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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BAJA CALIFORNIA


FACULTAD DE INGENIERÍA (UNIDAD MEXICALI)

Formato para prácticas de laboratorio

CLAVE DE
PLAN DE
CARRERA UNIDAD DE NOMBRE DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
ESTUDIO
APRENDIZAJE
INGENIERÍA
2009-2 14718 AMPLIFICADORES OPERACIONALES
MECATRÓNICA

PRÁCTICA LABORATORIO LABORATORIO DE AMPLIFICADORES DURACIÓN


No. DE OPERACIONALES (HORAS)
NOMBRE DE Amplificador Integrador, Derivador y de
3 LA PRÁCTICA
6
Instrumentación

1. INTRODUCCIÓN

En esta práctica se diseñaran el amplificador Integrador y Derivador en su versión básica


y versión más práctica, se aplicaran señales cuadradas y triangulares para comprobar que
estos circuitos ofrecen la integral y la derivada de la señal de entrada en tiempo real.
También se diseñara un amplificador de instrumentación de ganancia ajustable
comprobando su salida con una señal de entrada muy pequeña y susceptible al ruido

2. OBJETIVO (COMPETENCIA)

Que el alumno sea capaz de diseñar el amplificador Integrador y el amplificador


derivador y verifique el comportamiento de su versión básica y aprenda a modificarla a una
versión que trabaje mejor en la práctica.
Que el alumno aprenda a diseñar un amplificador de instrumentación de ganancia
variable, que conozca las ventajas de su funcionamiento y en qué casos se debe aplicar

Formuló Revisó Autorizó

DR. Iván Olaf Hernández Fuentes M.I Francisco Javier Colado Dr. Daniel Hernández
Basilio Balbuena
Nombre y Firma del
Nombre y Firma del
Nombre y Firma del Maestro Responsable de Programa
Director de la Facultad
Educativo

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3. FUNDAMENTO

Las operaciones de cálculo integral y deferencial se pueden llevar a cabo a señales de


voltaje en tiempo real utilizando OpAmps en sus configuraciones amplificador Integrador y
amplificador Derivador. Estos circuitos en su versión básica usan solo un resistor R y un
capacitor C como se muestra en la figura 1, al ajustar el valor de R y C se puede ajustar su
valor de ganancia también se observa que los dos circuitos son inversores, es decir que
habrá un cambio de signo de la salida con respecto a la entrada.

En la versión básica del integrador el voltaje de desajuste de entrada puede provocar que
la salida se sature por lo cual se utiliza otra versión más práctica donde se pone otro resistor
en paralelo con el capacitor, de igual forma la versión básica del derivador puede provocar
señales indeseables en la salida por lo que se utiliza una versión más práctica que agrega un
resistor en serie con el capacitor.

Los amplificadores Integrador y Derivador tienen varias aplicaciones por ejemplo: para
llevar a cabo las acciones de control PID (Proporcional Integral Derivativa) en un sistema de
control de lazo cerrado, otra aplicación es obtener una señal triangular a partir de una señal
cuadrada y viceversa.

El amplificador de instrumentación (figura 2) es básicamente un amplificador diferencial


(restador) es decir, obtiene la diferencia entre sus dos entradas y la amplifica, se utiliza en
instrumentos de medición como electrocardiogramas, osciloscopios y otros para
amplificador señales muy pequeñas que son susceptibles al ruido, de tal manera que
amplifique sin amplificar el ruido, el amplificador de instrumentación está compuesto por
dos etapas:

La primera etapa consta de dos amplificadores no inversores uno para cada entrada (V1 y
V2) la forma en que están conectados entre ellos provoca que la señal que es común a
ambas entradas no se amplifique, esto significa que no amplifica el ruido, además estos
no inversores brindan una alta resistencia a ambas entradas la cual no se tendría si se
utilizara solo el restador. La segunda etapa es un amplificador restador, este llevara a cabo la
diferencia entre ambas entradas y generalmente se ajusta para brindar una ganancia unitaria,
mientras la ganancia del amplificador de instrumentación la brinda su primera etapa.

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4. PROCEDIMIENTO (DESCRIPCIÓN)
EQUIPO NECESARIO MATERIAL DE APOYO
• Multímetro y sus puntas • Circuito Integrado 741
• Fuente de voltaje variable y caimanes • Tablero de Prototipo (Protoboard)
• Osciloscopio y sus puntas • Resistores de varios valores

B) DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

1. Diseñe un amplificador Integrador (fig. 1a) para generar una señal triangular de 3V
pico a partir de una señal cuadrada de 5V pico con frecuencia f=500Hz. Para dos casos:
a) Sin resistor de retroalimentación R f
b) Agregando un resistor de retroalimentación R f en paralelo con el capacitor
c) Haga la simulación en Multisim de a) y b) con los valores medidos de R, C y R f
d) Realice las mediciones con Osciloscopio guardando los datos para graficarlos en
Matlab

2. Diseñe un amplificador Derivador (fig. 1b) para obtener una señal cuadrada de 5V
pico a partir de una señal triangular de 3V pico con f=100Hz. Para dos casos:
a) Sin resistor en serie con la entrada R s
b) Agregando un resistor en serie R s con la entrada
c) Haga la simulación en Multisim de a) y b) con los valores medidos de R, C y R s
d) Realice las mediciones con Osciloscopio guardando los datos para graficarlos en
Matlab

1 1
Nota: Para el integrador R f debe ser R f > y para el derivador R s debe ser R s <
5Cf 5Cf

3. Diseñe un amplificador de Instrumentación (Figura 2) para una ganancia variable de 5


a 500, utilizando un potenciómetro de 100k (R pot ) y un resistor fijo (R f ). Como señal de
entrada se utilizará una seno de 20mV pico con frecuencia de 100Hz

Nota: se debe calcular el valor de R f y R1 para hacer la ganancia de 5 a 500, la ganancia


será la máxima (500) cuando el R pot esté en su mínimo valor (R pot ≅0) y viceversa. El
restador es ganancia 1 (todos los valores de R iguales)

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v- v-

R R
C

v+ a) v+ b)
Figura 1. a) Amplificador Integrador Inversor, b) Amplificador Derivador Inversor

Figura 2. Amplificador de Instrumentación con potenciómetro de ajuste de ganancia

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C) CÁLCULOS Y REPORTE

5. RESULTADOS Y CONCLUSIONES

6. ANEXOS

7. REFERENCIAS
-Hoja de datos del circuito integrado LM741
-Circuitos Microelectrónicos, Adel S. Sedra, Kenneth C. Smith, 6ta. Edición Oxford University Press,
2011
-Amplificadores Operacionales y Circuito Integrados Lineales, Robert F. Coughlin, Frederick F.
Driscoll, 6ta. Edición, Prentice Hall, 2001
-Introducción a los Amplificadores Operacionales, Luces M. Foulkenberry, John Wiley & Sons, 2da.
Edición, 1982

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