Problema 3.

​ Montacargas Hidráulico

Integrantes

Angie Daniela Fuentes Rueda

2141468

Aaron Meza
2130417

Javier Rangel
2130416

Asignatura

Sistemas de Transporte y Aprovechamiento de Fluidos

Grupo

A1

Profesor

Javier Rugeles Pérez

Universidad Industrial de Santander

Escuela de Ingeniería Mecánica
Bucaramanga
5 de marzo de 2018
 1. Introducción

A principios del siglo XIX los ascensores de pistón hidráulico ya se utilizaban en algunas
fábricas europeas. La cabina estaba montada sobre un émbolo de acero hueco que llegaba
en una perforación cilíndrica ubicada en el suelo. El agua impulsada a presión dentro del
cilindro hacía subir el émbolo y la cabina, que caían debido a la gravedad cuando el agua se
liberaba de dicha presión.

En las primeras instalaciones, la válvula principal para controlar la corriente de agua se

manejaba de forma manual mediante sistemas de cuerdas que funcionaban verticalmente a
través de la cabina.

Debido a su funcionamiento más suave y a su mayor rendimiento, el ascensor hidráulico

reemplazó de forma general al modelo de una cuerda enrollada en un tambor giratorio.

En el siguiente trabajo se mostrará el diseño de un montacargas hidráulico que servirá para

elevar maquinaria de un peso requerido a una velocidad baja por cuestiones de seguridad.
 2. Objetivos

2.1. Objetivo General

Diseñar un montacargas hidráulico capaz de elevar maquinaria de media tonelada a una

velocidad máxima, cuando se encuentra completamente cargado, de 0,1 m/s.

2.2. Objetivos Específicos

● Determinar el tipo de montacargas que se va usar, según el tipo de carga que se va

a elevar y evaluando las ventajas y desventajas de los distintos tipo de montacargas.
● Hallar la potencia y los otros distintos parámetros necesarios que son requeridos por
la operación; tales como el fluido, el tamaño del montacargas y las dimensiones del
sistema hidráulico.
● Seleccionar, según los parámetros obtenidos anteriormente, los distintos
componentes del sistema hidráulico.
● Diseñar la parte estructural del montacargas, donde estarán ubicados el sistema
hidráulico y donde se posicionará la carga que se desea elevar.
 3. Marco Teórico

Los montacargas son muy útiles para las compañías de construcción, ya que con ellos
pueden subir materiales fácilmente.

Pueden ser de dos tipos, uno sólo exclusivamente para transportar materiales, y otros que
pueden transportar materiales e individuos también.

Pueden ser hidráulicos y eléctricos, y son bastante resistentes a golpes.

Hay muchas empresas constructoras que utilizan este tipo de diseño para facilitar su tarea
diaria, aunque como hemos dicho antes, también hay para subir gente, aunque estos tienen
que estar adaptados para esta función.

Son muy utilizados también en hoteles, para subir y bajar alimentos, además de ser
utilizados para transportar sábanas, mantas o diferentes cargas.

También son utilizados por hospitales, empresas grandes o pequeñas para facilitar su
trabajo diario.

3.1. Tipo de Sistema

El sistema que identifica mejor el suceso ocurrido en el levantamiento de un montacargas

por medio de un pistón hidráulicos son los Sistemas Hidráulicos.

Hidráulica

Definido en forma sencilla por la empresa VYCMEX, la hidráulica se puede definir como un
medio de transmitir potencia al empujar sobre un líquido confinado [1]. El principio físico
asociado a la hidráulica es el Principio de Pascal el cual se explica como la transmisión
homogénea de la presión que ocurre en un fluido, cuando este está confinado a un espacio
cerrado, este principio se manifiesta en una presión igual sobre todas las caras del
recipiente que contiene el fluido.

El concepto central de este principio es el de Presión, y esta es la fuerza total aplicada

sobre una superficie, esta fuerza es distribuida de igual forma y en el caso de la hidráulica
se utiliza para multiplicar la fuerza que se aplica en una pequeña superficie a otra de mayor
tamaño.

Si conectamos mediante líneas de fluido dos pistones con diámetros considerablemente

diferentes, y aplicamos una fuerza sobre el más pequeño, tendremos que la salida de fuerza
por el otro pisto es igual al producto de la presión aplicada en el primero por el área del
segundo (Ecuación 1).
F1
→ F 2 = A2 * A1
= A2 * P 1 (1)
P1 = P2 F1 F2
→ A1
= A2

P 1 = P resión en la entrada (pistón pequeño)

P 2 = P resión en la salida (P istón grande)

F 1 = F uerza en la entrada

F 2 = F uerza en la salida

A1 = Área del pistón pequeño

A2 = Área del pistón grande

Figura 1.​ Principio de Pascal

Fuente: 1 SPERRY VICKERS. Manual de hidráulica industrial.

3.2.​ ​Teoría de un Sistema Hidráulico

Los sistemas hidráulicos son aquellos que utilizan los principios de la hidráulica para
desempeñar un trabajo, estos a su vez se componen de elementos envidiables que
desempeñan labores específicas y sus relaciones le dan el carácter de sistema al conjunto.
Los elementos que forman parte de estos sistemas se listan de la manera siguiente, en su
forma más general:

Actuadores: Son aquellos elementos que realizan la función mecánica aprovechando la

energía de los circuitos hidráulicos, estos transforman la energía del flujo en movimiento.

Válvulas: Aquellos elementos utilizados para controlar el flujo de fluido en el interior de un

sistema, y asegurar su correcto funcionamiento.

Bomba: Se encargan de transformar la energía proveniente de motores en energía de flujo

de fluido al interior del sistema. Contrario a lo que se cree, estos elementos no generan
presión, esta es generada como contraprestación a la resistencia al flujo de fluido que
producen los elementos del sistema.
Ductos: Son los caminos por los cuales se transmite el fluido de trabajo. En su interior se
presentan resistencias el flujo de fluido que generan pérdidas de presión al mismo.

Tanque:​ Es un dispositivo de almacenamiento de fluido.

Es común subestimar el uso de sistemas hidráulicos y proponer su reemplazo por sistemas

mecánicos o eléctricos, pero estos tienen ciertas ventajas sobre los dos anteriores:

1. Velocidad variable: El abastecimiento de fluido a un actuador hidráulico puede ser

modificado simplemente, por ello estos poseen velocidades variables que no pueden
ser alcanzadas con tanta facilidad por sistemas mecánicos o eléctricos.
2. Reversible: Revertir la dirección o movimiento de un actuador es posible aun en
medio de su funcionamiento, en cambio, los otros sistemas necesitan ser llevados a
paro total antes de invertir su dirección de movimiento.
3. Protección de sobrecarga: Existen válvulas de alivio que aseguran la integridad del
sistema.
4. Tamaño pequeño: Los sistemas pueden ser de tamaño reducido y ofrecer gran
fuerza.

El concepto base de los sistemas hidráulicos es la presión con la que se trabaja, como fue
enunciado anteriormente con una fórmula (Ecuación 1), con esa simple ecuación y otras es
posible el diseño básico de sistemas hidráulicos:

Área del Pistón: Como actuador simple tenemos un pistón, que consiste en un émbolo que
empuja una carga, y el movimiento del pistón se encuentra confinado al interior de un
cilindro sellado dentro del cual se encuentra el líquido.

2
AA = π
4 *d → AA = 0.7854 * d2 (2)

AA = área del actuador [m2 ]

d = diámetro del émbolo [m]

Velocidad del actuador: La velocidad a la que se mueva un actuador, sea un cilindro o un

motor, depende de el flujo que ingrese a los mismos. Estos valores se relacionan de la
forma:

Q
VA = AA (3)

V A = v elocidad del émbolo [ sm2 ]

3
Q = caudal [ ms ]
Tamaño de la tubería: ​En caso de que se conozca el caudal que fluye y la velocidad de
este, es posible calcular el área transversal de la tubería de la siguiente forma:

Q
AT = VT
(4)

AT = área de la tubería [m2 ]

V T = v elocidad del f lujo en la tubería [m/s]

Potencia: ​Se refiere a la energía que consume un sistema en un tiempo determinado. Se

calcula de la siguiente forma:

P ot = Q * P (5)

P ot = potencia teórica [W ]

P = presión de trabajo del sistema [P a]

Al momento de tener en cuenta esta potencia teórica calculada, se debe saber que el valor
aquí encontrado corresponde a una situación ideal mas no es el valor de la potencia real
que alimenta al sistema, este valor se tiene que calcular tomando a consideración pérdidas
y la eficiencia del motor que se utiliza para impulsar la bomba.

Actuadores Hidráulicos

Los actuadores hidráulicos más comunes son los pistones, que como se dijo anteriormente,
son émbolos contenidos en cilindros sellados que empujan vástagos para realizar una
transformación de energía hidráulica a movimiento lineal. Estos actuadores pueden ser de 3
tipos: de simple efecto, que es cuando su retorno de debe a una fuerza diferente a la del
mismo fluido (gravedad o un resorte); doble efecto, que corresponde al caso en que se
utiliza el mismo fluido para retornar el émbolo a su posición inicial; y por último, aquellos que
son telescópicos, donde el vástago es hueco y contiene a otros mismos más pequeños, de
tal forma que al momento de llenar la cavidad con fluido estos se extienden.

Para calcular las fuerzas que intervienen en un cilindro se pueden usar las ecuaciones 6 y
7.

π*d2
F extensión = P * 4 * 0, 9 (6)
2
π*(D2 −d )
F retracción = P * 4 * 0, 9 (7)
P = presión de operación [P a]

D = diámetro interior del cilindro [m]

d = diametro del vastago del piston [m]

0, 9 = coef iciente de rozamiento de las partes móviles [2]

En el movimiento lineal del pistón existen límites dentro de los cuales el vástago no sufrirá
de pandeo durante su funcionamiento, por ello, los fabricantes proporcionan tablas junto a
sus máquinas en las cuales se puede encontrar la fuerza máxima a la cual se puede
someter un pistón cuando este tiene una carrera determinada.

3.3. Aplicaciones del proyecto

3.3.1. Prensas

Una prensa hidráulica es un mecanismo que está formado por vasos comunicantes
impulsados por pistones de diferente área que, mediante pequeñas fuerzas, permite obtener
otras mayores. Los pistones son hidráulicos. Estos hacen funcionar conjuntamente a las
prensas hidráulicas por medio de motores.

Figura 2. ​Prensa Hidraulica

Principalmente su función es la compresión vertical de piezas que varían en su tamaño.

Normalmente son piezas difíciles de trabajar, por lo mismo que es necesario realizar un
ajuste más fuerte.

Las prensas hidráulicas no sólo ensamblan piezas, sino que también permite la extracción
de las mismas sin mayor dificultad, lo que hace que los trabajos sean más fáciles y hechos
en el menor tiempo posible. También, tanto en la industria aeronáutica como en la industria
automotriz, es útil porque se usa para ensamblar amortiguadores, para juntar los frenos,
para formación de diafragmas, colocación de bujes, etc.. En lo que hace al uso hobbista, las
prensas hidráulicas son utilizadas para extraer rulemanes de ejes, extraer bujes o bien
colocarlos, insertar o retirar piezas dentro de otras cuyos diámetros varían en décimas, por
lo que insertarlo manualmente es un imposible.

A diferencia de una prensa mecánica, ésta puede controlar diversas cosas como el tiempo
del trabajo, la profundidad, los alimentadores. Realiza trabajos de reducción, de prensado,
de adhesión, de brochado y comprensión, así es como no se limita a un solo uso[4].

3.3.2. Elevadores

Se utilizan principalmente en establecimientos de servicios automotrices para elevar los

autos.

3.3.3. Elevadores de Servicio

Se utilizan en edificios de poca altura para proporcionar acceso a pisos más elevados.

3.3.4. Elevadores Hidráulicos de Tijera

La elevación de cargas no demasiado pesadas a diferentes alturas puede ser un fácil tarea
con la utilización de una de estas máquinas tan útiles.

Este tipo de maquinaria está diseñada para la manipulación de diferentes pesos y es

posible encontrar en el mercado una gran variedad de soluciones en función de las
necesidades de tu empresa.

Cuando queremos elevar cargar entre 500 y 1.500 kilos de peso a un altura de un metro
aproximadamente, contamos con las mesas de tijera.

Figura 3.​ Elevador de tijera.

Está claro que a la hora de adquirir una plataforma o mesa elevadora, lo primero que
necesitas saber es el peso que necesitas levantar y la altura. Estos dos factores serán clave
para nuestra elección.

Las mesas elevadoras tiene una gran versatilidad ya que pueden ser utilizadas en multitud
de tareas. Las hay manuales e hidráulicas. Estas últimas proporcionan una elevación y
bajada de la mercancía de una manera estable, evitando así las posibilidades de caída por
balanceo. El elemento que proporciona esta característica es el sistema hidráulico, que
posibilita los movimientos suaves e incluso el mantenimiento de la carga a cualquier altura
del recorrido posible con total firmeza y seguridad.

Algunos modelos además, están dotados de válvula de seguridad para sobrepeso, ya que
esta función puede evitar el deterioro prematuro de la máquina. También las encontramos
con ruedas, un punto a su favor ya que no sólo podemos elevar la carga sino también
moverla por nuestro almacén de forma segura[5].

3.3.5. Elevadores Hidráulicos para Discapacitados

El elevador hidráulico es muy utilizado para viviendas de pocas alturas, y requiere de una
sala o cuarto de máquinas para instalar el grupo hidráulico. Tiene su sistema de seguridad
como los ascensores eléctricos, aunque estos últimos funcionan con un motor. Los sistemas
de seguridad funcionan con contactos y otros sistemas de protección, para que cuando algo
falle, se pare el ascensor hidráulico. El sistema del elevador hidráulico, al igual que el que
funciona con motor, puede soportar diferente carga dependiendo del modelo que se elija.
Hay diferentes tipos de ascensores hidráulicos como el que lleva un cilindro llamado pistón
por debajo de él, que lo impulsa hasta la siguiente planta que se le indique. Se puede
instalar en cualquier edificio, aunque es recomendable para un edificio de pocas alturas.

Figura 4.​ Ascensor para discapacitados.

En la punta del pistón lleva una polea por dónde van los cables de tracción. El pistón está
instalado fijo en el hueco y lo que sube y baja es el pistón que hay en el interior. En el
extremo de la polea tiene una barra que va cogida a las guías, y que lleva rozaderas
instaladas para poder deslizarse por las guías el elevador. La velocidad de desplazamiento
del pistón se ajusta mediante una válvula, para poder decidir a qué velocidad es la óptima
para una instalación determinada.
La máquina hidráulica está llena de aceite, cuando sube el ascensor expulsa el aceite y
cuando baja el ascensor absorbe el aceite. La manguera por donde va el aceite desde la
máquina hasta el pistón, no puede ser muy larga ya que puede afectar a su funcionamiento
normal. La central va conectada al cuadro de maniobra, el cual pone en funcionamiento el
elevador cuando se le pulsa un botón desde el ascensor. Por lo que se recomienda no
construir el cuarto de máquinas muy lejos del hueco del ascensor. La sala no tiene porque
ser muy grande, ya que no necesita de mucho espacio[6].

3.3.6. Gatos Hidráulicos

Los gatos hidráulicos se utilizan en aplicaciones que requieren una gran capacidad de
carga, o bien una máxima facilidad y velocidad de accionamiento (especialmente en las
operaciones de plegado, que son inmediatas) para cargas medianas. Sus principales
ventajas están relacionadas con su potencia y velocidad, con la posibilidad de controlarse
mediante servomecanismos, y con la minimización de las pérdidas mecánicas asociadas
con el rozamiento. Su principal inconveniente es que suelen ser equipos de una cierta
complejidad de mantenimiento (especialmente en todos los aspectos relacionados con la
ausencia absoluta de fugas del fluido que sirve para transmitir las cargas).

Figura 5.​ Gato hidraulico.

Los fluidos utilizados suelen ser aceites sintéticos de baja viscosidad debido a su capacidad
de auto-lubricarse y a su estabilidad.

Los gatos más potentes utilizan bombas eléctricas para proporcionar la presión hidráulica
necesaria para actuar a distancias considerables y con capacidad para desplazar grandes
tonelajes de carga[7].

3.3.7. Carretillas Elevadoras

Una carretilla elevadora, grúa horquilla, montacargas o, coloquialmente, toro es un vehículo

contrapesado en su parte trasera, que ―mediante dos horquillas― se utiliza para subir y
bajar palés.

Tiene dos barras paralelas planas en su parte frontal, llamadas «horquillas» (a veces,
coloquialmente también «uñas»), montadas sobre un soporte unido a un mástil de elevación
para la manipulación de las tarimas. Las ruedas traseras son orientables para facilitar la
maniobra de conducción y recoger las tarimas o palés.

Figura 6. ​Carretilla elevadora.

Es de uso rudo e industrial, y se utiliza en almacenes y tiendas de autoservicio para

transportar tarimas o palés con mercancías y acomodarlas en estanterías o racks. Aguanta
cargas pesadas que ningún grupo de personas podría soportar por sí misma, y ahorra horas
de trabajo pues se traslada un peso considerable de una sola vez en lugar de ir dividiendo
el contenido de las tarimas por partes o secciones. Su uso requiere una cierta capacitación
y los gobiernos de distintos países exigen a los negocios que sus empleados tramiten
licencias especiales para su manejo[8].

3.3.8. Escaleras Hidráulicas

Son un tipo de escaleras que principalmente se utilizan sobre autos de bomberos, se elevan
por medio de un sistema hidráulico y proporcionan a los bomberos acceso a edificios de
gran altura.

Figura 7.​ Escalera hidráulica.

3.4. Normativa de los Sistemas Hidráulicos

Las normas para el seguro diseño y construcción de los sistemas hidráulicos está dada por
la ISO 12100 para la segura utilización de maquinaria y la ISO 4413 para la construcción y
diseño de sistemas hidráulicos. Estas no pueden ser consultadas libremente, ya que una
inversión económica.

3.5. Otros Usos de Sistemas Hidráulicos

Fabricación Industrial: La Hidráulica es conocida por manejar grandes fuerzas, por ello en
el ambiente industrial es utilizada para la fabricación de herramientas, impresiones, doblar
metal o el levantamiento de equipos de gran peso.

Figura 8.​ Prensa hidráulica de taller.

Fuente: Servicios Globales. www.serviciosglobales.es

Construcción: ​La maquinaria pesada de construcción usualmente utiliza sistemas

hidráulicos para manejar las grandes cargas de material que movilizan. Maquinaria como,
excavadoras, retroexcavadoras, buldóceres, los bolcos de los camiones y las grúas
extensibles son ejemplos de maquinarias de construcción.

Figura 9.​ Grúa telescópica.

Fuente: 1 Interempresas. www.interempresas.net

Aviación: ​en la aviación tenemos el manejo de los alerones, el tren de aterrizaje, el sistema
de frenado, el sistema de embrague y cambiar el paso de la hélice como ejemplos de uso
de sistemas hidráulicos.

Figura 10.​ Tren de aterrizaje de un avión.

Fuente: PLUS ULTRA líneas aéreas. www.plusultra.com

3.6. Costo del Ciclo de Vida

Determinar qué tan conveniente resulta un sistema comparado a otro cuando ambos
ofrecen los mismos resultados es una labor ardua para una persona común, pero aquellos
con los conocimientos de adecuados de producción y procesos conocen la forma indicada
de realizar la selección. El criterio común para elegir el sistema es el económico, que tan
rentable o barato resulta utilizar un sistema y el otro, y compararlos. Para ello se utiliza la
ecuación del Costo del Ciclo de Vida (CCV), para calcular estos valores monetarios.

La ecuación CCV engloba todos los gastos que se pueden tener de una pieza de
maquinaria o de un sistema a lo largo de su vida útil, identificando y cuantificando todos los
posibles componentes de la misma ecuación. En la figura 1 se muestra una forma de la
ecuación para una bomba.

Figura 11.​ Ecuación Costo del Ciclo de Vida

Fuente: AQS INDUSTRIAL. www.aquasistemas.mx

Esta forma de la ecuación se puede extender a múltiples sistemas si entendemos cada uno
de los elementos de la derecha del signo igual:

Costo inversión inicial (C. I.):​ engloba todo el gasto de compra de los aparatos (bomba,
tubería, cableado eléctrico, acarreo…) y los materiales de fabricación.

Costos de Instalación y comisión (C. I. C.):​ son la inversión en la educación del personal,
instalación, posicionamiento, conexión y puesta en marcha del sistema.

Costo de Electricidad (C. E.): ​es el consumo eléctrico que tendrá el sistema a lo largo de
su funcionamiento. En este se tiene en cuenta las horas de trabajo al día, los meses o años
que se espera el sistema trabaje, y los costos de electricidad pública que se hay en el lugar
donde se realizará la instalación.

Costo de Operación (C. O.):​ gasto de manejar el sistema que se ve reflejado en el pago a
los operarios. Este valor puede variar según la complejidad de la tarea y del país en donde
se instale el Sistema.

Costos ambientales (C. A.):​ es la inversión en elementos de seguridad para el sistema,

que eviten un posible peligro ambiental.

Costos de Mantenimiento y Reparación (C. M. R.):​ inversión al mantenimiento del equipo,

tanto preventivo como de reparación. Influye mucho la frecuencia con que se realiza el
mantenimiento.

Costo de Tiempo Muerto (C. T. M.):​ lo que le cuesta a una empresa tener la maquinaria
detenida sin funcionar. Este costo puede disminuir si se lleva un control adecuado de los
mantenimientos realizados.

Costo de Desmantelamiento (C. D.):​ costo de reciclar o desechar la maquinaria. Puede

tener un sobrecargo de carácter ambiental si el sistema maneja productos tóxicos
peligrosos.

4. Referencias Bibliográficas

[1] SPERRY VICKERS. Manual de hidráulica industrial, Primera edición. México. 300p.

[2] CREUS, Antonio. Neumática e hidráulica. Primera edición. España. 2007.403 p.

[3] ARCILA, Carlos y GARZÓN, Mauricio. Diseño y construcción de un montacargas de

elevación Hidráulica. Trabajo de grado Ingeniero Mecánico. Pereira, Risaralda: Universidad
Tecnológica de Pereira. Facultad de Ingeniería Mecánica, 2015. 130 p.

[4] http://www.demaquinasyherramientas.com/maquinas/prensas-hidraulicas

[5]http://www.maquituls.es/noticias/plataformas-y-mesas-elevadoras-de-tijera-caracteristicas
-a-tener-en-cuenta/

[6] http://www.ascensoresyelevadores.com/ascensores-y-elevadores-hidraulicos/

[7]http://www.maquituls.es/noticias/gatos-neumaticos-y-mecanicos-funcionamiento-y-aplicaci
ones/
[8] http://repositoriotec.tec.ac.cr/handle/2238/412