Escuela de Minería

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Sistema Rimpull

Ashley Camila Colil Araya

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Que es el Rimpull
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El Rimpull es la cantidad de fuerza ejercida en la zona de contacto entre el vehiculo y
el suelo. Esta fuerza es usualmente expresada en Newtons o Libras fuerza.

En los camiones mineros, esta fuerza es equivalente al torque generado en los mandos
finales del entre el radio del neumático. Cuando un camión se traslada a una velocidad
constante se puede calcular el Rimpull (“Fuerza de empuje”) de la siguiente manera:

Donde:

GVW: “Gross Vehicule Weight”. Peso Bruto del Equipo. Es decir el peso total del equipo
(operador incluido).

Pendiente: “Gradient”. Expresado en porcentaje del peso del equipo.

R.R: “Rolling Resistance”. Resistencia a la rodadura. Expresado en porcentaje en peso

del equipo, representa la cantidad de fuerza que requiere el equipo para moverse en
un terreno plano.
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También se puede expresar como:

T.R: “Total Resistance”. Resistencia total. Expresado en porcentaje en peso del equipo,
representa la cantidad de fuerza que requiere el equipo para moverse en un terreno
con pendiente positiva.
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Como usar las Curvas Rimpull en losEscuela deMineros

Camiones Mineria
En los camiones mineros las curvas rimpull juegan un papel importante ya estas nos
permiten estimar la velocidad del camión en una ruta especifica. A partir del análisis
de estas velocidades se puede estimar el tiempo del ciclo y la productividad de una
flota de camiones.

Ejemplo: Queremos calcular la velocidad máxima que puede alcanzar un camión

minero Caterpillar 777D cargado con su payload nominal, en una ruta cuya pendiente
es de 8%. Para este ejemplo considerar que la resistencia a la rodadura es de 2%.

 Determinar el peso del equipo. Se calcula como la suma del peso del equipo
vacío y el Payload. En muchas gráficas Caterpillar, se muestran marcas que
indican el peso en vacío del equipo y el equipo cargado con su Payload nominal.
En la grafica de abajo se pueden ver las letras “E” de Empty (Vacío) y “L” de
Loaded (Cargado). Para este ejemplo elijamos “L”.

 Calcular el “Total Resistance”. Se determina como la suma de la pendiente y la

resistencia a la rodadura. En este ejemplo la suma es 10%.

 Cruzamos ambas rectas y determinamos el “Rimpull”. Para un GVW de 160

toneladas aproximadamente y 10% de T.R se obtiene que el rimpull es de 16
toneladas (=10%x160)

 Donde la línea vertical de Rimpull corta con las curvas rimpull se determina la
marcha en la que debe estar el camión y la velocidad maxima que puede
alcanzar. En este ejemplo para 16 toneladas de rimpull, el camión debe estar en
2da marcha y alcanzará una velocidad de 13 km/h aproximadamente.
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Qué significa que en la curva rimpull de2 Mineria
se cruzan marchas

Es cierto que cuando vemos una Curva Rimpull vemos que hay una líneas que
sobresalen en cada marcha y que en algunos casos para un mismo Rimpull se pueden
obtener 02 velocidades diferentes dependiendo a que marcha se cruce.

Por ejemplo: Para un rimpull de 10 toneladas vemos que si el camión esta en 3ra
marcha su velocidad sería de 18 km/h pero si estuviera en 4ta marcha su velocidad
seria de 23 km/h. La pregunta es: ¿Si lo que queremos es que el camión vaya a la
máxima velocidad posible, de que me sirve que esté en 3ra marcha?
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Para entender esto es necesario revisar antes 02 conceptos:

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1. Curva de torque potencia velocidad de un motor diesel: Debemos recordar que el
rimpull y el torque (en los mandos finales o en el motor) se relacionan ya que ambos
cuantifican la fuerza que se transmite a través del tren de potencia hacia el suelo. La
velocidad de rotación del motor se relaciona con la velocidad de la maquina ya que la
en una misma marcha, la relación de velocidad de motor vs velocidad de los mandos
finales se mantiene. Entonces:

Las curvas rimpull son una representación similar a la curva torque vs rpm de motor
para cada marcha de la transmisión con la diferencia de que las curvas rimpull
consideran la fuerza efectiva que ejerce la maquina (despues de todas las perdidas e
ineficiencias).
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2. Tiempo de cambio de marcha: Cuando un camión cambia entre marchas los paquetes
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de la transmisión se desacoplan y se acoplan en una configuración diferente. Esto
toma cierto tiempo y en este tiempo el equipo pierde un poco de su velocidad.

Entonces, esas líneas que sobresalen representan la velocidad extra que alcanzar el
camión antes de pasar a la marcha siguiente (aún perdiendo un poco de eficiencia). La
transmisión realiza esta acción de forma automática con la finalidad de compensar la
leve caída de velocidad que tiene el equipo y asegurarse de realizar un acoplamiento
suave de los paquetes.