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1. Información General

Título: Análisis de un sistema de conversión para generación hidrocinética basado en

máquinas multifásicas.

Área de investigación: Máquinas eléctricas, electrónica de potencia, energías alternativas.

Materias asociadas a la investigación: Máquinas eléctricas I y II, electrónica de potencia.

Participantes: Mateo Jiménez Castaño.

Director: Alejandro Garcés Ruiz.

2. Planteamiento del problema

La energía hidrocinética es un tipo de recurso renovable y de cero emisiones, muy similar a la

energía eólica. Las fuentes tradicionales de energía hídrica necesitan una caída de agua, lo que
hace necesario en ocasiones el uso de presas para asegurar esta caída; la energía hidrocinética
utiliza las corrientes de agua generalmente de los ríos, por esta razón no necesita mayor
infraestructura, disminuyendo los efectos negativos para el medio ambiente y la vida acuática.

Colombia es un país con una gran capacidad hídrica, el 64% de la generación se hace por
medio de este recurso, y aun así su uso es muy limitado. Generalmente, las zonas que
presentan grandes afluentes y ríos caudalosos son zonas no interconectadas (ZNI), que por
sus condiciones geográficas, son de difícil acceso y hacen que el servicio de energía no sea
constante.

Este trabajo busca una forma de mejorar la eficiencia y la confiabilidad de las turbinas
hidrocinéticas utilizando una máquina multifásica junto a un convertidor AC/AC, que
permitan aprovechar al máximo los recursos hídricos en las ZNI, para que haya continuidad
en el suministro energético.
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3. Justificación

El cuidado y protección del medio ambiente se ha convertido en un tema de gran importancia

a nivel mundial, debido a que el cambio climático y la contaminación han llegado a niveles
alarmantes y requieren una pronta solución. Producir energía a partir de fuentes no
convencionales como la energía solar y eólica ha mostrado ser una excelente alternativa para
reducir los niveles de contaminación por combustibles fósiles. A pesar de que estas fuentes de
energía son amigables con el medio ambiente, muchos países y empresas no utilizan estas
tecnologías por razones como, el alto costo de inversión que normalmente está relacionado
con los convertidores y en general los dispositivos basados en electrónica de potencia; su
recurso primario es muy inestable y no siempre se puede disponer de él, ya que el sol no está
las 24 horas entregando energía al igual que el viento; esta intermitencia en el suministro de
energía puede traer problemas de estabilidad en el sistema si hace que la frecuencia varié de
su banda muerta .

Actualmente, la mayoría de trabajos e investigaciones que se realizan sobre energías

alternativas, buscan hacer de ellas una opción cada vez más viable, más económica y estable.
En el caso específico de la energía producida por turbinas hidrocinéticas, se encuentra un
panorama reciente, donde la mayoría de información sobre este tipo de turbinas está más
relacionada con aspectos constructivos y esquemas mecánicos sobre aerodinámica, pero es
poco lo que se habla sobre su impacto en el sistema eléctrico, del tipo máquina con el que
pueda desempeñarse mejor, la clase de control a implementar, entre otras cosas.

Colombia, al igual que Brasil y Estados Unidos, son países que tienen una gran capacidad
hídrica para producir energía; por eso es necesario investigar distintas formas para
aprovechar más este recurso. La idea de este proyecto es buscar una forma más eficiente de
implementar una turbia hidrocinética desde el punto de vista de la ingeniería eléctrica,
utilizando una máquina multifásica y el diseño de un convertidor AC/AC para adaptarlo al
sistema eléctrico tradicional.

En el caso de las zonas no interconectadas (ZNI), es muy difícil llevar el suministro eléctrico
hacia estos lugares por las condiciones geográficas y naturales. En consecuencia se debe
generar energía de manera local utilizando combustible, con un costo elevado tanto ambiental
como económicamente. La máquina multifásica puede ayudar a reducir los costos de producir
energía, ya que es más eficiente que las maquinas convencionales y como tiene mayor
número de fases, en caso de que se pierda o falle una fase, la máquina podrá seguir
funcionando mientras se repara. Otra ventaja de estas máquinas, es su tamaño reducido con
respecto a las tradicionales, que permite una mayor facilidad para transpórtala a ZNI al igual
que sus repuestos, porque como se mencionó anteriormente, estas zonas son de difícil acceso,
y entre más grande sea el elemento, más difícil es el proceso de transporte.
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4. MARCO DE REFERENCIA

4.1. MARCO CONCEPTUAL

Máquina multifásica: Hace referencia a un tipo de máquina no convencional que funciona

con más de tres fases, común en aplicaciones relacionadas con generación eólica y variadores
de velocidad.

Energía Renovable: Son energías renovables las que se obtienen de fuentes naturales
prácticamente inagotables. Como por ejemplo, la hidráulica, la eólica y la solar. También la
biomasa, mareomotriz entre otras.

Armónicos: Tanto en ingeniería eléctrica como en acústica, los armónicos son señales
múltiplo de una señal fundamental, y dependiendo si son de tensión o corriente, pueden traer
distintos problemas al sistema eléctrico.

Zonas no interconectadas (ZNI): Son aquellas zonas que no tienen acceso al servicio de
energía eléctrica a través del Sistema Interconectado Nacional.

DC-Link: Es un capacitor que sirve de enlace entre dos etapas en un convertidor, también
conocido como bus o canal de continua

4.3. MARCO TEORICO

4.3.1. Turbinas Hidrocinéticas

Generalmente los modelos de turbinas hidrocinéticas, son similares a las turbinas eólicas de
eje vertical o también conocidas como VAWT (Vertical Axis Wind Turbine), cuya característica
es que el eje de rotación se encuentra perpendicular al suelo y tienen la ventaja de adaptarse a
cualquier dirección del viento, como se muestra en la figura 1. Estas turbinas trabajan de dos
formas diferentes: La primera se basa en la diferencia de coeficiente de arrastre entre las dos
mitades de la sección expuesta al viento, y la segunda por la fuerza de sustentación que
experimentan los perfiles aerodinámicos de que están hechos los alabes al interactuar con el
aire . El rotor es el encargado de convertir la energía cinética en energía mecánica rotacional
[1,2].

Figura 1. Turbia de eje vertical.

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Existen también otro tipo de turbinas llamadas Gorlov, desarrolladas en la época de los 90 por
el profesor Alexander M. Gorlov en Northeastern University. Su característica más llamativa es
su rotor helicoidal, que fue originalmente diseñado para usarse en riadas. Su ventaja con
respecto a la tradicional turbina Darrieus, es que reduce la ondulación que se producida en los
alabes y es más amigable con la vida marina que el resto de turbinas verticales [3,4].

4.3.2 Máquinas multifásicas

Las máquinas multifásicas han sido estudiadas desde finales de 1960, aunque sólo reciénteme
ha vuelto tener un gran interés como sustituto de los sistemas trifásicos convencionales,
sobre todo en aplicaciones de velocidad variable. Cuando se empezó a estudiar las máquinas
eléctricas ya hace más de un siglo y se optó por el modelo trifásico, esto principalmente se
debió a que: 1) Las máquinas que tienen tres o más fases funcionaban o presentaban las
mismas características., 2) La producción de motores trifásicos en masa tienen el costo por
unidad más bajo, lo cual ha conducido a la estandarización del modelo de máquina trifásica,
para que cualquier fabricante pueda producirlas., 3) La potencia monofásica es oscilante, a
partir de 3 fases se hace más estable., 4) Con una configuración delta abierta, se puede
asegurar el funcionamiento de la maquina en caso de perder una fase[5,6].

Existen actualmente diferentes modelos, ya sean basados en el tipo de máquina, si es de

inducción o síncrona, o del número de fases que se vayan a utilizar. En este trabajo se analiza
el modelo de máquina síncrona de 6 fases, que consiste básicamente en dos conjuntos
independientes de devanados de 3 fases que están separados uno del otro 30° en el espacio; la
idea es hacer dos sistemas de 3 fases tanto eléctrica y magnéticamente independientes, de tal
forma de que ocurra una falla en un sistema no afecte al otro; estos dos sistemas son
alimentados por convertidores independientes con una diferencia en el ángulo de suministro,
que varía de entre los 10° y 45° grados, siempre manteniendo constante el ángulo entre los
devanados[5]. Las máquinas multifásicas tienen ciertas ventajas con respecto a su
contraparte trifásica que se pueden resumir en los siguientes aspectos:

 La excitación del estator produce un campo con bajo contenido de armónicos y con mayor
eficiencia que la conseguida en una máquina de tres fases [5].

 Las máquinas multifásicas tienen una mayor tolerancia a fallos que las de 3 fases. Si se
pierde una de las fases en una máquina de tres fases, la máquina se convierte en una
máquina monofásica. Podría continuar operando pero necesitaría de algún medio externo
para poder arrancar. En estas condiciones operaría a una potencia muy por debajo de la
nominal. Si se pierde una fase en una máquina multifásica, ésta podría arrancar por sí
misma y seguir operando, también a una potencia menor que la nominal pero
considerablemente mayor que una de 3 fases [5,6].

 Las máquinas multifásicas son menos susceptibles a las componentes armónicas en la

forma de onda de la excitación. Independientemente del número de fases de la máquina,
estas componentes se producen a un múltiplo par de la frecuencia fundamental de
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excitación. La menor frecuencia de pulsación del par en una máquina de n-fases es

causada por el armónico de orden 2n ± 1 inyectado por la fuente de alimentación. Las
máquinas multifásicas con devanados concentrados pueden producir par con inyección de
armónicos, lo que permite un mayor aprovechamiento del campo en el entrehierro [5].

 Por medio del incremento del número de fases, se consigue una mejor distribución de
potencia. Es posible reducir la corriente por fase sin necesidad de aumentar la tensión de
la fuente para una determinada función, mejorando el tiempo de vida de los convertidores
que lo alimentan.

4.3.3. Convertidores

Son circuitos electrónicos que toman energía eléctrica de una fuente y adaptan sus
características a aquellas requeridas por una carga. Estos tienen dos funciones principalmente
que son controlar el flujo de potencia de la red primaria a la carga y modificar la forma de la
energía eléctrica para adecuarla a un proceso industrial al que se aplique, con el mayor
rendimiento posible. Dependiendo de la aplicación se dividen en convertidores: AC/AC,
AC/DC, DC/AC, DC/DC. Para propósito del trabajo, se estudiaran dos tipos de convertidor
AC/AC con una etapa intermedia DC.

Figura 2. Esquema de conexión

Back-to-Back

Dentro de las distintas configuraciones de los convertidores de potencia, el más empleado,

dada sus ventajas constructivas y operativas, es el denominado back-to-back, el cual
incorpora las distintas etapas de rectificación, inversión y filtrado en un solo equipo (ver
figura 2). El término back-to-back hace referencia a la posición opuesta de ambas etapas,
donde su único enlace es un capacitor conocido como DC-link. Las propiedades de este
convertidor son bien conocidas en el sector de la electrónica de potencia, ya que es
fundamental para inyectar energía eléctrica con las características eléctricas (tensión,
frecuencia, fase...) que se necesiten como se muestra en la figura 3 [7].
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Figura 3. Convertidor back-to-back de 6 fases.

Convertidor de 3 ramas AC/AC

Este convertidor tiene tres ramas, con tres interruptores por cada rama. La novedad de este
convertidor es que el interruptor del medio en cada una de las tres ramas del convertidor es
compartido por el rectificador y el inversor, lo que reduce el número de interruptores en un
33% y 50% en comparación con el convertidor back-to-back y un convertidor de matricial,
respectivamente. La potencia de entrada es entregada a la salida parcialmente a través de los
3 interruptores medios y parcialmente a través de un circuito de enlace DC. Para tener en
cuenta, se considera que el rectificador y el convertidor de nueve interruptores se componen
de tres primeros y tres interruptores medios; mientras que el inversor está formado por los
tres interruptores inferiores. En la figura 4 se observa un convertidor de 6 fases [7].

Figura 4. Convertidor de 3 ramas para 6 fases.

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5. OBJETIVOS

5.1. OBJETIVO GENERAL

Analizar un sistema de conversión basado en una máquina multifásica y un convertidor

AC/AC para la generación hidrocinética.

5.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Conocer las características de las turbinas hidrocinéticas.

 Alcanzar el estado del arte para el modelamiento de máquinas multifásicas.
 Estudiar dos topologías de convertidores para sistemas de 6 fases.
 Realizar modelamiento y simulación del sistema propuesto usando Matlab-Simulink.
 Analizar los resultados en el contexto de las zonas no interconectadas

6. DISEÑO METODOLOGÍCO

El tipo de investigación es teórica, por lo que la primera etapa del proyecto consistirá en
obtener información acerca de los motores multifásicos y de los convertidores AC/AC de más
de tres fases. Una vez claro los conceptos y funcionamiento, se simulará el modelo
máquina/convertidor por medio de Simulink-Matlab, para que por último se tomen los
resultados arrojados y se saquen las respectivas conclusiones.

7. ESQUEMA TEMÁTICO

El trabajo de grado se dividirá en 6 capítulos a saber:

Capítulo 1: Introducción

Capítulo 2: Generación hidrocinética.

Capítulo 3: Máquinas multifásicas.

Capítulo 4: Convertidores de potencia para integrar máquinas multifásicas.

Capítulo 5: Resultados.

Capítulo 6: Conclusiones.
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8. PRESUPUESTO Y RECURSOS DISPONIBLES

8.1. RECURSOS PROPIOS

A continuación se muestra la lista de los recursos materiales necesarios para el desarrollo del
proyecto.

Descripción Valor unitario Cantidad Valor total

Material de
investigación --------- ---------- ----------

Fotocopias 60 100 6.000

Tóner de impresión 120.000 1 120.000

Cd´s 1.000 5 5.000

Resma 25.000 1 25.000

Otros 20.000 -------- 20.000

Total -------- -------- 176.000

Tabla1. Presupuesto.

8.2. RECURSOS INSTITUCIONALES

 Base de datos IEEE.

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9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

En la siguiente tabla se muestra el orden cronológico que se va realizar.

DURACIÓN EN MESES
ACTIVIDADES PROPUESTAS
1 2 3 4 5 6

Revisión Bibliográfica. X

Redacción Capitulo 1. X X

Estudio sobre máquinas multifásicas. X X

Estudio sobre máquinas

X X
convertidores.

Redacción Capítulos 2, 3 y 4. X X X

Modelo y simulación del problema. X X X

Redacción Capítulos 5 y 6 X X

Informe Final X

Tabla 2. Cronograma de actividades.

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10. BIBLIOGRAFÍA

[1] Mauricio Andrés Vásquez Leiva, “Diseño de una turbina eólica de eje vertical con rotor
mixto”, Trabajo de Grado para optar al Título de Ingeniero Mecánico, Universidad Austral de
Chile. 2007.

[2] M. J. Khan*,M. T. Iqbal,and J. E. Quaicoe, “Design Considerations of a Straight Bladed

Darrieus Rotor for River Current Turbines”, IEEE ISIE 2006. July 9-12, 2006.

[3] Josh Anderson, Bronwyn Hughes, Celestine Johnson, Nick Stelzenmuller, Leonardo
Sutanto, Brett Taylor, “Design and Manufacture of a Cross-Flow
Helical Tidal Turbine”, Capstone Project Report. June 14, 2011.

[4] Alexander Gorlov, “Helical Turbine and Fish Safety”. August, 2010.

[5] Kashif Saeed Khan, “Comparative analysis of multiphase machines”, Master´s Thesis in the
International Master´s programme in Electric Power Engieering, Chalmers University of
technology. 2008.

[6] E. Levi, R. Bojoi, F. Profumo, H.A. Toliyat and S. Williamson, “Multiphase induction motor
drives – a technology status review”, IET Electr. Power Appl., Vol. 1, No. 4, Julio 2007.

[7] C.Liu , B.Wu, N.Zargari and D.Xu, “A Novel Three-phase Three-leg AC/AC Converter
Using Nine IGBTs”, Dept. of Electrical & Computer Engineering, Ryerson University. 2007.

[8] Mitsuhiro Shiono, Kdsuyuki Suzuki, Sezji Kiho, “Output Characteristics of Darrieus Water
Turbine with Helical Blades for Tidal Current Generations”, Proceedings of The Twelfth (2002)
International Offshore and Polar Engineering Conference, Kitakyushu, Japan. May 26–31, 2002.

[9] Natalia Steve Gómez, “Energización de las zonas no interconectadas a partir de las
energías renovables solar y eólica”, Trabajo de Grado para Optar el Titulo de Magíster en
Gestión Ambiental, Pontificia Universidad Javeriana. 2011.

[10] Mircea Ruba, and Daniel Fodorean, “Analysis of Fault-Tolerant Multiphase Power
Converter for a Nine-Phase Permanent Magnet Synchronous Machine”, IEEE transactions on
industry applications, vol. 48, no. 6. November/December 2012.