Manual de Autodesk Robot

DISEÑO ESTRUCTURAL CON EL
PROGRAMA ROBOT STRUCTURAL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PROGRAMACIÓN DE OBRAS
GRUPO N° 06- ROBOR ESTRUCTURAL
IC-544
[Dirección de correo electrónico]
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS GEOLOGÍA Y CIVIL
E.P. INGENIERÍA CIVIL
“Año del Buen Servicio al Ciudadano”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE

HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PROGRAMACIÓN DE OBRAS
TRABAJO N°2
“ROBOT STRUCTURAL”
DOCENTE : Ing. LIZARBE ALARCÓN, Hemerson
ALUMNOS : AUQUI PAUCCARIMA, John Robinson

: CCAULLA GOMEZ, Carlos Eduardo
: QUISPE GAMBOA, Gabriela
: TENORIO CHUCHÓN, Wiliam
: ZUÑIGA BARBARÁN, Syndel Xiomara
SEMESTRE ACADEMICO : 2017-II
FECHA DE ENTREGA : 10-01-2018
AYACUCHO-PERU
2018
IC-544 1
DISEÑO ESTRUCTURAL CON EL PROGRAMA

ROBOT STRUCTURAL
1. CREACION DE UN NUEVO PROYECTO:
Para poder iniciar un proyecto el Robot nos ofrece 4 opciones. Para el fin propuesto
para este trabajo elegimos la alternativa edificio.
Elegida esa opción el programa nos presenta la siguiente área de trabajo:
IC-544 2
2. CONFIGURACION PARA EL INICIO DEL TRABAJO:
En la pantalla de trabajo no dirigimos al icono de herramientas.
Una vez seleccionada el icono de herramientas, energe la siguiente ventana:
Para hacer la configuración del trabajo, seleccionamos los iconos “Preferencias” y

“preferencias del proyecto”
Seleccionada el icono de “Preferencias” nos mostrara la siguiente ventana, en la cual

realizamos las con figuraciones de idioma y visualización del programa:
IC-544 3
Seleccionada el icono de “preferencias del proyecto” nos mostrara la siguiente

ventana.,
en la cual realizamos las configuraciones de unidades, unidades de:

 Dimensiones.
IC-544 4
• Esfuerzos.
• Otros.
• Materiales. Ventana dentro del cual hacemos click en la opción “Modificar”
IC-544 5
Y procedemos a insertar las características de los materiales que serán utilizados en el

trabajo.
Para el concreto insertamos los daros solicitados; para obtener el modulo de

Elasticidad y el Coeficiente de Poisson, usamos las formulas:
𝐸
𝐸 = 15000√𝑓´𝑐 𝐶 = 2(1+𝑉) ; donde 𝑣 = 0.167
De igual forma insertamos las características del resto de materiales.
IC-544 6
3. DIBUJO DE EJES:
Para el diseño verificamos primero nuestros planos, y con la guía de nuestros planos
arquitectónicos procedemos a dibujar el proyecto en el programa Robot Structural.
Plano en planta del Primer nivel.
Plano en planta del Segundo nivel.
IC-544 7
Cortes:
Con ayuda de los planos primero procedemos a dibujar nuestros ejes en el programa
Robot Structural, par ello buscamos el icono de “herramientas”
Haciendo click en el icono “herramienta” el programa nos muestra la ventana con las
siguientes opciones; donde elegimos el icono de “líneas de construcción”, para poder
dibujar nuestros ejes.
IC-544 8
Hacemos click en el icono “líneas de construcción” y emerge la siguiente ventana:
Ventana en la cual cargamos la cantidad de ejes y la distancia de separación entre ellas,

solo cargamos los ejes horizontales “X” y los ejes verticales “Y”. Como el dibujo de
la estructura debe estar en 3D cargamos los ejes de la elevación, para ello hacemos
click en el icono “plantas de la Estructura”
Donde emerge una ventana para cargar datos de número de pisos y diferencia de
altura entre ellas, al observar nuestros planos vemos que tenemos 5 pisos una
diferencia de altura de 4.85m entre el 1er y 2do nivel y una altura de 4 m entre los
pisos 2,3,4 y 5.
IC-544 9
Cargado esos datos en la ventana “Plantas” hacemos click en el botón “Aplicar” y

obtenemos el dibujo en 3D de nuestros ejes
IC-544 10
4. EDICION DE SECCION DE COLUMNAS, VIGAS Y LOSA
Ahora procedemos a dibujar las secciones de las columnas y vigas, para ello buscamos
el botón “sección” e insertamos nuevas secciones.
Haciendo un click en el icono “nueva sección” sale la ventana:
IC-544 11
En esta ventana ponemos el nombre de la sección y cargamos los datos del tipo de
material y las dimensiones. Con el botón “Agregar” cargamos las secciones a la base
de datos del programa.
Para este trabajo verificamos nuestro plano y obtenemos la siguiente lista de sección
de columnas y vigas.
Una vez cargadas las secciones de vigas y columnas procedemos a cargar la losa.
IC-544 12
Haciendo click en el icono “Nuevo espesor” obtenemos la ventana.
Donde cargamos los datos de nuestra losa, datos como altura de losa, altura de
viguetas y distancia de eje a eje de las viguetas, ya cargados esos datos hacemos
click en el botón Agregar.
IC-544 13
5. COLOCACION DE COLUMNAS Y VIGAS.
Primero hacemos click en el botón “proyección” y nos ubicamos en la planta número

1.
Empezamos con ubicar nuestras columnas pero antes seleccionamos el botón “Pilar”
y buscamos la sección de columna que queremos insertar.
IC-544 14
Ubicamos los puntos donde deben colocarse nuestras columnas de sección “C1”.
Verificamos en nuestra vista y se observa asi:
IC-544 15
Hacemos lo mismo para las columnas de secciones “C2” y “C3”.
Ahora insertaremos las vigas, para ello seleccionamos el icono “viga” y seleccionamos
la sección de viga que queremos insertar.
IC-544 16
Una vez seleccionada la sección “VP” que es la sección de viga principal, procedemos
a insertar la viga uniendo con el cursor los puntos de apoyo de la viga.
IC-544 17
Hacemos lo mismo con la viga secundaria que tiene por nombre “VS”. Insertada todas
las vigas tendremos la siguiente estructura.
6. COLOCACIÓN DE LOSAS
Primero hacemos click en ícono donde se indica la imagen.
IC-544 18
Se abre la ventana: Losa de Planta; elegimos el método de generación, este es un

rectángulo:
Hacemos click en los vértices de la losa, primero en la dirección principal; luego en la

dirección secundaria, como se observa en la imagen. Luego cerramos la ventana: Losa
de Planta.
Luego en la dirección
secundaria
1ero en la
dirección principal
IC-544 19
Para verificar; hacemos anticlik en el área de trabajo, luego click en mostrar:
Se abre la ventana: Visualizar atributos; damos click en paneles, luego selección de

la dirección principal.
Dirección de las viguetas en dirección de las vigas

secundarias
IC-544 20
Para visualizar vigas y viguetas; hacemos click en barras, luego activamos los iconos
mostrados en la imagen, finalmente damos click en aplicar.
Verificamos que la dirección en la que se distribuyen las cargas, también estén en la

misma dirección:
Dirección en las
que se distribuyen
las cargas.
IC-544 21
7. CREAMOS LOS AGUJEROS DE LAS ESCALERAS
Hacemos click en el ícono que se indica en la figura, se abre la ventana Hueco.

Hacemos Click en contorno. Se abrirá la ventana: Polilínea-Contorno:
IC-544 22
Luego en el área de trabajo, dibujamos el hueco:
Coordenadas
Hueco de del Hueco.
la escalera.
Realizamos el proceso similar para la otra escalera.
8. TRABAJAMOS EN EL SEGUNDO NIVEL:
Es importante, seleccionar el tipo de planta, puesto que el primer nivel y el segundo nivel
son diferentes.
*Para insertar las columnas, vigas y losa realizamos el proceso anterior.

9. TRABAJAMOS EN LOS DEMÁS NIVELES:
*Los demás niveles, son similares al segundo nivel.
Dejamos de filtrar las plantas; hacemos anticlick en Plantas, luego:
IC-544 23
Luego podemos observar la estructura:
Luego copiamos los elementos del segundo nivel:

 Observamos una vista adecuada para poder copiar los elementos:
 Luego seleccionamos los elementos del segundo nivel:
IC-544 24
Luego, similar a los procesos anteriores; hacemos click, en edición; mover, copiar todo
en los nudos.
10. COLOCAMOS LOS APOYOS:

Hacemos click en el ícono que se indica en la imagen; luego seleccionamos la opción
Fixer:
IC-544 25
Observamos con el cambio de apoyos:
11. LUEGO COLOCAMOS LAS COLUMNAS Y VIGAS PARA LOS CUARTOS

EN EL ULTIMO NIVEL:
Colocamos las columnas:
IC-544 26
Bajaremos las vigas al nivel del eje de los pisos, de la siguiente manera:
Paso 1: Definición estructuras

Paso 2: Excentricidades, Upper flange (bajar)
Paso 3: Seleccionamos objetos, vigas y OK
IC-544 27
Bajamos también la losa (corregimos la losa), del mismo modo que las vigas:
12. DEFINIMOS LAS CARGAS:
Definimos las cargas:

- Cargas vivas (CV)
- Cargas Muertas (CM) = CM + CMtecho
- Cargas de Sismo (lo introducimos cuando pongamos el espectro)
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Luego colocamos las cargas en el techo:
Asi quedaran introducidas las cargas
IC-544 29
Del mismo modo colocamos las cargas vivas, en función al reglamento (áreas
comerciales, áreas de oficina)
- Areas comerciales 500 kg/m2
- Oficinas 250 kg/m2
- Azotea 200 kg/m2
Se puede ver las diversas cargas:
IC-544 30
Colocamos la carga sísmica mediante un análisis dinámico modal, esto lo hacemos

mediante una hoja de Excel:
Copiamos estos valores en un bloc de notas, para luego cargarlos en el robot
IC-544 31
Nos quedara así como se muestra en la siguiente imagen, asemos lo mismo pero ahora
apara el espectro calculado y q ahora lo tenemos en block de notas
IC-544 32
Cargamos el block de nota que contiene el espectro
IC-544 33
Lo hacemos para el eje “X” e “Y”
Luego asignamos las cargas de conversión, y calculamos:
IC-544 34
Con los cálculos culminados hacemos las combinaciones de estas cargas, para el calculo
de las dimensiones de nuestros elementos
Realizamos la combinación manual según el reglamento E 060: 1.25*(CM+CM) ± CS
IC-544 35
Procedemos a calcular:
Procedemos a ver los resultados, yendo a ver los diagramas
IC-544 36
Procedemos a realizar el diseño de las vigas, columnas y zapatas
Seleccionas mos la viga q quermos diseñar
IC-544 37
IC-544 38
IC-544 39
 Elección de los aceros longitudinales
 Elección de los aceros transversales
 Armados adicionales
IC-544 40
 Guardar como
 Ponemos el nombre y “OK”
 Disposición de las armaduras
IC-544 41
 Armadura transversal
 Armaduras secundarias
IC-544 42
 Guardar como y ok
 Calculo de la viga
IC-544 43
 Resultado de los cálculos (Picar en cada pestaña para ver los resultados)
 Generar Plano
 Muestra los planos respectivos
IC-544 44
 Exportar a AutoCAD
 Guardar con extensión DXF.
 Abrimos el archivo en AutoCAD
IC-544 45
 Regresar a la pantalla de robot
 Memoria de cálculo en robot y su metrado de concreto
IC-544 46
 Exportar a formato RTF
 Diseñar las columnas
 Escogemos nuestra columna y picamos en el icono encerrado por círculo rojo
IC-544 47
 Configuración de opciones de cálculo
 Configuramos los aceros y damos Guardar Como
IC-544 48
 Configuración de las armaduras y Guardamos
 Calculamos
 Muestra los resultados
IC-544 49
 Para generar los planos y exportar la memoria de cálculo es de la misma manera que
se muestra en las vigas
 Picar en el nudo de la cimentación
 Predimencionamiento de la zapata (Anticlik en la pantalla )
IC-544 50
 Diseñar la cimentación (configuramos y guardamos)
 Configuración de los aceros (guardamos)
IC-544 51
 Definición del suelo
 Configuración Geotécnico
 Cálculos
El resto de los pasos es el mismo aplicado en las vigas como generar sus planos y exportar su memoria de cálculo.
IC-544 52

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE

ALUMNOS : AUQUI PAUCCARIMA, John Robinson

DISEÑO ESTRUCTURAL CON EL PROGRAMA

Elegida esa opción el programa nos presenta la siguiente área de trabajo:

2. CONFIGURACION PARA EL INICIO DEL TRABAJO:

En la pantalla de trabajo no dirigimos al icono de herramientas.

Una vez seleccionada el icono de herramientas, energe la siguiente ventana:

Para hacer la configuración del trabajo, seleccionamos los iconos “Preferencias” y

Seleccionada el icono de “Preferencias” nos mostrara la siguiente ventana, en la cual

Seleccionada el icono de “preferencias del proyecto” nos mostrara la siguiente

en la cual realizamos las configuraciones de unidades, unidades de:

• Materiales. Ventana dentro del cual hacemos click en la opción “Modificar”

Y procedemos a insertar las características de los materiales que serán utilizados en el

Para el concreto insertamos los daros solicitados; para obtener el modulo de

De igual forma insertamos las características del resto de materiales.

Plano en planta del Primer nivel.

Plano en planta del Segundo nivel.

Hacemos click en el icono “líneas de construcción” y emerge la siguiente ventana:

Ventana en la cual cargamos la cantidad de ejes y la distancia de separación entre ellas,

Cargado esos datos en la ventana “Plantas” hacemos click en el botón “Aplicar” y

4. EDICION DE SECCION DE COLUMNAS, VIGAS Y LOSA

Haciendo un click en el icono “nueva sección” sale la ventana:

Haciendo click en el icono “Nuevo espesor” obtenemos la ventana.

5. COLOCACION DE COLUMNAS Y VIGAS.

Primero hacemos click en el botón “proyección” y nos ubicamos en la planta número

Verificamos en nuestra vista y se observa asi:

Hacemos lo mismo para las columnas de secciones “C2” y “C3”.

Primero hacemos click en ícono donde se indica la imagen.

Se abre la ventana: Losa de Planta; elegimos el método de generación, este es un

Hacemos click en los vértices de la losa, primero en la dirección principal; luego en la

Para verificar; hacemos anticlik en el área de trabajo, luego click en mostrar:

Se abre la ventana: Visualizar atributos; damos click en paneles, luego selección de

Dirección de las viguetas en dirección de las vigas

Verificamos que la dirección en la que se distribuyen las cargas, también estén en la

7. CREAMOS LOS AGUJEROS DE LAS ESCALERAS

Hacemos click en el ícono que se indica en la figura, se abre la ventana Hueco.

Luego en el área de trabajo, dibujamos el hueco:

Realizamos el proceso similar para la otra escalera.

8. TRABAJAMOS EN EL SEGUNDO NIVEL:

*Para insertar las columnas, vigas y losa realizamos el proceso anterior.

Dejamos de filtrar las plantas; hacemos anticlick en Plantas, luego:

Luego podemos observar la estructura:

Luego copiamos los elementos del segundo nivel:

 Luego seleccionamos los elementos del segundo nivel:

10. COLOCAMOS LOS APOYOS:

Observamos con el cambio de apoyos:

11. LUEGO COLOCAMOS LAS COLUMNAS Y VIGAS PARA LOS CUARTOS

Colocamos las columnas:

Paso 1: Definición estructuras

12. DEFINIMOS LAS CARGAS:

Definimos las cargas:

Luego colocamos las cargas en el techo:

Asi quedaran introducidas las cargas

Se puede ver las diversas cargas:

Colocamos la carga sísmica mediante un análisis dinámico modal, esto lo hacemos

Copiamos estos valores en un bloc de notas, para luego cargarlos en el robot

Cargamos el block de nota que contiene el espectro

Lo hacemos para el eje “X” e “Y”

Luego asignamos las cargas de conversión, y calculamos:

Realizamos la combinación manual según el reglamento E 060: 1.25*(CM+CM) ± CS