“Año de la Diversificación Productiva y

del Fortalecimiento de la Educación.”

ASIGNATURA : RESISTENCIA MATERIALES II.

TEMA : METODO DE HARDY CROSS.

ALUMNO : JUNIOR JOSÉ NAMOC DÍAZ.

ING : JORGE VASQUEZ SILVA.

CICLO : VI.

TARAPOTO – PERÚ
2015
INTRODUCCION

El análisis estructural necesario para las grandes construcciones de estructuras de

hormigón armado en 1950 era una tarea formidable. Esto es un atributo a la profesión
de ingeniería, y para Hardy Cross, que aquí existen tan pocos fallos. Cuando los
ingenieros tienen que calcular los esfuerzos y deflexiones en un marco estáticamente
indeterminado, ellos inevitablemente vuelven a lo que fue conocido como "Distribución
de Momentos" o "Método de Hardy Cross". En el método de distribución de momentos,
los momentos en los extremos fijos de los marcos son gradualmente distribuidos a los
miembros adyacentes en un número de pasos tales que el sistema eventualmente
alcanza su configuración de equilibrio natural. Sin embargo, el método era todavía una
aproximación pero podía ser resuelto a ser muy cercano a la solución real.

El método de Hardy Cross es esencialmente el método de Jacobi aplicado a las

fórmulas de desplazamiento de análisis estructural.

Ahora el método de distribución de momentos no es el más comúnmente usado

porque las computadoras han cambiado la forma en que los ingenieros evalúan las
estructuras y los programas de distribución de momentos son raramente creados hoy
en día. El software de análisis estructural hoy en día está basado en el Método de
Flexibilidad ,Método matricial de la rigidez o Método de los Elementos Finitos .
EL MÉTODO DE HARDY CROSS

GENERALIDADES

El Método de Aproximaciones Sucesivas, de Hardy Cross, está basado en

el cumplimiento de dos principios o leyes:

Ley de continuidad de masa en los nudos;

Ley de conservación de la energía en los circuitos.

El planteamiento de esta última ley implica el uso de una ecuación de

pérdida de carga o de "pérdida" de energía, bien sea la ecuación de Hazen
& Williams o, bien, la ecuación de Darcy & Weisbach.

La ecuación de Hazen & Williams, de naturaleza empírica, limitada a

tuberías de diámetro mayor de 2", ha sido, por muchos años, empleada
para calcular las pérdidas de carga en los tramos de tuberías, en la
aplicación del Método de Cross. Ello obedece a que supone un valor
constante par el coeficiente de rugosidad, C, de la superficie interna de la
tubería, lo cual hace más simple el cálculo de las "pérdidas" de energía.

La ecuación de Darcy & Weisbach, de naturaleza racional y de uso

universal, casi nunca se ha empleado acoplada al método de Hardy Cross,
porque involucra el coeficiente de fricción, f, el cual es función de la
rugosidad, k, de la superficie interna del conducto, y el número de Reynolds,
R, de flujo, el que, a su vez depende de la temperatura y viscosidad del
agua, y del caudal del flujo en las tuberías.

Como quiera que el Método de Hardy Cross es un método iterativo que

parte de la suposición de los caudales iniciales en los tramos, satisfaciendo
la Ley de Continuidad de Masa en los nudos, los cuales corrige
sucesivamente con un valor particular,  Q, en cada iteración se deben
calcular los caudales actuales o corregidos en los tramos de la red. Ello
implica el cálculo de los valores de R y f de todos y cada uno de los tramos
de tuberías de la red, lo cual sería inacabable y agotador si hubiese que
"hacerlo a uña" con una calculadora sencilla. Más aún, sabiendo que el
cálculo del coeficiente de fricción, f, es también iterativo, por
aproximaciones sucesiva.

Lo anterior se constituía, hasta hoy, en algo prohibitivo u obstaculizador, no

obstante ser la manera lógica y racional de calcular las redes de tuberías.

Hoy, esto será no sólo posible y fácil de ejecutar con la ayuda del programa
en lenguaje BASIC que aquí se presenta, sino también permitirá hacer
modificaciones en los diámetros de las tuberías y en los caudales
concentrados en los nudos, y recalcular la red completamente cuantas
veces sea conveniente.
Este método desarrollado por Hardy Cross en 1932, parte de una estructura ideal
cuyos nodos están perfectamente rígidos, lo que obliga que para llegar a la estructura
real. Básicamente es un método de análisis numérico de aproximaciones sucesivas
que evita tener que resolver ecuaciones simultáneas en un número elevado. Es
necesario realizar dos pasos: 1. Distribuir los momentos de desequilibrio que se
presentan en cada nodo. 2. Estos momentos de desequilibrio distribuidos afectan el
otro extremo de la barra.

Su cuantificación se hace a través de un factor de transporte. Al realizar este

transporte se vuelve a desequilibrar la viga lo que obliga a realizar una nueva
distribución. Este proceso termina cuando el momento distribuido, sea tan pequeño
que no afecte el resultado del momento final. Los conceptos básicos son:

La rigidez angular que no es más que el momento que debemos aplicar a miembro
para producir una rotación unitaria en el mismo. La rigidez angular de un elemento con
un apoyo empotrado y uno articulado es
Rigidez angular simplificada: Basicamente la rigidez se calcula por R= (4EI)/l; en
caso de que todas las barras de la viga sean del mismo material la fórmula se podrá
reducir a R=(4I)/l; si además de estos todas las barras tienen la misma sección
podemos utilizar la fórmula R=4/l. En nuestra práctica es común que las estructuras
sean del mismo material, el valor de E es el mismo para todos los miembros. Como lo
que interesa es la rigidez relativa de los diferentes miembros estructurales, por lo que
suele considerase que: La rigidez de un miembro con un extremo articulado y el otro
empotrado es K=I/L. La rigidez de un miembro con ambos extremos articulados es K=
¾ K ó ¾ I/L. Factor de transporte es la relación entre el momento desarrollado en el
extremo de un miembro cuando se aplica un momento en el otro extremo. De manera
general cuando se aplica en un extremo A un momento Mab y el extremo B desarrolla
como consecuencia un momento Mba, el factor de transporte del miembro AB es la
relación entre los momentos Mba/Mab.

De manera general los factores de transporte para los casos anteriores son:

Extremo articulado y otro empotrado FT= ½ Dos extremos articulados FT=0

Rigidez Lineal: es el valor de los momentos que se desarrollan en los extremos de

un miembro cuando se impone un desplazamiento lineal unitario entre dichos
extremos.
FUNDAMENTOS DEL MÉTODO DE HARDY CROSS

El método se fundamenta en las dos leyes siguientes:

1. Ley de continuidad de masa en los nudos: "La suma algebraica de los

caudales en un nudo debe ser igual a cero"

(1)

Donde,

Qij : Caudal que parte del nudo i o que fluye hacia dicho nudo.

qi : Caudal concentrado en el nudo i

m : Número de tramos que confluyen al nudo i.

2. Ley de Conservación de la energía en los circuitos: "La suma algebraica

de las "pérdidas" de energía en los tramos que conforman un anillo cerrado
debe ser igual a cero".

(2)

donde,

hf ij : Pérdida de carga por fricción en el tramo Tij.

n : Número de tramos del circuito i

ECUACIONES BÁSICAS

La ecuación de Hazen & Williams originalmente expresa:

(3)

Donde,

V : Velocidad del flujo, m/s.

C : Coeficiente de rugosidad de Hazen & Williams, adimensional.

D : Diámetro de la tubería, m.

Sf : Pérdida unitaria de carga (m/m).

(4)

Por continuidad,

Luego,

(5)

De la cual resulta:

(6)

Donde,

Q : Caudal del flujo en el conducto, m3/s.

L : Longitud del tramo de tubería, m.

hf : Pérdida de carga, m.

La ecuación anterior se puede transformar de tal manera que el diámetro se

exprese en pulgadas y el caudal en l/s, obteniéndose la siguiente ecuación.

(7)

Haciendo
(8)

Resulta:

(9)

La ecuación de Darcy & Weisbach expresa, en términos de velocidad del

flujo, la siguiente:

(10)

donde f es el coeficiente de fricción, de Darcy

Y en términos del caudal, expresa:

(11)

Haciendo;

(12)

Resulta:

(13)

En general, la ecuación de pérdidas de carga por fricción expresa:

(14)
Donde,

r : Coeficiente de resistencia, cuyo valor depende del tipo de ecuación

empleada para el cálculo.

n : Exponente del caudal, que depende la ecuación de resistencia

empleada.

n : 1.851, según la ecuación de Hazen & Williams.

n : 2.0 según la ecuación de Darcy & Weisbach.

El Método de Hardy Cross corrige sucesivamente, iteración tras iteración,

los caudales en los tramos, con la siguiente ecuación general:

(15)

El coeficiente de fricción, f, de las ecuaciones (10) y (11), se calcula con la

ecuación de Colebrook & White, que expresa lo siguiente:

(16)

Donde:

k : El coeficiente de rugosidad de la tubería, mm.

D : Diámetro de la tubería, mm.

R : El número de Reynolds del flujo, adimensional.

Nótese que la relación k/D, en la ecuación (16) debe ser adimensional.

A su vez, el número de Reynolds, R, se calcula con la siguiente ecuación:

(17)

Donde,

v : Velocidad del flujo, m/s.

 : Densidad del fluido (agua), kg/m3.

 : Viscosidad dinámica del fluido, kg/m.s.

 : Viscosidad cinemática del fluido, m2/s.

D : Diámetro del conducto, m.

Q : Caudal del flujo en el conducto, m3/s.

La ecuación (16) es una ecuación implícita para f y, por lo tanto, se resuelve

iterativamente, por ensayo y error, en la subrutina 400, aplicando el Método
de Newton & Raphson. Nótese que, para acelerar el cálculo de f, en esta
subrutina se emplea un valor inicial de f = X0, calculado con la siguiente
fórmula:

(18)

CONVENCIONES

Los caudales Qij y sus correspondientes pérdidas de carga, hfij, y

velocidades, vij serán positivos si fluyen en sentido de las manecillas del
reloj, o negativos en sentido contrario.

La nomenclatura de los tramos Tij sólo requiere que el primer subíndice

represente el número de circuito al cual pertenece. El subíndice j es un
número consecutivo que inicia en 1 y termina en el número de tramos del
circuito considerado. Ejemplo, el tramo T2.4 es el cuarto tramo del circuito
No.2

En la nomenclatura de los tramos no se requiere designarlos siguiendo un

estricto orden consecutivo, como tampoco un sentido horario o antihorario.

Un tramo cualquiera de la red puede pertenecer a un único circuito, o a dos,

simultáneamente. En el primer caso, el número del circuito adyacente,
solicitado por los programas, es cero. En el segundo caso, se entrará el
número del otro circuito que lo camparte con el actual.

viga continua por el metodo de cross

Si las cargas y luces difieren bastante podemos emplear el metodo de cross
que nos proporciona solo los momentos de apoyo. Es mas laborioso pero
muy exacto. Despues calculamos todos los demas valores. El metodo de
cross es muy usual que se aplique en vigas y en losas.

El metodo de cross fue desarrollado por el ingeniero de estructuras

estadounidense Hardy Cross. El metodo de cross hizo posible el diseño
eficiente y seguro de un gran numero de construcciones de concreto
armado durante mucho tiempo.

Para utilizar el metodo de cross como para otros metodos es necesario

conocer los momentos de empotramiento perfecto y reacciones de las
vigas, esto segun el tipo de carga y formas de los apoyos.

las mas comunes en la practica del calculo estructural esta en la siguiente

tabla:
de donde las tres primeras columnas corresponden a cargas uniformemente
repartidas: en voladizo, doble empotrada y empotrada y apoyada. las dos
ultimas columnas corresponden a cargas puntuales en viga doble
empotrada y empotrada y apoyada.

ejemplo de viga continua por metodo de cross:

Este es un ejemplo con los casos de cargas más comunes en la practica

con todos los valores hasta obtener los momentos definitivos de apoyos.

las filas del siguiente ejemplo son:

a) rigideces de las vigas

b) los coeficientes de distribucion

c) los momentos isostaticos de apoyo

d) los procesos de aproximacion sucesiva

e) los momentos definitivos de apoyo

ahora se desarrollara paso a paso para saber de donde procede cada valor:
obtencion de reacciones definitivas: una vez obtenidos los momentos
definitivos de apoyo se procede a calcular los momentos maximos de tramo,
para obtener la armadura final de las vigas a la flexion. las filas de la figura
muestran los siguientes valores:
acontinuacion calcularemos los momentos maximos de tramo:
asi quedan los diagramas de corte y momentos flectores:

Método de distribución de momentos

 Este artículo o sección tiene un estilo difícil de entender para los
lectores interesados en el tema.
Si puedes, por favor edítalo y contribuye a hacerlo más accesible
para el público general, sin eliminar los detalles técnicos que
interesan a los especialistas.

El Método de redistribución de momentos o método de Cross1 es un

método de análisis estructural para vigas estáticamente indeterminadas y
marcos/pórticos planos, desarrollado por Hardy Cross. Fue publicado en
1930 en una revista de la ASCE. El método solo calcula el efecto de los
momentos flectores e ignora los efectos axiales y cortantes, lo cual es
suficiente para fines prácticos en barras esbeltas. Desde 1930 hasta que las
computadoras comenzaron a ser ampliamente usadas en el diseño y
análisis de estructuras, el método de redistribución de momentos fue el más
ampliamente usado en la práctica. Posteriormente otros métodos como el
método matricial de la rigidez que se puede programar de manera mucho
más sencillo han llegado a ser más populares que el método de
redistribución de momentos de Cross.

Introducción

En el método de redistribución de momentos, para analizar cada

articulación o nodo de la estructura, se considera fija en una primera fase a
fin de desarrollar los Momentos en los Extremos Fijos. Después cada
articulación fija se considera liberada secuencialmente y el momento en el
extremo fijo (el cual al momento de ser liberado no está en equilibrio) se
"distribuyen" a miembros adyacentes hasta que el equilibrio es alcanzado.
El método de distribución de momentos en términos matemáticos puede ser
demostrado como el proceso de resolver una serie de sistemas de
ecuaciones por medio de iteración.

El método de redistribución de momentos cae dentro de la categoría de los

métodos de desplazamiento del análisis estructural.

Implementación

En disposición de aplicar el método de redistribución de momentos para

analizar una estructura, lo siguiente debe ser considerado.

Momentos de empotramiento en extremos fijos

Momentos de empotramiento en extremos fijos son los momentos

producidos al extremo del miembro por cargas externas cuando las juntas
están fijas.

Rigidez a la Flexión
La rigidez a la flexión es la propiedad que tiene un elemento que le permite
resistir un límite de esfuerzos de flexión sin deformarse. La rigidez flexional
(EI/L) de un miembro es representada como el producto del módulo de
elasticidad (E) y el Segundo momento de área, también conocido como
Momento de Inercia (I) dividido por la longitud (L) del miembro, que es
necesaria en el método de distribución de momentos, no es el valor exacto
pero es la Razón aritmética de rigidez de flexión de todos los miembros.

Coeficientes de distribución

Los coeficientes de distribución pueden ser definidos como las proporciones

de los momentos no equilibrados que se distribuyen a cada uno de los
miembros. Un momento no equilibrado en un nudo, es distribuido a cada
miembro concurrente en él, esta distribución se hace directamente
proporcional a la rigidez a la flexión que presenta cada uno de estos
miembros.

Coeficientes de transmisión

Los momentos no equilibrados son llevados sobre el otro extremo del

miembro cuando se permite el giro en el apoyo. La razón de momento
acarreado sobre el otro extremo entre el momento en el extremo fijo del
extremo inicial es el coeficiente de transmisión.

-Valores típicos:

0,5 para nodos sin empotramiento

0 para nodos empotrados

Convención de signos

Un momento actuando en sentido horario es considerado positivo. Esto

difiere de la [convención de signos] usual en ingeniería, la cual emplea un
sistema de coordenadas cartesianas con el eje positivo X a la derecha y el
eje positivo Y hacia arriba, resultando en momentos positivos sobre el eje Z
siendo antihorarios.

Estructuras de marcos

Estructuras de marcos con o sin ladeo pueden ser analizadas utilizando el

método de distribución de momentos.

Ejemplo
Example.

La viga estáticamente indeterminada mostrada en la figura será analizada.

Miembros AB, BC, CD tienen la misma longitud .

Las rigideces a Flexion son EI, 2EI, EI respectivamente.

Cargas concentradas de magnitud actúan a una distancia

desde el soporte A.

Carga uniforme de intensidad actúa en BC.

Miembro CD está cargado a la mitad de su claro con una carga concentrada

de magnitud .

En los siguientes cálculos, los momentos antihorarios son positivos.

Momentos en Extremos Fijos

Coeficientes de Reparto

Los coeficientes de reparto de las juntas A y D son .

Coeficientes de transmisión

Los coeficientes de transmisión son (porque la sección es constante),

excepto para el factor de acarreo desde D (soporte fijo) a C el cual es cero.

Distribución de Momentos

Artic Artic Artic Artic

ulaci A ulaci B ulaci C ulaci D
ón ón ón ón

Coefi
ciente 0. 0.
0.27 0.66
s de 0 1 72 33 0 0
27 67
repart 73 33
o
Mom
entos
14 - 8. - 12 -
en
.7 6.30 33 8.33 .5 12.5
Extre
00 0 3 3 00 00
mos
Fijos

-
-
Paso 14
→ 7.35
1 .7
0
00

3.
Paso 1.45 1.93
86 →
2 0 4
7

- -
- -
Paso 2. 2.
← 4.06 → 1.01
3 03 03
7 7
4 4

1.
Paso 0.55 0.73
47 →
4 5 9
9

- -
- -
Paso 0. 0.
← 0.49 → 0.12
5 24 24
3 3
6 6

0.
Paso 0.06 0.09
17 →
6 7 0
9

- -
- -
Paso 0. 0.
← 0.06 → 0.01
7 03 03
0 5
0 0
 0.
Paso 0.00
02 → 0.011
8 8
2

- -
- -
Paso 0. 0.
← 0.00 → 0.00
9 00 00
7 2
4 4

0.
Paso 0.00
00
10 1
3

Suma
- 11 - 10 -
de
0 11.56 .5 10.1 .1 13.6
Mom
9 69 86 86 57
entos

Números en gris son momentos balanceados; flechas ( → / ← ) representan

el acarreo de momento desde un extremo al otro extremo de un miembro.

Resultados

Momentos en articulaciones, determinados por el método de distribución de

momentos.

La convención de signos usual en ingeniería es usada aquí, i.e. Los

momentos positivos causan elongación en la parte inferior de un elemento
de viga.

Para propósitos de comparación, los siguientes son los resultados

generados, usando un método matricial. Nota que en el análisis superior, el
proceso iterativo fue llevado a >0.01 de precisión. El hecho de que el
resultado de análisis de matriz y el resultado de análisis de distribución de
momentos iguale a 0.001 de precisión es mera coincidencia.

Momentos en articulaciones determinados por el método matricial

Los diagramas completos de cortante y momento flector son como sigue.
Nota que el método de distribución de momentos solo determina los
momentos en las juntas. Desarrollando diagramas de momentos flextores
completos requiere de cálculos adicionales usando los momentos
determinados en las articulaciones y el equilibrio interno de la sección.

DEC DMF

Diagrama de esfuerzos cortantes. Diagrama de momentos flectores.