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Teoría de Reissner-Mindlin
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Tabla de Contenido
● Hipótesis fundamentales
● Formulación de elementos finitos
● Bloqueo por cortante
● Técnicas de integración reducida
● Técnicas de imposición del campo de
deformación
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Introducción
● Elementos laminares delgados
– Losas o placas (son elementos planos)
– Láminas de superficie curva
● Losas:
– Losas delgadas: teoría de Kirchhoff t/L < 0.1
– Losas gruesas (y delgadas): teoría de Reissner-
Mindlin t/L < 0.25
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Algunas definiciones
● Placa: sólido paralelepípedo en el que una de
sus dimensiones (espesor t) es mucho más
pequeña que las otras dos.
● Plano medio de la placa: superficie plana
equidistante de las caras mayores de la placa
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Teoría de Kirchhoff vs Teoría de
Reissner-Mindlin
La teoría de Kirchhoff asume que las secciones
ortogonales y planas al plano medio de la placa se
mantienen planas y ortogonales después de la
deformación de la placa. La teoría de RM asume que se
mantienen planas pero NO ortogonales después de la
deformación.
Kirchhoff: Reissner-Mindlin:
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Hipótesis fundamentales de la
teoría de Kirchhoff
● Los puntos del plano medio solo se desplazan
verticalmente u = v = 0
● Todos los puntos contenidos en una normal al plano
medio tienen el mismo desplazamiento vertical
● El esfuerzo normal σz es despreciable (al compararlo
con respecto a σx y σy)
● Las secciones ortogonales y planas al plano medio
de la placa se mantienen planas y ortogonales
después de la deformación de la placa.
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Hipótesis fundamentales de la
teoría de Reissner-Mindlin
● Los puntos del plano medio solo se desplazan
verticalmente u = v = 0
● Todos los puntos contenidos en una normal al plano
medio tienen el mismo desplazamiento vertical
● El esfuerzo normal σz es despreciable (al compararlo
con respecto a σx y σy)
● Las secciones ortogonales y planas al plano medio
de la placa se mantienen planas pero no
necesariamente ortogonales a esta después de la
deformación de la placa. Esta hipótesis hace posible
el cálculo de deformaciones
angulares de una forma más
natural que la empleada por 7
la teoría de Kirchhoff.
Campos vectoriales de
desplazamiento y movimientos
9
Campo vectorial de
desplazamientos
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Campo vectorial de deformaciones
vector de deformaciones
debidas a efectos de flexión
vector de deformaciones
debidas a efectos de cortante
11
transversal
Campos de deformaciones
12
Campo de
esfuerzos
Observe que
aquí no se está vector de esfuerzos debidos
teniendo en a efectos de flexión
cuenta σz ya que
según la tercera vector de esfuerzos debidos
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hipótesis su valor a efectos de cortante
es despreciable. transversal
Ley de Hooke
(relación esfuerzos-deformaciones)
14
15
16
Vector de momentos
(vector de esfuerzos generalizados)
Recuerde que
son momentos
y fuerzas por
unidad de
longitud
Vector de momentos
flectores y
momentos torsores
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Vector de fuerzas
cortantes
matriz constitutiva matriz constitutiva
generalizada de flexión generalizada de cortante
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vector de deformaciones vector de deformaciones
generalizadas debidas a generalizadas debidas a
efectos de flexión efectos de cortante
transversal
19
Principio de los trabajos virtuales
20
Principio de los trabajos virtuales
21
Formulación de elementos finitos
● Dificultades encontradas con los EFs de Kirchhoff (requieren
elementos con continuidad C 1):
– Formas rectangulares: no isoparamétrico, elementos no
conformes
– Formas triangulares: elementos no conformes
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Formulación de elementos finitos
Considerando un elemento isoparamétrico de n nodos de
clase C0 se tiene que el campo vectorial de movimientos se
interpola como:
vector de movimientos
matriz de del elemento
funciones de forma
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Ejemplo del elemento finito
rectangular bilineal de 4 nodos
24
Discretización del campo de
deformaciones generalizadas
Matriz de deformación
generalizada del elemento
25
Formulación para el elemento
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Condiciones de contorno
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Bloqueo de la solución
Métodos para evitar el bloqueo de la
solución
1.Métodos de integración reducida y selectiva:
son métodos que subintegran la matriz Kc.
2.Métodos que utilizan campos de deformación
por cortante impuestos.
3.Métodos basados en “linked extrapolations”.
Integración con cuadraturas de Gauss-
Legendre y singularidad de la matriz K
Singularidad de la matriz de rigidez
Cuando K es singular se tiene que j-kp>0. Esta
es una condición necesaria pero no suficiente.
Ejemplo:
subintegrando Kf
p = 6 (puntos de integración)
29 nodos
p = 24 (puntos de integración)
42
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Mecanismos introducidos por la
integración selectiva/reducida
● Introducen modos de energía nula diferentes a
los de sólido rígido
● Algunos de dichos modos mecanismos son
propagables.
● El que un mecanismo sea propagable o no
depende de la compatibilidad entre elementos
y de las condiciones de apoyo.
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Elementos de placa de RM
cuadriláteros basados en técnicas
de integración selectiva/reducida
● Bilineal de 4 nodos CL4
● Cuadrático serendípito de 8 nodos CS8
● Cuadrático lagrangiano (bicuadrático) de 9
nodos CL9
● Elemento de 9 nodos jerárquico 9J
● Elemento de 9 nodos jerárquico 9JG
● Elemento de 9 nodos heterosis 9H 45
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48
Elemento bilineal de 4 nodos CL4
Integración Completa Selectiva Reducida
IC -5 1 1
Cuadratura Kf 2x2 2x2 1x1
Cuadratura Kc 2x2 1x1 1x1
Modos de
3 5 7
energía nula
53
Elem. de 9 nodos jerárquico 9JG
Integración Completa Selectiva Reducida
IC -6 4 4
Cuadratura Kf 3x3 3x3 2x2
Cuadratura Kc 3x3 2x2 2x2
Modos de
3 3 4
energía nula
54
Elem. de 9 nodos heterosis 9H
Integración Completa Selectiva Reducida
IC -7 3 3
Cuadratura Kf 3x3 3x3 2x2
Cuadratura Kc 3x3 2x2 2x2
Modos de
3 3 6
energía nula
58