Escuela Universitaria de

Ingeniería Técnica Aeronáutica

Expresión Gráfica en la Ingeniería
INGENIERÍA GRÁFICA
5. DISEÑO ESTRUCTURAL.
5.1 Estudio de uniones.
5.1.1 Naturaleza de las uniones. Uniones rígidas, elásticas, desmontables,
permanentes, totales, parciales, reglables.
5.1.2 Criterios para el diseño de uniones: grados de libertad.
5.1.3 Métodos de realización de uniones: uniones directas, uniones por
elementos auxiliares.

Javier Pérez Álvarez

José Luis Pérez Benedito
Santiago Poveda Martínez
OCW UPM Página 1
 INGENIERÍA GRÁFICA: Información Técnica
5.1 Estudio de uniones.

5.1.1 Naturaleza de las uniones. Uniones rígidas, elásticas,

desmontables, permanentes, totales, parciales, reglables.
Índice:

Naturaleza de las Uniones....................................................................3

Funciones elementales.........................................................................6

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5.1 Estudio de uniones.

5.1.1 Naturaleza de las uniones. Uniones rígidas, elásticas,

desmontables, permanentes, totales, parciales, reglables.
Naturaleza de las Uniones RIGIDAS o ELASTICAS
Las uniones podrán realizarse: DESMONTABLE o PERMANENTES
TOTALES o PARCIALES
REGLABLES.
Se consideran uniones RIGIDAS aquellas en que el conjunto de las piezas se
comporta exactamente igual que un sólido rígido.
Se consideran ELASTICAS aquellas en las que entre las piezas a unir se intercala
un elemento capaz de amortiguar, frenar o absorber los choques que se
produzcan entré ellas.
Son DESMONTABLES aquellas en que se pueden realizar el montaje y
desmontaje de los componentes, un número razonable de veces sin deteriorar
ninguno de los mismos.

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5.1.1 Naturaleza de las uniones. Uniones rígidas, elásticas,

desmontables, permanentes, totales, parciales, reglables.
Naturaleza de las Uniones
Son PERMANENTES aquellas en que para producir la separación de las piezas
es necesario romper alguna de ellas o el órgano de unión que las mantiene
agrupadas.

Son TOTALES aquellas en las que queda eliminado cualquier grado de libertad,
entre las distintas piezas que forman el conjunto.

Son PARCIALES las que dejan como posibles uno o más grados de libertad entre
las piezas.

Son REGLABLES aquellas en las que resulta posible variar la posición relativa
entre las piezas cuando se desee

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5.1.1 Naturaleza de las uniones. Uniones rígidas, elásticas,

desmontables, permanentes, totales, parciales, reglables.
Naturaleza de las Uniones
La clasificación no es exclusiva y pueden darse las siguientes combinaciones:

RIGIDAS - PERMANENTES.
RIGIDAS - DESMONTABLES - TOTALES.
RIGIDAS - DESMONTABLES - PARCIALES.
RIGIDAS - DESMONTABLES - TOTALES o PARCIALES - REGLABLES.
ELASTICAS - PERMANENTES.
ELASTICAS - DESMONTABLES.

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5.1.1 Naturaleza de las uniones. Uniones rígidas, elásticas,

desmontables, permanentes, totales, parciales, reglables.
Funciones elementales
ESTRUCTURA, CONEXION, ARTICULACION, TRANSMISION,
IMPERMEABILIDAD / ESTANQUEIDAD , ENGRASE, PROTECCION,
DECORATIVAS, Y AVISO

ESTRUCTURA
Cumplen esta función los elementos que:
se destinan a actuar como cuerpo o soporte de la máquina o de sus
componentes.

CONEXIÓN
Cumplen esta función los elementos que:
realizan una unión entre componentes, de forma que quede total o parcialmente
eliminada cualquier posibilidad de. desplazamiento de uno respecto al resto.

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5.1.1 Naturaleza de las uniones. Uniones rígidas, elásticas,

desmontables, permanentes, totales, parciales, reglables.
Funciones elementales
ARTICULACION
(caso particular de unión), cuando la posibilidad de movimiento de una pieza
respecto a otra queda limitada a un giro total o parcial de la primera respecto a la
segunda.
TRANSMISION
Cuando la misión de la pieza es comunicar un movimiento a otra bien haciéndola
girar o seguir una trayectoria rectilíneo, o curva.
IMPERMEABILIDAD / ESTANQUEIDAD
Cumplen esta función los elementos que:
Evitan la salida de fluidos del interior de una máquina.
Previenen la entrada a la misma de humedad, polvo, virutas,
contaminantes, etc.
Mantienen la presión dentro de un recinto.

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5.1.1 Naturaleza de las uniones. Uniones rígidas, elásticas,

desmontables, permanentes, totales, parciales, reglables.
Funciones elementales
ENGRASE
Cumplen esta función los elementos que:
Impulsan, conducen, distribuyen, almacenan o filtran agentes lubricantes
para reducir el rozamiento entre partes móviles y facilitar la evacuación del
calor generado por éstas.

PROTECCION
Cumplen esta función los elementos que:

Establecen los medios necesarios para evitar los posibles accidentes y

daños que podrían producir a personas u objetos las partes móviles o
generadoras de peligros potenciales de la máquina

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5.1.1 Naturaleza de las uniones. Uniones rígidas, elásticas,

desmontables, permanentes, totales, parciales, reglables.
Funciones elementales
DECORATIVAS
Cumplen esta función los elementos que:
están destinados a conseguir un aspecto agradable y atractivo de las
máquinas.
MANDO
Cumplen esta función los elementos que:
Sirven para introducir órdenes exteriores para cambiar las condiciones de
funcionamiento.
AVISO
Cumplen esta función los elementos que:
Se destinan a la indicación de las condiciones de situación funcional de la
máquina.

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5.1 Estudio de uniones.
5.1.1 Naturaleza de las uniones. Uniones rígidas, elásticas, desmontables,
permanentes, totales, parciales, reglables.
5.1.2 Criterios para el diseño de uniones: grados de libertad.
5.1.3 Métodos de realización de uniones: uniones directas, uniones por
elementos auxiliares.

Javier Pérez Álvarez

José Luis Pérez Benedito
Santiago Poveda Martínez
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5.1 Estudio de uniones.

5.1.2 Criterios para el diseño de uniones: grados de libertad.

Grados de libertad de un sólido en el espacio

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5.1.2 Criterios para el diseño de uniones: grados de libertad.

Grados de libertad de un sólido en el espacio

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5.1.2 Criterios para el diseño de uniones: grados de libertad.

NOMBRE DE LA REPRESENTACIÓN PERSPECTIVA GRADOS DE LIBERTAD MOVIMIENTO
UNION PLANA

Empotramiento de TRANSLACIÓN ROTACIÓN

centro b 0 0
0 0
0 0

Deslizante TRANSLACIÓN ROTACIÓN

de centro a y eje x Tx 0
0 0
0 0

Pivotante de centro TRANSLACIÓN ROTACIÓN

A y eje X 0 Rx
0 0
0 0

Pivotante TRANSLACIÓN ROTACIÓN

deslizante de centro Tx Rx
C y eje X 0 0
0 0

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5.1.2 Criterios para el diseño de uniones: grados de libertad.

NOMBRE DE LA REPRESENTACIÓN PERSPECTIV GRADOS DE LIBERTAD MOVIMIENTO
UNION PLANA A

Helicoidal TRANSLACIÓN ROTACIÓN

de Centro B y eje Y 0 0
Ty Ry=Ty*2π/p
0 0

Apoyo plano TRANSLACIÓN ROTACIÓN

de centro D y de Tx 0
normal Z Ty 0
0 Rz

Rótula TRANSLACIÓN ROTACIÓN

de centro O 0 Rx
0 Ry
0 Rz

Rotule con guía TRANSLACIÓN ROTACIÓN

de centro O y de eje 0 0
X 0 Ry
0 Rz

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5.1.2 Criterios para el diseño de uniones: grados de libertad.

Grados de libertad de un sólido en el espacio
NOMBRE DE LA REPRESENTACIÓN PERSPECTIVA GRADOS DE LIBERTAD MOVIMIENTO
UNION PLANA

Lineal anular TRANSLACIÓN ROTACIÓN

de Centro B y eje X Tx Rx
0 Ry
0 Rz

Lineal rectilinea TRANSLACIÓN ROTACIÓN

de Centro C, eje X y Tx Rx
normal Z Ty 0
0 Rz

En Punto TRANSLACIÓN ROTACIÓN

de Centro O y de Tx Rx
normal Z Ty Ry
0 Rz

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5.1.1 Naturaleza de las uniones. Uniones rígidas, elásticas, desmontables,
permanentes, totales, parciales, reglables.
5.1.2 Criterios para el diseño de uniones: grados de libertad.
5.1.3 Métodos de realización de uniones: uniones directas, uniones por
elementos auxiliares.

Javier Pérez Álvarez

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5.1 Estudio de uniones.

5.1.3 Métodos de realización de uniones: uniones directas, uniones por

elementos auxiliares.
UNION DIRECTA ELEMENTOS DE UNION
No aparece ningún elemento Se emplean elementos auxiliares que
auxiliar entre las piezas ejecuten la unión
TORNILLOS ANILLOS CHAVETAS
ELASTICOS

PERNOS PASADORES EJES DE

ARTICULACION

ESPARRAGOS ABRAZADERAS BRIDAS

PRISIONEROS SILENTBLOCS RACORES

TUERCAS FLECTORES JUNTAS

ARANDELAS MUELLES REMACHES

INSERTADORES CASQUILLOS ADHESIVOS

HUSILLOS RODAMIENTOS SOLDADURA

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5.1.3 Métodos de realización de uniones: uniones directas, uniones por

elementos auxiliares.

Uniones a tope
Soldadura

Uniones a solape

Adhesivo
Soldadura Remache, tornillo, etc

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5.1.3 Métodos de realización de uniones: uniones directas, uniones por

elementos auxiliares.

Uniones con cubrejuntas simple

Soldadura Cubrejunta
Tornillo, remache, etc.

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5.1.3 Métodos de realización de uniones: uniones directas, uniones por

elementos auxiliares.

Uniones con doble cubrejuntas

Soldadura Cubrejunta Tornillo, remache, etc.

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