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MANUAL DE MANUTENÇÃO
V1.00
Manual de manutenção
Índice
1. Introdução .................................................................................................................... 3
1.1 Estrutura física .......................................................................................................... 3
1.2 MCSplc integrado ( Controlador Lógico Programável ).......................................... 4
1.3 Software básico ( CNC ) ........................................................................................... 4
1.4 IHM ( Interface Homem – Máquina ) ....................................................................... 4
2. Comando SX570........................................................................................................... 5
2.1 Fonte de alimentação................................................................................................. 6
3. CPU SX570 ................................................................................................................... 8
3.1 Porta de comunicação serial com terminal intelegente (LVDS – LOW VOLTAGE
DIFFERENTIAL SIGNALING). ................................................................................... 9
3.2 Opções de terminal inteligente................................................................................ 10
3.3 Considerações importantes para interligar os terminais e a CPU. .......................... 12
3.4 Jumper´s placa 1374 – CPU SX570........................................................................ 12
4. Entradas via terminal................................................................................................ 15
4.1 Potenciômetro via terminal ..................................................................................... 16
4.2 Manivela via terminal ............................................................................................. 17
4.3 Manivela via CPU ................................................................................................... 17
4.4 Porta serial RS 232.................................................................................................. 18
4.5 Configuração dos cabos: ......................................................................................... 19
4.5.1 Definição de formato e taxa de comunicação - PAR 10.................................... 19
4.5.2 Modo de transmissão comprimido - PAR 104 .................................................. 19
4.5.3 Ativação modo Xon Xoff - PAR 279 ................................................................ 20
5. Placas de eixo/entradas e saídas analógicas............................................................. 21
5.1 Parâmetros referente ao eixo 1:............................................................................... 22
5.2 Parâmetros referente ao eixo 2:............................................................................... 22
5.3 Parâmetros referente ao eixo 3:............................................................................... 23
.4 Parâmetros referente ao eixo 4:................................................................................. 24
5.5 Parâmetros referente ao eixo 5:............................................................................... 24
5.6 Parâmetros referente ao eixo 6:............................................................................... 25
5.7 Encoder ................................................................................................................... 26
5.8 Entradas analógicas ................................................................................................. 27
5.9 Saídas analógicas .................................................................................................... 28
5.10 Saídas de liberação ................................................................................................ 29
5.11 Jumper da placa 1368 – PLACA DE EIXO.......................................................... 29
6. Placas de Saídas/Entradas Digitais .......................................................................... 33
6.1 Entradas digitais ...................................................................................................... 34
6.2 Saídas digitais.......................................................................................................... 35
6.3 Parâmetro 160: Definição de entradas e/ou saídas do PLC integrado ................... 36
7. Lista de erros.............................................................................................................. 39
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Manual de manutenção
1. Introdução
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Manual de manutenção
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Manual de manutenção
2. Comando SX570
Iremos pegar o rack pequeno com uma composição básica para ilustrar o curso
de manutenção; nesta composição teremos:
Uma fonte
Uma cpu.
Uma placa de eixo /entradas e saídas analógicas.
Uma placa mista de 16 entradas e 16 saídas digitais.
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Manual de manutenção
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Manual de manutenção
3. CPU SX570
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Manual de manutenção
conector de vídeo/teclado
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Manual de manutenção
TMS 09 EX MONO
TMS 09 FX COLOR
UVS 09 EX MONO - SEM TECLADO
UVS 09 FX COLOR – SEM TECLADO
UVS 09 E – DIPL MONO COM TECLADO SEPARADO
TMS 09 EX/TMS 09 FX
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Manual de manutenção
TPX
UVS 09 EX/UVS 09 FX
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Manual de manutenção
Jumper J1 (CN4)
Jumper J2 (CN7)
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Manual de manutenção
Jumper J3 (CN11)
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Manual de manutenção
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Manual de manutenção
I 5 = ET70 0 0 0 0 0 0 0ET0
I 6 = ET150 0 0 0 0 0 0 0ET8
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Manual de manutenção
Considerações:
Considerações:
P145: Potenciômetro F.
P146 : Potenciômetro Rápido/manual.
10 Unidades = 1 porcentagem
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Manual de manutenção
Como setar:
Para se habilitar à manivela via terminal deve-se colocar o valor 13 para o
primeiro conector de manivela via terminal ou 14 para o segundo conector de
manivela via terminal no parâmetro P correspondente ao contador do eixo que
se queira movimentar com a manivela.
Parâmetros de contadores associados a manivela:
P174 = 1 eixo associado a manivela.
P175 = 13 contador associado ao eixo I
P176 = 2 eixo associado a manivela.
P177 = 14 contador associado ao eixo II
Exemplo:
P240 = 192
P241 = 88
P242 = 1
P243 = 7 Ligar o cabo no conector do eixo auxiliar.
P244 = 0
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Manual de manutenção
A porta de comunicação serial tem sinais padrão RS232 (+15V, -15V) com
sinais isolados opticamente.
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Manual de manutenção
- Iremos ilustrar dois tipos de cabos mais utilizados, como também para
conectores DB 09 e DB 25.
É válido lembrar que no PC toda porta serial RS 232 é composta de um
conector DB 09 ou DB 25 macho.
TAXA DE COMUNICAÇÃO
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Manual de manutenção
Considerações:
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Manual de manutenção
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Manual de manutenção
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Manual de manutenção
P027 RELAÇÃO DE TORQUES II
P028 VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO II
P029 JANELA DE POSICIONAMENTO II
P030 PREVISOR DE VELOCIDADE / RELAXAMENTO DE SUPERVISÃO (M96)
P031 FATOR DIFERENCIAL II
P032 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM II
P033 INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA II / TENSÃO MÍNIMA
P034 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. II
P035 (INATIVO)
P036 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA II (EM 10 mV)
P037 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL II (0 - 252)
P038 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO II
P039 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO II
P245 DEFINIÇÃO DO EIXO II
P246 LETRA ASSOCIADA AO EIXO II - CÓDIGO ASCII
P247 SAÍDA ANALÓGICA II (0 - 6) -
P248 CONTADOR REAL II (0 - 6) -
P249 TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO II
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Manual de manutenção
P190 (INATIVO)
P191 FATOR DIFERENCIAL IV
P192 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM IV
P193 INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA IV / TENSÃO MÍNIMA
P194 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. IV
P195 (INATIVO)
P196 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA IV (EM 10 mV)
P197 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL IV (0 - 252)
P198 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO IV
P199 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO IV
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Manual de manutenção
P204 FATOR INTEGRAL V (unid. = 1mV/s)
P205 COMPENSAÇÃO DE FOLGA V
EIXO III AUXILIAR DO EIXO I
P206 RÁPIDO V (mm/min)
P207 RELAÇÃO DE TORQUES V
P208 VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO V
P209 JANELA DE POSICIONAMENTO V
P210 (INATIVO)
P211 FATOR DIFERENCIAL V
P212 INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM V
P213 INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA V / TENSÃO MÍNIMA
P214 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. V
P215 (INATIVO)
P216 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA V (EM 10 mV)
P217 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL V (0 - 252)
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Manual de manutenção
P233 INV. DA TENSÃO ANALÓGICA VI / TENSÃO MÍNIMA
P234 INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. VI
SELEÇÃO DE MODO DE CAPTAÇÃO DA REFERÊNCIA S
P235 AVANÇO CODIFICADO NA PARADA INDEXADA
POSICIONAMENTO EM MODO MARCA VIA INTERRUPÇÃO
P236 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA VI (EM 10 mV)
P237 RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL VI (0 - 252)
P238 ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO VI
P239 DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO VI
P265 DEFINIÇÃO DO EIXO VI
P266 LETRA ASSOCIADA AO EIXO VI - CÓDIGO ASCII
P267 SAÍDA ANALÓGICA VI (0 - 6) -
HABILITAÇÃO E CANAL DE SAÍDA ANALÓG.DE CONTROLE
AUTOMÁTICO DE ALTURA
P268 CONTADOR REAL VI (0 - 6) -
P269 TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO VI
5.7 Encoder
Os sinais gerados pelo encoder são três: 0º, 90º e Ref.. Em uma volta os
sinais de 0º, 90º geram o número de pulsos do encoder. O sinal de Ref só ocorre
uma vez em cada volta.
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Manual de manutenção
Atenção:
A conexão das entradas analógicas deve ser feita com cabos 0,75mm2.
Obrigatoriamente blindados com tranças metálicas aterrada na barra de
aterramento.
Podemos estar verificando as entradas analógicas através das seguintes
variáveis I:
I 594= 255
I 595= 15 E1 POT MANUAL
I 596= 255
I 597= 15 E0 POT OVER RIDE
I 598= 255
I 599= 15 E2 POT S
Obs: Cada vez que as variáveis I 594, I 596 e I 598 irem de 0 à +/- 255 somará 1
nas variáveis I 595, I 597 e I 599 respectivamente e estas variáveis variam de 0 à
15.
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Manual de manutenção
5.9 Saídas analógicas
As saídas analógicas não são isoladas, tem um excursão de -10V até +10V.
A conexão das saídas analógicas deve ser realizada com cabos 0,75mm2
obrigatoriamente blindados com tranças metálicas, aterrada na barra de
aterramento do CNC e no variador de freqüência ou servo, como recomenda o
fabricante.
P 240= 192
P 241= 88
P 242= 1 saída analógica I P 242= 4 iremos associar a saída
P 243= 1 contador real I analógica 4 ao eixo 1 sem
P 244= 0 precisar trocar os fios de
saída analógica.
P 245= 192
P 246= 90
P 247= 2 saída analógica II P 247= 4 iremos associar a saída
P 248= 2 contador real II analógica 4 ao eixo 2 sem
P 249= 0 precisar trocar os fios de
saída analógica.
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Manual de manutenção
P 267= 3 saída analógica III P 267= 4 iremos associar a saída
P 268= 3 contador real III analógica 4 ao eixo 2 sem
precisar trocar os fios de
saída analógica.
Atenção: A liberação não pode ser mudada, pois a mesma e determinada via
programa de PLC.
As saídas de liberação são separadas e têm por objetivo habilitar ou não os servo
acionamentos dos eixos. Estas saídas (+LIB 1 até +LIB7) são isoladas
opticamente.
I max = 50mA
tensão max. = 30V.
Jumper J1
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Manual de manutenção
Obs: Nunca se deve colocar no mesmo equipamento 2 placas 1368 com o jumper
na mesma posição, sempre deve-se colocar uma na posição principal e outra na
posição auxiliar.
Jumpers J2 e J3
VISTA FRONTAL
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Manual de manutenção
Jumper J7
Jumper J9
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Manual de manutenção
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Manual de manutenção
6. Placas de Saídas/Entradas Digitais
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Manual de manutenção
6.1 Entradas digitais
Entradas auxiliares com tensão superior a 18V são reconhecidas como ligadas e
com tensão inferior a 10V são reconhecidas como desligadas. O consumo de uma
entrada auxiliar é inferior a 10mA à tensão nominal.
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Manual de manutenção
09/09/02 35
Manual de manutenção
6.3 Parâmetro 160: Definição de entradas e/ou saídas do PLC integrado
Mista 11
Saída 10
Entrada 01
O valor do parâmetro P160 é dado pelo valor binário obtido pelos pesos de
cada placa na seqüência da posição da chave CH1.
Exemplo:
Duas placas mistas.
Valor a ser programado no P160
Posição da Chave 3 2 1 0
em decimal
Valor em Binário 00 00 11 11 15
converte-se o valor
não há placas nestas posições binário em decimal
00001111B = 15D
placa de I/O: CH1 = 01 placa de I/O: CH1 = 00
placa mista = 11 placa mista = 11
P160 = 15
Exemplo:
Duas placas mistas e uma de saídas.
P160 = 47
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Manual de manutenção
Chave na posição 4(quatro) deve ter o mesmo tipo que a placa da posição 0(zero).
Chave na posição 5(cinco) deve ter o mesmo tipo que a placa da posição 1(um).
Chave na posição 6(seis) deve ter o mesmo tipo que a placa da posição 2(dois).
Chave na posição 7(sete) deve ter o mesmo tipo que a placa da posição 3(três).
O valor do parâmetro P160 é dado pelo valor binário obtido pelos pesos de
cada placa na seqüência das posições das chaves CH1 + 256.
Exemplo:
Configuração do parâmetro P160 para duas placas de entradas, duas placas de saídas
e duas placas mistas.
Valor a ser programado
Posição da Chave 7 6 5 4 3 2 1 0
no P160 em decimal
Valor em Binário 00 11 10 01 00 11 10 01 313
∴ P160 = 313
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Manual de manutenção
∴ P160 = 437
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Manual de manutenção
7. Lista de erros
00 ERRO DE OPERAÇÃO
Este erro ocorre quando se tenta realizar alguma operação que não se
pode fazer, geralmente a causa mais provável é a operação de forçar, via teclado,
uma condição não permitida no programa pelo CLP.
O erro 00 não é um erro grave, pode-se cancelá-lo teclando-se a tecla CE
do controle.
03 ERRO DE FORMATO
04 STACK USUÁRIO
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Manual de manutenção
06 LABEL JÁ EXISTE
07 MEMÓRIA CHEIA
Este erro não é muito comum e quando o mesmo ocorre pode ser algum
problema nas placas de entrada/saída.
10 BATERIA FRACA
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Manual de manutenção
Esse erro ocorre quando o eixo atinge a chave fim de curso positivo, e no
caso de acontecer isso se deve recuar o eixo seja manualmente ou
automaticamente depende de onde o eixo parou.
Esse erro ocorre quando o eixo atinge a chave fim de curso negativo, e no
caso de acontecer isso se deve recuar o eixo seja manualmente ou
automaticamente depende de onde o eixo parou.
Esse erro ocorre quando o eixo atinge a chave fim de curso positivo, e no caso de
acontecer isso se deve recuar o eixo seja manualmente ou automaticamente
depende de onde o eixo parou.
Esse erro ocorre quando o eixo atinge a chave fim de curso negativo, e no
caso de acontecer isso se deve recuar o eixo seja manualmente ou
automaticamente depende de onde o eixo parou.
15 EMERGÊNCIA EXTERNA
09/09/02 41
Manual de manutenção
19 INCONSISTÊNCIA NO PROGRAMA
Este ocorre quando durante a busca de referência, o eixo atinge umas das
extremidades, acionando um dos fins de curso do respectivo eixo provocando à
parada do referenciamento do eixo.
O controle indica este erro quando o transdutor, ligado a ele, gera sinais
fora do padrão de leitura o que pode ser devido a problemas do próprio transdutor
ou mau contato nas conexões entre controle e transdutor do eixo 1.
O controle indica este erro quando o transdutor, ligado a ele, gera sinais
fora do padrão de leitura o que pode ser devido a problemas do próprio transdutor
ou mau contato nas conexões entre controle e transdutor do eixo 2.
23 TEMPERATURA EXCESSIVA
09/09/02 42
Manual de manutenção
26 FALTAM 24 V EXTERNOS
Esse erro ocorre quando não se aplica 24V na fonte do CNC que se se
localiza no rack, esse erro também pode ser causado por parâmetros mal
configurados.
30 ERRO INTERNO RP
31 ERRO INTERNO RV
39 ERRO INTERNO S1
40 ERRO INTERNO EP
42 ERRO INTERNO EV
09/09/02 43
Manual de manutenção
47 INSTRUÇÃO INVÁLIDA
50 CÓDIGO INCOMPLETO
52 FERRAMENTA JÁ DEFINIDA
09/09/02 44
Manual de manutenção
54 REFERÊNCIA INATIVA
57 FALHA TRANSDUTOR S
09/09/02 45
Manual de manutenção
comandos ou funções inexistentes ou mesmo o arquivo a ser enviado para o
controle encontra-se danificado e quando este programa é enviado para o CNC, o
controle analisa as informações recebidas e acaba constando que o formato das
informações recebido, via RS232, não é compatível com o padrão ou mesmo são
inválidos, logo o controle gera o erro de formato na recepção (erro 59). Para
solucionar este problema basta verificar o arquivo e realizar as alterações
necessárias e retransmití-lo novamente com a correção dos erros.
61 INCOMPATIBILIDADE NA ROSCA
09/09/02 46
Manual de manutenção
66 COMPENSAÇÃO DE RAIO NA ROSCA
Este erro surge quando o raio indicado na operação excede o raio que o
CNC é capaz efetuar com aquele determinado tipo de ferramenta.
Esse erro ocorre quando o eixo atinge a chave fim de curso positivo, e no
caso de acontecer isso se deve recuar o eixo seja manualmente ou
automaticamente depende de onde o eixo parou.
Esse erro ocorre quando o eixo atinge a chave fim de curso negativo, e no
caso de acontecer isso se deve recuar o eixo seja manualmente ou
automaticamente depende de onde o eixo parou.
Erro de lag acontece quando se tem uma diferença entre a posição teórica
e real dos eixos.
09/09/02 47
Manual de manutenção
78 ERRO INTERNO V2
82 PERDA DE PARÂMETROS H
09/09/02 48
Manual de manutenção
91 ERRO S1
92 ERRO S2
95 ERRO DE ROUND
96 ERRO DE CHANFRO
Esse erro ocorre quando o eixo atinge a chave fim de curso positivo, e no caso de
acontecer isso se deve recuar o eixo seja manualmente ou automaticamente
depende de onde o eixo parou.
09/09/02 49
Manual de manutenção
Esse erro ocorre quando o eixo atinge a chave fim de curso negativo, e no caso de
acontecer isso se deve recuar o eixo seja manualmente ou automaticamente
depende de onde o eixo parou.
Esse erro ocorre quando o eixo atinge a chave fim de curso positivo, e no caso de
acontecer isso se deve recuar o eixo seja manualmente ou automaticamente
depende de onde o eixo parou.
Esse erro ocorre quando o eixo atinge a chave fim de curso negativo, e no caso de
acontecer isso se deve recuar o eixo seja manualmente ou automaticamente
depende de onde o eixo parou.
Esse erro ocorre quando o eixo atinge a chave fim de curso positivo, e no caso de
acontecer isso se deve recuar o eixo seja manualmente ou automaticamente
depende de onde o eixo parou.
Esse erro ocorre quando o eixo atinge a chave fim de curso negativo, e no caso de
acontecer isso se deve recuar o eixo seja manualmente ou automaticamente
depende de onde o eixo parou.
Esse erro ocorre quando se tenta, fazer qualquer tipo de operação indevida como
tentar copiar um programa e lhe dar o mesmo nome ou mandar comparar um
programa com um outro que não existe e etc.
09/09/02 50
Manual de manutenção
Esse erro ocorre quando a área L de parâmetros está vazia, deve-se transmitir os
parâmetros L correspondentes à máquina.
Esse erro ocorre quando a área C de parâmetros está vazia, deve-se transmitir os
parâmetros C correspondentes à máquina.
Esse erro ocorre quando se zera a memória do PLC, para se recuperar a senha
basta seguir as informações que aparecerão na parte superior da tela do CNC.
Esse erro ocorrerá quando se tentar entrar com uma senha que não existe ou seja
que não está configurada na parte de memória protegida por bateria do CNC.
Esse erro ocorre quando se tenta configurar uma senha através do teclado do
CNC e em seguida tenta usar esta senha para controlar a máquina.
09/09/02 51
Manual de manutenção
121 MÁXIMA ESCALA GRÁFICA EXCEDIDA
09/09/02 52
Manual de manutenção
142 SENTENÇA INVÁLIDA EM CICLO DE DESBASTE
D2 SENTENÇA INVÁLIDA
09/09/02 53