MOVIMIENTO DE ROTACION Y FACTOR DE SERVICIO

MOVIMIENTO DE ROTACION
Y
FACTOR DE SERVICIO

CATEDRA DE MECANICA APLICADA Y MÁQUINAS DE FUERZA MOTRIZ

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGIA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TUCUMAN
Mecánica Aplicada – Máquinas de Fuerza Motriz

MOVIMIENTO DE ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO

Supongamos, un disco de radio “r” que gira alrededor de un eje fijo que es
perpendicular al plano en el punto “O”.

r
A´
d
O
A

Si en el tiempo dt, el punto “A” pasa a la posición “A´”, el ángulo recorrido será d, y el
arco recorrido sobre la circunferencia de radio r será A A´.

Velocidad angular. “”. Es el cociente de el ángulo recorrido, expresado en radianes, y

el tiempo empleado en recorrerlo.
d
 ; su unidad es (rad/s) ó directamente (1/s)
dt
Si esta velocidad angular “” es constante podemos definir “T” como el periodo de
tiempo para realizar una revolución en ese caso es:
2 1
 ( )
T s
Podemos definir, la frecuencia “f” como la inversa del periodo o sea la cantidad de
vueltas que realiza el disco por segundos:

1 Vueltas
f  ( );   2 .f ; La unidad de la frecuencia se denomina como Herz (hz).
T s
Son vueltas sobre segundo o ciclos sobre segundos. (Unidad usada en física y
electricidad)

En la Mecánica, se usa para expresar la frecuencia de rotación la magnitud

“CANTIDAD DE VUELTAS REALIZADAS EN UN MINUTO” y se la designa con la letra
“n” (minúscula), su unidad es (rpm) revoluciones por minuto.

La relación de “n (rpm) con f (Hz) es:

n (rpm) = 60x f

Relación entre velocidad angular “” y número de revoluciones” n”:

1 angulo(rad ) 1 2. .n (rpm) 1  .n (rpm)

( )  ; ( )  ; ( )
s tiempo( s) s 60 s 30

Velocidad Tangencial “V”: se denomina al cociente del desplazamiento sobre el arco

AA´, dividido en el tiempo empleado, si consideramos un desplazamiento infinitesimal
dt, será:
AA´ r .d
V  ; V  ; V  r .
dt dt

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La velocidad “V” se mide en (m/s) si la unidad de longitud usada es el metro (m).

ACELERACIÓN ANGULAR “”:
Si la velocidad angular no es constante, entonces habrá una aceleración angular que
denominaremos “”.
d d 2 1
  ;   2
( 2)
dt dt s

ACELERACIÓN TANGENCIAL “a t”.

Considerando la variación del valor de la velocidad tangencial, aparece la aceleración
tangencial “at“ que es.
dv d
at  ; at  r . ; at  r .  ;
dt dt
ACELERACIÓN RADIAL “a r”.
También aparece una componente radial de la aceleración, en dirección perpendicular
al movimiento y dirigida hacia el centro de rotación. “O”, que es “a r”, un vector radial
dirigido al centro que tiene el valor:
v2
ar  r. ; También : ar  
2

r
Este valor existe siempre cuando un cuerpo rota, aun cuando la velocidad tangencial
sea constante, porque es la aceleración que hace cambiar la dirección del vector
velocidad tangencial “V”. a t

V
r
 ar A
O d

MECANISMO
Se denomina así a todo dispositivo mecánico que tiene el propósito de transferir el
movimiento y /o la fuerza de una fuente a una salida.
Dentro de esos mecanismos, se diferencian aquellos que permiten la transmisión de
movimiento y/o la transformación de frecuencia de rotación.

Los mecanismos más usados en la industria para ese fin:

Ruedas dentadas (engranajes), correas, cadenas, ruedas de fricción.

CINEMATICA DE LA ROTACIÓN - Relación de Transmisión “i”.

Ruedas de fricción: Supongamos un par de ruedas lisas que se tocan entre si, en un
punto “C” y se apoyan con fuerza sus periferias, tal que al moverse una arrastra a la
otra sin deslizamiento ruedan y entre sí, sin deslizar.

V
1
r2
r1
C
O2 O1
2
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Si la rueda de radio r1 gira con velocidad angular 1, entonces la velocidad tangencial
en el punto C será. V = 1 x r1 y si ambas ruedas giran sin deslizar en ese punto la
velocidad tangencial de ambas es la misma.
V = 1x r1 = 2x r2
“RELACIÓN DE TRANSMISIÓN” “i”
Así se denomina a la relación de las velocidades angulares:
 r
i  1  2
2 r1
“La relación de las velocidades angulares es inversa a la relación de los radios de las
ruedas”
Se puede expresar la relación con el número mayor que la unidad en el numerador o la
relación inversa de números: Ejemplo: i = 4/1 ó i = 1/4

Ruedas Dentadas (Engranajes):

Las ruedas dentadas son ruedas que tienen tallados dientes, regularmente repartidos
en su periferia, estos dientes tienen un tallado de sus flancos tal que le permiten
“engranar”con los de otra rueda, con el mismo dentado, de tal forma que funcionan
como si fueran dos ruedas de fricción, transmitiendo el movimiento de una a otra, por
rodadura de los flancos de los dientes.

De igual forma que las ruedas de fricción o sea, que se cumple: 1 x r1 = 2 x r2

Siendo r1 y r2 los radios de unas circunferencias imaginarias, llamadas “circunferencias

primitivas”. Estas líneas se representan con líneas de trazo y punto en las figuras y
tienen un valor intermedio entre el diámetro exterior del dentado y el diámetro interior
del mismo.
Estas relaciones del dentado se estudiaran mas adelante en el capitulo dedicado al
empleo y cálculo de estos elementos de máquinas.

La relación de las velocidades angulares se las puede indicar también con la relación de
los diámetros primitivos:
1 x D1 = 2 x D2

La flecha que indica el giro se la coloca sobre la rueda motora Rueda 1.

1
D2
D1 O2
O1

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Teniendo en consideración la relación entre la velocidad angular “” y la frecuencia de

rotación “n”.
1  .n (rpm) 1 n
( ) ;  1
s 30 2 n2

Podemos escribir: n1x D1 = n2x D2:

n1 D2 z 2 1
i   
n2 D1 z1  2

DINAMICA DE LOS CUERPOS EN ROTACIÓN:

Recordemos que: según la ley de Newton para la traslación debe ser:
F = m. a
Donde F es la sumatoria de las la fuerza aplicada a un cuerpo de masa “m” que por el
efecto de la fuerza aplicada adquiere una aceleración “a” (m/s2).

Este mismo concepto aplicado a la rotación es:

“Cuando un disco gira sobre un eje, fijo la suma de los momentos de las fuerzas
actuantes deben ser igual al producto del momento de inercia másico “J” por la
aceleración angular “”
Siendo J, el momento de Inercia masivo del disco en rotación. J (kg.m2)
 M = J. 
Analicemos un caso como el propuesto en la siguiente figura, donde hay un momento
Mt aplicado a un disco y fuerzas F1 y F2 que actúan sobre el disco, que en ese momento
se acelera con aceleración angular “”

F2

 r

O
Mt

F1
Debe ser en este caso: Mt + F2. r- F1.r = J.  ; Mt = (F1 - F2).r + J. .
Se observa que el momento Mt aplicado, sirve por una parte para vencer las
resistencias de las fuerzas (F1 - F2).r y otra parte para acelerar el sistema (J. .)

En caso que la aceleración “” sea cero nos queda: Mt = (F1 - F2).r.
El segundo termino de la igualdad el “Momento de la carga”.
Esto quiere decir que “cuando no hay aceleración angular “” el momento que se le
suministra a un sistema “Mt” es igual al momento que el sistema opone a él”.

O sea que estamos en un caso similar al del “Equilibrio Estático”.

Dónde: en un cuerpo en equilibrio, considerando todas las fuerzas y momentos
actuantes se debe cumplir que: “La sumatoria de los momentos de las fuerzas
existentes con respecto a cualquier punto debe ser igual a cero”.

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Potencia “P” en la rotación:

La potencia “P” en la rotación es el producto del momento torsor por la velocidad angular “”.

P (Nm/s) = Mt (Nm). (1/s)

Sistema Internacional de Medidas:

La unidad, (Nm/s), se denomina Vatio y se abrevia con la letra (W). La unidad usada en la
técnica es el múltiplo de esa el (kW): 1 kW = 1000 W

1
M t ( Nm)   ( )
P(kW )  s ;
1000
1  .n (rpm)
Reemplazando el valor de  ( )  ; en la expresión anterior y operando, nos
s 30
queda:

M t ( Nm).x  x n(rpm). M t ( Nm) x n(rpm). P(kW )

P(kW )  ; P(kW )  ; M t ( Nm)  9550x
1000x 30 9550 n(rpm)

Sistema Técnico:
Si se usa el sistema técnico en lugar del sistema internacional las relaciones son:

Momento torsor (kpm); Potencia (CV) o HP.

Donde C.V, corresponde a la unidad de potencia “Caballo a Vapor”, 1CV = 75 (kpm/s)

HP es una unidad inglesa: Horse Power.

(1 CV tiene un valor muy aproximado a 1 HP).

La relación en el sistema técnico es:

P(CVoHp)
M t (kpcm)  71.620 x
n(rpm)

La transformación de la frecuencia y la variación del Momento Torsor en un

Mecanismo
En un mecanismo que recibe una potencia por un
extremo y la transmite transformada por el otro
extremo a otra etapa, si no consideramos las
perdidas, la potencia se debe conservar entonces
será.

P = Mt1x 1; P = Mt2x 2

Entonces igualando los segundos términos de las

expresiones anteriores debe ser:

Mt1x 1= Mt2x 2

Esto expresado matemáticamente es la figura de

una hipérbola equilátera.

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Observamos en la figura, que despreciando las perdidas, el momento torsor aumenta

inversamente con la disminución de la frecuencia de rotación. Si consideramos por otra parte
que las dimensiones de las piezas de maquinas son proporcionales al momento torsor
trasmitido, de acuerdo a las leyes de la resistencia de materiales, respecto al esfuerzo de
torsión:
Mt = W t x adm

dónde: W t es el módulo resistente a la torsión

adm: Tensión admisible a la torsión del material
Mt = Momento torsor trasmitido.
Concluimos que:

 Al transformar la frecuencia de rotación “n” de valores altos a valores menores,

aumentarán los momentos torsores actuantes y también las dimensiones de los
elementos de máquinas y los tamaños de los mecanismos de transmisión empleados.

 La “Magnitud” que determina el tamaño de la pieza ó mecanismo es el “Momento

Torsor”.

POTENCIA A TRAVÉS DE UNA TRANSMISIÓN MECANICA

Supongamos un sistema
compuesto de varias etapas
de reducción de frecuencia
de rotación, con la cual se
suministra potencia desde
un motor eléctrico de
impulso a un consumidor,
como se esquematiza en el
croquis de la siguiente figura
y diagrama de bloques:

Posición Designación Frec. de rot “n” (rpm)

1 Motor eléctrico Asincrónico. 3x 380 V. 50 hz. n1
2 Transmisión por correas trapeciales i1 =n1/ n2
Caja Reductora de dos etapas, con ruedas
3 i2 = n2/ n3
dentadas cilíndricas
4 Acoplamiento de Compensación n3
5 Árbol auxiliar n3
6 Transmisión por cadena de rodillos i3 = n3/ n4
7 Consumidor n4

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Diagrama de Bloques

Como se observa en las dos figuras anteriores, la potencia transmitida se va trasformando

puesto que a pesar que ella se mantiene constante (despreciando las perdidas), al cambiar la
frecuencia de rotación, cambian también los momentos torsores, y para que, el producto de los
dos factores “Mt” y “n” se mantenga constante, cuando aumenta uno el otro debe disminuir en
relación inversa.

P = cte ; Mt x n = cte

EL RENDIMIENTO DE LOS MECANISMOS:

Cada mecanismo empleado en transformación de potencia mecánica tiene perdidas, las cuales
se tienen en cuenta con el rendimiento “”. Él es la relación entre la potencia de salida “Ps” y la
entrada “Pe”:
Ps

Pe
Grafico esquemático de pérdidas de Potencia a través de una transmisión.
Consideremos ahora que cada mecanismo de esta cadena produce una perdida de potencia y
representemos esto en el diagrama de la.

Potencia Necesaria:
“La potencia que suministra el motor “P1” debe ser suficiente para entregar al consumidor la
potencia que requiere P4 = Pu (potencia útil) y cubrir las perdidas que se producen a través de
los diferentes mecanismos empleados para transmitir la potencia entre ellos”.

La potencia del motor de impulso “P1” debe ser mayor que la potencia necesaria (útil) en el
consumidor “Pútil” dividida por el rendimiento total del la transmisión “t”, que es el producto de
los rendimientos parciales. t = 1.2. 3…..i ; P1 = Pútil / t
Es usual tomar 10 a 20 % más de potencia en el motor, que el mínimo calculado, para
considerar las aceleraciones de arranque y una reserva de potencia, para aumentar la potencia
instalada.

Para el cálculo se considerará que la máxima potencia que puede circular por la transmisión es
la potencia nominal del motor instalado, que debe ser afectada, en cada etapa por el
rendimiento de cada transmisión, para el cálculo y selección de los mecanismos usados.

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El Factor de Servicio

Los elementos de máquinas rara vez son solicitados por tensiones constantes, en el
caso real, las tensiones varían dinámicamente entre un valor máximo “  o ” y un valor
mínimo “  u ”.
o

N° ciclos en el tiempo

u

En el cálculo y selección de estos elementos y equipos de transmisión, se emplea un

factor de “mayoración” de las solicitaciones, llamado factor de servicio o factor de
choque (  ) que multiplica a la solicitación considerada: potencia, fuerza ó momento,
para el cálculo, incrementando su valor.

Este factor se introduce para considerar:

 los efectos perniciosos de los choques y golpes debido a la acción de las cargas
dinámicas
 las diferentes frecuencias de arranque
 duración del servicio
 tipo de motor de impulso
 tipo de maquina accionada.

Lo cual implica un aumento ficticio de la potencia o momento o fuerza actuante:

NC =  x NN
NC: Potencia de cálculo
NN: Potencia nominal
 : Factor de servicio o de Choque cuyo valor varía entre 1 y 3

Hablar de este factor implica hablar de cargas dinámicas o cargas variables en el

tiempo, las cuáles pueden estar producidas por el propio trabajo de la máquina o
también por las posibilidades de desbalanceo que existan, muchas veces producidas
por el propio desgaste de las piezas giratorias.

Cada fabricante recomienda para sus productos: Acoplamientos, Reductores, Cadenas,

etc. sus propios valores y /o gráficos y tablas de selección de este factor.

Los diferentes autores de textos de Elementos de Máquinas y/o Resistencia a la fatiga,

también tienen tablas o gráficos de selección como la siguiente:

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La siguiente gráfica nos muestra una referencia de sus valores:

Clase de
Grupo
golpes
Tipo de Maquina “ ”

Turbinas de vapor de agua, compresores y bombas de

I Ligeros 1,0  1,1
vacío rotativas, máquinas de rectificar, maquinas eléctricas
Medio Máquinas de vapor, motores de combustión, bombas y
II 1,2  1,5
fuertes compresores de embolo, tornos
Prensa de forja (prensas de husillo y de estampar), prensa
III Fuertes 1,5  2,0
de cortar, cizallas para perfiles, punzonadores
Muy Martillos mecánicos, máquinas de laminación, trituradoras,
IV 2,0  3,0
fuertes bancos de estiraje

Ej.: Determinar el factor de servicio para un acoplamiento:

Potencia de la máquina a accionar: 100 CV

Tipo de máquina: Bomba de agua para red contra incendio
Industria Petrolera
Horas de marcha por día: 3 Hs
Tipo de motor de accionamiento: Diesel 6 cilindros

De tabla 1:
Vemos que para bombas centrífugas con accionamiento de motor a combustión multicilindro,
tenemos que:
=2
Ncalc = 100 CV x 2 = 200 CV