CAMPUS IRAPUATO SALAMANCA UG

FIMEE

DINÁMICA II
2018
TEMA: Movimiento Relativo (Velocidad)
PROFESOR DR JOSE COLIN VENEGAS
CORREO: colin@.ugto.mx
Cubículo- 210 TEL. 6479940 Ext. 2388
Responsable del Laboratorio de Dinámica y
Vibraciones: Ext. 2437
MOVIMIENTO RELATIVO (EJES EN TRASLACION)
Hay movimientos de partículas cuyo análisis se simplifican usando mediciones
respecto del sistema en movimiento y permite obtener el movimiento absoluto. Esta
aproximación se le llama movimiento relativo respecto a ejes en traslación
Un sistema de ejes con movimiento en traslación sucede cuando el origen de ése
sistema B se mueve siguiendo una trayectoria, pero sus ejes siempre se mantienen
orientados en una posición θ angular constante respecto del sistema fijo o
absoluto. Sin embargo por simplicidad los ejes simpre se colocan paraleleos a los
ejes X e Y respectivamente.
S i el sistemas de ejes en movimiento están paralelos a los ejes fijos, entonces designaremos
sus vectores unitarios como ux y uy , que no rotan respecto a i e j. Siempre se mantienen en
la misma orientación mientras el origen B se mueve en cualquier trayectoria en el plano. Si
consideramos un partícula A que tiene movimiento curvilíneo y es observado por O, y un
observador B en traslación con su sistema de ejes paralelos a los del sistema absoluto (θ=0)
observa el mismo movimiento de A , entonces podemos establecer la ecuación de posición
siguiente:

rA XY
 rB XY  rA / B xy
Y es así que las expresiones de
velocidad para la partícula en
términos de velocidad relativa son:

rA XY
 rB XY  rA / B xy

 
d 
V A  ( rA )  X A i  Y A j
dt
   
V A  X B i  Y B j  x u x  y u y

  
V A  V B  V A / B

Note que los vectores unitarios no tienen derivadas debido a que no rotan,

En cualquier análisis de velocidad ya sea absoluto o relativo, se puede utilizar no

solo coordenadas ,cartesianas, sino también polares o normal tangencial
Y es así que las expresiones de
aceleración para la partícula en términos
de aceleración relativa son:

d   
a A  (V A )  X A i  Y A j
dt
   
a A  X B i  Y B j  x u x  y u y

  
a A  a B  a A / B

Note que los vectores unitarios no tienen derivada debido a que no

rotan,
De acuerdo al teorema de Chasles que establece que el movimiento de un
cuerpo rígido en el plano se puede analizar como una traslación seguido de
una rotación respecto de una línea de referencia, el concepto anterior
encuentra una aplicación bastante clara para al análisis de velocidad y
aceleración de un cuerpo rígido. Esto se muestra esquemáticamente en
seguida.

  
V A  V B  V A / B

Pero:

V A / B
   r A / B

 
V A  V B    r A / B
Como un concepto básico adicional, considere que el mismo punto A es
observado por dos observadores fijos. Uno en O1 otro observador fijo O2.
Deduzca como es la velocidad de A respecto de O1 y de A respecto de
O2
El concepto anterior permite dos tipos de solución es: a) Una grafica.-
Vectorial y b) grafica escalar

Para explicar mejor estos tipos de solución, veamos los siguientes

ejemplos:

En cada un de los mecanismos encuentre las velocidades

respectivas del punto B
 5/95 .La velocidad angular ω del eslabón, es 0.8 rad /s encuentre la
velocidad del punto c.

P2 Encuentre la velocidad angular ω de la polea y la velocidad del

punto O

5/95 P2
Analizar los dos caso del sistema de poleas. Encuentre la velocidad dela
carga L
En los anteriores problemas se ha considerado que las posición del punto A
en movimiento relativo al sistema en movimiento x,y, o mas específicamente,
relativa a el origen en movimiento B, r A/B, es constante. Sin embargo hay
casos donde esa distancia es variable. Entonces se adecua mucho el euso
de las coordenadas polares para analizar el movimiento de A respecto de B.
Inclusive se hace útil para analizar movimiento de B respecto de O si su
posición respecto a ese origen O es variable. Analice el siguiente caso: