“Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”

Universidad Nacional de Piura

Facultad Ing. De Minas
Escuela Ing. De Minas

Cálculo de costos de palas de

cables

Curso: Maquinaria y transporte

minero

Docente: Ing. Glycerio Taype

Quintanilla

Alumno: Julca Calle Omar Antony

Ciclo: VI
ÍNDICE

I. INTRODUCCION………………………………………………...…………….3

II. Pala de cable:………………………………………………………………….4

II.1. Características de las palas de cable………………………...…………..5
II.2. Partes de la pala de cables………………………………………………..5
II.3. Ventajas de las palas de cable……………………………………………8
II.4. Limitaciones de las palas de cable………………………………...…….8
II.5. Descripción general del equipo…………………………………………..9
II.6. Sistemas y mecanismos de funcionamiento……………………....…..10
II.7. El Ciclo de trabajo………………………………………………..…………15
II.8. Modelos de palas de cables……………………………………….………17
II.8.1. Para la marca CAT……………………………………………..…17
II.8.2. PARA LA MARCA KOMATSU………………………………..…26
III. Costos y rendimiento sistema de carguío pala de cable……………...35
IV. Bibliografía……………………………………………………………………..40
I. INTRODUCCION
Sabido es que antes de la selección de equipos tenemos una serio de estudios de
prospección, exploración, tamaño, el costo puesto en obra y el rendimiento de equipos
la siguiente se utiliza para remover gran cantidad de material fragmentado o esponjado
que ocupa más volumen después de ser tronado.
Las palas de cables están construidas especialmente para quitar o remover grandes
cantidades de escombros o minerales.
Utilizables en todas las operaciones a tajo abierto en diversos ambientes y con una
capacidad de operación las 24 horas del día durante el año, son algunas de las
características que empresas proveedoras, expertos y académicos identifican en las
palas eléctricas.

[Fecha] 3
II. Pala de cable:
La pala de cables eléctrica, también denominada pala electromecánica o simplemente
pala mecánica, pala eléctrica o pala de cables, es un tipo de excavadora frontal eléctrica
autopropulsada, sobre orugas, que usa cables para accionar el desplazamiento del
cucharón.
Las palas eléctricas son las excavadoras cargadoras de mayor tamaño que existen. Las
más grandes con cucharones de 120 toneladas de capacidad llegan a tener masas del
orden de las 1400 toneladas, medir alrededor de 22 metros de altura, 14 metros de
ancho y 30 metros desde las poleas de la pluma hasta el contrapeso.
La pala de cable es uno de los equipos más utilizados en faenas mineras a cielo abierto
debido a la productividad que puede alcanzar en las operaciones de carga,
respondiendo a la tendencia de las empresas mineras de mover una mayor cantidad de
material (mineral y estéril).
En general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan elevadas
producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecánica.

[Fecha] 4
II.1. Características de las palas de cable:
En minería, la clasificación de los equipos de carguío se basa principalmente en la
capacidad del balde, que se expresa en yardas o m3. En la actualidad, la capacidad del
balde puede sobrepasar las 60 yardas. Existen dos tipos de palas de cable:

 Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las más
utilizadas.
 Palas que descargan directamente sobre el lugar de depósito.

II.2. Partes de la pala de cables:

[Fecha] 5
La pala eléctrica consta de tres ensamblajes mayores: la parte inferior, la parte
superior y el implemento con su balde
La parte baja provee una base estable para la maquina e incluye un sistema de
orugas para su propulsión y una corona para el sistema de giro.

La parte superior provee una plataforma para el izaje y el giro de la máquina, la pluma
para el implemento, los gabinetes del control electrónico, la cabina del operador y
soporte de los equipamientos.

[Fecha] 6
El implemento consiste en la pluma, el empuje del balde y el asa del balde

Y por último en la pala también existe lo que se le conoce como el balde, que sirve para
cargar el material y descargarlo en el vehículo del acarreo.

[Fecha] 7
II.3. Ventajas de las palas de cable:
Las características más significativas de las palas de cable son las siguientes:
1. Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
2. Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
3. Poseen un sistema de traslación sobre una oruga y su accionamiento es eléctrico.
4. La excavación se realiza mediante la combinación de dos movimientos: elevación
y empuje.
5. Son máquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de
material.
6. Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos
se acondiciona el material a la carga mediante tronadura.
7. Tienen alta fiabilidad, debido a un diseño ampliamente probado, con buena
disponibilidad y utilización efectiva.
8. Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que operen
inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro de la máquina.
9. Presentan buena estabilidad y suavidad en la operación.
10. Proporcionan una buena mezcla en dirección vertical, durante la carga, debido a
la manera de excavar, ya que la forma de movimiento de la pala hacia el material
es, primero, horizontal, penetrando la pila de material tronado, y segundo,
subiendo el balde en forma casi vertical hasta lograr llenarlo.
11. Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que operan
sin desplazarse sobre él.
12. Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operación, además de
condiciones de alta seguridad.
13. Tienen una larga vida útil, estimada en más de 60.000 horas de operación.

II.4. Limitaciones de las palas de cable:

1. No son adecuadas para cargas selectivas de material.
2. Presentan una reducida capacidad de excavación (menos que las orugas).
3. Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de material
por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas.
4. Requieren operadores altamente calificados.
5. Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la
misma faena minera.
6. Por su alto precio, sólo son consideradas en proyectos de gran escala y duración.

[Fecha] 8
II.5. Descripción general del equipo:
Las palas de cable tienen tres secciones principales que se encuentran
interrelacionadas:

 Infraestructura
Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de orugas, lo
que les permite posicionarse adecuadamente en los lugares de trabajo, y trasladarse a
baja velocidad. En este conjunto va instalado el mecanismo de traslación y dirección,
aunque en algunos equipos el motor correspondiente vaya montado en la plataforma
superior. Todo el equipamiento eléctrico va por la infraestructura.

 Superestructura
Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en una
plataforma capaz de girar en 360 grados en ambos sentidos. La superestructura está
cubierta por un habitáculo cerrado y presurizado, que impide la entrada de polvo en los
sistemas de accionamiento y control, tanto de la función de carga como de la de giro
montadas sobre ella.
En la parte delantera del habitáculo se ubica el equipo frontal de excavación y la cabina
del operador. En la trasera está el contrapeso.

 Estructuras de operación
La operación de carga de una pala de cable se realiza mediante la combinación de dos
funciones ejecutadas por dos mecanismos distintos:
1. Mecanismo de elevación, que trabaja mediante el cable de elevación, que se
enrolla en su correspondiente tambor.
2. Mecanismo de empuje / retroceso, que se realiza por medio de un mecanismo
piñón y cremallera instalado en la pluma o también mediante cables y un tambor
montados en la superestructura, todos accionados por motores eléctricos.
3. La descarga se realiza una vez que la superestructura ha girado hasta situarse
sobre la unidad de transporte (camión). En ese momento, un motor eléctrico
ubicado en la pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de la compuerta para
descargar el material.

[Fecha] 9
II.6. Sistemas y mecanismos de funcionamiento:
Sistema eléctrico:

 Alimentación:
La alimentación a las palas de cable, en alta tensión, se realiza desde la red trifásica
de distribución de la explotación. La tensión de dicha red (15 a 45 kV) es muy superior
a la utilizada normalmente por las excavadoras (3,3 a 7,2 kV), por lo que se necesita
una transformación intermedia que se hace mediante una subestación, normalmente
móvil y situada en la propia faena minera. El cable flexible que llega a la máquina por la
parte trasera conduce la corriente a la superestructura giratoria, donde se encuentra la
mayoría de los mecanismos y todos los sistemas de mando y control.

 Accionamiento eléctrico:
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energía por razones de rendimiento
y costo, su empleo se hizo en corriente continua. La utilización de motores de corriente
continua, en vez de alterna, se hizo porque el par de salida por amperio consumido es
máximo y su doble alimentación suministraba control y flexibilidad lo suficientemente
buenos. La relación entre par (intensidad) y velocidad (tensión) de estos motores los
hacía ideales para esta aplicación.

 Superestructura giratoria:
En la plataforma de la superestructura van instalados todos los sistemas de mando y
control eléctrico de los distintos mecanismos. En su parte delantera están implantados
los apoyos de la pluma, el soporte y estructura principal del equipo de excavación y del
bastidor en "A", que mantiene a la pluma en posición mediante los cables de
suspensión.
Como estos apoyos son flexibles y la pluma puede ser elevada, para casos de una
elevación descontrolada o de la aplicación de excesivo empuje existe un interruptor "fin
de carrera" que impide que la pluma caiga sobre la máquina.

Los movimientos primarios de la pala de cables son:

 Propulsión
 Giro
 Izaje
 Empuje y retracción del cable

[Fecha] 10
El movimiento de propulsión sirve para mover la máquina de un lugar de excavación a
otro.

En la parte superior de la pala es giratoria respecto a la parte baja y va centrada por un

pin montado en la parte baja.

[Fecha] 11
El movimiento de empuje en una pala eléctrica se refiere al movimiento del balde,
movimiento desde la maquina hacia el frente de carga.

El balde se apertura por un mecanismo controlado desde la cabina y se cierra por el

contacto con el suelo.

[Fecha] 12
Mecanismo de elevación:
La elevación del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo que el
mecanismo está compuesto por uno o dos motores eléctricos y una transmisión por
engranajes que llegan hasta el tambor de enrollamiento, controlando el balde de buena
forma.
El mecanismo de elevación lleva un freno de zapata, accionado por un muelle, que
permite mantener el balde elevado durante los desplazamientos de la máquina. El freno
se quita neumáticamente para trabajar desde la cabina del operador mediante el control
eléctrico.
Mecanismo de empuje y recogimiento de balde:
Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del balde.
Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los movimientos de empuje y retroceso
en la excavación mediante cables. El mecanismo que los acciona va situado en el centro
del lado delantero de la superestructura.
Otro sistema consiste en un mecanismo de piñón y cremallera, accionado por un motor
eléctrico o hidráulico. Todo el conjunto va montado al aire sobre la pluma, cerca de la
guiadera, por lo que aumenta la inercia en el giro de la máquina.
Mecanismo de giro:
Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la
superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. El movimiento
parte de uno o más motores, situados verticalmente en la plataforma superior. La
transmisión se realiza por medio de engranajes rectos, cuyo último eje atraviesa la
superestructura.
Mecanismo de traslación y dirección:
Si bien para los equipos pequeños el mismo motor de elevación sirve para hacer la
traslación, los diseños modernos instalan motores independientes de traslación en la
parte trasera de la infraestructura. Un motor único, con transmisión independiente para
cada oruga, frenos y embragues de mandíbulas o discos, suministra las direcciones
deseadas.
Infraestructura y bastidores de oruga:
Consiste en una robusta estructura que soporta toda la máquina, montada en dos
bastidores de orugas sobre los que la pala realiza los desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la carga y descarga del balde,
estando el eje de giro o pivote central alojado en el centro de la infraestructura. Para
ello, ésta lleva en su parte superior la corona dentada de giro y la pista inferior del círculo
de rodillos.

[Fecha] 13
Sistema neumático:
El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un grupo moto-
compresor situado dentro de la cabina presurizada de la plataforma giratoria. El motor
es de corriente alterna a baja tensión.

Cables de accionamiento:
Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un tambor de
enrollamiento en común, pues forman un conjunto accionado por el mismo motor.
El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso, mediante un
mecanismo en el brazo, una vez que el de empuje ha sido convenientemente fijado.
Ambos cables son del mismo diámetro y tienen longitudes distintas.
La sustitución de los cables de accionamiento es un factor importante en la mantención
del equipo, por lo que se deben establecer frecuencias de reemplazo, ya sea por horas
trabajadas o toneladas cargadas. No obstante, si por simple observación se ve en mal
estado, deben tomarse las medidas pertinentes.
Balde:
El balde se sitúa en el extremo del brazo y está unido a él mediante pernos que permiten
facilitar su reemplazo o modificar la inclinación.
Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los cables
amarrados a él, que pasan por las poleas situadas en el extremo de la pluma.
Respecto del brazo, éste transmite la fuerza de empuje necesaria para penetrar en el
material por cargar, para lo que se desliza en una guiadera pivotante, permitiendo
realizar cortes completos con distintos perfiles de excavación.
Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las exigencias del
trabajo. Los aceros de alta resistencia utilizados poseen pesos específicos de 1.500
kg/m3.
La geometría de diseño de baldes de los diferentes fabricantes puede variar
significativamente, por lo que es muy importante considerar los siguientes cinco
parámetros:

 Ángulo de ataque
 Ángulo de excavación
 Anchura de balde
 Altura del balde
 Profundidad del balde

[Fecha] 14
II.7. El Ciclo de trabajo:
El ciclo de trabajo para la pala eléctrica consta de cuatro fases:

 Carga.
 Giro hacia el camión.
 Descarga.
 Retorno al banco.

CARGA

GIRO HACIA EL CAMION

[Fecha] 15
DESCARGA AL CAMION

RETORNO AL BANCO

[Fecha] 16
II.8. Modelos de palas de cables:
II.8.1. Para la marca CAT

 7395

DIMENSIONES
Carga útil del balde 64.0 t
Capacidad del balde De 20,6 m3 a 55,8 m3 (de 27 yd3 a 73 yd3)
Nota Según la aplicación y la densidad del material.
PESOS
Peso de trabajo, con balde y varillaje estándar 1202927.0 null
Lastre (proporcionado por el cliente) 260362.0 null
Nota (1) Estos pesos varían ligeramente según la selección de balde y equipos
optativos.
Nota (2) Todas las especificaciones se basan en un balde de 24 m3 (32 yd3) y bandas
de rodadura estándar de 213,4 cm (84").

[Fecha] 17
ESTRUCTURAS PRINCIPALES
Ancho total de trabajo superior (incluidas las pasarelas estándar) 13.5 m
Dimensiones de la oruga: ancho total de las bandas de rodadura de 213,4 cm (84"),
estándar 10.0 m
Dimensiones de la oruga: ancho total de las bandas de rodadura de 274,3 cm (108")
10.6 m
Dispositivo de levantamiento Una caja de engranajes planetarios con piñones de
salida doble proporciona la transferencia del par del dispositivo de levantamiento desde
el motor eléctrico hasta el engranaje del tambor del dispositivo de levantamiento.
Giro Hay dos cajas de engranajes planetarios, cada una impulsada por un motor
de montaje vertical, a los lados del bastidor rotatorio. Los ejes del piñón de salida doble
de cada caja de engranajes se conectan con la cremallera de rotación.
Presión sobre el suelo del cojinete La presión sobre el suelo del cojinete depende
de muchos factores.
Presión sobre el suelo del cojinete: bandas de rodadura de 213,4 cm (84"), estándar
371.0 kPa
Presión sobre el suelo del cojinete: bandas de rodadura de 274,3 cm (108") 296.0 kPa
Presión sobre el suelo del cojinete: área real total del cojinete (1) 32.0 m²
Presión sobre el suelo del cojinete: área real total del cojinete (2) 41.0 m²
Propulsión planetaria Impulsión independiente de motor doble.
GAMAS DE TRABAJO ÓPTIMAS*
Altura de corte (máximo) 14.9 m
Altura de descarga: con espacio libre para abrir la puerta del balde 9.4 m
Radio de corte (máximo) 22.8 m
Radio de giro de la cola del bastidor giratorio 9.3 m
Radio del nivel del piso 16.0 m
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
Tipo Sistema automático de una línea para lubricante y grasa de engranajes
abiertos.
Entrada (1) Seis bombas (cuatro de lubricante y dos de grasa de engranajes
abiertos) ubicadas en un espacio de lubricación aislado, calefaccionado y de doble
pared.
Entrada (2) Llenado rápido externo desde el nivel inferior.

[Fecha] 18
EXTREMO DELANTERO
Avance Fuerza de avance de la cuerda: la maquinaria de avance se ubica en la parte
delantera central del bastidor rotatorio; consiste del motor, freno, tambor y engranajes.
Se utilizan cables de ataque y retracción recubiertos de plástico para mover longitudinal
Datos de la cuerda: activación del balde, No. 1
Datos de la cuerda: activación del balde, diámetro 16.0 mm
Datos de la cuerda: avance, No. 1
Datos de la cuerda: avance, diámetro 64.0 mm
Datos de la cuerda: dispositivo de levantamiento, No. 2
Datos de la cuerda: dispositivo de levantamiento, diámetro 70.0 mm
Datos de la cuerda: retráctil, No. 1
Datos de la cuerda: retráctil, diámetro 64.0 mm
Datos de la cuerda: suspensión de la pluma – No. 4
Datos de la cuerda: suspensión de la pluma – diámetro 83.0 mm
Entrada Manija del balde tubular de una pieza, regular y forjada, y amplias poleas de
punto de pluma equipadas con cables del dispositivo de levantamiento y candados para
el balde a fin de estabilizar la manija del balde.
SISTEMA ELÉCTRICO
Nota: Existen otros voltajes disponibles para satisfacer los requisitos del cliente.
Mando Sistema de mando Acutrol IGBT.
Requisitos de energía: energía pico 3106.0 kg/mm
Requisitos de energía: voltaje 3 fases, 50/60 Hz, 7.200 V
Requisitos de potencia: 50 Hz 6.000 V, 6.600 V, 7.200 V, 11.000 V
Requisitos de potencia: 60 Hz 7.200 V
Requisitos de potencia: demanda promedio de potencia De 777 kW a 1.087 kW
(de 1.042 hp a 1.458 hp)

[Fecha] 19
 7495 HD

DIMENSIONES
Carga útil del balde 82.0 t
Capacidad del balde 19,1 a 61,2 m3 (25 a 80 yd3)
PESOS
Peso de trabajo, con balde y varillaje estándar 1295777.0 null
Lastre (proporcionado por el cliente) 260362.0 null
Nota Estos pesos varían ligeramente según la selección de balde y equipos
optativos.
ESTRUCTURAS PRINCIPALES
Dispositivo de levantamiento Una caja de engranajes planetarios con piñones de
salida doble proporciona la transferencia del par del dispositivo de levantam
Montaje de la oruga: ancho total de rodaduras de 213,36 cm (84"), estándar 400.0 kPa
Montaje de la oruga: ancho total de rodaduras de 274,32 cm (108") 41.0 m²
Montaje de la oruga: diámetro de los tambores de recepción 316.0 kPa
Montaje de la oruga: largo total del montaje 32.0 m²
Montaje de la oruga: número e inclinación de las rodaduras (74) 10.6 m
Montaje de la oruga: número y diámetro de los rodillos: inferior (8) 13.5 m
Montaje de la oruga: número y diámetro de los rodillos: superior (10) 10.0 m
Montaje de la oruga: área real total del cojinete (rodaduras de 213,36 cm/84")
32,0 m2 (344 pies2); 401 kPa (58,1 lb/pulg2)

[Fecha] 20
Montaje de la oruga: área real total del cojinete (rodaduras de 274,32 cm/108") 41
m2 (442,3 pies2); 311 kPa (45,2 lb/pulg2)
Propulsión planetaria Impulsión independiente de motor doble.
ALCANCES DE TRABAJO ÓPTIMOS
Altura del espacio libre (plumas de punto de polea) 9.4 m
Espacio libre bajo el bastidor (al suelo) 16.0 m
Espacio libre bajo el punto más bajo en el bastidor del camión o caja de engranajes de
propulsión 9.3 m
Radio de espacio libre (bastidor rotatorio) 22.8 m
Radio del espacio libre (plumas de punto de polea) 14.9 m
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
Componentes 6 bombas (4 para lubricante y 2 para grasa) ubicadas en un recinto
de lubricación de pared doble asilado.
Tipo El sistema de una línea aplica lubricante y grasa a través del PLC.
EXTREMO DELANTERO
Datos de la cuerda: avance: No. 1
Datos de la cuerda: avance: construcción 8 x 37
Datos de la cuerda: avance: diámetro 16.0 mm
Datos de la cuerda: avance: tipo simple o doble
Datos de la cuerda: suspensión de la pluma: No. 4
Datos de la cuerda: suspensión de la pluma: construcción hebra de estructura
Datos de la cuerda: suspensión de la pluma: diámetro 64.0 mm
Pluma: espesor de la pared (nominal) 64.0 mm
Pluma: pluma Acero soldado resistente a impactos
SISTEMA ELÉCTRICO
Sistemas eléctricos principales: voltaje del sistema (nominal) 50/60 Hz, 7.200 V

[Fecha] 21
 7295

DIMENSIONES
UNIDADES: EE. UU. MÉTRICAS
Carga útil del balde 45.0 t
Capacidad del balde 18,4 a 39,0 m3 (24 a 51 yd3)
PESOS
Peso de trabajo, con balde y varillaje estándar 793259.0 kg
Lastre (proporcionado por el cliente) 159665.0 kg
Nota Estos pesos varían ligeramente según el balde y los equipos optativos.
ESTRUCTURAS PRINCIPALES
Montaje de la oruga: número e inclinación de las rodaduras (96) 269.0 cm
Montaje de la oruga: número y diámetro de los rodillos: inferior (16) 12.6 cm
Montaje de la oruga: número y diámetro de los rodillos: trasero inferior (2) 8.6 cm
ALCANCES DE TRABAJO ÓPTIMOS
Altura del espacio libre (plumas de punto de polea) 8.4 m
Espacio libre bajo el bastidor (al suelo) 14.9 m
Espacio libre bajo el punto más bajo en el bastidor del camión o caja de engranajes de
propulsión 7.8 m

[Fecha] 22
Radio de espacio libre (bastidor rotatorio) 20.6 m
Radio del espacio libre (plumas de punto de polea) 13.7 m
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
Componentes 4 bombas (2 de lubricante y 2 de grasa) ubicadas en un recinto de
lubricación aislado y de doble pared.
Tipo El sistema de una línea aplica lubricante y grasa a través del PLC.
EXTREMO DELANTERO
Datos de la cuerda: avance: No. 1
Datos de la cuerda: avance: construcción 8 x 37
Datos de la cuerda: avance: diámetro 16.0 mm
Datos de la cuerda: avance: tipo simple o doble
Datos de la cuerda: suspensión de la pluma: No. 4
Datos de la cuerda: suspensión de la pluma: construcción hebra de estructura
Datos de la cuerda: suspensión de la pluma: diámetro 57.0 mm
Pluma: espesor de la pared (nominal) 57.0 cm
Pluma: pluma Acero soldado resistente a impactos
SISTEMA ELÉCTRICO
Sistemas eléctricos principales: cable de trayectoria (proporcionado por el cliente)
SHD-3-#4 a 8.000 V
Mando Sistema de mando Acutrol IGBT.
Requisitos del sistema de distribución: máquina en sistema separado 2.000 kVA
Requisitos del sistema de distribución: máquina en sistemas grandes 1.320 kVA
Sistemas eléctricos principales: transformador de luz 1 x 25 kVA, 120/240 V
secundario
Sistemas eléctricos principales: transformador, auxiliar 250 kVA, 7.200 V
primario; 480 V secundario
Sistemas eléctricos principales: voltaje del sistema (nominal) 50/60 Hz, 7.200 V

[Fecha] 23
 7495 CON CUERDA DE AVANCE

DIMENSIONES
UNIDADES: EE. UU. MÉTRICAS
Carga útil del balde 109.0 t
Capacidad del balde 30,6 a 61,2 m3 (40 a 80 yd3)
Carga útil del balde (cargas del cucharón disponibles de hasta 109 tons métricas [120
tons EE.UU.] cuando se especifica) 109.0 t
PESOS
Lastre (proporcionado por el cliente) 302614.0 null
Nota Estos pesos varían ligeramente según la selección de balde y equipos
optativos.
Peso de trabajo, con balde y varillaje estándar 1386178.0 null
ESTRUCTURAS PRINCIPALES
Montaje de la oruga - Número y diámetro de los rodillos - Inferior (16) 12.8 m
Montaje de la oruga - Número y diámetro de los rodillos - Inferior trasero (2) 11.0 m
Montaje de la oruga - Área real total del cojinete (rodaduras de 200,7 cm) 36,1 m2
(372 kPa); 388,6 pies2 (53,9 lb/pulg²)

[Fecha] 24
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
Tipo El sistema de una línea aplica lubricante y grasa a través del PLC.
Entrada Seis bombas (cuatro de lubricante y los dos de grasa) que se encuentran en
un recinto de lubricación aislado y de doble pared.
DIMENSIONES/ALCANCE DE TRABAJO
Altura máxima de descarga 8.8 m
Capacidades del balde 30,6 a 61,2 m3 (40 a 80 yd3)
Peso en orden de trabajo 1386178.0 null
DIMENSIONES - ALCANCES DE TRABAJO ÓPTIMOS
Altura de descarga 9.3 m
Altura del espacio libre (plumas de punto de polea) 8.8 m
Espacio libre bajo el bastidor (al suelo) 24.4 m
Espacio libre bajo el punto más bajo en el bastidor del camión o caja de engranajes de
propulsión 17.1 m
Radio del espacio libre (plumas de punto de polea) 16.3 m
SISTEMA ELÉCTRICO
Voltaje del sistema (nominal) 50/60 Hz, 7.200 V

[Fecha] 25
II.8.2. PARA LA MARCA KOMATSU
Desde su construcción inferior ultra robusta hasta las espaciosas plataformas de la sala
de máquinas y su clásica configuración de balde y mango estilo brazos gemelos, las
palas eléctricas de cable P&H se han ganado su lugar como la herramienta de carga
preferencia para operaciones mineras de alta producción y gran eficiencia.

Las palas eléctricas P&H están diseñadas y construidas para ayudar a las minas a
mover más material a un menor costo por tonelada. Nuestro enfoque en el diseño de
componentes modulares se traduce en la posibilidad de realizar actualizaciones y
mantención de manera más eficiente. Este énfasis en la facilidad de mantención,
combinado con los tradicionalmente robustos sistemas mecánicos de P&H y los
sistemas de control cada vez más inteligentes y rápidos, nos permite ofrecer algunas
de las máquinas de carga más confiables y productivas de la industria minera.

Excepcional tracción del aro

 El robusto sistema de control Centurión ofrece una tracción excepcional del aro en
la función de levante bajo condiciones de excavación extremadamente pesadas.
 El pase suave y rápido del balde por el banco permite llenar mejor el balde sin
atascamientos.

Diseño robusto y estable

 El mango ancho de brazos dobles ofrece mayor estabilidad durante el ciclo de

excavación.
 El robusto sistema eléctrico de empuje de cremallera y piñón, con controles de ajuste
del balde, optimiza la fuerza de excavación durante la operación.
 Geometría optimizada para mayor resistencia a la fatiga en condiciones de choques
y grandes cargas.
 Fuerzas de corte maximizadas para mejorar los factores de llenado y los tiempos de
ciclo.

Confiabilidad y gran disponibilidad de la máquina

 Alcanza consistentemente una disponibilidad mecánica superior al 90%.

 Motores y cajas de engranajes para trabajo de minería comprobadas de para
aumentar la vida útil de los componentes.
 Diseño estructural que usa aceros de baja aleación y alta resistencia para ofrecer
una mayor resistencia a la fatiga.

[Fecha] 26
Componentes robustos

 Motores de levante dobles para manejar cargas equilibradas y distribuidas

uniformemente.
 Sistema impulsor DELTA para mejorar el acoplamiento de la zapata y la rueda
propulsora.
 Transmisiones planetarias con una larga vida útil comprobada de giro y propulsión
(más de 40 millones de horas registradas).

Control de motores altamente preciso

 Robustos impulsores ABB de diseño compacto basados en Centurión.

o Control de torque directo con el mejor rendimiento dinámico de la industria.
o Impulsores AC que son compactos, enfriados por aire y modulares.
o Módulos que facilitan la mantención y el reemplazo.
 Red neural controlada y monitoreada de más de 500 nodos de E/S, usando una
rápida red de cable de fibra óptica de Profibus de alta capacidad.
 Rendimiento optimizado del balde para tasas de producción superiores.

Comodidad y eficiencia del operador

 El alto nivel de respuesta del sistema de control mejora la confianza del operador
durante el ciclo de excavación.
 La interfaz gráfica del usuario muestra información del estado y la operación de los
sistemas de la pala.
 Las líneas de visualización eficientes y la ergonomía refinada (asiento ajustable
calefaccionado, controles de masaje, apoyo lumbar ajustable, y apoyapiés de dos
posiciones) mejoran la eficiencia del operador y reducen la fatiga.
 Los joysticks ergonómicos de control de carga, frenos y propulsión transfieren las
funciones a las puntas de los dedos del operador, y los interruptores de
accionamiento de la bocina y el mecanismo para abrir el balde reducen la fatiga del
operador y la tensión por tareas repetitivas.
 El sistema de presurización de la sala de máquinas proporciona aire filtrado para
refrigeración y para evitar el ingreso de polvo.

Baldes Óptima
Le ayudamos a seleccionar el balde ideal para su aplicación minera considerando lo
siguiente:

 Metas de producción
 Geometría de la mina
 Disposición operacional
 Parámetros de carga de camiones
 Niveles de perforación y tronadura
 Características de los materiales
 Objetivos de mantención
 Experiencia previa con baldes

[Fecha] 27
Diseños de motor comprobados

 Ideales para aplicaciones mineras de trabajo pesado y riguroso.

 Velocidad robusta, bajo nivel de inercia y pico de HP.

Control climático Mine Air Systems

El sistema de control del clima incluido Mine Air Systems (MAS) proporciona aire
acondicionado, calefacción, filtrado y presurización del aire para las palas eléctricas de
minería. Incluye los siguientes beneficios:

 Diseño robusto orientado específicamente para aplicaciones mineras de superficie.

 Diseño modular que ofrece conveniencia y velocidad de cambio sin igual.
 La plancha de techo estanca única evita el ingreso de polvo y agua hacia la cabina
y la sala eléctrica.
 Construcción de acero inoxidable.
 Diseñado específicamente para refrigerante R-407C que no perjudica la capa de
ozono.
 Filtros de aire de alta eficiencia que se adaptan a cada aplicación.
 Filtro/presurizador extra eficiente de tamaño industrial con purificador previo.
 Compresor de tecnología tipo espiral de funcionamiento suave y silencioso.

[Fecha] 28
MODELOS KOMATSU

P&H 4100XPC

 Carga útil nominal de 108.9 tm (120 tc)

 Capacidad nominal del balde de 52.8 a 61.2 m3 (de 69 a 82 yd3)

P&H 4100C Boss

 Carga útil nominal de 90.7 tm (100 tc)

 Capacidad nominal del balde de 44.3 m3 (58 yd3)

[Fecha] 29
P&H 4100C

 Carga útil nominal de 81.6 tm (90 tc)

 Capacidad nominal del balde de 45.9 m3 (60 yd3)

P&H 4800XPC

 Carga útil nominal de 122.7 tm (135 tc)

 Capacidad nominal del balde de 65.7 a 70.3 m3 (de 86 a 92 yd3)

[Fecha] 30
P&H 4100XPC AC-90

 Carga útil nominal de 73 a 82 tm (de 80 a 90 tc)

 Capacidad nominal del balde de 42 a 49 m3 (de 54 a 64 yd3)

P&H 2800XPC

 Carga útil nominal de 59 tm (65 tc)

 Capacidad nominal del balde de 26.8 a 33.6 m3 (de 35 a 44 yd3)

[Fecha] 31
P&H 2300XPC

 Carga útil nominal de 45.4 tm (50 tc)

 Capacidad nominal del balde de 18.3 a 25.5 m3 (de 24 a 33 yd3)

P&H 1900AL

 Carga útil nominal de 18 tm (20 tc)

 Capacidad nominal del balde de 10.7 m3 (14 yd3)

[Fecha] 32
EJERCICIO PARA DETERMINAR LOS COSTOS
2300XPC
La pala P&H 2300XPC suministra una capacidad nominal de carga útil de 45,4 ton.
Métricas (50 ton.) y está específicamente diseñada para operar en minas de alta
producción con cargas de 109 ton. Métricas a 218 ton. Métricas (de 120 ton. a 240 ton.)
y mayores. Esta serie probada de palas puede encontrarse en minas de carbón, cobre,
mineral de hierro y oro.

[Fecha] 33
[Fecha] 34
III. Costos y rendimiento sistema de carguío pala de cable:
Analizamos los costos para las Palas con los siguientes supuestos:

Marca Modelo: P&H 2300 XPC

Valor inversión: 15,000,000 dólares
Vida Útil: 20 años
Tasa interés: 12%

Cálculo de los costos capital:

Costo de Capital, depreciación e intereses:

Resumen para 2 máquinas y 20 años de vida útil

[Fecha] 35
Costos Operativos:
Resumen de costos operativos

Costo total de carguío:

[Fecha] 36
Determinación del costo unitario del capital:

Determinación del costo unitario de operación:

El costo unitario de operación es de 506.54 $/hr.

Con este costo se puede calcular el costo unitario de producción en $/TM.

[Fecha] 37
Previo a esto calculamos los rendimientos de carguío con Pala:

Factor de llenado del balde (%): Es un ajuste de la capacidad de llenado del balde de
equipos de carguío, se expresa como fracción decimal y corrige la capacidad del balde
al volumen que realmente puede mover, dependiendo de las características del material
y su ángulo de reposo, y la habilidad del operador del equipo para efectuar la maniobra
de llenado del balde.
Factor de esponjamiento (%): Corresponde al incremento fraccional del volumen del
material que ocurre cuando está fragmentado y ha sido sacado de su estado natural
(volumen in situ) y depositado en un sitio no confinado, puede expresarse como una
fracción decimal o como un porcentaje.

[Fecha] 38
Ahora reemplazamos la fórmula dando los siguientes valores:

Calculamos el costo unitario de producción en carguío con Palas:

Costo producción unitario = Costo horario máquina / Producción horaria
Costo unitario mineral = 506.54/862.80 = 0.587 $/TM
Costo Unitario Desmonte = 506.54/1141.20 = 0.444 $/TM
Comparación de Costos:

– Si bien los costos de capital y posesión son mayores en las palas el costo de operación
es menor.
– La decisión de económica es por las Palas ya que los costos de capital y posesión
son recuperables, entonces el criterio es tener menor costos de operación.

[Fecha] 39
IV. Bibliografía
 www.codelcoeduca.cl
 www.mch.cl
 www.cat.com

[Fecha] 40