Global Drive 9300

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EDB9300EE
00410776
Manual de
instrucciones
Global Drive
Servo-convertidores 9300
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Este manual es válido para los convertidores 93XX de las versiones
33.932X- ES 2x. 2x (9321 - 9328)

33.9329- ES 2x. 2x (9329)
33.933X- ES 2x. 2x (9330 - 9332)
33.932X- ES 2x. 2x (9321 - 9329)
33.933X- ES 2x. 2x (9330 - 9332)
33.932X- CS 2x. 2x -V003 Cold Plate (9321 - 9328)
33.932X- CS 2x. 2x -V003 Cold Plate (9321 - 9328)
Tipo de aparato
Formato de construcción:
E = Aparato empotrable IP20
IB = Módulo
Versión del hardware e índice
Versión del software e índice
Variante
Explicación
revisado
Edición del: 01/10/1999
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Chapa de conexión de la malla de red
Conexión a la red
y conexión c.c.
L1 L2 L3 +UG -UG
PE
RDY IMP Imax Mmax Fail
X1 Módulo de operación extraíble

1250 rpm alternativamente
Buses de campo
MCTRL - N - ACT
Interbus-S
X3
GND LO HI
Bus de Comunicaciones (CAN)

X4
39 E5 E4 E3 E2 E1 28
A4 A3 A2 A1
X5
ST1
59 ST2
Terminales de control
63 7 4 3
2 1
X6
62 7
1
Entrada del resolver
X7
5
5
X8 Entrada del encoder
1
5
Entrada de la frecuencia digital
X9 1
Conexión del apantallado
1
X10 Salida de la frecuencia digital
5
Chapa de conexión de las mallas de control

Conexión PTC
PE
T1 T2
U V W
Conexión del motor
Chapa de conexión de la malla de motor
K35.0002
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Contenido
1 Introducción e información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Acerca de este manual de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.1 Terminología utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Alcance del suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.3 Disposiciones legales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 Instrucciones generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Presentación de las instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3 Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
3 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Datos generales/Condiciones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.1 Tipos 9321 a 9325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.2 Tipos 9321 a 9324 con doble sobrecorriente . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3.3 Tipos 9326 a 9332 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.4 Fusibles y sección de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.5 Filtros de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.4 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
9300BA1099 i
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Contenido
4 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Instalación mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.1 Información importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.2 Montaje estándar con rieles o ángulos de sujeción . . . . . . . . 4-2
4.1.3 Montaje con dispositivo de potencia separado térmicamente
(”Técnica de perforación”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.4 Montaje de variantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2 Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.1 Protección personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.2 Protección del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.2.3 Protección del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.2.4 Tipos y condiciones de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.2.5 Interacciones con dispositivos de compensación . . . . . . . . . 4-12
4.2.6 Especificación de los cables a usar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.2.7 Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.2.7.1 Conexión de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.2.7.2 Conexión al motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.2.7.3 Conexión de un chopper de frenado . . . . . . . . . 4-17
4.2.7.4 Interconexión de varios accionamientos . . . . . . 4-18
4.2.8 Conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.2.8.1 Cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.2.8.2 Asignación de los terminales de control . . . . . . . 4-20
4.2.8.3 Esquemas de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.2.9 Control de la temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.2.9.1 Curva característica específica del usuario para una
resistencia PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
4.2.10 Sistemas de realimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
4.3 Instalación de un sistema de accionamiento tipo CE . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
5 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 Puesta en marcha inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1.1 Secuencia de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2 Introducción de los datos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.3 Desinhibición del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.4 Consigna del sentido de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.5 Parada rápida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.6 Adaptación de la estructura interna de regulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.7 Modificación de la asignación de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.7.1 Entradas digitales disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.7.2 Salidas digitales disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.7.3 Entradas analógicas disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.7.4 Salidas analógicas disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
6 Durante el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1 Avisos sobre el estado del módulo de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 Instrucciones para el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2.1 Conexión desde el lado del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2.2 Protección de los aparatos a través de disminución de potencia
de la corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
ii 9300BA1099
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Contenido
7 Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1 Posibilidades de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.1 Estructura del conjunto de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.2 Listado de selección de menús . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.2 Programación de parámetros con el módulo de operación . . . . . . . . . . 7-7
7.2.1 El módulo de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.2.2 Modificar parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.2.3 Guardar conjunto de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.2.4 Cargar conjunto de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7.2.5 Transferencia de un conjunto de parámetros . . . . . . . . . . . . . 7-14
7.2.6 Protección a través de contraseña . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
7.3 Visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
8 Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1 Configuraciones predeterminadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.1 Trabajar con configuraciones predefinidas . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.2 Modos de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2.1 Programación de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2.2 Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.3 Trabajar con bloques de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.3.1 Tipos de señal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.3.2 Elementos del bloque de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.3.3 Conectar bloques de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.3.4 Anotaciones en la tabla de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.4 Descripción de los bloques de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8.5 Monitorización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
8.5.1 Reacciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
8.5.2 Funciones de monitorización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20
8.5.3 Indicación de fallos a través de una salida digital . . . . . . . . . . 8-23
9 Detección y solución de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.1 Detección de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.2 Análisis de fallos con la memoria histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.2.1 Estructura de la memoria histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.2.2 Trabajar con la memoria histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.3 Avisos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.4 Reinicialización de avisos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
10 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
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Contenido
11 Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.1 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.2 Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.2.1 Control de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.2.2 Control del par con limitación de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11.2.3 Master en seguimiento por frecuencia digital . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.2.4 Esclavo en bus en seguimiento digital de frecuencia . . . . . . . 11-10
11.2.5 Esclavo en cascada en seguimiento digital de frecuencia . . . 11-12
11.3 Tabla de códigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-15
11.4 Listados de selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-67
11.5 Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-72
11.6 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-73
iv 9300BA1099
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Introducción y generalidades
1 Introducción e información general
1.1 Acerca de este manual de instrucciones

- Este manual le será de ayuda para la conexión y la puesta en marcha de los
servo convertidores 93XX. Contiene información de seguridad, que se
deberá tener en cuenta.
- Todas las personas que trabajen con servo convertidores 93XX, deberán
disponer del presente manual durante el trabajo y observar las indicaciones
e instrucciones relevantes.
- Las instrucciones de funcionamiento siempre han de estar completas y ser
perfectamente legibles.
1.1.1 Terminología utilizada

Término En el manual se utiliza para definir
93XX Cualquier servo convertidor (Tipos 9321 ... 9332)
Convertidor Servo convertidor 93XX
Sistema de accio- Sistemas de accionamiento con servo convertidores 93XX y otros elementos de
namiento accionamiento Lenze
1.2 Alcance del suministro

Suministro Importante
- 1 servo convertidor 93XX Al recibir la mercancía, compruebe en seguida si el material recibido
- 1 manual de instrucciones corresponde a lo indicado en la documentación de envío. Lenze no
- 1 kit de accesorios (piezas pequeñas para se hace responsable de defectos reclamados posteriormente.
la instalación mecánica y eléctrica) Reclame
- los daños de transporte inmediatamente al transportista.
- los defectos/las entregas incompletas inmediatamente a su
representante de Lenze.
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Introducción y generalidades
1.3 Disposiciones legales

Identificación Placa de identificación Etiqueta-CE Fabricante
Los convertidores Lenze están Conforme a la Directiva CE sobre Lenze GmbH & Co KG
identificados claramente a través del Bajo Voltaje Postfach 101352
contenido de la placa de D-31763 Hameln
identificación.
Uso apro- Los servo convertidores 93XX
piado - sólo se deben utilizar bajo las condiciones de uso indicadas en las presentes instrucciones.
- son componentes
- para el control y la regulación de accionamientos de velocidad variable con motores síncronos PM,
servomotores asíncronos y motores asíncronos de dimensiones normalizadas.
- para ser montados en una máquina.
- para ser montados junto con otros componentes en una máquina.
- son equipos electrónicos para ser montados en armarios de distribución o dispositivos similares cerrados.
- cumplen los requisitos de seguridad de la Direciva CE sobre Bajo Voltaje.
- no son máquinas en el sentido de la Directiva CE de Máquinas.
- no son electrodomésticos. Han sido previstos para ser utilizados exclusivamente como componentes para fines
industriales.
Los sistemas de accionamiento con servo-convertidores 93XX
- cumplen con la Directiva CE ”Compatibilidad electromagnética”, si se instalan siguiendo las indicaciones
correspondientes a un sistema de accionamiento del tipo CE.
- se pueden utilizar
- en redes públicas y no públicas.
- en zonas industriales, residenciales y comerciales.
- El usuario es responsable del cumplimiento de las directrices CE al utilizar la máquina.
¡Cualquier otra forma de uso será considerada inapropiada!
Responsabili- - La información, datos e instrucciones que contiene este manual, fueron actualizadas en el momento de su
dades edición. Las indicaciones, imágenes y descripciones que contiene este manual no podrán ser utilizadas para
reclamar la modificación de convertidores suministrados con anterioridad.
- Las indicaciones sobre procedimientos y detalles de conexiones incluidas en este manual, son propuestas cuya
aplicabilidad se ha de estudiar para cada caso. Lenze no garantiza la aptitud de los procedimientos y propuestas
de conexión mencionados.
- Las indicaciones de este manual describen las propiedades de los productos, pero no las garantiza.
- Lenze no se hace responsable de daños y fallos de funcionamiento ocasionados por:
- la no observación de las instrucciones de funcionamiento
- modificaciones realizadas en el convertidor sin previa autorización
- errores de operación
- la realización de trabajos inapropiados en y con el convertidor
Garantía - Condiciones de garantía: Ver condiciones de compra y suministro de Lenze GmbH & Co KG.
- Las reclamaciones de garantía se han de comunicar a Lenze inmediatamente después de detectar el defecto o
fallo.
- La garantía perderá toda validez en aquellos casos en los que tampoco se pueden reclamar responsabilidades.
Eliminación Material reciclar desechar
de residuos Metal - -
Plástico - -
Placas de circuitos impresos - -
1-2 9300BA1099
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Instrucciones de seguridad
2 Instrucciones de seguridad
2.1 Instrucciones generales de seguridad
Instrucciones de seguridad y de utilización para los convertidores

(según la Directiva sobre Bajo Voltaje 73/23/CEE)
1. General 4. Montaje
Durante el funcionamiento, los convertidores pueden presentar, La instalación y refrigeración de los aparatos se ha de llevar a cabo
dependiendo del tipo de seguridad incorporado, piezas bajo tensión, de acuerdo con las directrices que figuran en la documentación
desnudas y en algunos casos piezas móviles o giratorias, así como correspondiente.
superficies con altas temperaturas. Los convertidores se han de proteger contra cargas inapropiadas.
La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado Sobre todo se ha de evitar que durante el transporte y la
o la instalación u operación incorrecta pueden ocasionar serios daños manipulación se doblen elementos de la máquina y/o se modifiquen
a personas o materiales. las distancias de aislamiento. También se ha de evitar entrar en
Para más información, consulte la documentación correspondiente. contacto con elementos electrónicos y conexiones.
Todos los trabajos relacionados con el transporte, la instalación y la Los convertidores contienen elementos sensibles a la electroestática
puesta en marcha han de ser realizados por personal cualificado (Se que se pueden dañar fácilmente si no se manipulan correctamente.
han de observar las normas IEC 364 o resp. CENELEC HD 384 o DIN Los componentes eléctricos no se deberán ser dañar ni destruir de
VDE 0100 y IEC-Report 664 o DIN VDE 0110, así como la normativa forma mecánica (podrían ocasionar riesgos para la salud).
nacional referente a la prevención de accidentes). 5. Conexión eléctrica
Personal cualificado en el sentido de estas instrucciones de Al trabajar con convertidores bajo tensión, se ha de observar la
seguridad son aquellas personas que están familiarizadas con la normativa nacional referente a la prevención de accidentes (p.ej. VBG
instalación, montaje, puesta en marcha y operación del producto y 4).
que disponen de la cualificación correspondiente para el desarrollo de La instalación eléctrica se ha de realizar de acuerdo con la normativa
dichas actividades. vigente (p.ej. cables cruzados, fusibles, conexión de los cables de
2. Uso apropiado puesta a tierra). La documentación incluye instrucciones detalladas.
Los convertidores son componentes previstos para ser montados en Las instrucciones para la instalación según CEM - como por ejemplo
instalaciones o máquinas eléctricas. apantallamiento, puesta a tierra, posicionamiento de filtros y cableado
En el caso de ser montados en máquinas, la puesta en marcha de los - se encuentran en la documentación del convertidor. Estas
convertidores (es decir la incorporación en la operación según lo instrucciones se han de observar siempre, aunque se trate de
indicado) no está permitida hasta que se haya determinado, si la convertidores con la etiqueta CE. El cumplimiento de los valores límite
máquina cumple con las disposiciones de la Directiva CE 89/392/CEE impuestos por la normativa CEM es responsabilidad del fabricante de
(Directiva de Máquinas). Se ha de observar la norma EN 60204. la máquina o de la instalación.
La puesta en marcha (es decir la incorporación en la operación según 6. Funcionamiento
lo indicado) sólo está permitida, bajo cumplimiento de la Directiva Las instalaciones, en las que se haya incorporado un convertidor, en
sobre Compatibilidad Electromagnética (89/336/CEE). algunos casos se deberán equipar con dispositivos adicionales de
Los convertidores cumplen con las exigencias de la Directiva sobre control y protección, en cumplimiento de la normativa de seguridad
Bajo Voltaje 73/23/CEE. Las normas de la serie EN 50178/DIN VDE correspondiente, como p.ej. la ley sobre medios de trabajo técnicos,
0160, la normativa sobre prevención de accidentes, etc. Está permitido
EN 60439-1/DIN VDE 0660 parte 500 y EN 60146/DIN VDE 0558 realizar modificaciones de los convertidores a través del software de
también son de aplicación para los convertidores. operación.
Los datos técnicos así como las instrucciones sobre las condiciones Después de desconectar los convertidores de la fuente de
de conexión se encuentran en la placa de de identificación y en la alimentación, no se deberá tocar inmediatamente las piezas y
documentación, y han de ser observados necesariamente. conexiones vivas debido a la posibilidad de que algunos
3. Transporte, almacenaje condensadores aún estén cargados. En estos casos se deberán
Se han de observar las instrucciones para el transporte, el consultar las correspondientes placas de identificación en el
almacenaje y la manipulación correcta. convertidor.
Se han de observar las condiciones climáticas según la norma prEN Durante el funcionamiento, todas las cubiertas y puertas deberán
50178. permanecer cerradas.
7. Conservación y mantenimiento
Observar la documentación del fabricante.
¡Es imprescindible conservar estas instrucciones de
seguridad!
Observe también las instrucciones de seguridad y uso específicas del producto incluídas en este manual.
9300BA1099 2-1
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Instrucciones de seguridad
2.2 Presentación de las instrucciones de seguridad

- Todas las instrucciones de seguridad tienen una presentación uniforme:
- El icono indica el tipo de peligro.
- El término correspondiente indica el nivel de gravedad del peligro.
- El texto correspondiente describe el peligro y da instrucciones para
evitarlo.
Término indicativo
Texto indicativo
Iconos utilizados Términos indicativos

Advertencia Advertencia ¡Peligro! Advierte sobre peligro inminente.
sobre posibles sobre voltaje Consecuencias si se hace caso omiso:
daños peligroso Muerte o lesiones muy graves.
personales
Advertencia ¡Advertencia! Advierte sobre una posible situación muy peligrosa.
sobre un peligro Posibles consecuencias si se hace caso omiso:
general Muerte o lesiones muy graves.
¡Cuidado! Advierte sobre una posible situación peligrosa.
Posibles consecuencias si se hace caso omiso:
Lesiones leves o de poca trascendencia.
Advertencia ¡Alto! Advierte sobre posibles daños materiales.
sobre posibles Posibles consecuencias si se hace caso omiso:
daños Daño del convertidor/sistema de accionamiento o de su
materiales entorno.
Otros avisos ¡Sugerencia! Indica una sugerencia práctica general.
Si la aplica, le será más fácil la operación del
convertidor/sistema de accionamiento.
2.3 Peligros residuales

Protección personal Tras la desconexión de la red, los terminales de potencia U, V, W y +UG, -UG siguen vivos durante por lo
menos 3 minutos.
- Antes de trabajar con el convertidor, compruebe si todos los terminales de potencia están libres de
corriente.
Protección de los La conexión y desconexión cíclica de la tensión de suministro del convertidor en L1, L2, L3 o
aparatos + UG, + UG puede sobrecargar el límite de tensión de entrada:
- Esperar por lo menos 3 minutos entre desconexión y reconexión.
Sobrevelocidad Con sistemas de accionamiento se pueden alcanzar velocidades peligrosamente altas (p.ej. ajuste de altas
frecuencias cíclicas para motores y máquinas que no están preparadas para ello):
- Los convertidores no ofrecen ningún tipo de protección contra tales condiciones de trabajo. En estos
casos deberá incluir componentes adicionales.
2-2 9300BA1099
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Datos técnicos
3 Datos técnicos
3.1 Propiedades
- Un solo eje de diseño estrecho
- gracias a ello no ocupa demasiado espacio
- Margen de potencia: 370 W hasta 75 kW
- módulo de control uniforme y en consecuencia sistema de conexión
uniforme para los cables de control dentro de todo el margen de potencia.
- Radiador separable
- la refrigeración también se puede realizar fuera del armario de control
(Técnica de perforación o técnica ”Cold Plate”)
- Conexiones de potencia en la parte superior (alimentación) o bien en la parte
inferior (motor)
- fácil conexión para aplicaciones multi-eje
- Conexión directa para la realimentación desde resolver o encoder
- fácil conexión a través de cables de sistema prefabricados (accesorio)
- cables de conexión enchufables
- Convertidor angular intergrado para parada de ”eje libre”
- Regulación de orientación de campo para motores asíncronos y síncronos
- Modulación vectorial
- Control de velocidad sin encoder ni resolver (Sensorless)
- Sistema digital de sincronización a través de frecuencia
- transmisión de consignas sin offset ni errores de ganancia
- sincronización de velocidad y posición del rotor
- función de puesta a cero
- Configuración de las funciones de control y las señales de entrada y salida
- amplia biblioteca de bloques de función
- gran flexibilidad de adaptación de la estructura de control interna a la
función de accionamiento
- Interfaz de automatización integrado
- fácil posibilidad de ampliación de la funcionalidad reguladora
- Bus de sistema para la conexión de servo convertidores así como la
ampliación de terminales de entrada y salida
- Cumple con la normativa de aparatos estándar UL 508, expediente no.
132659 (listado)
- Cumple con la normativa 9371 BB (BAE) UL 508, expediente no. 132659
(listado)
9300BA1099 3-1
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Datos técnicos
3.2 Datos generales/ Condiciones de funcionamiento

Ámbito Valores
Resistencia a las vibraciones Germanischer Lloyd, condiciones generales (en preparación)
Resistencia a la humedad Humedad clase F sin condensación
(humedad relativa media 85 %)
Rangos de temperatura admisibles Al transportar el aparato: -25 C ¤ +70 C
Al almacenar el aparato: -25 C ¤ +55 C
Durante el funcionamiento
del aparato: 0 C ¤ +40 C sin reducción de potencia
+40 C ¤ +55 C con reducción de potencia
Altura de montaje h admisible h 1000 m s/nivel del mar sin reducción de potencia
1000 m s/nivel del mar h 4000 m
s/nivel del mar con reducción de potencia
Grado de contaminación Grado 2 según VDE 0110 parte 2
Emisión de interferencias Requisitos según EN 50081-2, EN 50082-1, IEC 22G-WG4 (Cv) 21
Valor límite clase A según EN 55011 (ámbito industrial) con filtro de red A
Valor límite clase B según EN 55022 (ámbito doméstico) con filtro de red B e instalación en
armario de control
Inmunidad a las interferencias Valores límite mantenidos con filtro de red.
Requisitos según EN 50082-2, IEC 22G-WG4 (Cv) 21 .
Requisitos Norma Grado de intensidad
ESD EN61000-4-2 3, osea 8 kV con descarga de aire
y 6 kV con descarga de contacto
Irradiación de AF
(Carcasa) EN61000-4-3 3, osea 10 V/m; 27 hasta 1000 MHz
Estallido EN61000-4-4 3/4, osea 2 kV/5 kHz
Oleada (golpe de tensión
sobre el cable de red) IEC 1000-4-5 3, osea 1,2/50 ³s
1 kV fase-fase, 2 kV fase-PE
Resistencia de aislamiento Clase III de sobrevoltaje según VDE 0110
Embalaje según DIN 4180
- 9321 hasta 9333: Embalaje para envíos
Tipo de Protección IP20
IP41 en el lado del radiador con separación térmica según técnica de perforación.
NEMA 1:Protección contra el contacto
Aprobaciones CE: Directiva sobre Bajo Voltaje
Directiva EMV en preparación
UL508: Industrial Control Equipment (equipo de control industrial)
UL508C:Power Conversion Equipment (equipo de conversión de potencia)
3-2 9300BA1099
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Datos técnicos
3.3 Características técnicas
3.3.1 Tipos 9321 a 9325

Tipo EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ES EVS9325-ES
Nº de art. EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ES EVS9325-ES
Tipo EVS9321-CSV EVS9322-CSV EVS9323-CSV ESV9324-CSV ESV9325-CSV
003 003 003 003 003
Nº de art. EVS9321-CSV003 EVS9322-CSV003 EVS9323-CSV003 EVS9324-CSV003 EVS9325-CSV003
Voltaje de red UN [V] 320 V á0% $ UN $ 528 V á0% ; 45 Hz ¤ 65 Hz á0%

Alimentación c.c. alternativa UG [V] 460 V á0% $ UG $ 740 V á0%
Corriente de red con filtro IN [A] 1.5 2.5 3.9 7.0 12.0
Corriente de red sin filtro 2.1 3.5 5.5 - 16.8
Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/400 V / 50 Hz/60 Hz
Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0 5.5
PN [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0 7.5
Potencia de salida U, V, W (8 kHz*) SN8 [kVA] 1.0 1.7 2.7 4.8 9.0
Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 2.0 0.75 2.2 0.75 0
Corriente de salida (8 kHz*) IN8 [A] 1.5 2.5 3.9 7.0 13.0
Corriente máx. de salida (8 Imax8 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5
kHz*)1)
kHz*)1)
Corriente máx. de parada (8 kHz*) I08 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5
Corriente máx. de parada (16 I016 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 14.6
kHz*)
Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0 5.5
PN [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0 7.5
Potencia de salida U, V, W (8 SN8 [kVA] 1.2 2.1 3.2 5.8 10.8
kHz*)
Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 2.0 0.75 2.2 0.75 0
kHz*)1)
kHz*)1)
Corriente máx. de parada (8 kHz*) I08 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5
Corriente máx. de parada (16 I016 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 14.6
kHz*)
Tensión del motor UM [V] 0 - 3 UNetz
Pérdida de potencia Pv [W] 100 110 140 200 260
(Funcionamiento con INx)
Reducción de potencia [%/K] 40 C < TU < 55 C: 2%/K (sin control UL)
[%/m] 1000 m s/nivel del mar h $ 4000 m s/nivel del mar: 5%/1000m
Peso m [kg] 3.5 3.5 5.0 5.0 7.5
1) El voltaje es de aplicación para un ciclo periódico de carga con 1 minuto de sobrevoltaje con el voltaje
mencionado y 2 minutos de carga base con 75% INx
2) En caso de funcionamiento bajo carga nominal, es posible retirarle adicionalmente esta potencia al convertidor
* Frecuencia de conmutación del convertidor (C0018)
9300BA1099 3-3
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Datos técnicos
3.3.2 Tipos 9321 a 9324 con doble sobrecorriente

Tipo 9321 9322 9323 9324
Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0
PN [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0
Potencia de salida U, V, W (8 kHz) SN8 [kVA] 1.0 1.7 2.7 4.8
Corriente de salida (8 kHz) 2) IN8 [A] 1.5 2.5 3.9 7.0
Corriente máx. de salida (8 kHz)1) Imax8 [A] 3.0 5.0 7.8 14.0
Corriente máx. de salida (16 Imax16 [A] 2.2 3.6 5.8 10.4
kHz)1)
Corriente máx. de parada (8 kHz) I08 [A] 3.0 5.0 7.8 14.0
Corriente máx. de parada (16 I016 [A] 2.2 3.6 5.8 10.4
kHz)
Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0
PN [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0
Potencia de salida U, V, W (8 kHz) SN8 [kVA] 1.2 2.1 3.2 5.8
Corriente máx. de salida (8 kHz)1) Imax8 [A] 3.0 5.0 7.8 14.0
Corriente máx. de salida (16 Imax16 [A] 2.2 3.6 5.8 10.4
kHz)1)
Corriente máx. de parada (8 kHz) I08 [A] 3.0 5.0 7.8 14.0
Corriente máx. de parada (16 I016 [A] 2.2 3.6 5.8 10.4
kHz)
1) El voltaje es de aplicación para un ciclo periódico de carga con 10 minutos de sobrevoltaje con el voltaje
mencionado y 50 minutos con carga base con 44 % INx
Mayoría de ca- Ajuste en Corriente Fase de corriente Fase de recupera-

sos individua- código C0022 contínua máxima ción
les térmica
Potencia Imax % 150 % INX 100 % INX 150 % INX para 60 s 75 % INX para 120 s
constante
Potencia punta Imax > 150 % INX 70 % INX 200 % INX para 10 s 44 % INX para 50 s
2) Esta corriente de salida INx es aplicable para una corriente máxima, ajustable bajo C022, que no ha sobrepasado
1,5 veces la corriente nominal del aparato (placa de identificación)
Si la corriente máxima sobrepasa este valor, la corriente constante se reduce automáticamente a un 70% del
valor original.
Diagrama de sobrecorriente, ver cap. 8.5.2
Todos los demás datos, ver cap. 3.3.1
¡Sugerencia!
El cambio a Imax > 150 % INX sólo se puede realizar si el convertidorr está inhibido.
3-4 9300BA1099
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Datos técnicos
3.3.3 Tipos 9326 a 9332

Tipo EVS9326- EVS9327- EVS9328- EVS9329- EVS9330- EVS9331- EVS9332-
ES ES ES ES ES ES ES
Nº de art. EVS9326-ES EVS9327-ES EVS9328-ES EVS9329-ES EVS9330-ES EVS9331-ES EVS9332-ES
Tipo EVS9326- EVS9227- EVS9328-
CSV003 CSV003 CSV003
Nº de art. EVS9326- EVS9327- EVS9328-
CSV003 CSV003 CSV003
Voltaje de red UN [V] 320 V á0% $ UN $ 528 V á0% ; 45 Hz ¤ 65 Hz á0%
Alimentación alternativa c.c. UG [V] 460 V á0% $ UG $ 740 V á0%
Corriente de red con filtro IN [A] 20.5 27.0 44.0 53.0 78.0 100.0 135.0
Corriente de red sin filtro - 43.5 - - - - -
Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/400V / 50Hz/60Hz
Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 11.0 15.0 22.0 30.0 45.0 55.0 75.0
PN [hp] 15.0 20.5 30.0 40.0 60.0 73.5 100.0
Potencia de salida UVW (8 kHz*) SN8 [kVA] 16.3 22.2 32.6 40.9 61.6 76.2 100.5
Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 0 10.0 4.0 0 5.0 0 0
Corriente de salida (8 kHz*) 1) IN8 [A] 23.5 32.0 47.0 59.0 89.0 110.0 145.0
Corriente de salida (16 kHz*) 1) IN16 [A] 15.3 20.8 30.6 38.0 58.0 70.0 90.0
Corriente máx. de salida (8 Imax8 [A] 35.3 48.0 70.5 88.5 133.5 165.0 217.5
kHz*)
kHz*)
Corriente máx. de parada (8 I08 [A] 23.5 32.0 47.0 52.0 80.0 110.0 126.0
kHz*)
Corriente máx. de parada (16 I016 [A] 15,3 20.8 30.6 33.0 45.0 70.0 72.0
kHz*)
Datos para el funcionamiento en una red: 3 AC/480V / 50Hz/60Hz
Potencia del motor (4 pol. ASM) PN [kW] 11.0 18.5 30.0 37.0 45.0 55.0 90.0
PN [hp] 15.0 25.0 40.0 49.5 60.0 73.5 120.0
Potencia de salida UVW (8 kHz*) SN8 [kVA] 18.5 25.0 37.0 46.6 69.8 87.3 104.0
Potencia de salida +UG, -UG 2) PDC [kW] 0 12.0 4.8 0 6.0 0 6.0
Corriente de salida (8 kHz*) IN8 [A] 22.3 30.4 44.7 56.0 84.0 105.0 125.0
Corriente de salida (16 kHz*) IN16 [A] 14.5 19.2 28.2 35.0 55.0 65.0 80.0
kHz*)1)
kHz*)1)
kHz*)
kHz*)
Tensión del motor UM [V] 0 - 3 UNetz
Pérdida de potencia Pv [W] 360 430 640 810 1100 1470 1960
Reducción de potencia [%/K] a 40 C < TU < 55 C: 2,5%/K (no control UL)
[%/m] 1000 m s/nivel del mar h $ 4000 m s/nivel del mar: 5%/1000m
Peso m [kg] 7.5 12.5 12.5 12.5 36.5 59.0 59.0
1) El voltaje es de aplicación para ciclos periódicos de carga con 1 minuto de sobrevoltaje con el voltaje aquí
mencionado y 2 minutos de carga base con 75% INx .
2) En caso de funcionamiento bajo carga nominal, es posible retirarle adicionalmente esta potencia al convertior.
* Frecuencia de conmutación del convertidor (C0018)
9300BA1099 3-5
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Datos técnicos
3.3.4 Fusibles y sección de cables

Tipo Entrada de red L1, L2, L3, PE/Conexión al motor U, V, W Entrada +UG, -UG
Funcionamiento sin filtro de red Funcionamiento con filtro de red
Fusible Fusible Sección de Fusible Fusible Sección de Fusible Sección de
automático cable 2) automático cable 2) cable 2)
VDE UL VDE mm2 AWG VDE UL VDE mm2 AWG mm2 AWG
9321 M 6A 5A B 6A 1 17 M 6A 5A B 6A 1 17 6,3A 1 17
9322 M 6A 5A B 6A 1 17 M 6A 5A B 6A 1 17 6,3A 1 17
9323 M 10A 10A B 10A 1,5 15 M 10A 10A B 10A 1,5 15 8A 1,5 15
9324 - - - - - M 10A 10A B 10A 1,5 15 12A 1,5 15
9325 M 32A 25A B 32A 6 9 M 20A 20A B 20A 4 11 20A 4 11
9326 - - - - - M 32A 25A B 32A 6 9 40A 6 9
9327 M 63A 63A - 16 6 35A 35A - 10 7 50A 10 7
9328 - - - - - 50A 50A - 16 5 80A 16 5
9329 - - - - - 80A 80A - 25 3 100A 25 3
9330 - - - - - 100A 100A - 50 0 2 *80A 1) 2 * 2 *5
16
9331 - - - - - 125A 125 A - 70 2/0 2 *100A 2* 2 *3
1) 25
9332 - - - - - 160A 175 A - 95 3/0 3 *80A 1) 3 * 3 *5
16
1) La protección del circuito intermedio se realiza mediante conexiones en paralelo

2) Se ha de observar la normativa correspondiente al lugar de uso
En el caso de utilizar el convertidor en una instalación con aprobación

UL:
- Sólo utilizar fusibles y portafusibles con aprobación UL:
- 500 V hasta 600 V en la entrada de red (c.a.)
- 700 V en el circuito intermedio de tensión (c.c.)
- Característica de activación ”H” o ”K5”
- Sólo utilizar cables con aprobación UL
¡Sugerencia!
Las empresas Bussmann o Ferraz, entre otros, son suministradores de fusibles y
portafusibles con aprobación UL.
Conexión de los cables de motor

- Por motivos funcionales, no es necesaria la protección por fusible de los
cables de motor.
- Se han de aplicar los datos de la tabla ”Funcionamiento con filtro de red”.
3-6 9300BA1099
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Datos técnicos
3.3.5 Filtros de red

Tipo Dimensionado (uk £ 6%) Nº de artículo Lenze
Corriente nominal Inductancia para grado de antipara- para grado de antipara-
sitaje A sitaje B
9321 1.5 A 24 mH EZN3A2400H002 EZN3B2400H002
9322 2.5 A 15 mH EZN3A1500H003 EZN3B1500H003
9323 4A 9 mH EZN3A0900H004 EZN3B0900H004
9324 7A 5 mH EZN3A0500H007 EZN3B0500H007
9325 13 A 3 mH EZN3A0300H013 EZN3B0300H013
9326 24 A 1.5 mH EZN3A0150H024 EZN3B0150H024
9327 30 A 1.1 mH EZN3A0110H030 EZN3B0110H030
9328 42 A 0.8 mH EZN3A0080H042 EZN3B0080H042
9329 54 A 0.6 mH EZN3A0060H054 EZN3B0060H054
9330 80 A 0.42 mH EZN3A0042H080 EZN3B0042H080
9331 100 A 0.34 mH EZN3A0034H100 EZN3B0034H100
9332 135 A 0.25 mH EZN3A0025H135 EZN3B0025H135
Los filtros de red para el grado de antiparasitaje B contienen dispositivos

antiparasitarios adicionales.
3.4 Dimensiones
Las dimensiones de los convertidores dependen del tipo de instalación mecánica
(ver cap. 4.1)
9300BA1099 3-7
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Datos técnicos
3-8 9300BA1099
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Instalación
4 Instalación
4.1 Instalación mecánica
4.1.1 Información importante

- ¡Utilice los convertidores sólo montados dentro de armario o lugares
cerrados!
- Si el aire de refrigeración está contaminado (polvo, pelusas, grasas, gases
agresivos):
- Tome las contramedidas adecuadas, p.ej. conducción de aire por
separado, montaje de filtros, limpieza periódica, etc.
- ¡Tenga en cuenta la necesidad de espacio libre!
- Es posible colocar varios convertidores en un solo armario de control, uno
al lado del otro sin espacio entre ellos.
- Se ha de procurar que no existan obstáculos en la entrada de aire de
refrigeración y en la salida de aire
- Mantener 100 mm de espacio libre por encima y por debajo.
- No exceda el margen de temperatura ambiente permitido para el
funcionamiento (ver cap. 3.2)
- En caso de vibraciones o agitaciones constantes:
- Compruebe la posibilidad de utilizar amortiguadores.
Posibles posiciones de montaje

- En posición vertical, en el panel trasero del armario de control con las tomas
de corriente colocadas en la parte superior:
- con los rieles o ángulos de sujeción adjuntos (ver cap. 4.1.2)
- con aislamiento térmico y radiador externo
Técnica de perforación ver cap. 4.1.3
Técnica ”Cold Plate” ver cap. 4.1.4
9300BA1099 4-1
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Instalación
4.1.2 Montaje estándar con rieles o ángulos de sujeción
A B C
FIG 4-1 Dimensionado para el montaje con rieles/ángulos de sujeción
Tipo Fig. a b b1 c c1 d d1 e* e1 g k m
9321, 9322 A 78 384 350 39 - 365 - 250 230 6,5 30 -
9323, 9324 A 97 384 350 48,5 - 365 - 250 230 6,5 30 -
9325, 9326 B 135 384 350 21,5 92 365 - 250 230 6,5 30 -
9327, 9328, C 250 402 350 22 206 370 24 250 230 6,5 24 11
9329
9330 C 340 672 591 28,5 283 624 38 285 265 11 28 18
9331,9332 C 450 748,5 680 30,5 389 702 38 285 265 11 28 18
* Si se utiliza un módulo enchufable de bus de campo:

Tenga en cuenta el espacio libre necesario para los cables de conexión
Medidas en mm
Convertidores 9321 a 9326

- Preparación del montaje:
- Retirar riel(es) de sujeción (kit de accesorios) y montar en la carcasa del
convertidor
Convertidores 9327 a 9332

- Desmontar cubierta:
- Soltar los tornillos (X)
- Abrir la tapa hacia arriba y descolgar
- Extraer el kit de accesorios del interior del convertidor
- Preparación del montaje:
- Extraer ángulos de sujeción y tornillos (kit de accesorios) y montar en la
carcasa del convertidor
4-2 9300BA1099
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Instalación
4.1.3 Montaje con dispositivo de potencia separado térmicamente

(”Técnica de perforación”)
El radiador de los convertidores 9321 ... 9326 se puede montar en la parte exterior
del armario de control para reducir la generación de calor en el armario. Para ello
necesitará una estructura de montaje con junta (puede ser suministrada por
Lenze).
- Distribución de la pérdida de potencia:
- aprox. 65 % por el radiador separado (radiador y ventilador)
- aprox. 35 % en el interior del convertidor
- La clase de protección del radiador separado (radiador + ventilador) es IP41.
- Sigue siendo de aplicación el dimensionado de los convertidores.
Preparación del montaje:

1. Colocar las mitades de la estructura de montaje en la ranura prevista
para ello en el convertidor.
2. Acercar las mitades hasta que los extremos encajen.
3. Deslizar la junta por encima del radiador y colocarlo en la ranura prevista.
9300BA1099 4-3
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Instalación
Lenze
d1
d b1 b
d1
g
c f
c1 e
a
FIG 4-2 Dimensionado para el montaje del dispositivo de potencia separado térmicamente
Tipo a b b1 c c1 d d1 e* f g
9321, 9322 112,5 385,5 350 60 95,5 365,5 105,5 250 92 6,5
9323, 9324 131,5 385,5 350 79 114,5 365,5 105,5 250 92 6,5
9325, 9226 135 385,5 350 117 137,5 365,5 105,5 250 92 6,5
* Si se utiliza módulo de bus de campo enchufable:

Area de corte Z
Tipo 9321, 9322 9323, 9324 9325, 9326

Altura 350 (á3)
Ancho 82 (á3) 101 (á3) 139 (á3)
Medidas en mm
4-4 9300BA1099
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Instalación
4.1.4 Montaje de variantes
Variante EVS932XCSV003 (”Cold Plate”)

Para el montaje dentro del armario de control con otros radiadores según la técnica
”Cold Plate”.
Lenze Lenze Lenze
b1 d b b1 d b b1 d b
g g c2
c g e
a c c
a a
FIG 4-3 Dimensiones 9321 ... 9326 para el montaje según la técnica Cold Plate
Tipo a b b1 c c1 d e* g
9321V003
78 381 350 48 - 367 168 6,5
9322V003
9323V003
97 381 350 67 - 367 168 6,5
9324V003
9325V003
135 381 350 105 38 367 168 6,5
9326V003
* Si se utiliza un módulo de bus de campo enchufable:

Medidas en mm
9300BA1099 4-5
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Instalación
*)
L
b1
b
d
c e
c1
a
a1
FIG 4-4 Dimensiones 9327 y 9328 para el montaje según la técnica Cold Plate
Tipo a a1 b b1 c c1 d e* g
9327V003
234 250 381 350 110 220 367 171 6,5
9328V003
* Si se utiliza un módulo de bus de campo enchufable:

Medidas en mm
4-6 9300BA1099
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Instalación
- Observe los siguientes puntos para mantener los datos técnicos:

- El radiador debe estar suficientemente ventilado.
- El espacio libre detrás del panel trasero del armario de control debe ser de
por lo menos 500 mm.
- Si se instalan varios aparatos en el armario de control:
- No montar los aparatos uno encima del otro.
- El trayecto de refrigeración no debe exceder las resistencias térmicas
indicadas en la tabla:
Convertidor Trayecto de refrigeración
Tipo potencia a disipar Pv [W] Rthmaxheat sink [K/W]
9321V003 80 0,50
9322V003 80 0,50
9323V003 100 0,40
9324V003 155 0,25
9325V003 210 0,19
9326V003 360 0,10
9327V003 410 0,09
9328V003 610 0,06
- La temperatura de la placa de refrigeración (Cold Plate) no deberá exceder

los +85 C .
- Profundidad de penetración t de los tornillos en el panel inferior del aparato:
PP $ W $ PP
- Consulte con la fábrica las características de taladrado y la composición de
la superficie del radiador.
- Aplique la pasta conductora de calor (en el kit de accesorios) sobre la placa
de refrigeración (Cold Plate) del convertidor.
9300BA1099 4-7
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Instalación
4.2 Instalación eléctrica
Encontrará instrucciones sobre la instalación conforme a la

compatibilidad electromagnética en el cap. 4.3.
4.2.1 Protección personal
¡Peligro!
Todos los terminales de potencia siguen vivos hasta 3 minutos después
desconectar el suministro de red.
Símbolo en el interruptor de Significado

corriente de defecto
Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente alterna (RCCB, Tipo
AC)
Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente pulsatoria (RCCB,
Tipo A)
Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente universal (RCCB,
Tipo B)
4-8 9300BA1099
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Instalación
Definición de términos En adelante, para definir al “interruptor de corriente de defecto (RCCB)”, se utiliza el término
“disyuntor FI”
Protección de personas y DIN VDE 0100 con interruptores de corriente de defecto (RCCB):
animales - Los convertidores tienen un rectificador de red interno. En el caso de un contacto a masa, una
corriente continua de defecto aplanada puede ocasionar que los disyuntores FI sensibles a la
corriente alterna o a la corriente pulsatoria se bloqueen, eliminando así la función protectora para
todos los elementos conectados a ese disyuntor FI. Por ello recomendamos:
- ”disyuntores FI sensibles a la corriente pulsatoria” en instalaciones con convertidores 820X
(L1/N).
- ”disyuntores FI sensibles a la corriente universal” en instalaciones con convertidores
821X/822X/824X (L1/L2/L3).
Corriente de defecto del Tenga en cuenta la corriente de defecto del dimensionado al elegir el disyuntor FI.
dimensionado El disyuntor podría accionarse por error debido a
- corrientes de compensación capacitivas de las pantallas del circuito que aparecen debido al
funcionamiento (sobre todo en el caso de circuitos de motor largos y apantallados),
- la conexión simultánea de varios convertidores a la red,
- el uso de filtros de interferencias.
Instalación El disyuntor FI sólo se debe instalar entre la red alimentadora y el convertidor.
Comentarios sobre el uso - Los disyuntores FI sensibles a la corriente universal han sido descritos por primera vez en la
de disyuntores FI sensibles norma europea EN 50178 (Edición Octubre 1997). La EN 50178 fue armonizada y entró en vigor
a la corriente universal en Octubre de 1997, sustituyendo a la norma nacional VDE 0160. Además, los disyuntores FI
sensibles a la corriente están descritos en la norma IEC 755.
- Disyuntores FI con una corriente de defecto del dimensionado de
- 30 mA, sólo son adecuados para instalaciones con convertidores 820X.
- 300 mA, son adecuados para instalaciones con convertidores 821X/822X/824X.
Separación potencial / Las entradas y salidas de control están libres de potencial en todos los convertidores. Observe la
Protección contra el descripción en la siguiente página con respecto a la protección contra el contacto.
contacto
Cambiar fusibles Cambie los fusibles defectuosos sólo en estado libre de tensión y por los tipos adecuados.
defectuosos - En el caso de accionamientos individuales, el convertidor sigue vivo hasta 3 minutos después de
desconectarlo de la red.
- En una red de accionamientos todos los convertidores deberán estar inhibidos y desconectados
de la red eléctrica.
Desconectar el convertidor ¡La separación técnica de seguridad entre el convertidor y la red sólo se ha de realizar a través de
de la red un relé de entrada!
- Tenga en cuenta, que en una red de accionamientos se deben todos los convertidores deben
estar inhibidos.
9300BA1099 4-9
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Instalación
Aislamiento potencial
En los convertidores existe un aislamiento potencial (trayecto distanciador) entre
los terminales de potencia y los terminales de control, así como en relación con la
carcasa:
- Los terminales X1 y X5 disponen de un aislamiento básico doble (doble
trayecto distanciador según VDE 0160, EN50178). La protección contra el
contacto está garantizada sin medidas adicionales.
¡Peligro!
- Los terminales X3, X4, X6, X7, X8, X9, X10 tienen un aislamiento básico
simple (un solo trayecto distanciador).
- La protección contra el contacto en el caso de un fallo en el trayecto
distanciador sólo se podrá garantizar a través de medidas adicionales.
- Si se utiliza suministro de tensión externo (24V c.c.), el grado de aislamiento
del convertidor dependerá del grado de aislamiento de la fuente de tensión.
aislamiento reforzado
aislamiento básico simple
FIG 4-5 Aislamiento básico simple en el convertidor
4-10 9300BA1099
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Instalación
4.2.2 Protección del convertidor
¡Alto!
Los convertidores contienen elementos sensibles a la electrostática.
- Antes de trabajar en el área de las conexiones, el personal se ha de liberar
de cargas electrostáticas:
- Posible descarga tocando el tornillo de sujeción de PE o una superficie
metálica del armario de control con puesta a tierra.
- Longitud de los tornillos hacia la conexión del circuito/chapa de

apantallamiento en los tipos 9327 a 9332:
< 12 mm
- La protección del convertidor se realiza a través de fusibles externos (ver
cap. 3.3.4)
- Las entradas y salidas de control no utilizadas se han de cubrir con enchufes
o con los tapones protectores para las entradas sub-D incluidos en el
suministro.
- La repetida conexión a la red puede sobrecargar el límite interno de
sobrecorriente. En el caso de conexión cíclica, el convertidor podrá ser
encendido cada 3 minutos.
- Utilizar los convertidores del tipo 9324, 9326 y 9328 sólo con el filtro de red
asignado (ver cap. 3.3.5).
- En caso de humedad, no conectar los convertidores a la red hasta que se
haya evaporado toda la humedad visible.
4.2.3 Protección del motor

- Protección total del motor según VDE:
- A través de relé de sobrecorriente o control de temperatura.
- Necesario para accionamientos en grupo
(motores conectados en paralelo a un convertidor).
- Para el control de temperatura del motor, recomendamos el uso de PTCs o
termostatos con PTCs (los motores trifásicos Lenze están equipados de
fábrica con PTCs).
- Al utilizar motores, cuyo aislamiento no es adecuado para el uso de
convertidores:
- Consulte a su suministrador de motores.
Los motores trifásicos de Lenze han sido diseñados para el uso de
convertidores.
- Con la parametrización correspondiente, los convertidores generan
frecuencias cíclicas de hasta 600 Hz:
- Al utilizarlos con motores que no están preparados para ello, se puede
generar una velocidad de rotación excesiva, que estropeará el
accionamiento.
9300BA1099 4-11
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Instalación
4.2.4 Tipos y condiciones de la red

¡Observe las restricciones de los diversos tipo de red!
Red Uso de lo sconvertidores Observaciones
Con punto neutro puesto a Permitido sin restricciones Mantenga el dimensionado de los
tierra (redes TT/TN) convertidores
- observe la carga del cable N compartido
- corriente efectiva de red ver cap. 3.3
- dado el caso, ampliar la sección del cable
N
Con punto neutro aislado Es posible, si el convertidor está No se garantiza un funcionamiento seguro si
(redes IT) protegido para el caso de contocircuito se genera el cortocircuito a tierra en la salida
a tierra en la red alimentadora del convertidor
- a través de dispositivos adecuados
que registran el cortocircuito a tierra
y
- si el convertidor es separado de
forma inmediata de la red
Con fase puesta a tierra Operación no posible Consultar a fábrica
Alimentación c.c. a través La corriente contínua tiene que ser Con cable +UG o cable -UG- puesto a tierra, el
de + UG/-UG simétrica a PE convertidor se estropeará
4.2.5 Interacciones con dispositivos de compensación

- Los convertidores toman de la red de alimentación c.a. muy poca potencia
reactiva fundamental. Por ello no es necesaria una compensación.
- Si utiliza los convertidores en redes con dispositivos de compensación,
tendrán que ser dispositivos estrangulados.
- Para ello consulte al suministrador del dispositivo de compensación.
4.2.6 Especificación de los cables a usar

- Los cables utilizados deben cumplir con las normativas locales. (p.ej. UL).
- Es necesario cumplir la normativa relativa a las secciones mínimas de cables
de PE. La sección del cable de PE tiene que ser por lo menos igual a la
sección de las conexiones de potencia.
- La efectividad de un cable apantallado viene determinada por
- una buena conexión a pantalla
- una baja impedancia de pantalla
¡Sólo utilice pantallas con entramado de cobre cincado o niquelado!
Pantallas de entramado de acero no son adecuadas.
- el grado de cobertura del entramado apantallador:
por lo menos entre 70 % y 80 % con ángulo de cobertura de 90
4-12 9300BA1099
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Instalación
4.2.7 Conexiones de potencia

Convertidor Preparativos para las conexiones de potencia
9321 ... 9326 - Retirar cubiertas de las conexiones de potencia:
- Levantar presionando ligeramente por adelante.
- Tirar hacia arriba (conexión de red) o abajo (conexión del motor).
9327 ... 9332 - Desmontar la tapa:

- Soltar tornillos (X) (ver FIG 4-1).
- Retirar la tapa hacia arriba y descolgarla.
- Retirar el kit de accesorios que se encuentra en el interior del
convertidor.
4.2.7.1 Conexión de red

Tipos 9321 a 9326 Tipos 9327 a 9332
s
➀
➁
+UG L1 L2 L3 -UG
L1 L2 L3 +UG -UG
PE PE
En caso de cables apantallados, colocar correctamente En el caso de cables apantallados colocar la pantalla
la pantalla correctamente:
(las piezas necesarias están en el kit de accesorios): - Colocar la pantalla con la brida adecuada sobre la
- Atornillar chapa de protección ➀ sobre la pieza placa de montaje conductora del armario de control.
angular de sujeción ➁. - Para mejorar la sujeción de la pantalla: colocar la
pantalla también en el perno de anclaje PE junto a las
- Ajustar pantalla con bridas. ¡No utilizar como punto de
conexiones de potencia.
descarga de tracción!
- Para mejorar la sujeción de la pantalla: colocar la
pantalla también en el perno de anclaje PE junto a las
conexiones de potencia.
FIG 4-6 Propuesta para la conexión de red
9300BA1099 4-13
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Instalación
- Conectar los cables de red a los terminales roscados L1, L2, L3.
- Conectar los cables del chopper de frenado (935X), del módulo de
alimentación (934X) u otros convertidores interconectados en circuito
intermedio a los terminales roscados +UG, -UG en la parte superior del
convertidor.
- Secciones de cable y par de apriete de tornillos máx. permitidos:
Terminales
Secciones de cable
L1, L2, L3, + UG, -UG Conexión PE
Tipo máx. permitidas
9321 - 9326 4 mm2 1) 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin) 3.4 Nm (30 lbin)
9327 - 9329 25 mm2 2) 4 Nm (35 lbin)
9330 - 9331 95 mm2 2) 7 Nm (62 lbin)
9332 120 mm2 2) 12 Nm (106.2 lbin)
1) con terminal de cable monopolar: 6 mm2

con virola de cable conductor: 4 mm2
2) con terminal de cable colectivo: La sección sólo es limitada por el paso de cables en la carcasa.
Protección por fusibles

Fusibles y secciones de cable Las indicaciones en el cap. 3.3.4 son recomendaciones y se refieren al uso
- en armarios de control y máquinas
- instalación en el ducto
- con temperatura ambiente máx. +40 C.
Elección de la sección de cable Al elegir la sección de cable, tenga en cuenta la caída de tensión bajo carga
adecuada (según DIN 18015 Parte 1: $ 3 %).
Protección de los cables y del - A través de fusibles LS habituales.

convertidor en el lado de la - Los fusibles en instalaciones con conformidad UL tienen que tener la
corriente alterna (L1, L2, L3) aprobación UL.
- Las tensiones del dimensionado de los fusibles tienen que ser calculadas
in situ de acuerdo con la tensión de red. La característica de disparo ha
sido definida como ”H” o ”K5”.
Protección de los cables y del - A través de fusibles c.c. recomendados.

convertidor en el lado de la - Los fusibles/portafusibles recomendados por Lenze disponen de la
corriente continua (+ UG, -UG) conformidad UL.
En interconexión de c.c. o Observar indicaciones en el apartado F del manual del sistema.

alimentación a través de una
fuente de c.c.
Conexión de un chopper de Los fusibles y secciones de cable indicados en el cap. 3.3.4 para la
frenado conexión a los terminales +UG / -UG no son de aplicación para el chopper
de frenado. Los datos específicos para este aparato se encuentran en la
documentación técnica del chopper de frenado.
Información adicional Consulte el capítulo ”Accesorios” para obtener más información sobre la
protección de los cables y del convertidor.
Otras normas La observación de otras normas (p.ej.: VDE 0113, VDE 0289, etc.) es
responsabilidad del usuario.
4-14 9300BA1099
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Instalación
4.2.7.2 Conexión al motor

Por motivos de seguridad relacionados con la compatibilidad electromagnética,
recomendamos utilizar para el motor solamente cables apantallados.
¡Sugerencia!
El apantallamiento de los cables del motor sólo es necesario para el cumplimiento
de las normas existentes (p.ej. VDE 0160, EN 50178).
Tipos 9321 a 9326

Colocar correctamente la pantalla de los cables
apantallados:
(las piezas necesarias se encuentran en el kit de
accesorios):
- Atornillar la pantalla ➀ sobre el ángulo de
sujeción ➁
PE
T1 T2 - Sujetar la pantalla o el termocontacto con bridas.
W
U V W
U
¡No utilizar como punto de descarga de tracción!
- Para mejorar la conexión de la pantalla: apoyar
las pantallas también en el perno de anclaje PE
al lado de las conexiones del motor.

Tipos 9327 a 9329
Colocar correctamente la pantalla de los cables
apantallados:
- Sujetar la pantalla del cable de motor y, dado el
caso del termcontacto con bridas. ¡No utilizar
PE como punto de descarga de tracción!
T1
- Para mejorar la conexión de la pantalla: apoyar
U V W
las pantallas también en el perno de anclaje PE
al lado de las conexiones del motor.
T2
9300BA1099 4-15
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Instalación
Tipos 9330 y 9331

PE - Realizar la descarga de tracción con empalmes
para cables ➀.
T1
- Colocar correctamente la pantalla de cables
U V W apantallados:
T2 - Colocar la pantalla de los cables del motor con
grapas de cable y tornillos M5 x 12 sobre la
chapa ➁.
- Colocar la pantalla del termocontacto con gran
superficie en el perno de anclaje PE al lado de
M5 X 12
las conexiones del motor.

Tipo 9332
- Realizar la descarga de tracción con grapas de
PE cable y tornillos M4 x 12 ➂.
T1 - Es posible realizar una descarga de
U V W tracción/fijación adicional a través de
T2 empalmes para cables ➀.
- Colocar correctamente la pantalla de cables
M4 X 12
apantallados:
- Sujetar la pantalla de los cables de motor con
grapas de cable y tornillos M5 x 12 sobre la
M5 X 12
chapa de apantallado ➁.

- Colocar la pantalla del termocontacto con gran
superficie en el perno de anclaje PE al lado de
las conexiones del motor.
FIG 4-7 Propuesta para la conexión del motor
- Tenga en cuenta la longitud máx. admisible del cable de motor:

UN = 400 V (+10%) UN = 480 V (+10%)
Tipo fchop = 8 kHz fchop = 16 kHz fchop = 8 kHz fchop = 16 kHz
9321/9322 hasta 50 m hasta 45 m hasta 50 m hasta 25 m
9323 - 9332 hasta 50 m hasta 50 m hasta 50 m hasta 50 m
4-16 9300BA1099
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Instalación
- Conectar los cables de motor a los terminales roscables U, V, W.

- Observar que la polaridad sea correcta.
- Secciones máx. de cable permitidas y par de apriete de los tornillos:
Terminales
Pantalla/
Secciones de cable U, V, W Conexión PE Descarga de trac- T1, T2
Tipo máx. admisibles ción
0.5 ... 0.6 Nm 3.4 Nm 0.5 ... 0.6 Nm
9321 - 9326 4 mm2 1) -
(4.4 ... 5.3 lbin) (30 lbin) (4.4 ... 5.3 lbin)
9327 - 9329 25 mm2 2) 4 Nm (35 lbin) -
9330 - 9331 95 mm2 2) 7 Nm (62 lbin) 3.4 Nm (30 lbin) 0.5 ... 0.6 Nm
M4: 1.7 Nm (15 lbin) (4.4 ... 5.3 lbin)
9332 120 mm2 2) 12 Nm (106.2 lbin)
M5: 3.4 Nm (30 lbin)
1) con terminal de cable monopolar: 6 mm2

con virola de cable: 4 mm2
2) con terminal de cable colectivo: La sección sólo es limitada por el paso de cables en la carcasa
¡Sugerencia!
La desconexión desde el lado del motor del convertidor sólo está permitida para
casos de emergencia.
4.2.7.3 Conexión de un chopper de frenado

- Al conectar un chopper de frenado (módulo de freno con resistencia de
frenado interna o chopper de frenado con resistencia de frenado externa) es
imprescindible tener en cuenta el manual de instrucciones correspondiente.
¡Alto!
- Ejecute la conexión de tal forma, que al activarse el control de temperatura

de la resistencia de frenado, todos los convertidores que estén conectados
al chopper de frenado eléctricamente a través del circuito intermedio de
CCS,
- se inhiban (X5/28 = LOW).
- sean deconectados de la red.
Ejemplos: ver cap. 4.3 o FIG 4-8.
9300BA1099 4-17
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Instalación
4.2.7.4 Interconexión de varios accionamientos

Alimentación descentralizada con módulo de frenado
K1
L1
L2
L3
N
PE
OFF
F1 F2 F3 F4 F5 F6
K1 Z4
ON RB Z1 Z2
ϑRB
K1
F7 F8 F9 F10
RB1 RB2 PE +UG -UG L1 L2 L3 PE +UG -UG L1 L2 L3 PE +UG -UG
9352 932X - 933X 932X - 933X

Z3
U V W PE PE PE U V W PE
28 A4 28 A4
K1 K1
X1 X2
RFR RFR
M M
PE 3~ PE 3~
K35.0113
FIG 4-8 Alimentación descentralizada para la interconexión de varios accionamientos

Z1, Z2 Filtro de red (dimensionado, ver manual del sistema, apartado F)
Z3 Chopper de frenado
Z4 Resistencia de frenado (control de la corriente efectiva, ver manual del sistema, apartado F)
F1...F5 Protección por fusible (ver cap. 3.3.4 y cap. 4.2.7.1)
K1 Relé principal
¡Alto!
- Programar los umbrales de tensión de los circuitos intermedios del
convertidor y del chopper de frenado con valores iguales:
- Convertidor a través de C0173
- Unidad de frenado a través de los interruptores S1 y S2
- Para controlar la alimentación de red es necesario un relé bimetálico.
¡Sugerencia!
Tenga en cuenta las indicaciones en el apartado Fdel manual del sistema asícomo
el informe de aplicación “Interconexión” para la planificación y el dimensionado de
los componentes.
4-18 9300BA1099
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Instalación
Alimentación centralizada con módulo de alimentación

- Al conectar un módulo de alimentación, es indispensable consultar el
manual de instrucciones correspondiente.
K1
L1
L2
L3
N
PE
F1...F3
Z1
F4 F5 F6 F7 F8 F9
L1 L2 L3 PE +UG -UG L1 L2 L3 PE +UG -UG L1 L2 L3 PE +UG -UG
9341 - 9343 932X - 933X 932X - 933X

Z2
PE U V W PE U V W
M M
PE 3~ PE 3~ K35.0114
FIG 4-9 Alimentación centralizada de varios accionamientos interconectados
Z1 Filtro de red
Z2 Módulo de alimentación
F1...F5 Protección por fusible (ver cap. 3.3.4 y cap. 4.2.7.1)
K1 Relé principal
¡Sugerencia!
Si la potencia suministrada por el módulo de alimentación no es suficiente, es
posible montar una alimentación paralela a través de la entrada de red de otros
convertidores (ver manual del sistema, apartado F). En ese caso, los convertidores
sólo se podrán utilizar con correspondiente filtro de red (por lo menos con valor
límite clase A).
9300BA1099 4-19
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Instalación
4.2.8 Conexiones de control
4.2.8.1 Cables de control

- Conectar los cables de control a los terminales roscables:
Sección máx. de cable admisible Par de apriete de los tornillos
1.5 mm2 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin)
- Recomendamos apantallar los cables para señales analógicas por un

solo lado para evitar la adulteración de las señales.
- Coloque las pantallas de los cables de control
- con la chapa de apantallado colectivo sobre la superficie de metal
frontal (longitud máx. de tornillo 12 mm).
4.2.8.2 Asignación de los terminales de control
Protección contra polarización inversa

- La protección contra polarización inversa de los terminales de control impide
la conexión incorrecta de las entradas de control internas. No obstante, es
posible evadir dicha protección aplicando mucha fuerza. En ese caso, el
convertidor no podrá ser habilitado.
Vista general
LOHI
X4
GND
63 7 4 3 59 STSTA4A3A2A1
39 E5E4E3E2E128
X5
62 7 2 1
X6
FIG 4-10 Vista de las conexiones de control en la parte frontal del convertidor
4-20 9300BA1099
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Instalación
Terminal Función Nivel Datos

(Ajuste de fábrica en negrita)
Entradas 1, 2 Entrada por tensión 6 5 -10 V a +10 V Resolución:
analógica (Consigna principal de la 4 3 5 mV (11 bits , signo +)
s velocidad) 2 1
Puente X3
Entrada por intensidad -20 mA a + 20 mA Resolución:
6 5
4 3 20 ³A (10 bits con signo +)
2 1
Puente X3
3, 4 Entrada por tensión Puente X3 no tiene -10 V a +10 V Resolución:
(consigna adicional de la ninguna influencia 5 mV (11 bits con signo +)
velocidad)
Salidas 62 Monitor 1 -10 V a +10 V; Resolución:
analógica (velocidad actual) máx. 2 mA 20 mV (9 bits con signo +)
s 63 Monitor 2 -10 V a +10 V; Resolución:
(Consigna del par) máx. 2 mA 20 mV (9 bits con signo +)
7 Masa interna, GND - -
Entradas 28 Activación convertidor (RFR) HIGH LOW: 0 ¤ +4 V
digitales E1 asignación libre HIGH + 13 ¤ +30 V
HIGH: +13
(activar sentido horario / QSP)
E2 asignación libre HIGH Corriente de entrada a 24 V:
(activar sentido antihorario / QSP) 8 mA por entrada
E3 asignación libre HIGH
Lectura y edición de las entradas:
(activar consigna 1 JOG)
una vez por ms (valor promedio)
E4 asignación libre HIGH
(activar aviso de fallo - TRIP-Set)
E5 asignación libre Flanco LOW@HIGH
(reset del aviso de fallo - TRIP-Reset)
Salidas A1 asignación libre LOW LOW: 0 ¤ +4 V
digitales (aviso de fallo activo - TRIP) HIGH: + 13 ¤ +30 V
+13
A2 asignación libre LOW
(nist < nx) Corriente de salida:
A3 asignación libre HIGH máx. 50 mA por salida
(RDY) (resistencia externa por lo menos
480 a 24 V)
A4 asignación libre HIGH
(Mmáx)
Actualización de las salidas:
39 Masa de las entradas y salidas digitales - una vez por ms
59 Entrada de alimentación del módulo de control: -
24 V externo (I > 1A)
¡Sugerencia!
Para modificar el puente, puede ser necesario retirar el módulo enchufable.
9300BA1099 4-21
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Instalación
4.2.8.3 Esquemas de conexiones
Conexión de señales analógicas

Las señales analógicas se conectan a través de los 2 bloques de terminales de 4
polos X6.
Dependiendo del uso de las entradas analógicas, el puente de X3 se ha de
programar de forma correspondiente.
Conexión para fuente de alimentación externa
¡ALTO!
- La diferencia de tensión entre una fuente de tensión externa y
el GND1 (terminal X6/7) del convertidor debe ser de máx. 10 V
(modo común).
- La diferencia de tensión entre GND1 (terminal X6/7) y el PE del
100k
100k
93XX convertidor no debe sobrepasar los 50 V.

X3
100k
100k
242R
GND1 GND1 U U
3,3nF
GND1
X6 1 2 3 4 7 X6 7 62 63
= =
+ +
Limitación de la diferencia de tensión

- a través de elementos limitadores de sobretensión o
100k
100k
93XX
242R
GND1 - a través de la conexión directa del (los) terminal(es) X6/2, X6/4

y X6/7 a GND1 y PE (ver fig. al lado).
3,3nF
X6 1 2 3 4 7
= =
+ +
4-22 9300BA1099
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Instalación
Conexión para fuente de alimentación interna

Configuración de la fuente de tensión interna:
- Configurar una salida analógica disponible (AOUTx) a nivel
HIGH.
- P.ej. el terminal X6/63: asignar C0436 con FIXED100% (ver
cap. 5.7.4). De esta forma, el terminal X6/63 dispone de 10 V.
100k
100k
93XX
X3 ¡Sugerencia!
Para este caso puede utilizar una de las configuraciones
100k
100k
242R
GND1 GND1 U U predefinidas en C0005. Con C0005 = XX1X (p.ej. 1010 para la
regulación de revoluciones con control por terminales) la salida
3,3nF
GND1
X6/63 se asigna automáticamente con FIXED100% (corresponde
X6 1 2 3 4 7 X6 7 62 63 a 10 V en la salida X6/63).
10k
10k
9300BA1099 4-23
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Instalación
Conexión de señales digitales

Las señales digitales seconectan através delos 2 bloques de terminales de 7 polos
X5.
El nivel de las entradas y salidas digitales es compatible con un PLC.
Para la conexión de los cables de señales sólo utilice relés con contactos de baja
potencia (Recomendación: relés con contactos de platino).
Conexión para fuente de alimentación externa
La fuente de tensión externa alimenta a las entradas y salidas
GND 2
digitales.
24V
_ - Si la tensión de alimentación externa se utiliza también como
+
=
93XX alimentación alternativa de la electrónica de control (modo de
apoyo para fallos de red):
22k 10R
Prozessor- - Realizar también la conexión marcada con una línea
board
punteada.
50mA
50mA
50mA
50mA
3k
3k
3k
3k
3k
3k
3k
- La fuente de tensión externa tiene que poder impulsar una

corriente > 1 A.
GND 2
X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 59 De esta forma, todos los valores actuales son registrados y
procesados, incluso después de desconectar la red.
R L _
RFR =
- Conexión de la fuente de tensión externa:
+
24V
- Tensión de alimentación en X5/59
QSP TRIP Mmax
- Masa externa en X5/39
TRIP-
JOG
Set/Reset
¡ALTO!
|nist| < nx RDY
La diferencia de tensión entre GND2 (terminal X5/39) y el PE del
convertidor no puede sobrepasar 50 V.
Limitación de la diferencia de tensión

93XX
- a través de elementos limitadores de tensión o
- a través de una conexión directa del terminal 39 al PE (ver fig.
E5 39 A1 A2 al lado).
_
=
+
Conexión para fuente de alimentación interna

GND 2
Configuración de la alimentación de tensión interna
_
24V - Configurar una salida digital disponible (DIGOUTx) a nivel HIGH.
+
=
93XX - P.ej. el terminal X5/A1: asignar C0117/1 con FIXED1 (ver cap.
22k
5.7.2). De esta forma, el terminal X5/A1 dispondrá de 24 V.
10R
Prozessor-
board
¡Sugerencia!
50mA
50mA
50mA
50mA
3k
3k
3k
3k
3k
3k
3k
Para este caso puede utilizar una de las configuraciones

predefinidas en C0005 Con C0005 = XX1X (p.ej. 1010 para el
X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 59
GND 2 control de velocidad por terminales) la salida X5/A1 se asigna
automáticamente con FIXED1 (corresponde a 24 V en el terminal
R L
RFR X5/A1).
QSP FIXED1 Mmax

JOG TRIP-
Set/Reset
|nist| < nx RDY
4-24 9300BA1099
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Instalación
Entrada de frecuencia digital (X9) / Salida de frecuencia digital (X10)
¡Sugerencia!
Para la conexión a la entrada de frecuencia digital (X9) o a la salida de frecuencia
digital (X10) utilice el cable prefabricado de Lenze. En caso contrario utilice sólo
cables trenzados por pares y apantallados (A, A / B, B / Z, Z) (ver esquema de
conexión).
6DOLGD GH IUHFXHQFLD GLJLWDO ; (QWUDGD GH IUHFXHQFLD GLJLWDO ;

Propiedades: Propiedades:
- Conector sub-D hembra, de 9 polos - Conector sub-D macho, de 9 polos
- Frecuencia de salida: 0 - 500 kHz - Frecuencia de entrada: 0 - 500 kHz
- Intensidad de corriente admisible por canal: máx. 20 mA - Consumo de corriente por canal: máx. 6 mA
- Dos vías con señales inversas de 5 V y vía cero - Dos vías con señales inversas de 5 V y vía cero
- Dependiendo de la configuración seleccionada (C0005), X10 - Posibles señales de entrada:
tiene otra asignación básica: - Encoder incremental con dos señales complementarias de 5
- Ajuste de fábrica: V desfazadas en 90 (codificador TTL)
Simulación en el encoder de la señal del resolver - Simulación en el encoder del accionamiento principal
- Capacidad: (master)
- En conexión en paralelo es posible conectar un máx. de 3 - El PIN 8 sirve para monitorizar el cable y/o el convertidor:
accionamientos slave. - Si este PIN indica nivel LOW (bajo) se activará la
- En conexión en serie es posible conectar tantos monitorización SD3.
accionamientos slave como se desee. - Si el control no es necesario, esta entrada se puede conectar
- Cuando el PIN 8 (EN) indica LOW (bajo) se inicializa el a +5 V.
accionamiento master (p.ej. si la red ha estado desconectada - La entrada estará desconectada si C0540 = 0, 1, 2 o 3.
en algún momento). De esta forma, el accionamiento slave
puede monitorizar al master.
M a s te r S la v e
X 1 0 X 9
∅
B m m 2 A W G
1 1 B
P a r a g ir o C W
A 2 2 A 0 .1 4 2 6
A
A 3 3 A
A
4 4
B
G N D 5 5 G N D 0 .5 2 0
B
Z 6 6 Z
0 .1 4 2 6 Z
Z 7 7 Z
L a m p Z
e n a b le
8 8 c o n tro l 0 .5 2 0
B 9 9 B 0 .1 4 2 6
L o n g it u d c a b le m á x . 5 0 m
H e m b r a 9 p o l. S u b - D M a c h o 9 p o l. S u b - D
Asignación de pins en X10 Asignación de pins en X9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
B A A + 5 V GND Z Z EN B B A A +5 V GND Z Z LC B
9300BA1099 4-25
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Instalación
Bus de estado (X5/ST)

El BUS DE ESTADO es un sistema de bus específico del aparato que realiza una
monitorización sencilla en una red de accionamientos:
- Pone a todos los accionamientos interconectados en el estado
predeterminado (ver manual del sistema).
- Se pueden conectar hasta 20 convertidores.
- Conexión de los cables del bus de estado a los terminales X5/ST.
¡Alto!
No conectar tensión de procedencia ajena a los terminales X5/ST.
K1
L1
L2
L3
N
PE
F1 F1 F1
OFF
K1 Z1 Z1 Z1
ON
K1
F2 F3 F2 F3 F2 F3
93XX - 93XX 93XX - 93XX 93XX - 93XX

PE U V W ST 39 ST PE 28 PE W ST 39 ST PE 28 A4 PE W PE 28 A4
A4 U V U V ST 39 ST
K1 K1 K1
RFR RFR RFR
K35.0122
FIG 4-11 Monitorización de una red de accionamientos con el bus de estado

Z1 Filtro de red
F1...F5 Protección por fusibles (ver cap. 3.3.4 y cap. 4.2.7.1)
K1 Relé principal
¡Sugerencia!
Para más información sobre el bus de estado, así como las posibilidades de
aplicación y puesta en marcha, consulte el manual del sistema.
4-26 9300BA1099
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Instalación
Conexión del bus del sistema (X4) CAN-BUS
K1
L1
L2
L3
N
PE
OFF F1 F2 F3 F1 F2 F3 F1 F2 F3
K1 Z1 Z1 Z1
ON
K1
932X - 933X 932X - 933X 932X - 933X

PE PE PE PE
U V W HI LO GND PE 28 A4 U V W HI LO GND 28 A4 U V W HI LO GND PE 28 A4
RA1 RA2
K1 K1 K1
RFR RFR RFR
K35.0123
FIG 4-12 Cableado del bus de sistema

RA1, RA2 Resistencias terminales del bus 120 W (incluidas en el kit de
accesorios)
- Conexión a través de terminales enchufables (es posible utilizar terminales

dobles).
- Sólo conecte terminales de igual designación.
- Propiedades del cable de señales:
Longitud total de hasta 300 m 300 m hasta 1000 m
cable
Tipo de cable LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2 CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2
trenzado a pares con apantallamiento trenzado a pares con apantallamiento
Par 1: CAN-LOW (LO) y CAN-HIGH (HI) Par 1: CAN-LOW (LO) y CAN-HIGH (HI)
Par 2: 2*GND Par 2: 2*GND
Impedancia del 40 /km 40 /km
cable
Capacidad x 130 nF/km 60 nF/km
unidad de distancia
- Conexión de las resistencias terminales del bus:

- Una resistencia de 120 W al principio y otra al final del bus.
- En el convertidor 93XX, la resistencia se puede atornillar directamente
debajo de los terminales X4/HI y X4/LO.
9300BA1099 4-27
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Instalación
Propiedades:
- Basado en CAN con protocolo de bus según CANopen
(CAL-based Communication Profile DS301)
- Extensión de bus:
- 25 m con una velocidad de transmisión de datos de máx. 1 Mbit/s
- hasta 1 km con una velocidad de transmisión de datos reducida
- Transmisión de datos muy fiable (Distancia Hamming = 6)
- Nivel de señal según ISO 11898
- Posibilidad de conectar hasta 63 componentes al bus
- Acceso a todos los parámetros de Lenze
- Funciones master integradas en el convertidor
- Posibilidad de intercambio de datos entre convertidores sin intervención
del sistema master (regulación del ratio de corriente, sincronización de
velocidades, etc.)
La conexión del bus de sistema puede utilizarse para las siguientes conexiones:
- Conexión a una extensión descentralizada de terminales para entradas y
salidas digitales y analógicas.
- Conexión al control superior (PLC, entradas y salidas descentralizadas
digitales, terminal operativa)
- Interconexión de varios convertidores
¡Sugerencia!
Para más información sobre el bus de sistema así como las posibilidades de
aplicación y puesta en marcha, consulte el manual del sistema.
Interfaz de automatización (X1)

El interfaz de automatización (X1) sirve para conectar diversos módulos
enchufables
- Módulo operativo
- Módulos de bus de campo
- RS232, RS485, fibra óptica, tipo 2102 (LECOM-A/B/LI),
- InterBus-S, tipo 2111
- PROFIBUS-DP, tipo 2131
4-28 9300BA1099
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Instalación
4.2.9 Control de la temperatura del motor
Elección del - Sensor de temperatura KTY

dispositivo medidor - “sensor de temperatura ”lineal” en el devanado del motor
- estándar en los motores Lenze MDXKX y MDXQX
- Sonda térmica PTC
- Sonda térmica con resistenca PTC con temperatura definida para la activación
- Termocontacto TKO
- Termointerruptor/contacto de abertura
Controles KTY, PTC y TKO no ofrecen una protección total. Para mejorar el control, Lenze recomienda el uso de un
adicionales relé bimetálico.
Control alternativo Los comparadores (CMP1 ... CMP3) controlan y un elemento de tiempo (TRANS1 ... TRANS4) limita la
corriente del motor (corriente de bloqueo) cuando la velocidad es baja o cuando el motor está parado.
Esta función se puede realizar conmutando los correspondientes bloques de función (ver manual del
sistema).
Reacciones Dependiendo del tipo de control de temperatura se pueden provocar reacciones diferentes. (ver cap. 8.5).
¡Alto!
No conecte corriente ajena a las entradas.
Motor Motores Lenze MDXKX y MDXQX Motores Lenze Motores de otros fabrican-
con termocontacto tes con sensor de tempera-
tura
Conexión - Entrada del resolver X7: Terminales T1/T2 al lado de los terminales U, V, W
- Pin X7/8 = PTC+ , Pin X7/9 = PTC-
o
- Entrada del resolver X8:
- Pin X8/8 = PTC+ , Pin X8/5 = PTC-
Aviso de fallo (MONIT-)OH3 (MONIT-)OH7 (MONIT-)OH8
Reacciones A través de la conmutación de C0086 el control correspondiente es predefinido con los siguientes códigos
posibles - Trip (C0583 = 0) - Advertencia (C0584 = 2) - Trip (C0585 = 0)
- OFF (C0583 = 3) - OFF (C0584 = 3) - Advertencia (C0585 = 2)
- OFF (C0585 = 3)
Punto de fijo a 150o C ajustable a través de fijo, (depende del PTC/termocontacto):
activación C0121 PTC: cuando RJ > 1600 W
Observaciones - En el ajuste de fábrica, la monitorización está - Desactivar monitorización a - Recomendamos un PTC
activada. través de X7 o X8 con (hasta 150 C) de la marca
- Cuando el resolver (X7) y el encoder (X8) se C0583=3 y C0584=3 Ziehl: K15301075 o un
utilizan a la vez: - La conexión se realiza según termointerruptor.
- Conectar PTC sólo en un conector hembra DIN 44081 (ver también - Indicar curva característica
(X7 o X8) FIG 4-13). (ver cap. 4.2.9.1)
- Dejar abierta la conexión PTC del otro - Desactivar la monitorización
conector hembra (¡no cortocircuitar!) a través de X7 o X8 con
- Para más información sobre la conexión del
C0583=3 y C0584=3
sensor de temperatura, ver la descripción del
sistema de realimentación correspondiente.
9300BA1099 4-29
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Instalación
Tipos 9321 a 9326 Tipos 9327 a 9330 Cableado interno
24 V
1
7,4k
5 X10 3,3k
MONIT-OH8
T1
PE
ϑ
T1 U V W
PE
T1 T2 2,7k
T2
U
U V
V W
W
X6 7
T2
93xx
K350052
Tipos 9330 y 9331 Tipo 9332

PE PE
T1 T1
U V W U V W
T2 T2

FIG 4-13 Conexión de un sensor de temperatura a los terminales T1 y T2 y cableado interno
¡Sugerencia!
- En los cables de sistema prefabricados de Lenze para servomotores
Lenze el cable hacia la realimentación de la temperatura ya viene incluido.
Los cables están previstos para un cableado de acuerdo con la normativa
relativa a la compatibilidad electromagnética.
- Si confecciona sus propios cables:
- Guíe los cables siempre separados de los cables del motor.
4-30 9300BA1099
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Instalación
4.2.9.1 Curva característica específica del usuario para una

resistencia PTC
Al utilizar motores de otros fabricantes puede elaborar una curva característica
específica para el PTC utilizado.
R [Ω] Ajuste
- Colocar C1190 = 1
- A través de C1191 y C1192 indicar dos
R2
(C1192/2) valores para cada uno (ver ejemplo al lado).
- Defina los valores dentro de un margen en el
que se necesite la mayor exactitud.
R1
(C1192/1)
T [°C]
T1 T2
(C1191/1) (C1191/2)
4.2.10 Sistemas de realimentación

Es posible conectar diferentes sistemas de realimentación al convertidor:
- Realimentación del resolver (Ajuste de fábrica)
- Realimentación del encoder
- Codificador incremental TTL
- Codificador seno-coseno
- Codificador seno-coseno con comunicación en serie (una vuelta)
- Codificador seno-coseno con comunicación en serie (multi vuelta)
Las señales del resolver o del encoder pueden ser emitidas a través de la salida de
frecuencia digital X10 para accionamientos slave.
- Ejecución de la conexión como mostrado en los esquemas de conexión:
- Utilizar cables trenzados y apantallados a pares.
- Colocar pantalla a ambos lados.
- Utilizar las secciones indicadas.
- El sistema de realimentación se activa bajo el código C0025.
Regulación libre de sensores SSC

No utilice la regulación libre de sensores (SSC) para nuevas aplicaciones de
accionamientos (C0025 = 1).
Intente solucionar la aplicación a través de una regulación vectorial EVF 9300 o
consulte a Lenze.
9300BA1099 4-31
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Instalación
Conexión del resolver (X7)

- En todas las configuraciones definidas bajo C0005 es posible utilizar un
resolver como sistema de realimentación. No es necesario un ajuste.
¡Sugerencia!
Utilice para la conexión del resolver un cable de sistema prefabricado de Lenze.
Propiedades:
- Resolver de 2 polos (U = 10 V, f = 4 kHz)
- Existe un control contra circuito abierto para el resolver y los cables hacia el
resolver (Aviso de fallo Sd2)
L o n g itu d c a b le m á x . 5 0 m X 7
∅
R e s o lv e r + R E F m m 2 A W G
1
-R E F 0 .5 2 0
2
3
+ C O S
4
-C O S
5
+ S IN
6 0 .1 4 2 6
-S IN
7
+ P T C
8
-P T C
9
P T C
H e m b r a 9 p o l. S u b - D
FIG 4-14 Conexión del resolver
Disposición del conector hembra (X7)

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Señal + Ref -Ref GND +COS -COS +SIN -SIN +PTC -PTC
X7/8 y X7/9 ver cap. 4.2.9.
4-32 9300BA1099
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Instalación
Conexión del encoder (X8)

En esta entrada es posible conectar un codificador incremental o un codificador
seno-coseno.
¡Sugerencia!
Utilice para la conexión del encoder los cables de sistema prefabricados de Lenze.
- La tensión de alimentación del encoder VCC5_E se puede ajustar con C0421

entre 5V y 8 V, para
- ajustar la alimentación del codificador
- compensar, dado el caso, la caída de tensión en el encoder
DU £ 2 * longitud de cable * resistencia/m * Icodificador
¡Alto!
Tenga en cuenta la tensión de conexión del sistema codificador utilizado. Un ajuste
demasiado alto en C0421 podría dañar el emisor.
L o n g itu d c a b le m á x . 5 0 m X 8
S IN
R e fS IN B ∅ R e fS IN = 2 ,5 V
0 ,5 V
S IN B m m 2 A W G
1
R e fC O S A C O S
2 0 .1 4 2 6
C O S A R e fC O S = 2 ,5 V
3 0 ,5 V
V c c V C C 5 _ E
4
G N D G N D 1 .0 1 7
5 P a r a g ir o C W
Z / - 4 8 5 Z
E n c o d e r
6 A
Z / + 4 8 5 Z
7 0 .1 4 2 6
A
+ K T Y + K T Y
K T Y
8 B
-K T Y -K T Y
9 B
Z
M a c h o 9 p o l. S u b - D Z
FIG 4-15 Conexión del encoder
9300BA1099 4-33
Show/Hide Bookmarks
Instalación
Codificador incremental
Propiedades:
- Es posible conectar codificadores incrementales con dos señales
complementarias de 5V (emisor TTL) desfasadas en 90 .
- Es posible conectar la vía cero (opcional).
- Conector sub-D hembra, de 9 polos
- Frecuencia de entrada: 0 - 500 kHz
- Consumo de corriente por canal: 6 mA
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Señal B A A VCC5_E GND (-PTC) Z Z +PTC B
X8/8 ver cap. 4.2.9.
Codificador seno-coseno
Propiedades:
- Es posible conectar
- Codificadores seno-coseno simples con tensión nominal entre 5 V y 8 V.
- Codificadores seno-coseno con un interfaz de comunicaciones del tipo
Stegmann SCS/M70xxx
(En este caso, el tiempo de inicialización del convertidor se incrementará a
aprox. 2 segundos).
- Conector sub-D hembra, de 9 polos
- Resistencia interna Ri = 221 W
- Tensión de la vía seno-coseno: 1 Vss p0,2 V
- Tensión RefSIN y RefCOS: +2,5 V
¡Sugerencia!
En el caso de emisores con vías: seno, seno y coseno, coseno:
Asignar RefSIN con seno y RefCOS con coseno.

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Señal SIN RefCOS COS VCC5_E GND (-PTC) Z o -RS485 Z o +RS485 +PTC RefSIN
X8/8 ver cap. 4.2.9.
4-34 9300BA1099
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Instalación
4.3 Instalación de un sistema de accionamiento tipo CE

Indicaciones - La compatibilidad electromagnética de una máquina depende del tipo de instalación y el cuidado en la ejecución.
generales Observe especialmente:
- Montaje
- Filtrado
- Apantallamiento
- Puesta a tierra
- Si la instalación se realiza de forma distinta, es necesario someter la máquina o la instalación a una prueba de
cumplimiento de los valores límite de compatibilidad electromagnética, con el fin de evaluar la conformidad con la
directiva de compatibilidad electromagnética. Esto es de aplicación, p.ej. en los siguientes casos:
- Uso de cables no apantallados
- Uso de filtros de interferencias colectivos en lugar de los filtros antiparasitarios indicados
- Funcionamiento sin filtro de red
- El usuario es responsable del cumplimiento de la directiva sobre compatibilidad electromagnética
durante el uso de la máquina.
- Si aplica las siguientes medidas, podrá estar seguro de que durante el funcionamiento de la máquina, no
aparecerán problemas de compatibilidad electromagnética ocasionados por el sistema de accionamiento y que
se cumplirá la directriz o ley relativa a la compatibilidad electromagnética.
- Si se utilizan aparatos que no cumplen los requisitos CE respecto a la imunidad a interferencias según EN
50082-2, cerca de los convertidores, estos podrían influir electromagnéticamente sobre los convertidores.
Montaje - Conectar convertidor, inductancia/filtro de red a la placa de montaje con puesta a tierra:
- Las placas de montaje con superficie transmisora de electricidad (cincada o de acero inoxidable) permiten un
contacto duradero.
- Placas lacadas no son adecuadas para una instalación correcta relativa a la compatibilidad electromagnética.
- Si utiliza varias placas de montaje:
- Unir las placas de montaje con gran superficie conductora (p.ej. con cintas de cobre).
- Al colocar los cables, tenga en cuenta que los cables del motor han de estar separados de los cables de señales y
de red.
- Evite utilizar una sola regleta de terminales para la entrada de red y la salida del motor.
- Coloque los cables lo más cerca posible al potencial de referencia. Cables colgantes tienen el efecto de antenas.
Filtrado - Sólo utilice los filtros de red o filtros antiparasitarios indicados para los convertidores:
- Filtros antiparasitarios reducen las interferencias de alta frecuencia a una medida permisible.
- Las inductancias de red reducen las interferencias de baja frecuencia, condicionadas sobre todo por los cables
del motor y su longitud.
- Los filtros de red combinan la función de inductancia de red y filtro antiparasitario.
9300BA1099 4-35
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Instalación
Apantalla- - En el convertidor, unir la pantalla del cable de motor

miento - a la conexión de apantallado del convertidor.
- adicionalmente y con gran superficie, a la placa de montaje.
- Recomendación: Ejecutar con abrazaderas de puesta a tierra sobre superficies de montaje metálicas pulidas.
- En el caso de relés, los interruptores de protección del motor o bornes en el cableado se encuentran en el motor:
- Transconectar las pantallas de los cables conectados y conectar con gran superficie a la placa de montaje.
- En la caja de bornes del motor o en la carcasa del motor, conectar la pantalla con gran superficie al PE:
- Los racores atornillados para cables de metal, que se encuentran en la caja de bornes del motor, garantizan una
unión con gran superficie de la pantalla y la carcasa del motor.
- Si los cables de red entre filtro de red y convertidor tienen una longitud mayor a 300 mm:
- Apantallar cable de red
- Colocar la pantalla del cable de red directamente en el convertidor y en el filtro de red y conectar con gran
superficie a la placa de montaje.
- Al utilizar un chopper de frenado:
- Unir la pantalla del cable de resistencia de frenado a la placa de montaje directamente en el chopper de frenado
y la resistencia de frenado y con gran superficie.
- Unir la pantalla de la conexión entre convertidor y chopper de frenado a la placa de montaje directamente en el
convertidor y con gran superficie.
- Apantallar los cables de control:
- Colocar las pantallas de los cables de control digitales a ambos lados.
- Colocar las pantallas de los cables de control analógicos en un solo lado.
- Unir las pantallas por la vía más corta con las conexiones de apantallamiento del convertidor.
- Uso de convertidores en zonas residenciales:
- Para limitar las radiaciones perturbadoras utilizar un apantallamiento adicional 10 dB. Generalmente este
apantallamiento se obtiene a través del montaje en armarios o cajas de distribución habituales, cerrado,
metálicos y con puesta a tierra.
Puesta a - Poner a tierra todos los componentes metálicos conductivos (convertidores, filtros de red, filtros de motor,
tierra inductancias de red) con cables correspondientes desde un punto de puesta a tierra central (riel PE).
- Mantener las secciones mínimas indicadas en las instrucciones de seguridad:
- No obstante, para la compatibilidad electromagnética no es determinante la sección del cable, sino la superficie
del cable y el contacto con la superficie.
4-36 9300BA1099
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Instalación
L1
L2
L3
N
PE
F1 ... F3
K1
OFF
Z1
K1
PES PES ON
PES
PES
F4 F5
L1 L2 L3 PE +UG -UG -UG +UG PE T1 T2
K1
932X - 933X
RB
9351
U V W PE X7 1 2 3 4 7 7 62 63 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 59 Z2
PES PES PES PES
PES
-X1 K1
+ +
PES RFR
PE M PE
3~ R
K35.0124
FIG 4-16 Ejemplo para un cableado electromagnéticamente compatible
F1...F5 Protección por fusibles (ver cap. 3.3.4 y cap. 4.2.7.1)

K1 Relé de red
Z1 Filtro de red “A” o “B” ver Accesorios
Z2 Chopper de frenado, ver Accesorios
-X1 Regleta de terminales en el armario de distribución
PES Apantallamiento AF a través de unión con gran superficie a PE
(ver ”Apantallamiento” en este capítulo)
9300BA1099 4-37
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Instalación
4-38 9300BA1099
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Puesta en marcha
5 Puesta en marcha
5.1 Puesta en marcha inicial
¡Alto!
Antes de poner en marcha el convertidor por primera vez, compruebe que el
cableado esté completo, puesto a tierra y que el circuito esté cerrado:
- Conexión de potencia:
- Alimentación a través de los terminales L1, L2 y L3 (conexión directa a la
red) o como alternativa, a través de los terminales +UG, -UG (acoplamiento
al bus c.c., interconexión)
- Conexión del motor:
- Conexión con fase correcta al motor (sentido de giro)
- Sistema de realimentación (resolver, codificador incremental, ¤)
- Terminales de control:
- Desinhibición del convertidor: terminal X5/28 (potencial de referencia:
X5/39)
- Selección del sentido de giro terminal X5/E1 o X5/E2
(potencial de referencia: X5/39)
- En el caso de consigna externa: terminales X6/1, X6/2
(potencial de referencia: X6/7)
- Tapar las conexiones de potencia:
- Colocar y ajustar la cubierta y/o las tapas.
- ¡Observe y mantenga la secuencia de conexión!
¡Sugerencia!
- Todas las indicaciones sobre la parametrización se refieren al ejemplo de uso
”Control de la velocidad” del capítulo 11.2.1.
- Para la puesta en marcha con el módulo de operación 9371 BB o con un PC
a través del Global-Drive-Control o LEMOC2 los menús ”Short Setup” para
la programación rápida en los cuales están resumidas los códigos para los
reglajes más importantes (ver también cap. 7.1.2).
9300BA1099 5-1
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Puesta en marcha
5.1.1 Secuencia de conexión

1. X5/28 (desinhibición del convertidor) tiene que estar abierto (LOW).
2. X5/E4 en señal HIGH (+13 V ... +30 V)
3. Conectar a la red:
- El convertidor está listo para trabajar después de unos. 0,5 s
(2 s en el caso de accionamientos con codificador seno-coseno con
interfaz de serie).
4. Adaptar el convertidor a las condiciones de funcionamiento con C0173:
- Si no adapta al convertidor, se reducirá la vida útil.
C0173 = Tensión de red Límite superior de desco- Funcionamiento
nexión
0 < 400 V
1 (ajuste de fábrica) 400 V con o sin chopper de frenado
770 V
2 400 V < UNetz { 460 V
3 480 V sin Chopper de frenado
4 480 V 800 V con Chopper de frenado
5. Introducir datos del motor:

- En accionamientos con motor Lenze: Seleccionar motor bajo C0086.
- En accionamientos con otros motores: ver cap. 5.2.
6. Seleccionar el sistema de realimentación:
- Accionamientos con resolver: no necesita modificaciones.
- Accionamientos con otros sistemas de realimentación:
Seleccionar sistema de realimentación bajo C0025,
Ajustar tensión del encoder con C0421
(Menú: ”Motor / Feedb.”, Submenú: ”Feedback” o
Menú: ”Motor/Sistema de realimentación”, Submenú: ”Sistemas de
realimentación”)
- en el caso de regulación sin sensor (SSC): C0025 = 1. No utilice este
reglaje para nuevas aplicaciones del accionamiento (ver cap. 4.2.10).
7. Para la alimentación de terminales digitales X5 con tensión interna:
- Asignar la salida X5/A1 con ”FIXED1”. De esta forma, el terminal X5/A1
dispondrá de aprox. 24 V de salida (ver también cap. 4.2.8.2 y 5.7.2)
¡Sugerencia!
Para este caso puede utilizar una de las configuraciones predefinidas en C0005.
C0005 = XX1X (p. ej. B. 1010 = control de la velocidad con control a través de
terminales) asigna la salida X5/A1 automáticamente con FIXED1.
8. Programar la velocidad máxima bajo C0011.

9. Indicar un sentido de giro (ver cap. 5.4):
- Sentido horario: asigne en X5/E1 una señal HIGH (+13 V ¤ +30 V)
- Sentido antihorario: asigne en X5/E2 una señal HIGH (+13 V ¤ +30 V)
5-2 9300BA1099
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Puesta en marcha
10. Programar una consigna:

- En X6/1, X6/2 asignara una tensión > 0 V (máx. 10 V).
- No active una consigna JOG (X5/E3 LOW).
11. Comprobar si está listo para funcionar:
- Si parpadea el LED verde:
El convertidor está preparado para funcionar, seguir con el punto 12.
- Si el LED verde está oscuro y el LED rojo parpadea:
Existe un fallo. Antes de seguir con el proceso de puesta en marcha se ha
de eliminar el fallo (ver cap. 9 ”Detección y solución de fallos”).
12. Desinhibir convertidor (ver cap. 5.3):
- El LED verde se enciende cuando en X5/28 se ha asignado una señal
HIGH (+13 V ¤ +30 V) y no hay ninguna otra fuente activa en la inhibición
del convertidor.
13. En caso de trabajar con un módulo de bus de campo se han de realizar
ajustes adicionales
(ver instrucciones de funcionamiento del módulo de bus de campo
correspondiente).
Ahora el motor girará con la consigna indicada y en el sentido seleccionado.
Ayuda en caso de fallos:

Fallo Motivo / Solución
Sistema de - El motor gira hacia la izquierda, mirando El sistema de realimentación no ha sido
realimentación hacia el eje del motor conectado con las fases correctas
- Después de la desinhbición del convertidor - Conectar el sistema de realimentación con
C0060 muestra valores en decremento las fases correctas
Motor asíncrono Motor
- gira con Imáx y con media frecuencia de
resbalamiento El motor no ha sido conectado con las fases
- no reacciona a modificaciones de la correctas
consigna - Conectar el motor en los terminales U, V, W
Motor síncrono - El motor no reacciona a modificaciones de con las fases correctas
la consigna
- Imax sigue la consigna en marcha en vacío
- El motor gira hacia la izquierda, mirando al El ángulo de desfase interno (desplazamiento
eje del motor. de ángulos de desfase interno eléctricos y
mecánicos) no es correcto
- Realice una compensación de la posición
del armazón polar (C0095 = 1). Para ello,
ponga en marcha el motor libre de carga.
9300BA1099 5-3
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Puesta en marcha
5.2 Introducción de los datos del motor

Para lograr un comportamiento óptimo dela velocidad y delpar delaccionamiento,
es necesario introducir los datos de la placa de identificación del motor conectado.
- Si se utiliza un motor Lenze:
- Seleccionar el tipo de motor bajo C0086 (ver tabla de códigos). El
convertidor ajusta automáticamente todos los demás datos del motor.
- Para obtener la mayor exactitud en motores con resolver, se puede
introducir la denominación de 8 dígitos de la placa de identificación del
motor ”emisor” en C0416 (opcional).
¡Sugerencia!
Puede obtener el tipo del motor en la placa de identificación. Ejemplo: “161”
Detrás figura la denominación del motor que aparece en el display
(”DSKS56-33-200”).
- Si el tipo de motor no se encuentra en la lista bajo C0086 selleccione un

motor Lenze con datos similares en C0086 (ver tabla). A continuación
deberá modificar los siguientes datos del motor manualmente:
- C0006: Modo de funcionamiento del convertidor
- C0022: Adaptar Imax a la corriente máxima del motor
- C0081: Potencia nominal del motor
- C0087: Velocidad nominal del motor
- C0088: Corriente nominal del motor
- C0089: Frecuencia nominal del motor
- C0090: Tensión nominal del motor
- C0091: cos j del motor
Sólo en caso de exigir propiedades muy especiales del convertidor:
- C0084: Resistencia del estator del motor
- C0085: Inductancia de dispersión del motor
5-4 9300BA1099
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Puesta en marcha
¡Sugerencia!
- Encontrará todos los datos necesarios que se han de introducir en el menú
”Motor/Feedb.” (”Motor/Sistema de realimentación”).
- Si selecciona bajo C0086 un tipo de motor y luego modifica uno de los datos
indicados anteriormente, C0086 será = 0 (COMMON) (es decir que no se
utiliza un motor Lenze).
- No utilice motores de reluctancia.
Sensor de
Tipo de motor Tipo de
C0086 C0081 C0087 C0088 C0089 C0090 tempera-
Lenze motor
tura
nº Display PN [kW] nN [rpm] IN [A] fN [Hz] UN [V]
10 DSKA56-140 MDSKAXX056-22 0,80 3950 2,4 140
11 DFKA71-120 MDFKAXX071-22 2,20 3410 6,0 120
12 DSKA71-140 MDSKAXX071-22 1,70 4050 4,4 140
13 DFKA80-60 MDFKAXX080-22 2,10 1635 4,8 60
14 DSKA80-70 MDSKAXX080-22 1,40 2000 3,3 70
390
15 DFKA80-120 MDFKAXX080-22 3,90 3455 9,1 120
16 DSKA80-140 MDSKAXX080-22 2,30 4100 5,8 140
17 DFKA90-60 MDFKAXX090-22 3,80 1680 8,5 60
18 DSKA90-80 MDSKAXX090-22 2,60 2300 5,5 80
19 DFKA90-120 MDFKAXX090-22 6,90 3480 15,8 120
20 DSKA90-140 MDSKAXX090-22 4,10 4110 10,2 140 350
21 DFKA100-60 MDFKAXX100-22 6,40 1700 13,9 60
22 DSKA100-80 MDSKAXX100-22 4,00 2340 8,2 80 390
23 DFKA100-120 MDFKAXX100-22 13,20 3510 28,7 120
Servo-motor
24 DSKA100-140 MDSKAXX100-22 5,20 4150 14,0 140 330 KTY
asíncrono
25 DFKA112-60 MDFKAXX112-22 11,00 1710 22,5 60
26 DSKA112-85 MDSKAXX112-22 6,40 2490 13,5 85 390
27 DFKA112-120 MDFKAXX112-22 20,30 3520 42,5 120
28 DSKA112-140 MDSKAXX112-22 7,40 4160 19,8 140 320
30 DFQA100-50 MDFQAXX100-22 10,60 1420 26,5 50
31 DFQA100-100 MDFQAXX100-22 20,30 2930 46,9 100
32 DFQA112-28 MDFQAXX112-22 11,50 760 27,2 28
33 DFQA112-58 MDFQAXX112-22 22,70 1670 49,1 58
34 DFQA132-20 MDFQAXX132-32 17,00 550 45,2 20 360
35 DFQA132-42 MDFQAXX132-32 40,30 1200 88,8 42
40 DFQA112-50 MDFQAXX112-22 20,10 1425 43,7 50
41 DFQA112-100 MDFQAXX112-22 38,40 2935 81,9 100
42 DFQA132-36 MDFQAXX132-32 36,40 1030 77,4 39
43 DFQA132-76 MDFQAXX132-32 60,10 2235 144,8 76 340
9300BA1099 5-5
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Puesta en marcha
Sensor de
C0086 C0081 C0087 C0088 C0089 C0090 tempera-
Lenze motor
tura
50 DSVA56-140 DSVAXX056-22 0,80 3950 2,4 140
51 DFVA71-120 DFVAXX071-22 2,20 3410 6,0 120
52 DSVA71-140 DSVAXX071-22 1,70 4050 4,4 140
53 DFVA80-60 DFVAXX080-22 2,10 1635 4,8 60
54 DSVA80-70 DSVAXX080-22 1,40 2000 3,3 70
390
55 DFVA80-120 DFVAXX080-22 3,90 3455 9,1 120
56 DSVA80-140 DSVAXX080-22 2,30 4100 5,8 140
57 DFVA90-60 DFVAXX090-22 3,80 1680 8,5 60
58 DSVA90-80 DSVAXX090-22 2,60 2300 5,5 80 TKO
Servo-motor
59 DFVA90-120 DFVAXX090-22 6,90 3480 15,8 120 (Termocon-
asíncrono
60 DSVA90-140 DSVAXX090-22 4,10 4110 10,2 140 350 tacto)
61 DFVA100-60 DFVAXX100-22 6,40 1700 13,9 60
62 DSVA100-80 DSVAXX100-22 4,00 2340 8,2 80 390
63 DFVA100-120 DFVAXX100-22 13,20 3510 28,7 120
64 DSVA100-140 DSVAXX100-22 5,20 4150 14,0 140 330
65 DFVA112-60 DFVAXX112-22 11,00 1710 22,5 60
66 DSVA112-85 DSVAXX112-22 6,40 2490 13,5 85 390
67 DFVA112-120 DFVAXX112-22 20,30 3520 42,5 120
68 DSVA112-140 DSVAXX112-22 7,40 4160 19,8 140 320
108 DSKS36-13-200 MDSKSXX036-13 0,25 4000 0,9 200 245
109 DSKS36-23-200 MDSKSXX036-23 0,54 4000 1,1 200 345
110 DSKS56-23-150 MDSKSXX056-23 0,60 3000 1,25 150 350
111 DSKS56-33-150 MDSKSXX056-33 0,91 3000 2,0 150 340
112 DSKS71-13-150 MDSKSXX071-13 1,57 3000 3,1 150 360
113 DFKS71-13-150 MDFKSXX071-13 2,29 3000 4,35 150 385
114 DSKS71-23-150 MDSKSXX071-23 2,33 3000 4,85 150 360
115 DFKS71-23-150 MDFKSXX071-23 3,14 3000 6,25 150 375
116 DSKS71-33-150 MDSKSXX071-33 3,11 3000 6,7 150 330 Servo-motor
síncrono KTY
117 DFKS71-33-150 MDFKSXX071-33 4,24 3000 9,1 150 345
160 DSKS56-23-190 MDSKSXX056-23 1,1 3800 2,3 190 330
161 DSKS56-33-200 MDSKSXX056-33 1,8 4000 3,6 200 325
162 DSKS71-03-170 MDSKSXX071-03 2,0 3400 4,2 170 330
163 DFKS71-03-165 MDFKSXX071-03 2,6 3300 5,6 165 330
164 DSKS71-13-185 MDSKSXX071-13 3,2 3700 7,0 185 325
165 DFKS71-13-180 MDFKSXX071-13 4,1 3600 9,2 180 325
166 DSKS71-33-180 MDSKSXX071-33 4,6 3600 10,0 180 325
167 DFKS71-33-175 MDFKSXX071-33 5,9 3500 13,1 175 325
5-6 9300BA1099
Show/Hide Bookmarks
Puesta en marcha
Sensor de
C0086 C0081 C0087 C0088 C0089 C0090 tempera-
Lenze motor
tura
210 DXRA071-12-50 DXRAXX071-12 0,25 1410 0,9
211 DXRA071-22-50 DXRAXX071-22 0,37 1398 1,2
212 DXRA080-12-50 DXRAXX080-12 0,55 1400 1,7
213 DXRA080-22-50 DXRAXX080-22 0,75 1410 2,3
214 DXRA090-12-50 DXRAXX090-12 1,10 1420 2,7
215 DXRA090-32-50 DXRAXX090-32 1,50 1415 3,6
216 DXRA100-22-50 DXRAXX100-22 2,20 1425 4,8
217 DXRA100-32-50 DXRAXX100-32 3,00 1415 6,6
218 DXRA112-12-50 DXRAXX112-12 4,00 1435 8,3 Motor de
219 DXRA132-12-50 DXRAXX132-12 5,50 1450 11,0 convertidor TKO
50 400 asíncrono (Termocon-
220 DXRA132-22-50 DXRAXX132-22 7,50 1450 14,6 tacto)
(conexión en
221 DXRA160-12-50 DXRAXX160-12 11,00 1460 21,0 estrella)
222 DXRA160-22-50 DXRAXX160-22 15,00 1460 27,8
223 DXRA180-12-50 DXRAXX180-12 18,50 1470 32,8
224 DXRA180-22-50 DXRAXX180-22 22,00 1456 38,8
225 30kW-ASM-50 30,00 1470 52,0
226 37kW-ASM-50 37,00 1470 66,0
227 45kW-ASM-50 45,00 1480 82,0
228 55kW-ASM-50 55,00 1480 93,0
229 75kW-ASM-50 75,00 1480 132,0
250 DXRA071-12-87 DXRAXX071-12 0,43 2525 1,5
251 DXRA071-22-87 DXRAXX071-22 0,64 2515 2,0
252 DXRA080-12-87 DXRAXX080-12 0,95 2515 2,9
253 DXRA080-22-87 DXRAXX080-22 1,3 2525 4,0
254 DXRA090-12-87 DXRAXX090-12 1,95 2535 4,7
255 DXRA090-32-87 DXRAXX090-32 2,7 2530 6,2
256 DXRA100-22-87 DXRAXX100-22 3,9 2535 8,3
257 DXRA100-32-87 DXRAXX100-32 5,35 2530 11,4
258 DXRA112-12-87 DXRAXX112-12 7,10 2545 14,3 Motor de
259 DXRA132-12-87 DXRAXX132-12 9,7 2555 19,1 convertidor TKO
87 400 asíncrono (Termocon-
260 DXRA132-22-87 DXRAXX132-22 13,2 2555 25,4 tacto)
(conexión en
261 DXRA160-12-87 DXRAXX160-12 19,3 2565 36,5 triángulo)
262 DXRA160-22-87 DXRAXX160-22 26,4 2565 48,4
263 DXRA180-12-87 DXRAXX180-12 32,4 2575 57,8
264 DXRA180-22-87 DXRAXX180-22 38,7 2560 67,4
265 30kW-ASM-87 52,00 2546 90,0
266 37kW-ASM-87 64,00 2546 114,0
267 45kW-ASM-87 78,00 2563 142,0
268 55kW-ASM-87 95,00 2563 161,0
269 75kW-ASM-87 130,00 2563 228,0
9300BA1099 5-7
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Puesta en marcha
5.3 Desinhibición del convertidor

- La deshinibición del convertidor se autoriza cuando todas las fuentes de la
inhibición del convertidor han sido reinicializados (conexión en serie de todas
las fuentes).
- Si el convertidor ha sido desinhibido se enciende el LED verde del
convertidor.
- Las fuentes activas de la inhibición del convertidor están indicadas bajo
C0183 (ver también menú: Diagnostic; Actual info (Diagnósis; información
actual).
La siguiente tabla muestra las condiciones para la desinhibición del convertidor:
Fuente inhibidor del Convertidor inhibido Convertidor desinhibido Comentarios
convertidor
Terminal X5/28 0 V ¤ +4 V +13 V ¤ +30 V -
Módulo de operación Tecla STOP Tecla RUN Sólo es posible inhibir con la
tecla STOP si la tecla STOP ha
sido asignada con”CINH” a
través de C0469 .
Fallo en TRIP TRIP-reset Para consultarlo, ver cap. 9
en aviso
Bus de sistema Enviar la información de control Enviar la información de control ver manual del sistema
INHIBIR a través de C0135 DESINHIBIR a través de C0135
Módulo de bus de campo ver instrucciones de funcionamiento del módulo de bus de campo -
correspondiente
¡Sugerencia!
Todas las fuentes actúan como una conexión en serie de interruptores
independientes.
5.4 Consigna del sentido de giro

Partiendo del ajuste de fábrica, el sentido de giro del motor se rige según
- el signo de la consigna de la velocidad (enlace de consigna principal y
consigna secundaria).
- la activación de las entradas digitales X5/E1y X5/E2.
5-8 9300BA1099
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Puesta en marcha
5.5 Parada rápida

Con la función de parada rápida (QSP) es posible detener el accionamiento
independientemente de la consigna durante un tiempo programable.
Partiendo del ajuste de fábrica, la función de parada rápida está activada:
- Cuando al encenderlo
- X5/E1 = HIGH y X5/E2 = HIGH o
- X5/E1 = LOW y X5/E2 = LOW
- Cuando durante el funcionamiento
- X5/E1 = LOW y X5/E2 = LOW
El convertidor reconoce un QSP dentro del aparato, cuando en X5/E1 y
X5/E2 hay una señal LOW durante aprox. 2 ms.
Función:
- El número de revoluciones baja a cero según el tiempo predeterminado bajo
C0105 (Ajuste de fábrica = 0 s). El accionamieno se detiene sin arrastre.
- El accionamiento avanza en las rampas predeterminadas hacia su consigna
cuando una de las entradas se activa con nivel HIGH.
- Si la velocidad no era igual a 0, el convertidor sincronizará a la velocidad
actual.
5.6 Adaptación de la estructura interna de regulación

La adaptación de la estructura de regulación interna a la función prevista (p. ej.
control de la velocidad, control del par, control del ángulo ¤)se realiza a través del
código C0005 (ver cap. 11.3). Para ello, se ha de inhibir antes el convertidor.
¡Alto!
A través de la conmutación de la estructura de regulación interna es posible que
resulte otra asignación de terminales.
9300BA1099 5-9
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Puesta en marcha
5.7 Modificación de la asignación de terminales

(ver también cap. 8.3 ”Trabajo con bloques de función”)
Si modifica la configuración a través de C0005, se sobreescribe la asignación de
todas las entradas y salidas con la correspondiente asignación básica. Dado el
caso deberá readaptar la asignación de las funciones a su cableado.
¡Sugerencia!
Utilice para ello el menú ”Terminal I/O” si está utilizando el módulo de operación
9371BB o el menú ”Terminales-E/S” con Global-Drive-Control o LEMOC2.
¡Alto!
Si asigna una entrada por primera vez, la fuente de señales asignada hasta ahora
no será sobreescrita. Deberá retirar las uniones activadas, no deseadas (ver cap.
8.3.3).
5.7.1 Entradas digitales disponibles

Existen 5 entradas digitales de libre asignación (X5/E1 ¤ X5/E5). Es posible
determinar la polaridad de cada entrada. De esta forma se determina si la entrada
tendrá actividad HIGH o LOW.
Modificar asignación:
¡Sugerencia!
Utilice para ello el submenú ”DIGIN” con el módulo de operación 9371BB o el
submenú ”Entradas digitales” con Global-Drive-Control o LEMOC2.
5-10 9300BA1099
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Puesta en marcha
Ejemplo:
Menú ”Terminal I/O; DIGIN” (terminales-E/S; entradas digitales)
A continuación se indican los objetivos más importantes para las entradas digitales
Válido para la configuración básica C0005 = 1000.
Posición de código controlado por Comentarios

CFG Subcódigo Nombre de la Señal (interfaz) Listado de se-
señal lección 2
C0885 000 R/L/Q-R DIGIN1 (terminal X5/E1) 0051 HIGH = no invertir consigna principal
(sentido horario)
C0886 000 R/L/Q-L DIGIN2 (terminal X5/E2) 0052 HIGH = invertir consigna principal
(sentido antihorario)
C0787 001 NSET-JOG*1 DIGIN3 (terminal X5/E3) 0053 HIGH = la consigna principal se
002 NSET-JOG*2 FIXED0 - 1000 sustituye por la velocidad fija de
C0039/x
003 NSET-JOG*4 FIXED0 - 1000 Las señales están codificadas en
004 NSET-JOG*8 FIXED0 - 1000 sistema binario.
C0788 001 NSET-TI*1 FIXED0 - 1000 Tiempos de aceleración y
002 NSET-TI*2 FIXED0 - 1000 deceleración adicionales de C0101/x
y C0103/x
003 NSET-TI*4 FIXED0 - 1000 Las señales están codificadas en
004 NSET-TI*8 FIXED0 - 1000 sistema binario.
C0880 001 DCTRL-PAR*1 FIXED0 - 1000 Selección del conjunto de
parámetros:
002 DCTRL-PAR*2 FIXED0 - 1000 Las señales están codificadas en
sistema binario (ver cap. 7.2.4)
C0881 000 DCTRL-PAR-LOAD FIXED0 - 1000 El flanco LOW-HIGH carga a través
de DCTRL-PAR*x el conjunto de
parámetros seleccionado
C0871 000 DCTRL-TRIP-SET DIGIN4 (terminal X5/E4) 0054 LOW = el convertidor selecciona
TRIP (EEr)
C0876 - DCTRL-TRIP-RES DIGIN5 (terminal X5/E5) 0055 Flanco LOW-HIGH = hace un reset
del Trip activo
C0920 000 REF-ON FIXED0 - 1000 HIGH = iniciar referenciado
C0921 000 REF-MARK FIXED0 - 1000 Flanco LOW-HIGH = finalizar
referenciado
1. Seleccionar la entrada del bloque de función que ha de recibir una fuente

diferente, a través del código de configuración CFG en el nivel de
códigos.
- Ejemplo:
C0787/2 (CFG/Subcódigo) determina la fuente para la entrada
”NSET-JOG*2” (nombre de la señal) en el bloque de funciones ”Editar
consigna de la velocidad” (NSET).
2. Cambiar con PRG al nivel de parámetros. Seleccionar la fuente (señal) de
la lista mostrada. Para ello, hágese la siguiente pregunta: ¿De dónde ha
de venir la señal para el control de esta entrada?
- Ejemplo:
”NSET-JOG*2” ha de ser controlado por el terminal X5/E5 (interfaz).
- Para ello, seleccionar DIGIN5 (señal) y confirmar con SHIFT + PRG.
3. Cambiar al nivel de códigos pulsando 2 veces la tecla PRG.
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Puesta en marcha
4. Con C0114 y el subcódigo, determinar la polaridad del terminal de

entrada X5/E1 hasta X5/E5 (activo en HIGH o activo en LOW).
- Seleccionar el terminal en el nivel de códigos.
- Cambiar con PRG al nivel de parámetros y seleccionar la polaridad.
- Cambiar al nivel de códigos pulsando 2 veces la tecla PRG.
5. Repetir los pasos 1 a 4, hasta que todas las entradas deseadas hayan
sido asignadas.
6. Retirar las conexiones no deseadas (ver cap. 8.3.3). La conexión
existente hasta ese momento en el terminal X5/E5 no es eliminada
automáticamente. Si la conexión ha de ser eliminada:
- Seleccionar C0876 en el nivel de códigos (previo objetivo del terminal
X5/E5)
- Cambiar al nivel de parámetros con PRG.
- Seleccionar FIXED0 (señal) y confirmar con SHIFT+PRG.
5.7.2 Salidas digitales disponibles

Existen 4 salidas digitales de libre asignación (X5/A1 ¤ X5/A4). Es posible
determinar una polaridad para cada entrada. De esta forma se determina, si la
entrada tendrá actividad en HIGH o en LOW.
Las posiciones de código más importantes se encuentran en el submenú: DIGOUT
(salidas digitales)
1. Seleccionar la salida que ha de ser ocupada con una función diferente
utilizando C0117 y el subcódigo.
2. Cambiar con PRG al nivel de parámetros. Seleccionar la señal que ha de
ser emitida por el terminal de salida seleccionado de lista mostrada.
Cambiar al nivel de códigos con PRG.
3. Determianr la polaridad (activo en HIGH o activo en LOW) con C0118 a
través del subcódigo de la salida.
4. Repetir los pasos 1 a 3 hasta que todas las salidas deseadas hayan sido
asignadas.
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Puesta en marcha
5.7.3 Entradas analógicas disponibles

Los códigos más importantes en encuentran en el submenú: AIN1 X6.1/2, o AIN2
X6.3/4 (entrada analógica 1 (X6.1/2) o entrada analógica 2 (X6.3/4))
1. Seleccionar en el nivel de códigos la entrada del bloque de funciones a la
que se le quiere asignar una fuente diferente.
- Ejemplo
Determine bajo C0780 la fuente para la entrada ”consigna principal”
(NSET-N) en el bloque de función ”Editar consigna de la velocidad” (NSET).
2. Cambiar al nivel de parámetros con PRG. Seleccionar de la lista
mostrada la señal que se ha de utilizar como fuente para la entrada
seleccionada.
3. Repetir los pasos 1 a 2, hasta que todas las entradas deseadas hayan
sido asignadas.
4. Eliminar las conexiones no deseadas (ver cap. 8.3.3).
5.7.4 Salidas analógicas disponibles

A través de las salidas analógicas X6/62 y X6/63 es posible emitir señales internas
como señales de tensión.
Con C0108 y C0109 puede adaptar las salidas p. ej. a un aparato de medición o
a un accionamiento esclavo.
Los códigos más importantes se encuentran en el submenú: AOUT1 X6.62 o AIN2
X6.63 (salida analógica 1 (X6.62) o salida analógica 1 (X6.63))
1. Seleccionar en el nivel de códigos la salida a la que se le ha de asignar
otra señal (fuente) (p.ej. C0431 para la salida X6/62).
2. Cambiar al nivel de parámetros con PRG. Seleccionar de la lista
mostrada, la señal que se ha de emitir a través de la salida de
monitorización.
3. Dado el caso, compensar con C0109 un offset en el hardware
conectado.
4. Dado el caso, adaptar con C0108 la ganancia de la señal del hardware
conectado.
5. Repetir 1 a 4, para asignar la segunda salida.
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Puesta en marcha
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6 Durante el funcionamiento
6.1 Avisos sobre el estado del módulo de operación

Avisos sobre el estado del módulo de operación
Display encendido apagado
RDY Preparado para funcionar Inicialización o fallo
IMP Salidas de potencia inhibidas Salidas de potencia desinhibidas
FAIL Indicación de fallo No hay avería
(TRIP, mensaje o advertencia)
IMAX Consigna de la corriente del motor Consigna de la corriente del motor
C0022 C0022
MMAX Regulador de velocidad en el límite. Accionamiento controlado a través
Accionamiento controlado a través de la velocidad
del par.
6.2 Instrucciones para el funcionamiento

Durante el funcionamiento del convertidor tenga en cuenta las siguientes
indicaciones:
¡Alto!
- El conectar y desconectar repetidamente la tensión de alimentación del
convertidor en L1, L2, L3 o +UG, -UG puede sobrecargar la limitación de la
corriente de entrada:
- Espere por lo menos 3 minutos entre la desconexión y la siguiente
conexión.
- Al realizar la conexión a la red (L1, L2, L3) no importa si se alimentan

simultáneamente más convertidores a través del circuito DC Bus.
6.2.1 Conexión desde el lado del motor

- La conexión desde el lado del motor del convertidor sólo está permitida para
paradas de seguridad. (Paro de emergencia).
- Tenga en cuenta:
- Al conectar estando el convertidor desinhibido, puede activarse el aviso de
fallo ”OCx” (cortocircuito/puesta a tierra) en el caso de funcionamiento x).
- En el caso de largos cables de motor y el funcionamiento de aparatos con
poca potencia de salida, las corrientes de escape por encima de las
capacidades de conducción parasitarias, podrían emitir el aviso de fallo
”OCx”.
- Para la conexión desde el lado del motor, el sistema tiene que ser
dimensionado para corrientes continuas. UDCmax = 800 V.
9300BA1099 6-1
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6.2.2 Protección de los aparatos a través de disminución de

potencia de la corriente
Válido para los tipos 9326 a 9332.
Para frecuencias de campo < 5 Hz, el convertidor limita automáticamente la
corriente de salida máxima admitida.
- En el caso de funcionamiento con frecuencia de chopeado = 8 kHz (C0018
= 1, optimación de la potencia):
- El límite de corriente se reduce dependiendo de la temperatura del
radiador (ver FIG 6-1).
- En el caso de funcionamiento con frecuencia de chopeado = 16 kHz (C0018
= 2, optimación de ruidos):
- El límite de corriente siempre es reducido a IN16 = I016.
- En el caso de funcionamiento con cambio automático de la frecuencia de
chopeado (C0018 = 0):
- Por debajo del límite de conmutación, el convertidor trabaja con 16 kHz
(optimación de ruidos). La función de la limitación de corriente sigue la
curva característica ”Imax 16 kHz” en FIG 6-1.
- Si (p.ej. para procesos de aceleración) se precisa un par mayor de la
máquina, el convertidor cambia automáticamente a 8 kHz (optimación de
la potencia). La función de la limitación de corriente sigue la curva
característica ”Imax 8 kHz” en FIG 6-1.
IM o to r
I0 x
ϑK < 4 0 ° C 1 ,5 * IN 8 = Im a x a 8 k H z
1 ,5 * I0 8
C
6 0 °
ϑK =
1 ,2 5 * I0 8
C
8 0 °
> 1 ,5 * IN = Im a 1 6 k H z
ϑK 8 a x
I0 8
IN 1 6 = R a n g o a 8 k H z
I0 1 6 a C 0 0 1 8 = 0
0 5 |fd| [H z ]
FIG 6-1 Función de disminución de potencia de corriente en los tipos 9326 a 9332
JK Temperatura del radiador
INx: La corriente del dimensionado en U, V, W depende de la frecuencia de chopeado
fd: Frecuencia del campo en la salida U, V, W
I0x: corriente máx. de parada con una frecuencia de campo = 0 Hz
Ver también datos del dimensionado en el cap. 3.3
6-2 9300BA1099
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Parametrización
7 Programación
- Con la programación de parámetros del convertidor Ud. puede adaptar su
accionamiento a todas las aplicaciones que desee.
- Todo el conjunto de parámetros está organizado a través de códigos,
numerados correlativamente, que siempre empiezan por la letra ”C”.
(ver tabla de códigos, cap. 11.3).
- Existe la posibilidad de guardar el conjunto de parámetros de una aplicación.
- Se dispone de 4 conjuntos de parámetros de forma que el convertidor
puede cambiar rápidamente de una aplicación a otra.
- A la entrega del equipo los conjuntos de parámetros están definidos con el
ajuste de fábrica.
7.1 Posibilidades de programación

Existen 2 posibilidades para modificar parámetros:
- A través del módulo de operación.
- A través de un sistema de control superior (PC o PLC) con módulos de bus
de campo y programas de operación (ver accesorios cap. 11.1).
En este manual de instrucciones sólo se describe la modificación de parámetros
a través del módulo de operación.
9300BA1099 7-1
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Parametrización
7.1.1 Estructura del conjunto de parámetros

Para facilitar la operación, el módulo de operación 9371BB así como los
programas de PC GLOBAL-DRIVE-CONTROL y LEMOC2 disponen de niveles de
menú, que nos llevan fácilmente a los códigos deseados:
- Menú principal
- contiene submenús
- contiene la lista de códigos completa
- Submenús
- contienen los códigos que les corresponden
Los códigos constan de:
- Nivel de código
- Los códigos sin subcódigos contienen un parámetro
- Los códigos con subcódigos contienen varios parámetros
- Nivel de parámetros/nivel de operación
Existen 4 tipos de parámetro distintos:
- Valores absolutos de una variable física
(p. ej. 400 V, 10 s)
- Valores relativos de variables del control
(p. ej. 50 % consigna)
- Números que indican un estado determinado
(p. ej. 0 = convertidor inhibido, 1 = convertidor desinhibido)
- Valores visualizados
Estos valores sólo son mostrados y no pueden ser modificados.
(p. ej. Valor real de la corriente del motor bajo C0054)
Los valores absolutos y relativos pueden ser cambiados en pasos discretos.
7-2 9300BA1099
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Parametrización
7.1.2 Listado de selección de menús

Módulo de operación 9371 BB Global Drive Control o LEMOC2
Menú principal Submenú Menú principal Submenú
USER-Menu Menú de USUARIO
Code list Lista de códigos
Load / Store Gestión del conjunto de parámetros
Diagnostic Diagnóstico
Actual info Información actual
History Historial
Short setup Programación rápida
Speed mode Modo de velocidad
Torque mode Modo de par
DF master Master de frecuencia
digital
DF slave bus Línea esclava de la
frecuencia digital
DF slave cas Cascada esclava de la
frecuencia digital
UserMenue CFG Configuración del menú
de usuario
Main FB Bloques de función principales
NSET NSET: Preparación de la velocidad
NSET-JOG NSET-JOG: Valores JOG
NSET-RAMP1 NSET-RAMP1: HLG estándar
MCTRL MCTRL: Regulación del motor
DFSET DFSET: Procesamiento de la frecuencia
digital
DCTRL DCTRL: Monitorización de los aparatos
Terminal I/O Terminales E/A
AIN1 X6.1/2 Entrada analógica 1 X6.1/2
AIN2 X6.3/4 Entrada analógica 2 X6.3/4
AOUT1 X6 62 Salida analógica 1 X6/62
AOUT2 X6 63 Salida analógica 2 X6/63
DIGIN Entradas digitales
DIGOUT Salidas digitales
DFIN Entrada de frecuencia
digital
DFOUT Salida de frecuencia
digital
State bus Bus de estado
Controller Ajuste del convertidor
Speed Velocidad
Current Corriente/par
Phase Ángulo
Motor/Feedb. Motor/Sistema de realimentación
Motor adj Ajustes del motor
Feedback Sistemas de
realimentación
Monitoring Monitorización
9300BA1099 7-3
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Parametrización

LECOM/AIF Interfaz LECOM/AIF
LECOM-A/B LECOM-A/B
AIF interface Interfaz AIF
Status word Estado
System bus Bus de sistema
Management Gestión CAN
CAN-IN1 CAN-IN1 Bloque de entrada 1
CAN-OUT1 CAN-OUT1 Bloque de salida 1
Status word Palabra de estado
FDO FDO: Salidas digitales disponibles
Diagnostic Diagnóstico
FB config Configuración FB
Func. blocks Bloques de función
ABS ABS: Valor absoluto
ADD ADD Adición
AIF-OUT AIF-OUT Interfaz de datos
AIN1 AIN1 Entrada analógica 1 (term. 1/2
AIN2 AIN2 Entrada analógica 2 (term. 3/4
AND1 AND1 Y lógico
AND2 AND2 Y lógico
AND3 AND3 Y lógico
AND4 AND4 Y lógico
AND5 AND5 Y lógico
AND6 AND6 Y lógico
AND7 AND6 Y lógico
ANEG1 ANEG1 NO analógico
ANEG2 ANEG2 NO analógico
AOUT1 AOUT1 Salida analógica term. 62
AOUT2 AOUT2 Salida analógica term. 63
ARIT1 ARIT1 Aritmética
ARIT2 ARIT2 Aritmética
ARITPH1 ARITPH1 Aritmética de 32 bits
ASW1 ASW1 Interruptor analógico
BRK BRK Lógica de frenado
CONV2 CONV2 Convertidor
CFG-FB CFG Configuración FB
CMP1 CMP1 Comparador analógico
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Parametrización

CONVPHA1 CONVPHA1 Convertidor de 32 bits
CONVPHPH1 CONVPHPH1 Convertidor de 32 bits
CONVPP1 CONVPP1 Convertidor 32 bits / 16 bits
DB DB Banda muerta
DCTRL DCTRL Control del aparato
DFIN DFIN Entrada de frecuencia digital
DFOUT DFOUT Salida de frecuencia digital
DFRFG DFRFG Generador de aceleración de
frecuencia digital
DFSET DFSET Procesamiento de frecuencia
digital
DIGDEL1 DIGDEL1 Retardo digital
DIGDEL2 DIGDEL2 Retardo digital
DIGIN DIGIN Entrada digital E1 - E5
DIGOUT DIGOUT Salida digital A1 - A4
DT1 DT1 Elemento diferencial. Flanco
FCNT1 FCNT1 Contador
FDO FDO Salidas digitales disponibles
FEVAN1 FEVAN1 Variable de entrada analógica
libre
FEVAN2 FEVAN2 Variable de entrada analógica
libre
FIXSET FIXSET Consignas fijas
FLIP1 FLIP1 Flip-Flop
FLIP2 FLIP2 Flip-Flop
LIM LIM Limitador
GEARCOMP GEARCOMP Compensación de elasticidad
en el accionamiento
MCTRL MCTRL Regulación del motor
MFAIL MFAIL Detección de fallo de red
MPOT MPOT Potenciómetro motorizado
NOT1 NOT1 NO lógico
NSET NSET Preparación de la velocidad
NSET-JOG NSET-JOG Valores JOG
NSET-RAMP1 NSET-RAMP1 Generador de aceleración
estándar
OR1 OR1 O lógico
OR2 OR2 O lógico
OR3 OR3 O lógico
OR4 OR4 O lógico
OR5 OR5 O lógico
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Parametrización

PCTRL PCTRL Controlador de procesos. PID
PHADD1 PHADD1 Sumador de 32 bits
PHCMP1 PHCMP1 Comparador de ángulos
PHDIFF1 PHDIFF1 Comparación consigna/valor
actual de 32 bits
PHDIV1 PHDIV1 División de ángulos
PHINT1 PHINT1 Integrador de ángulos
PT1 PT1 Elemento de retardo
R/L/Q R/L/Q QSP derecha-izquierda
REF REF Puesta a cero
RFG RFG Generador de aceleración
SRFG1 SRFG1 Generador de aceleración en S
STORE1 STORE1 Guardar ángulo, E5
STORE2 STORE2 Guardar ángulo, E4
SYNC1 SYNC1 Sincronización del programa de
control
TRANS1 TRANS1 Evaluación de flancos
FCODE Posiciones de código libres
Identify Identificación
Drive Convertidor
Op Keypad LECOM
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Parametrización
7.2 Programación de parámetros con el módulo de

operación
7.2.1 El módulo de operación

(Número de artículo: EMZ9371BB)
El módulo de operación puede ser conectado y desconectado del interfaz X1
incluso durante el funcionamiento.
Tras conectar el módulo de operación al convertidor, se lleva a cabo una
inicialización del módulo de operación. El módulo de operación está preparado
para entrar en funcionamiento cuando en el display aparece el mensaje ”GLOBAL
DRIVE READY”.
Vista frontal
Global DRIVE
RDY IMP Imax Mmax Fail
SH PRG
Para
0051 00
1250 rpm
MCTRL-NACT
FIG 7-1 El módulo de operación
Display LCD
Display del estado RDY IMP Imax Mmax Fail

Número de código
Forma de aceptar SH PRG
parámetros 0051 00
Para
Número de subcódigo
Nivel activo;
aquí: nivel de parámetros 1250 rpm Parámetro
Cursor
MCTRL-NACT Texto
FIG 7-2 Display LCD del módulo de operación
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Parametrización
Segmentos y mensajes sobre el estado en el display LCD:

Segmento Explicación
Número de código Número de código de cuatro díigitos
Número de subcódigo Número de subcódigo de dos dígitos
Parámetros Valor de parámetro de hasta 12 posiciones
Texto Texto auxiliar con un máximo de 13 caracteres;
En el nivel de operación: información sobre el estado de C0183 o contenido de C0004
SH PRG SH PRG: El parámetro sólo se acepta a través de SHIFT + PRG (OFFLINE)
SH PRG: El parámetro sólo se acepta con convertidor inhibido a través de SHIFT + PRG (OFFLINE)
: El parámetro es aceptado directamente por convertidor (ONLINE)
Vacío: El parámetro no puede ser modificado
Nivel activo Menú = nivel de menú, Código = nivel de código, Para = nivel de parámetros, ningún mensaje =
nivel de operación
Aviso sobre el estado del módulo de operación

Display encendido apagado
RDY Preparado para el funcionamiento Inicialización o fallo
IMP Salidas de potencia inhibidas Salidas de potencia desinhibidas
FAIL Indicación de fallo No hay fallo
IMAX Consigna de la corriente del motor C0022 Consigna de la corriente del motor C0022
MMAX Control de la velocidad 1 en el límite. Accionamiento controlado a través de la
Accionamiento controlado a través del par. velocidad
Funciones de las teclas

La indicación ”SHIFT + ” significa:
1. Pulsar con un dedo la tecla SHIFT y mantenerla pulsada.
2. Con otro dedo, pulsar la tecla indicada.
Teclas Función
Nivel de menú Nivel de códigos Nivel de parámetros/nivel de
operación
PRG - Cambiar entre el nivel de códigos, de parámetros y de operación
SHIFT + PRG - - Aceptar parámetro (depende del
parámetro y del menú)
? Ir al punto de menú superior Ir al número de código superior Incrementar cifra mostrada
SHIFT + ? Rápido al punto de menú superior Incrementar rápido el número de Incrementar rápido la cifra mostrada
código
+ Ir al siguiente punto de menú inferior Ir al siguiente número de código Reducir cifra mostrada
inferior
SHIFT + + Ir rápido al siguiente puno de menú Reducir rápido el número de código Reducir rápido la cifra mostrada
inferior
* Subir al siguiente nivel de menú Saltar al nivel de menú Cursor a la izquierda
Ir al siguiente nivel de menú - Cursor a la derecha
(submenús ) o nivel de códigos
inferior
RUN Cancelar la función de la tecla STOP
STOP Inhibir convertidor: Parada rápida, convertidor inhibido o desconectado C0469
Trip-Reset: Aparece si existe un Trip y se pulsa la tecla STOP (independientemente de C0469).
A continuación pulsar RUN.
El LED de la tecla muestra el estado de la tecla STOP:
- LED encendido: Tecla STOP pulsada
- LED apagado: Tecla RUN pulsada
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Parametrización
Nivel de operación
Pulsando PRG desde el nivel de parámetros se entra en el nivel de operación.
- En el nivel de operación se muestran informaciones adicionales sobre el
estado o bien se muestran determinados valores a través de C0004 (ajuste
de fábrica: valor real de revoluciones C0051).
- El elegir el menú USER (usuario), se muestra en la línea superior la primera
posición de código del menú USER.
- La visualización de la información adicional se realiza de acuerdo con la
siguiente lista de prioridades:
Prioridad Visualización Significado
1 GLOBAL DRIVE INIT Inicialización o fallo de comunicación entre módulo de operación y
convertidor.
2 XXX - TRIP TRIP activo (contenido de C0168/1)
3 XXX - MESSAGE Mensaje activo (contenido de C0168/1)
4 Estados especiales del aparato:
Inhibición de la conexión
5 Fuente para la inhibición del convertidor (al mismo tiempo se muestra el valor de C0004):
STP1 Terminal X5/28
STP3 Módulo de operación o LECOM A/B/LI
STP4 InterBus-S o Profibus
STP5 Bus de sistema (CAN)
STP6 C0040
6 Fuente para parada rápida:
QSP-term-Ext La entrada MCTRL-QSP en el bloque de función MCTRL tiene señal HIGH
(en el ajuste de fábrica se encuentra en los terminales X5/E1 y X5/E2)
QSP-C0135 Módulo de operación o LECOM A/B/LI
QSP-AIF InterBus-S o Profibus
QSP-CAN Bus de sistema (CAN)
7 XXX - WARNING Advertencia activa (contenido de C0168/1)
8 xxxx Valor bajo C0004
Menú para el usuario

En la práctica puede ocurrir, que para ciertas aplicaciones se tengan que modificar
con frecuencia determinados códigos.
Por este motivo, bajo C0517 Ud. tiene la posibilidad de crear un menú propio con
un máx. de 32 de los códigos más utilizados.
- La posición antes de la coma es el número del código.
- Las posiciones detrás de la coma corresponden al subcódigo.
- Las combinaciones de código y subcódigo sólo pueden aparecer una vez.
9300BA1099 7-9
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Parametrización
7.2.2 Modificar parámetros
¡Sugerencia!
Debe archivar el conjunto de parámetros modificados para no perder la
información en caso de un fallo de red. (ver cap. 7.2.3).
Procedimiento básico
1. Desde los menús, pasar con las teclas ?, +, * o al nivel de códigos.
En la pantalla aparece ”Code”.
2. Con ? o + seleccionar la posición del código o del subcódigo.
3. Cambiar con PRG al nivel de parámetros. En la pantalla aparece ”Para”.
4. Con * o mover el cursor (pequeña raya negra) hasta la cifra que desea
modificar.
5. Con ? o + modificar la cifra.
6. Dado el caso repetir 4. y 5. para modificar la cifra.
7. Aceptar los parámetros. El indicador LCD delante del parámetro muestra
cómo el convertidor acepta el parámetro modificado:
Indicación delante del parámetro El convertidor trabaja con el valor nuevo
Inmediatamente, durante la modificación
SH+ PRG Después de pulsar SH+PRG. Connfirmación: ok en el indicador
SH+ PRG Pulsar STOP para inhibir el convertidor.
Pulsar SHIFT + PRG. Confirmación: ok en el indicador
Pulsar RUN para desinhibir el convertidor.
8. Pulsando 2 veces PRG cambiar al nivel de códigos. Aparece el mensaje

”Code”.
7-10 9300BA1099
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Parametrización
7.2.3 Guardar conjunto de parámetros

Para no perder las modificaciones tras la desconexión de la red, se han de guardar
los parámetros.
- Puede guardar hasta 4 conjuntos de parámetros distintos si p.ej. trabaja con
diversos materiales en una misma máquina o necesita diversos estados de
operación (modo de ajuste, ”stand by”, etc.).
- Si sólo necesita un conjunto de parámetros, archive las modificaciones bajo
el conjunto de parámetros 1, ya que el convertidor activa automáticamente
el conjunto 1 cada vez que se pone en marcha.
Procedimiento
1. Desde los menús, cambiar al nivel de códigos a través de las teclas con
flechas.
2. Con ? o + seleccionar C0003.
3. Con PRG cambiar al nivel de parámetros.
En la pantalla aparece ”Para”.
4. Con ? o + fijar el parámetro en 1 (también es posible hacerlo mientras el
convertidor está en marcha).
Aviso: si quiere archivar el conjunto de parámetros en otra posición,
deberá introducir en lugar de 1 el número 2, 3 o 4.
5. Pulsar SHIFT + PRG.
En la pantalla aparece ”OK” durante aprox. 1 s .
Ahora sus ajustes están archivados como conjunto de parámetros 1 (o 2,
3 o 4).
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Parametrización
7.2.4 Cargar conjunto de parámetros

(Sólo es posible si el convertidor está inhibido)
¡Advertencia!
- Al cargar un nuevo conjunto de parámetros, el convertidor se vuelve a
inicializar y reaccionará como después de una conexión a la red:
- Las configuraciones del sistema y las asignaciones de los terminales
pueden haber cambiado. Asegúrese de que el cableado y las
configuraciones del convertidor correspondan a los ajustes del conjunto de
parámetros.
- ¡Utilice como fuente para la inhibición del convertidor sólo el terminal X5/28!
En caso contrario, el convertidor podría activarse descontroladamente al
cambiar a otro conjunto de parámetros.
¡Sugerencia!
Mientras se carga el conjunto de parámetros, el aviso RDY se borra ya que el
convertidor no puede ser operado durante ese tiempo.
Al conectar a la red
El convertidor carga automáticamente el conjunto de parámetros 1.
A través del teclado

1. X5/28 = LOW
4. Con ? o + seleccionar el conjunto de parámetros deseado.
En la pantalla aparece ”OK”. Cuando desaparece el ”OK” ha finalizado el
proceso de carga.
6. Desinhibir el convertidor con X5/28 = HIGH.
7-12 9300BA1099
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Parametrización
En el caso de control por terminales

Ud. puede p.ej. cambiar a otros conjuntos de parámetros a través de las entradas
digitales X5/E1 ¤ X5/E5.
Después de la conexión a la red, el convertidor lee primero el conjunto de
parámetros 1. A continuación se evalúan los terminales y se carga el conjunto de
parámetros seleccionado. Un flanco LOW-HIGH en la entrada DCTRL-PAR-LOAD
(”Cargar conjunto de parámetros”) no es necesario en este caso:
- En cada conjunto de parámetros deben asignarse una o dos entradas
digitales con ”Seleccionar conjunto de parámetros”:
- Determinar con C0880 la(s) fuente(s) para ”Seleccionar conjunto de
parámetros”. Los nombres de las correspondientes señales son:
DCTRL-PAR*1 y DCTRL-PAR*2.
- En cada conjunto de parámetros se debe asignar una entrada digital con
”Cargar conjunto de parámetros”:
- Determinar con C0881 la fuente para ”Cargar conjunto de parámetros”. El
nombre correspondiente de la señal es: DCTRL-PAR-LOAD.
- En todos los conjuntos de parámetros que desee utilizar estas entradas han
de estar asignadas de forma similar.
- El convertidor lee los terminales asignados con ”Seleccionar parámetro”
como código binario. La entrada DCTRL-PAR*1 es la primera entrada, la
entrada DCTRL-PAR*2 es la segunda entrada (p.ej. E1 = 1ª entrada, E2 = 2ª
entrada).
- La señal en los terminales tiene que ser constante durante por lo menos 10
ms, para que el conjunto de parámetros que ha de ser cargado sea
reconocido correctamente.
- Señales de los terminales para seleccionar el conjunto de parámetros:
1ª entrada (DCTRL-PAR*1) 2ª entrada (DCTRL-PAR*2)
Conjunto de parámetros 1 LOW LOW
Conjunto de parámetros 2 HIGH LOW
Conjunto de parámetros 3 LOW HIGH
Conjunto de parámetros 4 HIGH HIGH
- Un flanco LOW-HIGH en la entrada ”cargar conjunto de parámetros”

DCTRL-PAR-LOAD cambia al nuevo conjunto de parámetros.
Procedimiento:
1. Activar las entradas digitales en las que se ha conectado la función
”Seleccionar conjunto de parámetros”.
2. Inhibir convertidor con X5/28 = LOW.
3. Disparar flanco LOW-HIGH en la entrada ”Cargar conjunto de
parámetros”.
4. Una vez concluido el proceso de carga:
- C0002 indica el número del conjunto de parámetros cargado.
- RDY se enciende.
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Parametrización
7.2.5 Transferencia de un conjunto de parámetros

(Sólo es posible si el convertidor está inhibido)
¡Advertencia!
- Al cargar un nuevo conjunto de parámetos el convertidor se vuele a inicializar
y reacciona como después de una conexión a la red:
- Las configuraciones del sistema y las asignaciones de los terminales
pueden haber cambiado. Asegúrese de que el cableado y las
configuraciones del convertidor correspondan a los ajustes del conjunto de
parámetros.
- ¡Utilice como fuente para la inhibición del convertidor sólo el terminal X5/28!
En caso contrario, el convertidor podría activarse descontroladamente al
cambiar a otro conjunto de parámetros.
Con el módulo de operación puede transferir conjuntos de parámetros completos

de un convertidor (p.ej. convertidor 1) a otro convertidor (p.ej. convertidor 2).
Al copiar de un convertidor al módulo de operación se copian todos los conjuntos
de parámetros y se guardan en el módulo de operación:
Procedimiento:
1. Enchufar módulo de operación al convertidor 1.
2. Inhibir convertidor con X5/28 = LOW.
3. Guardar con C0003 las últimas modificaciones realizadas en el
correspondiente conjunto de parámetros.
4. Con las teclas de flechas salir de los menús y cambiar al nivel de
códigos.
En la pantalla apararece ”Para”.
7. Seleccionar el parámetro 11.
RDY se apaga. Aparece el mensaje BUSY.
Todos los conjuntos de parámetros son copiados al módulo de
operación. El proceso de copiado ha finalizado cuando el mensaje BUSY
desaparece (después de aprox. 1 minuto).
¡Alto!
Retirar el módulo de operación cuando el mensaje BUSY haya desaparecido. En
caso contrario se ejecutará TRIP ”PRX”.
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Parametrización

10. Enchufar el módulo de operación al convertidor 2.
11. Inhibir el convertidor 2 con X5/28 = LOW.
12. Con las teclas de flecha salir de los menús y cambiar al nivel de códigos.
En la pantalla aparece ”Para”.
15. Seleccionar el parámetro 20 para copiar todos los conjuntos de
parámetros del módulo de operación al convertidor 2 y guardarlos.
RDY se apaga. En la pantalla aparece BUSY.
Todos los conjuntos de parámetros se copian y se guardan en el
convertidor 2. El proceso de copiado y guardado ha finalizado cuando
desaparece el mensaje BUSY.
17. Desinhibir convertidor con X5/28 = HIGH.
¡Sugerencia!
También puede copiar conjuntos de parámetros individuales al convertidor 2:
- Para ello, utilice en el paso 15. en lugar del parámetro 20, los parámetros 11,
12, 13 o 14, para copiar los conjuntos de parámetros 1, 2, 3 o 4 al
convertidor 2.
- Deberá guardar los conjuntos de parámetros que han sido copiados de esta
forma, ya que en caso contrario, los cambios se podrían perder tras la
desconexión de la red. (ver cap. 7.2.3).
9300BA1099 7-15
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Parametrización
7.2.6 Protección a través de contraseña

Con la protección a través de contraseña en C0094 puede restringirse el acceso
a ciertos códigos a través del módulo de operación.
- Leer de C0094 con el módulo de operación:
- C0094 = 0: Protección a través de contraseña desactivada.
- C0094 = 9999: Protección a través de contraseña activada.
- Activar protección a través de contraseña:
- Introducir número de cuatro dígitos en C0094.
- Confirmar la entrada con SH + PRG.
- Desactivar protección a través de contraseña:
- Introducir nuevamente el número de cuatro cifras.
- Todas las demás entradas se rechazan.
Efecto
- Trabajar con la unidad de operación:
- Los códigos de los menús de usuario aun pueden ser leídos y
modificados.
- Todos los demás códigos ya no se pueden ver.
- Trabajar con módulo de bus de campo:
- A través de C0096/1 (AIF) y C0096/2 (CAN) existe la posibilidad, de
ampliar la protección contra el acceso para el trabajo con módulo de bus
de campo.
Selección en C0096/X: 0 = sin protección contra acceso
1 = protección contra lectura
2 = protección contra escritura
3 = protección contra lectura y
escritura
7-16 9300BA1099
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Parametrización
7.3 Visualización
Visualización de valores actuales

Con los siguientes códigos es posible ver diversos valores actuales:
Código Significado
C0051 Valor actual, absoluto de la velocidad [rpm]
C0052 Tensión absoluta del motor [V]
C0053 Tensión absoluta del DC Bus [V]
C0054 Corriente absoluta del motor [A]
C0060 Posición del rotor [Inc/rev]
C0061 Temperatura del radiador [C]
C0063 Temperatura absoluta del motor [C]
La visualización sólo se realiza si el KTY (PTC) está conectado a través de X7 o X8
C0064 Carga del aparato [%]
Identificación
- Bajo C0099 podrá visualizar la versión del software del convertidor.
- Bajo C0093 podrá visualizar el tipo de convertidor.
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Parametrización
7-18 9300BA1099
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Configuración
8 Configuración
En lapráctica, cadaaplicaciónprecisaconfiguracionesdeterminadas yespecíficas
para la aplicación correspondiente (programas).
Para ello se dispone de bloques de función, que pueden ser combinados de forma
adecuada para la aplicación específica. La combinación de los bloques de función
se realiza mediante códigos. (ver cap. 8.3).
8.1 Configuraciones predeterminadas

Para las aplicaciones estándar del convertidor ya se han predefinido
configuraciones básicas, que pueden ser seleccionadas a través del código
C0005. Los esquemas de flujo de señales de las configuraciones básicas más
importantes se encuentran en el anexo.
8.1.1 Trabajar con configuraciones predefinidas

Paraadaptar las configuraciones predefinidasasusaplicaciones, deberáproceder
de la siguiente manera:
1. Elegir la configuración básica a través de C0005.
2. Seleccionar el modo de operación a través de C0005 (ver cap. 8.2).
3. Si es necesario, configurar el flujo de señales que no coincida:
- Incluir o eliminar bloques de función (ver cap. 8.3)
- Parametrar bloques de función (ver cap. 8.3.2)
- Modificar configuración de los bornes
¡Sugerencia!
Si modifica un flujo de señales de la configuración básica, p.ej. añadiendo bloques
de función, C0005 pasará a ”0”. En el display aparecerá el mensaje ”COMMON”.
Si sólo modifca la conexión de las entradas y salidas de control, C0005 no será

modificado. En el código C0464 se mostrará una identificación adicional.
9300BA1099 8-1
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Configuración
8.2 Modos de operación

Al seleccionar un modo de operación, Ud. determina a través dequé interfazdesea
programar parámetros o controlar el convertidor.
8.2.1 Programación de parámetros

La programación de parámetros se realiza a través del módulo de operación o a
través del módulo de bus de campo, que está conectado al X1 o a través del bus
de sistema (X4). Básicamente, los parámetros pueden ser modificados desde
ambos interfaces.
8.2.2 Control
El control del convertidor se puede llevar a cabo a través de terminales (X5 y X6),
del módulo de bus de campo en X1 o a través del bus de sistema (X4). También es
posible hacer combinaciones.
¡Sugerencia!
C0005 contiene configuraciones predefinidas, con las cuales es muy fácil cambiar
el modo de operación (ver manual del sistema).
8-2 9300BA1099
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Configuración
Ejemplo: C0005 = 1005

Esta configuración corresponde a una regulación de la velocidad a través de
control por bus de sistema (CAN).
Si desea controlar más entradas de los bloques de función a través de un interfaz,
deberá
- Asignar primero a las entradas de los bloques de función que deben ser
controladas, un ”objeto de control” dependiendo del interfaz utilizado (ver
cap. 8.3.3):
- Código libres
si el control se realiza a través de LECOM A/B/LI (RS232, RS485 o interfaz
de fibra óptica) o módulo de operación.
- Objetos AIF
si el control se realiza a través de InterBus S o Profibus DP.
- Objetos CAN
si el control se realiza a través del bus de sistema.
- A continuación es posible controlar las entradas a través de estos códigos u
objetos de entrada, accediendo a ellos a través de los interfaces.
Ejemplo para una distribución del control entre terminales y RS232:

La consigna principal de la velocidad en la configuración C0005=1000 ha de ser
controlada a través de LECOM A/B/LI. Todas las demás entradas seguirán siendo
controladas por terminales.
1. Seleccionar C0780 a través de LECOM:
- C0780 es el código para la configuración de la consigna principal NSET-N
en el bloque de función ”Preparación de la consigna de velocidad” (NSET).
2. Asignar un código de control libre a través de un número de selección:
- P. ej. 19515 (código de control C0141).
La consigna principal de la velocidad es controlada ahora a través de C0141.
9300BA1099 8-3
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Configuración
8.3 Trabajar con bloques de función

Ud. mismo puede configurar el flujo de señales en el convertidor, combinando
bloques de función. De esta forma, el convertidor puede ser adaptado fácilmente
a los diversos tipos de aplicación.
8.3.1 Tipos de señal

Cada bloque de función posee un determinado número de entradas y salidas que
pueden ser conectadas entre sí. Dependiendo de su función, sólo aparecerán un
determinado tipo de señales en las entradas y salidas correspondientes:
- Señales analógicas
- Símbolo: L
- Unidad: %
- Denominación: a
- Margen de valores: 16384 = 100%
- Resolución: 16 bits
- Señales digitales
- Símbolo: P
- Unidad: binaria, con nivel HIGH o LOW
- Denominación: d
- Resolución: 1 bit
- Señales de fase
- Símbolo: a
- Unidad: Incrementos
- Denominación: ph
- Señales de velocidad
- Símbolo: a
- Unidad: rpm
- Denominación: phd
Sólo se pueden unir tipos de señal iguales. Es decir que p. ej. una señal analógica
de salida de un bloque de función sólo puede ser conectado a la entrada analógica
del otro bloque de función. Si se intenta unir dos tipos de señales diferentes, la
unión de rechaza.
¡Sugerencia!
En el manual del sistema se encuentra una descripción detallada de todos los
bloques de función.
8-4 9300BA1099
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Configuración
8.3.2 Elementos del bloque de función

Código de parametrización
Nombre de la entrada Nombre del FB
C1100 FCNT1
FCNT1-CLKUP FCNT1-OUT
C1102/1
C1104/1
FCNT1-CLKDWN
C1102/2 Símbolo de salida
C1104/2
CTRL FCNT1-EQUAL
Símbolo de entrada C1101/1 FCNT1-LD-VAL
C1103/1
FCNT1-LOAD
C1102/3
C1104/3
C1101/2 FCNT1-CMP-VAL
C1103/2
Código de configuración Función

Código de visualización Nombre de la salida
FIG 8-1 Estructura de un FB utilizando como ejemplo un FCNT1
Nombre del FB
Identifica claramente al FB (bloque de función). Varios FB con la misma función se
diferencian por el número detrás del nombre.
Cada FB está definido por un número de selección. Para calcular el FB siempre es
necesario introducir el número seleccionado en la tabla de proceso (ver cap. 8.3.4).
Los números de selección se encuentran el el listado de selección 5 (ver cap. 11.4).
Ejemplo:
(FCNT1, ver FIG 8-1)
- FCNT1 número de selección 6400 (listado de selección 5).
Símbolo de entrada
Indica el tipo de señal que está permitida como fuente de señales en esta entrada
(ver también cap. 8.3.1).
¡Sugerencia!
No es posible configurar salidas que provengan del mismo tipo de señal del FB.
Nombre de la entrada
Consta del nombre del FB y de una denominación. Las entradas que desempeñan
la misma función se distinguen a través de una cifra detras̀ de la denominación.
9300BA1099 8-5
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Configuración
Código de configuración
Configura la entrada con una fuente de señales (p.ej. señal de terminales, código
de control, salida de un FB... ¤). Las entradas con código similar se diferencian por
el subcódigo. El subcódigo es añadido al código (Cxxxx/1). Estos códigos se
configuran a través del subcódigo.
No es posible conectar una entrada con varias fuentes de señal.
Código de visualización
Indica el valor actual de entrada. Las entradas con código similar se distinguen a
través del subcódigo. El subcódigo está añadido al código ((Cxxxx/1). En estos
códigos, la visualización se realiza a través del subcódigo.
Los códigos de visualización no se pueden modificar.
Función
Muestra la función operativa del FB y su descripción (ver FIG 8-1).
Código de parametrización
Adaptación de la función, cuando esta puede tener varios comportamientos, a la
aplicación del convertidor. Las posibilidades de ajuste están presentadas en
esquemas de flujo y/o diagramas de líneas (ver descripción del FB en el manual del
sistema).
Símbolo de salida
Indica el tipo de señal. Es posible realizar conexiones entre entradas con el mismo
tipo de señal. (ver también cap. 8.3.1).
Cada salida está definida a través de un número de selección. Los números de
selección están distribuidos de acuerdo con los diversos tipos de señal, en listados
de selección (1 ... 4) (ver cap. 11.4). La unión entre una salida y una entrada se
realiza a través de los números de selección.
Ejemplo:
(FCNT1, ver FIG 8-1)
- FCNT1-OUT número de selección 6400 (señal analógica, listado de
selección 1).
- FCNT1-EQUAL número de selección 6400 (señal digital, listado de
selección 2).
¡Sugerencia!
No es posible configurar salidas que provengan del mismo tipo de señal del FB.
Nombre de la salida
Consta del nombre de la salida del FB y una denominación. Las salidas con la
misma función se distinguen a través de una cifra detrás de la denominación.
8-6 9300BA1099
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Configuración
8.3.3 Conectar bloques de función
Reglas generales
- A una entrada se le asigna una fuente de señal.
- Una entrada sólo puede tener una fuente de señal.
- Las entradas de bloques de función diferentes pueden tener la misma fuente
de señal.
- Sólo es posible conectar tipos de señales iguales.
¡Alto!
Las conexiones existentes, que no son deseadas, tienen que ser eliminadas a
través dereconfiguraciones. En caso contrario, elaccionamiento no podráejecutar
la función deseada.
¡Sugerencia!
Para la visualización de conexiones existentes, Lenze ofrece un generador de listas
de bloques (ver Accesorios: Programa para PC GDC).
AND1-IN1 AND1 NOT1

C0820/1 NOT1-IN 1 NOT1-OUT
C0840
C0821/1
AND1-IN2 & C0841
AND1-OUT
C0820/2
NOT2
C0821/2 1
AND1-IN3 NOT2-IN NOT2-OUT
C0820/3 C0842
C0821/3 C0843
C0830/1
OR1-IN1 OR1 X C0720
C0721
DIGDEL1
C0831/1
OR1-IN2 |1 DIGDEL1-IN
OR1-OUT DIGDEL1-OUT
C0830/2 C0723
C0724 0 t
C0831/2
OR1-IN3
C0830/3
C0831/3
Conexión posible
Conexión imposible
FIG 8-2 Unir correctamente los bloques de función
9300BA1099 8-7
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Configuración
Procedimiento básico
1. Seleccionar el código de configuración de la entrada del bloque de
función que ha de ser modificado.
2. Pregúntese: ”¿De dónde ha de provenir la señal de entrada para la
entrada seleccionada?” (p.ej. de la salida de otro bloque de función)
3. La designación de la entrada del bloque de función se realiza a través de
un menú que sólo contiene las fuentes de señal que son del mismo tipo
que la entrada del bloque de función que ha de ser ocupado.
4. Seleccionar fuente de señal y confirmar.
5. Dado el caso, eliminar conexiones no deseadas.
- Para ello seleccione a través del código de configuración una asignación
de señal para la entrada (p.ej. FIXED0, FIXED1, FIXED0%, ...).
6. Repetir los pasos 1 a 5 hasta que se haya obtenido la configuración
deseada.
7. Guardar la configuración modificada en el conjunto de parámetros
deseado.
Ejemplo
- Punto de partida:
- Ajuste de fábrica
- Objetivo:
- Multiplicar la señal analógica de X6/3, X6/4 y emitir a X6/62.
- Solución:
- Para ello necesitará los bloques de función AIN2, ARIT2 y AOUT2.
AIN2
3
4
+
+
AIN2-OUT
C0601/1
ARIT2-IN1 C0600
á200% ARIT2
C434/1 AOUT1
x
C0026/2 C0407
AIN2-OFFSET C0602/1
y + - * ARIT2-OUT
C0431
AOUT1-IN +
62
C0409/1 ARIT2-IN2
/ x/(1-y) AOUT1-GAIN +
C0108/1 C0433
C0601/2
AIN2-GAIN
C0027/2 C0408 C0434/3
C0602/2
C0409/2 AOUT1-OFFSET
C0109/1 C0432
C0434/2
FIG 8-3 Ejemplo de una configuración simple
8-8 9300BA1099
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Configuración
Establecer conexiones
1. Determinar la fuente de señal para ARIT2-IN1:
- Con las teclas de flechas cambiar al nivel de códigos.
- Con ? o + seleccionar C0601/1.
- Con PRG cambiar al nivel de parámetros.
- Con ? o + seleccionar la salida AIN2-OUT (número de selección 55).
- Confirmar con SH + PRG.
- Cambiar nuevamente al nivel de códigos con PRG.
2. Determinar fuente de señal para ARIT2-IN2:
- Con ? seleccionar C0601/2.
- Con ? o + seleccionar la salida AIN2-OUT (número de selección 55).
- Con PRG cambiar nuevamente al nivel de códigos.
3. Parametrar ARIT2:
- Con + seleccionar C0600.
- Seleccionar multiplicación (número de selección 3).
4. Determinar la fuente de señal para AOUT1:
- Con + seleccionar C0431.
- Seleccionar la salida ARIT2-OUT (número de selección 5505).
5. Anotar el bloque de función ARIT2 en la tabla de proceso:
- Con ? seleccionar C0465 y el subcódigo 8.
- Anotar el bloque de función ARIT2 (número de selección 5505).
- De esta forma se determina la secuencia de la ejecución del FB.
9300BA1099 8-9
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Configuración
Eliminar conexiones
- Ya que un fuente puede tener varios objetivos, es posible que existan otras
conexiones de señales que en algunos casos no se deseen.
- Ejemplo:
- En el ajuste de fábrica de la configuración básica C0005 = 1000 (control de
la velocidad) ASW1-IN1 y AIN2-OUT están conectadas.
- Esta conexón no se elimina automáticamente a través de los procesos
indicados anteriormente. Si no desea esta conexión, se deberá eliminar.
C0812/1 ASW1
ASW1-IN1 0
C0810/1 ASW1-OUT
ASW1-IN2 1 NSET-NADD
FIXED0% C0810/2
C0812/2
ASW1-SET
FIXED0 C0811
C0813
AIN2
3 + AIN2-OUT
C0601/1
ARIT2-IN1 C0600
á200% ARIT2
C434/1 AOUT1
4 +
AIN2-OFFSET x
C0026/2 C0407
C0602/1
y +
- * ARIT2-OUT
C0431
AOUT1-IN +
62
/ x/(1-y) +
C0409/1 ARIT2-IN2 AOUT1-GAIN
C0108/1 C0433
C0601/2
AIN2-GAIN
C0027/2 C0408 C0434/3
C0602/2
C0409/2 AOUT1-OFFSET
C0109/1 C0432
C0434/2
FIG 8-4 Eliminar conexiones en una configuración
6. Eliminar la conexión entre ASW1-IN1 y AIN2-OUT:

- Con ? o + seleccionar C0810/1
- Con ? o + seleccionar la constante FIXED0% (número de selección 1000).
- Con PRG cambiar nuevamene al nivel de códigos.
De esta forma se ha eliminado la conexión.
7. Dado el caso, guardar la nueva configuración:
- Si no desea que las modificaciones se pierdan al realizar la desconexión de
la red, deberá guardar la nueva configuración de señales con C0003 en
uno de los conjuntos de parámetros.
8-10 9300BA1099
Show/Hide Bookmarks
Configuración
8.3.4 Anotaciones en la tabla de proceso

El convertidor 93XX dispone de un tiempo determinado para la ejecución de FBs.
Ya que el tipo y el número de FB a ser utilizados pueden ser muy distintos
dependiendo delaaplicación, no siempresecalculan todos los FB disponibles. Por
ello, bajo el código C0465 se dispone de una tabla de proceso en la que sólo se
anotan los FB que se han de utilizar. De esta forma, el convertidor se adapta
perfectamente a la tarea que deberá realizar. Si se incluyen más FB a una
configuración existente, éstos deberán anotarse en la tabla de proceso.
Para ello se han de observar los siguientes puntos:
El número de FB a ejecutar está limitado

En una configuración se pueden incluir un máximo de 50 FBs. Cada FB precisa de
un tiempo determinado para su ejecución (duración de la ejecución). El código
C0466 indicaeltiempo restanteparalaejecución deFBs. Unaveztranscurrido este
tiempo, no se podrán incluir más FBs.
Secuencia al anotar los FB

La secuencia de las anotaciones en C0465 generalmente es arbitraria. No
obstante, en caso de aplicaciones altamente dinámicas del convertidor, puede
tener un papel significativo. La secuencia más favorable generalmente se adapta
al flujo de señales.
Ejemplo:
AND1-IN1 AND1
DIGIN DIGIN1 C0820/1
E1
E2 C0114/1...5 DIGIN2 C0821/1
& DIGOUT
E3 DIGIN3 AND1-IN2 AND1-OUT DIGOUT1
0 C0820/2 C0117/1
DIGOUT2 C0118/1...4 A1
E4 DIGIN4 C0117/2
1 C0821/2 DIGOUT3 A2
E5 DIGIN5 AND1-IN3 C0117/3 0
C0820/3 DIGOUT4 A3
C0117/4 1
C0443 C0821/3 A4
C0444/1
C0444/2
C0444/3
C0444/4
OR1-IN1 OR1
C0830/1
C0831/1
OR1-IN2 ≥1 OR1-OUT
C0830/2
C0831/2
OR1-IN3
FIXED0 C0830/3
C0831/3
AND2-IN1 AND2
C0822/1
C0823/1
AND2-IN2 & AND2-OUT
C0822/2
C0823/2
AND2-IN3
FIXED1 C0822/3
C0823/3
FIG 8-5 Ejemplo de una configuración
9300BA1099 8-11
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Configuración
Estructuración de una tabla de proceso para el ejemplo de configuración en la

FIG 8-5:
1. DIGIN no ha de ser anotado en la tabla.
2. El primer FB es AND1, ya que éste recibe sus señales de entrada de
DIGIN y sólo tiene sucesores.
3. El segundo FB es OR1, ya que su fuente de señales es la salida de AND1
(antecesor). Es decir que la señal de salida en AND1 primero se deberá
generar, antes de que este OR1 pueda ser procesado. Al mismo tiempo
el OR1 tiene un sucesor. En consecuencia OR1 deberá ser anotado en la
tabla antes de su sucesor.
4. El tercer FB es AND2, ya que este tiene un antecesor (ver 3.)
5. Las anotaciones en C0465 serán entonces:
- Posición 10: AND1 10500
- Posición 11: OR1 10550
- Posición 12: AND2 10505
En este ejemplo se ha comenzado con la posición 10 porque estas posiciones no
están ocupadas con los ajustes de fábrica.
Los FB no necesariamente tienen que estar anotados uno detrás del otro en latabla
de proceso. Es posible la existencia de posiciones vacías.
¡Sugerencia!
Entre los FBs nombrados en el ejemplo, también se pueden anotar otros FBs.
FBs que no han de ser anotados en la tabla de proceso

Las siguientes fuentes de señal siempre se ejecutan y por ello no es necesario que
se anoten en la tabla:
- AIF-IN
- CANx-IN
- DIGIN
- DIGOUT
- FCODE (todos los códigos libres)
- MCTRL
- Fuentes de señal fijas (FIXED0, FIXED0%, etc.)
8-12 9300BA1099
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Configuración
Errores frecuentes en la configuración

Fallo Motivo Solución
FB no emite señal de salida FB no fue anotado en la tabla de proceso Anotar FB
C0465
FB sólo emite señales constantes FB ha sido eliminado de la tabla C0465 o Volver a anotar el FB, dado en caso bajo
se ha sobreescrito otro subcódigo (posición del listado).
La señal de salida no llega al siguiente FB No se establece la conexión entre los FBs. Establecer la conexión (desde el punto de
vista del FB posterior) a través del código
de configuración (CFG).
No es posible anotar el FB en la tabla El tiempo restante de ejecución no es sufi- Eliminar aquellos FB que no se utilizan
C0465 ciente (ver C0466) (p.ej. entradas y salidas no utilizadas).
En el caso de convertidores interconecta-
dos, algunas veces es posible traspasar
funciones a otros convertidores.
El convertidor emite las señales calcula- Los FBs se ejecutan en la secuencia equi- Adaptar la tabla C0465 al flujo de señales
das internamente con retraso a las sali- vocada
das.
9300BA1099 8-13
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Configuración
8.4 Descripción de los bloques de función
Tabla de los bloques de función disponibles

Bloque de Descripción Tiempo utilizado en la configuración básica C0005
función CPU
[ms] 1000 4000 5000 6000 7000 20 21
AND1 Y lógico, bloque1 7 - -
AND2 Y lógico, bloque2 - -
AND3 Y lógico, bloque3 - -
AND4 Y lógico, bloque4 -
AND5 Y lógico, bloque5
OR1 O lógico, bloque1 7 - - - - -
OR2 O lógico, bloque2 - -
OR3 O lógico, bloque3 - -
OR4 O lógico, bloque4 -
OR5 O lógico, bloque5 -
NOT1 NO lógico, bloque1 4 - -
NOT2 NO lógico, bloque2 - -
NOT3 NO lógico, bloque3 - -
NOT4 NO lógico, bloque4 -
NOT5 NO lógico, bloque5 -
R/L/Q Inversión de QSP / consigna 9 - - - -
FLIP1 D-flipflop 1 7 - -
FLIP2 D-flipflop 2
DIGDEL1 Elemento binario de retardo 1 10
DIGDEL2 Elemento binario de retardo 2
DIGIN Terminales de entrada X5/E1¤X5/E5 - - - - - - - -
DIGOUT Terminales de salida X5/A1¤X5/A4 - - - - - - - -
AIN1 Entrada analógica X6/1, X6/2 11 - - - - - - -
AIN2 Entrada analógica X6/3, X6/4 29 - - - - - - -
AOUT1 Salida analógica X6/62 13 - - - - - - -
AOUT2 Salida analógica X6/63 - - - - - - -
FCNT1 Contador 11
FEVAN1 Variable de entrada analógica libre 4
FEVAN2 Variable de entrada analógica libre
CMP1 Comparador 1 15 - - - - - - -
CMP2 Comparador 2 - -
CMP3 Comparador 3 -
ASW1 Conmutador analógico 1 4 - - - -
ASW2 Conmutador analógico 2 - -
ANEG1 Inversor analógico 1 - - - - - - -
ANEG2 Inversor analógico 2 -
PT1-1 Elemento de retardo de primer rango 9
ARIT1 Bloque aritmético 1 12 - -
ARIT2 Bloque aritmético 2
ARITPH1 Bloque aritmético de 32 bits 15
LIM1 Limitador 6 - -
8-14 9300BA1099
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Configuración

función CPU
[ms] 1000 4000 5000 6000 7000 20 21
ADD1 Bloque de adición 9 -
ABS1 Creador de valores absolutos 5 - -
FIXSET1 Consignas fijas 10
DFIN Entrada de frecuencia digital 6 - - - - - -
DFOUT Salida de frecuencia digital 38 - - - - - - -
DFSET Procesamiento de frecuencia digital 93 - - - -
DCTRL Control del equipo - - - - - - - -
MCTRL Servo-regulación motor - - - - - - - -
NSET Procesamiento de la consigna de la 77 - - - - -
velocidad
MPOT1 Potenciómetro motorizado 22
PCTRL1 Regulador de procesos. PID 63
REF Función de puesta a cero 110 - - - - -
RFG1 Generador de aceleración 18 -
SRFG1 Generador de aceleración en S 15
SYNC1 Multiposicionamiento 55
GEARCOMP Compensación de elasticidad en el 1
accionamiento
DT1-1 Elemento diferenciador. Flanco 13
DFRFG1 Generador de aceleración de frecuencia 44
digital
MFAIL Control para fallos de corriente - -
BRK Control freno de parada 17
TRANS1 Evaluación binaria de flancos 8
TRANS2 Evaluación binaria de flancos
MONIT Monitorización - - - - - - - -
MLP1 Reconocimiento de fallo de fases del 30
motor
S&H Toma de muestras 5
STORE1 Memoria 1 de posicionamiento 35
STORE2 Memoria 2 de posicionamiento 20
DB1 Banda muerta 8 -
CONV1 Conversión 9
CONV2 Conversión
CONV3 Conversión -
CONV4 Conversión
CONV5 Conversión -
CONV6 Conversión -
CONVPHA1 Conversión a 32 bits 6
CONVPHPH1 Conversión a 32 bits 80
CONVPP1 Conversión 32 bits / 16 bits 55
9300BA1099 8-15
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Configuración

función CPU
[ms] 1000 4000 5000 6000 7000 20 21
PHADD1 Bloque de adición de 32 bits 10
PHCMP1 Comparador 9 -
PHCMP2 Comparador -
PHCMP3 Comparador -
PHINT1 Integrador de ángulo 8
PHINT2 Integrador de ángulo
PHINT2 Integrador de ángulo
PHDIFF Comparación consigna/valor actual de 32 10
bits
PHDIV1 Conversión 9
AIF-OUT Bus de campo 60 - - - - -
CAN-OUT Bus de sistema - - - - -
FCODE 17 Códigos de control libres - - - - - - - -
FCODE 26/1 - - - - - - -
FCODE 26/2 - - - - - - -
FCODE 27/1 - - - - - - -
FCODE 27/2 - - - - - - -
FCODE 32 - - - -
FCODE 37 -
FCODE 108/1 - - - - - - -
FCODE 108/2 - - - - - - -
FCODE 109/1 - - - - - - -
FCODE 109/2 - - - - - - -
FCODE 141 -
FCODE 175 -
FCODE 250 -
FCODE 471 - -
FCODE 472/1
FCODE 472/2
FCODE 472/3 - - - - - -
FCODE 472/4
FCODE 472/5 - - - - -
FCODE 472/6 - - - - -
FCODE 472/7
FCODE 472/8
FCODE 472/9 - -
FCODE 472/10 - -
FCODE 472/11 -
FCODE 472/12
FCODE 472/13
FCODE 472/14
FCODE 472/15
FCODE 472/16
FCODE 472/17
FCODE 472/18
FCODE 472/19
FCODE 472/20
8-16 9300BA1099
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Configuración

función CPU
[ms] 1000 4000 5000 6000 7000 20 21
FCODE 473/1 - - - -
FCODE 473/2 - - -
FCODE 473/3 - - -
FCODE 473/4
FCODE 473/5
FCODE 473/6
FCODE 473/7
FCODE 473/8
FCODE 473/9
FCODE 473/10
FCODE 474/1
FCODE 474/2
FCODE 474/3
FCODE 474/4
FCODE 474/5
FCODE 475/2
9300BA1099 8-17
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Configuración
8.5 Monitorización
Existen diversas funciones de monitorización que protegen al accionamiento
contra condiciones de funcionamiento no permitidas.
Si una función de monitorización responde,
- se activa la reacción correspondiente (ver cap. 8.5.1).
- se activa una salida digital, si ha sido ocupada con la reacción
correspondiente.
- se anota el fallo en la posición 1 de la memoria histórica (ver cap. 9.2).
8.5.1 Reacciones
El convertidor puede reaccionar de cuatro formas distintas ante fallos de
funcionamiento:
- TRIP (máxima prioridad)
- Mensaje
- Aviso
- OFF=ninguna reacción (prioridad mínima)
En el caso de algunos fallos de funcionamiento Ud. podrá determinar de qué forma
deberá reaccionar el convertidor (ver cap. 8.5.2).
TRIP
Avisos sobre el estado del módulo de operación en TRIP

RDY IMP FAIL
P 3 3
3 : encendido P : apagado ★ : parpadea
Comportamiento del accionamiento:

- Conmuta las salidas de potencia U, V, W a alta impedancia hasta que se
haya realizado un TRIP-Reset.
- El accionamiento entra en giro libre (¡no hay regulación!).
- Tras el TRIP-Reset (ver cap. 9.4) el accionamiento avanzará a lo largo de las
rampas predeterminadas hasta alcanzar la consigna.
8-18 9300BA1099
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Configuración
Mensaje
Avisos sobre el estado del módulo de operación en caso de mensaje
RDY IMP FAIL
P 3 3

- Conmuta las salidas de potencia U, V, W a alta impedancia mientras el fallo
esté activado.
- Fallo de corta duración $ 0,5 s:
- El accionamiento entra en giro libre (¡no hay regulación!), mientras el fallo
esté activado.
- Una vez ha desaparecido el fallo, el accionamiento avanzará a par máximo
hasta alcanzar la consigna.
- Fallo de mayor duración 0,5 s
- el accionamiento entra en giro libre (¡no hay regulación!) mientras el fallo
está activo
- los puntos de referencia se pierden
- una vez ha desaparecido el fallo, el accionamiento avanzará a lo largo de
las rampas predeterminadas hasta alcanzar la consigna.
¡Peligro!
El accionamiento se pone en marcha por si solo una vez que haya desaparecido
el fallo.
Aviso
Avisos sobre el estado del módulo de operación en caso de aviso
RDY IMP FAIL
3 P 3

- El accionamiento funciona bajo control.
OFF
- ¡No hay reacción ante fallos de funcionamiento! La monitorización está
desactivada.
¡Alto!
Si se desactivan las funciones de monitorización, el accionamiento podría ser
destruido.
9300BA1099 8-19
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Configuración
8.5.2 Funciones de monitorización

Cuadro de las causas de errores registradas por el convertidor y lacorrespondiente
reacción.
Aviso de fallo Ajustes posibles para la reacción
Display LECOM Significado T M A apa- código
gado
CCr T: 71 Fallo de sistema - - - - -
CE0 T: 61 Fallo de comunicación AIF T - T - C0126
W: 2061
CE1 T: 62 Fallo de comunicación en el objeto de entrada de datos de T - T - C0591
W: 2062 proceso CAN-IN1 (control de tiempo ajustable a través de
C0357/1)
C0357/2)
C0357/3)
CE4 T: 65 Estado BUS-OFF (han aparecido varios fallos de T - T - C0595
W: 2065 comunicación)
EEr T: 91 Error externo por entrada digital asignada así - T T T C0581
W: 2091
M: 1091
H05 T: 105 Fallo interno - - - - -
H07 T: 107 Fallo interno - - - - -
H10 T: 110 Fallo del sensor temperatura del radiador - - - T C0588
W: 2110
H11 T: 111 Fallo del sensor temperatura del espacio interno - - - T
W: 2111
LP1 T: 32 Detección de fallo de fases del motor (el bloque de T - T - C0597
funciones ha de ser anotado en C0465)
LU M: 1030 Tensión alimentación baja - - - - -
NMAX T: 200 Se ha excedido la velocidad máxima (C0596) - - - - -
OC1 T: 11 Corto circuito - - - - -
OC2 T: 12 Fuga a tierra - - - - -
OC5 T: 15 I x t - sobrecarga - - - - -
OH T: 50 Temperatura del radiador 1 (máx. permitido, fijo) - - - - -
OH3 T: 53 Temperatura del motor 1 (máx. permitido, fijo) - - - T C0583
OH4 W: 2054 Temperatura del radiador 2 (ajustable; C0122) - - - T C0582
OH7 W: 2057 Temperatura 2 (ajustable; código: C0121) - - - T C0584
OH8 T: 58 Temperatura del motor (fija) a través de las entradas T1/T2 T - T* - C0585
W: 2058
OU M: 1020 Sobretensión en el circuito de DC Bus - - - - -
P03 T: 153 Error seguimiento de fase T - - T C0589
W: 2153
P13 T: 163 Rebasado lectura fase - - T T C0590
W: 2163
P16 T: 166 Fallo de sincronización T - T T C1290/1
W: 2166
PEr T: 74 Fallo de programa - - - - -
PI T: 79 Fallo durante la inicialización - - - - -
PR0 T: 75 Fallo general en los conjuntos de parámetros - - - - -
PR1 T: 72 Fallo en el conjunto de parámetros 1 - - - - -
8-20 9300BA1099
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Configuración

gado
9300BA1099 8-21
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Configuración

gado
Sd2 T: 82 Fallo del resolver - - T* T C0586
W: 2082
Sd3 T: 83 Fallo del encoder en X9 PIN 8 T - T* - C0587
W: 2083
Sd5 T: 85 Fallo del encoder en X6/1 X6/2 (C0034 = 1) T - T - C0598
W: 2085
Sd6 T: 86 Fallo de sensor, temperatura del motor (X7 o X8) - - T T C0594
W:2086
Sd7 T: 87 Fallo de encoder absoluto en X8 T - - - C0025
T: TRIP M: Mensaje A: Aviso -: Lenze T: posible -: imposible

T*: posible, pero el motor se podría destruir si el fallo no se elimina a tiempo
¡Sugerencia!
La indicación en la columna ”LECOM” se obtiene de C0168/x, si se accede a la
memoria histórica a través de un módulo de bus de campo.
Diagrama de sobrecorriente para el aviso de fallo ”OC5”
Diagrama Ixt (100% utilización)

Corriente de salida del aparato*
200%
150%
$
100% corriente constante térmica 100%
para C0022 150 INx
70% corriente constante térmica 70%

para C0022 150% INx
Tiempo
10s 60s 120s 180s
* corriente nominal del aparato 100%
x en dependencia de la frecuencia de conmutación del convertidor
K35.0151
FIG 8-6 Sobrecorriente máxima admisible en dependencia del tiempo
8-22 9300BA1099
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Configuración
8.5.3 Indicación de fallos a través de una salida digital

Es posible asignar los avisos de fallo TRIP, aviso y advertencia en el bloque de
funciones DIGOUT a salidas digitales (p.ej. a los bornes X5/A1¤X5/A4).
Emitir TRIP o Aviso o Advertencia de forma individual (indicación

individual):
1. Seleccionar la salida digital en el nivel de códigos a través de C0117 y el
subcódigo.
2. Asignar TRIP o Mensaje o Aviso en el nivel de parametrización.
Emitir TRIP, Mensaje, Aviso de forma conjunta (aviso conjunto):

1. Asignar TRIP, aviso y advertencia a un elemento OR.
subcódigo.
3. Asignar la salida del elemento OR al nivel de parámetros.
Emitir las funciones de monitorización individualmente:

subcódigo.
2. Asignar la función de monitorización (p.ej. MONIT-OH7).
9300BA1099 8-23
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Configuración
8-24 9300BA1099
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Detección y solución de problemas
9 Detección y solución de fallos

- La aparición de un fallo de funcionamiento se reconoce rápidamente a través
de la visualización de los elementos o informaciones sobre el estado. (cap.
9.1).
- Los fallos se analizan con la memoria histórica (cap. 9.2) y con la lista del
cap. 9.3.
- La lista del cap. 9.3 le da sugerencias sobre cómo solucionar el problema.
9.1 Detección de fallos
Visualización en el convertidor
Dos LED’s muestran el estado del aparato.
LED verde LED rojo Control
3 P Convertidor desinhibido; sin fallos
★ P C0183; dado el caso C0168/1
P ★ C0168/1
Visualización en el módulo de operación

A través de avisos en el display se informa sobre el estado del aparato.
FAIL = 3 : TRIP o Mensaje o Aviso activados
FAIL RDY IMP Control
P 3 P Convertidor desinhibido; sin fallos
3 P 3 C0168/1
P P 3 C0183
P 3 3 C0183
3 3 P C0168/1
3 3 3 C0168/1
3 : encendido P : apagado
9300BA1099 9-1
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Visualización a través de la paralabra de estado C0150 de LECOM

Cuatro bits de la palabra de estado indican el estado del aparato.
Bit 7 Bit 12 Bit 13 Bit 15 Control
Convertidor Aviso Mensaje Listo para la
desinhibido puesta en
marcha
1 0 0 1 C0183
1 1 1 0 C0168/1
0 1 0 1 C0168/1
1 0 1 1 C0168/1
0 1 0 1 C0168/1
9-2 9300BA1099
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9.2 Análisis de fallos con la memoria histórica

La memoria histórica le ofrece la posibilidad de rastrear los fallos. Los avisos defallo
son almacenados en la memoria histórica según el orden de aparición.
¡Sugerencia!
Los códigos de la memoria histórica se encuentran en el menú Diagnostic
(Diagnóstico)
9.2.1 Estructura de la memoria histórica

- La memoria histórica tiene 8 posiciones de memoria que pueden ser
consultadas a través de subcódigos.
- La primera posición de memoria (subcódigo 1) contiene información sobre el
fallo activo.
- La inserción en la posición 1 de la memoria histórica se realiza una vez que
el fallo ya no existe o cuando ha sido confirmado. El fallo que se
encontraba en úlima posición desaparece de la memoria histórica y ya no
puede ser consultado.
- Las posiciones 1-7 de la memoria histórica contienen información sobre los
siete últimos fallos.
- Para cada fallo que aparece se guardan determinadas informaciones que se
pueden consultar a través de códigos:
Código e información que se puede consultar Posición de memoria
Subcódig
C0168 C0169 C0170
o
1 fallo activo
2 Posición de memoria histórica 1
Frecuencia de 4 Posición de memoria histórica 3
Detección de fallo y Momento de la
repetición
reacción última aparición 5 Posición de memoria histórica 4
inmediata
9300BA1099 9-3
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9.2.2 Trabajar con la memoria histórica
Detección de fallos y reacción

- C0168 contiene la detección del fallo y la reacción provocada por el fallo
para cada posición de memoria.
- La anotación se realiza como número de fallo LECOM (ver cap. 8.5.2).
Tenga en cuenta:
- Si aparecen varios fallos con reacciones diferentes al mismo tiempo:
- Sólo se anota un fallo, cuya reacción tiene la mayor prioridad (TRIP aviso
advertencia).
- Si aparecen fallos con reacción similar (p. ej. 2 avisos) al mismo tiempo:
- Sólo se anota el fallo que apareció primero.
Momento de aparición
- Bajo C0169 se anotan los momentos de aparición de los fallos:
- El punto de referencia es el estado del contador de las horas de conexión a
la red (C0179).
Tenga en cuenta:
- Si aparece una avería varias veces seguidas, sólo se almacena el momento
de la última aparición.
Frecuencia
- Bajo C0170 se anota cuantas veces seguidas ha aprecido el fallo. Se
almacena el momento de la última aparición.
Borrar la memoria histórica

Programe C0167 = 1, para borrar la memoria histórica.
9-4 9300BA1099
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9.3 Avisos de fallo
¡Sugerencia!
Si el aviso de fallo se consulta a través de un bus de campo, en lugar de la
abreviación, se indica un número de LECOM desde C0168/x. El significado del
número LECOM se encuentra en el cap. 8.5.2 ”Funciones de control”.
Visualiza- Fallo Motivo Solución

ción
--- No hay fallo - -
CCr Fallo de sistema Fuertes interferencias en los cables de control Colocar cables de control apantallados
Bucles de masa o tierra en el cableado Cableado de PE (ver cap. 4.3 ”Instalación de
un sistema de accionamiento CE”)
CE0 Fallo de comunicación Fallo en la transmisión de comandos de Colocar bien el elemento de automatización,
control a través del interfaz de automatización si es necesario atornillarlo.
X1
CE1 Fallo de comunicación El objeto CAN_IN_1 recibe datos incorrectos Comprobar cable en X4
en el objeto de entrada o la comunicación se ha interrumpido Comprobar transmisor
de datos de proceso Dado el caso, incrementar tiempo de
CAN_IN_1 monitorización en C0357/1
CE4 Estado BUS-OFF El convertidor ha recibido demasiados Comprobar cableado:
telegramas incorrectos a través del bus de Comprobar cierre del bus (si existe)
sistema X4 y se ha desacoplado del bus Comprobar colocación de la pantalla en el
cable
Comprobar conexión de PE
Comprobar carga del bus:
Reducir velocidad de transmisión (tener en
cuenta la longitud del cable)
EEr Fallo externo (TRIP-Set) Se ha activado una entrada digital ocupada Comprobar transmisor externo
con la función TRIP-Set
H05 Fallo interno Es necesario consultar a Lenze
H07 Dispositivo de potencia Al inicializar el convertidor se ha detectado un Es necesario consultar a Lenze
incorrecto dispositivo de potencia incorrecto
H10 Fallo de sensor, El sensor del registro de la temperatura del Es necesario consultar a Lenze
temperatura del radiador radiador indica valores indefinidos
H11 Fallo de sensor, El sensor del registro de la temperatura Es necesario consultar a Lenze
temperatura interior interior indica valores indefinidos
LP1 Fallo de fases de motor Ha fallado una fase de motor conductora de Comprobar motor;
corriente Comprobar cables conductores
El valor límite de corriente ha sido ajustado a Con C0599 programar un valor límite de
un nivel muy bajo corriente más alto
Esta monitorización no es adecuada para: Desactivar la monitorización con C0597= 3
- servo-motores síncronos
- en el caso de frecuencias de rotación >
480 Hz
9300BA1099 9-5
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ción
LU Tensión baja de La tensión del circuito intermedio es menor al Comprobar tensión de red
alimentación valor predeterminado a través de C0173 Comprobar módulo de alimentación
NMAX Se ha sobrepasado la Carga activa (p.ej. en aparatos elevadores) es Comprobar dimensionado del accionamiento,
velocidad máx. de la demasiado grande dado el caso incrementar el límite del par
instalación (C0596) El accionamiento no esta siendo controlado
por velocidad, el par de giro está demasiado
limitado
9-6 9300BA1099
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ción
OC1 Corto circuito Caída de corto circuito Buscar la causa del corto circuito; comprobar
La corriente de carga capacitiva del cable del cables
motor es demasiado alta Utilizar un cable de motor más corto o con
menos capacidad
OC2 Fuga a tierra Una de las fases del motor tiene contacto a Comprobar motor; comprobar cable
tierra Utilizar cables de motor más cortos o con
La corriente de carga capacitiva del cable del menos capacidad
motor es demasiado alta
OC5 Sobrecarga I x t Procesos de aceleración demasiado seguidos Comprobar dimensionado del accionamiento
y largos con sobrecarga
Sobrecarga constante cont Imotor > 1,05 x INx
OH La temperatura del Temperatura ambiente Dejar enfriar el radiador y mejorar la
radiador está por Tu > 40 C o resp. 50 C ventilación
encima del valor Comprobar temperatura ambiente en el
predeterminado en el armario de conexiones
convertidor Radiador extremadamente sucio Limpiar radiador
Posición de montaje incorrecta Modificar posición de montaje
OH3 1) La temperatura del El motor está demasiado caliente debido a Comprobar dimensionado del accionamiento
motor está por encima corrientes demasiado altas, no permitidas o
del valor predeterminado por procesos de aceleración demasiado
en el convertidor frecuentes y largos Conectar PTC o desconectar control
No se ha conectado un PTC (C0583=3)
OH4 La temperatura del Temperatura ambiente Dejar enfriar el convertidor y mejorar la
radiador se encuentra Tu > 40 C o resp. 50 C ventilación
por encima del valor Comprobar la temperatura ambiente en el
predeterminado bajo armario de conexiones
C0122 El radiador está muy sucio Limpiar radiador
Posición de montaje incorrecta Modificar posición de montaje
Se ha ajustado un valor demasiado bajo en Introducir un valor mayor
C0122
OH7 1) La temperatura del El motor está demasiado caliente debido a Comprobar dimensionado del accionamiento
motor está por encima corrientes demasiado altas, no permitidas o
del valor predeterminado por procesos de acelaración demasiado
bajo C0121 frecuentes y largos. Conectar PTC o desconectar control
No se ha conectado un PTC (C0584=3)
Introducir un valor más alto
Bajo C0121 se ha ajustado un valor
demasiado bajo
OH8 El PTC en los terminales El motor está demasiado caliente debido a Comprobar dimensionado del accionamiento
T1, T2 comunica corrientes demasiado altas, no permitidas o
sobretemperatura en el por procesos de acelaración demasiado
motor frecuentes y largos. Conectar PTC o termocontacto o desconectar
Los terminales T1, T2 no están ocupados control (C0585=3)
OU Sobretensión La energía de frenado es demasiado alta (la Utilizar chopper de frenado o bien módulo de
tensión del circuito DC Bus es mayor a la realimentación
predeterminada bajo C0173)
P03 Error de seguimiento de La diferencia angular entre la posición de Ampliar el límite de error de seguimiento de
fase consigna y la actual es mayor al límite de fase a través de C0255
error de seguimiento de fase predeterminado Dado el caso, desconectar control (C0589 =
bajo C0255 3)
El accionamiento no puede seguir la
frecuencia de control (límite Imax) Comprobar dimensionado del accionamiento
P13 Rebasado de la lectura Se ha alcanzado el límite del regulador Desinhibir accionamiento
fase angular Comprobar dimensionado del accionamiento
El accionamiento no puede seguir la
frecuencia digital (límite Imax)
9300BA1099 9-7
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ción
La distancia temporal entre 2 telegramas C0362 muestra la distancia temporal entre
sincrónicos es incorrecta dos telegramas sincrónicos (C0362 = 0,
comunicación interrumpida).
- Ajustar el tiempo en C1121 = al tiempo en
C0362
Fallo de transmisión de - Adaptar la distancia temporal del telegrama
un telegrama sincrónico sincrónico del master
en el bus de sistema
El telegrama sincrónico del master (PLC) no - Comprobar canal de comunicaciones.
llega - Comprobar velocidad de transmisión y la
P16 dirección del aparato.
El convertidor ha sido desinhibido antes de Repetir conexión a red y esperar a que
finalizar la inicialización finalice la inicialización
El convertidor fue desinhibido antes de Repetir conexión a red y esperar a que
finalizar la inicialización finalice la inicialización
Fallo de transmisión de Falta la señal de sincronización Conectar la señal de sincronización al
un telegrama a través terminal X10 E5
de borne
La duración de la señal de sincronización no Adaptar duración
es un múltiplo de 1 ms
PEr Fallo de programa Se ha detectado un fallo en el desarrollo del Enviar convertidor con conjunto de datos (en
programa diskette) a Lenze
PI Fallo de inicialización Se ha detectado un error durante la Corregir conjunto de parámetros
transferencia de parámetros entre
convertidores
El conjunto de parámetros no corresponde al
convertidor
PR0 Fallo de conjunto de Fallo al cargar un conjunto de parámetros Ajustar el parametrizado deseado y guardar
PR1 parámetros ATENCIÓN: bajo C0003
PR2 Se carga automáticamente el ajuste de En PR0 se ha de desconectar además la
PR3 fábrica tensión de alimentación
PR4
Sd2 Fallo del resolver Conexión del resolver interrumpida Comprobar si el cable del resolver está roto
Comprobar resolver
o desconectar control (C0586 = 3)
Sd3 Fallo de encoder en Línea interrumpida Comprobar si el cable está roto
X9/8 Entrada X9 PIN 8 no ocupada Ocupar la entrada X9 PIN 8 con 5V o
deconectar monitorización (C0587 = 3)
Sd5 Entrada analógica de Consigna de corriente en X6/1 X6/2 < 2mA Comprobar si el cable está roto
corriente defectuosa Comprobar codificador de consigna de
corriente
Sd6 Fallo de sensor El codificador del registro de la temperatura Comprobar si el cable de conexión está bien
del motor en X7 o X8 indica valores colocado
indefinidos Dado el caso, desconectar el control con
C0594 = 3
Sd7 Fallo de encoder El codificador de valores absolutos con Comprobar cable de conexión
interfaz RS485 no envía datos Comprobar codificador
Comprobar suminisro de tensión C0421
No se ha conectado un codificador de la
marca Stegmann
1) Registro de temperatura a través de resolver o codificador incremental
9-8 9300BA1099
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9.4 Reinicialización de avisos de fallo
TRIP
- Después de eliminar el fallo la inhibición de los impulsos se reinicializa al
cancelar el TRIP.
- Confirmar TRIP a través de:
- Módulo de operación:
Pulsar la tecla STOP.
Después pulsar RUN para desinhibir el convertidor.
- Seleccionar LECOM: C0043 a ”0”
- Palabra de control C0135
- Terminal X5/E5
- Palabra de control AIF
- Palabra de contol bus de sistema
¡Sugerencia!
Si alguna fuente TRIP aún está activa, el siguiente TRIP no puede ser reinicializado
Aviso
- Después de eliminar el fallo la inhibición de impulsos se reinicializa
automáticamente.
9300BA1099 9-9
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9-10 9300BA1099
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Mantenimiento
10 Mantenimiento
- El convertidor no precisa de mantenimiento si se cumple con las
instrucciones para el uso adecuado (ver cap. 3.2).
- Si el aire del ambiente está contaminado, las rejillas de ventilación del
convertidor podrían obturarse. Por ello deberá revisar regularmente las
rejillas de ventilación (dependiendo del grado de contaminación aprox.
cada 4 semanas):
- Utilice un aspirador para limpiar las rejillas de ventilación obturadas.
¡Alto!
No utilice objetos afilados o en punta como cuchillos o destornilladores para limpiar
las rejillas de ventilación.
9300BA1099 10-1
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Mantenimiento
10-2 9300BA1099
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Anexo
11 Anexo
11.1 Accesorios
Lenze le ofrece los siguientes accesorios para los convertidores:
- Filtros de red
- Fusibles
- Soportes para fusibles
- Cables de sistema para resolver
- Cables de sistema para el acoplamiento de la frecuencia digital
A través del módulo de bus de campo LECOM A/B (RS232, RS485 o LWL)puede
conectar un PC al convertidor. Con ayuda de los programas para PC LEMOC2 o
Global-Drive-Control el convertidor se puede programar fácilmente.
Programa para PC Global-Drive-Control

El programa trabaja bajo Windows y se suministra con los drivers para LECOM A/B
(RS232, RS485 o fibra óptica).
Otras funciones del programa:

- Visualización de la señal de proceso
- Diagnóstico y detección de fallos
- Ayuda para la puesta en marcha
- Función de osciloscopio
9300BA1099 11-1
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Anexo
11.2 Ejemplos de aplicación
11.2.1 Control de la velocidad
Los ajustes más importantes (programación rápida)
¡Sugerencia!
Los siguientes códigos se encuentran en el menú: ”Short Setup / Speed mode” del
módulo de operación 9371 BB o en el menú: ”Programación rápida / modo
velocidad” de LEMOC 2.
Indicación del tipo de motor (contiene todos los datos de las placas de
identificación de motores)
C0173 xxx Introducir UG-Limit (tensión de red)
C0086 xxx Introducir tipo de motor LENZE
Indicación de la corriente máxima del motor

C0022 xxxA Determinar Imax
Indicación de la configuración del convertidor

C0005 1000 Seleccionar control de la velocidad
C0025 xxx Introducir sistema de realimentación
Ajustes de la consigna de velocidad

C0011 xxx rpm Determinar la velocidad máx.
C0012 xxx s Ajustar tiempo de aceleración
C0013 xxx s Ajustar tiempo de deceleración
C0105 xxx s Ajustar tiempo de deceleración QSP
Parámetros de aplicación
C0070 xxx Controlador n Vp
C0071 xxx Controlador n Tn
Guardar parámetros
C0003 xxx Guardar todos los parámetros
11-2 9300BA1099
NSET-CINH-VAL Generador rampa ajuste veolcidad
MCTRL-NACT C0784 NSET
R/L/Q C0798/1
X5 NSET-RFG-STOP
R FIXED0 C0790
QSP
DIGIN DIGIN1 QSP C0799/13
E1 L NSET-RFG-0
R/L C0789
E2 C0114/1...5 DIGIN2
E3 DIGIN3 C0799/12 en S Modificación
0 NSET-N-INV
C0781 ajuste de velocidad
Show/Hide Bookmarks
E4 DIGIN4 TRIP-SET
1 CINH
E5 C0799/1 C0182 C0190 o adición
DIGIN5 TRIP-RESET NSET-N
C0780
C0039/1
0 ±200%
C0046 C0039/2
x NSET-NOUT
1 -
AIN1 C0034 *-1 y + *
X6 DMUX C0039/15 / x/(1-y)
FIG 11-1
NSET-JOG*1
C0787/1 0
1 + NSET-JOG*2 C0045 C0134
C0787/2 0 JOG1...15
2 + NSET-JOG*4 C0241
C0787/3 15
NSET-JOG*8 C0012 C0013
FIXED0 C0787/4 3 C0101/1 C0103/1
C0101/2 C0103/2
C0027/1 DMUX NSET-RFG-I=0
C0026/1 MCTRL-NSET2 NSET-TI*1 C0101/15 C0103/15
C0788/1 0
NSET-TI*2
ASW1 C0788/2 0 TI 0...15
X6 NSET-TI*4
AIN2 C0812/1 C0788/3 15 C439/1 AOUT2
NSET-TI*8 X6
C0788/4 3 C0130 +
3 + 0 AOUT2-IN
C0436 63
+
NSET-SET +
4 1 C0785 AOUT2-GAIN
C0438
FIXED0% C0798/2 C0439/3
NSET-LOAD AOUT2-OFFSET
C0026/2 C0027/2 C0786 C0437
C0799/3 C0220/ C0439/2
NSET-NADD-INV C0221 CINH
FIXED0 C0783
NSET-NADD C0799/2 0 C434/1 AOUT1
MCTRL-QSP-OUT X6
C0782 1 AOUT1-IN +
*-1 C0431 62
C0049 Adi
dición generador rampa +
AOUT1-GAIN
C0433
C0434/3
AOUT1-OFFSET
MCTRL C0432
C0472/3 DCTRL-QSP C0434/2
1 MCTRL-QSP-OUT
R/L/Q-QSP MCTRL-QSP
C0900
C0042
C0907/3
ANEG MCTRL-HI-M-LIM
C0893
Control corriente
*-1 C0906/4
MCTRL-LO-M-LIM
C0892 C0030 DFOUT
MCTRL-NSET2
C0906/3 C0540
MCTRL-N/M-SWT
FIXED0 C0899 C0050 DFOUT-DF-IN DFOUT-OUT
MCTRL-MMAX FIXED-PHI-0 C0542
C0907/2
MCTRL-I-LOAD MCTRL-MSET2
C0902 C0549
MCTRL-I-SET C0907/4 C0056 DFOUT-AN-IN
MCTRL-IMAX
FIXED0% C0901 C0541
C0105 C0906/8 Control velocidad MCTRL-IACT
C0547
Rampa deceleración QSP MCTRL-DCVOLT
C0909 MCTRL-MACT DFOUT-SYN-RDY
±100%
FIXED0 C0544
1 1 CTRL
MCTRL-N-SET + + + 0 VECT-CTRL PWM
C0548 C0540
0 0
C0890 + - + 1
X5 E5
C0906/1 Control fase 0 X10
C0072
Diagrama de flujo de señales para la configuración 1000

C0254 C0070 C0545 1
C0071
Limitación de C0006 C0018
MCTRL-PHI-SET C0022 X9 2
FIXED0INC C0894 1 par C0075 3
C0908 -
C0076
+ 4
C0077
FIXED0% MCTRL-PHI-LIM C0086 C0078 5
C0895 X8
C0906/5 Limitación de velocidad C0081
MCTRL-PHI-ON C0084
FIXED0 C0897
C0085
MCTRL-N2-LIM C0907/1 C0087
FIXED0% C0896 C0017
C0088
MCTRL-M-ADD C0906/6 C0089
FIXED0% C0891 C0090
CONST C0091
CMP1
MCTRL-FLD-WEAK C0906/2
FIXED100% C0898 MCTRL-PHI-ANA
C0906/7 C0683/1 DIGOUT X5
RESOLVER MCTRL-PHI-ACT TRIP DIGOUT1
X7 Velocidad actual NACT=0 C0118/1...4 A1
MCTRL-NACT DIGOUT2
A2
ENCODER MCTRL-PHI-ANG RDY DIGOUT3 0
C0051
A3
Anexo
X8 C0420 1
C0011 C0497 MMAX DIGOUT4
C0490 C0025 C0680 A4
C0495 C0681
9300BA1099
11-3
Show/Hide Bookmarks
Anexo
C o n ta c to r p o te n c ia
L 1
L 2
L 3
N
P E
F u s ib le s d e O F F
p r o te c c ió n
O N
C o n ta c to r K 1 K 1
F iltr o R F I
ϑR B
L Κ
K 1
F 1 F 2
L 1 L 2 L 3 + U G -U G -U G + U G P E
P E
9 3 X X
9 3 5 2
X 6 X 5
U V W P E X 7 1 2 3 4 P E 2 8 E 1 E 2 E 3 E 4 E 5 3 9 A 1 A 2 A 3 A 4 5 9 R B 1 R B 2
+
= R F R
- R L
K 1
M R B ϑR B
3 ∼ R
Q S P T R IP -S E T
M o to r
FIG 11-2 Esquema de conexiones para la configuración 1000
¡Sugerencia!
Sólo es necesaria una unidad de frenado si ,estando modo degenerador, latensión
del circuito intermedio en el servo-convertidor 93XXsupera el nivel de desconexión
superior programado bajo C0173 (activación de la función de monitorización
”OU”). La unidad de frenado evita la reacción de ”OU” convirtiendo la energía
cinética de la máquina en calor, manteniendo asíla tensión del circuito DC-Bus por
debajo del nivel de desconexión superior.
11-4 9300BA1099
Show/Hide Bookmarks
Anexo
11.2.2 Control del par con limitación de velocidad
¡Sugerencia!
Los siguientes códigos se encuentran en el menú: ”Short Setup / Torque mode” del
módulo de operación 9371 BB o en el menú: ”Programación rápida /modo par” del
Global-Drive-Control o LEMOC 2.
Indicación del tipo de motor (contiene todos los datos de placas de

identificación del motor)


C0005 4000 Seleccionar control del par

C0011 xxx rpm Determinar velocidad máx.
C0105 xxx s Ajustar el tiempo de deceleración QSP
Limitación de la velocidad
C0472/4 xxx % nmax Determinar límite inferior de velocidad
Guardar parámetros
9300BA1099 11-5
11-6
NSET-CINH-VAL Generador rampa ajuste velocidad
R/L/Q C0798/1
X5 NSET-RFG-STOP
R FIXED0 C0790
QSP
DIGIN DIGIN1 QSP C0799/13
Show/Hide Bookmarks
E1 L NSET-RFG-0
R/L C0789
9300BA1099
E2 C0114/1...5 DIGIN2
E3 DIGIN3 C0799/12 en S ü
Modificación ajuste
0 NSET-N-INV
C0781 de velocidad
Anexo
E4 DIGIN4 TRIP-SET
1 CINH
E5 C0799/1 C0182 C0190 o adición
DIGIN5 TRIP-RESET NSET-N
C0780
C0039/1
0 ± 200%
C0046 C0039/2
x NSET-NOUT
1 -
AIN1 C0034 *-1 y + *
X6 DMUX C0039/15 / x/(1-y)
FIG 11-3
NSET-JOG*1
C0787/1 0
1 + NSET-JOG*2 C0045 C0134
C0787/2 0 JOG1...15
2 + NSET-JOG*4 C0241
C0787/3 15
C0787/4 3
C0101/1 C0103/1
C0101/2 C0103/2
C0026/1 C0027/1 DMUX NSET-RFG-I=0
NSET-TI*1 C0101/15 C0103/15
C0788/1 0
NSET-TI*2
C0788/2 0 TI 0...15
X6 NSET-TI*4
AIN2 C0788/3 15 C439/1 AOUT2
NSET-TI*8 X6
C0788/4 3 C0130 +
3 + AOUT2-IN
C0436 63
+ NSET-SET +
4 MTCRL-NSET2 C0785 AOUT2-GAIN
C0438
C0798/2 C0439/3
MCTRL-QSP-OUT NSET-LOAD AOUT2-OFFSET
C0026/2 C0027/2 C0786 C0437
C0220/ C0439/2
C0799/3 CINH
FIXED0 NSET-NADD-INV C0221
C0783
NSET-NADD C0799/2 0 C434/1 AOUT1 X6
C0782 1 AOUT1-IN +
*-1 C0431 62
C0049 Adición generador rampa +
AOUT1-GAIN
C0433
C0434/3
AOUT1-OFFSET
MCTRL C0432
C0472/3 C0434/2
DCTRL-QSP 1 MCTRL-QSP-OUT
R/L/Q-QSP MCTRL-QSP
C0900
C0042
C0907/3
ANEG MCTRL-HI-M-LIM
C0893
Control corriente
*-1 MCTRL-LO-M-LIM C0906/4
C0892 C0030 DFOUT
MCTRL-NSET2
C0906/3 C0540
FIXED0 MCTRL-N/M-SWT
C0899 C0050 DFOUT-DF-IN DFOUT-OUT
MCTRL-MMAX FIXED-PHI-0 C0542
C0907/2
C0902 C0549
MCTRL-I-SET C0907/4 C0056 DFOUT-AN-IN
MCTRL-IMAX
FIXED0% C0901 C0541
C0547
Rampada deceleración MCTRL-DCVOLT
C0909 MCTRL-MACT DFOUT-SYN-RDY
± 100% QSP FIXED0 C0544
1 1 CTRL
MCTRL-N-SET + + + 0 VECT-CTRL PWM
C0548 C0540
0 0
C0890 + - + 1
X5 E5
C0906/1 Control fase 0 X10
C0072

C0254 C0070 C0545 1
C0071
Limitación - C0006 C0018
MCTRL-PHI-SET C0022 X9 2
FIXED0INC C0894 1 de par C0075 3
C0908 -
C0076
+ 4
C0077
FIXED0% MCTRL-PHI-LIM C0086 C0078 5
C0895 X8
C0906/5 Limitación de C0081
MCTRL-PHI-ON C0084
FIXED0 C0897 velocidad C0085
MCTRL-N2-LIM C0907/1 C0087
C0472/4 C0896 C0017
C0088
MCTRL-M-ADD C0906/6 C0089
C0891 C0090
CONST C0091
CMP1
FIXED100% MCTRL-FLD-WEAK C0906/2
C0898 MCTRL-PHI-ANA
C0906/7 C0683/1 DIGOUT X5
RESOLVER MCTRL-PHI-ACT TRIP DIGOUT1
X7 Velocidad actual NACT=0 C0118/1...4 A1
MCTRL-NACT DIGOUT2
A2
ENCODER MCTRL-PHI-ANG RDY DIGOUT3 0
C0051
X8 C0420 A3
C0011 C0497 MMAX DIGOUT4 1
C0490 C0025 C0680 A4
C0495 C0681
Show/Hide Bookmarks
Anexo
11.2.3 Master en seguimiento por frecuencia digital
¡Sugerencia!
Los siguientes códigos se encuentran en el menú: ”Short Setup / DF master” del
módulo de operación 9371 BB o en el menú: ”Programación rápida / Frecuencia
digital master” del Global-Drive-Control o LEMOC 2.


Introducción de la configuración del convertidor

C0005 5000 Master en seguimiento por frecuencia digital
5900 con parada de emergencia para la red
de accionamientos para QSP

C0011 xxx rpm Determinar velocidad máxima
C0012 xxx s Ajustar tiempo de aceleración
C0013 xxx s Ajustar tiempo de deceleración
C0105 xxx s Ajustar tiempo de deceleración QSP en
C0005 = 5000
C0672 xxx s Ajustar tiempo de deceleración QSP
en C0005 = 59xx
C0032 xxx Factor de relación - numerador
C0033 xxx Factor de relación - denominador
C0473/1 xxx Factor de alargamiento - numerador
C0533 xxx Factor de alargamiento - denominador
C0254 xxx Ganancia del controlador angular
Guardar parámetros
9300BA1099 11-7
11-8
NSET-CINH-VAL
C0798/1
NSET-RFG-STOP
C0790
C0799/13
FIXED0 NSET-RFG-0
Show/Hide Bookmarks
C0789
9300BA1099
C0799/12
AIN1 NSET-N-INV C0030 DFOUT
X6 C0034 C0781 C0540
C0799/1 CINH C0182 C0190 DFOUT-DF-IN DFOUT-OUT
Anexo
1 + NSET-N FIXEDPHI-0 C0542

C0780 C0549
2 + C0039/1
0 ± 200%
C0046 C0039/2
x NSET-NOUT DFOUT-AN-IN
1 -
*-1 y + * C0541
DMUX C0039/15 / x/(1-y)
NSET-JOG*1 C0547
C0026/1 C0027/1 C0787/1 0
NSET-JOG*2 C0134 DFOUT-SYN-RDY
C0787/2 0 JOG1...15 C0045
FIG 11-4
C0787/3 15 FIXED0
NSET-JOG*8 C0012 C0013 CTRL C0540
C0787/4 3 C0548
C0101/1 C0103/1
C0101/2 C0103/2 X5 E5
DMUX NSET-RFG-I=0 0 X10
NSET-TI*1 C0101/15 C0103/15
FIXED0 C0788/1 0 C0545 1
NSET-TI*2 X9
C0788/2 0 TI 0...15 2
NSET-TI*4
C0788/3 15 3
NSET-TI*8
C0788/4 3 C0130 4
NSET-SET X8 5
MCTRL-NSET2 C0785
C0798/2
MCTRL-QSP-OUT NSET-LOAD
C0786
ASW1 C0799/3 C0220/
NSET-NADD-INV C0221 CINH
X6 AIN2 C0812/1 C0783
3 + 0 NSET-NADD C0799/2 0
C0782 1
4 + 1 *-1
FIXED0% C0049
FIXDE0
C0026/2 C0027/2
DFSET-0-PULSE
C0525 C0534
DFSET
C0538/1 X5 C0531
2
E4
1 C0474/1 C0933 REF
MCTRL-PHI-ACT REF-ACTPOS-IN C0932
DFSET-ACK
X5 CTRL C0925 C0930
2
E5 C0926/1 C0931
1 C0528/1 C0934
X9/6,7 REF-POS-LOAD
Añade C0935
C0924
C0535 C0936
DFSET-N-TRIM
velocidad C0532 C0927/3 CTRL
C0472/5 C0524 C0926/3
REF-MARK C0926/4
C0537 C0921 REF-OK
DFSET-RAT-DIV
C0032 C0522 C0927/2 REF-BUSY
DFSET-VP-DIV C0536/2 DFSET-POUT REF-ON
C0473/1 C0521 C0920
C0536/1 Offset fase C0927/1
a a Ajuste fase REF-N-SET
DFSET-IN a a + DFSET-NOUT REF-N-IN
C0520 C0923
* b * b +
C0539 b b C0530 C0929
REF-PSET
C0533 C0033 C0252 C0253 REF-PHI-IN
C0922
0 + + + DFSET-PSET C0928
OR1 1
OR1-IN1 + + -
RSP C0830/1 DFSET-SET
C0831/1 C0527 C0528/2

C0538/3
OR1-IN2 1 OR1-OUT DFSET-RESET
QSP C0830/2 C0526
C0831/2 C0538/2 Añade fase
DFSET-A-TRIM
OR1-IN3
C0473/3 C0523 * C0529
C0830/3 C0536/3
C0831/3 Añade fase = f(n)
FIXED0
DIGIN DCTRL -X5/28

X5
DIGIN-CINH
28
DIGIN1 QSP
E1 C0114/1...5 DIGIN2
E2 DIGIN3
0
E3 1 DIGIN4 TRIP-SET
1
E4 DIGIN5 TRIP-RESET
E5 C0443
Show/Hide Bookmarks
MCTRL
C0472/3 DCTRL-QSP 1 MCTRL-QSP-OUT
MCTRL-QSP
DIGIN1 C0900
C0042
C0907/3
MCTRL-HI-M-LIM
C0893
ANEG
C0906/4 Control corriente
MCTRL-LO-M-LIM C439/1 AOUT2
*-1 C0892 X6
MCTRL-NSET2 AOUT2-IN +
C0906/3 C0436 63
MCTRL-N/M-SWT +
FIXED0 C0899 C0050 AOUT2-GAIN
MCTRL-MMAX C0108/2 C0438
C0907/2 C0439/3
FIXED0 C0902 AOUT2-OFFSET
C0109/2 C0437
MCTRL-I-SET C0907/4 C0056 MCTRL-IMAX C0439/2
FIXED0% C0901
MCTRL-DCVOLT
Rampa deceleración QSP
C0909 MCTRL-MACT
± 100% C0017
1 1
+ + + 0 VECT-CTRL PWM DIGOUT
MCTRL-N-SET 0 0 TRIP DIGOUT1
C0890 + - + 1 C0117/1 X5
CMP1 NACT=0 DIGOUT2 C0118/1...4
C0906/1 Control fase C0117/2 A1
C0072 DIGOUT3
RDY C0117/3 0
C0254 C0070 DIGOUT4
Limitación de par C0006 C0018 C0683/1 C0117/4 1 A2
C0071 1
MCTRL-PHI-SET C0022
C0894 1 C0444/1 A3
C0075
C0908 - C0444/2
C0076 C0444/3 A4
+
C0077 C0444/4
MCTRL-PHI-LIM C0086 C0078 C0680
C0472/6 C0895
Limitación de C0081 C0681
MCTRL-PHI-ON C0906/5
FIXED1 C0897 velocidad C0084
C0085
MCTRL-N2-LIM C0907/1 C0087 C434/1 AOUT1
FIXED0% C0896 X6
C0088 AOUT1-IN +
C0906/6 C0089 C0431 62
MCTRL-M-ADD +
FIXED0% C0891 C0090 AOUT1-GAIN
CONST C0108/1 C0433
C0091 C0434/3
FIXED100% C0898 MCTRL-PHI-ANA AOUT1-OFFSET
C0109/1 C0432
C0906/7 MCTRL-PHI-ACT C0434/2
RESOLVER
X7 Velocidad actual MCTRL-NACT
MCTRL-PHI-ANG
ENCODER C0051
X8 C0420
C0011 C0497
C0490 C0025
C0495
Anexo
9300BA1099
11-9
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Anexo
11.2.4 Esclavo en bus en seguimiento digital de frecuencia
¡Sugerencia!
Los siguientes códigos se encuentran en el menú: ”Short Setup / DFslave bus” del
módulo de operación 9371 BB o en el menú ”Programación rápida / Frecuencia
digital bus - slave” del Global-Drive-Control o LEMOC 2.



C0005 6000 Seleccionar esclavo en bus o línea en
seguimiento digital de frecuencia

C0011 xxx rpm Determinar velocidad máxima
C0425 xxx Adaptar constante de transmisor al master
C0254 xxx Ganancia del controlador de fase
Guardar parámetros
11-10 9300BA1099
X10
DFSET-0-PULSE
FIXED0 C0525 C0534
DFSET
C0538/1 X5 C0531
2
E4
1
MCTRL-PHI-ACT
DFSET-ACK
X5 CTRL
2
Show/Hide Bookmarks
E5
1 C0528/1
X9/6,7
X9 C0933 REF
Añade fase C0532 C0535 REF-ACTPOS-IN C0932
DFIN DFSET-N-TRIM C0474/1 C0925 C0930
C0472/5 C0524
C0926/1 C0931
C0537 C0934
DFSET-RAT-DIV REF-POS-LOAD
C0522 C0935
FIG 11-5
C0032 C0924
DFSET-VP-DIV C0536/2 DFSET-POUT C0936
C0473/1 C0521 C0927/3 CTRL
C0425 C0926/3
C0536/1 Offset fase REF-MARK C0926/4
a a C0921
DFSET-IN + Ajuste fase DFSET-NOUT REF-OK
a a
C0520 * b * b C0927/2 REF-BUSY
+
C0539 b b C0530 REF-ON
OR1 C0533 C0033 C0252 C0253 C0920
CINH 0 + + C0927/1
1 + DFSET-PSET
1 REF-N-SET
QSP + + - REF-N-IN
DFSET-SET C0923
C0527 C0528/2
FIXED0 C0929
C0538/3 REF-PSET
DFSET-RESET REF-PHI-IN
C0526 C0922
C0538/2 Añade fase
DFSET-A-TRIM C0928
C0473/3 C0523 * C0529
DIGIN DCTRL -X5/28 C0536/3 Fase actual
X5 Añade fase =f(n)
DIGIN-CINH
28
DIGIN1 QSP
E1 C0114/1...5 DIGIN2
E2 DIGIN3
0
1
E5 C0443
MCTRL
MCTRL-QSP
DIGIN1 C0900
C0042
C0907/3
MCTRL-HI-M-LIM
ANEG C0893 C439/1 AOUT2 X6
C0906/4 Control corriente +
MCTRL-LO-M-LIM
*-1 C0892 63
MCTRL-NSET2 +
C0906/3
MCTRL-N/M-SWT
FIXED0 C0899 C0050 MCTRL-MMAX
C0907/2
MCTRL-I-LOAD MCTRL-MSET2 C0108/2
FIXED0 C0902
C0907/4 C0056
MCTRL-I-SET MCTRL-IMAX C0109/2
FIXED0% C0901
C0105 C0906/8 MCTRL-IACT
Control velocidad
C0909 MCTRL-MACT
± 100%
1 1

+ + + 0 VECT-CTRL PWM
MCTRL-N-SET 0 0 C0017 DIGOUT
C0890 + - + 1 TRIP DIGOUT1
C0117/1 X5
C0906/1 Control fase NACT=0 DIGOUT2 C0118/1...4
C0072 C0117/2
C0254 C0070 CMP1 DIGOUT3 A1
C0006 C0018 RDY C0117/3 0
MCTRL-PHI-SET C0071 Limitación DIGOUT4
C0894 C0022 C0117/4 1 A2
1 1
de par C0075
C0908 - C0683/1
C0076 C0444/1 A3
+
C0077 C0444/2
MCTRL-PHI-LIM C0086 C0078 C0444/3 A4
C0472/6 C0895
C0906/5 C0081 C0444/4
MCTRL-PHI-ON Limitación C0084
FIXED1 C0897
de velocidad C0085
MCTRL-N2-LIM C0907/1 C0087 C0680
FIXED0% C0896 C434/1 AOUT1 X6
C0088 C0681
MCTRL-M-ADD C0906/6 C0089 +
FIXED0% C0891 C0090 62
CONST C0091
+
C0906/7
RESOLVER MCTRL-PHI-ACT C0108/1
C0109/1
MCTRL-PHI-ANG
C0051
Anexo
ENCODER C0420
X8 C0011 C0497
C0490 C0025
C0495
9300BA1099
11-11
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Anexo
11.2.5 Esclavo en cascada en seguimiento digital de frecuencia
¡Sugerencia!
Los siguientes códigos se encuentran en el menú: ”Short Setup / DFslave cas” del
mósulo de operación 9371 BB o en el menú: ”Programación rápida / Cascada de
frecuencia digital esclavo” del Global-Drive-Control o LEMOC 2.



C0005 7000 Seleccionar esclavo en cascada en seguimiento
digital de frecuencia

C0011 xxx rpm Determinar velocidad máx.
C0425 xxx Adaptar constante del transmisor al master
C0473/1 xxx Factor de alargamiento - numerador
C0533 xxx Factor de alargamiento - denominador
C0254 xxx Ganancia del controlador angular
Guardar parámetros
11-12 9300BA1099
C0030 DFOUT
C0540
DFOUT-DF-IN DFOUT-OUT
C0542
DFSET-0-PULSE
FIXED0 C0525 C0534
DFSET C0549
C0538/1 X5 C0531 DFOUT-AN-IN
2 FIXED0% C0541
E4
1 C0547
MCTRL-PHI-ACT
DFSET-ACK DFOUT-SYN-RDY
X5 CTRL C0544
2 C0474/1 FIXED0
E5 CTRL C0540
1 C0528/1 C0548
X9/6,7
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X9 C0933 X5 E5
Añade C0535 REF-ACTPOS-IN REF 0 X10
C0532 C0932
DFIN DFSET-N-TRIM velocidad C0925 C0930 C0545 1
C0472/5 C0524 X9
C0926/1 C0931 2
C0537 C0934 3
DFSET-RAT-DIV REF-POS-LOAD
C0032 C0522 C0935 4
C0924
DFSET-VP-DIV C0536/2 DFSET-POUT C0936 X8 5
FIG 11-6
C0473/1 C0521 C0927/3 CTRL
C0425 C0926/3
C0536/1 Offset fase REF-MARK C0926/4
a a C0921
DFSET-IN + Ajuste fase DFSET-NOUT REF-OK
a a
C0520 * b * b C0927/2 REF-BUSY
+
C0539 b b C0530 REF-ON
OR1 C0533 C0033 C0252 C0253 C0920
CINH 0 + + C0927/1
1 + DFSET-PSET
1 REF-N-SET
QSP + + - REF-N-IN
DFSET-SET C0923
C0527 C0528/2
FIXED0 C0929
C0538/3 REF-PSET
DFSET-RESET REF-PHI-IN
C0526 C0922
C0538/2 Añade fase
DFSET-A-TRIM C0928
C0473/3 C0523 * C0529
C0536/3
fase actual
DIGIN DCTRL -X5/28
X5
DIGIN-CINH Añade fase=f(n)
28
DIGIN1 QSP
E1 C0114/1...5 DIGIN2
E2 DIGIN3
0
1
E5 C0443
MCTRL
MCTRL-QSP
DIGIN1 C0900 C0042
C0907/3
MCTRL-HI-M-LIM C439/1 AOUT2
ANEG C0893
Control corriente X6
C0906/4 +
MCTRL-LO-M-LIM
*-1 C0892 63
MCTRL-NSET2 +
C0906/3
MCTRL-N/M-SWT
FIXED0 C0899 C0050 MCTRL-MMAX
C0907/2
MCTRL-I-LOAD MCTRL-MSET2 C0108/2
FIXED0 C0902
MCTRL-I-SET C0907/4 C0056
MCTRL-IMAX C0109/2
FIXED0% C0901
C0105 C0906/8 MCTRL-IACT
Control velocidad
C0909 MCTRL-MACT
± 100%
1 1
+ + + 0 VECT-CTRL PWM
MCTRL-N-SET DIGOUT

0 0 C0017
C0890 + - + 1 TRIP DIGOUT1
C0117/1 X5
C0906/1 Control fase NACT=0 DIGOUT2 C0118/1...4
C0072 C0117/2
C0254 C0070 CMP1 DIGOUT3 A1
C0006 C0018 RDY C0117/3 0
MCTRL-PHI-SET C0071 Limitación de par DIGOUT4
C0894 C0022 C0117/4 1 A2
1 1
C0075
C0908 - C0683/1
C0076 C0444/1 A3
+
C0077 C0444/2
MCTRL-PHI-LIM C0086 C0078 C0444/3 A4
C0472/6 C0895
C0906/5 C0081 C0444/4
MCTRL-PHI-ON Limitatión de velocidad C0084
FIXED1 C0897
C0085
MCTRL-N2-LIM C0907/1 C0087 C0680
FIXED0% C0896 C434/1 AOUT1 X6
C0088 C0681
MCTRL-M-ADD C0906/6 C0089 +
FIXED0% C0891 C0090 62
CONST C0091 +
C0906/7 MCTRL-PHI-ACT
RESOLVER C0108/1
C0109/1
MCTRL-PHI-ANG
C0051
C0420
Anexo
C0011 C0497
C0490 C0025
C0495
9300BA1099
11-13
11-14
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9300BA1099
Anexo
U n id a d d e a la r g a m ie n to 2
U n id a d d e d e d u c c ió n (a c c io n a m ie n to p r in c ip a l) U n id a d d e a la r g a m ie n to 1
FIG 11-7
v = 5 0 m /m in v = 8 0 m /m in v = 1 1 0 m /m in
i= 1 9 ,4 i= 5 ,3 i= 5 ,3
R M R M R M
F r e c u e n c ia p r in c ip a l
F r e c u e n c ia p r in c ip a l
+ 2 4 V e x te rn o + 2 4 V e x te rn o
X 7 X 1 0 X 9 X 7 X 1 0 X 9 X 7 X 1 0
R e d u c c ió n
9 3 0 0 M a s te r
d e v e lo c id a d
9 3 0 0 S la v e 9 3 0 0 S la v e
2 E 4 E 4
A la r g a m ie n to > A la r g a m ie n to >
- = + E 3 E 3
A la r g a m ie n to < A la r g a m ie n to <
1
F a c to r d e F a c to r d e
a la r g a m ie n to a la r g a m ie n to
E n g r a n a je E n g r a n a je E n g r a n a je
2 8 E 1 E 5 5 9 A 1 A 4 3 9 A 2 2 8 E 1 E 5 5 9 A 1 A 4 3 9 A 2 2 8 E 1 E 5 5 9 A 1 A 4 3 9 A 2
+ 2 4 V + 2 4 V + 2 4 V
e x te rn o e x te rn o e x te rn o
P L C
n a c tu a l= 0 n a c tu a l= 0 n a c tu a l= 0
R F R T R IP -R e s e t T R IP M m a x R F R T R IP -R e s e t T R IP M m a x R F R T R IP -R e s e t T R IP M m a x
C o n tr o l d e d e s a r r o llo
Esquema de conexiones para la configuración Frecuencia digital

Q S P Q S P Q S P
d e re c h a d e re c h a d e re c h a
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Anexo
11.3 Tabla de códigos
Interpretación de la tabla de códigos:

Columna Abreviación Significado
Código C0039 Código C0039
1 Subcódigo 1 del código C0039
¤ ¤
[C0005] El valor del parámetro del código sólo puede ser modificado si el convertidor está
inhibido
LCD Indicación por LCD del módulo de operación
Lenze Ajuste de fábrica del código
* La columna ”Importante” contiene más información
Selección 1 {1 %} 99 Valor mínimo {paso/unidad menor} valor máximo
Información - Significado del código
IMPORTANTE - Explicaciones adicionales, importantes sobre el código
Código LCD Programaciones posibles IMPORTANTE

Lenze Selección Información
C0002 Par load 0 0 Load default Cargar ajustes de fábrica en Cargar conjunto de
la memoria de trabajo (RAM) parámetros
1 Load PS1 Cargar conjunto de - El conjunto de
2 Load PS2 parámetros x en la memoria parámetros 1 se carga
3 Load PS3 de trabajo y activar automáticamente
4 Load PS4 después de cada
conexión a la red.
11 Load ext PS1 Cargar conjunto de
12 Load ext PS2 parámetros x de la unidad de
13 Load ext PS3 operación a la memoria de
14 Load ext PS4 trabajo y activar
20 ext -> EEPROM Transferir todos los conjuntos
de parámetros de la unidad
de operación al aparato y
guardarlos en la memoria no
volátil
C0003 Par save 0 0 Ready Proceso de guardado Guardar conjunto de
concluido parámetros
1 Save PS1 Guardar conjunto de
2 Save PS2 parámetros x actual en la
3 Save PS3 memoria no volátil
4 Save PS4
11 Save extern Transferir todos los conjuntos
de parámetros al módulo de
operación
C0004 Op-display 56 Todos los códigos disponibles Indicación de funcionamiento El módulo de operación
muestra el código
seleccionado en el nivel
de operación, si no hay
ningún aviso de estado de
C0183 activo
9300BA1099 11-15
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Anexo

[C0005] Signal CFG 1000 Configuración de señales
(configuraciones básicas
predefinidas)
0000 Common Configuración básica
modificada
1 CFG:86xx -1- Compatible con el convertidor
2 CFG:86xx -2- 86xx:
2 CFG:86xx -11- C005 = -1-/-2-/-11-
20 CFG:922x -20- Compatible con el
21 CFG:922x -21- servo-convertidor 922x: C005
= -20-/-21-
100 CFG:empty Todas las conexiones internas
se borran
1000 Speed mode Control de la velocidad La última cifra indica el
1001 Speed 1 control predefinido para el
1003 Speed 3 aparato
1005 Speed 5 - xxx1:
RS232, RS485 o fibra
1010 Speed 10
óptica
1011 Speed 11
- xxx3:
1013 Speed 13 InterBus-S o Profibus
1015 Speed 15 - xxx5:
1100 Speed 100 System-Bus (CAN)
1101 Speed 101 La penúltima cifra indica
1103 Speed 103 la fuente de tensión
1105 Speed 105 predefinida para los
1110 Speed 110 terminales de control
1111 Speed 111 - xx0x:
1113 Speed 113 Tensión de alimentación
externa
1115 Speed 115
- xx1x:
4000 Torque mode Control de par con limitación Tensión de alimentación
4001 Torque 1 de velocidad interna a través de
4003 Torque 3 X5/A1
4005 Torque 5 La antepenúltima cifra
4010 Torque 10 indica las funciones
4011 Torque 11 adicionales
4013 Torque 13 - x1xx:
4015 Torque 15 Control de freno
5000 DF mst Master para acoplamiento de - x9xx:
frecuencia digital En el caso de parada
5001 DF mst 1
rápida todo el conjunto
5003 DF mst 3 de accionamiento es
5005 DF mst 5 controlado de forma
5010 DF mst 10 angular y decelerado a
5011 DF mst 11 velocidad 0
5013 DF mst 13
5015 DF mst 15
5900 DF mst 900
5901 DF mst 901
5903 DF mst 903
5905 DF mst 905
5910 DF mst 910
5911 DF mst 911
5913 DF mst 913
5915 DF mst 915
11-16 9300BA1099
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Anexo

6000 DF slv bus Esclavo al bus de frecuencia
6001 DF slv bus 1 digital
6003 DF slv bus 3
6005 DF slv bus 5
6010 DF slv bus 10
6011 DF slv bus 11
6013 DF slv bus 13
6015 DF slv bus 15
7000 DF slv cas Esclavo a la cascada de
7001 DF slv cas 1 frecuencia digital
7003 DF slv cas 3
7005 DF slv cas 5
7010 DF slv cas 10
7011 DF slv cas 11
7013 DF slv cas 13
7015 DF slv cas 15
[C0006] Op mode * Modo de operación del * Depende de C0086
control del motor - La modificación de
1 SSC norm Y Control sin sensor para C0086 programa el
motores en conexión en valor nuevamente en el
estrella ajuste de fábrica
2 Servo async Y Servocontrol de motores - La modificación de
asíncronos en conexión en C0006 pone C0086 =
estrella 0!
3 Servo PM-SM Y Servocontrol de motores
síncronos en conexión en
estrella
11 SSC norm Control sin sensor para
motores en conexión en
triángulo
22 Servo async Servocontrol de motores
asíncronos en conexión en
triángulo
C0009 LECOM address 1 1 {1} 99 Dirección del aparato Número de integrante de
bus en funcionamiento a
través de interfaz
- 10, 20, ..., 90
reservado para la
transmisión a los grupos
de participantes en
RS232, RS485, LWL.
C0011 Nmax 3000 500 {1 rpm} 16000 Velocidad máxima Valor de referencia para la
consigna absoluta y
relativa para los tiempos
de aceleración y
deceleración.
- Para programación a
través de interfaz:
Realizar mayores
modificaciones en un
paso sólo con
convertidor inhibido
C0012 Tir (acc) 0,000 0,000 {0,001 s} 999,900 Tiempo de aceleración Tir Relativo a la modificación
para la consigna principal de de la velocidad 0¤nmax.
NSET
9300BA1099 11-17
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Anexo

C0013 Tif (dec) 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 Tiempo de ejecución Tif para Relativo a la modificación
la consigna principal de NSET de la velocidad 0¤nmax.
C0017 FCODE (Qmin) 50 -16000 {1 rpm} 16000 Nivel de conmutación nist < nx nist < C0017 activa la
salida del comparador
CMP1-OUT
C0018 fchop 1 0 16/8 kHz sin Funcionamiento con emisión Frecuencia de
de ruidos optimizada y conmutación
conmutación automática tras
8 kHz
1 8 kHz sin Funcionamiento con
rendimiento optimizado
2 16 kHz sin Funcionamiento con emisión
de ruidos optimizada
C0019 Thresh nact= 0 0 0 {1 rpm} 16000 Nivel en el que se reconoce
que nreal = 0
C0021 Slipcomp 0.00 0.00 {0.01 %} 20.00 Compensación de Sólo activo con regulación
resbalamiento libre de sensores por
debajo del valor de C0291
C0022 Imax current * 0 {0.01 A} 1.50 IN Límite Imax * Depende de C0086
- La modificación de
C0086 vuelve a poner al
0 {0.01 A} 2.00 IN Límite Imax para 9321 hasta valor en el ajuste de
9324 fábrica asignado
(1,5*Imotor)
- En 9321 hasta 9324 es
posible la conmutación
en RSP a Imax > 1,5 IN
[C0025] Feedback type 10 Selección del sistema de - Indicación del
realimentación transmisor indicado en
0 COMMON C0420, C0490 o C0495 ha la placa de id. del motor
sido modificado con Lenze:
posterioridad - C0025 modifica
automáticamente
1 no feedback Control sin sistema de
C0420, C0490, C0495
realimentación (control sin
sensor, SSC)
10 RSx (resolver) El resolver está identificado
como RSxxxxxxxx
110 IT-512-5V Encoder incremental con nivel
111 IT-1024-5V TTL
112 IT-2048-5V
113 IT-4096-5V
210 IS-512-5V Encoder seno-coseno
211 IS-1024-5V
212 IS-2048-5V
213 IS-4096-5V
310 AS-512-8V Encoder
seno-coseno de un giro con
interfaz RS485
marca Stegmann
410 AM-512-8V Encoder
seno-coseno multigiro con
interfaz RS485
marca Stegmann
11-18 9300BA1099
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Anexo

C0026 Código de configuración libre
Utilizado para:
1 FCODE (offset) 0.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 para señales relativas Offset para el terminal
2 FCODE (offset) 0.00 analógicas X6/1,2
Offset para el terminal
X6/3,4
C0027 Código de libre configuración Utilizado para:
1 FCODE (gain) 100.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 para señales relativas Amplificación X6/1,2
2 FCODE (gain) 100.00 analógicas Amplificación X6/3,4
C0030 DFOUT const 3 0 256 inc/rev Constante para la salida de
1 512 inc/rev frecuencia digital en
2 1024 inc/rev incrementos por revolución
3 2048 inc/rev
4 4096 inc/rev
5 8192 inc/rev
6 16384 inc/rev
C0032 FCODE Gearbox 1 -32767 {1} 32767 Código de libre asignación Utilizado para:
Factor de engranaje
numerador
C0033 Gearbox denom 1 1 {1} 32767 Factor de engranaje
(denominador) para DFSET
C0034 Mst current 0 0 -10 V ... + 10 V Selección: tensión de
1 +4 mA ... + 20 mA control/corriente de control
2 -20 mA ... + 20 mA para consigna
C0037 Set-value rpm 0 -16000 {1 rpm} 16000 Consigna en rpm
C0039 Velocidad fija seleccionable a
1 JOG set-value 100.0 -199.99 {0.01 } 199.99 través de entradas digitales
2 JOG set-value 75.00 (consignas JOG) para NSET
3 JOG set-value 50.00
... ... ...
C0040 Ctrl enable 1 0 Ctrl inhibit Inhibición de convertidor - Escribir:
1 Ctrl enable - Controla al código
- Leer:
- Lee el estado del
convertidor
C0042 DIS: QSP 0 QSP inactive Estado de la parada rápida Sólo visualización
1 QSP active
C0043 Trip reset 0 no/trip reset Hacer un reset del TRIP actual Hacer un reset de un TRIP
1 trip active Fallo ”TRIP” activo activo:
- Poner C0043 = 0
C0045 DIS: act JOG 0 Nset active Consigna JOG activa Sólo visualización
1 JOG 1
2 JOG 2
...
15 JOG 15
C0046 DIS: N -199.99 {0.01 %} 199.99 Consigna principal Sólo visualización
C0049 DIS: NADD -199.99 {0.01 %} 199.99 Consigna adicional Sólo visualización
C0050 MCTRL-NSET2 -100.00 {0.01 %} 100.00 nsoll en la entrada del Sólo visualización
convertidor
C0051 MCTRL-NACT -30000 {1 rpm} 30000 Valor actual de la velocidad Sólo visualización
9300BA1099 11-19
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Anexo

C0052 MCTRL-Umot 0 {1 V} 800 Tensión actual del motor Sólo visualización
C0053 UG-VOLTAGE 0 {1 V} 900 Tensión del circuito Sólo visualización
intermedio
C0054 IMot 0.0 {0.1 A} 500.0 Corriente actual del motor Sólo visualización
C0056 MCTRL-MSET2 -100.00 {0.01 %} 100.00 Consigna del par (salida del Sólo visualización
convertidor)
C0057 Max Torque 0.0 {0.1 Nm} 500.0 Par máximo admisible de la Sólo visualización
configuración del - Depende de C0022,
accionamiento C0086
C0058 Rotor diff -180.0 {0.1 E} 179.9 Ángulo cero del rotor en Sólo visualización
motores síncronos (C0095)
C0059 Mot pole no. 1 {1} 50 Número de pares de polos del Sólo visualización
motor
C0060 Rotor pos 0 {1} 2047 Posición actual del rotor Sólo visualización
- 1 rev. = 2048 inc
C0061 Heatsink temp 0 {1 °C} 100 Temperatura del radiador Sólo visualización
C0063 Mot temp 0 {1 °C} 200 Tempertura del motor Sólo visualización
C0064 Utilization 0 {1 %} 150 Grado de utilización del Sólo visualización
aparato I x t en los últimos - C0064 >100 % activa
180 s Trip OC5
- Trip-Reset sólo es
posible si C0064 < 95
%
C0067 Act trip ver listado de selección 10 Aviso de fallo actual Sólo visualización
todos los avisos de fallo
C0070 Vp speed-CTRL * 0.0 {0.5} 255.0 Vpn convertidor de velocidad * Depende de C0086
C0086 vuelve a poner el
valor en el ajuste de
fábrica
C0071 Tn speed-CTRL * 1.0 {0.5 ms} 600.0 Tnn convertidor * Depende de C0086
> 512 ms desconectado - La modificación de
fábrica
C0072 Td speed-CTRL 0.0 0.0 {0.1 ms} 32.0 Tdn convertidor de velocidad
C0075 Vp curr-CTRL * 0.00 {0.01} 15.99 Vpi convertidor de corriente * Depende de C0086
fábrica
C0076 Tn curr-CTRL * 0.5 {0.1 ms} 1999.0 Tni convertidor de corriente * Depende de C0086
2000 ms desconectado - La modificación de
fábrica
C0077 Vp field-CTRL 0.25 0.00 {0.01} 15.99 VpF convertidor de campo
C0078 Tn field-CTRL 15.0 1.0 {0.5 ms} 7999.0 TnF convertidor de campo
8000 ms desconectado
11-20 9300BA1099
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Anexo

[C0081] Mot power * 0.01 {0.01 kW} 500.00 Potencia nominal del motor * Depende de C0086
según placa de identificación - La modificación de
fábrico
C0081 pone a C0086 =
0
[C0084] Mot Rs * 0.00 {0.01 } 100.00 Resistencia estatórica del * Depende de C0086
motor - La modificación de
Necesario en C0006 = 1 C0086 vuelve a poner el
fábrica
C0084 pone a C0086 =
0
9300BA1099 11-21
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Anexo
[C0085] Mot Ls * 0.00 {0.01} 200.00 Inductancia de dispersión del * Depende de C0086
motor - La modificación de
Necesario con C0006 = 1 C0086 vuelve a poner el
fábrica
C0085 pone a C0086 =
0
[C0086] Mot type * Selección del tipo de motor * Depende del aparato
C0086 vuelve a poner a
C0006, C0022, C0070,
C0071, C0081, C0084,
C0085, C0087, C0088,
C0089, C0090, C0091
en el ajuste de fábrica
0 COMMON No es un motor Lenze
10 DSKA56-140 MDSKAXX056-22, fN: 140Hz Servomotores Lenze
11 DFKA71-120 MDFKAXX071-22, fN: 120Hz asíncronos de nueva
12 DSKA71-140 MDSKAXX071-22, fN: 140Hz generación con
13 DFKA80-60 MDFKAXX080-22, fN: 60Hz control de temperatura
14 DSKA80-70 MDSKAXX080-22, fN: 70Hz integrado a través de
conexión a resolver o
15 DFKA80-120 MDFKAXX080-22, fN: 120Hz encoder
16 DSKA80-140 MDSKAXX080-22, fN: 140Hz - El control de
17 DFKA90-60 MDFKAXX090-22, fN: 60Hz temperatura a través de
18 DSKA90-80 MDSKAXX090-22, fN: 80Hz conexión a resolver o
19 DFKA90-120 MDFKAXX090-22, fN: 120Hz encoder se activa
20 DSKA90-140 MDSKAXX090-22, fN: automáticamente, es
21 DFKA100-60 140Hz decir:
22 DSKA100-80 MDFKAXX100-22, fN: 60Hz C0583 = 0
C0584 = 2
23 DFKA100-120 MDSKAXX100-22, fN: 80Hz C0594 = 0
24 DSKA100-140 MDFKAXX100-22, fN: 120Hz
25 DFKA112-60 MDSKAXX100-22, fN: 140Hz
27 DFKA112-120 MDSKAXX112-22, fN: 85Hz
30 DFQA100-50 MDSKAXX112-22, fN: 140Hz
31 DFQA100-100 MDFQAXX100-50, fN: 50Hz
MDFQAXX132-76, fN: 76Hz
11-22 9300BA1099
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Anexo
50 DSVA56-140 DSVAXX056-22, fN: 140Hz Servomotores Lenze

51 DFVA71-120 DFVAXX071-22, fN: 120Hz asíncronos
52 DSVA71-140 DSVAXX071-22, fN: 140Hz sin control de temperatura
53 DFVA80-60 DFVAXX080-22, fN: 60Hz integrado
54 DSVA80-70 DSVAXX080-22, fN: 70Hz - El control de
55 DFVA80-120 DFVAXX080-22, fN: 120Hz temperatura a través de
56 DSVA80-140 DSVAXX080-22, fN: 140Hz encoder se desactiva
57 DFVA90-60 DFVAXX090-22, fN: 60Hz automáticamente, es
58 DSVA90-80 DSVAXX090-22, fN: 80Hz decir:
59 DFVA90-120 DFVAXX090-22, fN: 120Hz C0583 = 3
60 DSVA90-140 DSVAXX090-22, fN: 140Hz C0584 = 3
61 DFVA100-60 DFVAXX100-22, fN: 60Hz C0594 = 3
62 DSVA100-80 DSVAXX100-22, fN: 80Hz
63 DFVA100-120 DFVAXX100-22, fN: 120Hz
64 DSVA100-140 DSVAXX100-22, fN: 140Hz
65 DFVA112-60 DFVAXX112-22, fN: 60Hz
66 DSVA112-85 DSVAXX112-22, fN: 85Hz
67 DFVA112-120 DFVAXX112-22, fN: 120Hz
68 DSVA112-140 DSVAXX112-22, fN: 140Hz
108 DSKS36-13-200 MDSKSXX036-13, fN: 200Hz Servomotores Lenze
109 DSKS36-23-200 MDSKSXX036-23, fN: 200Hz síncronos de nueva
110 DSKS56-23-150 MDSKSXX056-23, fN: 150Hz generación con
111 DSKS56-33-150 MDSKSXX056-33, fN: 150Hz control de temperatura
112 DSKS71-13-150 MDSKSXX071-13, fN: 150Hz integrado a traves de
113 DFKS71-13-150 MDFKSXX071-13, fN: 150Hz encoder
114 DSKS71-23-150 MDSKSXX071-23, fN: 150Hz - El control de
115 DFKS71-23-150 MDFKSXX071-23, fN: 150Hz temperatura a través de
116 DSKS71-33-150 MDSKSXX071-33, fN: 150Hz conexión a resolver o
117 DFKS71-33-150 MDFKSXX071-33, fN: 150Hz encoder se activa
160 DSKS56-23-190 MDSKSXX56-23-190,fN:190Hz automáticamente, es
161 DSKS56-33-200 MDSKSXX56-33-200,fN:200Hz decir:
162 DFKS71-03-170 MDFKSXX71-03-170,fN:170Hz C0583 = 0
C0584 = 2
163 DSKS71-03-165 MDSKSXX71-03-165,fN:165Hz C0594 = 0
164 DSKS71-13-185 MDSKSXX71-13-185,fN:185Hz
165 DFKS71-13-180 MDFKSXX71-13-180,fN:180Hz
166 DSKS71-33-180 MDSKSXX71-33-180,fN:180Hz
167 DFKS71-33-175 MDFKSXX71-33-175,fN:175Hz
9300BA1099 11-23
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Anexo
210 DXRA071-12-50 DXRAXX071-12, fd: 50Hz Motor de convertidor

211 DXRA071-22-50 DXRAXX071-22, fd: 50Hz Lenze en conexión de
212 DXRA080-12-50 DXRAXX080-12, fd: 50Hz estrella
214 DXRA090-12-50 DXRAXX090-12, fd: 50Hz - El control de
215 DXRA090-32-50 DXRAXX090-32, fd: 50Hz temperatura a través de
216 DXRA100-22-50 DXRAXX100-22, fd: 50Hz encoder se desactiva
217 DXRA100-32-50 DXRAXX100-32, fd: 50Hz automáticamente, es
218 DXRA112-12-50 DXRAXX112-12, fd: 50Hz decir:
219 DXRA132-12-50 DXRAXX132-12, fd: 50Hz C0583 = 3
222 DXRA160-22-50 DXRAXX160-22, fd: 50Hz
223 DXRA180-12-50 DXRAXX180-12, fd: 50Hz
224 DXRA180-22-50 DXRAXX180-22, fd: 50Hz
225 30kW-ASM-50
226 37kW-ASM-50
227 45kW-ASM-50
228 55kW-ASM-50
229 75kW-ASM-50
250 DXRA071-12-87 DXRAXX071-12, fd: 87Hz Motor de convertidor
251 DXRA071-22-87 DXRAXX071-22, fd: 87Hz Lenze en conexión de
252 DXRA080-12-87 DXRAXX080-12, fd: 87Hz triángulo
254 DXRA090-12-87 DXRAXX090-12, fd: 87Hz - El control de
255 DXRA090-32-87 DXRAXX090-32, fd: 87Hz temperatura a través de
256 DXRA100-22-87 DXRAXX100-22, fd: 87Hz encoder se desactiva
257 DXRA100-32-87 DXRAXX100-32, fd: 87Hz automáticamente, es
258 DXRA112-12-87 DXRAXX112-12, fd: 87Hz decir:
262 DXRA160-22-87 DXRAXX160-22, fd: 87Hz
263 DXRA180-12-87 DXRAXX180-12, fd: 87Hz
264 DXRA180-22-87 DXRAXX180-22, fd: 87Hz
265 30kW-ASM-87
266 37kW-ASM-87
267 45kW-ASM-87
268 55kW-ASM-87
269 75kW-ASM-87
[C0087] Mot speed * 300 {1 rpm} 16000 Velocidad nominal del motor * Depende de C0086
fábrica
C0087 pone a C0086 =
0
[C0088] Mot current * 0.5 {0.1 A} 500.0 Corriente nominal del motor * Depende de C0086
fábrica
C0088 pone a C0086 =
0
11-24 9300BA1099
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Anexo
[C0089] Mot frequency * 10 {1 Hz} 1000 Frecuencia nominal del motor * Depende de C0086
fábrica
C0089 pone a C0086 =
0
[C0090] Mot voltage * 50 {1 V} 500 Tensión nominal del motor * Depende de C0086
fábrica
C0090 pone a C0086 =
0
[C0091] Mot cos phi * 0.50 {0.01} 1.00 Motor cos Ö * Depende de C0086
fábrica
C0091 pone a C0086 =
0
C0093 Drive ident Identificación del aparato Sólo visualización
0 invalid
1 none
93xx 93xx Tipo servo-convertidor Lenze
C0094 Password 0 0 9999 Contraseña
[C0095] Rotor pos adj 0 0 inactive Compensación de posición del C0095 = 1 inicia
1 active rotor de un motor síncrono compensación de posición
C0058 indica el ángulo cero
del rotor
[C0096] Password 0 0 Sin protección por Protección con contraseña
contraseña ampliada
1 Protección contra lec-
tura
2 Protección contra es-
critura
3 Protección contra lec-
tura/escritura
C0099 S/W version x.xx Versión de software Sólo visualización
¤
C0101 Tiempos de aceleración Relativo al cambio de
1 add Tir 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 adicionales Tir para la velocidad 0 nmax.
2 add Tir 0.000 consigna principal de NSET
... ... ...
15 add Tir 0.000
¤
C0103 Tiempos de deceleración Relativo al cambio de
1 add Tif 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 adicionales Tif para la velocidad 0 nmax.
2 add Tif 0.000 consigna principal de NSET
... ... ...
15 add Tif 0.000
¤
C0105 QSP Tif 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 Tiempo de ejecución para la Relativo al cambio de
parada rápida (QSP) velocidad 0 nmax.
C0108 Código de libre asignación
1 FCODE (gain) 100.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 para señales analógicas
2 FCODE (gain) 100.00 relativas
9300BA1099 11-25
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Anexo

1 FCODE (offset) 0.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 para señales analógicas
2 FCODE (offset) 0.00 relativas
C0114 Polaridad de terminales
1 DIGIN pol 0 0 HIGH active X5/E1
2 DIGIN pol 0 1 LOW active X5/E2
3 DIGIN pol 0 X5/E3
4 DIGIN pol 1 X5/E4
5 DIGIN pol 0 X5/E5
[C0116] ver listado de selección 2 Configuración de señales FDO Las salidas digitales libres
1 CFG: FDO 1000 FIXED 0 FDO 0 sólo se pueden evaluar si
2 CFG: FDO 1000 FIXED 0 FDO 1 existe una interconexión
... ... ... ... ... con interfaces de
automatización
31 CFG: FDO 1000 FIXED 0 FDO 30
32 CFG: FDO 1000 FIXED 0 FDO 31
[C0117] * ver listado de selección 2 Configuración de señales * Depende de C0005
1 CFG: DIGOUT 15000 DCTRL-TRIP DIGOUT
2 CFG: DIGOUT 10650 CMP1-OUT X5/A1
3 CFG: DIGOUT 500 DCTRL-RDY X5/A2
4 CFG: DIGOUT 5003 MCTRL-MMAX X5/A3
X5/A4
C0118 Polaridad de terminales
1 DIGOUT pol 1 0 High active DIGOUT
2 DIGOUT pol 1 1 Low active X5/A1
3 DIGOUT pol 0 X5/A2
4 DIGOUT pol 0 X5/A3
X5/A4
C0121 OH7 limit 150 45 {1 EC} 150 Nivel de temperatura preaviso
temperatura de motor (fallo
OH7)
C0122 OH4 limit 85 45 {1 EC} 85 Nivel de temperatura preaviso
temperatura del radiador (fallo
OH4)
C0125 Baud rate 0 0 9600 baudios Velocidad de transmisión
1 4800 baudios LECOM para el elemento
2 2400 baudios accesorio 2102
3 1200 baudios
4 19200 baudios
C0126 MONIT CE0 3 0 Trip Configuración supervisión fallo
2 Warning de comunicación interfaz de
3 Off automatización CE0
C0130 DIS: act Ti Tiempos Ti activos de NSET - Sólo visualización
0 C12/C13 C0012/C0013 aktiv
1 Ti 1 Tir1/Tif1 activo
... ...
C0134 RFG charac 0 0 linear lineal Curva característica del
1 S-shaped en forma de S transmisor de aceleración
para la consigna principal
C0135 Control word 0 {1} 65535 Palabra de control en el caso Palabra de control decimal
de interconexión con - El aparato interpreta la
interfaces de automatización información en 16 bits,
codificación binaria
11-26 9300BA1099
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Anexo
C0141 FCODE (setval) 0.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 Código de libre configuración Utilizado como consigna
para señales analógicas principal en las
relativas configuraciones C0005 =
xxx1
C0142 Start options 1 Condiciones para el inicio Se realiza:
- después de la conexión
a la red
0 Start lock 0 = protección contra avance
- después del aviso (t >
1 Auto start 1 = avance automático 0.5s)
- después del TRIP
C0150 Status word 0 {1} 65535 Palabra de estado en el caso Palabra de estado decimal
de conexión con interfaces de - Sólo visualización
automatización - interpretación binaria
refleja estados de bits
C0151 DIS: FDO (DW) Señales de salida configuradas Configuración hexadecimal de - Sólo visualización
con C0116 las salidas digitales libres - interpretación binaria
C0155 Status word 2 0 {1} 65535 Palabra de estado 2 Palabra de estado decimal
ampliada
- Sólo visualización
- interpretación binaria
[C0156] ver listado de selección 2 Configuración de los bits de
1 CFG: STAT.B0 2000 PAR*1 libre asignación de la palabra
2 CFG: STAT.B2 5002 MCTRL-IMAX de estado
3 CFG: STAT.B3 5003 MCTRL-MMAX
4 CFG: STAT.B4 5050 NSET-RFG I=O
5 CFG: STAT.B5 10650 CMP1-OUT
6 CFG: STAT.B14 505 DCTRL-CW/CCW
7 CFG: STAT.B15 500 DCTRL-RDY
C0157 Estado de los bits de libre Sólo visualización
1 DIS: STAT.B0 0 1 asignación de la palabra de
2 DIS: STAT.B2 estado
3 DIS: STAT.B3
4 DIS: STAT.B4
5 DIS: STAT.B5
6 DIS: STAT.B14
7 DIS: STAT.B15
C0161 Act trip todos los avisos de fallo Aviso de fallo actual (igual que Sólo visualización
(ver cap. 9.3) en C0168/1)
C0167 Reset failmem 0 0 No reset
1 Reset Vacía la memoria histórica
9300BA1099 11-27
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Anexo
C0168 Todos los avisos de fallo Fallos aparecidos Memoria histórica

1 Fail no. act (ver cap. 9.3) actualmente activo - Lista de los fallos
2 Fail no. old1 último aparecidos
3 Fail no. old2 penúltimo - Sólo visualización
4 Fail no. old3 antepenúltimo
5 Fail no. old4 cuarto desde el último
6 Fail no. old5 quinto desde el último
7 Fail no. old6 sexto desde el último
8 Fail no. old7 séptimo desde el último
C0169 Duración correspondiente de la Aparición de los fallos Memoria histórica
1 Failtime act conexión a la red actualmente activo - Lista de cuándo
2 Failtime old1 último aparecieron los fallos
3 Failtime old2 penúltimo bajo C0168
4 Failtime old3 antepenúltimo - relativa a C0179
5 Failtime old4 cuarto desde el último - Sólo visualización
6 Failtime old5 quinto desde el último
7 Failtime old6 sexto desde el último
8 Failtime old7 séptimo desde el último
11-28 9300BA1099
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Anexo
C0170 Frecuencia de los fallos: Memoria histórica

1 Counter act actualmente activo - Lista de cuántas veces
2 Counter old1 último han aparecido fallos
3 Counter old2 penúltimo bajo C0168 de forma
4 Counter old3 antepenúltimo consecutiva
- Sólo visualización
5 Counter old4 cuarto desde el último
6 Counter old5 quinto desde el último
7 Counter old6 sexto desde el último
8 Counter old7 séptimo desde el último
[C0172] 0V reduce 10 0 {10 V} 100 Límite para la activación de la
reducción del par de frenado
antes de OU-Trip
[C0173] UG limit 1 Adaptación a los límites de la - Comprobar y dado el
tensión del circuito intermedio caso adaptar al ponerlo
0 Mains<400V+-B Funcionamiento en <400 V en marcha
con o sin unidad de frenado - Todos los componentes
1 Mains=400V+-B Funcionamiento en red de 400 de accionamiento en
V-Netz con o sin unidad de accionamientos
frenado interconectados deben
tener los mismos
2 Mains=460V+-B Funcionamiento en red de 460 márgenes
V-Netz con o sin unidad de
frenado
3 Mains=480V-B Funcionamiento en red de 480
V-Netz sin unidad de frenado
4 Mains=480V+B Funcinamieno en red de 480
V-Netz con unidad de frenado
C0178 Op timer 0 {1 s} 429496729 Contador de horas de Tiempo durante el cual el
5 funcionamiento convertidor ha estado
desinhibido
C0179 Mains timer 0 {1 s} 429496729 Contador de horas de Tiempo durante el cual ha
5 conexión a la red estado conectado a la red
C0182 Ti S-shaped 20.00 0.01 s {0.01 s} 50.00 s Tiempo Ti del transmisor de Determina la forma de la
acleración en forma de S para curva en S
NSET - valores bajos A
pequeña rectificación en
S
- valores altos A
gran rectificación en S
9300BA1099 11-29
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Anexo
C0183 Diagnostics Diagnóstico del accionamiento - Sólo visualización

0 OK No hay fallo - Da información sobre
101 Init Fase de inicialización fallos o el estado
102 Trip TRIP activo - Si existen varias
103 RFG P-OFF Se ha efectuado un paro de informaciones sobre
emergencia fallos o sobre el estado
104 IMP Message a la vez, se visualiza la
105 Power off Aviso activo información con el
111 BSP C135 número más bajo
112 BSP AIF Inhibición del funcionamiento
113 BSP CAN
121 CINH term 28
122 CINH int 1 Convertidor inhibido a través
123 CINH int 2 de: X5/28
124 CINH C135/STP DCTRL-CINH1
125 CINH AIF DCTRL-CINH2
126 CINH CAN Tecla STOP de 9371BB
141 Lock mode Convertidor inhibido a través
de AIF
Convertidor inhibido a través
de CAN
Protección contra rearranque
activada
142 IMP Salidas de potencia de alta
impedancia
151 QSP ext term QSP a través de MCTRL-QSP
152 QSP C135/STP QSP a través de la tecla STOP
153 QSP AIF QSP a través de AIF
154 QSP CAN QSP a través de CAN
250 Warning Advertencia activada
C0190 NSET arit 0 0 OUT = C46 Bloque aritmético en el bloque Vincula la consigna
1 C46 + C49 de función NSET principal C0046 a la
2 C46 - C49 consigna adicional C0049
3 C46 *C49
4 C46 / C49
5 C46/(100 - C49)
C0195 BRK1 T act 99.9 0.0 {0.1 s} 99.9 Tiempo de cierre de los frenos Tiempo de vinculación del
99.9 s Infinito freno de detención
mecánico (ver datos
técnicos freno)
- Una vez ha transcurrido
el tiempo bajo C0195 se
alcanza el estado ”freno
mecánico cerrado”
C0196 BRK T release 0.0 0.0 {0.1 s} 60.0 Tiempo de apertura de los Tiempo de separación del
frenos freno de detención
mecánico (ver datos
técnicos freno)
- Una vez transcurrido el
tiempo bajo C0196 se
alcanza el estado ”freno
mecánico abierto”
C0200 S/W Id Características del software Sólo visualización
C0201 S/W date Fecha de elaboración del Sólo visualización
software
C0203 Komm.-No. x / xxxx / xxxxx Número de comisión Sólo visualización
C0204 Serial-No. 0 {1} 65535 Número de serie Sólo visualización
C0206 Product date Fecha del producto Sólo visualización
C0207 DL info 1 Download-Info 1 Sólo visualización
11-30 9300BA1099
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Anexo

¤
C0220 NSET Tir add 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 Tiempo de aceleración Tir de Relativo al cambio de
la consigna adicional para velocidad 0 nmax.
NSET
¤
C0221 NSET Tif add 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 Tiempo de deceleración Tif de Relativo al cambio de
la consigna adicional para velocidad 0 nmax.
NSET
C0222 PCTRL Vp 1.0 0.1 {0.1} 500.0 Amplificación del regulador de
procesos Vp
C0223 PCTRL Tn 400 20 {1 ms} 99999 Regulador de procesos parte
99999 ms desconectado integral Tn
C0224 PCTRL Kd 0.0 0.0 {0.1} 5.0 Regulador de procesos parte
diferencial Kd
C0241 NSET RFG I = O 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 Límite del transmisor de
100 % = nmax aceleración para la consigna
principal
entrada = salida
C0244 BRK M set 0.00 -100.00 {0.01 %} 100.00 Momento de parada del freno
100 % = valor de C0057 de corriente contínua
C0250 FCODE 1Bit
C0252 Angle offset 0 -245760000{1 inc} 245760000 Offset angular para DFSET Desplazamiento angular
fijo en la configuración de
la frecuencia de control
- 1 rev. = 65536 inc
C0253 Angle n-trim * -32767 {1 inc} 32767 Ajuste angular para DFSET Ajuste angular en
dependencia de la
velocidad
* Depende de C0005,
C0025, C0490
C0005, C0025 o C0490
vuelve a poner a C0253
en el ajuste de fábrcia
- 1 rev. = 65536 inc
- C0253 se alcanza a
15000 rpm
C0254 Vp angle-CTRL 0.40 0.0000 {0.0001} 3.9999 Vp regulador angular en
MCTRL
C0255 Threshold P03 32768 10 {1 inc} 180000000 Límite de error de contorneo Límite de error de
0 0 contorneo para el fallo
P03
- 1 rev. = 65536 inc
- Error de contorneo >
C0255 activa el fallo
”P03”
C0260 MPOT1 high 100.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 Límite superior potenciómetro Condición
motorizado - C0260 > C0261
C0261 MPOT1 low -100.0 -199.99 {0.01 %} 199.99 Límite inferior potenciómetro Condición
motorizado - C0261 < C0260
¤
C0262 MPOT1 Tir 10.0 0.1 {0.1 s} 6000.0 Tiempo de aceleración Relativo a la modificación
potenciómetro motorizado Tir 0 100 %
¤
C0263 MPOT1 Tif 10.0 0.1 {0.1 s} 6000.0 Tiempo de deceleración Relativo a la modificación
potenciómetro motorizado Tif 0 100 %
9300BA1099 11-31
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Anexo
C0264 MPOT1 on/off 0 Funcion de desactivación - Función que se ejecuta

potenciómetro motorizado cuando el potenciómetro
0 No function Sin modificación motorizado es desactiva
1 Down to 0% Desaceleración cont Tif a 0% a través de la entrada
MPOT1-INACTIVE.
2 Down to C261 Desaceleración con Tif a
3 Jump 0% C0261
4 Jump to C261 Salto con Tif = 0 a 0%
5 Up to C260 Salto con Tif = 0 a C0261
Aceleración con Tir a C0260
C0265 MPOT1 init 0 Función de inicialización el - Valor que es aplicado al
potenciómetro motorizado conectar a la red con
0 Power off Valor en caso de desconexión potenciómetro
1 C261 de la red motorizado activado.
2 0% Límite inferior de C0261
0%
[C0267] ver listado de selección 2 Configuración entradas
digitales del potenciómetro
motorizado MPOT1
1 CFG: UP 1000 FIXED 0 Entrada digital aceleración
2 CFG: DOWN 1000 FIXED 0 Entrada digital desaceleración
[C0268] CFG: INACT ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED 0 del potenciómetro motorizado
MPOT1-INACTIVE
C0269 Señales de entrada del Sólo visualización
1 DIS: UP potenciómetro motorizado
2 DIS: DOWN
3 DIS: INACTIVE
C0291 SSC override 0 0 {1 rpm} 16000 Frecuencia de desligamiento
para el paso del control sin
sensor al funcionamiento
controlado
C0292 SSC Im set 0.00 0.00 {0.01 A} 500.00 Consigna de la corriente del En el caso de control sin
motor sensor ajustar aprox. 1,0
hasta 1,1 veces la
corriente nominal del
motor
C0293 SSC dynamic 0.00 0.00 {0.01 %} 199.00 Constante dinámica Incremento de la corriente
dinámica del motor
C0294 Vp frq ctrl * 0.0 {0.1} 99.9 Amplificación proporcional del *Depende de C0086
convertidor
C0295 Tn frq ctrl * 2 {1 ms} 20000 Tiempo de reajuste convertidor *Depende de C0086
C0296 Dynamic Const 100 0 {0.1} 32767 Constante dinámica
C0325 Vp2 adapt 1.0 0.1 {0.1} 500.0 Amplificación de la adaptación
del regulador de procesos
(Vp2)
C0326 Vp3 adapt 1.0 0.1 {0.1} 500.0 Amplificación de la adaptación
(Vp3)
C0327 Set2 adapt 100.00 0.00 {0.01 %} 100.00 Adaptación del regulador de Límite de la consfsinga de
procesos nsoll2 velocidad de la adaptación
Condición
- C0327 > C0328
C0328 Set1 adapt 0.00 0.00 {0.01 %} 100.00 Adaptación del regulador de Límite de la consigna de
procesos nsoll1 velocidad de la adaptación
Condición
- C0328 < C0327
11-32 9300BA1099
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Anexo
C0329 Adapt on/off 0 Activar adaptación del

regulador de procesos
0 no Sin adapatación de regulador
1 Extern Vp de procesos
2 Set-value externa a través de la entrada
3 Ctrl diff Adaptación a través de la con-
signa
Adaptación a través de la dife-
rencia de regulación
¤
C0332 PCTRL Tir 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 Tiempo de aceleración del Relativo a la modificación
regulador de procesos Tir de la consigna 0 100 %
¤
C0333 PCTRL Tif 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 Tiempo de deceleración del Relativo a la modificación
regulador de procesos Tir de la consigna 0 100 %
C0336 DIS: act Vp 0.0 {0.1} 500.0 Regulador de procesos Vp Sólo visualización
actual
C0337 Bi/unipolar 0 0 bipolar Regulador de procesos campo
1 unipolar de influencia bipolar/unipolar
C0338 ARIT1 funct 1 0 OUT = IN1 Función bloque aritmético Vincula a las entradas IN1
1 IN1 + IN2 ARIT1 y IN2
2 IN1 - IN2
3 IN1 *IN2
4 IN1 / IN2
5 IN1/(100 - IN2)
[C0339] ver listado de selección 1 Configuración bloque
1 CFG: IN 1000 FIXED 0 % aritmético ARIT1
2 CFG: IN 1000 FIXED 0 %
C0340 Señales de entrada bloque Sólo visualización
1 DIS: IN aritmético ARIT1
2 DIS: IN
[C0350] CAN address 1 1 {1} 63 Dirección del nodo del
CAN-bus
[C0351] CAN baudrate 0 0 500 kbit/s Velocidad de transmisión del
1 250 kbit/s CAN-bus
2 125 kbit/s
3 50 kbit/s
4 1000 kbit/s
[C0352] CAN mst 0 0 Slave Disponer funcionamiento
1 Master master del CAN-bus
C0353 Fuente para direcciones
1 CAN addr sel1 0 0 C350 CAN-bus IN/OUT
2 CAN addr sel2 0 1 C354
3 CAN addr sel3 0
C0354 Direcciones nodo 2 del
1 IN1 addr2 129 1 {1} 512 CAN-bus IN/OUT
2 OUT1 addr2 1
3 IN2 addr2 257
4 OUT2 addr2 258
5 IN3 addr2 385
6 OUT3 addr2 386
C0355 Identificador CAN-bus Sólo visualización
1 CAN-IN1 Id 0 {1} 2047
2 CAN-OUT1 Id
3 CAN-IN2 Id
4 CAN-OUT2 Id
5 CAN-IN3 Id
6 CAN-OUT3 Id
9300BA1099 11-33
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Anexo
C0356 Ajustes de tiempo del

1 CAN boot up 3000 0 {1 ms} 65000 CAN-bus
2 CAN-OUT2 T 0
3 CAN-OUT3 T 0
4 CAN delay 20
[C0357] Tiempo de supervición del
1 CE1monit time 3000 0 {1 ms} 65000 CAN-bus para INx
2 CE2monit time 3000
3 CE3monit time 3000
C0358 Reset node 0 0 no function Instalar nodo de reset para el
1 CAN reset CAN-bus
C0359 CAN state 0 Estado del CAN-bus: Sólo visualización
0 Operational
1 Pre-Operat
2 Warning
3 Bus off
C0360 Contador de datogramas Sólo visualización
0 {1} 65535 (Número de datogramas) - Si los valores
1 Message OUT todos los enviados del contador son >
2 Message IN todos los recibidos 65535 el proceso de
3 Message OUT1 enviados por CAN-OUT1 recuento vuelve a
empezar desde 0
4 Message OUT2 enviados por CAN-OUT2
5 Message OUT3 enviados por CAN-OUT3
6 Message POUT1 enviados por el canal de
7 Message POUT2 parámetros 1
8 Message IN1 enviados por el canal de
9 Message IN2 parámetros 2
10 Message IN3 recibidos por CAN-IN1
11 Message PIN1 recibidos por CAN-IN2
12 Message PIN2 recibidos por CAN-IN3
recibidos por el canal de
parámetros 1
parámetros 2
C0361 0 {1 %} 100 Carga del bus CAN - Sólo visualización
1 Load OUT todos los enviados - Para un funcionamiento
2 Load IN todos los recibidos correcto, toda la carga
3 Load OUT1 enviados por CAN-OUT1 del bus (todos los
4 Load OUT2 enviados por CAN-OUT2 elementos conectados)
deberán suponer menos
5 Load OUT3 enviados por CAN-OUT3 de un 80%
6 Load POUT1 enviados por el canal de
7 Load POUT2 parámetros 1
8 Load IN1 enviados por el canal de
9 Load IN2 parámetros 2
10 Load IN3 recibidos por CAN-IN1
11 Load PIN1 recibidos por CAN-IN2
12 Load PIN2 recibidos por CAN-IN3
parámetros 1
parámetros 2
C0362 Sync cycle 0 {1 ms} 30 Tiempo transcurrido entre dos Sólo visualización
datagramas sincrónicos en el
bus de sistema
11-34 9300BA1099
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Anexo
C0363 Sync corr 1 1 0.8 ms Valor de corrección para

2 1.6 ms C0362
3 2.4 ms
4 3.2 ms
5 4.0 ms
[C0364] CFG:CAN activ ver listado de selección 2 Activar desde fuera los datos Cambiar de preoperación a
1000 FIXED 0 de proceso operación
C0365 DIS:CAN activ 0 1 Señal de entrada CAN Sólo visualización
activada
C0366 Sync Response 1 0 no sync response ??? CAN
1 sync response
C0367 Sync Rx ID 128 1 {1} 256 ??? CAN
C0368 Sync Tx ID 128 1 {1} 256 ??? CAN
C0369 Sync Tx Time 0 0 {1} 65000 ??? CAN
9300BA1099 11-35
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Anexo

C0400 DIS: OUT -199.99 {0,01 %} 199.99 Salida de AIN1 Sólo visualización
[C0402] CFG: OFFSET ver listado de selección 1 Configuración offset de AIN1
19502 FCODE-26/1
[C0403] CFG: GAIN ver listado de selección 1 Configuración amplificación
19504 FCODE-27/1 de AIN1
C0404 Señales de entrada de AIN1 Sólo visualización
1 DIS: OFFSET -199.99 {0.01 %} 199.99
2 DIS: GAIN
C0405 DIS: OUT -199.99 {1 %} 199.99 Salida de AIN2 Sólo visualización
[C0407] CFG: OFFSET ver listado de selección 1 Configuración offset de AIN2
19503 FCODE-26/2
19505 FCODE-27/2 de AIN2
C0409 Señales de entrada de AIN2 Sólo visualización
1 DIS: OFFSET -199.99 {0.01 %} 199.99
2 DIS: GAIN
[C0416] Resolver adj 0 0 {1} 99999999 Corrección fallo de resolver En motores Lenze
- Ver fallo de resolver en
la placa de
identificación
[C0420] Encoder const 512 256 {1 inc/rev} 8192 Constante de encoder para
la enrada de encoder X8 en
incrementos por revolución
[C0421] Encoder volt 5.00 5.00 {0.1V} 8.00 Ajustar la tensión de ATENCIÓN:
alimentación para el encoder Una entrada errónea
utilizado podría deteriorar el
transmisor
C0425 DFIN const 3 0 256 inc/rev Constante para la entrada de
1 512 inc/rev frecuencia digital en
2 1024 inc/rev incrementos por revolución
3 2048 inc/rev
4 4096 inc/rev
5 8192 inc/rev
6 16384 inc/rev
C0426 DIS: OUT -32767 {1 rpm} 32767 Señal de salida de DFIN Sólo visualización
C0427 Funktion DFIN 0 0 2-phase Tipo de señal de frecuencia
1 A puls / B dir digital
2 Puls A or B 0 = cuadratura
1 = impulso / dirección
2 = impulso A / impulso B
C0429 TP5 delay 0 -32767 {1 inc} 32767 Compensación de tiempos
muertos para la función TP
de DFSET y DFRFG
[C0431] CFG: IN ver listado de selección 1 Configuración entrada de
5001 MCTRL-NACT AOUT1
[C0432] CFG: OFFSET ver listado de selección 1 Configuración offset de
19512 FCODE-109/1 AOUT1
19510 FCODE-108/1 de AOUT1
C0434 Señales de entrada de Sólo visualización
1 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 AOUT1
2 DIS: OFFSET
3 DIS: GAIN
11-36 9300BA1099
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Anexo

[C0436] CFG: IN ver listado de selección 1 Configuración entrada de
5002 MCTRL-MSET2 AOUT2
[C0437] CFG: OFFSET ver listado de selección 1 Configuración offset de
19513 FCODE-109/2 AOUT2
[C0438] CFG: GAIN ver listado de selección 1 Configuración de la
19511 FCODE-108/2 amplificación de AOUT2
1 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 AOUT2
2 DIS: OFFSET
3 DIS: GAIN
[C0440] CFG: STATE-BUS 1000 ver listado de selección 2 Configuración del State-Bus
X5/ST
C0441 DIS: STATE-BUS Señal de monitorización del Sólo visualización
State-Bus
C0443 DIS: DIGIN-OUT 0 {1} 255 Señales en X5/E1 hasta Sólo visualización
X5/E5 - Interpretación binaria
Valor decimal emite señales de
terminales
C0444 Señales en X5/A1 hasta Sólo visualización
1 DIS: DIGOUT1 0 1 X5/A4
2 DIS: DIGOUT2
3 DIS: DIGOUT3
4 DIS: DIGOUT4
[C0450] CFG: NX ver listado de selección 1 Configuración de la entrada
1000 FIXED 0 % analógica de BRK1
[C0451] CFG: ON ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED 0 digital de BRK1
[C0452] CFG: SIGN ver listado de selección 1 Configuración de la entrada
1000 FIXED 0 % analógica de BRK1
C0458 Señales de entrada Sólo visualización
1 DIS: NX -199.99 {0.01 %} 199.99 analógicas de BRK1
2 DIS: SIGN
C0459 DIS: ON Señales de entranda Sólo visualización
digitales de BRK1
C0464 Customer I/F 0 original Estado de la configuración Sólo visualización
1 changed básica seleccionada - La reasignación de
terminales en una
configuración básica de
C0005 no modifica a
C0005 y pone a C0464
= 1.
- El añadir o retirar
bloques de función o la
modificación del flujo de
señales entre bloques
de función en una
configuración básica de
C0005 pone a C0005 =
0 y a C0464 = 1
9300BA1099 11-37
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Anexo

[C0465] * ver listado de selección 5 Lista de ejecución bloques * Depende de C0005
1 FB list 200 de función La modificación de
2 FB list 0 Contiene el programa para el C0005 carga la lista de
3 FB list 50 procesamiento de las proceso
señales (secuencia en la que correspondiente
4 FB list 0
los bloques de función han * Es de aplicación para
5 FB list 0 de ser ejecutados) C0005 = 1000
6 FB list 55 - Después de modificar el
7 FB list 0 flujo de señales es
8 FB list 0 imprescindible adaptar
9 FB list 10250 la lista de proceso. En
10 FB list 0 caso contrario, el
11 FB list 0 aparato podría trabajar
12 FB list 0 con las señales
equivocadas.
13 FB list 5650
- Los bloques de función
14 FB list 0 DIGIN, DIGOUT, AIF-IN,
15 FB list 0 CAN-IN y MCTRL
16 FB list 5050 siempre se ejecutan y
... ... 0 no es necesario
19 FB list 5700 incluirlos en la lista.
... ... 0
22 FB list 10650
... ... 0
25 FB list 70
... ... 0
28 FB list 75
... ... 0
31 FB list 250
... ... 0
41 FB list 25000
42 FB list 20000
... ... 0
49 FB list 0
50 FB list 0
C0466 CPU T remain Tiempo restante para la Sólo visualización
ejecución de bloques de
función
[C0469] Fct STP key 2 Función de la tecla STOP del La función se ejecuta al
módulo de operación pulsar la tecla STOP.
0 inactive Desactivado
1 CINH Inhibición del convertidor
2 QSP Parada rápida
C0470 Código de libre asignación Las palabras de datos
1 FCODE bit 0-7 0 0 {1} 255 para señales digitales C0470 y C0471 son
2 FCODE bit8-15 0 paralelas e idénticas
3 FCODE bit 16-23 0
4 FCODE bit 24-31 0
C0471 FCODE 32 bit 0 0 {1} 4294967296 Código de libre asignación Las palabras de datos
para señales digitales C0470 y C0471 son
paralelas e idénticas
11-38 9300BA1099
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Anexo

1 FCODE analog 0.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 para señales analógicas
2 FCODE analog 0.00 relativas
3 FCODE analog 100.0
... ... 0
19 FCODE analog ...
20 FCODE analog 0.00
0.00
1 FCODE abs 1 -32767 {1} 32767 para señales analógicas
2 FCODE abs 1 absolutas
3 FCODE abs 0
... ... ...
9 FCODE abs 0
10 FCODE abs 0
C0474 Código de libre asignación 1 rev. = 65536 inc
1 FCODE PH 0 -2147483648 {1} 2147483648 para señales angulares
2 FCODE PH 0
3 FCODE PH 0
4 FCODE PH 0
5 FCODE PH 0
C0475 Código de libre asignación 1 rev. = 65536 inc
1 FCODE DF 0 -16000 {1 rpm} 16000 para señales dieferenciales
2 FCODE DF 0 angulares
[C0490] Feedback pos 0 Sistema de realimentación - C0490 = 0, 1, 2 puede
para el dispositivo de ser mezclado con
posicionamiento C0495 = 0, 1, 2
0 Resolver Resolvedor en X7 - C0490 = 3, 4 también
1 Encoder TTL Encoder TTL en X8 pone a C0495 en el
2 Encoder sin Codificador seno-coseno en mismo valor
3 Absolut ST X8
4 Absolut MT Codificador de valores
absolutos ST en X8
Codificador de valores
absolutos MT en X8
[C0495] Feedback n 0 Sistema de retorno para el - C0495 = 0, 1, 2 puede
convertidor de velocidad ser mezclado con
0 Resolver Resolvedor en X7 C0490 = 0, 1, 2
1 Encoder TTL Encoder TTL en X8 - C0495 = 3, 4 también
2 Encoder sin Codificador seno-coseno en pone a C0490 en el
X8 mismo valor
3 Absolut ST
4 Absolut MT Codificador de valores
absolutos ST en X8
Codificador valores absolutos
MT en X8
C0497 Nact-filter 2.0 0.0 {0.1 ms} 50.0 Constante de tiempo de la
0 ms desconectado velocidad actual
9300BA1099 11-39
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Anexo

C0517 0 {1} 199900 Menú para el usuario con un - Los números de los
1 User menu 51.00 C0051/0 MCTRL-NACT máx. de 32 anotaciones códigos deseados se
2 User menu 54.00 C0054/0 Imot anotan bajo los
3 User menu 56.00 C0056/0 MCTRL-MSET2 subcódigos.
- La anotación se realiza
4 User menu 46.00 C0046/0 DIS: N
en el formato xxx.yy
5 User menu 49.00 C0049/0 DIS: NADD
- xxx: número de código
6 User menu 183.00 C0183/0 Diagnostics
- yy: subcódigo del
7 User menu 168.01 C0168/1 Fail no. act código
8 User menu 86.00 C0086/0 Mot type - No se comprueba si el
9 User menu 22.00 C0022/0 Imax current código anotado existe.
10 User menu 5.00 C0005/0 Signal cfg
11 User menu 11.00 C0011/0 Nmax
12 User menu 12.00 C0012/0 Tir
13 User menu 13.00 C0013/0 Tif
14 User menu 105.00 C0105/0 QSP Tif
15 User menu 39.01 C0039/1 JOG set-value
16 User menu 70.00 C0070/0 Vp speed CTRL
17 User menu 71.00 C0071/0 Tn speed CTRL
18 User menu 0 sin ocupar
... ... 0 sin ocupar
31 User menu 94.00 C0094/0 Password
32 User menu 3.00 C0003/0 Par save
[C0520] CFG: IN ver listado de selección 4 Configuración de la entrada
1000 FIXEDPHI-0 de DFSET
[C0521] CFG: VP-DIV ver listado de selección 1 Configuración del factor de
1000 FIXED 0 % amplificación (numerador) de
DFSET
[C0522] CFG: RAT-DIV ver listado de selección 1 Configuración factor de
1000 FIXED 0 % engranaje (numerador) de
DFSET
[C0523] CFG: A-TRIM ver listado de selección 1 Configuración del reglaje
1000 FIXED 0 % angular de DFSET
[C0524] CFG: N-TRIM ver listado de selección 1 Configuración del reglaje de
1000 FIXED 0 % velocidad de DFSET
[C0525] CFG: 0-PULSE ver listado de selección 2 Configuración de la
1000 FIXED 0 activación de un único
impulso cero de DFSET
[C0526] CFG: RESET ver listado de selección 2 Configuración del reset de
1000 FIXED 0 integradores de DFSET
[C0527] CFG: SET ver listado de selección 2 Configuración para
1000 FIXED 0 programar integradores de
DFSET
C0528 Sólo visualización
1 DIS: 0-pulse A -2000000000{1 inc} 200000000 Diferencia angular entre 2
0 impulsos cero
2 DIS: Offset Offset de C0523*C0529 +
C0252
C0529 Multip offset 1 -20000 {1} 20000 Multiplicador offset
C0530 DF evaluation 1 0 with g factor Evaluación del integrador de Evaluación del integrador
1 without g factor la consigna angular de de la consigna angular de
DFSET (con/sin factor de DFSET
engranaje)
C0531 Act 0 div 1 1 {1} 16384 Circuito divisor de impulsos
cero reales de DFSET
11-40 9300BA1099
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Anexo

C0532 0-pulse/TP 1 1 0-pulse Selección del impulso cero
2 Touch probe del sistema de
realimenetación o sonda de
tacto para DFSET
C0533 Vp denom 1 1 {1} 32767 Factor de amplificación
(denominador) de DFSET
C0534 0-pulse fct 0 Función de impulso cero de
DFSET
0 Inactive
1 Continuous
2 Cont. switch
10 Once, fast way
11 Once, cw
12 Once, ccw
13 Once, 2*0-puls
C0535 Set 0 div 1 1 {1} 16384 Circuito divisor de impulsos
cero de la consigna de
DFSET
1 DIS: VP-DIV -32767 {1} 32767 absolutas analógicas de
2 DIS: RAT-DIV DFSET
3 DIS: A-TRIM
C0537 DIS: N-TRIM -199.99 {0.01 %} 199.99 Señal de entrada analógica Sólo visualización
relativa de DFSET
C0538 Señales de entrada digitales Sólo visualización
1 DIS: 0-PULSE de DFSET
2 DIS: RESET
3 DIS: SET
C0539 DIS: IN -32767 {1 rpm} 32767 Señal de entrada de DFSET Sólo visualización
C0540 Function 2 0 Analog input Entrada analógica
1 PH diff input Entrada diferencial angular X9 queda inhibido si se
2 Res + int 0 Simulación del resolver + selecciona 0, 1, 2 o 3
impulso cero
3 Res + ext 0 Simulación del resolver sin
impulso cero
4 OUT = DFIN X9 se emite en X10 Las señales de entrada se
5 OUT = encoder X8 se emite en X10 tamponan eléctricamente
[C0541] CFG: AN-IN ver listado de selección 1 Configuración de la entrada
5001 MCTRL-NACT analógica de DFOUT
[C0542] CFG: DF-IN ver listado de selección 4 Configuración de la entrada
1000 FIXEDPHI 0 de frecuencia digital de
DFOUT
[C0544] CFG: SYN-RDY ver listado de selección 2 Configuración de la señal de
1000 FIXED 0 sincronización para el
impulso cero de DFOUT
C0545 PH offset 0 0 {1 inc} 65535 Offset angular de DFOUT 1 rev. = 65535 inc
C0546 Min inc/rev 1000 1 {1 inc}2147483647 1 rev. = 65535 inc
C0547 DIS: AN-IN -199.99 {0.01 %} 199.99 Señal de entrada analógica Sólo visualización
relativa de DFOUT
C0548 DIS: SYN-RDY 0 1 Señal de entrada digital de Sólo visualización
DFOUT
C0549 DIS: DF-IN -32767 {1 rpm} 32767 Señal de entrada analógica Sólo visualización
absoluta de DFOUT
9300BA1099 11-41
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Anexo

C0560 Consignas fijas de FIXSET1
1 Fix set-value 100.0 -199.99 {0.01 %} 199.99
2 Fix set-value 0
3 Fix set-value 75.00
... ... 0.00
14 Fix set-value ...
0.00
[C0561] CFG: AIN ver listado de selección 1 Configuración de la entrada
1000 FIXED 0 % analógica de FIXSET1
[C0562] ver listado de selección 2 Configuración de las
1 CFG: IN 1000 FIXED 0 entradas digitales de
2 CFG: IN 1000 FIXED 0 FIXSET1
3 CFG: IN 1000 FIXED 0
4 CFG: IN 1000 FIXED 0
C0563 DIS: AIN -199.99 {0.01 %} 199.99 Señal de entrada analógica Sólo visualización
de FIXSET1
1 DIS: IN de FIXSET1
2 DIS: IN
3 DIS: IN
4 DIS: IN
1000 FIXED 0 % analógica de S&H1
[C0571] CFG: LOAD ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED 0 digital de S&H1
C0572 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 Señal de entrada analógica Sólo visualización
de S&H1
C0573 DIS: LOAD Señal de entrada digital de Sólo visualización
S&H1
C0577 Vp fld weak 3.0 0.00 {0.01 ms} 15.99 Amplificación del regulador
de shuntado Vp
C0578 Tn fld weak 10 2.0 {0.5 ms} 8192.0 Tiempo de reajuste del
8000 msdesconectado regulador de shuntado Tn
C0581 MONIT EEr 0 0 Trip Configuración de la
1 Message monitorización EEr (fallo
2 Warning externo)
3 Off
C0582 MONIT OH4 2 2 Warning Configuración de la
3 Off monitorización OH4
(temperatura del radiador)
C0583 MONIT OH3 * 0 Trip Configuración de la * Depende de C0086
3 Off monitorización OH3
(tempratura del motor fija)
C0584 MONIT OH7 * 2 Warning Configuración de la * Depende de C0086
3 Off monitorización OH7 Control de temperatura a
(temperatura del motor través de entrada de
ajustable) resolver
C0585 MONIT OH8 3 0 Trip Configuración de la Control de temperatura a
2 Warning monitorización OH8 través de entrada PTC
3 Off (temperatura del motor
ajustable)
11-42 9300BA1099
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Anexo

C0586 MONIT SD2 0 0 Trip Configuración de la
2 Warning monitorización SD2
3 Off (Resolver)
2 Warning monitorización SD3 (encoder
3 Off en X9)
C0588 MONIT H10/H11 3 0 Trip Configuración de la
3 Off monitorización H10 y H11
(sensores de temperatura en
el convertidor)
C0589 MONIT P03 2 0 Trip Configuración de la
2 Warning monitorización P03 (error de
3 Off contorneo)
C0590 MONIT P13 0 0 Trip Configuración de la
2 Warning monitorización P13 (fallo
3 Off angular)
C0591 MONIT CE1 3 0 Trip Configuración de la
2 Warning monitorización CE1 (fallo
3 Off CAN-IN1)
3 Off CAN-IN2)
3 Off CAN-IN3)
C0594 MONIT SD6 * 0 Trip Configuración de la * Depende de C0086
2 Warning monitorización SD6 (sensor
3 Off temperatura del motor)
2 Warning monitorización CE4
3 Off (CAN-Bus Off)
C0596 Nmax limit 5500 0 {1 rpm} 16000 Monitorización: velocidad de
la máquina
C0597 MONIT LP1 3 0 Trip Configuración de la
2 Warning monitorización del fallo de
3 Off fases del motor
2 Warning monitorización de la corriente
3 Off de control en X5/1,2 < 2mA
C0599 Limit LP 1 5.0 1.0 {0.1} 10.0 Límite de corriente para la
monitorización del fallo de
fases del motor
C0600 Function 1 0 OUT = IN1 Función bloque aritmético Vincula las entradas IN1 y
1 IN1 + IN2 ARIT2 IN2
2 IN1 - IN2
3 IN1 *IN2
4 IN1 / IN2
5 IN1/(100 - IN2)
9300BA1099 11-43
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Anexo

[C0601] ver listado de selección 1 Configuración de las
1 CFG: IN 1000 FIXED 0 % entradas analógicas de
2 CFG: IN 1000 FIXED 0 % ARIT2
1 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 analógicas de ARIT2
2 DIS: IN
11-44 9300BA1099
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Anexo
[C0610] ver listado de selección 1 Configuración de las entradas Suma las entradas IN1,
1 CFG: IN 1000 FIXED 0 % analógicas del bloque de IN2 y IN3
2 CFG: IN 1000 FIXED 0 % adición ADD1
3 CFG: IN 1000 FIXED 0 %
C0611 Entradas analógicas de ADD1 Sólo visualización
1 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99
2 DIS: IN
3 DIS: IN
C0620 DB1 gain 1.00 -10.00 {0.01} 10.00 Ganancia del elemento de
banda muerta DB1
C0621 DB1 value 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 Banda muerta de DB1
1000 FIXED 0 % analógica de DB1
de DB1
C0630 Max limit 100.0 -199.99 {0.01 %} 199.99 Límite superior del limitador
0 LIM1
C0631 Min limit -100.0 -199.99 {0.01 %} 199.99 Límite inferior del limitador
LIM1
1000 FIXED 0 % analógica de LIM1
C0633 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 Entrada analógica de LIM1 Sólo visualización
C0640 Delay T 20.00 0.01 {0.01 s} 50.00 Constante de tiempo del
elemento PT1-1
1000 FIXED 0 % analógica de PT1-1
C0642 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 Entrada analógica de PT1-1 Sólo visualización
C0650 DT1-1 gain 1.00 -320.00 {0.01} 320.00 Ganancia del elemento
DT1-1
C0651 Delay T 1.00 0.005 {0.01 s} 5.000 Constante de tiempo de
DT1-1
1000 FIXED 0 % analógica de DT1-1
C0653 Sensibility 1 1 15-bit Sensibilidad de entrada de
2 14-bit DT1-1
3 13-bit
4 12-bit
5 11-bit
6 10-bit
7 9-bit
C0654 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 Entrada analógica de DT1-1 Sólo visualización
C0655 Numerator 1 -32767 {1} 32767 Numerador para CONV5
C0656 Denominator 1 1 {1} 32767 Denominador para CONV5
1000 FIXED 0 % analógica de CONV5
C0658 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 Entrada analógica de CONV5 Sólo visualización
1000 FIXED 0 % analógica generador de
valores ABS1
C0662 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 Entrada analógica de ABS1 Sólo visualización
C0671 RFG1 Tir 0.000 0.000 {0.01 s} 999.900 Tiempo de aceleración Tir del
generador de aceleración
RFG1
C0672 RFG1 Tif 0.000 0.000 {0.01 s} 999.900 Tiempo de deceleración Tif de
RFG1
9300BA1099 11-45
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Anexo

1000 FIXED 0 % analógica de RFG1
[C0674] CFG: SET ver listado de selección 1 Configuración de la entrada
1000 FIXED 0 % de programación de RFG1
1000 FIXED 0 digital de RFG1
C0676 Entradas analógicas de RFG1 Sólo visualización
1 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99
2 DIS: SET
RFG1
C0680 Function 6 1 IN1 = IN 2 Función comparador CMP1 Compara las entradas IN1
2 IN 1 > IN2 y IN2
3 IN 1 < IN2
4 |IN1| = |IN2|
5 |IN1| > |IN2|
6 |IN1| < |IN2|
C0681 Hysteresis 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 % Histéresis de CMP1
C0682 Window 1.00 0.00 {0.01 %} 100.00 % Ventana de CMP1
[C0683] ver listado de selección 1 Configuración de las entradas
1 CFG: IN 5001 MCTRL-NACT analógicas de CMP1
2 CFG: IN 19500 FCODE-17
C0684 Entradas analógicas de CMP1 Sólo visualización
1 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99
2 DIS: IN
2 IN 1 > IN2 y IN2
3 IN 1 < IN2
4 |IN1| = |IN2|
5 |IN1| > |IN2|
6 |IN1| < |IN2|
1 CFG: IN 1000 FIXED 0% analógicas de CMP2
2 CFG: IN 1000 FIXED 0%
1 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99
2 DIS: IN
2 IN 1 > IN2 y IN2
3 IN 1 < IN2
4 |IN1| = |IN2|
5 |IN1| > |IN2|
6 |IN1| < |IN2|
1 CFG: IN 1000 FIXED 0% analógicas de CMP3
2 CFG: IN 1000 FIXED 0%
1 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99
2 DIS: IN
11-46 9300BA1099
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Anexo
C0695 Function 2 1 IN 1 < IN2 Función comparador para Compara las entradas IN1
2 |IN1| < |IN2| señales angulares PHCMP1 y IN2
1 CFG: IN 1000 FIXED 0INC angulares de PHCMP1
2 CFG: IN 1000 FIXED 0INC
C0698 Señales angulares de entrada Sólo visualización
1 DIS: IN -2147483647 {1} 2147483647 de PHCMP1
2 DIS: IN
19523 FCODE-472/3 de ANEG1
C0701 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 Señal de entrada de ANEG1 Sólo visualización
1000 FIXED 0 % de ANEG2
C0704 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 Señal de entrada ANEG2 Sólo visualización
C0710 Function 0 0 Rising trans Función de evaluación de
1 Falling trans flancos TRANS1
2 Both trans
C0711 Pulse T 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 Duración de impulsos de
TRANS1
1000 FIXED 0 digital de TRANS1
C0714 DIS: IN Señal de entrada digital de Sólo visualización
TRANS1
2 Both trans
C0716 Pulse T 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 Duración de impulsos de
TRANS2
TRANS2
C0720 Function 2 0 On delay Función de elemento digital
1 Off delay de retardo DIGDEL1
2 On/Off delay
C0721 Delay T 1.000 0.001 {0.001 s} 60.000 Tiempo de retardo de
DIGDEL1
1000 FIXED 0 digital de DIGDEL1
DIGDEL1
C0725 Function 0 0 On delay Función de elemento digital
1 Off delay de retardo DIGDEL2
2 On/Off delay
C0726 Delay T 1.0 0.001 {0.001 s} 60.000 Tiempo de retardo de
DIGDEL2
1000 FIXED0 digital de DIGDEL2
DIGDEL2
C0730 Modus 0 0 Iniciar medición Inicio / Paro del registro de
1 Detener medición mediciones de OSZ
9300BA1099 11-47
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Anexo
C0731 Estado 0 Medición finalizada Estado actual de Sólo visualización

1 Medición activa funcionamiento de OSZ
2 Disparador detectado
3 Cancelación
4 Cancelación después
de impulso disparador
5 Leer memoria
1 CFG: Canal1 1000 FIXED0% analógicas de OSZ
2 CFG: Canal2 1000 FIXED0%
[C0733] ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1 CFG: Disparador dig. 1000 FIXED0 del disparador de OSZ
C0734 Fuente de 0 0 Entrada dig. de dispa- Selección de la fuente
disparador rador disparadora de OSZ
1 Canal 1
2 Canal 2
3 Canal 3
4 Canal 4
C0735 Nivel de disparo 0 -32767 {1} 32767 Ajustar nivel de disparo para
canal 1 ... 4 de OSZ
C0736 Flanco de disparo 0 0 Flanco LOW/HIGH Selección del flanco de
1 Flanco HIGH/LOW disparo de OSZ
C0737 Trigger Delay 0.0 -100.0 {0.1 %} 999.99 Ajuste pre y post disparo de
OSZ
C0738 Período de 3 3 1 ms Selección del periodo de
exploración 4 2 ms exploración de OSZ
5 5 ms
6 10 ms
7 20 ms
8 50 ms
9 100 ms
10 200 ms
11 500 ms
12 1s
13 2s
14 5s
15 10 s
16 20 s
17 50 s
18 1 min
19 2 min
20 5 min
21 10 min
C0739 Número de canales 4 1 {1} 4 Número de canales a medir
de OSZ
C0740 Determinar punto de inicio
1 Inicio 0 0 {1} 16383 para leer la memoria de
datos de OSZ
Selección dirigida a un
bloque de memoria
2 Desinhibir/Inhibir 0 0 Lectura de datos inhi- Para la lectura, la memoria
bida de datos de OSZ debe estar
1 Lectura de datos de- desinhibida
sinhibida
11-48 9300BA1099
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Anexo
C0741 OSZ Sólo visualización

1 DIS: Versión Sub1 Versión
2 DIS: Tamaño Sub2 Tamaño de la
3 memoria memoria
4 DIS: Ancho de datos Sub3 Ancho de datos
DIS: Número de Sub4 Número de canales
canales
C0742 DIS: Longitud del Longitud del bloque de datos Sólo visualización
bloque de datos de OSZ
C0743 DIS: Leer bloque de Leer un bloque de datos de 8 Sólo visualización
datos bits
C0744 Tamaño de la 2048 512 0 Adaptar profundidad de la
memoria 1024 1 memoria a la tarea de medi-
1536 2 ción
2048 3
3072 4
4096 5
8192 6
C0749 Información sobre la Sólo visualización
1 DIS: Índice memorización de valores de
2 cancelación medición
3 DIS: Índice
disparador
DIS: Índice final
C0750 Vp denom 16 1 Gain = 1 Denominador ganancia del
2 Gain = 1/2 regulador de posición de
4 Gain = 1/4 DFRFG1
8 Gain = 1/8
16 Gain = 1/16
32 Gain = 1/32
64 Gain = 1/64
128 Gain = 1/128
256 Gain = 1/256
512 Gain = 1/512
1024 Gain = 1/1024
2048 Gain = 1/2048
4096 Gain = 1/4096
8192 Gain = 1/8192
16384 Gain = 1/16384
C0751 DFRFG1 Tir 1.000 0.001 {0.001 s} 999.900 Tiempo de aceleración Tir de
DFRFG1
C0752 Max speed 3000 1 {1 rpm} 16000 Tiempo máximo de
recuperación de DFRFG1
C0753 DFRFG1 QSP 0.000 0.000 {0.001 s} 999.900 Tiempo de deceleración Tif
para QSP de DFRFG1
C0754 PH error * 10 {1 inc} 200000000 Error de seguimiento de fase * 2000000000
0 de DFRFG1 1 rev. = 65535 inc
C0755 Syn window 100 0 {1 inc} 65535 Ventana de sincronización de
DFRFG1
C0756 Offset 0 -1*109 {1 inc} 1*109 Offset de DFRFG1
C0757 Function 0 0 no TP start Función de DFRFG1
1 with TP start
1000 FIXEDPHI-0 angular de DFRFG1
9300BA1099 11-49
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Anexo
[C0759] CFG: QSP ver listado de selección 2 Configuración de la entrada

1000 FIXED0 digital (control QSP) de
DFRFG1
[C0760] CFG: STOP ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED0 digital (paro del generador de
aceleración) de DFRFG1
[C0761] CFG: RESET ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED0 digital (reset de integradores)
de DFRFG1
1 DIS: QSP de DFRFG1
2 DIS: STOP
3 DIS: RESET
C0765 DIS: IN -32767 {1 rpm} 32767 Entrada analógica absoluta Sólo visualización
de DFRFG1
C0766 Speed dir. 1 1 cw / ccw Preselección de la dirección
2 cw de giro a través de DFRFG1
3 ccw
[C0770] CFG: D ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED0 de datos de FLIP1
[C0771] CFG: CLK ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED0 de reloj de FLIP1
[C0772] CFG: CLR ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED0 de reset de FLIP1
1 DIS: D de FLIP1
2 DIS: CLK
3 DIS: CLR
[C0775] CFG: D ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED0 de datos de FLIP2
[C0776] CFG: CLK ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED0 de reloj de FLIP2
[C0777] CFG: CLR ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED0 de reset de FLIP2
1 DIS: D de FLIP2
2 DIS: CLK
3 DIS: CLR
[C0780] CFG: N ver listado de selección 1 Configuración de la entrada
50 AIN1-OUT de la consigna principal de
NSET
[C0781] CFG: N-INV ver listado de selección 2 Configuración de la inversión
10251 R/L/Q-R/L de la consigna principal de
NSET
[C0782] CFG: NADD ver listado de selección 1 Configuración de la entrada
5650 ASW1-OUT de la consigna adicional de
NSET
[C0783] CFG: NADD-INV ver listado de selección 2 Configuración de la inversión
1000 FIXED0 de la consigna adicional de
NSET
[C0784] CFG: CINH-VAL ver listado de selección 1 Configuración de la señal de
5001 MCTRL-NACT salida con convertidor
inhibido de NSET
[C0785] CFG: SET ver listado de selección 1 Configuración del generador
5000 MCTRL-NSET2 de aceleración de NSET
11-50 9300BA1099
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Anexo

5001 MCTRL-QSP-OUT digital (cargar generador de
aceleración) de NSET
[C0787] ver listado de selección 2 Configuración de la selección Interpretación binaria
1 CFG: JOG*1 53 DIGIN3 y activación de JOG de NSET
2 CFG: JOG*2 1000 FIXED0
[C0788] ver listado de selección 2 Configuración de la selección - Interpretación binaria
1 CFG: TI*1 1000 FIXED0 y activación de Ti de NSET - Tir y Tif son iguales a
2 CFG: TI*2 1000 FIXED0 pares
3 CFG: TI*4 1000 FIXED0
4 CFG: TI*8 1000 FIXED0
[C0789] CFG: RFG-0 ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED0 digital (generador de
aceleración 0) de NSET
[C0790] CFG: RFG-STOP ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED0 digital (paro generador de
aceleración) de NSET
C0798 Entradas analógicas de NSET Sólo visualización
1 DIS: CINH-VAL -199.99 {0.01 %} 199.99
2 DIS: SET
1 DIS: N-INV de NSET
2 DIS: NADD-INV
3 DIS: LOAD
4 DIS: JOG*1
5 DIS: JOG*2
6 DIS: JOG*4
7 DIS: JOG*8
8 DIS: TI*1
9 DIS: TI*2
10 DIS: TI*4
11 DIS: TI*8
12 DIS RFG-0
13 DIS: RFG-STOP
1000 FIXED0% de la consigna del regulador
de procesos PCTRL1
[C0801] CFG: ACT ver listado de selección 1 Configuración de la entrada
1000 FIXED0% del valor actual de PCTRL1
[C0802] CFG: INFLU ver listado de selección 1 Configuración de la entrada
1000 FIXED0% de evaluación de PCTRL1
[C0803] CFG: ADAPT ver listado de selección 1 Configuración de la entrada
1000 FIXED0% de adaptación de PCTRL1
[C0804] CFG: INACT ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED0 de desactivación de PCTRL1
[C0805] CFG: I-OFF ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED0 digital (desconectar parte I)
de PCTRL1
C0808 Entradas analógicas de Sólo visualización
1 DIS: SET -199.99 {0.01 %} 199.99 PCTRL1
2 DIS: ACT
3 DIS: INFLU
4 DIS: ADAPT
9300BA1099 11-51
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Anexo

1 DIS: INACT de PCTRL1
2 DIS: I-OFF
[C0810] ver listado de selección 1 Configuración de la entradas
1 CFG: IN 55 AIN2-OUT analógicas del conmutador
2 CFG: IN 1000 FIXED0% analógico ASW1
1000 FIXED0 digital de ASW1
1 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 ASW1
2 DIS: IN
C0813 DIS: SET Señal de entrada digital de Sólo visualización
ASW1

1 CFG: IN 1000 FIXED0% analógicas del conmutador
2 CFG: IN 1000 FIXED0% analógico ASW2
1000 FIXED0 digital de ASW2
1 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 ASW2
2 DIS: IN
ASW2

1 CFG: IN 1000 FIXED0 digitales del elemento AND 1
2 CFG: IN 1000 FIXED0
1 DIS: IN de AND1
2 DIS: IN
3 DIS: IN
1 CFG: IN 1000 FIXED0 digitales del elemento AND2
1 DIS: IN de AND2
2 DIS: IN
3 DIS: IN
1 DIS: IN de AND3
2 DIS: IN
3 DIS: IN
11-52 9300BA1099
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Anexo

1 DIS: IN de AND4
2 DIS: IN
3 DIS: IN
1 DIS: IN de AND5
2 DIS: IN
3 DIS: IN
1 CFG: IN 1000 FIXED0 digitales del elemento O OR1
1 DIS: IN de OR1
2 DIS: IN
3 DIS: IN
1 CFG: IN 1000 FIXED0 digitales del elemento OR2
1 DIS: IN de OR2
2 DIS: IN
3 DIS: IN
1 DIS: IN de OR3
2 DIS: IN
3 DIS: IN
1 DIS: IN de OR4
2 DIS: IN
3 DIS: IN
1 DIS: IN de OR5
2 DIS: IN
3 DIS: IN
1000 FIXED0 digital del elemento digital de
negación NOT1
9300BA1099 11-53
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Anexo
C0841 DIS: IN Señal digital de entrada de Sólo visualización

NOT1
negación NOT2
NOT2
negación NOT3
NOT3
negación NOT4
NOT4
negación NOT5
NOT5
[C0850] ver listado de selección 1 Configuración de las palabras
1 CFG: OUT.W1 1000 FIXED0% de proceso de salida para el
2 CFG: OUT.W2 1000 FIXED0% interfaz de automatización
3 CFG: OUT.W3 1000 FIXED0% AIF (X1)
[C0851] ver listado de selección 3 Configuración de la
1 CFG: OUT.D1 1000 FIXED0INC información angular de 32
bits
C0852 Type OUT.W2 0 0 analog Configuración de la palabra
1 digital 0-15 de proceso de salida 2 para
2 D1: low phase el interfaz de automatización
3 D2: high phase AIF (X1)
1 digital 16-31 de proceso de salida 3 para
2 high phase el interfaz de automatización
AIF (X1)
3 D2: low phase de proceso de salida 1 para
interfaz de automatización
AIF (X1)
C0855 DIS: IN (0-15) 0 FFFF Palabras de proceso de Sólo visualización
DIS: IN (16-31) entrada hexadecimales para
el interfaz de automatización
X1
C0856 Palabras de proceso de Sólo visualización
1 DIS: IN.W1 -199.99 {0.01%} 199.99 entrada decimales 100% = 16384
2 DIS: IN.W2
3 DIS: IN.W3
C0857 DIS: IN.D1 -2147483648 {1} 2147483647 Información angular de 32 Sólo visualización
bits
1 DIS: OUT.W1 -199.99 {0.01 %} 199.99 salida 100% = 16384
2 DIS: OUT.W2
3 DIS: OUT.W3
C0859 DIS: OUT.D1 -2147483648 {1} 2147483647 Información angular de 32 Sólo visualización
bits
11-54 9300BA1099
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Anexo
[C0860] ver listado de selección 1 Configuración de la palabras

1 CFG: OUT1.W1 1000 FIXED0% de proceso de salida para
2 CFG: OUT1.W2 1000 FIXED0% bloques de salida del bus de
3 CFG: OUT1.W3 1000 FIXED0% sistema (CAN)
4 CFG: OUT2.W1 1000 FIXED0%
[C0861] ver listado de selección 3 Configuración de la
1 CFG: OUT1.D1 1000 FIXED0INC información angular de 32
2 CFG: OUT2.D1 1000 FIXED0INC bits para bloques de salida de
3 CFG: OUT3.D1 1000 FIXED0INC bus de sistemas (CAN)
C0863 Entradas de palabras de Sólo visualización
1 DIS: IN1 dig0 0 FFFF procesos hexadecimales para
2 DIS: IN1 dig16 bus de sistema (CAN)
3 DIS: IN2 dig0
4 DIS: IN2 dig16
5 DIS: IN3 dig0
6 DIS: IN3 dig16
C0864 Configuración de las palabras
1 Type OUT1.W2 0 0 analog sign de proceso de salida para
2 Type OUT2.W1 0 1 digital 0-15 bus de sistema (CAN)
3 Type OUT3.W1 0 2 low phase
C0865 Configuración de las palabras
1 Type OUT1.W3 0 0 analog sign de proceso de salida para
2 Type OUT2.W2 0 1 digital 16-31 bus de sistema (CAN)
3 Type OUT3.W2 0 2 high phase
C0866 Palabras de entrada de Sólo visualización
1 DIS: IN1.W1 -199.99 {0.01 %} 199.99 proceso para bus de sistema 100% = 16384
2 DIS: IN1.W2 (CAN)
3 DIS: IN1.W3
4 DIS: IN2.W1
5 DIS: IN2.W2
6 DIS: IN2.W3
7 DIS: IN2.W4
8 DIS: IN3.W1
9 DIS: IN3.W2
10 DIS: IN3.W3
11 DIS: IN3.W4
C0867 Información angular de 32 Sólo visualización
1 DIS: IN1.D1 -2147483648 {1} 2147483647 bits para bus de sistema
2 DIS: IN2.D1 (CAN)
3 DIS: IN3.D1
9300BA1099 11-55
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Anexo

1 DIS: OUT1.W1 -199.99 {0.01 %} 199.99 salida para bus de sistema 100% = 16384
2 DIS: OUT1.W2 (CAN)
3 DIS: OUT1.W3
4 DIS: OUT2.W1
5 DIS: OUT2.W2
6 DIS: OUT2.W3
7 DIS: OUT2.W4
8 DIS: OUT3.W1
9 DIS: OUT3.W2
10 DIS: OUT3.W3
11 DIS: OUT3.W4
C0869 Información angular de 32 Sólo visualización
1 DIS: OUT1.D1 -2147483648 {1} 2147483647 bits para bus de sistema
2 DIS: OUT2.D1 (CAN)
3 DIS: OUT3.D1
1 CFG: CINH 1000 FIXED0 digitales (inhibir regulador) de
2 CFG: CINH 1000 FIXED0 DCTRL
CFG: TRIP-SET 54 DIGIN 4 digital (TRIP-Set) de DCTRL
CFG: TRIP-RES 55 DIGIN 5 digital (TRIP-Reset) de DCTRL
1 DIS: CINH1 de DCTRL
2 DIS: CINH2
3 DIS: TRIP-SET
4 DIS: TRIP-RES
C0879 Reset de las palabras de - C0879 = 1 ejecuta un
1 Reset C135 0 no reset control solo reset
2 Reset AIF 1 reset
3 Reset CAN
[C0880] ver listado de selección 2 Configuración de la selección
1 CFG: PAR*1 1000 FIXED0 de conjunto de parámetros de
2 CFG: PAR*2 1000 FIXED0 DCTRL
[C0881] ver listado de selección 2 Configuración para cargar
CFG:PAR-LOAD 1000 FIXED0 conjunto de parámetros de
DCTRL
C0884 Señales para la selección de Sólo visualización
1 DIS: PAR*1 un conjunto de parámetros de
2 DIS: PAR*2 DCTRL
3 DIS: PAR-LOAD
CFG: R 51 DIGIN 1 digital (sentido horario) de
R/L/Q
CFG: L 52 DIGIN 2 digital (sentido antihorario) de
R/L/Q
1 DIS: R de R/L/Q
2 DIS: L
[C0890] CFG: N-SET ver listado de selección 1 Configuración de la entrada
5050 NSET-NOUT de la consigna de velocidad
para el control del motor
MCTRL
11-56 9300BA1099
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Anexo
[C0891] CFG: M-ADD ver listado de selección 1 Configuración de la entrada

1000 FIXED0% de consigna de par de
MCTRL
[C0892] CFG: LO-M-LIM ver listado de selección 1 Configuración del límite
5700 ANEG1-OUT inferior de par de MCTRL
[C0893] CFG: HI-M-LIM ver listado de selección 1 Configuración del límite
19523 FCODE-472/3 superior de par de MCTRL
[C0894] CFG: PHI-SET ver listado de selección 3 Configuración de la consigna
1000 FIXED0INC posición de rotor de MCTRL
[C0895] CFG: PHI-LIM ver listado de selección 1 Configuración del limite
1006 FIXED100% regulador angular de MCTRL
[C0896] CFG: N2-LIM ver listado de selección 1 Configuración de la segunda
1000 FIXED0% limitación de velocidad de
MCTRL
[C0897] CFG: PHI-ON ver listado de selección 2 Configuración de la señal de
1000 FIXED0 conexión del regulador
angular de MCTRL
[C0898] CFG: FLD-WEAK ver listado de selección 1 Configuración de la señal
1006 FIXED100% para la debilitación de campo
de MCTRL
[C0899] CFG: N/M-SWT ver listado de selección 2 Configuración de la
1000 FIXED0 conmutación entre control de
velocidad y control de par de
MCTRL
[C0900] CFG: QSP ver listado de selección 2 Configuración de la señal de
10250 R/L/Q-QSP control para activar QSP de
MCTRL
[C0901] CFG: I-SET ver listado de selección 1 Configuración de la carga del
1000 FIXED0% componente I del convertidor
de MCTRL
[C0902] CFG: I-LOAD ver listado de selección 2 Configuración de la señal de
1000 FIXED0 activación para el
componente I del convertidor
de MCTRL
1 DIS: N-SET -199.99 {0.01 %} 199.99 analógicas de MCTRL
2 DIS: M-ADD
3 DIS: LO-M-LIM
4 DIS: HI-M-LIM
5 DIS: PHI-LIM
6 DIS: N2-LIM
7 DIS: FLD-WEAK
8 DIS: I-SET
1 DIS: PHI-ON de MCTRL
2 DIS: N/M-SWT
3 DIS: QSP
4 DIS: I-LOAD
C0908 DIS: PHI-SET -2147483647{1 inc} 21474836 Señal de consigna angular de Sólo visualización
47 MCTRL - 1 rev. = 65536 inc
C0909 speed limit 1 1 +/- 175 % Limitación de la dirección de
2 0 .. +175 % giro para la consigna de
3 -175 .. 0 % velocidad de MCTRL
[C0920] CFG: ON ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED0 para activación del punto de
partida REF
9300BA1099 11-57
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Anexo
[C0921] CFG: MARK ver listado de selección 2 Configuración del interruptor

1000 FIXED0 de referencia digital de REF
[C0922] CFG: PHI-IN ver listado de selección 3 Configuración de la entrada
1000 FIXED0INC angular de REF
[C0923] CFG: N-IN ver listado de selección 1 Configuración entrada de la
1000 FIXED0% velocidad de REF
[C0924] CFG: POS-LOAD ver listado de selección 2 Configuración del control
1000 FIXED0 ”Ajustar posición” de REF
[C0925] CFG: ACTPOS-I ver listado de selección 3 Configuración de la posición
1000 FIXED0INC ”Ajustar posición ” de REF
C0926 -2147483647{1 inc} 21474836 Señales de entrada angulares Sólo visualización
1 DIS: ACTPOS-I 47 de REF
2 DIS: PHI-IN
3 DIS: ACTPOS
4 DIS: TARGET
1 DIS: ON de REF
2 DIS: MARK
3 DIS: LOAD
C0928 DIS: PHI-IN -2147483647{1 inc} 21474836 Señal angular (error de Sólo visualización
47 seguimiento de fase) de REF - 1 rev. = 65536 inc
C0929 DIS: N-IN -199.99 {0.01 %} 199.99 Señal de entrada analógica Sólo visualización
de REF
[C0930] Gearbox mot 1 1 {1} 65535 Factor de enrganaje
(numerador) para REF
[C0931] Gearbox enc 1 1 {1} 65535 Factor de engranaje
(denominador) para REF
C0932 REF mode 0 Modo avance a punto de
0 Mode 0 referencia para REF
1 Mode 1
6 Mode 6
7 Mode 7
8 Mode 8
9 Mode 9
20 Mode 20
21 Mode 21
C0933 REF trans 0 Flanco de señal de referencia
0 Rising trans para REF
1 Falling trans Flanco de subida
Flanco de bajada
C0934 REF offset 0 -2140000000{1 inc} 21400000 Punto de referencia Offset
00 para REF
C0935 REF speed 2.0000 0.0001 {0.0001 % Nmax} 100.0 Velocidad de avance de
000 referencia para REF
C0936 REF Ti 1.00 0.01 {0.01 s} 990.00 Ti-tiempo del avance de - Tir y Tif son iguales
referencia de REF
1000 FIXED0% analógica CONV1
C0943 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 Entrada analógica relativa de Sólo visualización
CONV1
11-58 9300BA1099
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Anexo
[C0947] CFG: IN ver listado de selección 1 Configuración de la entnrada

1000 FIXED0% analógica CONV2
relativa de CONV2
1000 FIXEDPHI0 analógica CONV3
C0953 DIS: IN -32767 {1 rpm} 32767 Señal de entrada analógica Sólo visualización
absoluta de CONV3
1000 FIXEDPHI0 analógica CONV4
C0958 DIS: IN -32767 {1 rpm} 32767 Señal de antrada analógica Sólo visualización
absoluta de CONV4
C0960 Function 1 Curva característica
1 Function1 CURVE1-IN
2 Function2
3 Function3
C0961 y0 0.00 0.00 {0.01 %} 199.99 Ordenada del par de valores
(x=0%/y0) de CURVE1
(x1/y1) de CURVE1
(x2/y2) de CURVE1
(x=100%/y100) de CURVE1
C0965 x1 50.00 0.01 {0.01 %} 100.00 Abscisa del par de valores
(x1/y1) de CURVE1
C0966 x2 75.00 0.01 {0.01 %} 99.00 Abscisa del par de valores
(x2/y2) de CURVE1
[C0967] CFG: IN ver listado de selección 1 Configuración de la curva
1000 FIXED0% característica CURVE1-IN
relativa de CONV1
[C0970] CFG: N-SET ver listado de selección 1 Configuración de la entrada Circuito de la consigna
1000 FIXED0% de velocidad de la regulación
de fallos de red MFAIL
[C0971] CFG: FAULT ver listado de selección 2 Configuración de la entrada Entrada para la activación
1000 FIXED0 de fallos de red detectados
por MFAIL
1000 FIXED0 para la reinicialización de la
regulación de fallo de red de
MFAIL
[C0973] CFG: ADAPT ver listado de selección 1 Configuración de MFAIL
1000 FIXED0% Adaptación del aumento P
del regulador de tensión
[C0974] CFG: CONST ver listado de selección 1 Configuración de MFAIL
1000 FIXED0% Adaptación del aumento P
del regulador de tensión
[C0975] CFG: THRESHLD ver listado de selección 1 Configuración de MFAIL
1000 FIXED0% Protección contra el
rearranque al sobrepasar el
límite inferior de velocidad
9300BA1099 11-59
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Anexo
[C0976] CFG: NACT ver listado de selección 1 Configuración de MFAIL

1000 FIXED0% - Valor comparativo para la
función Threshld
- Punto inicial para
U2-regulador
[C0977] CFG: SET ver listado de selección 1 Configuración del valor inicial
1000 FIXED0% de la velocidad para MFAIL
[C0978] CFG: DC-SET ver listado de selección 1 Configuración de la consigna
1000 FIXED0% de la tensión del circuito
intermedio para MFAIL
C0980 MFAIL Vp 0.500 0.001 {0.001} 31.000 Incremento Vp de MFAIL
C0981 MFAIL Tn 100 20 {1 ms} 2000 Constante de tiempo de
MFAIL
C0982 MFAIL Tir 2.000 0.001 {0.001 s} 16.000 Tiempo de aceleración Tir de
MFAIL
C0983 Retrigger T 1.000 0.001 {0.001 s} 60.000
1 DIS: N-SET -199.99 {0.01 %} 199.99 analógicas de MFAIL
2 DIS: ADAPT
3 DIS: CONST
4 DIS: THRESHLD
5 DIS: NACT
6 DIS: SET
7 DIS: DC-SET
1 DIS: FAULT de MFAIL
2 DIS: RESET
1000 FIXEDPHI0 del integrador de ángulos
PHINT1
1000 FIXED0 de reinicialización de PHINT1
C0992 DIS: IN -32767 {1} 32767 Señal de entrada de PHINT1 Sólo visualización
C0993 DIS: RESET Señal de entrada digital de Sólo visualización
PHINT1
C0995 Division 1 -31 {1} 31 Factor de división del divisor
angular PHDIV1
1000 FIXED0INC del divisor angular PHDIV1
C0997 DIS: IN -2147483647 {1} 2147483647 Señal de entrada de PHDIV1 Sólo visualización
C1000 Division 1 0 {1} 31 Factor divisor
1000 FIXED0INC de CONVPHA1
C1002 DIS: IN -2147483647 {1} 2147483647 Señal de entrada de Sólo visualización
CONVPHA1
C1010 Function 1 0 OUT = IN1 Función de ARITPH1
1 IN1 + IN2
2 IN1 - IN2
3 IN1 *IN2
14 IN1 / IN2
21 IN1 + IN2 (no limit)
22 IN1 - IN2 (no limit)
1 CFG: IN 1000 FIXED0INC ARITPH1
2 CFG: IN 1000 FIXED0INC
11-60 9300BA1099
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Anexo
C1012 -2147483647 {1} 2147483647 Señales de entrada ARITPH1 Sólo visualización

1 DIS: IN
2 DIS: IN
1000 FIXEDPHI0 PHINT2
1000 FIXED0 para la reinicialización de
PHINT2
C1033 DIS: RESET Señal de entrada digital de Sólo visualización
PHINT2
C1040 Accelaration 100.0 0.001 {0.001} 5000.000 Aceleración de SRFG1
00
C1041 Jerk 0.200 0.001 {0.001} 999.999 Ajuste del golpe de SRFG1
1000 FIXED0% de SRFG1
1000 FIXED0% de SRFG1
1000 FIXED0 digital de SRFG1
1 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 SRFG1
2 DIS: SET
SRFG1
C1090 Output signal -2147483648 {1} 214748364 Señal de salida de FEVAN1 Sólo visualización
7
C1091 Code 141 2 {1} 2000 Código para FEVAN1
C1092 Subcode 0 0 {1} 255 Subcódigo para FEVAN1
C1093 Numerator 1.0000 0.0001 {0.0001}100000.0 Numerador para FEVAN1
000
C1094 Denominator 0.0001 0.0001 {1}100000.0000 Denominador para FEVAN1
C1095 Offset 0 0 {1} 100000000 Offset para FEVAN1
0
1000 FIXED0% analógica de FEVAN1
[C1097] CFG: LOAD 1000 ver listado de selección 2 Configuración de las entradas
FIXED0 digitales de FEVAN1
C1098 DIS: IN -32768 {1} 32767 Señal de entrada analógica Sólo visualización
FEVAN1
FEVAN1
C1100 Function 1 1 Return Función de FCNT1
2 Hold
1 CFG: LD-VAL 1000 FIXED0% analógicas de FCNT1
2 CFG: CMP-VAL 1000 FIXED0%
1 CFG: CLKUP 1000 FIXED0 analógicas de FCNT1
2 CFG: CLKDWN 1000 FIXED0
3 CFG: LOAD 1000 FIXED0
C1103 Señales de entrada analógi- Sólo visualización
1 DIS: LD-VAL -32768 {1} 32768 cas de FCNT1
2 DIS: CMP-VAL
9300BA1099 11-61
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Anexo

1 DIS: CLKUP de FCNT1
2 DIS: CLKDWN
3 DIS: LOAD
C1120 Sync mode 2 0 off Función de SYNC1
1 CAN sync
2 Terminal sync
[C1121] 0 {1 ms} 13 SYNC1
1 Sync cycle 2 Definición del tiempo de ciclo Sólo para BUS DE
de las señales de SISTEMA
sincronización (en el esclavo)
2 Interpol. cycl 2 Definición del tiempo de - Sólo para terminal
interpolación entre señales - La interpolación vuelve a
de sincronización (en el slave)iniciar con cada señal de
sincronización
C1122 Sync time 0.460 0.000 {0.001 ms} 10.000 Desplazamiento de fases - Sólo para BUS DE
entre CAN-Sync y el ciclo SISTEMA
interno del programa de - Depende de la velocidad
regulación de transmisióm y la
carga del bus
C1123 -1.000 {0.001 ms} 1.000 Desplazamiento de fases en- Sólo para Terminal-Sync
1 Phaseshift 0 tre Terminal-Sync yel cicloin-
ternodel programa de regula-
ción
2 Sync Window 0 0.000 {0.001 ms} 1.000 Ventana para el flanco de - Sólo para Terminal-Sync
sincronización del Terminal- - Se activa al abandonar
Sync (flanco LOW/HIGH) la ventana Sync-Start
[C1024] CFG: IN1 ver listado de selección 3 Configuración de la entrada
1000 FIXED0INC de SYNC1
C1027 DIS: IN1 -2147483647 {1} 2147483647 Señal de entrada de Sólo visualización
SYNC1
SYNC1
SYNC1
2 Both trans
C1141 Pulse T 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 Duración de los impulsos de
TRANS3
TRANS3
2 Both trans
C1146 Pulse T 0.001 0.001 {0.001 s} 60.000 Duración de los impulsos de
TRANS4
11-62 9300BA1099
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Anexo

TRANS4
C1150 Function 0 0 Load perm Función de PHINT3
1 Load edge
2 Cmp & sub
C1151 Cmp. value 2ô109 0 {1} 2000000000 Valor comparativo de PHINT3
1000 FIXEDPHI0 del integrador angular
PHINT3
1000 FIXED0 de PHINT3
1000 FIXED0INC de PHINT3
C1158 DIS: LOAD Señal de entrada de PHINT3 Sólo visualización
C1159 DIS: SET -2147483647 {1} 2147483647 Señal de entrada de PHINT3 Sólo visualización
1 CFG: IN 1000 FIXED0% analógicas de ASW3
2 CFG: IN 1000 FIXED0%
CFG: SET 1000 FIXED0 digital de ASW3
C1162 Señales de entrada analógica Sólo visualización
1 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 de ASW3
2 DIS: IN
ASW3
1 CFG: IN 1000 FIXED0% analógicas de ASW4
2 CFG: IN 1000 FIXED0%
CFG: SET 1000 FIXED0 digital de ASW4
C1167 Señales de entrada analógi- Sólo visualización
1 DIS: IN -199.99 {0.01 %} 199.99 cas de ASW4
2 DIS: IN
ASW4
1000 FIXED 0 % analógica de CONV6
de CONV6
1 CFG: IN 1000 FIXED0 digitales de AND6
1 DIS: IN de AND6
2 DIS: IN
3 DIS: IN
1 CFG: IN 1000 FIXED0 digitales de AND7
9300BA1099 11-63
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Anexo

1 DIS: IN de AND7
2 DIS: IN
3 DIS: IN
C1190 Mot. PTC-Sel. 0 0 standard Selección del PTC para el
1 Characterist. motor
C1191 Selección de la curva
1 Char.: temp 1 100 0 {1 °C} 255 característica de la
2 Char.: temp 2 150 temperatura para PTC
C1192 Selección de la curva
1 Char.: OHM 1 1670 0 {1 W} 30000 característica de la
2 Char.: OHM 2 2225 resistencia para PTC
[C1195] CFG: OUT.D2 ver listado de selección 3 Configuración de la entrada
1000 FIXED0INC de la señal angular de AIF
C1196 CFG: OUT.D2 -2147483647 {1} 2147483647 Señal de entrada de AIF Sólo visualización
1 CFG: IN 1000 FIXED0INC de PHADD1
C1201 Señales de entrada de
1 DIS: IN -2147483647 {1} 2147483647 PHADD1
2 DIS: IN
3 DIS: IN
1 CFG: IN 1000 FIXED0INC de PHCMP2
1 DIS: IN -2147483647 {1} 2147483647 PHCMP2
2 DIS: IN
C1207 Function 2 1 IN1 < IN2 Función de PHCMP2
2 |IN1| < |IN2|
1 CFG: RESET 1000 FIXED0 digitales de STORE1
2 CFG: ENTP 1000 FIXED0
3 CFG: ENWIN 1000 FIXED0
4 CFG: LOAD0 1000 FIXED0
5 CFG: LOAD1 1000 FIXED0
1 CFG: IN 1000 FIXEDPHI-0 de STORE1
2 CFG: MASKI 1000 FIXEDPHI-0
[C1212] CFG: MASKV 1000 ver listado de selección 3 Configuración de la entrada
FIXED0INC de STORE1
1 DIS: RESET STORE1
2 DIS: ENTP
3 DIS: ENWIN
4 DIS: LOAD0
5 DIS: LOAD1
C1216 -32767 {1} 32767 Señales de entrada de Sólo visualización
1 DIS: IN STORE1
2 DIS: MASKI
C1217 DIS: MASKV -2147483647 {1} 2147483647 Señal de entrada de STORE1 Sólo visualización
11-64 9300BA1099
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Anexo

1 CFG: RESET 1000 FIXED0 digitales de STORE2
2 CFG: ENTP 1000
1 DIS: RESET de STORE2
2 DIS: ENTP
1 CFG: EN 1000 FIXED0 digitales de PHDIFF1
2 CFG: RESET 1000 FIXED0
1000 FIXEDPHI-0 de PHDIFF1
1 CFG: SET 1000 FIXED0INC de PHDIFF1
2 CFG: ADD 1000 FIXED0INC
1 DIS: EN de PHDIFF1
2 DIS: RESET
C1236 DIS: IN -32767 {1} 32767 Señal de entrada de PHDIFF1 Sólo visualización
C1237 -2147483647 {1} 2147483647 Señales de entrada de
1 DIS: SET PHDIFF1
2 DIS: ADD
1 CFG: NUM 1000 FIXED0% de CONVPHPH1
2 CFG: DEN 1000 FIXED0%
[C1241] CFG: ACT ver listado de selección 2 Configuración de la entrada
1000 FIXED0 de CONVPHPH1
1000 FIXED0INC de CONVPHPH1
1 DIS: NUM -199.99 {0.01 %} 1999.99 CONVPHPH1
2 DIS: DEN
C1246 DIS: ACT Señal de entrada digital de Sólo visualización
CONVPHPH1
C1247 DIS: IN -2147483647 {1} 2147483647 Señal de entrada de Sólo visualización
CONVPHPH1
1000 FIXEDPHI-0 de CONVPP1
1 CFG: NUM 1000 FIXED0INC de CONVPP1
2 CFG: DEN 1000 FIXED0INC
C1253 DIS: IN -32767 {1 rpm } 32767 Señal de entrada de Sólo visualización
CONVPP1
1 DIS: NUM -2147483647 {1} 2147483647 CONVPP1
2 DIS: DEN
[C1255] CFG: N-TRIM2 ver listado de selección 4 Señal de entrada de DFSET
1000 FIXEDPHI-0
C1258 DIS: N-TRIM2 -32767 {1 rpm} 32767 Señal de entrada de DFSET Sólo visualización
C1260 Offset 0 -16383 {1} 16383 Offset de GEARCOMP
C1261 Num 1 -32767 {1} 32767 Numerador de GEARCOMP
C1262 Denom 1 1 {1} 32767 Denominador de GEARCOMP
[C1265] CFG: TORQUE 1000 ver listado de selección 1 Configuración de la entrada
FIXED0% de corrección de GEARCOMP
9300BA1099 11-65
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Anexo
[C1266] CFG: Phi In 1000 ver listado de selección 3 Configuración de la entrada

FIXED0INC de GEARCOMP
C1268 DIS: TORQUE -199.99 {0.01 %} 199.99 Señal de entrada de Sólo visualización
GEARCOMP
C1269 DIS: Phi In -2147483647 {1} 2147483647 Señal de entrada de Sólo visualización
GEARCOMP
1 CFG: IN 1000 FIXED0INC de PHCMP3
1 DIS: IN -2147483647 {1} 2147483647 PHCMP3
2 DIS: IN
C1272 Function 2 1 IN1 < IN2 Función de PHCMP3
2 |IN1| < |IN2|
C1290 MONIT P16 03 0 Trip Configuración del tipo de
2 Warning monitorización para la prueba
3 Off de sincronización de SYNC1
C1500 Output Signal 0 -2147483648 {1} 2147483647
C1500 Output signal -2147483648 {1} 214748364 Señal de salida de FEVAN2 Sólo visualización
7
C1501 Code 141 2 {1} 2000 Código para FEVAN2
C1502 Subcode 0 0 {1} 255 Subcódigo para FEVAN2
C1503 Numerator 1.0000 0.0001 {0.0001}100000.0 Numerador para FEVAN2
000
C1504 Denomiator 0.0001 0.0001 {1}100000.0000 Denominador para FEVAN2
C1505 Offset 0 0 {1} 100000000 Offset para FEVAN2
0
1000 FIXED0% analógica de FEVAN2
[C1507] CFG: LOAD 1000 ver listado de selección 2 Configuración de las entradas
FIXED0 digitales de FEVAN2
C1508 DIS: IN -32768 {1} 32767
Señal de entrada analógica Sólo visualización
de FEVAN2
FEVAN2
C1799 DFOUT f max 20 {1} 1250 Limitación fmax en la salida
1250 500 kHz de la frecuencia digital
C1810 S/W Id keypad
C1811 S/W date keypad
11-66 9300BA1099
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Anexo
11.4 Listados de selección
Listado de selección 1, Señales de salida analógicas (L)

000050 AIN1-OUT 010000 BRK-M-SET 020101 CAN-IN1.W1
000055 AIN2-OUT 015028 UTILIZATION 020102 CAN-IN1.W2
000100 DFSET-NOUT 019500 FCODE-17 020103 CAN-IN1.W3
001000 FIXED0% 019502 FCODE-26/1 020201 CAN-IN2.W1
001006 FIXED100% 019503 FCODE-26/2 020202 CAN-IN2.W2
001007 FIXED-100% 019504 FCODE-27/1 020203 CAN-IN2.W3
005000 MCTRL-NSET2 019505 FCODE-27/2 020204 CAN-IN2.W4
005001 MCTRL-NACT 019506 FCODE-32 020301 CAN-IN3.W1
005002 MCTRL-MSET2 019507 FCODE-37 020302 CAN-IN3.W2
005003 MCTRL-MACT 019510 FCODE-108/1 020303 CAN-IN3.W3
005004 MCTRL-IACT 019511 FCODE-108/2 020304 CAN-IN3.W4
005005 MCTRL-DCVOLT 019512 FCODE-109/1 025101 AIF-IN.W1
005009 MCTRL-PHI-ACT 019513 FCODE-109/2 025102 AIF-IN.W2
005050 NSET-NOUT 019515 FCODE-141 025103 AIF-IN.W3
005051 NSET-RFG-I 019521 FCODE-472/1
005100 MPOT1-OUT 019522 FCODE-472/2
005150 PCTRL1-OUT 019523 FCODE-472/3
005200 REF-N-SET 019524 FCODE-472/4
005500 ARIT1-OUT 019525 FCODE-472/5
005505 ARIT2-OUT 019526 FCODE-472/6
005550 ADD1-OUT 019527 FCODE-472/7
005600 RFG1-OUT 019528 FCODE-472/8
005610 SRFG1-OUT 019529 FCODE-472/9
005611 SRFG1-DIFF 019530 FCODE-472/10
005650 ASW1-OUT 019531 FCODE-472/11
005655 ASW2-OUT 019532 FCODE-472/12
005660 ASW3-OUT 019533 FCODE-472/13
005665 ASW4-OUT 019534 FCODE-472/14
005700 ANEG1-OUT 019535 FCODE-472/15
005705 ANEG2-OUT 019536 FCODE-472/16
005750 FIXSET1-OUT 019537 FCODE-472/17
005800 LIM1-OUT 019538 FCODE-472/18
005850 ABS1-OUT 019539 FCODE-472/19
005900 PT1-1-OUT 019540 FCODE-472/20
005950 DT1-1-OUT 019551 FCODE-473/1
006100 MFAIL-NOUT 019552 FCODE-473/2
006150 DB1-OUT 019553 FCODE-473/3
006200 CONV1-OUT 019554 FCODE-473/4
006205 CONV2-OUT 019555 FCODE-473/5
006210 CONV3-OUT 019556 FCODE-473/6
006215 CONV4-OUT 019557 FCODE-473/7
006230 CONVPHA1-OUT 019558 FCODE-473/8
006300 S&H1-OUT 019559 FCODE-473/9
006350 CURVE1-OUT 019560 FCODE-473/10
006400 FCNT1-OUT
006600 SYNC1-OUT3
9300BA1099 11-67
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Anexo
Listado de selección 2, Señales de salida digitales (P)

000051 DIGIN1 010000 BRK1-OUT 015000 DCTRL-TRIP 019500 FCODE-250
000052 DIGIN2 010001 BRK1-CINH 015001 DCTRL-MESS 019521 FCODE-471.B0
000053 DIGIN3 010002 BRK1-QSP 015002 DCTRL-WARN 019522 FCODE-471.B1
000054 DIGIN4 010003 BRK1-M-STORE 015003 DCTRL-FAIL 019523 FCODE-471.B2
000055 DIGIN5 010250 R/L/Q-QSP 015010 MONIT-LU 019524 FCODE-471.B3
000060 STATE-BUS-O 010251 R/L/Q-R/L 015011 MONIT-OU 019525 FCODE-471.B4
000065 DIGIN-CINH 010500 AND1-OUT 015012 MONIT-EEr 019526 FCODE-471.B5
000100 DFSET-ACK 010505 AND2-OUT 015013 MONIT-OC1 019527 FCODE-471.B6
000500 DCTRL-RDY 010510 AND3-OUT 015014 MONIT-OC2 019528 FCODE-471.B7
000501 DCTRL-CINH 010515 AND4-OUT 015015 MONIT-LP1 019529 FCODE-471.B8
000502 DCTRL-INIT 010520 AND5-OUT 015016 MONIT-OH 019530 FCODE-471.B9
000503 DCTRL-IMP 010525 AND6-OUT 015017 MONIT-OH3 019531 FCODE-471.B10
000504 DCTRL-NACT= 0 010530 AND7-OUT 015018 MONIT-OH4 019532 FCODE-471.B11
000505 DCTRL-CW/CCW 010550 OR1-OUT 015019 MONIT-OH7 019533 FCODE-471.B12
001000 FIXED0 010555 OR2-OUT 015020 MONIT-OH8 019534 FCODE-471.B13
001001 FIXED1 010560 OR3-OUT 015021 MONIT-Sd2 019535 FCODE-471.B14
002000 DCTRL-PAR*1-O 010565 OR4-OUT 015022 MONIT-Sd3 019536 FCODE-471.B15
002001 DCTRL-PAR*2-O 010570 OR5-OUT 015023 MONIT-P03 019537 FCODE-471.B16
002002 DCTRL-PARBUSY 010600 NOT1-OUT 015024 MONIT-P13 019538 FCODE-471.B17
005001 MCTRL-QSP-OUT 010605 NOT2-OUT 015026 MONIT-CE0 019539 FCODE-471.B18
005002 MCTRL-IMAX 010610 NOT3-OUT 015027 MONIT-NMAX 019540 FCODE-471.B19
005003 MCTRL-MMAX 010615 NOT4-OUT 015028 MONIT-OC5 019541 FCODE-471.B20
005050 NSET-RFG-I= 0 010620 NOT5-OUT 015029 MONIT-SD5 019542 FCODE-471.B21
005200 REF-OK 010650 CMP1-OUT 015030 MONIT-SD6 019543 FCODE-471.B22
005201 REF-BUSY 010655 CMP2-OUT 015031 MONIT-SD7 019544 FCODE-471.B23
006000 DFRFG1-FAIL 010660 CMP3-OUT 015032 MONIT-H07 019545 FCODE-471.B24
006001 DFRFG1-SYNC 010680 PHCMP1-OUT 015033 MONIT-H10 019546 FCODE-471.B25
006100 MFAIL-STATUS 010685 PHCMP2-OUT 015034 MONIT-H11 019547 FCODE-471.B26
006101 MFAIL-I-RESET 010690 PHCMP3-OUT 015040 MONIT-CE1 019548 FCODE-471.B27
006400 FCNT1-EQUAL 010700 DIGDEL1-OUT 015041 MONIT-CE2 019549 FCODE-471.B28
006600 SYNC1-STAT 010705 DIGDEL2-OUT 015042 MONIT-CE3 019550 FCODE-471.B29
010750 TRANS1-OUT 015043 MONIT-CE4 019551 FCODE-471.B30
010755 TRANS2-OUT 019552 FCODE-471.B31
010760 TRANS3-OUT 019751 FCODE-135.B0
010765 TRANS4-OUT 019752 FCODE-135.B1
010900 FLIP1-OUT 019753 FCODE-135.B2
010905 FLIP2-OUT 019755 FCODE-135.B4
012000 PHINT1-FAIL 019756 FCODE-135.B5
012005 PHINT2-FAIL 019757 FCODE-135.B6
012010 PHINT3-STAT 019758 FCODE-135.B7
013000 FEVAN1-BUSY 019763 FCODE-135.B12
013001 FEVAN1-FAIL 019764 FCODE-135.B13
013005 FEVAN2-BUSY 019765 FCODE-135.B14
013006 FEVAN2-FAIL 019766 FCODE-135.B15
014050 STORE1-TP-INH
014055 STORE2-TP-INH
11-68 9300BA1099
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Anexo
Listado de selección 2, Señales de salida digitales (P), continuación

020001 CAN-CTRL.B0 020201 CAN-IN2.B0 020301 CAN-IN3.B0 025001 AIF-CTRL.B0
020101 CAN-IN1.B0 020212 CAN.IN2.B11 020312 CAN-IN3.B11 025101 AIF-IN.B0
020102 CAN-IN1.B1 020213 CAN-IN2.B12 020313 CAN-IN3.B12 025102 AIF-IN.B1
020122 CAN-IN1.B21 025122 AIF-IN.B21
020123 CAN-IN1.B22 025123 AIF-IN.B22
020124 CAN-IN1.B23 025124 AIF-IN.B23
020125 CAN-IN1.B24 025125 AIF-IN.B24
020126 CAN-IN1.B25 025126 AIF-IN.B25
020127 CAN-IN1.B26 025127 AIF-IN.B26
020128 CAN-IN1.B27 025128 AIF-IN.B27
020129 CAN-IN1.B28 025129 AIF-IN.B28
020130 CAN-IN1.B29 025130 AIF-IN.B29
020131 CAN-IN1.B30 025131 AIF-IN.B30
020132 CAN-IN1.B31 025132 AIF-IN.B31
9300BA1099 11-69
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Anexo
Listado de selección 3, Listado de selección 4, Listado de selección 5,

Señales angulares (▲) Señales de diferencia angu- Bloques de función
lar (D)
000100 DFSET-PSET 000050 DFIN-OUT 000000 empty 010000 BRK1
000101 DFSET-PSET2 000100 DFSET-POUT 000050 AIN1 010250 R/L/Q
001000 FIXED0INC 000250 DFOUT-OUT 000055 AIN2 010500 AND1
005000 MCTRL-PHI-ANG 001000 FIXEDPHI-0 000070 AOUT1 010505 AND2
005200 REF-PSET 005000 MCTRL-PHI-ACT 000075 AOUT2 010510 AND3
005520 ARITPH1-OUT 006000 DFRFG-OUT 000100 DFSET 010515 AND4
005580 PHADD1-OUT 006220 CONV5-OUT 000200 DFIN 010520 AND5
005581 PHADD1-OUT2 006225 CONV6-OUT 000250 DFOUT 010525 AND6
006235 CONVPHPH1-OUT 006230 CONVPHA1-OUT2 005050 NSET 010530 AND7
006600 SYNC1-OUT2 006240 CONVPP1-OUT 005100 MPOT1 010550 OR1
012000 PHINT1-OUT 006600 SYNC1-OUT1 005150 PCTRL1 010555 OR2
012005 PHINT2-OUT 019521 FCODE-475/1 005200 REF 010560 OR3
012010 PHINT3-OUT 019522 FCODE-475/2 005500 ARIT1 010565 OR4
012050 PHDIV1-OUT 005505 ARIT2 010570 OR5
014000 PHDIFF1-OUT 005520 ARITPH1 010600 NOT1
014050 STORE1-PHACT 005550 ADD1 010605 NOT2
014051 STORE1-PH1 005580 PHADD1 010610 NOT3
014052 STORE1-PH2 005600 RFG1 010615 NOT4
014053 STORE1-PHDIFF 005610 SRFG1 010620 NOT5
014055 STORE2-PHACT 005650 ASW1 010650 CMP1
014056 STORE2-PH1 005655 ASW2 010655 CMP2
014057 STORE1-PH2 005660 ASW3 010660 CMP3
014100 GEARCOMP-OUT 005665 ASW4 010680 PHCMP1
019521 FCODE-474/1 005700 ANEG1 010685 PHCMP2
019522 FCODE-474/2 005705 ANEG2 010690 PHCMP3
019523 FCODE-474/3 005750 FIXSET1 010700 DIGDEL1
019524 FCODE-474/4 005800 LIM1 010705 DIGDEL2
019525 FCODE-474/5 005850 ABS1 010750 TRANS1
020103 CAN-IN1.D1 005900 PT1-1 010755 TRANS2
020201 CAN-IN2.D1 005950 DT1-1 010760 TRANS3
020301 CAN-IN3.D1 006000 DFRFG1 010765 TRANS4
025103 AIF-IN.D1 006100 MFAIL 010900 FLIP1
006150 DB1 010905 FLIP2
006200 CONV1 012000 PHINT1
006205 CONV2 012005 PHINT2
006210 CONV3 012010 PHINT3
006215 CONV4 012050 PHDIV1
006220 CONV5 013000 FEVAN1
006225 CONV6 013005 FEVAN2
006230 CONVPHA1 013100 TR
006235 CONVPHPH1 014000 PHDIFF1
006240 CONVPP1 014050 STORE1
006300 S&H1 014055 STORE2
006350 CURVE1 014100 GEARCOMP
006420 FCNT1 015100 MLP1
006600 SYNC1 020000 CAN-OUT
025000 AIF-OUT
11-70 9300BA1099
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Anexo
Listado de selección 10, Listado de errores

000000 No fail 000105 H05 trip
000011 OC1 trip 000107 H07 trip
000012 OC2 trip 000110 H10 trip
000015 OC5 trip 000111 H11 trip
000022 LUQ trip 000153 P03 trip
000032 LP1 trip 000163 P13 trip
000050 OH trip 000166 P16 trip
000053 OH3 trip 000200 NMAX trip
000057 OH7 trip 001020 OU message
000058 OH8 trip 001030 LU message
000061 CE0 trip 001091 EEr message
000062 CE1 trip 002032 LP1 warning
000063 CE2 trip 002054 OH4 warning
000070 U15 trip 002061 CE0 warning
000071 CCr trip 002062 CE1 warning
000072 Pr1 trip 002063 CE2 warning
000073 Pr2 trip 002064 CE3 warning
000074 PEr trip 002065 CE4 warning
000075 Pr0 trip 002082 Sd2 warning
000079 PI trip 002086 Sd6 warning
000082 Sd2 trip 002091 EER warning
000083 Sd3 trip 002153 P03 warning
000087 Sd7 trip
000091 EEr trip
9300BA1099 11-71
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Anexo
11.5 Glosario
Término Significado
AIF Interfaz de automatización (X1)
Bus de campo Sirve para el intercambio de datos entre el control superior y el control de posicionamiento, p.ej.
InterBus-S o PROFIBUS DP.
CAN Controller Area Network
CE Communauté Européen (español: Comunidad Europea)
Code Sirve para la introducción y la visualización (acceso) de valores de programación (parámetros).
Designación de variables según el formato ”código/subcódigo” (Cxxxx/xx).
Todas las variables se pueden activar a través de la denominación por códigos.
Datos de proceso P.ej. consignas y valores actuales de los convertidores, que han de ser cambiados rápidamente. Se
trata de pequeñas cantidades de datos, que son transmitidos de forma cíclica.
En el PROFIBUS estos datos son transmitidos a través del canal lógico de datos de proceso.
Error de seguimiento de fase Desviaciones entre el valor de la consigna para el posicionamiento y la posición actual. El error de
seguimiento de fase es indicado a través de C0908.
FPDA Salida digital de libre asignación
FPDE Entrada digital de libre asignación
GDC Global-Drive-Control (Programa de PC para convertidores Lenze que funciona en entorno Windows)
HLG Generador de aceleración
InterBus-S Estándar de comunicación industrial según DIN E19258
JOG Velocidad predeterminada o entrada para la velocidad predeterminada.
KTY Sensor térmico ”lineal” del bobinado del motor
Lage-Ziel El objetivo que ha de ser alcanzado con el perfil de avance predeterminado
LECOM Lenze Communication
LEMOC2 Programa de PC para convertidores Lenze que funcionan bajo entorno DOS
LU Subtensión
Master Master se refiere a los sistemas de control como por ejemplo PLC o PC.
OU Sobretensión
PC Ordenador personal
PLC Control programable a través de memoria
PM Imán permanente
PROFIBUS Norma sobre comunicaciones DIN 19245, que consta de las partes 1, 2 y 3
PTC Sensor de temperatura de coeficiente positivo de temperatura con temperatura predefinida para el
disparo
QSP Quickstop (parada rápida)
RFR Desinhibición del convertidor
RSP Inhibición del convertidor ( = desinhibición del convertidor )
Slave (esclavo) Componente del bus que sólo puede enviar si lo solicita el master. Los convertidores son slaves
(esclavos).
SSC Control sin sensores
SSI Interfaz sincrónico - en serie
Supervisión del error de Supervisa el error de seguimiento de fase actual para controlar si sobrepasa la tolerancia predefinida,
seguimiento de fase y dado el caso, genera el aviso de fallo.
TKO Termointerruptor / Abridor
Tolerancia para el error de Cuando el error de seguimiento de fase alcanza una tolerancia predeterminada, se emite un aviso de
seguimiento de fase fallo.
11-72 9300BA1099
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Anexo
11.6 Index
A C
Cables de control, 4-20
Accesorios, 11-1
Cables de potencia, Secciones máx.
Advertencia, 8-19 permitidas, para la conexión a red, 4-14
Cables del motor, Apantallado, 4-15
Agitaciones, 4-1
Caída de tensión, 4-14
Aire de refrigeración , 4-1 CANopen, 4-27
Alcance del suministro, 1-1 Características técnicas, 3-3
Doble sobrecorriente, 3-4
Apantallado, Cables del motor, 4-15 Fusibles, sección de cables, 3-6
Apantallamiento Tipos 9321 a 9325, 3-3
Tipos 9326 a 9332, 3-5
Cable de control, 4-20
Chapa de apantallado colectivo, 4-20
Compatibilidad electromagnética, 4-36
Chopper de frenado, 4-17
Aviso, 8-19 Compatibilidad electromagnética
Avisos, Fallo, 9-5 Apantallamiento, 4-36
Filtrado, 4-35
Avisos de fallo, 9-5 Instalación, 4-35
Reinicialización, 9-9 Montaje, 4-35
Puesta a tierra, 4-36
Avisos de seguridad, Presentación Sistema de accionamiento tipo CE,
Advertencia sobre posibles daños Instalación, 4-35
materiales, 2-2 Condiciones de funcionamiento, 3-2
Otros avisos, 2-2 Condiciones de la red, 4-12
Conectar, Bloques de función, 8-7
Conexión
B al motor, 4-15
Cables de control, 4-20
Bloques de función, 8-4 Chopper de frenado, 4-17
Código de configuración, 8-6 de control, Esquema de conexiones, 4-22
Código de parametrización, 8-6 de red, 4-13
Código de visualización, 8-6 Conexión al motor, 4-15
Denominación, 8-5 Conexión de red, 4-13
Eliminar conexiones, 8-10 Protección por fusibles, 4-14
Establecer conexiones, 8-9 Conexión del bus, 4-27
Nombre de la entrada, 8-5 Conexión del encoder, 4-33
Nombre de la salida, 8-6 Conexión del motor, 4-16
Símbolo de entrada, 8-5 Conexión del resolver, 4-32
Símbolo de salida, 8-6 Conexión desde el lado del motor, 4-17
Tipos de señales, 8-4 Conexiones, de potencia, 4-13
Bus de estado, 4-26 Conexiones de control, 4-20
9300BA1099 11-73
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Anexo
Conexiones de potencia, 4-13 E

Secciones máx. admisibles, para la
conexión del motor, 4-17
Configuración Ejemplos de aplicación, Control de la
Bloques de función, 8-4 velocidad, 11-2, 11-5, 11-7, 11-10,
Configuraciones predeterminadas, 8-1
11-12
Monitorización, 8-18
Eliminación de residuos, 1-2
Control de la velocidad, 11-2, 11-5,
11-7, 11-10, 11-12 Entradas
Control de temperatura, 4-29 analógicas, 4-21
Controles, Indicación de fallos a través de digitales, 4-21
una salida digital, 8-23
Convertidor, 1-1 Espacio libre , 4-1
Identificación, 1-2
Montaje según la con técnica , 4-5 Especificación de los cables a usar, 4-12
Convertidores, Uso apropiado, 1-2
Esquema de conexiones, Conexiones de
control, 4-22
D
Datos eléctricos
Doble sobrecorriente, 3-4
Tipos 9321 a 9325, 3-3 F
Tipos 9326 a 9332, 3-5
Datos técnicos, 3-1 Fabricante, 1-2
Datos eléctricos, 3-3
Datos generales/Condiciones de Filtros de red, 3-7
funcionamiento, 3-2
Dimensiones, 3-7 Frecuencia de conmutación, 6-2
Fusibles, sección de cables, 3-6
Propiedades, 3-1 Fusibles, 3-6
Definición de términos, 1-1
Detección de fallos, 9-1
Dimensionado G
Aparatos estándar, 4-2
Filtros de red, 3-7
Garantía, 1-2
Dimensiones, Técnica Cold Plate, 4-5
Disminución de la potencia del motor, 6-2 gases agresivos, 4-1
Disposiciones legales, 1-2
Global-Drive-Control, 11-1
Dispositivos de corriente de defecto, 4-9
Disyuntores FI, 4-9 Glosario, 11-72
11-74 9300BA1099
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Anexo
I M
Identificación, Convertidor, 1-2 Mantenimiento, 10-1
Instalación Memoria histórica, 9-3
eléctrica, 4-8 Estructura, 9-3
mecánica, 4-1
Trabajar con la, 9-4
Montaje estándar, 4-2
Sistema de accionamiento CE, Puesta a Mensaje, 8-19
tierra, 4-36
Menú para el usuario, 7-9
Sistema de accionamiento tipo CE, 4-35
Apantallamiento, 4-36 Modificar, parámetros, 7-10
Filtrado, 4-35
Montaje, 4-35 Módulo adicional, Interbus-S, 4-1
Técnica Cold Plate, 4-5
Módulo de operación, 7-7
Instrucciones de seguridad, 2-1 Avisos sobre el estado, 6-1
Presentación, 2-2 Funciones de las teclas, 7-8
Advertencia sobre posibles daños
personales, 2-2 Nivel de operación, 7-9
Instrucciones para el funcionamiento, 6-1 Nivel de operación, 7-9
Interfaz de automatización, 4-28 Unidad de operación
Display, 7-7
K Menú para el usuario, 7-9
Kit de accesorios, 1-1 Monitorización, 8-18

Funciones de control, 8-20
Reacciones: mensaje, aviso, TRIP, 8-18
L
Montaje, 4-1
Limpieza, 10-1 con ángulos o rieles de sujeción, 4-2
Listados de selección, 11-67 Técnica Cold Plate, 4-5
9300BA1099 11-75
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Anexo
P S
Par de apriete Salida del monitor, 4-21
Terminales de control, 4-20 Salidas
Terminales de potencia, 4-14, 4-17 analógicas, 4-21
digitales, 4-21
Parámetros
Sección de cables, Conexión a red, 4-14
Cargar conjunto de parámetros, 7-12
Sección de cables , 3-6
Clases de parámetros, 7-2
Copiar conjuntos de parámetros. Siehe Secciones, 4-14
Transferencia de un conjunto de Secciones de cable, Conexión del motor,
parámetros
4-17
Estructura del conjunto de parámetros, 7-2
Secciones de cables, Cables de control,
Módulo de operación, 7-7 4-20
Posibilidades de programación, 7-1
Señales de realimentación, 4-31
Programa de PC, 7-1
Conexión del encoder, 4-33
Programación , 7-7 Conexión del resolver, 4-32
Transferencia de un conjunto de Control de temperatura, 4-29
parámetros, 7-14
Separación potencial, 4-9
Peligros residuales, 2-2
separado térmicamente , 4-3
Programa de PC, 7-1 Servo convertidores. Siehe Convertidor
Programa para PC, Global-Drive-Control, Sistema de accionamiento, 1-1
11-1
Sobrevelocidad, 2-2
Programación, 7-1
Protección contra el contacto, 4-9 T
Protección contra polarización inversa , Tabla de códigos, 11-15
4-20
Técnica Cold Plate, Dimensiones, 4-5
Protección de los aparatos, 2-2 Técnica de perforación, 4-3
Protección del motor, 4-11 Terminales de control, 4-20
Asignación de los terminales, 4-20
Protección personal, 2-2
Protección contra polarización inversa ,
Protección por fusibles, Conexión de red, 4-20
4-14 secciones máx. admisibles, para la
conexión del motor, 4-20
Puente, consigna analógica, 4-21 Vista general, 4-20
Puesta en marcha, 5-1 Tipos de red, 4-12
Transporte, Almacenaje, 2-1
TRIP, 8-18
R
Reinicialización, Avisos de fallo, 9-9 U
Responsabilidades, 1-2 Uso apropiado, 1-2
11-76 9300BA1099
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Anexo
V
Vibraciones, 4-1
Visualización, valores actuales, 7-17
Visualización del valor actual, 7-17
9300BA1099 11-77
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Anexo
11-78 9300BA1099
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Anexo
9300BA1099 11-79
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Anexo
11-80 9300BA1099

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Este manual es válido para los convertidores 93XX de las versiones

33.932X- ES 2x. 2x (9321 - 9328)

Versión del hardware e índice

Versión del software e índice

Chapa de conexión de la malla de red

X1 Módulo de operación extraíble

Bus de Comunicaciones (CAN)

Chapa de conexión de las mallas de control

Conexión del motor

Chapa de conexión de la malla de motor

1 Introducción e información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

3 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

5 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

6 Durante el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

9 Detección y solución de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

1 Introducción e información general

1.1 Acerca de este manual de instrucciones

1.1.1 Terminología utilizada

1.2 Alcance del suministro

1.3 Disposiciones legales

2.1 Instrucciones generales de seguridad

Instrucciones de seguridad y de utilización para los convertidores

2.2 Presentación de las instrucciones de seguridad

Iconos utilizados Términos indicativos

2.3 Peligros residuales

3.2 Datos generales/ Condiciones de funcionamiento

3.3 Características técnicas

3.3.1 Tipos 9321 a 9325

Voltaje de red UN [V] 320 V á0% $ UN $ 528 V á0% ; 45 Hz ¤ 65 Hz á0%

3.3.2 Tipos 9321 a 9324 con doble sobrecorriente

Mayoría de ca- Ajuste en Corriente Fase de corriente Fase de recupera-

3.3.3 Tipos 9326 a 9332

3.3.4 Fusibles y sección de cables

1) La protección del circuito intermedio se realiza mediante conexiones en paralelo

En el caso de utilizar el convertidor en una instalación con aprobación

Conexión de los cables de motor

3.3.5 Filtros de red

Los filtros de red para el grado de antiparasitaje B contienen dispositivos

4.1 Instalación mecánica

4.1.1 Información importante

Posibles posiciones de montaje

4.1.2 Montaje estándar con rieles o ángulos de sujeción

* Si se utiliza un módulo enchufable de bus de campo:

Convertidores 9321 a 9326

Convertidores 9327 a 9332

4.1.3 Montaje con dispositivo de potencia separado térmicamente

Preparación del montaje:

* Si se utiliza módulo de bus de campo enchufable:

Tipo 9321, 9322 9323, 9324 9325, 9326

4.1.4 Montaje de variantes

Variante EVS932XCSV003 (”Cold Plate”)

Lenze Lenze Lenze

* Si se utiliza un módulo de bus de campo enchufable:

* Si se utiliza un módulo de bus de campo enchufable:

- Observe los siguientes puntos para mantener los datos técnicos:

- La temperatura de la placa de refrigeración (Cold Plate) no deberá exceder

4.2 Instalación eléctrica

Encontrará instrucciones sobre la instalación conforme a la

4.2.1 Protección personal

Símbolo en el interruptor de Significado

Instalación El disyuntor FI sólo se debe instalar entre la red alimentadora y el convertidor.

FIG 4-5 Aislamiento básico simple en el convertidor

6DOLGD GH IUHFXHQFLD GLJLWDO ; (QWUDGD GH IUHFXHQFLD GLJLWDO ;