Trabajo Preparatorio 3

Constante efectiva de varios resortes

Bryan Tipán
Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ciencias, Departamento de Física,
Laboratorio de oscilaciones

1. Deducir y explicar el Teorema de Huygens- Steiner.

Supongamos un sistema de referencia cartesiano (𝑥, 𝑦, 𝑧) en el cual el centro de masa de
un cuerpo rígido se encuentra en el origen y la distancia perpendicular entre los ejes se
encuentra en el eje 𝑥.
El momento de inercia en el eje z y que pasa por el centro de masa está dado por:
𝐼𝐶𝑀 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚
Si tomamos el momento de inercia relativo a un nuevo eje con una distancia 𝑟 medida en
el eje 𝑥 al cetro de masa:
𝐼𝑧 = ∫((𝑥 − 𝑟)2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚

𝐼𝑧 = ∫(𝑥 2 − 2𝑥𝑟 + 𝑟 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚

𝐼𝑧 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚 − 2𝑟 ∫ 𝑥 𝑑𝑚 + 𝑟 2 ∫ 𝑑𝑚
𝐼𝑧 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑟 2
Esto resultado nos permite conocer el momento de inercia de cualquier solido rígido
sobre un eje, conociendo su momento de inercia sobre un eje paralelo que pase por el
centro de masa y conociendo también la distancia perpendicular entre dichos ejes.

2. Resuelva los sistemas de la figura A por:

Figura A
 a) Leyes de Newton:
Para un péndulo que oscila tomando el centro de masa se cumple que:
𝐼0 𝛼 − 𝜏𝑜 = 0
Dónde:
𝛼 = 𝜃̈ Es la aceleración angular.
𝜏0 = −𝑚𝑔 𝑟 sin(𝜃) Es el torque neto respecto al centro de masa.

𝐼0 𝜃̈ + 𝑀𝑔𝑟 sin(𝜃) = 0

𝑀𝑔𝑟
𝜃̈ + sin(𝜃) = 0
𝐼0

Para ángulos pequeños se cumple que: sin(𝜃) = 𝜃

𝑀𝑔𝑟
𝜃̈ + 𝜃=0
𝐼0
𝑀𝑔𝑟
Donde si tomamos 𝜔2 = obtenemos
𝐼0

𝜃̈ + 𝜔2 𝜃 = 0

La cual es la ecuación característica de un movimiento armónico simple.

3. Halle el Lagrangiano correspondiente a cada infinitésimo de masa del péndulo,

integre con respecto a la masa y halle el lagrangiano total.
Para esto tomaremos como coordenada generalizada al ángulo 𝜃 = 𝑞 de esta forma
obtenemos:

Derivando:

Con esto tenemos que la energía cinética está dada por:

La energía potencial está dada por:

Finalmente el lagrangiano será:

Con este resultado se obtiene que:

Y la ecuación de Lagrange se escribe como: