565 − 2.65 s
Y la velocidad angular:
ω2=ω1+αt=15+13.13 · 0.361=19.74 rad/s
a) Vamos a determinar la posición del centro de masas del sistema. Para ello
tenemos que determinar la masa que corresponde al disco completo y la masa que
corresponde al agujero (que consideraremos con masa negativa). Haremos una regla de tres
con las superficies, ya que la proporcionalidad es directa (densidad constante). Así, las
superficies del disco y del orificio son:
Sdisco=πR2=π · 0,3042=0,2903 m2
2
0,152
Sorificio=πr2= π ⋅ = 0,01815 m
2
2
La superficie de la figura que nos interesa es:
S=Sdisco-Sorificio=0,2903-0,01815=0,2722 m2
Puesto que la densidad superficial es constante, podemos escribir:
S→m Sdiscom 0,2903 ⋅ 68
mdisco = = = 72,534 kg
Sdisco → mdisco S 0,2722
S→m S m 0,01815 ⋅ 68
morificio = orificio = = 4,534 kg
Sorificio → morificio S 0,2722
Ahora ya podemos determinar la posición del centro de
masas del sistema, tomando los ejes de la figura. Tendremos pues:
m x − morificio xorificio
xCM = disco disco =
mdisco − morificio
−4,534 ⋅ 0,152
= = −0,01014 m
68
Y por simetría:
yCM=0
Por tanto el centro de masas está a la izquierda del centro del disco (como cabe
esperar por la distribución de masas).
Ahora para aplicar la ecuación de la rotación necesitaremos el momento de inercia
del cuerpo respecto del centro de masas, que será:
ICM=(Idisco)CM-(Iorificio)CM
En cualquiera de los casos se trata de círculos, de los cuales
conocemos el momento de inercia respecto de su centro. Para el disco
macizo vemos lo que aparece en el gráfico, luego tendremos que
aplicar el teorema de Steiner:
1
IPdisco=ICMdisco+mdiscod2= mdiscoR2 + mdiscod2 =
2
1
= 72,534 ⋅ 0,3042 + 72,534 ⋅ 0,010142 = 3,359 kgm2
2
Ahora hacemos lo mismo para el orificio, y nos quedará:
1
IPorificio=ICMorificio+morificiod2= morificior2 + morificio d2 =
2
2
1 0,152
+ 4,534 ⋅ (0,152 + 0,01014 ) = 0,1323 kgm
2 2
= 4,534 ⋅
2 2
Por tanto el momento de inercia de la figura es:
ICM=IPdisco-IPorificio=3,359-0,1323=3,227 kgm2
Tendremos también que determinar la aceleración del centro de masas. Conocemos
la aceleración del centro geométrico de la rueda, que llamaremos O, y que por la condición
de rodadura:
aO=-αRi=-0,304αi
Así, la aceleración del centro de masas será:
aCM=aO+α x OCM+ω x ω x OCM
Justo cuando soltamos el cuerpo éste parte del reposo luego ω=0:
aCM=aO+α x OCM+ω x ω x OCM=aO+α x OCM=
i j k
= −0,304αi + 0 0 α = −0,304αi − 0,01014αj
− 0,01014 0 0
Trazamos a continuación el diagrama
de sólido libre del cuerpo y aplicamos las
ecuaciones de la dinámica:
ΣFX=m(aCM)X ⇒ -Fr=-max ⇒ Fr=m · 0,304α
Fr=68 · 0,304α ⇒ Fr=20,672α
ΣFY=m(aCM)Y ⇒ N-mg=-maY
N-mg=-m · 0,01014α
N-68 · 9,8=-68 · 0,01014α
N-666,4=-0,68952α
ΣMCM=ICMα ⇒ NxCM-FrR=ICMα ⇒ 0,01014N-0,304Fr=3,227α
Tenemos tres ecuaciones y tres incógnitas:
Fr=20,672α
N-666,4=-0,68952α
0,01014N-0,304Fr=3,227α
De la primera ecuación:
Fr=20,672α ⇒ α=0,04837Fr
Y sustituimos en las otras dos:
N-666,4=-0,68952α ⇒ N-666,4=-0,68952 · 0,04837Fr ⇒ N-666,4=-0,033367Fr
i j k
= 0 0 ω = 0,01014ω2 j = 0,01014 ⋅ 1,222 j = 0,0151 j
0,01014ω 0 0
Vemos que sólo tenemos la
componente normal de la aceleración,
vertical y hacia arriba. Puesto que no
tenemos aceleración en la dirección del eje
X las fuerzas en esta dirección tienen que
ser nulas. Como en la dirección del eje X
sólo está la fuerza de rozamiento,
tendremos que:
Fr=0
Si hacemos el diagrama de sólido libre en esta posición vemos lo que aparece en la
figura. Nótese también que se cumple que ΣMCM=0, ya que las dos fuerzas que nos quedan,
normal y peso, en esta situación su recta de acción pasa por el centro de masas.
i j k
aG = aC + aB × CG − ω2BCG = 0 0 aB − 52 ( −0.5i) = −0.5aB j + 12.5i
− 0.5 0 0
En el gráfico puede
verse el diagrama de sólido
libre de la barra. Aplicamos
la segunda ley de Newton a
los dos ejes y la ecuación
correspondiente a la
rotación. Tendremos pues:
ΣFX=mBaGX ⇒ CX=25 · 12.5=312.5 N
ΣFY=mBaBGY ⇒ T+CY-mBg=-mB0.5αB ⇒ T+CY-25 · 9.8=-25 · 0.5αB ⇒ T+CY-245=-12.5αB
l l 1 1 1 1
ΣMG=IGαB ⇒ − T + CY = m l2 α ⇒ −T + CY = 25 ⋅ 12 α B ⇒ 0.5CY − 0.5T = 2.083α B
2 2 12 B B 2 2 12
Tenemos tres ecuaciones y cuatro incógnitas (T, CY, αA y αB). Además tendremos
que todos los puntos de la cuerda tienen la misma aceleración en dirección vertical, de
modo que el punto del disco en contacto con la cuerda y el punto de la barra en contacto
con la cuerda tendrán la misma componente vertical de la aceleración.
En cuanto al disco, llamaremos D a dicho punto. Este punto realiza un
movimiento circular, luego tendrá dos componentes de aceleración, la normal
(en la dirección del radio de curvatura y apuntando hacia el centro de
curvatura) y la tangencial (tangente al disco y hacia abajo). Así pues:
aD = −ω2Ari − a Arj = −0.2ω2Ai − 0.2a A j
Respecto a la barra, la aceleración del punto B será:
i j k
aB = aC + a B × CB − ω2B CB = 0 0 a B − 5 2 ( −i) = −a B j + 25i
−1 0 0
Como hemos dicho, las componentes verticales de la aceleración tienen que se
iguales luego:
-0.2αA=-αB ⇒ 0.2αA=αB
Y tenemos un sistema de cuatro ecuaciones y cuatro incógnitas:
T=5αA
T+CY-245=-12.5αB
0.5CY-0.5T=2.083αB
αB=0.2αA
Sustituimos la primera ecuación en las demás:
5αA+CY-245=-12.5αB
0.5CY-0.5 · 5αA=2.083αB ⇒ 0.5CY-2.5αA=2.083αB
αB=0.2αA
Ahora sustituimos la tercera ecuación en las otras dos:
5αA+CY-245=-12.5 · 0.2αA ⇒ CY-245=-7.5αA
0.5CY-2.5αA=2.083 · 0.2αA ⇒ 0.5CY=2.917αA
Multiplicamos la segunda ecuación por (-2) y las sumamos:
CY-245=-7.5αA
-CY=-5.83αA
Nos resulta la ecuación:
-245=-13.33αA ⇒ αA=18.375 rad/s2
αA=18.375 rad/s2
b) La tensión del cable es:
T=5αA=5 · 18.375=91.875 N
T=91.875 N
c) La componente horizontal ya estaba determinada:
CX=312.5 N
La componente vertical la podemos sacar de cualquiera de las ecuaciones:
CY=5.83αA=5.83 · 18.375=107.19 N
CY=107.19 N
d) Ahora cortamos la cuerda, con lo cual la barra comienza a caer como si se
tratara de un péndulo físico. Aplicamos la conservación de la energía entre la situación
inicial, cuando la barra parte de la posición
horizontal con velocidad angular de 5 rad/s y la
situación final, cuando la velocidad angular es
máxima. Aparte del peso no hay ninguna fuerza
que realice trabajo, ya que las reacciones en C
no se desplazan, de modo que la energía
mecánica (potencial+cinética) tiene que
conservarse. Si la velocidad angular es máxima,
la energía cinética será máxima, y por tanto la
potencial tiene que ser mínima, es decir, la
altura debe ser mínima. La velocidad angular será entonces máxima cuando el centro de
masas de la barra pase por la posición más baja, es decir, cuando la barra esté en posición
vertical. Tendremos entonces lo que aparece en la figura. Aplicando la conservación de la
energía tendremos:
ETinicial=ETfinal ⇒ ECinicial+EPginicial=Ecfinal
Inicialmente el sistema tiene energía potencial debida a la altura del centro de
masas y cinética, mientras que al pasar por la vertical sólo tendremos energía potencial. Así
pues:
ECRinicial+ECTinicial+EPginicial=ECRfinal+ECTfinal
1 2 1 1 1
mB vGi + IG ω2B + mB ghG = mB vGf 2
+ IG ω2máx
2 2 2 2
Inicialmente, la velocidad lineal del centro de masas será:
i j k
v Gi = v C + ωB × CG = 0 0 5 = −2.5 j
− 0.5 0 0
Del mismo modo, en la situación final:
i j k
v Gf = v C + ωmáx × CG = 0 0 ωmáx = −0.5ωmáx j
− 0.5 0 0
Sustituyendo todo:
1 2 1 1 1
mB vGi + IG ω2B + mB ghG = mB vGf 2
+ IG ω2máx
2 2 2 2
1 1 1 l 1 1 1
2
m v + ⋅ m l ω + mB g = mB vGf + ⋅ mBl2 ω2máx
2 2 2
2 B Gi 2 12 B B 2 2 2 12
1 1 1 1
2.5 2 + 125 2 + 9.8 ⋅ 0.5 = (0.5ωmáx ) 2 + 12 ω2máx ⇒ ωmáx = 7.38 rad / s
2 24 2 24
ωmáx=7.38 rad/s
i j k
3ω r 3ω1r
v Ginicial = vAinicial + ωinicial × AGinicial = 3ω1ri + 0 0 − 3ω1 = 3ω1ri − 1 i = i
r 2 2
0 − 0
2
i j k
ωr 3ω1r
v Gfinal = vAfinal + ωfinal × AGfinal = ω1ri + 0 0 − ω1 = ω1ri + 1 i = i
r 2 2
0 0
2
Sustituyendo todo:
1 1 1 1
(mA + mB )vGinicial
2 2
+ IG ωinicial = (mA + mB )vGfinal
2
+ IG ω2final + (mA + mB )ghG
2 2 2 2
2 2
3ω r 1 3mr2 2
1
2m 1 + ⋅ (3ω1 )2 = 1 2m 3ω1r + 1 ⋅ 3mr ω12l + 2mg ⋅ 2 ⋅ r
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 3r 1 3r 27rω12 3rω12 g
⋅ ⋅ 9ω12 = ⋅ ω12 + 2g ⇒ − = 2g ⇒ 3rω12 = g ⇒ ω1 =
2 2 2 2 4 4 3r
g
ω1 =
3r
Esta aceleración es
coherente con lo que hemos
explicado. El centro de
masas sigue una trayectoria
curvilínea, luego tiene dos
AG=0.5sen40ºi+0.5cos40ºj=0.321i+0.383j
Nos falta la velocidad angular. Podemos
aplicar la conservación de la energía entre la
situación inicial, cuando la barra parte del reposo
en la posición vertical, y la situación final, cuando
θ=40º. Tomamos como nivel de energía potencial
gravitatoria nula la posición más baja del centro
de masas, y tendremos:
ETinicial+Wotras=ETfinal
Inicialmente sólo tenemos energía
potencial gravitatoria, ya que la barra parte del
reposo. En la situación final no tenemos energía
potencial gravitatoria por convenio y sí tenemos
cinética, tanto de rotación como de traslación.
En cuanto a fuerzas, a mayores del peso
aparecen la normal y la fuerza de rozamiento,
pero puesto que hemos supuesto que la barra no desliza dichas fuerzas no se desplazan y
por tanto no realizan trabajo. Nos queda pues:
1 1
ETinicial+Wotras=ETfinal ⇒ EPginicial=ECfinal ⇒ EPginicial=ECRfinal+ECTfinal ⇒ mghG = IG ω2 + mvG2
2 2
Y podemos relacionar las velocidades lineal y angular de la barra:
i j k
vG=vA+ω X AG=ω X AG= 0 0 − ω = 0.5 cos 40º ωi − 0.5sen 40º ωj
0.5sen 40º 0.5 cos 40º 0
Y el módulo al cuadrado:
( )
vG2 = (0.5 cos 40º ω) + (0.5sen 40º ω) = 0.52 ω2 sen2 40º + cos2 40º = 0.25ω2
2 2
Ahora aplicamos la
conservación de la energía entre
esta situación y la final, cuando
θ=90º, para saber la velocidad
angular del disco en esa posición,
que es lo que nos interesa.
Tendremos:
ETinicial+Wotras=ETfinal
Tomamos el nivel más bajo del centro de masas como nivel nulo de energía potencial
gravitatoria. Así, inicialmente tendremos sólo energía cinética. En cuanto al trabajo de las
fuerzas, aparte del peso aparecen la normal, que no realiza trabajo por ser perpendicular al
desplazamiento, y la fuerza de rozamiento, que tampoco realiza trabajo por estar aplicada
en el centro instantáneo de rotación. Y finalmente, en la segunda posición tendremos
energía potencial gravitatoria y energía cinética. Así pues:
ETinicial+Wotras=ETfinal ⇒ ECTinicial+ECRinicial=ECTfinal+ECRfinal+EPgfinal
1 1 1 1
mv 2 + I ω2 = mv'G2 + IG ω'2 +mghG
2 G 2 G 2 2
Vamos a relacionar la velocidad del centro de masas y la velocidad angular en la
situación final. Tendremos:
i j k
v’G=v’C+ω’ X CG= 0.25ω'i + 0 0 − ω' = 0.25ω'i + 0.05ω' j
− 0.05 0 0
En módulo:
v'G2 = v'GX
2 2
+v'GY = (0.25ω')2 + (0.05ω')2 = 0.065ω'2
Sustituyendo en la expresión de la energía total:
1 1 1 1 1 1 1 1
mv 2 + I ω2 = mv'G2 + IG ω'2 +mghG ⇒ mvG2 + mk 2ω2 = mv'G2 + mk 2G ω'2 +mghG
2 G 2 G 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1
1.82 + 0.1652 ⋅ 92 = 0.065ω'2 + 0.1652 ω'2 +9.8 ⋅ 0.05 ⇒ ω'2 = 48.417 rad2 / s2
2 2 2 2
Ahora vamos a hacer el diagrama de sólido libre en la posición final para determinar
la reacción de la superficie. Como el sistema está frenando, la aceleración angular tiene
sentido contrario a la velocidad angular, y la aceleración del centro geométrico del disco
será:
aC=-αRi=-0.25αi
La aceleración del centro de masas será entonces:
i j k
aG=aC+α x CG-ω’2CG= − 0.25αi + 0 0 α − 48.417( −0.05i) = −(0.25α − 2.42)i − 0.05αj
− 0.05 0 0
Hacemos el diagrama de sólido libre
del sistema, conocidas las direcciones y
sentidos de las aceleraciones. La fuerza de
rozamiento obviamente tiene que tener el
sentido hacia la izquierda, ya que es la única
fuerza que tenemos en la dirección del eje X y
en este eje la aceleración va hacia la izquierda.
Aplicamos la segunda ley de Newton y la
ecuación de la rotación y tendremos:
ΣFX=maGX ⇒ Fr=m(0.25α-2.42) ⇒ Fr=10(0.25α-2.42) ⇒ Fr=2.5α-24.21
ΣFY=maGY ⇒ mg-N=m0.05α ⇒ 10 · 9.8-N=10 · 0.05α ⇒ 98-N=0.5α
TEMA 6
MOVIMIENTO OSCILATORIO
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS
Ten bien presente la diferencia entre dos clases de cantidades: las que representan
propiedades físicas básicas del sistema y las que describen lo que ocurre cuando el sistema
se pone en movimiento de una forma específica. Las propiedades físicas incluyen la masa m,
la constante de fuerza k y las cantidades derivadas de ellas, como el período T, la
frecuencia ν y la frecuencia angular ω=2πν. En algunos problemas, m o k o ambos pueden
determinarse a partir de otros datos del sistema. Las cantidades que describen un
movimiento en particular incluyen la amplitud A, la velocidad máxima vmáx, el ángulo de fase
δ y la posición, velocidad o aceleración en un instante dado.
Dichas ecuaciones se obtienen de las anteriores teniendo en cuenta que para t=0 ⇒
x=x0 ⇒ v=v0.
1 1 1
La ecuación para la energía E = mv 2 + kx 2 = kA 2 = cte es una relación
2 2 2
alternativa muy útil entre la velocidad y la posición, sobre todo cuando también se piden
energías. Si el problema implica una relación entre la posición, la velocidad y la aceleración
sin referencia al tiempo, suele ser más fácil usar la ecuación F=ma=-kx (segunda ley de
Newton) o la ecuación de conservación de la energía que acabamos de poner, que usar la
expresión general para x, v y a en función de t. Dado que en la ecuación de la energía
intervienen x2 y v2 no podrás conocer el signo de x ni de v, y deberás deducirlo de la
situación. Por ejemplo, si el cuerpo se mueve desde la posición de equilibrio al punto de
desplazamiento positivo máximo, x y v serán positivas.
donde hemos puesto la variable x, pero puede aparecer la variable y, z, θ,... En la ecuación
debemos tener la misma variable sin derivar y derivada dos veces respecto del tiempo, y lo
que acompaña a la variable sin derivar tiene que ser una constante (la frecuencia angular
del movimiento elevada al cuadrado). Como ya hemos explicado en teoría, la aceleración x y
el desplazamiento x tienen sentidos opuesto y sus módulos son proporcionales.
Oscilaciones amortiguadas
Puedes aplicar esta ecuación a los instantes en que te dice el enunciado y hacer el
cociente de las ecuaciones obtenidas. Ten en cuenta que el tiempo transcurrido entre dos
oscilaciones consecutivas es igual a un período. Al hacer el cociente de las expresiones se
te simplificará la constante A0 y podrás relacionar las amplitudes de los ciclos con el
parámetro de amortiguamiento y el período.
Oscilaciones forzadas
Oscilaciones acopladas
TEMA 6
MOVIMIENTO OSCILATORIO
PROBLEMAS
La aceleración también será máxima (en módulo, el signo como hemos dicho indica el
sentido) cuando el término variable, ahora el coseno, adquiera su valor máximo, que también
es la unidad:
a=amáx ⇒ cos(4.04t)=1 ⇒ amáx=3.27 m/s2
amáx=3.27 m/s2
d) Si la particula se encuentra a mitad camino entre la posición inicial y una de sus
posiciones extremas tendremos que:
y=0.10 m ⇒ y=0.20cos(4.04t) ⇒ 0.10=0.20cos(4.04t) ⇒ cos(4.04t)=0.5
Y el seno:
sen(4.04t ) = 1 − cos2 (4.04t ) = 1 − 0.52 = 0.866
Sustituyendo tendremos que la velocidad vale:
v=-0.808sen(4.04t)=-0.808 · 0.866=-0.70 m/s
v=-0.70 m/s
Y la aceleración:
a=-3.27cos(4.04t)=-3.27 · 0.5=1.635 m/s2
a=1.635 m/s2
e) Y para el tiempo tenemos en cuenta que:
cos(4.04t)=0.5 ⇒ 4.04t=1.047 rad ⇒ t=0.259 s
t=0.259 s
La velocidad angular es =
k, por lo que:
i j k
2ω × vrel = 2 0 0 ω = 2ωx j
x 0 0
Así:
(
a = −ω2OP + 2ω × vrel + arel = −ω2 lequil + x i + 2ωx j + x ) [
− ω2 lequil + x i + 2ωx j
i = x ( )]
[ (
− ω2 lequil + x i + 2ωx j
a= x )]
e) Debemos analizar en este caso el movimiento de la
partícula, para lo cual debemos hacer el análisis dinámico y obtener
la ecuación diferencial del movimiento. El diagrama del cuerpo libre
en la situación de equilibrio cuando la plataforma gira con velocidad
angular ω ya lo teníamos. Aplicamos la segunda ley de Newton en la
dirección del eje x:
ΣFX=maX ⇒ k∆l0=man ⇒ k∆l0=mω2(l0+∆l0)
Ahora desplazamos el bloque una cantidad x respecto de
esa posición y nos queda:
ΣFX=maX ⇒ − k (∆l0 + x ) = m x
− ω2 lequil + x [ ( )]
[
− k (∆l0 + x ) = m x − ω2 (l0 + ∆l0 + x ) ]
De la condición de equilibrio tenemos:
k∆l0=mω2(l0+∆l0)
Esto nos simplifica la expresión anterior, que se reduce a:
[ ]
− k (∆l0 + x ) = m x − ω (l0 + ∆l0 + x ) ⇒ −k∆l0 − kx = mx − mω2l0 − mω2∆l0 − mω2x
2
k − mω2
− kx = mx − mω2x ⇒ mx + kx − mω2x = 0 ⇒ mx + k − mω2 x = 0 ⇒ x +
m
(
x=0 )
+ ω20x = 0 , donde
Tenemos la ecuación de un movimiento armónico simple, del tipo x
por comparación obtenemos:
k − mω2 4 π2 k − mω2 m 0.2
ω20 = ⇒ 2 = ⇒ T = 2π = 2π = 0.105 s
m T m k − mω2 1000 − 0.2 ⋅ 37.6992
T=0.105 s
sólo tendremos energía potencial elástica puesto que el resorte está alargado. Cuando la
masa pasa por C tendremos energía potencial elástica, ya que el resorte está alargado, y
energía cinética, ya que por dicho punto el bloque pasará con velocidad máxima. En cuanto a
las fuerzas que actúan sobre el bloque, estarán la fuerza de recuperación elástica, la
normal y el peso. El trabajo realizado por la fuerza elástica es la energía potencial elástica,
y la normal y el peso no realizan trabajo porque son perpendiculares al desplazamiento de
su punto de aplicación. Así pues, al aplicar el teorema de conservación de la energía
tendremos:
1 1 1
ETB = ETC ⇒ EPeB = ECC + EPeC ⇒ k∆lB2 = mvC2 + k∆lC2 ⇒ k∆lB2 = mvC2 + k∆lC2
2 2 2
2
k(lB − l0 )2 = mvC2 + k(lC − l0 )2 ⇒ k d2 + x2 − l0 = mvC2 + k (d − l0 )
2
2
980 22 + 0.252 − 1.5 = 10vC2 + 980(2 − 1.5)2
vC=1.24 m/s
b) Vamos a ver qué hay que hacer para conseguir
llegar a la ecuación correspondiente a un movimiento
armónico simple. Trazamos en primer lugar el diagrama de
sólido libre del bloque. El movimiento del bloque sólo se
produce en el eje X luego podemos poner:
ΣFX = mx ⇒ −k∆lsenθ = mx ⇒ mx + k∆lsenθ = 0
k 2 x
d + x − l0
2
x
+ =0
m 2
d + x2
Tenemos que llegar a una expresión del tipo x + ω2 x = 0 , para lo cual los términos
que acompañan a la x tienen que ser constantes. Esto sucedería si las oscilaciones fuesen
muy pequeñas, de modo que si x<<<<<d ⇒ d2+x2≈d2 y tendremos:
k x k d − l0 k(d − l0 )
+ d2 + x2 − l0
x =0⇒x + ⋅ x=0⇒x + x=0
m d +x
2 2 m d md
Vemos que ahora tenemos efectivamente la ecuación de un movimiento armónico
simple, ya que todo lo que acompaña a la x es una constante. Por comparación de las
ecuaciones tendremos:
k(d − l0 ) 4π2 k(d − l0 ) md 10 ⋅ 2
ω2 = ⇒ 2 = ⇒ T = 2π = 2π = 1.27 s
md T md k(d − l0 ) 980(2 − 1.5)
T=1.27 s
s=Lφ
en donde φ se mide en radianes. Aplicando la segunda ley
de Newton a la dirección tangencial:
d2s d2φ
ΣFt=mat ⇒ − mgsenφ = m ⇒ −gsenφ = L
dt2 dt2
g d2φ
senφ = 2−
L dt
Para pequeñas oscilaciones senφ≈φ de modo que
queda:
g d2φ g d2φ d2φ g g
− senφ = 2 ⇒ − φ = 2 ⇒ 2 + φ = 0 ⇒ φ + φ = 0
L dt L dt dt L L
Tenemos la ecuación de un movimiento armónico
simple del tipo φ + ω2 φ = 0 donde por comparación:
0
g 4π2 g L
ω20 = ⇒ 2 = ⇒ T = 2π
L T L g
En la figura del problema vemos que tenemos dos péndulos, uno de longitud L1=45.3
cm y otro de longitud L2=45.3-26.6=18.7 cm. La mitad del período lo realiza el péndulo de
longitud L1 y la otra mitad el de péndulo L2, de modo que el período del péndulo del ejercicio
es:
T T 2π L1 2π L2 L + L2 0.453 + 0.187
T= 1 + 2 = + =π 1 =π = 1.11 s
2 2 2 g 2 g g 9.8
T=1.11 s
x=0.02cos(44.72t)
c) La velocidad será:
dx
v= = −0.02 ⋅ 44.72sen( 44.72t) = −0.8944sen( 44.72t)
dt
Y la aceleración:
dv
a= = −0.8944 ⋅ 44.72 cos( 44.72t) = −40 cos( 44.72t)
dt
Los valores del seno y el coseno los podemos obtener de la posición:
x=0.02cos(44.72t) ⇒ -0.015=0.02cos(44.72t) ⇒ cos(44.72t)=-0.75
Y teniendo en cuenta que:
sen2 ( 44.72t) + cos2 ( 44.72t) = 1 ⇒ sen( 44.72t) = 1 − cos2 ( 44.72t) = 1 − 0.752 = 0.661
Por tanto:
v=-0.8944sen(44.72t)=-0.8944 · 0.661=-0.592 m/s
v=-0.592 m/s
El sentido es hacia la izquierda.
Y la aceleración:
a=-40cos(44.72t)=-40 · (-0.75)=30 m/s2
a=30 m/s2
El sentido es hacia la derecha.
d) Tenemos un choque elástico de dos partículas de masa m1=0.1 kg y m2=0.2 kg.
Podemos determinar la velocidad de la partícula 1 antes del choque, ya que se encuentra en
la posición de equilibrio, y en esa posición toda la energía mecánica es cinética. Así pues:
1 1
ET = EC ⇒ EC = m1v12 ⇒ 0.04 = 0.1v12 ⇒ v1 = 0.894 m / s
2 2
Puesto que se desplaza hacia la derecha esta velocidad será positiva. La velocidad
de la masa m2 antes del choque es la que tenemos que determinar. Y después del choque, las
velocidades de las masas serán, respectivamente, v’1 y v’2=1 m/s. Como el choque es elástico
se conservarán tanto el momento lineal como la energía cinética. Tendremos entonces:
p=cte ⇒ pantes=pdespués ⇒ m1v1+m2v2=m1v’1+m2v’2 ⇒ 0.1 · 0.894-0.2v2=0.1v’1+0.2 · 1
1 1 1 1
EC=cte ⇒ ECantes=ECdespés ⇒ m1v12 + m2v22 = m1v'12 + m2v'22
2 2 2 2
0.1 ⋅ 0.8942 + 0.2v22 = 0.1v'12 +0.2 ⋅ 12
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas, donde v2 tiene que ser
positiva puesto que ya hemos tenido en cuenta su signo, y por tanto determinaremos ahora
solo su módulo. Resolvemos el sistema:
0.1 · 0.894-0.2v2=0.1v’1+0.2 · 1 ⇒ -0.1106-0.2v2=0.1v’1
0.1 ⋅ 0.8942 + 0.2v22 = 0.1v'12 +0.2 ⋅ 12 ⇒ −0.12 + 0.2v22 = 0.1v'12
De la primera ecuación despejamos v’1:
-0.1106-0.2v2=0.1v’1 ⇒ v’1=-1.106-2v2
Y sustituimos en la segunda:
− 0.12 + 0.2v22 = 0.1v'12 ⇒ −0.12 + 0.2v22 = 0.1( −1.106 − 2v2 )2
− 0.12 + 0.2v22 = 0.1223 + 0.4v22 + 0.4424v2 ⇒ 0.2v22 + 0.4424v2 + 0.2423 = 0
− 0.4424 ± 0.44242 − 4 ⋅ 0.2 ⋅ 0.2423 − 0.998 m / s
v2 = =
2 ⋅ 0.2 − 1.214 m / s
Vemos que las dos soluciones son negativas, luego para obtener esas condiciones la
partícula 2 debería desplazarse hacia la derecha antes del choque.
NO ES POSIBLE
e) Tendremos todo como antes pero con distintas cifras. Ahora tenemos dos
partículas de masa m1=0.1 kg y m2=0.2 kg que tienen antes del choque velocidades v1=0.894
m/s (hacia la derecha) y v2 (hacia la izquierda). Después del choque las velocidades
respectivas serán v’1 y v’2=0.5 m/s (hacia la derecha). Se conservarán el momento lineal y la
energía cinética:
p=cte ⇒ pantes=pdespués ⇒ m1v1+m2v2=m1v’1+m2v’2 ⇒ 0.1 · 0.894-0.2v2=0.1v’1+0.2 · 0.5
1 1 1 1
EC=cte ⇒ ECantes=ECdespés ⇒ m1v12 + m2v22 = m1v'12 + m2v'22
2 2 2 2
0.1 ⋅ 0.8942 + 0.2v22 = 0.1v'12 +0.2 ⋅ 0.52
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas, donde v2 tiene que salirnos
positiva puesto que ya hemos tenido en cuenta su signo, y por tanto determinaremos ahora
solo su módulo. Resolvemos el sistema:
0.1 · 0.894-0.2v2=0.1v’1+0.2 · 0.5 ⇒ -0.0106-0.2v2=0.1v’1
0.1 ⋅ 0.8942 + 0.2v22 = 0.1v'12 +0.2 ⋅ 0.52 ⇒ 0.0299 + 0.2v22 = 0.1v'12
De la primera ecuación despejamos v’1:
-0.0106-0.2v2=0.1v’1 ⇒ v’1=-0.106-2v2
Y sustituimos en la segunda:
0.0299 + 0.2v22 = 0.1v'12 ⇒ 0.0299 + 0.2v22 = 0.1( −0.106 − 2v2 )2
0.0299 + 0.2v22 = 0.0011236 + 0.4v22 + 0.0424v2 ⇒ 0.2v22 + 0.0424v2 − 0.0288 = 0
− 0.0424 ± 0.04242 + 4 ⋅ 0.2 ⋅ 0.0288 0.288 m / s
v2 = =
2 ⋅ 0.2 − 0.5 m / s
Como sólo es válida la solución positiva:
v2=0.288 m/s
f) Como el choque se produce en el punto de equilibrio, toda la energía tras el
choque será cinética:
1
ET = EC = m1v'12
2
Siendo la velocidad de la partícula 1 tras el choque:
v’1=-0.106-2v2=-0.106-2 · 0.288=-0.682 m/s
Por tanto la energía total:
1 1
ET = m1v'12 = 0.1 ⋅ 0.6822 = 0.0233 J
2 2
ET=0.0233 J
Toda esa energía cinética en la posición de equilibrio se transforma íntegramente
en energía potencial elástica en el punto de máxima elongación. En dicho punto por tanto
tendremos:
1 1
ET = EPe ⇒ ET = kA2 ⇒ 0.0233 = 200A2 ⇒ A = 0.0152 m
2 2
A=0.0152 m
1
ml2θ + kA ⋅ 0.20θ ⋅ 0.25 − ∆RY ⋅ 0.05 + kC ⋅ 0.30θ ⋅ 0.25 = 0
12
1
2 ⋅ 0.5 2 θ + 800 ⋅ 0.20θ ⋅ 0.25 − ∆RY ⋅ 0.05 + 500 ⋅ 0.30θ ⋅ 0.25 = 0
12
0.041667θ + 77.5θ − 0.05∆RY = 0
Nos falta eliminar ∆RY. Para ello vamos a aplicar la segunda ley de Newton. En el
equilibrio:
ΣFY=0 ⇒ mg-kAy0A-RY-kCy0C=0
Y fuera del equilibrio:
ΣFY = my ⇒ mg − kA (y0A − yA ) − (RY + ∆RY ) − kC (y0C + yC ) = my
mg − kA y0A + kA yA − RY − ∆RY − kC y0C − kC yC = my
Eliminamos los términos de la condición de equilibrio ya que son nulos:
mg − kA y0A + kA yA − RY − ∆RY − kC y0C − kC yC = my ⇒ kA yA − ∆RY − kC yC = my
Y además tenemos que en el centro de masas:
y
senθ ≈ tgθ ≈ θ = ⇒ y = 0.05θ
0.05
Derivando dos veces respecto del tiempo:
y = 0.05θ ⇒ y = 0.05θ ⇒ y = 0.05θ
Por tanto tendremos:
kA yA − ∆RY − kC yC = my ⇒ 800 ⋅ 0.20θ − ∆RY − 500 ⋅ 0.30θ = 2 ⋅ 0.05θ
∆R = 10θ − 0.10θ
Y
Por tanto derivando respecto del tiempo la velocidad del extremo C es:
dy
y C = C = 0.30θ = −0.30 ⋅ 2.031sen(40.62t ) = −0.6093sen(40.62t )
dt
Esta velocidad depende del valor del seno. Si queremos que esta velocidad sea
máxima, el seno del ángulo tiene que tomar su valor máximo, que es la unidad:
y C = y Cmáx ⇒ sen(40.62t ) = 1 ⇒ y Cmáx = −0.6093sen(40.62t ) = −0.6093 m / s
y Cmáx = −0.6093 m / s
y k + 2kd
my + ki + kd y = 0 ⇒ 2my + kiy + 2kd y = 0 ⇒ y + i y=0
2 2m
1333 + 2 ⋅ 833
y + y = 0 ⇒ y + 293.902y = 0
2 ⋅ 50
9.8
y + 293.902y = 0
b) Vemos que tenemos la ecuación de un movimiento armónico simple, del tipo:
y + ω20 y = 0
donde por comparación:
2π 2π
ω20 = 293.902 rad2 / s2 ⇒ ω0 = 293.902 = 17.144 rad / s ⇒ ω0 = ⇒T = =
T ω0
2π
= = 0.3665 s
17.144
T=0.3665 s
Ahora buscamos la amplitud. Puesto que se trata de un movimiento armónico simple
la ecuación del movimiento será del tipo:
y=Asen(ω0t+ϕ0)=Asen(17.144t+ϕ0)
Tenemos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ y=175 mm ⇒ y = 3.75 m / s = 3750 mm / s
La expresión de la velocidad es:
dy
y = = 17.144A cos(17.144t + ϕ0 )
dt
Aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ y=175 mm ⇒ y=Asen(17.144t+ϕ0) ⇒ 175=Asenϕ0
t=0 ⇒ y = 3750 mm / s ⇒ y = 17.144A cos(17.144t + ϕ0 ) ⇒ 3750 = 17.144A cos ϕ0
Tenemos dos ecuaciones y dos incógnitas, A y ϕ0. Dividiendo la primera ecuación
entre la segunda:
175 Asenϕ0 tgϕ0
= ⇒ 0.04667 = ⇒ tgϕ0 = 0.8 ⇒ ϕ0 = 0.6748 rad
3750 17.144A cos ϕ0 17.144
Y de una cualquiera de las ecuaciones:
175 175
175=Asenϕ0 ⇒ A = = = 280.13 mm
senϕ0 sen0.6748
A=280.13 mm
c) En la posición de equilibrio:
y=0 ⇒ y=Asen(17.144t+ϕ0)=280.13sen(17.144t+0.6748) ⇒ 0=280.13sen(17.144t+0.6748)
0=sen(17.144t+0.6748) ⇒ 17.144t+0.6748=0 ⇒ t=-0.0394 s
Nos sale el tiempo negativo porque desplazamos el bloque hacia arriba al empezar a
contar, luego estaría en la posición de equilibrio ese tiempo antes. En volver a pasar tardará
medio período más:
T 0.3665
tmín = t + = −0.0394 + = 0.1439 s
2 2
tmín=0.1439 s
2π 2π 2π
ω0 = ⇒T = = = 0.696 s
T ω0 9.030
T=0.696 s
Y la frecuencia:
1 1
ν= = = 1.437 s −1
T 0.6958
ν=1.437 s-1
b) La posición del carrito en función del tiempo será:
x=Asen(ω0t+ϕ0)=Asen(9.030t+ϕ0)
Para determinar las dos constantes tenemos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ x=75 mm ⇒ x = 375 mm / s
La velocidad del carrito es:
dx
x = = 9.030A cos(9.030t + ϕ0 )
dt
Si aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ x=75 mm ⇒ x=Asen(9.030t+ϕ0) ⇒ 75=Asenϕ0
t=0 ⇒ x = 375 mm / s ⇒ x = 9.030A cos(9.030t + ϕ0 ) ⇒ 375 = 9.030A cos ϕ0
Dividiendo las dos expresiones:
75 Asenϕ0 tgϕ0
= ⇒ 0.2 = ⇒ tgϕ0 = 1.806 ⇒ ϕ0 = 1.065 rad
375 9.030A cos ϕ0 9.030
Y sustituyendo en cualquiera de las dos expresiones:
75 75
75=Asenϕ0 ⇒ A = = = 85.73 mm
senϕ0 sen(1.065 )
Por tanto la posición del carrito en función del tiempo es:
x=Asen(9.030t+ϕ0)=85.73sen(9.030t+1.065)
x=85.73sen(9.030t+1.065)
A A A A
= e β(t'−t ) ⇒ 0 = e113βT ⇒ ln 0 = 113βT ⇒ ln 0 = 113βT ⇒ ln 2 = 113βT
A' A113 A113 A0
2
Obviamente el amortiguamiento es muy débil, ya que después de 113 oscilaciones la
amplitud sólo se ha reducido a la mitad. Por ello:
k 2π m 1.75
ω = ω20 − β2 ≈ ω0 = = ⇒ T = 2π = 2π = 4.44 s
m T k 3.50
Y sustituyendo en la expresión anterior:
ln 2 ln 2
ln 2 = 113βT ⇒ β = = = 0.00138 s −1
113T 113 ⋅ 4.44
Y la constante de amortiguamiento:
g
β= ⇒ g = 2mβ = 2 ⋅ 1.75 ⋅ 0.00138 = 0.00483 kg / s
2m
g=0.00483 kg/s
γ 3.15
β= = = 1.05 s −1
2m 2 ⋅ 1.5
β=1.05 s-1
Como β<ω0 ⇒ 1.05<3 el movimiento es subamortiguado.
Movimiento subamortiguado
La frecuencia de la oscilación será:
ω = ω20 + β2 = 32 − 1.052 = 2.81 rad / s
ω=2.81 rad/s
La ecuación del movimiento tiene que ser del tipo:
y=A0e-βtsen(ωt+ϕ)=A0e-1.05tsen(2.81t+ϕ)
Tenemos que determinar dos constantes luego tenemos dos condiciones que
tenemos que aplicar:
t=0 ⇒ y=6 cm ⇒ 6=A0senϕ
t=2 ⇒ y=0.020 cm ⇒ 0.020=A0e-1.05·2sen(2.81 · 2+ϕ) ⇒ 0.020=0.122A0sen(5.62+ϕ)
De la primera ecuación:
6
6 = A0 senϕ ⇒ A0 =
senϕ
Y sustituyendo en la segunda:
6
0.020 = 0.122A0 sen(5.62 + ϕ ) ⇒ 0.020 = 0.122 sen(5.62 + ϕ )
senϕ
Desarrollamos el seno de la suma de dos ángulos:
0.732
0.020 = (sen5.62 cos ϕ + cos 5.62senϕ) ⇒ 0.020 = −0.451 + 0.5768
senϕ tgϕ
tgϕ=0.8010 ⇒ ϕ=0.681 rad
Ahora de la otra ecuación:
6 6
A0 = = = 9.533 cm
senϕ sen0.681
Por tanto la ecuación del movimiento es:
y=A0e-1.05tsen(2.81t+ϕ)=9.533e-1.05tsen(2.81t+0.681)
y=9.533e-1.05tsen(2.81t+0.681) cm
2π 2π
T= = = 0.721 s
ω 8.713
La ecuación del movimiento podemos ponerla en la forma:
y=Asen(ωt+ϕ0)
pero teniendo en cuenta que esa amplitud no es constante sino que disminuye
exponencialmente con el tiempo en la forma:
A=A0e-βt
Sabemos que la amplitud inicial es de 25 cm y que al final la queremos tener de 1
mm, luego en estos dos instantes:
A=A0e-βt
A’=A0e-βt’
Dividimos las dos expresiones:
A A0 e t A e −β t
−β
A A
= ⇒ = − βt' ⇒ = e − βt + βt' ⇒ = e β( t'− t)
A' A0 e − β t' A' e A' A'
El tiempo que transcurre entre dos oscilaciones sucesivas es un período, luego
entre estas dos amplitudes transcurrirán n períodos:
A 0.25
ln ln
A A A 0.01
= e β( t'− t) ⇒ = e βnT ⇒ ln = βnT ⇒ n = A' = = 27.60 oscilacion es
A' A' A' βT 0.278 ⋅ 0.721
Por tanto para que la amplitud esté por debajo de 1 mm tienen que transcurrir al
menos 28 oscilaciones.
28 oscilaciones
e) La ecuación del movimiento es:
y=A0e-βtsen(ωt+ϕ0)=0.25e-0.278tsen(8.713t+ϕ0)
Nos falta sólo el desfase inicial, para el cual sabemos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ v=0
Derivamos la posición para obtener la velocidad:
dy
v= = −0.25 ⋅ 0.278e − 0.278t sen(8.713t + ϕ0 ) + 0.25 ⋅ 8.713e − 0.278t cos(8.713t + ϕ0 )
dt
Y aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ v=0 ⇒ 0=-0.25 · 0.278senϕ0+0.25 · 8.713cosϕ0 ⇒ 0.278senϕ0=8.713cosϕ0
senϕ0 8.713
= tgϕ0 = = 31.37 ⇒ ϕ0 = 1.539 rad
cos ϕ0 0.278
La ecuación del movimiento es por tanto:
y=0.25e-0.278tsen(8.713t+ϕ0)=0.25e-0.278tsen(8.713t+1.539)
y=0.25e-0.278tsen(8.713t+1.539)
Si hubiéramos partido de la ecuación del coseno tendríamos, haciendo el mismo
desarrollo:
y=A0e-βtcos(ωt+ϕ0)=0.25e-0.278tcos(8.713t+ϕ0)
dy
v= = −0.25 ⋅ 0.278e − 0.278t cos(8.713t + ϕ0 ) − 0.25 ⋅ 8.713e − 0.278t sen(8.713t + ϕ0 )
dt
Y aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 ⇒ v=0 ⇒ 0=-0.25 · 0.278cosϕ0-0.25 · 8.713senϕ0 ⇒ 0.278cosϕ0=-8.713senϕ0
senϕ0 0.278
= tgϕ0 = − = −0.03188 ⇒ ϕ0 = −0.0319 rad
cos ϕ0 8.713
La ecuación del movimiento es por tanto:
y=0.25e-0.278tcos(8.713t+ϕ0)=0.25e-0.278tcos(8.713t-0.0319)
y=0.25e-0.278tcos(8.713t-0.0319)
Igual que antes, la diferencia entre los dos desfases es de π/2, con lo cual el seno y
el coseno son iguales y la ecuación es la misma:
π
1.539 − ( −0.0319) = 1.5709 =
2
sen(3.131t + 1.571)
−4
θ = 0.0349e −5.933⋅10 t
donde θ puede representar una amplitud, pero que no es constante, sino que disminuye
exponencialmente con el tiempo. Así, tendríamos que por comparación de estas ecuaciones
la amplitud del movimiento es:
−4
A = 0.0349e −5.933⋅10 t
Si la amplitud se reduce un 10% de la inicial es porque al cabo del tiempo pasa a ser
el 90% de la inicial, es decir:
A’=0.90A
Si aplicamos esto, teniendo en cuenta que cuando la amplitud vale A el tiempo es t, y
cuando vale A’ el tiempo es t’ tendremos las ecuaciones:
−4
A = 0.0349e −5.933⋅10 t
−4
A' = 0.0349e −5.933⋅10 t'
ln 0.90
ln 0.90 = −5.933 ⋅ 10 − 4 ∆t ⇒ ∆t = = 177.58 s = 2 min 58 s
− 5.933 ⋅ 10 − 4
∆t=2 min 58 s
14.7
= 0.6 − 0.6 ⋅ 9.8 = 11.76 N
0.5
ND=11.76 N
c) Nos dan el peso del cuerpo que se cuelga del resorte. Su masa entonces será:
P 1000
P = mg ⇒ m = = = 102.04 kg
g 9.8
Tenemos que la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad. Por tanto,
la constante de amortiguamiento será:
F=gv ⇒ F=2.5v ⇒ g=2.5 Ns/m
Y el parámetro de amortiguamiento:
γ 2.5
β= = = 0.01225 s −1
2m 2 ⋅ 102.04
Tendremos que comparar este valor con el de la frecuencia natural del oscilador (la
que tendría si estuviera sin amortiguar):
k 500
ω0 = = = 2.214 rad / s
m 102.04
Como β<<<ω0 el amortiguamiento es débil.
AMORTIGUAMIENTO DÉBIL
d) La ecuación del movimiento será:
y=Ae-βtcos(ωt+ϕ0)=Ae-0.01225tcos(ωt+ϕ0)
La frecuencia de la oscilación valdrá:
ω = ω20 − β2 = 2.2142 − 0.012252 = 2.214 rad / s
Nos queda pues:
y=A0e-0.01225tcos(ωt+ϕ0)=A0e-0.01225tcos(2.214t+ϕ0)
Nos dicen que el desfase inicial es nulo:
y=A0e-0.01225tcos(2.214t+ϕ0)=A0e-0.01225tcos(2.214t)
Y ahora sabemos que en t=0 la posición es de 10 cm=0.1 m:
t=0 ⇒ y=0.1 m ⇒ 0.1=A0
Así pues nos queda:
y=A0e-0.01225tcos(2.214t)=0.1e-0.01225tcos(2.214t)
y=0.1e-0.01225tcos(2.214t)
e) Ahora tenemos una fuerza impulsora del tipo:
F=F0cosωt=25 · 104cosωt
Así pues:
F0=25 · 104 dinas=2.5 N
La amplitud de las oscilaciones en función de ω es:
F0 2. 5
A= = =
2 2 2 2 2
m (ω0 − ω ) + 4β ω 102.04 (2.214 − ω2 )2 + 4 ⋅ 0.012252 ω2
2
0.0245
=
(4.9 − ω2 )2 + 6 ⋅ 10 − 4 ω2
0.0245
A=
(4.9 − ω2 )2 + 6 ⋅ 10 − 4 ω2
La amplitud máxima será la correspondiente a la frecuencia de resonancia. Dicha
frecuencia es:
ωR = ω20 − 2β2 = 2.2142 − 2 ⋅ 0.012252 = 2.214 rad / s
Sustituyendo esto en la expresión de la amplitud:
0.0245 0.0245
A= = = 0.452 m
2 2 −4 2
(4.9 − ω ) + 6 ⋅ 10 ω (4.9 − 2.2142 )2 + 6 ⋅ 10 − 4 ⋅ 2.2142
AR=0.452 m
También podemos sustituir directamente en la expresión que nos da la amplitud de
la resonancia:
F0 2.5
AR = = = 0.452 m
2 2
2βm ω0 − β 2 ⋅ 0.01225 ⋅ 102.04 2.2142 − 0.012252
AR=0.452 m
TEMA 7
MOVIMIENTO ONDULATORIO
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS
Si no te dan la velocidad de la onda, tal vez puedas calcularla usando la relación v=λν o
las relaciones entre v y las propiedades mecánicas del sistema, como la tensión y la masa por
unidad de longitud del hilo. El método que uses para determinar la velocidad dependerá de la
información dada.
Usa una notación coherente para identificar las cantidades: subíndice O para el
observador y F para la fuente. Todas las velocidades debes medirlas relativas al aire por el
que viaja el sonido.
Si una onda se refleja en una superficie, sea estacionaria o móvil, el análisis puede
efectuarse en dos pasos. En el primero la superficie es el oyente; después, considera a la
superficie como nueva fuente, emitiendo con la misma frecuencia que ha percibido. Por
último, determina qué frecuencia escucha un oyente que detecta esta nueva onda.
TEMA 7
MOVIMIENTO ONDULATORIO
PROBLEMAS
Hacemos el diagrama de sólido libre del disco. En cuanto a fuerzas, está sometido a
su peso, vertical y hacia abajo, y a la tensión del alambre. Además, aparece, como ya hemos
dicho, un par proporcional al ángulo girado y de sentido contrario a dicho ángulo. La
constante de proporcionalidad es lo que se denomina constante de torsión. Aplicando la
segunda ley de Newton en rotación tendremos:
1 1 1 2τ
ΣMG = IG θ ⇒ M = mR2θ ⇒ − τθ = mR2θ ⇒ mR2θ + τθ = 0 ⇒ θ + θ=0
2 2 2 mR2
Tenemos la ecuación de un movimiento armónico simple, del tipo:
θ + ω2θ = 0
donde ω es la frecuencia angular.
Por comparación entre las dos expresiones:
2τ 4π2 2τ 2π2mR2 2π2 ⋅ 227 ⋅ 0.52
ω2 = ⇒ = ⇒τ= = 124.47 Nm =
mR2 T2 mR2T2 32
τ=124.47 Nm
c) Para un alambre cilíndrico sometido a torsión el momento producido por dicha
torsión vale:
πGr 4
θ M=
2l
Como podemos ver y como ya hemos dicho, este momento es proporcional al ángulo
girado, de modo que:
πGr 4 2lτ
M = τθ ⇒ τ = ⇒G= 4
2l πr
donde el radio del alambre vale:
S S2
S = πr2 ⇒ r2 = ⇒ r4 = 2
π π
Sustituyendo:
2lτ 2π2lτ 2πlτ 2π ⋅ 1 ⋅ 124.47
G= 4
= 2
= 2
= = 7.82 ⋅ 1010 N / m2
πr πS S (10 − 4 )2
G=7.82 · 1010 N/m2
d) Volvamos al diagrama de sólido libre del disco. En el eje Y no hay
movimiento, luego por la segunda ley de Newton:
ΣFy=0 ⇒ T-mg=0 ⇒ T=mg
La tensión a que está sometido el alambre es igual al peso del disco. Si
ahora hacemos el diagrama de sólido libre del alambre tendremos lo que se
muestra en la figura, vertical y hacia abajo la reacción del disco (igual y de
signo contrario a la que ejercía el alambre sobre el disco, o sea, la tensión) y
vertical y hacia arriba tendremos la reacción del techo. El alambre también
está en reposo luego:
ΣFy=0 ⇒ R-T=0 ⇒ R=T ⇒ R=mg
El alambre está sometido a tensión luego se alarga, y esa tensión es
igual al peso del disco suspendido. Así pues, el esfuerzo tensor en el cable es:
T mg 227 ⋅ 9.8
σ= = = −4
= 2.22 ⋅ 10 7 N / m2
S S 10
σ=2.22 · 107 N/m2
Por último, la deformación unitaria la podemos obtener del módulo de Young:
T /S σ σ 2.22 ⋅ 10 7
E= ⇒E= ⇒ε= = = 1.11 ⋅ 10 − 4 = 0.0111%
∆l / l ε E 20 ⋅ 1010
ε=0.0111%
d 1 .5
rAl = Al = = 0.75 mm = 0.75 ⋅ 10 −3 m
2 2
Ahora a partir del módulo de Young podemos determinar el alargamiento de cada
alambre, que será:
σ T /S Tl Tl
E= = = ⇒ ∆l =
ε ∆l / l S∆l ES
Lo único que tenemos que determinar es la parte de la carga que soporta
cada uno de los alambres. Para ello hacemos el diagrama de sólido libre del cuerpo
y puesto que el sistema está en equilibrio tendremos:
ΣFy=0 ⇒ T-mg=0 ⇒ T=mg
A continuación hacemos un diagrama de sólido libre del nudo, y operando
del mismo modo nos quedará:
cos 50 º
ΣFx=0 ⇒ TCucos40º-TAlcos50º=0 ⇒ TCu = TAl
cos 40 º
ΣFy=0 ⇒ TCusen40º+TAlsen50º-T=0
cos 50º
TAl sen40º +TAlsen50º −mg = 0
cos 40º
TAltg40º cos 50º +TAlsen50º −mg = 0
mg
TAl = =
tg40º cos 50º + sen50º
70 ⋅ 9.8
= = 525.50 N
tg40º cos 50º + sen50º
cos 50 º cos 50 º
TCu = TAl = 525.50 = 440.95 N
cos 40 º cos 40 º
Por tanto los alargamientos en cada alambre serán:
T l T l 525.50 ⋅ 4.195
∆lAl = Al Al = Al Al2 = = 0.01757 m = 17.57 mm
EAlSAl EAl πrAl 7.1 ⋅ 1010 ⋅ π ⋅ (0.75 ⋅ 10 −3 )2
∆lAl=17.57 mm
TCulCu 440.95 ⋅ 5
∆lCu = = = 0.00612 m = 6.12 mm
ECuSCu 1.2 ⋅ 1011 ⋅ 3 ⋅ 10 − 6
∆lCu=6.12 mm
b) Para ondas transversales la velocidad de propagación de las ondas en un alambre
tenso es:
T
v=
µ
donde µ es la densidad lineal del alambre. La relación entre la densidad lineal y la volúmica,
que es la que nos dan, es:
m rV rSl
µ= = = = rS = rπr2
l l l
Por tanto para el alambre de aluminio:
TAl TAl 525.50
vAl = = 2
= = 331.87 m / s
µ Al rAl πrAl 2700 ⋅ π ⋅ (0.75 ⋅ 10 −3 )2
vAl=331.87 m/s
Y para el de cobre:
TCu TCu 440.95
vCu = = = = 128.51 m / s
µ Cu ρCuSCu 8900 ⋅ 3 ⋅ 10 − 6
vCu=128.51 m/s
SENTIDO NEGATIVO DE X
b) Comparamos la ecuación que nos dan con la general de una onda, que es:
y=Asen(ωt+kx)
Y tendremos:
2π 2π
k = 62.8 m −1 ⇒ = 62.8 ⇒ λ = = 0.1 m
λ 62.8
Y del otro término:
2π 2π
ω = 314 rad / s ⇒ = 314 ⇒ T = = 0.02 s
T 314
Y por tanto la velocidad de propagación de la onda es:
λ 0.1
v= = = 5 m/ s
T 0.02
v=5 m/s
c) La longitud de onda y el período ya lo hemos determinado:
λ=0.1 m
T=0.02 s
Y la frecuencia:
1 1
ν= = = 50 Hz
T 0.02
ν=50 Hz
d) El desplazamiento máximo de cualquier segmento de cuerda es la amplitud, o sea:
A=0.001 m
e) Derivando la posición tendremos la velocidad:
dy
v= = 0.001 ⋅ 314 cos(314t + 62.8x ) = 0.314 cos(314t − 62.8 ⋅ 0.03) = 0.314 cos(314t − 1.884 )
dt
v=0.314cos(314t-1.884)
Y la aceleración derivando la velocidad:
dv
a= = −0.314 ⋅ 314sen(314t − 1.884 ) = −98.596sen(314t − 1.884 )
dt
a=-98.596sen(314t-1.884)
100Ialummo I 10 6 − 10 4
= 10 6 − 10 4 ⇒ alumno =
I0 I0 100
Y por último, cuando quedan 50 alumnos:
I + I50 I + 50Ialumno I 50Ialumno
S50 = 10 log aula = 10 log aula = 10 log aula + =
I0 I0 I
0 I0
10 6 − 10 4
= 10 log 10 4 + 50 = 57.03 dB
100
S50=57.03 dB
Como las ondas sonoras son esféricas, el área de la superficie envolvente será la de
una esfera de radios r1 y r2 respectivamente:
2
A 4πr12 r2 r r
∆S = 10 log 1 = 10 log = 10 log 1 = 10 log 1 = 20 log 1
A2 2 2
4πr2 r2 r2 r2
La separación entre las dos posiciones es de 5 km=5000 m, de modo que podemos
poner:
r1 r1 r1 r1
∆S = 20 log ⇒ 10.9 = 20 log ⇒ 0.545 = log ⇒ = 10 0.545
r2 r1 − 5000 r1 − 5000 r1 − 5000
r1
= 3.5075 ⇒ r1 = 3.5075r1 − 17537.5 ⇒ r1=6994 m=6.994 km
r1 − 5000
r1=6.994 km
r2=r1-5000=6994-5000=1994 m=1.994 km
r2=1.994 km
d) Para una cualquiera de las dos situaciones:
P
I A1 P P
S1 = 10 log = 10 log = 10 log = 10 log
I0 I0 I0 A1 I0 4πr12
Sustituyendo:
P P
S1 = 10 log ⇒ 42.1 = 10 log ⇒ P = 9.97 W
I0 4 πr12 10 − 12
4 π ⋅ 6994 2
P=9.97 W
sobre la recta que une el observador y la fuente, necesitamos determinar el ángulo α, que
será:
5
tgα = ⇒ α = 1.432º
200
A través del efecto Doppler tendremos:
v − vO / m
ν' = ν
v − vF / m
Consideramos que no hay aire, de modo que el medio está en reposo y la velocidad
absoluta y relativa coinciden. Así pues:
v − vO / m v − vO
ν' = ν =ν
v − vF / m v − vF
Ahora hay que proyectar todo sobre la recta que une el observador y la fuente, y
además considerar como sentido positivo el que va de la fuente al observador. Tendremos
entonces:
v − vO v 340
ν' = ν =ν = 4000 = 4134.95 s −1
v − vF v − vA cos α 340 − 11.11 cos 1.432º
ν’=4134.95 s-1
b) La ecuación del efecto Doppler teniendo en cuenta que en este problema el
observador está en reposo será:
v − vO v v
ν' = ν =ν =ν
v − vF v − vF v ± vA cos α
donde el signo ± proviene de que la ambulancia se aleje o se acerque al observador. Si
queremos que la frecuencia sea máxima, el denominador tiene que ser mínimo, con lo cual el
signo será negativo, tal como lo tenemos inicialmente. Esto implica que la ambulancia estará
a la izquierda del peatón y acercándose a él. Para que el denominador (v-vAcosα) sea mínimo
el sustraendo tendrá que ser máximo, es decir, cosα=1, lo cual implica que α=0. Esto quiere
decir que la ambulancia estará muy lejos del observador y el ángulo α es muy próximo a
cero. En ese instante:
v v 340
ν' = ν'máx = ν =ν = 4000 = 4135.14 s −1
v ± vA cos α v − vA 340 − 11.11
Para que la frecuencia sea mínima debe ocurrir lo contrario, el denominador será
máximo, con lo cual tendremos signo positivo, es decir, la ambulancia se aleja del
observador (estará a la derecha del peatón). Además, si queremos que el denominador
(v+vAcosα) sea máximo el segundo sumando tendrá que ser máximo, es decir, como antes,
cosα=1 lo que implica que α=0, la ambulancia estará muy alejada del peatón. En este
supuesto:
v v 340
n' = n'mín = n =n = 4000 = 3873.42 s −1
v ± vA cos α v + vA 340 + 11.11
Por tanto el rango de posibles frecuencias será:
3873.42 s-1 ≤ ν’ ≤ 4135.14 s-1
Para que la frecuencia del
observador y la emitida coincidan tiene que
ocurrir que:
v v
ν = ν'⇒ ν = ν ⇒ =1
v ± vA cos α v ± vA cos α
v = v ± vA cos α ⇒ vA cos α = 0
cosα=0 ⇒ α=90º
Para que α=90º el observador y la
fuente tienen que estar enfrentados, es
decir, la ambulancia tiene que recorrer 200 m. Puesto que su movimiento es rectilíneo y
uniforme tendremos:
x x 200
vA = ⇒ t = = = 18 s
t vA 11.11
t=18 s
c) Como la frecuencia percibida es menor de 4000 s-1 la ambulancia estaría
alejándose del peatón, es decir, a la derecha del mismo. Aplicamos en ese instante el
efecto Doppler, teniendo en cuenta que lo que no conocemos es el ángulo β:
v − vO v
ν' = ν ⇒ ν' = ν
v − vF v + vA cos β
340
3900 = 4000
340 + 11.11 cos β
cosβ=0.785 ⇒ β=38.31º
Por tanto, a través de la tangente:
5 5 5
tgβ = ⇒ x' = = = 6.328 m
x' tgβ tg38.31º
Y en recorrer esta distancia la ambulancia invierte:
x' x' 6.328
vA = ⇒ t' = = = 0.569 s
t' vA 11.11
Que sumados a los 18 s que tardaba la ambulancia en llegar al peatón nos da el
tiempo total:
ttotal=t+t’=18+0.569=18.569 s
ttotal=18.569 s
Así pues, como N es un número entero, N=1 sería el modo fundamental, N=2 el
primer armónico, N=3 el segundo armónico y N=4 el tercer armónico.
3er ARMÓNICO
N representa el número de
semilongitudes de onda que hay en el tubo, es
decir, hay 4 semilongitudes de onda, con lo cual
la onda estacionaria en este segundo trozo está
como aparece en la figura.
b) El tubo completo era un tubo cerrado por un extremo. Se deberá verificar que:
λ
L=I
4
siendo I un número impar. Así, tendremos que:
λ 4L 4Lν 4 ⋅ 1.625 ⋅ 680
L=I ⇒I= = = = 13
4 λ v 340
Vemos que se producen ondas estacionarias en el tubo completo, vibrando con el 6º
armónico.
6º ARMÓNICO
Es evidente que el tubo completo no es más que la unión de los dos anteriores, de
λ
modo que si contamos el número de que aparecen en el tubo hay 13, tal y como hemos
4
obtenido.
La distancia entre nodos coincide con la mitad de la longitud de onda:
λ v 340
∆x = = = = 0.25 m
2 2ν 2 ⋅ 680
∆x=0.25 m
c) Lógicamente la siguiente frecuencia que da lugar a ondas estacionarias en ambos
tubos tiene que ser un múltiplo de 680 Hz. Con 680 Hz tenemos que los números
correspondientes a los dos tubos son:
I=5
N=4
El primer múltiplo de 680 Hz es el doble, pero ese número no nos vale porque
implicaría que:
I’=2I=2 · 5=10
N’=2N=2 · 4=8
Y la letra I’ representa un impar, con lo cual no puede ser 10. Si hacemos el triple
tendremos que:
I’’=3I=3 · 5=15
N’’=3N=3 · 4=12
que sí son respectivamente un impar y un entero. Así pues, la frecuencia pedida es:
ν’’=3ν=3 · 680=2040 Hz
ν’’=2040 Hz
También podemos verlo de otro modo. Puesto que la frecuencia es la misma para
ambos trozos, podemos despejar la frecuencia de las ecuaciones de las ondas estacionarias
en los dos tubos e igualarlas. Tendremos:
λ v v
LC = I ⇒ LC = I ⇒ν=I
4 4ν 4LC
λ v v
LA = N ⇒ LA = N ⇒ν=N
2 2ν 2LA
Igualando:
v v L 0.625
I =N ⇒ I = 2N C = 2N = 1.25N
4LC 2LA LA 1
Necesitamos encontrar el siguiente par de número que verifiquen que I=1.25N
siendo N un número entero, I un número impar, y estando dichos número por encima de 4 y
5 respectivamente. Tanteamos y tendremos:
N 5 6 7 8 9 10 11 12
I 6.25 7.5 8.75 10 11.25 12.5 13.75 15
Obtenemos el mismo resultado que antes. La primera pareja de números que cumple
la condición son:
N=12
I=15
Por tanto la frecuencia, de cualquiera de las expresiones:
v 340
ν=I = 15 = 2040 Hz
4LC 4 ⋅ 0.625
ν=2040 Hz
d) Tenemos un problema de efecto Doppler, que tendremos que resolver de dos
veces, primero el sonido va de la persona a la pared y después se produce la reflexión y
vuelve de la pared a la persona.
En primer lugar la persona es la fuente, que tiene una velocidad vP, y se mueve hacia
una pared, que es el observador, y que está fija, luego vO=0. Aplicando la ecuación del
efecto Doppler y sin poner aún el signo a la velocidad de la persona, tendremos:
v − vO v
ν' = ν =ν
v − vF v ± vP
A continuación el sonido se refleja en la pared, y es como si la pared actuase como
fuente (en reposo vF=0) emitiendo la misma frecuencia ν’ que ha percibido, y la persona
fuese el observador, cuya velocidad habrá cambiado de signo puesto que el sonido vuelve en
sentido contrario. Tendremos pues, aplicando de nuevo la ecuación del efecto Doppler, que
el observador percibe la frecuencia final ν’’:
v − vO v v vP v vP
ν'' = ν' =ν ⋅ =ν
v − vF v ± vP v v ± vP
Sabemos que la frecuencia percibida tiene que ser mayor que la emitida (ν’’>ν),
luego podemos saber que:
v vP v vP
ν'' > ν ⇒ ν >ν⇒ > 1 ⇒ v vP > v ± vP
v ± vP v ± vP
Para que se cumpla esto, el signo elegido en el primer miembro tiene que ser el
positivo y el elegido en el segundo miembro tiene que ser el negativo:
v vP > v ± vP ⇒ v + vP > v − vP
Y nos queda la ecuación del efecto Doppler:
v vP v + vP
ν'' = ν =ν
v ± vP v − vP
Esto quiere decir que en el numerador el signo debe cambiar, es decir, a la vuelta
del sonido, éste debe ir en sentido contrario a la persona. Si el sonido va de la pared a la
persona, la persona va en sentido contrario, es decir, se acerca a la pared.
SE ACERCA A LA PARED
Y sustituyendo:
v + vP 340 + vP
ν'' = ν ⇒ 700.30 = 680 ⇒ 340 − vP = 0.971(340 + vP )
v − vP 340 − vP
340-vP=330.144+0.971vP ⇒ 9.856=1.971vP ⇒ vP=5 m/s
vP=5 m/s
a) Para el tubo abierto de longitud 2.55 m (tubo 1) tendremos, que para que se
produzcan ondas estacionarias se debe verificar que:
l
l1 = N1 1
2
siendo N1 un número entero (N1=1, 2, 3, …). Si se trata del segundo armónico tendremos que
N1=3:
l l v 3v 3 ⋅ 340
l1 = N1 1 = 3 1 = 3 ⇒ ν1 = = = 200 Hz
2 2 2ν 1 2l1 2 ⋅ 2.55
ν1=200 Hz
Y como la frecuencia del otro tubo es 10 Hz más tendremos:
ν2=ν1+10=200+10=210 Hz
ν2=210 Hz
b) Si el primer foco se mueve hacia el observador tendremos lo que aparece en la
figura. La frecuencia que percibe el observador proveniente del foco 1 será:
v − vO / m v − vO v
ν'1 = ν 1 = ν1 = ν1
v − vF / m v − vF v − v1
siendo v la velocidad de las ondas sonoras y v1 la
velocidad del foco 1. Del mismo modo, la frecuencia
que percibe el observador proveniente del foco 2
será:
v − vO / m v − vO v
ν'2 = ν 2 = ν2 = ν2
v − vF / m v − vF v − v2
Como ambas frecuencias son iguales:
v v ν1 ν2 ν
ν'1 = ν'2 ⇒ ν 1 = ν2 ⇒ = ⇒ v 2 = v − 2 ( v − v1 ) =
v − v1 v − v2 v − v1 v − v2 ν1
210
= 340 − (340 − 30) = 14.5 m / s
200
v2=14.5 m/s
Como además el signo es positivo significa que la fuente 2 se mueve en sentido
positivo, desde la fuente hasta el observador, es decir, hacia la izquierda.
La frecuencia percibida (ν1 o ν2) la podemos determinar de cualquiera de las
ecuaciones:
v 340
ν'1 = ν 1 = 200 = 219.35 Hz
v − v1 340 − 30
ν’=ν’1=ν’2=219.35 Hz
c) Si los focos se mueven en sentidos opuestos
tenemos dos posibilidades, que ambos se muevan
acercándose al observador, o que ambos se muevan
alejándose del observador. En cualquier caso, lo primero
que tenemos que determinar es la posición de los dos focos
cuando el globo se encuentra a 50 m de altura. Todos los
movimientos son rectilíneos y uniformes. Para el globo:
y y 50
vG = ⇒ t = = = 2.5 s
t vG 20
En ese tiempo, el espacio recorrido por las
fuentes, que se mueven a la misma velocidad, es:
x
v1 = ⇒ x = v1 t = 30 ⋅ 2.5 = 75 m
t
Comencemos ahora por suponer que las fuentes se
acercan al observador. En este caso, como inicialmente
estaban a 100 m de él y recorren cada una 75 m, en el
momento que nos interesa se encontrarán a 25 m del observador, con lo que tenemos lo que
aparece en la figura. El ángulo α vale:
50
tgα = = 2 ⇒ α = 63.43º
25
La frecuencia que percibe el observador procedente de 1 será:
v − vO / m v − vO + v m
ν'1 = ν 1 = ν1 =
v − vF / m v − vF + v m
v − v G seνα + v w cos α
= ν1 =
v − v1 cos α + v w cos α
340 − 20sen63.43º +5 cos 63.43º
= 200 = 197.28 Hz
340 − 30 cos 63.43º +5 cos 63.43º
Ahora tenemos que determinar la frecuencia que
percibe el observador procedente del foco 2. Tendremos
que tener en cuenta las velocidades y ángulos que aparecen
en la figura. Por tanto:
v − vO / m v − vO + v m
ν'2 = ν 2 = ν2 =
v − vF / m v − vF + v m
v − v G seνα − v w cos α
= ν2 =
v − v1 cos α − v w cos α
340 − 20sen63.43º −5 cos 63.43º
= 210 = 207.10 Hz
340 − 30 cos 63.43º −5 cos 63.43º
La frecuencia de las pulsaciones que percibe el
observador será entonces:
νpuls=ν’2-ν’1=207.10-197.28=9.82 Hz
νpuls=9.82 Hz
Ahora tendremos que suponer que las fuentes se
mueven en sentido contrario pero alejándose del
observador. En este caso, puesto que inicialmente se encuentran a 100 m del observador y
recorren cada una 75 m, en el instante considerado se hallarán a 175 m del observador
cada una, y tendremos lo que aparece en la figura. Así pues, el nuevo ángulo β será:
50
tgβ = = 0.286 ⇒ β=15.95º
175
Igual que antes,
determinamos la frecuencia que
percibe el observador procedente
del foco 1:
v − vO / m v − vO + vm
ν'1 = ν1 = ν1 =
v − vF / m v − vF + vm
v − vG seνβ + vw cos β
= ν1 =
v + v1 cos β + vw cos β
340 − 20sen15.95º +5 cos 15.95º
= 200 = 181.62 Hz
340 + 30 cos 15.95 + 5 cos 15.95º
Y ahora, del mismo modo, determinamos la frecuencia que percibe el observador
procedente del foco F2:
v − vO / m
ν'2 = ν 2 =
v − vF / m
v − vO + v m
= ν2 =
v − vF + v m
v − v G seνβ − v w cos β
= ν2 =
v + v1 cos β − v w cos β
340 − 20sen15.95º −5 cos 15.95º
= 210 =
340 + 30 cos 15.95º −5 cos 15.95º
= 190.19 Hz
La frecuencia de las pulsaciones
es entonces:
νpuls=ν’2-ν’1=190.19-181.62=8.57 Hz
νpuls=8.57 Hz
λ v v
L=I =I ⇒ν=I
4 4ν 4L
Obviamente, la menor frecuencia corresponderá al menor número impar, siempre
teniendo en cuenta que dicha frecuencia no puede ser inferior a 100 Hz:
v 100 ⋅ 4L 400L 400 ⋅ 1.20
ν=I ≥ 100 ⇒ I ≥ ⇒I≥ ⇒I≥ ⇒ I ≥ 1.412
4L v v 340
Teniendo en cuenta que I tiene que ser un número impar, el más pequeño que existe
y superior a 1.412 es el 3 luego:
v 340
n mín = Imín =3 = 212.5 Hz
4L 4 ⋅ 1.20
νmín=212.5 Hz
b) Siguiendo el mismo razonamiento, la mayor frecuencia de resonancia implicará el
mayor número impar, con la condición de que dicha frecuencia no puede ser superior a 5000
Hz:
v 5000 ⋅ 4L 20000L 20000 ⋅ 1.20
ν=I ≤ 5000 ⇒ I ≤ ⇒I≤ ⇒I≤ ⇒ I ≤ 70.588
4L v v 340
El mayor número impar que hay inferior a 70.588 es el 69 luego:
v 340
ν máx = Imáx = 69 = 4887.5 Hz
4L 4 ⋅ 1.20
νmáx=4887.5 Hz
c) El número de frecuencias de resonancia será el número de impares que existen
desde el 3 hasta el 69, ambos inclusive:
69 − 3
N= + 1 = 34
2
N=34 frecuencias de resonancia
d) La frecuencia más baja del oscilador es la de 100 Hz, y sería además el sonido
fundamental, de modo que:
v v v 340
ν=I = ⇒ L' = = = 0.85 m
4L' 4L' 4ν 4 ⋅ 100
La longitud del tubo tendría que ser de 0.85 m; teniendo en cuenta que inicialmente
es de 1.20 m, la diferencia es:
∆L=L-L’=1.20-0.85=0.35 m
Habría que subir el nivel del agua 0.35 m=35 cm.
SUBIR EL NIVEL DEL AGUA 35 cm
e) Ahora tenemos un problema de efecto
Doppler. En primer lugar, el sonido viaja desde el
globo hasta la pared del edificio. La fuente por
tanto sería el globo y el observador el edificio.
Además, el medio se mueve con una velocidad
igual a la del globo. Así pues tenemos:
vO=vedificio=0; vm=vw=36 km/h=10 m/s
vF=vglobo=10 m/s
El signo positivo viene marcado por el
sentido de la recta fuente-observador. Aplicando la ecuación del efecto Doppler la
frecuencia que percibe el edificio es:
v − vO / m v − vO + v m v + vw 340 + 10
ν' = ν =ν =ν = 4887.5 = 5031.25 Hz
v − vF / m v − vF + v m v − v globo + v w 340 − 10 + 10
A continuación el sonido se refleja en
el edificio y vuelve al globo. Ahora la fuente es
el edificio, que emite una frecuencia ν’, y el observador se encuentra en el globo, que
percibe una frecuencia ν’’. El criterio para el signo positivo, como siempre, va desde la
fuente hasta el observador (luego es al contrario del que vimos anteriormente):
v − vO / m v − vO + v m v + v globo − v w 340 + 10 − 10
ν'' = ν' = ν' = ν' = 5031.25 = 5183.71 Hz
v − vF / m v − vF + v m v − vw 340 − 10
ν’’=5183.71 Hz
a) El enunciado nos da los diámetros de las barras, de modo que los radios serán
justamente la mitad:
dacero=dlatón=12 cm ⇒ racero=rlatón=6 cm=0.06 m
El volumen de cualquiera de las barras, puesto que son cilíndricas, será:
V=πr2l
Por tanto, derivando, la variación de volumen es:
∆V=2πrl∆r+πr2∆l
Si dividimos por el volumen inicial de la barra:
∆V 2πrl∆r πr 2 ∆l ∆V 2πrl∆r πr 2 ∆l ∆V ∆r ∆l
= + ⇒ = 2
+ 2
⇒ =2 +
V V V V πr l πr l V r l
De la expresión del coeficiente de Poisson:
∆r
∆r ∆l
µ =− r ⇒ = −µ
∆l r l
l
Sustituyendo esto en la ecuación anterior:
∆V ∆r ∆l ∆V ∆l ∆l ∆V ∆l l∆V
=2 + ⇒ = −2µ + ⇒ = (1 − 2µ ) ⇒ ∆l = =
V r l V l l V l V(1 − 2µ )
l∆V ∆V
= 2
= 2
πr l(1 − 2µ ) πr (1 − 2µ )
Aplicando esta ecuación a la barra de latón:
∆Vlatón 2.25 ⋅ 10 −9
∆llatón = 2 = = 7.652 ⋅ 10 −7 m
πrlatón (1 − 2µ latón ) π ⋅ 0.062 (1 − 2 ⋅ 0.37 )
Teniendo en cuenta que las barras están en serie, el alargamiento total tiene que
ser la suma de los dos alargamientos. Así pues, por diferencia podemos determinar el
alargamiento que sufre la barra de acero:
∆l=∆lacero+∆llatón ⇒ ∆lacero=∆l-∆llatón=10-6-7.652 · 10-7=2.348 · 10-7 m
Podemos determinar ya el esfuerzo a que está sometida la barra de acero:
σ ∆l
Eacεro = acεro ⇒ σ acεro = Eacεro ε acεro = Eacεro acεro =
ε acεro lacεro
2.348 ⋅ 10 −7
= 20 ⋅ 10 10 = 23483.2 N / m2
2
σacero=23483.2 N/m2
que a su vez es el mismo esfuerzo al que está sometida la barra de latón puesto que la
fuerza es la misma para las dos barras y tienen la misma sección.
σlatón=23483.2 N/m2
La fuerza será:
F F 2
σ acero = = σlatón = ⇒ F = σ aceroSacero = σ acero πracero = 23483.2 ⋅ π ⋅ 0.062 = 265.589 N
Sacero Slatón
F=265.589 N
Por último, el módulo de Young del latón será:
σ σlatón 23483.2
Elatón = latón = = = 3.0689 ⋅ 1010 N / m2
εlatón ∆llatón 7.652 ⋅ 10 −7
llatón 1
Elatón=3.0689 · 1010 N/m2
b) Los alargamientos ya los habíamos determinado en el apartado anterior:
∆lacero=2.348 · 10-7 m
∆llatón=7.652 · 10-7 m
En cuanto al incremento total del conjunto, será la suma del incremento de volumen
de la barra de acero y el incremento de volumen de la barra de latón. La variación de
volumen de la barra de latón la conocemos. En cuanto a la de latón tendremos, aplicando las
ecuaciones iniciales:
∆Vacero ∆lacero ∆l
= (1 − 2µ acero ) ⇒ ∆Vacero = Vacero acero (1 − 2µ acero ) =
Vacero lacero lacero
2 ∆lacero 2
= πracerolacero (1 − 2µ acero ) = πracero ∆lacero (1 − 2µ acero ) =
lacero
=π · 0.0602 · 2.348 · 10-7(1-2 · 0.28)=1.1684 · 10-9 m3
Por tanto la variación total de volumen:
∆V=∆Vacero+∆Vlatón=1.1684 · 10-9+2.25 · 10-9=3.418 · 10-9 m3
∆V=3.418 · 10-9 m3
c) En primer lugar vamos a determinar la velocidad de propagación del sonido en los
dos gases a la temperatura de la experiencia. La relación entre la velocidad de propagación
de ondas longitudinales en un gas y la temperatura es:
γRT
v=
M
γRT γRT'
v= ; v'=
M M
Dividiendo ambas expresiones:
γRT
v M T T
= = ⇒ v = v'
v' γRT' T' T'
M
Si llamamos v a la velocidad del sonido en las condiciones de la experiencia
(T=40ºC=313 K) y v’ al dato del problema (T’=20ºC=293 K) tendremos:
T 313
v = v' = 340 = 351.41 m / s
T' 293
Si llenamos el tubo con agua hasta una altura de 85 cm=0.85 m lo que nos queda es
un tubo abierto por un extremo de longitud L=2-0.85=1.15 m. Para que se produzcan ondas
estacionarias en un tubo abierto por un extremo tiene que cumplirse que:
λ
L=I
4
siendo I un número impar. Teniendo en cuenta la relación entre la
velocidad de la onda, su frecuencia y su longitud de onda:
λ v 4νL 4 ⋅ 382 ⋅ 1.15
L=I =I ⇒I= = =5
4 4ν v 351.41
Por tanto se trata del segundo armónico (I=1 fundamental, I=3
primer armónico, I=5 segundo armónico).
SEGUNDO ARMÓNICO
Para la frecuencia fundamental tendremos que el impar tiene
que ser el 1:
λ λ v v 351.41
L=I = = ⇒ ν0 = = = 76.39 Hz
4 4 4ν 0 4L 4 ⋅ 1.15
ν0=76.39 Hz
b) La ecuación de la onda estacionaria no depende del tiempo,
sino sólo de la posición. En nuestro caso, donde tenemos el segundo
armónico, tendremos lo que aparece en la figura, donde la separación
1.15
entre nodos y vientres es ∆y = = 0.23 m . La ecuación de esta
5
onda, que será armónica, es:
x=Asen(ky+ϕ0)
El número de ondas será:
2π 2π
k= = = 6.83 m−1
λ 4 ⋅ 0.23
Y la amplitud nos la da el enunciado (A=50 cm=0.50 m). Para
determinar la constante de fase ϕ0 tenemos que para y=0 ⇒ x=0:
x=Asen(ky+ϕ0) ⇒ 0=Asenϕ0 ⇒ senϕ0=0 ⇒ ϕ0=0
Por tanto la ecuación nos queda:
x=Asen(ky+ϕ0)=0.50sen(6.83y)
El punto situado en el centro del tubo implica que está situado a una distancia
respecto del extremo cerrado de y=0.15 m luego:
x=0.50sen(6.83y)=0.50sen(6.83 · 0.15)=0.4272 m
Y el punto situado a 25 cm=0.25 m del extremo abierto está a y’=1.15-0.25=0.90 m
del extremo cerrado. Así pues:
x’=0.50sen(6.83y’)=0.50sen(6.83 · 0.90)=-0.0679 m
d 1
= = 0.5 cm = 5 ⋅ 10 −3 m
r=
2 2
Y el alargamiento lo podemos obtener del módulo de Young:
σ F/S Fl Fl
E= = = ⇒ ∆l =
ε ∆l / l S∆l ES
Por tanto:
2
1 ES 2 ES Fl F2l
EPe = ⋅ ∆l = =
2 l 2l ES 2ES
Puesto que el hombre y la plataforma se encuentran en equilibrio, su peso coincide
con la tensión que soporta el hilo:
EPe =
F2l
=
[
(mhom bre + mplataforma )g 2l
=
]
[(85 + 50) ⋅ 9.8]2 ⋅ 2 = 0.111 J
2ES 2Epr2 2 ⋅ 2 ⋅ 1011 p(5 ⋅ 10 −3 )2
EPe=0.111 J
b) En primer lugar vamos a determinar la velocidad de propagación del sonido en las
condiciones de la experiencia, que son:
T=18ºC=291 K
La relación entre la velocidad de propagación del sonido en un gas y la temperatura
del gas es:
γRT
v=
M
donde γ es el coeficiente adiabático del gas, R la constante de los gases perfectos, T la
temperatura y M la masa molecular del gas. Para dos temperaturas distintas:
γRT0
v0 =
M
Dividiendo las dos expresiones y teniendo en cuenta que se trata del mismo gas a
dos temperaturas diferentes:
v T T 291
= ⇒ v = v0 = 330 = 340.705 m / s
v0 T0 T0 273
Ahora tendremos un problema de efecto Doppler, en el cual la fuente es la sirena,
que se mueve hacia arriba y hacia abajo y el observador es el hombre que se encuentra en
reposo. La frecuencia por tanto que percibe el hombre es:
v − vO / m
ν' = ν
v − vF / m
El medio se encuentra en reposo, luego su velocidad es nula, así como la velocidad
del observador, que también está en reposo. Así pues nos queda:
v − vO / m v
ν' = ν =ν
v − vF / m v − vF
Tendremos que la velocidad de la fuente puede ser positiva o negativa en función
del sentido de su movimiento, y además tomará distintos valores puesto que se trata de un
movimiento armónico simple. La frecuencia percibida será máxima cuando en el
denominador tengamos una resta, es decir, cuando la velocidad de la fuente coincida con el
sentido de la recta que va desde la fuente hasta el observador (cuando la sirena está
subiendo). Además en dicha recta el sustraendo debería ser máximo (para que así el
denominador sea mínimo). Por tanto de todos los valores de la velocidad de la fuente
tendremos que coger el máximo. Puesto que se trata de un movimiento armónico simple la
posición en cualquier instante de la sirena es:
yF=Asen(ωt+ϕ0)