República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño

Sede-Barcelona

Sección “CD”

Dinamica De
Rotacion
Profesora: Bachiller:

Maglys Zambrano Yendry Montaño

C.I: 25844454

16/07/2015

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 INDICE
Pag.

 Introduccion……………..………………………………… 03
 Desarrollo
 Dinamica De Rotacion..…………………………………….04

 Cuerpo Rígido, Rotación

yTraslación.....……...………………………………...04

 Energía Cinética Rotacional………………………..

 Velocidad angular…………………………………..

 Momento de Inercia…………………………………

 Momento Angular………………………………….

 Segunda Ley de Newton

para la rotación…………………………………….

 Conclucion………………………………………………..14
 Bibliografia……………………………………………….15

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 INTROCCION

La Dinámica de rotación es una sub-rama de la física que estudia los movimientos de

rotación de sólidos en relación con las fuerzas que se les aplican.

La dinámica Rotacional se divide en diferentes temas los cuales son:

 Cuerpo Rígido,
 Rotacióny Traslación,
 Energía Cinética Rotacional,
 Momento de Inercia
 Momento Angular
 Segunda Ley de Newtonpara la rotación.

Así como el Momento de inercia que es el nombre que se le da a la inercia Rotacional.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
Rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia.

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 DESARROLLO
 Cuerpo Rígido.
Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a
la acción de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que
lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.

El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática
y de mecánica. Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de
forma mínima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y
las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rígidas.

 Rotación Y Traslación.
 Rotación.
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de
referencia de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo.La
rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de
puntos o vectores. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el
cuerpo «gira sobre sí mismo».

La rotación completa de un cuerpo sobre su propio eje se conoce, en el ámbito de la

ingeniería mecánica, como revolución. Para la astronomía, una revolución es un
movimiento de tipo orbital de traslación de un astro en torno a otro.

Podemos comprender qué es un movimiento de rotación a partir del comportamiento

del planeta Tierra. Nuestro planeta tiene forma elipsoide, con los polos achatados, y
desarrolla cuatro movimientos principales (conocidos como nutación, precesión, traslación
y rotación). En el caso del movimiento de rotación, consiste en el giro que la Tierra hace
sobre sí misma a lo largo del eje terrestre (imaginario) que atraviesa los polos.

 Traslación.
Traslación, por su parte, es un concepto con varios usos. Puede tratarse del proceso y
de las consecuencias de trasladar una cosa o una persona de un espacio a otro; de una clase
de figura retórica; de la traducción a un idioma diferente; o del movimiento desarrollado
por un cuerpo que traza una curva de amplio radio respecto a sus dimensiones propias.

Podemos decir, por lo tanto, que un movimiento de traslación es aquel realizado por
un cuerpo que dibuja una gran curva si tomamos en cuenta su tamaño. Esta noción es muy
frecuente en la astronomía, ya que el movimiento de traslación es el que realizan los
cuerpos celestes mientras describen sus órbitas.

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En física, la traslación es un movimiento en el cual se modifica la posición de un objeto, en
contraposición a una rotación.

Una traslación es la operación que modifica las posiciones de todos los cuerpos según la
fórmula:

 Energía Cinética Rotacional

La Energía Cinética de un objeto girando es análoga a la energía cinética lineal y
puede expresarse en términos del momento de inercia y de la velocidad angular. La energía
cinética total de un objeto extenso, se puede expresar como la suma de la energía cinética
de traslación de su centro de masa y la energía cinética de rotación sobre el centro de masa.
Para un eje de rotación fijo dado, la energía cinética, se puede expresar en la forma.

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  Velocidad Angular
La velocidad angular es la medida de la velocidad de rotación. Se define como el
ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega “ω”. Su
unidad en el Sistema Internacional es el radian por segundo (rad/sg).

La velocidad angular se calcula como la variación del ángulo sobre la variación del tiempo.

 Momento de Inercia
Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia Rotacional. Cuando un
cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el
caso más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto
de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La
descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, como por ejemplo
en movimientos giroscópicos.

El Momento de Inercia, aparece en las relaciones de la dinámica del movimiento

rotacional. El momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotación dado.
Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotación, I = mr2. Esa relación de la masa
puntual, viene a ser la base para todos los demás momentos de inercia, puesto que un objeto
se puede construir a partir de una colección de puntos materiales.

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  Momento Angular.
El momento angular de un sólido rígido, se define como el producto del momento de
inercia por la velocidad angular. Es análogo al momento lineal y está sujeto a la restricción
del principio fundamental de la conservación del momento angular si no actúan pares
externos sobre el objeto. El momento angular es una cantidad vectorial. Se deriva de la
expresión del momento angular de la partícula.

 Segunda Ley de Newton para la rotación

La relación entre el par neto externo y la aceleración angular es de la misma forma

que en la “Segunda ley de newton” y se llama algunas veces “Segunda ley de Newton para
la Rotación”. No es una relación general como en el caso de la lineal, porque el momento
de inercia no es estrictamente una cantidad escalar. La ecuación rotacional está limitada a la
rotacional simple sobre eje principal, el cual es un eje de simetría en los casos simples.

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 CONCLUCION
La dinámica de rotación o dinámica rotacional es la que estudia la rotación de sólidos
en base a la fuerza que se le aplican. La dinámica rotacional está dividida en otros temas,
los cuales son fundamentales para este, uno de los temas a tratar fue, la energía cinética
que podríamos decir que es la energía de un cuerpo rígido, que gira en torno a un eje fijo.
Esta energía depende del momento de inercia y de la velocidad angular del cuerpo.
Mientras más alejada esté la masa del cuerpo respecto al eje de rotación, se necesitará más
energía para que el cuerpo adquiera una velocidad angular. También hablamos sobre la
velocidad angular que es la rapidez con que varía el ángulo a medida que transcurre el
tiempo y en el “Sistema Internacional” se mide en Radianes/Segundos.

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 BIBLIOGRAFIA

 Las leyes de Newton

http://definicion.de/cuerpo-rigido/

 Rotación y Traslación
http://definicion.de/movimiento-de-traslacion/

http://tsmtraslacionyrotacion.blogspot.com/2012/10/traslacion-y-rotacion-fisica.html

http://definicion.de/movimiento-de-rotacion/

 Energía Cinética Rotacional

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/rke.html

 Velocidad Angular
http://es.slideshare.net/EduardoRobert23/velocidad-angular

 Momento de Inercia
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/mi.html

 Momento Angular
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/amom.html

 Segunda Ley de Newton para la rotación

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/n2r.html