INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA

Ingeniería Mecatrónica
DINÁMICA DE SISTEMAS
"Sistemas térmicos"
Baeza Martínez, Jesús Daniel
Méndez Núñez, Andy
Rojas Romero, Melissa
Rosillo Ferrusquía, Teresa

Resumen – A través del presente documento el lector se adentrará en las generalidades de los sistemas térmicos
desde el punto de vista de los sistemas dinámicos, gracias a los cuales es posible interpretar fenómenos físicos
en la rama de la termodinámica, principalmente relacionados con el tópico de transferencia de calor. Para
sincronizar al lector con el tema, se tomará como referencia el trabajo de Sir William Henry McAdams
publicado en su libro Heat Transmission, el cual ofrece descripciones claras respecto a los puntos presentados
a continuación.

Palabras Clave – Calor, conducción, convección, gradiente, radiación.

INTRODUCCIÓN DESARROLLO

En el campo de la ingeniería, el análisis de sistemas Transferencia de calor por conducción

dinámicos forma un pilar importante en el campo de
las aplicaciones de control, ya que para llevar a cabo
un desempeño correcto, es necesario conocer y poder
describir el comportamiento de los diferentes tipos
de sistemas involucrados durante el proceso. Los
sistemas mecánicos y los sistemas eléctricos son
mayormente analizados gracias a que sin ellos
algunos de los procesos de automatización más
importantes de la industria no podrían llevarse a
cabo; sin embargo, muchas aplicaciones de control
requieren modelar el flujo de calor en sus
dispositivos para evitar que éstos sufran alguna clase
de falla, y es en este punto donde se abre una puerta
para el análisis de los sistemas térmicos.
El fenómeno de transferencia por conducción es un
proceso de propagación de energía mediante
comunicación molecular directa, ya sea en un medio
sólido, líquido o gaseoso, donde para cumplir con la
segunda ley de la termodinámica se establece que el
flujo de calor irá de la región de mayor temperatura
(Conductor) hacia otra donde ésta sea menor
(Aislante). Además, se establece que el flujo de calor
por unidad de área es proporcional al gradiente de
temperatura; de manera que, en términos concretos,
se obtiene la siguiente ecuación, conocida como Ley
de Fourier de conducción de calor, para describir el
fenómeno. [2]

Para describir los sistemas térmicos es necesario

recordar en primer lugar que su comportamiento se 𝑄 𝜕𝑇
describe a través de la termodinámica, la cual recurre 𝑞 ′′ = = −𝑘
𝐴 𝜕𝑥
a un análisis centrado en un balance global de energía
donde la mayoría de los procesos son considerados 𝒒′′ = 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 á𝑟𝑒𝑎
ideales y reversibles, es decir, evolucionan en una 𝒌 = 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
sucesión continua de estados de equilibrio; sin 𝑾
embargo, como los procesos térmicos reales carecen = 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐹𝑜𝑢𝑟𝑖𝑟𝑒𝑟
𝒎𝑲
de estas características, se recurre a las leyes de
transferencia de calor para describir estos fenómenos
de la manera más acertada posible y se describen
como sigue a continuación.
 Material k, W/mK Donde 𝜎 es la constante Stefan-Boltzman, y adquiere un
𝑊
Gases a presión 0.0069 - 0.17 valor de 5.67 𝑥 10−8 2 4, y Γ es una función que
atmosférica 𝑚 𝐾
Materiales aislantes depende de las caracterísicas de emisión y el arreglo
0.034 - 0.21
Líquidos no metálicos
geométrico.
0.086 - 0.69
Sólidos no metálicos 0.034 - 2.6
Metales líquidos 8.6 - 76
Aleaciones 14 - 120
Metales puros 52 - 410
Tabla 1. Orden de magnitud de conductividad térmica
[1]

Transferencia de calor por convección

El fenómeno de transferencia por convección es Imagen 1. Transferencia de calor por radiación

caracterizado por llevarse a cabo por efecto del
movimiento de los fluidos; es decir, en un medio Estos tres fenómenos de transferencia de calor se
líquido o gaseoso. Para describir la transferencia de reducen a las siguientes características en el análisis
calor, se recurre a la Ley de Newton de enfriamiento, de sistemas dinámicos.
la cual se define como: [2]
 Resistencia térmica:
′′
𝑞 = ℎ(𝑇𝑆 − 𝑇∞ )
𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑇
𝑅𝑇𝐻 = =
𝒉 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐. 𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑞

𝑾  Flujo calorífico:
= 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒.
𝒎𝟐 𝑲
Δ𝑇
𝑞=
Situación k, W/m2K 𝑅𝑇𝐻
Convección libre en 5 - 30
aire
En el caso del análisis del flujo térmico, éste
Convección forzada 10 - 500
en aire se da entre la diferencia de temperatura de los
Convección forzada 100 - 20,000 cuerpos analizados dividido entre el valor de
en agua la resistencia térmica, y su dirección será del
Agua en ebullición 2500 - 50,000 cuerpo con mayor energía hacia el de menor
Condensado de vapor 5000 - 100,000 energía.
de agua
Tabla 2. Magnitud del coeficiente promedio de
transferencia de calor [2]  Capacitancia térmica:

Transferencia de calor por radiación 𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑙𝑚𝑎𝑐𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜

𝐶𝑇𝐻 =
𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎

A difenrencia de los métodos anteriores, el método de En definición, obtenemos, como se puede

transferencia por radiación se lleva a cabo cuando existe
un diferencial de temperatura entre dos sistemas
cualesquiera, tal como se observa en la imagen 1. Para una
situación tal en que la temperatura 1 supera la temperatura
2, se tiene la siguiente fórmula:
𝑞 ′′ = 𝜎Γ(𝑇14 − 𝑇24 )
apreciar en la fórmula previa, que la
capacitancia térmica se define mediante la
relación de calor entregado a una sustancia
respecto a la variación de temperatura
causada en ella.
  Potencia calorífica:

𝑞 = 𝐶𝑇𝐻 𝑇
Las unidades con que se miden cada uno de los
conceptos previamente expuestos se da en la
siguiente tabla, con la cual finaliza el tópico de
sistemas térmicos.
REFERENCIAS
[1] Manrique, José Ángel. (2001). Termodinámica.
México DF: Oxford University Press.3ra
edición.
[2] McAdams, William H. (1985) Heat
Transmission. Krieger Pub CO. 3rd edición.

Tabla 3. Unidades de las magnitudes físicas en el S.I

EJEMPLO DE SOLUCIÓN DE SISTEMA

TÉRMICO