Teoremas de Energía

(Teorema de Castigliano)
Cálculo de Deformaciones en
Sistemas no Hipostáticos
Curso de Estabilidad IIb
Ing. Gabriel Pujol

Para las carreas de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Naval y Mecánica de la

Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires
 Introducción
Consideremos un sistema de cargas actuando sobre la misma para los cuales, las tensiones
y deformaciones estén dentro del régimen elástico. Dichas fuerzas las indicamos con P1 .....
Pj ..... Pn (sistema de fuerzas externas y reacciones de vínculo en equilibrio).
Al actuar las fuerzas creciendo desde cero a su valor final, el cuerpo de deforma y los
puntos de aplicación de las mismas se desplazan.
Por ejemplo el punto, 2 pasa a ocupar la posición 2',
por lo que cada fuerza realizará un trabajo elástico de
valor:
1
Te  P  
2
Siendo δ la proyección del desplazamiento Δ sobre la
recta de acción de la fuerza.

Consideremos una estructura, no

hipostática (mecanismo sin movimientos)
 energía elástica acumulada
por el sistema
Introducción
n
Te
1 1
Te   Pj   j Si la fuerza Pj, varía en dPj, el trabajo valdrá: Te   dPj
j 1 2 Pj
Consideramos ahora que primero se aplique
variación del trabajo total
dPj y luego el sistema P1 a Pn. El trabajo total,
cuando Pj varía en la unidad
en este caso resulta:

2 1
dPj  d j  dPj   j  Te trabajo elástico del sistema P1 a Pn
2
trabajo físico de dPj debido al desplazamiento
del sistema P1 a Pn al crecer desde cero a sus
valores finales
trabajo elástico de dPj al aplicar dicha fuerza creciendo
desde cero a su valor final

El trabajo total, debido a todas las

fuerzas vale:
 Se desprecia por ser un diferencial
de orden superior
Introducción
Te 1 Te T e
Te   dPj  dPj  d j  dPj   j  Te  
 dPj  dPj   j  j 
Pj 2 Pj Pj
Como el trabajo externo que realiza el sistema de fuerzas P1 a Pn se acumula como energía
interna elástica, podemos escribir:
T e T i
"En todo sistema elástico, sometido a un j  
sistema de fuerzas en equilibrio, la variación del Pj Pj
trabajo interno para un incremento unitario de
la fuerza aplicada en un punto cualquiera del
mismo, representa el desplazamiento del punto
proyectado en la dirección de la fuerza, siempre
que el sistema se encuentre en el régimen
elástico."

Como los estados finales, de los casos

(1) y (2) son iguales, debe cumplirse:
 Introducción
Dado que los esfuerzos internos están representados por tensiones y las deformaciones
por deformaciones específicas, el trabajo interno por unidad de volumen estará expresado
de la siguiente manera:

1 1 12 12
Ti         Ti  
* *
y por la Ley de Hooke resulta:
2 2 2 E 2G

Para obtener el trabajo interno de deformación debemos integrar la expresión en el

volumen:

12 12
Ti   Ti  dV  
*
 dA  dx    dA  dx
V 2 E 2G

Desarrollemos la expresión del

trabajo interno Ti:
Las tensiones normales son producidas por
momentos y esfuerzos axiles (M y N), y las
tensiones tangenciales por los esfuerzos de Introducción
corte (Q):

N M Q  Sx Q
  y    y reemplazando:
A J J  b0 A

1 N2 1 N M 1 M2 2 1 2 Q
2
Ti  
2E A 2
 dA  dx     y  dA  dx 
E A J 2E  J 2
 y  dA  dx 
2G   2  dA  dx
A
2
donde:  dA  A
A A y  dA  0 A y  dA  J
2
A A  dA  
(área) (momento estático (momento de inercia (coeficiente de forma
S A
de toda la sección) de toda la sección) con:   x )
J  b0
por lo tanto:
1 N2 1 M2 1 Q2
Ti    dx    dx     dx
2 EA 2 EJ 2 GA

Pero:
 T e T i
j  
Pj Pj Introducción
Por lo tanto, resulta:

Ti N dx M dx Q dx
j  N  M   Q 
Pj Pj EA Pj EJ Pj GA
En adelante y por razones de simplicidad en las expresiones tomaremos solo el trabajo
del término debido a los momentos flexores M. Esto equivaler a despreciar los trabajos
y por lo tanto las deformaciones debidas a N y Q lo cual es bastante común y aceptable
para sistemas de alma llena sometidos a flexión.

Ti M dx
j   M 
Pj Pj EJ

Apliquemos el Teorema de
Castigliano:
 Introducción
Nos sirve para el cálculo de deflexiones y pendientes en vigas estáticamente
determinadas e indeterminadas.

Nos sirve para el cálculo de deflexiones y pendientes en cualquier punto de una viga.

Está diseñado para aplicarlo en vigas que están solicitadas por más de una carga puntual
en donde utilizando la derivada parcial de la energía de deformación se pueden calcular
las deflexiones y los ángulos de giro.

También se utiliza para calcular la deformación de armaduras en donde la carga P no es

considerada como una carga numérica sino como una variable.

Este teorema tiene también un parecido al método del trabajo virtual.

Concluimos que, el Teorema

de Castigliano:
Problema de Aplicación (1)

Sea una viga en voladizo, empotrada en A y con un momento aplicado en el extremo

libre B. Nos planteamos calcular el desplazamiento vertical de C (punto medio de AB).

Datos: longitud de la viga (L) y momento flexor aplicado (M)

Veamos el siguiente
problema:
Problema de Aplicación (1)

… aplicada en C, en la dirección en que se

quiere calcular el desplazamiento…

… y grafiquemos los diagramas de momentos

flexores del par aplicado (M) y de la fuerza
infinitesimal (F):

Definamos una
fuerza
infinitesimal F…
Problema de Aplicación (1)
Ti 1 L M x
C  
F EJ 0  M x
F
 dx en donde:

 L   L 
       ; F  0
L
 x0
M 2
M ; M x L  M F  x
 2   2 
 L L
 x 0 ;
dM 2
dM  L
x
  x   y reemplazando:
 dF dF L  2
 0
2

1  L2  L  1  L L 
     
L L
C  0  M  0  dx    M    x  
 dx  L M  x  dx   M   dx 
EJ   2   EJ  2 
L L
2 2 2
1 M  2 L2  L  L  1  3 2 L2 
C    L    M     ML  M 
EJ 2  4  2  
2 EJ 8 4

Aplicando el
Teorema de ML2
 C 
Castigliano 8EJ
resulta:
Problema de Aplicación (2)

Sea una viga en voladizo, empotrada en A y con una carga aplicada en el extremo libre B.
Nos planteamos calcular el giro de la sección C (punto medio de AB).

Datos: longitud de la viga (L) y carga aplicada (P)

Veamos el siguiente
problema:
Problema de Aplicación (2)

… aplicado en C, en la sentido en que se

quiere calcular el giro…

… y grafiquemos los diagramas de momentos

flexores del par aplicado (M) y del momento
infinitesimal (m):

Definamos un
momento
infinitesimal m…
Problema de Aplicación (2)
Ti 1 L M x
C  
F EJ 0
M x
F
 dx en donde:

M L 2   P  x ; M L  m  P  x ; m  0
 x0 x L

2

 dM L 2 dM
L

 x 0 ; x
 1 y reemplazando:
 dm 0 dm L
2

1  L2  1 1  2 L 
2

0  P  x   0   dx  L  P  x    1  dx  
L
C  P L  
EJ  2  EJ 2  4

Aplicando el
Teorema de 3PL2
 C 
Castigliano 8EJ
resulta:
 Bibliografía

Estabilidad II - E. Fliess
Introducción a la estática y resistencia de materiales - C. Raffo
Mecánica de materiales - F. Beer y otros
Resistencia de materiales - R. Abril / C. Benítez
Resistencia de materiales - Luis Delgado Lallemad / José M. Quintana Santana
Resistencia de materiales - V. Feodosiev
Resistencia de materiales - A. Pytel / F. Singer
Resistencia de materiales - S. Timoshenko
Muchas Gracias