PFR Integración de Sistemas Industriales

Unidad 2
NIVELES DE INTEGRACIÓN
Integración de Sistemas Industriales

Índice

• Introducción
• Objetivos generales
1. Buses de Campo, “Fieldbus”.
2. Sistemas de control.
3. Niveles de Integración.
• Bibliografia

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INTRODUCCIÓN
El control de un proceso extenso y complejo se
divide en varios niveles de automatización. La
arquitectura del sistema está orientada a las
prestaciones de los diferentes equipos, y facilita
el manejo del conjunto gracias a una asignación
puntual y claramente delimitada de tareas, así
como a interfases definidas para el intercambio
de datos.

Objetivos de la unidad 2

El objetivo de esta unidad es definir los diferentes

niveles de red para la comunicación entre los
equipos que lo conforman permitiendo la
integración de la planta.

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CONTENIDOS
1. Buses de Campo
– Bus de campo Propietario
– Bus de campo Abierto
2. Sistemas de control.
– Control descentralizado
– Control Distribuido
3. Niveles de Integración
– Nivel Actuador-Sensor
– Nivel De Campo
– Nivel De Célula
– Nivel Administrativo

1. BUSES DE CAMPO “FIELDBUS”

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¿QUÉ ES UN BUS DE
CAMPO?
FIELDBUS ó Bus de campo, se refiere a tecnologías de
comunicación y protocolos usados en automatización
y control de procesos industriales.
La tarea del bus de campo es comunicar los sensores
y actuadores con sistemas inteligentes como PLC y
computadoras, de manera que la información que
ellos puedan brindar pueda recorrer el sistema de
información de toda la planta.

BUS DE CAMPO PROPIETARIO

Son aquellos sistemas que se propietarios es que tienen bajo

caracterizan por su restricción
de componentes a los
productos de un sólo
fabricante, por lo tanto, no
existe compatibilidad con
productos de otros
fabricantes.
Una de las ventajas
principales de estos buses de
campo cerrados o
requerimiento de configuración y
puesta a punto, ya que todos los
componentes se obtienen de un
sólo fabricante y por lo tanto
están estandarizados. La
desventaja es la dependencia de
los productos y precios a un
fabricante.

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BUS DE CAMPO ABIERTO

Son sistemas que facilitan la comunicación entre

dispositivos de diferentes fabricantes sin necesidad
de adaptaciones adicionales.
En pocas palabras, los usuarios podrán usar ó
desarrollar productos basados en estos bus de
campo abiertos a un costo razonable y sin mucho
esfuerzo. Existen una completa disponibilidad de
herramientas y componentes hardware y software.

…Pero por qué usar un Bus de

Campo?
Reduce la complejidad del sistema de control en
términos de hardware.
La necesidad de diseñar complicados esquemas de
control y de cableado se simplifica significativamente.
Las modificaciones futuras, actualizaciones o
ampliaciones son fácilmente implementadas.
Los procedimientos de diagnóstico y corrección de
fallas del sistema fieldbus permiten reducir tiempos
de parada.

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EJEMPLOS DE BUSES DE CAMPO

Profibus P-Net Interbus S SwiftNet

DP
ControlNet
IEC TS
WorldFIP
Foundation
Fieldbus
HSE

Norma internacional IEC 61158 TS

para buses de
campo
WorldFIP

Foundation
Fieldbus HSE
SwiftNet

PROFIBUS-DP

Interbus-S
P-Net
ControlNet

2. SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

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SISTEMA DE CONTROL
DESCENTRALIZADO

Se denomina así a la conexión directa en módulos I/O,

de las señales de Entradas y Salidas cerca del proceso
ó máquina a controlar.

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Se denomina control distribuido a la asignación de tareas

a varios controladores (ej. PLC) más pequeños instalados
en ubicaciones estratégicas en la planta.

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3. NIVELES DE INTEGRACIÓN

NIVELES DE INTEGRACIÓN
TECNOLOGÍAS

Pirámide de
Fuente: http://www.smctraining.com/
Automatización

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NIVELES DE INTEGRACIÓN

El primer nivel o "nivel de campo" incluye los

dispositivos físicos presentes en la industria, como los
actuadores y sensores.
El segundo nivel o "nivel de control" incluye los
dispositivos controladores como ordenadores, PLCs,
PIDs, etc.
El "nivel de supervisión" (tercer nivel) corresponde a los
sistemas de supervisión, control y adquisición de datos
(SCADA).

NIVELES DE INTEGRACIÓN

En un nivel superior o "nivel de planificación" se

encuentran los sistemas de ejecución de la
producción (MES).
La cúspide de la pirámide ("nivel de gestión") la
componen los sistemas de gestión integral de la
empresa (ERP).

Fuente: http://www.smctraining.com/

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NIVELES DE INTEGRACIÓN
Ventajas
• Comunicación confiable desde el nivel más bajo
hasta el más alto de la red de comunicaciones.
• Reducción de cableado en planta.
• Reducción de costos en instalación y
mantenimiento.
• Uso de estándares abiertos.
• Independencia de fabricantes de equipos.

NIVELES DE INTEGRACIÓN
Ventajas
• Reducción en los tiempos de montaje, puesta en
marcha, paradas de planta y labores de
diagnóstico.
• Un solo cable por toda la planta.

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NIVELES DE INTEGRACIÓN
Buses de Campo
• Buses de Control o Control Buses: HSE, ControlNet,
Profinet.
• Buses de Campo o Field Buses: Foundation
Fieldbus, Profibus FMDS.
• Buses de Dispositivos o Device buses: DeviceNet,
Profibus DP, Interbus-S.
• Buses de Sensores o Sensor Buses: CAN, ASI,
Profibus PA.

NIVEL ACTUADOR-SENSOR

Integra los equipos situados a pie del proceso. Los aparatos de

este nivel consultan a los finales de carrera y emisores de señal
del proceso y controlan, siguiendo el programa establecido, los
actuadores y señalizadores

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NIVEL ACTUADOR-SENSOR

Características

Uso de interfases RS-485, RS-422, RS-232 y TTY.

Procesamiento seguro y tiempos muy cortos para la
información, alto tráfico en el bus y mensajes cortos.
La transparencia en el bus para comunicar equipos de
diversos fabricantes se asegura adoptando normas estándar
de comunicación.
Esta nueva serie de “sensores inteligentes” tenía
inicialmente un costo elevado comparado con equipos
analógicos. Hoy en día, la diferencia de precios no es muy
significativa.

NIVEL DE CAMPO

Contiene PLC que gestionan las áreas del proceso

interrelacionadas tecnológicamente (por ejemplo líneas de
montaje, líneas de transporte, máquinas complejas)

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NIVEL DE CAMPO
Características
Existe uno ó más controladores llamados Master.
El Master regula el intercambio de información del bus de
campo y contiene el programa de control de la planta.
El Master puede ser un PLC o un computador industrial.
El Master debe contar con interfases de comunicación que
permita la comunicación con otros equipos o redes industriales
de otros fabricantes.
Se recomienda tener capacidad “redundante” para los
procesos críticos

NIVEL DE CÉLULA

En este nivel de automatización se visualizan todas las

operaciones del proceso y se puede intervenir manualmente
en el mismo

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NIVEL DE CÉLULA
Características
Se basa en el uso del computador con un software tipo
SCADA.
Se representa en forma gráfica y dinámica el
comportamiento de la planta.
La estación de operador se conecta al controlador.
SCADA es un software de arquitectura abierta.
Ahorro de costos de instalación de equipos periféricos.
Permite la comunicación al nivel superior, ejemplo redes
de administración tipo Ethernet, Novell, etc.

NIVEL ADMINISTRATIVO

En este nivel, las computadoras se encargan de

funciones administrativas y comerciales para todo el
proceso

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NIVEL ADMINISTRATIVO
Características
Entregan datos primarios (por ejemplo cantidad y tipo de
productos a fabricar) a los equipos en los niveles
inferiores.
El intercambio de datos entre los diferentes PLC y
equipos de los niveles más bajos de automatización
pueden hacerse a través de la red local en Bus (Modbus,
Profibus, etc).
Ethernet es recomendable en los niveles superiores
donde se intercambian grandes cantidades de datos

DIFERENTES REQUERIMIENTOS PARA

DIFERENTES NIVELES

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Bibliografía
• Rubio, C., Miguel, J., (2013). Buses Industriales y
de Campo - Prácticas de Laboratorio.1 ed. edición.
Alfaomega - MARCOMBO.
• Guerrero, V., Yuste, R, Martinez, L., (2009).
Comunicaciones Industriales. 1 ed. edición,
Alfaomega - MARCOMBO.
• Aquilino Rodríguez Penin (2008). Comunicaciones
Industriales. Barcelona / Marcombo (621.382/R76)

Fin de la unidad

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