Hidráulica CORTE PDF

Hidráulica
Natália Michelan
Cristiano Dorça Ferreira

© 2017 by Universidade de Uberaba
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Reitor
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Pró-Reitor de Educação a Distância

Fernando César Marra e Silva
Coordenação de Graduação a Distância

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Editoração e Arte
Produção de Materiais Didáticos-Uniube
Revisão textual
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Diagramação
Josiane Sueli do Nascimento
Projeto da capa
Agência Experimental Portfólio
Edição
Universidade de Uberaba
Av. Nenê Sabino, 1801 – Bairro Universitário
Catalogação elaborada pelo Setor de Referência da Biblioteca Central UNIUBE
Michelan, Natália.
M582h Hidráulica / Natália Michelan, Cristiano Dorça Ferreira. – Uberaba : Universidade de
Uberaba, 2017.
172 p. : il.
Programa de Educação a Distância – Universidade de Uberaba.

ISBN 978-85-7777-642-9
1. Hidráulica. 2. Escoamento. I. Ferreira, Cristiano Dorça. II.

Universidade de Uberaba. Programa de Educação a Distância. III.
Título.
CDD 627
Sobre os autores
Natália Michelan
Mestre em Engenharia Civil e graduada em Ciências Biológicas pela

Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (Unesp).
Mestre em Engenharia Civil pela Universidade Estadual de Campinas

(UNICAMP). Especialista em Geoprocessamento pela Universidade
Estadual de Campinas (UNICAMP). Graduado em Engenharia Civil
pela mesma universidade. Professor dos cursos de Engenharia Civil e
Engenharia Ambiental da Universidade de Uberaba (Uniube) e do Centro
de Ensino Superior de Uberaba (CESUBE). Gerente de Desenvolvimento
e Projetos do Centro Operacional de Desenvolvimento e Saneamento de
Uberaba (CODAU).
Sumário
Apresentação.............................................................................................................. VII
Capítulo 1 Escoamento Permanente em dutos, perdas de carga:

distribuída e localizada.......................................................... 1
1.1 Classificação dos escoamentos............................................................................... 2
1.1.1 Escoamento permanente em dutos.............................................................. 10
1.1.2 Perda de carga ............................................................................................. 16
1.2 Considerações finais..............................................................................................18
Capítulo 2 Sistema de tubulações........................................................ 21

2.1 Condutos equivalentes...........................................................................................22
2.1.1 Distribuição em marcha................................................................................26
2.1.2 Redes de distribuição de Água.....................................................................28
2.2 Considerações finais..............................................................................................34
Capítulo 3 Estações elevatórias........................................................... 37

3.1 Objetivo básico....................................................................................................... 39
3.1.1 Componentes do sistema ............................................................................39
3.1.2 Altura de elevação..........................................................................................40
3.1.3 Potência ......................................................................................................43
3.1.4 Exercício resolvido.........................................................................................43
3.2 Dimensionamento das tubulações......................................................................... 44
3.2.1 Fórmula de Bresse........................................................................................ 44
3.2.2 Exercício resolvido........................................................................................ 46
3.3 Relações de semelhança....................................................................................... 46
3.3.1 Exercícios resolvidos ................................................................................... 47
3.4 Curvas características............................................................................................ 49
3.4.1 Curvas da bomba.......................................................................................... 49
3.4.2 Curvas do sistema........................................................................................ 51
3.4.3 Curvas de associação de bombas e do sistema de associação................. 53
3.4.4 Exercícios resolvidos.................................................................................... 54
3.5 Escolha da bomba.................................................................................................. 64
3.5.1 Exercício resolvido ...................................................................................... 67
3.6 Cavitação ............................................................................................................... 70
3.6.1 Definição .......................................................................................................70
3.6.2 N.P.S.H – Net Positive Suction Head............................................................71
3.6.3 Pressão atmosférica e pressão de vapor......................................................74
3.6.4 Exercício resolvido ........................................................................................75
Capítulo 4 Vertedores, orifícios e comportas....................................... 77

4.1 Vertedores............................................................................................................... 78
4.1.1 Orifícios......................................................................................................... 86
4.1.2 Comportas..................................................................................................... 92
4.2 Considerações finais...............................................................................................93
Capítulo 5 Escoamento permanente uniforme e dimensionamento

de canais............................................................................. 95
5.1 Escoamento Permanente Uniforme........................................................................96
5.1.1 Principais formas geométricas...................................................................... 97
5.1.2 Dimensionamento de Canais...................................................................... 109
5.2 Considerações finais............................................................................................ 112
Capítulo 6 Energia específica..............................................................115

6.1 Energia Específica................................................................................................ 116
6.2 Considerações finais.............................................................................................124
Capítulo 7 Ressalto Hidráulico........................................................... 127

7.1 Ressalto hidráulico................................................................................................ 128
7.2 Considerações finais............................................................................................ 138
Capítulo 8 Escoamento permanente gradualmente variado em

canais................................................................................. 141
8.1 Escoamento permanente gradualmente variado em canais............................... 142
8.2 Considerações Finais........................................................................................... 161
Apresentação
Prezado(a) aluno(a).
Hidráulica (do grego hydro, água e aulos, tubo, condução) significa

etimologicamente “condução de água”. Sendo assim, hidráulica é o
estudo do conjunto de técnicas relativas ao transporte de líquidos, em
geral, e da água, em particular, em repouso ou mesmo em movimento.
Entendemos que esse estudo é importante para sua formação
profissional, por isso, neste livro, contemplaremos essa temática, a partir
de quatro capítulos, descritos a seguir.
O primeiro capítulo, intitulado Escoamento permanente em dutos,

perdas de carga: distribuída e localizada, discorre sobre o escoamento
permanente de líquidos em dutos e as perdas de cargas durante o
escoamento. Esse tema é importante para as aplicações práticas que
utilizam fluidos.
Os condutos equivalentes e as redes de distribuição de água são tema

do segundo capítulo, intitulado Sistemas de tubulação. Esse estudo
é relevante, no sentido de que o fornecimento de água exerce total
influência no desenvolvimento das cidades, e isso depende de melhorias
progressivas em relação à distribuição desse líquido.
O terceiro capítulo enfoca os conceitos fundamentais das estações

elevatórias, os cálculos necessários da potência dos motores, o
dimensionamento de tubulações envolvidas no sistema de recalque e
o estudo do fenômeno da cavitação. Tais assuntos são imprescindíveis
aos projetos de instalações hidráulicas.
VIII UNIUBE
Vertedores, orifícios e compostas é o título do quarto capítulo. Por meio

dele, você estudará o escoamento em vertedores, orifícios e comportas.
Este é um assunto de grande importância por sua aplicação em diversas
estruturas hidráulicas.
Nas atividades em engenharia que envolvem o uso de recursos

hídricos, normalmente se encontram canais abertos de diferentes
formas e tamanhos. O quinto capítulo deste livro expõe o escoamento
permanente uniforme da água, fato que está relacionado ao escoamento
em canais, ou condutos livres, sendo assim, esse tema será abordado
concomitantemente ao dimensionamento de canais.
Os sextos e os sétimos capítulos abordam dois campos do escoamento

em condutos livres, os quais denominam-se energia específica e ressalto
hidráulico. O oitavo capítulo discorre acerca do escoamento permanente
gradualmente variado em canais, ou seja, parâmetros hidráulicos que
variam progressivamente ao longo da corrente de um canal.
Acreditamos que o estudo desses capítulos de forma integrada

oportunizará a você uma melhor compreensão acerca da hidráulica.
Bons estudos!
Capítulo
Escoamento permanente
em dutos, perdas de carga:
1
distribuída e localizada
Natália Michelan
Introdução
A água não se distribui uniformemente no tempo e no espaço.
Grandes massas ocorrem distantes dos centros populacionais
ou, quando próximas, podem se apresentar impróprias para o
consumo (SILVESTRE, 1979).
A responsabilidade do controle e da distribuição das águas cabe,

normalmente, aos governos e às comunidades, mas os aspectos
técnicos dessas atividades enquadram-se nas atribuições do
engenheiro civil.
Sabendo-se deste fato, Hidráulica (do grego hydor, água, e aulos,

tubo, condução) significa etimologicamente “condução de água”.
Portanto, hidráulica é o estudo do conjunto de técnicas ligadas
ao transporte de líquidos, em geral, e da água, em particular, em
repouso ou mesmo em movimento.
O estudo da Hidráulica envolve os conceitos de hidrostática e

hidrodinâmica. A hidrostática está relacionada com o estudo das
condições de equilíbrio dos líquidos em repouso, e a hidrodinâmica
trata dos líquidos em movimento.
Quando se trata do estudo de Hidráulica, devemos ter em mente

alguns conceitos básicos, como os tipos de escoamento.
2 UNIUBE
Objetivos
• Compreender a definição de escoamento e suas classificações.
• Compreender a especificidade do escoamento permanente
em dutos e suas equações básicas.
• Compreender os fatores adversos que ocorrem em um
escoamento, como as perdas de carga.
Esquema
1.1 Classificação dos escoamentos
1.1.1 Escoamento permanente em dutos
1.1.2 Perda de carga distribuída
1.2 Considerações finais
A transferência de líquidos em condutos é geralmente usada quando

se quer transportar grandes volumes de determinado produto a longas
distâncias (ASSUMPÇÃO, 2009). O escoamento define-se pelo processo
de movimentação das moléculas de um fluido, umas em relação às outras
e aos limites impostos. Sendo assim, podemos classificá-los de acordo
com alguns pontos importantes:
• Quanto à pressão no conduto:

a. Forçado
A pressão interna é diferente da pressão atmosférica. O conduto é

totalmente fechado e o fluido ocupa toda a seção transversal do conduto,
escoando sob pressão (Figura 1 – d). O movimento do fluido pode efetuar-
se em um ou outro sentido do conduto. São exemplos: tubulações de recalque
UNIUBE 3
e sucção de bombas, tubulações de redes de abastecimento de água,

tubulações de ar comprimido em empresas, gases em hospitais, dentre outros.
b. Livre
O conduto pode ser aberto ou fechado e apresenta uma superfície livre

onde reina a pressão atmosférica, porém, quando fechado, a seção
transversal funciona parcialmente cheia, e o movimento do fluido se faz
sempre no sentido decrescente das cotas topográficas (Figura 1 - a, b e
c). São exemplo: canais fluviais, rios naturais, canaletas, calhas, drenos,
interceptores de esgoto, dentre outros.
Figura 1: Esquema de escoamentos Livres e Forçado.

Fonte: Adaptado de Azevedo Netto, (1998).
• Quanto à trajetória das partículas:
a. Laminar
A estrutura do escoamento é caracterizada pelo suave movimento do fluido

em camadas ou lâminas que não se misturam (Figura 2 - a), em geral, esse
escoamento ocorre em baixas velocidades e ou em fluidos muito viscosos.
A força da viscosidade predomina sobre a força de inércia.
b. Turbulento
A estrutura do escoamento caracteriza-se pelo movimento caótico das

partículas que se superpõem ao movimento médio (Figura 2 - b). Existem
4 UNIUBE
partículas em sentido contrário ao escoamento, partículas em sentido

transversal ao escoamento, partículas mais lentas, mais rápidas, ou
seja, movem-se em trajetória irregulares, ocupando diversas posições
na seção reta ao longo do escoamento. A força de inércia predomina
sobre a força de viscosidade.
Figura 2: Esquema de fluxos de escoamentos laminar e turbulento.

Fonte: Picolo, Rühler e Rampinelli (2014).
Osborne Reynolds publicou um estudo acerca do comportamento do

escoamento dos fluidos e verificou que esse comportamento depende
da viscosidade e da velocidade do fluido, da rugosidade e do diâmetro
da tubulação. A denominação Número de Reynolds (Re) foi atribuída
pela equação abaixo:
Em que:
é a massa específica (kg/m³), é a velocidade média do escoamento

(M/s), é a dimensão geométrica característica (m), é a viscosidade
dinâmica (kg/m⋅s) e é a viscosidade cinemática (m²/s).
O valor de é aplicado em relação ao tipo de conduto, sendo que,

no conduto livre consideramos o raio hidráulico e em conduto forçado
o diâmetro, e também em relação ao fluxo de escoamento, no qual são
definidos os números de Reynolds, conforme mostra a Tabela1:
UNIUBE 5
Tabela 1: Número de Reynolds

Condutos Livres Forçados
Rh – raio hidráulico D – diâmetro
Laminar <500 <2300
Transição 500 a 1000 2300 a 4000
Turbulento >1000 >4000
Fonte: Caracterização... (2016).
• Quanto à variação no tempo:

a. Permanente
As propriedades e características hidráulicas do escoamento não variam

com o tempo. Há, portanto, constância das características do escoamento no
tempo, em uma seção definida, as grandezas físicas de interesse não variam
com o decorrer do tempo, em um ponto previamente escolhido do fluido,
assim sendo, a relação destas grandezas, temos que são iguais a zero:
Em que:
é a massa específica (kg/m³), é a pressão (N/m2) e é a velocidade

média do escoamento (m/s).
b. Variável
O escoamento apresenta variações das características e propriedades

com o tempo, portanto, as grandezas físicas em relação ao tempo são
diferentes de zero:
Em que:
é a massa específica (kg/m³), é a pressão (N/m2) e é a velocidade
média do escoamento (m/s).
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• Quanto à trajetória do escoamento:
a. Uniforme
A velocidade é constante em módulo, direção e sentido, em todos os

pontos do escoamento, ou seja, não há mudança na magnitude e direção
das grandezas físicas ao longo do escoamento. Exemplo: em condutos
de seção constante, grande extensão e declividade zero, a altura da
lâmina d’água é sempre constante.
Em que:
é o vetor velocidade (cm/s) e é um deslocamento em qualquer

direção.
b. Variado
A velocidade varia ao longo do escoamento. Exemplo: condutos com

vários diâmetros, canais com seções diferenciadas e declividades
variadas.
Em que:
é o vetor velocidade (cm/s) e é um deslocamento em qualquer

direção.
• Quanto ao número de dimensões envolvidas
Todos os escoamentos são tridimensionais, porém, por meio de

simplificações, podemos considerá-los:
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a. Unidimensionais
As variações das grandezas (pressão, velocidade, massa específica

etc.) na direção transversal ao escoamento são desprezíveis (Figura 3)
ou podem ser tomados seus valores médios, são funções exclusivas de
somente uma coordenada de espaço e de tempo. Exemplo: escoamento
em condutos forçados.
Figura 3: Escoamento Unidimensional.

Fonte: Introdução... (2016).
b. Bidimensionais
As variações das grandezas podem ser expressas em função de duas

coordenadas apenas, ou seja, num plano paralelo ao do escoamento
(Figura 4), não havendo variação do escoamento na direção normal aos
planos. Exemplo: escoamento sobre vertedores ou asas de aviões.
Figura 4: Escoamento Bidimensional.

8 UNIUBE
c. Tridimensionais
Escoamentos tridimensionais dependem de três coordenadas espaciais (x,

y e z) requeridas na especificação do campo, conforme mostra a Figura 5.
Exigem para sua análise métodos matemáticos complexos, por exemplo,
um rio.
Figura 5: Escoamento Tridimensional.

• Quanto à velocidade angular das partículas:
a. Rotacionais
Quando as partículas do líquido, numa certa região, possuem rotação

em relação a um eixo qualquer, ou seja, o movimento de rotação das
partículas do fluido será diferente de zero:
b. Irrotacionais
Quando as partículas do líquido não possuem rotação, o movimento de

rotação das partículas do fluido será igualado a zero:
Tomamos como exemplo uma pequena circunferência leve, colocada

sobre a superfície livre de um escoamento, a circunferência faz
movimentos giratórios ou não.
• Quanto à variação da massa específica do fluido:

a. Incompressíveis
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O escoamento para o qual a variação da massa específica é desprezível,

o que acontece com a maioria dos líquidos, com exceção do fenômeno
da cavitação.
b. Compressíveis
As variações da massa específica não são desprezíveis, é o que

acontece com a maioria dos gases.
• Quanto à viscosidade:
a. Viscosos
Todos os escoamentos são viscosos, e os efeitos da viscosidade não

podem ser desprezados, pois o fluido apresenta uma resistência ao
deslizamento, o que provoca a perda de energia.
b. Não viscosos
Consideramos um fluido não viscoso o fluido ideal, ou seja, de

viscosidade nula.
• Quanto à posição onde ocorrem:
a. Internos
Completamente limitados por superfícies sólidas, temos como exemplo

o escoamento em condutos, onde deve-se levar em conta as perdas de
energia, quedas de pressão e cavitação.
b. Externos
Ocorrem no entorno de corpos imersos em fluidos ilimitados, no qual os

campos de velocidade, sustentação e arrasto são as grandezas mais
importantes deste tipo de escoamento.
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1.1.1 Escoamento permanente em dutos
Quando as propriedades do fluido em um ponto do campo não mudam

com o tempo, o escoamento é denominado escoamento em regime
permanente. Neste tipo de escoamento, as propriedades podem variar
de ponto para ponto no campo, mas devem permanecer constantes em
relação ao tempo para um dado ponto qualquer (ANDRADE, 2016).
• Equação da continuidade
A equação da continuidade é a equação da conservação da massa
(Figura 6) expressa para fluidos incompressíveis (massa específica
constante), ou seja, a massa que entra é igual à massa que sai, conforme
mostra a Figura 6.
Figura 6: Lei da conservação da massa.

Fonte: Equações... (2016).
Em um tubo de corrente de dimensões finitas, a quantidade de fluido com

massa específica que passa pela seção , com velocidade média
, na unidade de tempo é:
Por analogia, na seção 2, tem-se:
Em se tratando de regime permanente, a massa contida no interior do

tubo é invariável, logo:
UNIUBE 11
Esta é a equação da conservação da massa. Tratando-se de líquidos,

que são praticamente incompressíveis, é igual a . Então:
ou
A equação da continuidade mostra que, no regime permanente, o volume de

líquido que, na unidade de tempo, atravessa todas as seções da corrente é
sempre o mesmo, ou seja, se a velocidade média no ponto 2 ( ) é menor que a
velocidade média no ponto 1 ( ), para uma vazão constante, obrigatoriamente
a área do escoamento deve aumentar, isto é, > , então > ,
conforme mostra a Figura 7.
Figura 7: Equação da continuidade.

Consideremos a água que sai de uma torneira e se move para baixo,

na direção vertical. Por efeito da interação gravitacional, o módulo da
velocidade de escoamento da água aumenta, enquanto ela se afasta
da torneira, num referencial fixo no solo. Então, pela equação da
continuidade, à medida que o módulo da velocidade aumenta, a área da
seção reta do jato de água diminui (GEF, 2016).
• Equação da Energia de Bernoulli

Aplicando-se a equação de Euler (equações gerais do movimento) aos
líquidos em movimento permanente, sob a ação da força gravitacional
e em dois pontos de uma tubulação, tem-se, segundo a 1ª Lei da
Termodinâmica, que:
12 UNIUBE
Ou seja:
Em que:
- carga de posição, carga altimétrica, deve obrigatoriamente estar

relacionada a um referencial ou DATUM;
- carga de pressão, carga piezométrica;
→ carga de velocidade, carga cinética ou taquicarga;
→ energia adicionada ou trabalho realizado (se utilizamos a energia

disponível do sistema, ou seja, retirando energia do sistema, o sinal é
positivo, trata-se de uma turbina; se cedemos energia ao sistema, ou
seja, adicionando energia ao sistema, o sinal é negativo, trata-se de uma
bomba).
→ perda de carga.
Energia perdida em forma de calor não contribui para o movimento do

fluido, que é o que importa em Hidráulica.
Em obras prontas, é facilmente calculado em função dos valores

tabelados para os equipamentos e acessórios que fazem parte da rede
hidráulica e as variáveis do processo são medidas (vazão, comprimentos
etc.). Prever é o grande desafio da Hidráulica! Estes estudos foram
facilitados após a definição de camada limite feita por Ludwig Prandtl em
1904. Em que o , que é o coeficiente de energia cinética ou de Coriolis,
é um fator de correção pelo fato de utilizarmos a velocidade média no
UNIUBE 13
lugar da velocidade real (função do diâmetro). O fator não é uma

constante, decresce com crescimento da velocidade, então, este aparece
na expressão da energia cinética, para representar a relação que existe,
para uma dada seção, entre a energia real e energia que se obteria
considerando uma distribuição uniforme de velocidades.
Sendo:
= componente vertical da velocidade;
= Diferencia de área correspondente a velocidade;
= Velocidade média;
= Área total;
para condutos forçados com escoamento laminar , para escoamento

turbulento ; e, para condutos livres . Para
fins didáticos, adotaremos .
Para a análise das energias associadas ao fluido , adotamos o

sistema de referência DATUM.
a. Energia potencial → estado de energia do sistema devido a

sua posição em relação ao DATUM.
b. Energia de pressão → corresponde ao trabalho potencial das

forças de pressão que atuam no fluido.
14 UNIUBE
c. Energia cinética → estado de energia do sistema, determinado pelo

movimento do fluido.
Somando-se as energias descritas, temos:
Se dividirmos todos os termos pelo peso do fluido
é a carga do sistema, isto é, a energia por unidade de peso do fluido

e sua unidade tem dimensão de comprimento (m, in, ft). Na equação de
Bernoulli, todos os termos têm dimensão de comprimento, pois ela é uma
equação homogênea.
Em condutos forçados, conforme mostra a Figura 8:
Figura 8: Plano de carga em condutos forçados.

Em condutos livres, conforme a Figura 9:

UNIUBE 15
Figura 9: Plano de carga em condutos livres.

Em que: LPE – Linha Piezométrica Efetiva , LCE – Linha

cinética efetiva , PCE – Plano de Carga Efetivo .
Quando a velocidade do escoamento é zero, isto é, o fluido está parado e

não há bomba ou turbina no sistema, a Energia cinética é zero ;
não há perda de carga e não há energia adicionada ou trabalho
realizado , assim, a equação de Bernoulli passa a ser:
Porém, se considerarmos o fluido como ideal e não há bomba

ou turbina no sistema, não há perda de carga , não há energia
adicionada ou trabalho realizado , a equação de Bernoulli
passa a ser:
16 UNIUBE
1.1.2 Perda de Carga
A perda de carga é a diminuição de energia que o fluido sofre ao longo do

percurso, até seu destino final. Ela é fruto do atrito entre as camadas de
fluido, quando o escoamento é laminar, e fruto das singularidades, como
estrangulamentos (orifícios de válvulas) e curvas. Por outro lado, quando
o escoamento é turbulento, essa energia se perde pelo movimento
desordenado do fluido na tubulação (BARBOSA, 2016).
• Perda de Carga Distribuída

O escoamento de um fluido numa tubulação é acompanhado de perda
contínua de carga de energia de pressão devido ao atrito das partículas
do fluido e à rugosidade das paredes internas da tubulação. Esta perda
de carga é chamada de distribuída e simbolizada por hf.
Logo, ao calcular a carga entre a entrada e a saída de

um trecho longo e reto, pode-se observar uma queda da mesma.
Para condições de escoamento, a equação da energia entre as seções

de entrada e saída fica:
A diferença de pressão pode ser obtida pela equação manométrica:
Para a determinação do hf, pode-se empregar também a seguinte

expressão empírica:
Em que: é o coeficiente da perda de carga distribuída; é o

comprimento do trecho e é o diâmetro hidráulico da tubulação.
• Perda de Carga Localizada

UNIUBE 17
O escoamento em uma tubulação pode exigir a passagem do fluido

através de vários acessórios, curvas ou mudanças súbitas de área.
Perdas de carga são encontradas, sobretudo, devido à separação do
escoamento (LOUREIRO, 2016).
As perdas de carga localizadas tradicionalmente são calculadas de duas

formas:
Em que: o coeficiente de perda K deve ser determinado

experimentalmente para cada situação, ou:
Em que: é o comprimento equivalente de um tubo reto.
Uma entrada mal projetada de um tubo pode causar uma perda localizada
considerável. Se a entrada tiver cantos vivos, a separação do escoamento
ocorre nas quinas e uma “veia contraída” é formada. Já em uma saída
não é possível melhorar o coeficiente de perda de carga localizada, pois
a energia cinética é completamente dissipada quando o escoamento
descarrega de um duto para um grande reservatório ou câmara,
entretanto a adição de um difusor pode reduzi-la consideravelmente
(LOUREIRO, 2016).
As perdas de carga causadas por variação de área podem ser reduzidas

com a instalação de bocais ou ainda com difusores entre as duas seções
de tubo reto.
Quanto às perdas causadas por válvulas e acessórios, em geral, podem ser

expressas em termos de um comprimento equivalente ao de um tubo reto.
18 UNIUBE
Esta primeira parte do estudo de Hidráulica é baseada no entendimento

de escoamentos de fluidos, assunto estudado enfaticamente em Mecânica
dos Fluidos, de extrema importância para as aplicações práticas nas
Engenharias que utilizam fluidos como: água, gases, dentre outros.
Em se tratando de escoamentos, situações adversas podem ocorrer,

como é o caso das perdas de carga, que terá aplicação prática, além da
disciplina de Hidráulica, em Instalações Hidráulicas e Sanitárias, e estas
perdas de cargas apresentam especificidades, ou seja, detalhes que
necessitam de estudos mais aprofundados.
SAIBA MAIS
PORTO, Rodrigo de Melo. Hidráulica básica. 4 ed. São Carlos: EESC-USP,

2006. 520 p.
Referências
ANDRADE, Alan Sulato. Máquinas hidráulicas. UFP. Disponível em: <http://www.

madeira.ufpr.br/disciplinasalan/AT087-Aula04.pdf>. Acesso em: 07 jan. 2016.
ASSUMPÇÃO, Alexandre Hastenreiter. Modelagem em regime permanente

de escoamento em dutos com abertura de coluna líquida. 2009. 126 f.
Dissertação (Mestrado) - Curso de Ciências em Engenharia Mecânica,
Universidade Federal Fluminense, Niterói, 2009.
BARBOSA, João Paulo. Hidráulica aplicada: escoamento de fluidos em

condutos livres – canais. UNINASSAU. Disponível em: <https://www.passeidireto.
com/arquivo/10818654/escoamento-em-condutos-livres/2>. Acesso
em: 07 jan. 2016.
UNIUBE 19
INTRODUÇÃO aos fluidos em movimento. Fenômenos de transporte. Disponível

em: <http://slideplayer.com.br/slide/350762/>. Acesso em: 07 jan. 2016.
PORTO, Rodrigo de Melo. Hidráulica básica. 4. ed. São Carlos:

EESC-USP, 2006. 520 p.
SILVESTRE, Paschoal. Hidráulica geral. 1. ed. Rio de Janeiro: Livros

Técnicos e Científicos Editora S. A., 1979. 316 p.
Capítulo
Sistema de tubulações
2
Natália Michelan
Introdução
Tubulações vão de um canto a outro transportando uma vazão
constante, por um só tubo, ou por dois, ou até mesmo por mais
tubos menores instalados, de diâmetro menor, ou maiores, fazendo
que chegue mais ou menos água em cada sistema de tubulações.
Os condutos equivalentes a outro sistema ou a uma tubulação
simples são capazes de conduzir uma mesma vazão com a
mesma perda de carga total, ou seja, com a mesma energia.
Porém, nem sempre a vazão de entrada em uma tubulação é igual

à vazão de saída, ocorrendo o que se denomina de distribuição em
marcha, ou seja, existem diversas derivações ao longo desse percurso,
onde a água vai sendo consumida e de cada um desses pontos para
jusante a vazão é menor que a anterior (NETTO et al., 1998).
Para o abastecimento de água de uma cidade, há uma infinidade

de sistemas que conduz água para os pontos de consumo (prédio,
indústrias etc.). Esses sistemas são formados por um conjunto
de tubulações e peças especiais dispostas convenientemente de
forma a garantir o bom atendimento dos pontos de consumo.
Em projetos, as divisões das redes de distribuições nem sempre

ocorrem ou são suficientemente claras, mas podem facilitar
22 UNIUBE
a manutenção e operação do sistema, minimizar problemas,

permitindo ainda realizar novas ligações facilmente com a
tubulação em carga.
Objetivos
• Compreender o escoamento de água em condutos
equivalentes em série e em paralelo.
• Compreender a distribuição de água por meio de condutos
derivados em marcha.
• Compreender a classificação dos sistemas de distribuição de
água, bem como as maneiras de dimensionamento.
Esquema
2.1 Condutos equivalentes:
2.1.1 Distribuição em marcha
2.1.2 Redes de distribuição de água
2.1 Condutos equivalentes
Um conduto é equivalente a outro ou a outros quando escoa a mesma

vazão sob a mesma perda de carga total. Pode-se ter uma gama de
condutos equivalentes, porém apresentaremos aqui os mais importantes,
são eles: os condutos equivalentes simples, os em série e os em
paralelo. Para a medição da perda de carga, utilizaremos a expressão
de Hazen-Williams:
UNIUBE 23
Que pode ser transformada em:
Ela é usada para tubos com diâmetros acima de 50mm, em que:
é a vazão (m³/s); diâmetro (m); perda de carga unitária (m/m);

coeficiente que depende da natureza do material empregado na
fabricação dos tubos e das condições de suas paredes internas.
Além desta, a fórmula de Darcy-Weisbach vem sendo cada vez mais

usada para a medição da perda de carga:
Ela serve para todos os diâmetros, para qualquer material e para qualquer
fluido, desde que seja determinado corretamente o valor do coeficiente
de atrito .
• Tubulações Simples
A comparação de tubulações simples leva sempre a um dos seguintes
casos:
a. Tubulações de mesmo diâmetro e coeficientes de rugosidade

diferentes. Para a fórmula de Hazen-Williams:
Para Darcy-Weisbach, para aplicar a fórmula em dois condutos:

24 UNIUBE
a. Para tubulações com o mesmo coeficiente de rugosidade,

mas com diâmetros e comprimentos diferentes, adotamos:
Em que: na fórmula de Hazen-Williams, e , e na fórmula

de Darcy-Weisbach, e .
Esta análise e das demais situações dos condutos apresentam uma

contribuição de caráter prático, que permite a rápida transformação de
um sistema complexo de tubulações em um conduto equivalente de
diâmetro pré-determinado.
• Condutos em série
As perdas de cargas se somam para uma mesma vazão, assim, ao
observarmos a Figura 1, temos condutos em série, que são constituídos
por trechos de tubulações ( )com diâmetros diferentes ( ).
Figura 1: Esquema de condutos em série.

Fonte: Guedes, (2015).
Em que: Q é a vazão, e pelos trechos do conduto circula a mesma vazão

e os comprimentos podem não ser iguais, sendo: a perda de carga
contínua no trecho de comprimento e diâmetro , consequentemente,
o mesmo em e , assim temos que:
UNIUBE 25
Desprezando-se as perdas de carga acidentais, a linha de carga

piezométrica pode ser representada continuamente. Desta forma, quanto
menor o diâmetro, maior a perda de carga (para uma mesma) e maior
também a inclinação da linha piezométrica. Assim, para a solução deste
problema, devemos substituir a tubulação por um conduto único, de único
diâmetro de comprimento e diâmetro , ou seja:
Simplificadamente temos que:
Se utilizarmos a fórmula de Hazen-Willians, teríamos multiplicando o

coeficiente .
• Condutos em paralelo
Este sistema é mais complexo que o sistema em série, pois é composto
de vários condutos que têm em comum as extremidades iniciais e finais,
conforme mostra a Figura 2. Sendo que a vazão inicial se divide entre
os entroncamentos, de acordo com suas características e, no final,
reencontram-se e voltam a assumir o mesmo valor.
Figura 2: Esquema de condutos em paralelo.

26 UNIUBE
É possível substituir os condutos paralelos por um único equivalente, o

que é vantajoso, pois apresentarão a mesma vazão sob a mesma perda
de carga total. Obtendo a vazão e/ou a variação de altura:
Ou seja, quanto à perda de carga total, apresenta-se a mesma para cada

conduto. Assim, havendo um conduto de diâmetro e comprimento
capaz de transportar a vazão sob a perda de carga total , obtemos
a seguinte igualdade:
Se os comprimentos foram iguais, não se aplica na fórmula o .
2.1.1 Distribuição em marcha
Consiste no momento em que a água é distribuída por meio de várias

derivações dos condutos, temos como exemplos os sistemas de
abastecimento público de água e os sistemas de irrigação. Nestas
situações, é difícil determinar as vazões e as perdas de carga entre duas
derivações sucessivas, pois apresentam número elevado de derivações,
seu funcionamento é intermitente, o escoamento não permanente,
apresentando variações graduais.
Isto deve-se ao fato de a vazão consumida em um percurso ser feita de

modo uniforme ao longo da linha de distribuição, Figura 3.
Figura 3: Esquema de distribuição em marcha.

Fonte: Vazão... (2016).
UNIUBE 27
A vazão que é distribuída no sistema ( ) é definida por:
Em que: consiste na vazão distribuída, é a vazão montante e

a vazão montante, todas em m³/s.
Para fins de projeto de engenharia, admite-se que, havendo distribuição

em marcha, esta será uniforme em cada trecho elementar do conduto,
sendo a vazão unitária distribuída no trecho (m³/s.m = vazão volumétrica
por metro de tubulação):
Para o cálculo das vazões a montante e a jusante, temos:
A perda de carga diminui ao longo do percurso, assim, para o cálculo

da perda de carga ( ), deverá ser usada uma vazão fictícia
ou equivalente, isto é, uma vazão constante que, percorrendo toda a
extensão do conduto, produz a mesma perda de carga verificada ao
longo do percurso quando acontece a distribuição em marcha.
Adota-se , pois, se usarmos a vazão de montante, , a perda de

carga será superdimensionada, já que nos pontos a jusante estaremos
usando para o cálculo uma vazão muito maior do que a que realmente
percorre o conduto, e se usarmos a vazão de jusante, , a perda de
carga será subdimensionada, já que nos pontos a montante estaremos
usando para o cálculo uma vazão muito menor do que a que realmente
percorre o conduto.
Sendo assim, temos que:

28 UNIUBE
2.1.2 Redes de distribuição de água
As redes de distribuição de água são um conjunto de tubulações,

acessórios, reservatórios, bombas etc., que tem por finalidade atender,
dentro de condições sanitárias, de pressão e de vazão convenientes, a
cada um dos diversos pontos de consumo de uma cidade ou setor de
abastecimento.
As redes de distribuição são compostas por condutos principais ou

troncos, que apresentam diâmetros maiores e abastecem os condutos
secundários, que, por sua vez, apresentam diâmetros menores e
abastecem os pontos de consumo.
Denominam-se nó todos os pontos de derivação de vazão e os pontos de

mudança de diâmetro dos condutos. Já os trechos são tubulações entre
dois nós, e o final de rede ou extremidade morta, onde não há vazão
( ), chamamos de ponta seca.
Existem essencialmente dois tipos de redes de distribuição em condutos

forçados: as redes ramificadas e as redes malhadas.
• Redes Ramificadas
Nas redes ramificadas, Figura 4, a circulação da água nos condutos tem
sentido único, e o sentido da vazão é conhecido em qualquer ponto.
Funcionam a partir de uma tubulação tronco, que pode ser alimentada
por gravidade ou por bombeamento, e a água é distribuída diretamente
para os condutos secundários.
Figura 4: Esquema de rede ramificada.

Fonte: Captação... (2016).
UNIUBE 29
Seu grande inconveniente está no fato de que todo o abastecimento

fica sujeito ao funcionamento de uma única canalização principal. Uma
interrupção acidental em um conduto mestre prejudica sensivelmente as
áreas situadas a jusante de onde ocorreu o acidente.
Pode ser classificada como espinha de peixe, mostrada na Figura 5, nas

quais os condutos principais derivam de um conduto central e se dispõem
de modo que lembram a espinha do animal.
Figura 5: Rede ramificada com traçado em espinha de peixe.

Fonte: Reservatórios... (2016).
Outra modalidade é a de grelha (Figura 6), em que os condutos principais são

paralelos, tendo uma de suas extremidades ligada a outro conduto principal.
Figura 6: Rede ramificada com traçado em grelha.

Calcula-se a vazão por metro linear de conduto, por meio da seguinte

expressão:
30 UNIUBE
Em que: é a vazão de distribuição em marcha em L/s, por metro de

conduto, consiste na população de projeto a ser abastecida, é o
coeficiente de reforço (depende de vários fatores), é o comprimento
total da rede (m), a cota per capita (L/dia).
Em projetos, emprega-se um roteiro de cálculo que obedece a uma

sequência lógica de preenchimento, em que se determinam todos os
elementos da rede (Tabela 1).
Tabela 1: Dimensionamento das redes ramificadas

Coluna Operação
Número do trecho. Cada trecho deve ser numerado

01
de acordo com uma sequência racional.
02 Nome do logradouro (real de planta ou simbólico).
03 Extensão do trecho (m), medido na planta.
Vazão de jusante, (L/s). Na extremidade final,

04
na extremidade de um trecho qualquer, .
05 Vazão em marcha, (L/s).
06 Vazão de montante, (L/s).
07 Vazão fictícia, (L/s).
08 Diâmetro,
09 Velocidade média, (m/s).
10 Cotas piezométricas de montante (m).

11 Perda de carga total, no trecho (m).
Cotas piezométricas de jusante (valores da coluna
12
11 subtraindo os valores da coluna 10).
13 Cotas do terreno a montante (m).

UNIUBE 31
14 Cotas do terreno a jusante (m).
Pressões disponíveis a montante (valores da coluna

15
Pressões disponíveis a jusante (valores da coluna

16
17 Observações diversas
Fonte: Adaptada de Silvestre, 1979.
• Redes Malhadas
Nas redes malhadas (Figura 7), os condutos formam circuitos, anéis ou
malhas, geralmente, apresentam maior eficiência do que a ramificada,
pois permitem a reversibilidade do sentido de circulação das vazões da
água, ou seja, pode efetuar-se em ambos os sentidos dos condutos,
em função da demanda. Podem ser alimentadas por gravidade ou por
bombeamento e apresentam maior flexibilidade para manutenção e com
mínima interrupção no fornecimento de água, pois o escoamento se
mantém por outros caminhos.
Figura 7: Esquema de uma rede malhada com quatro anéis ou malhas.

A vazão de distribuição refere-se à área a ser servida pela rede:
Em que: é a vazão de distribuição L/s, e é a área abrangida pela

rede em Ha.
32 UNIUBE
Para o dimensionamento das redes malhadas, entre os nós, estas

redes são calculadas pelo método conhecido como Hardy-Cross, que
consiste em um processo de tentativas diretas em que os valores são
arbitrados previamente para as vazões. O encontro dos erros é muito
rápida, geralmente, após três tentativas obtemos precisão satisfatória,
outra vantagem é que podemos reduzir a rede de condutos aos seus
valores principais. O método deve obedecer dois princípios para o ajuste
das vazões:
a. Continuidade, em que será aplicada aos nós a soma das

vazões afluentes (que chegam ao nó), sendo esta igual à soma
das vazões que deixam o nó, conforme mostra a Figura 8.
Figura 8: Princípio da continuidade em um nó de uma rede malhada.

Fonte: Redes... (2016).
b. Conservação de energia, na qual é aplicada aos anéis a soma

das perdas de carga nos condutos que formam o anel é zero,
atribui-se à perda de carga a mesma direção da vazão e con-
venciona-se o sentido horário como positivo (Figura 9).
Figura 9: Princípio da conservação da energia em um anel de uma rede malhada.

UNIUBE 33
Retomando-se o processo Hardy-Cross, temos:
• primeiramente, faz-se uma estimativa inicial para as vazões e seus

sentidos em todo o anel;
• na sequência, dimensionam-se os diâmetros de cada trecho;
• calculam-se as perdas de carga correspondentes, utilizando-se das
equações adequadas, e verifica-se o princípio de conservação de
energia ( );
• se , a estimativa inicial das vazões e seus sentidos pode

ser considerada correta, passa-se ao preenchimento global da tabela
2;
• se , corrigem-se as vazões em , em que “ ” é o

expoente de “ ” da equação de perda de carga utilizada.
Em redes malhadas mais complexas, onde existe mais de um anel a ser

equilibrado, o procedimento deve ser feito simultaneamente para todos os
anéis existentes. Existirão trechos que pertencem a dois ou mais anéis,
conforme se pode observar na Figura 10, o trecho AC (REDES..., 2016).
Figura 10: Redes malhadas com mais de um anel.

34 UNIUBE
De acordo com as estimativas, as vazões têm os sentidos indicados na

Figura. Desta forma, o trecho AC no anel 1 tem sinal positivo, e o mesmo
trecho no anel 2 tem sinal negativo.
Nestes trechos, as vazões devem ser corrigidas pelos dois obtidos

segundo as seguintes equações:
Quando realizada a correção, os valores das duas vazões devem

continuar iguais, alterando-se apenas os sinais, pois, na prática, não é
possível se ter, no mesmo trecho, dois valores de vazão.
Tabela 2: Tabela para dimensionamento de redes de distribuição de água

Cota Carga de
Cota do
piezo- pressão
Vazão (m³/s) terreno
métrica distribuída
Trecho L D ∆h z(m)
(z+p/γ) p/γ (m)
(M-J) (m) (m) (m)
Jusante Distribuída Montante Fictícia
M J M J M J
QJ QD=q.L QM=QJ+QD QF
Fonte: Grifos do autor.
O fornecimento de água exerce total influência no desenvolvimento das

cidades. Devido às melhorias progressivas da distribuição de água,
seu consumo tem aumentado e consequentemente as instalações de
tubulações para sua condução.
Assim, o estudo do dimensionamento das tubulações e das diferentes

maneiras de condução de água, dentre outros tópicos vistos nesta
UNIUBE 35
unidade, devem ser objetos de estudos mais aprofundados e práticos,

pois eles vão além do papel.
SAIBA MAIS
NETTO, J. M. D. A. et al. Manual de hidráulica. 8. ed. São Paulo: Edgard

Blücher LTDA, 1998. 670 p.
Referências
CAPTAÇÃO de águas superficiais. Disponível em: <http://pt.slideshare.net/

mackenzista2/aula-captao-adutorasrev>. Acesso em: 07 jan. 2016.
GUEDES, Hugo Alexandre Soares. Hidráulica. Pelotas:

Universidade Federal de Pelotas, 2015. 230 p.
NETTO, José Martiniano de Azevedo. et al. Manual de hidráulica. 8. ed.

São Paulo: Edgard Blücher LTDA., 1998. 670 p.
REDES de Distribuição de Água. Disponível em: <https://www.passeidireto.com/

arquivo/1922522/redes-de-distribuicao-de-agua>. Acesso em: 07 jan. 2016.
RESERVATÓRIOS e Redes de Distribuição de Água. Saneamento urbano.

UFOP. Disponível em: <Disponível em: http://www.em.ufop.br/deciv/
departamento/~anibal/Aula%2010%20-%20Reservacao%20e%20redes%20
de%20distribuicao%20de%20agua.pdf>. Acesso em: 07 jan. 2016.

Técnicos e Científicos Editora S. A., 1979. 316 p.
VAZÃO em Marcha. Distribuição de vazão em marcha. Disponível em: <https://

www.passeidireto.com/arquivo/1922467/distribuicao-de-vazao-em-marcha>.
Acesso em: 07 jan. 2016. p. 2.
Capítulo Estações elevatórias
3
Introdução
No capítulo anterior, vimos a importância da hidráulica como
ciência que estuda o movimento dos líquidos e suas interferências.
Aprendemos, também, a dimensionar as redes de distribuição que
funcionam em gravidade e sob o regime de conduto forçado.
Muitos projetos não conseguem conduzir a água até o objetivo

final, apenas por gravidade, por estar localizado em postos mais
altos que o inicial ou devido à grande quantidade de energia
perdida durante a sua condução. Nesses casos, é necessária
a utilização de equipamentos conhecidos como bombas, para
solucionar o problema.
O dimensionamento das bombas merece um estudo especial

e detalhado. Assim, este capítulo está focado nos conceitos
fundamentais das estações elevatórias, nos cálculos necessários
da potência de motores e o dimensionamento de tubulações
utilizadas nas instalações.
Objetivos
Ao término dos estudos propostos, você estará apto(a) a:
• identificar os conceitos básicos de estações elevatórias;

38 UNIUBE
• calcular a potência dos motores;

• dimensionar a tubulação de recalque e sucção;
• usar método para a escolha da bomba;
• analisar a existência do fenômeno da cavitação nas
instalações de bombeamento.
Esquema
3.1 Objetivo básico

3.1.1 Componentes do sistema
3.1.2 Altura de elevação
3.1.3 Potência
3.1.4 Exercício resolvido
3.2 Dimensionamento das tubulações
3.2.1 Fórmula de Bresse
3.3 Relações de semelhança
3.3.1 Exercícios resolvidos
3.4 Curvas características
3.4.1 Curvas da bomba
3.4.2 Curvas do sistema
3.4.3 Curvas de associação de bombas e do sistema de
associação
3.5 Escolha da bomba
3.6 Cavitação
3.6.1 Definição
3.6.2 N.P.S.H – Net Positive Suction Head
3.6.3 Pressão atmosférica e pressão de vapor
UNIUBE 39
3.1 Objetivo básico
Os sistemas elevatórios são de grande importância para as instalações

hidráulicas. Toda situação em que um fluido não possui carga suficiente
para chegar ao local desejado exige a instalação de um sistema
elevatório para adicionar carga ao fluido e este ter condições de chegar
ao local desejado.
3.1.1 Componentes do sistema
O sistema elevatório é composto por bomba, motor elétrico, instalação

elétrica, abrigo da instalação e tubulação. Todos esses componentes
trabalham em conjunto, portanto o dimensionamento não é individual
e, sim, coletivo. Por esse motivo, torna-se um pouco mais complexo e
merece ser mais bem estudado.
Veja, a seguir, a ilustração (Figura 1) da estação elevatória de água bruta

da cidade de Uberaba-MG.
Figura 1: Estação elevatória de água bruta do Centro Operacional de

Desenvolvimento e Saneamento de Uberaba – CODAU.
Foto: CODAU (2011).
40 UNIUBE
O ponto de captação se encontra a cerca de 120m abaixo da Estação de

Tratamento de Água da cidade, necessitando, portanto, do auxílio das
bombas para a água atravessar este desnível. O abrigo tem, em seu
interior, bombas, motores elétricos, painéis elétricos e as conexões que
são interligadas com a tubulação. Observe, na Figura 1, que temos várias
bombas com os seus motores elétricos e as conexões.
3.1.2 Altura de elevação
A altura de elevação é a somatória do desnível geométrico do sistema

mais a somatória das perdas de carga no sistema. A seguir, temos a
definição dos componentes da altura de elevação:
• altura de sucção (Hs): é a distância vertical do nível mínimo do líqui-

do em relação ao centro da bomba. Esta altura pode ser positiva se
a bomba estiver instalada acima do nível do líquido, e negativa se a
bomba estiver instalada abaixo do nível do líquido;
• altura de recalque (Hr): é a distância vertical, entre o nível máximo
do líquido em relação ao centro da bomba, quando a alimentação é
feita pelo fundo do reservatório de chegada, e, pelo ponto mais alto
do sistema, quando a chegada é pela parte superior do reservatório;
• altura geométrica (Hg): é a somatória da altura de recalque (Hr)
e da altura de sucção (Hs), sendo que o sinal deve ser levado em
consideração;
• altura manométrica de sucção (Hms): é a somatória da altura de
sucção, mais a perda de carga no sistema do ponto da captação
até a chegada à bomba;
• altura manométrica de recalque (Hmr): é a somatória da altura de
recalque, mais a perda de carga no sistema do ponto da bomba até
o ponto de final do sistema.
Nas Figuras 2 e 3, a seguir, são representadas todas as definições

citadas anteriormente. Sendo que, na Figura 2, a bomba está afogada
e, na Figura 3, a bomba não está afogada.
UNIUBE 41
Observe a Figura 2:
Figura 2: Esquema dos dados para o dimensionamento de uma bomba, com a bomba
abaixo do nível de água da sucção.
Observe a Figura 3:
Figura 3: Esquema dos dados para o dimensionamento de uma bomba localizada acima do
nível de água da sucção.
42 UNIUBE
Para ilustrar o que foi dito anteriormente, vamos adotar, como exemplo,
a Figura 4, a seguir:
Figura 4: Exemplo de situação que utiliza bomba para atingir o reservatório

elevado.
Foto: CODAU (2011).
Nesse processo da Figura 4, a água para abastecimento público chega

até o reservatório metálico apoiado sobre o solo. Uma estação elevatória,
localizada sobre o solo, transporta a água do reservatório metálico até o
reservatório elevado. Portanto, temos:
• a altura de sucção será a distância entre o nível de água do

reservatório apoiado até o eixo da bomba;
• a altura de recalque será a distância entre o eixo da bomba até o
nível de água do reservatório elevado;
• a altura geométrica será a diferença entre o nível do reservatório
metálico apoiado e o nível do reservatório elevado;
• a altura manométrica de sucção será a altura de sucção mais a
somatória das perdas de cargas, devido ao sistema que se inicia no
reservatório metálico apoiado e vai até a bomba;
• a altura manométrica de recalque será a somatória da altura de
recalque mais a perda de carga do sistema da bomba até a chegada
no reservatório elevado.
UNIUBE 43
SINTETIZANDO...
A altura manométrica é a somatória do desnível geométrico entre o ponto

de sucção e o ponto final do sistema, mais a somatória das perdas de
carga da água nesse caminho.
3.1.3 Potência
O sistema de bombeamento deverá ter condições de introduzir carga

suficiente no sistema, para vencer a somatória da altura geométrica
e mais a perda de carga do sistema em funcionamento. Esta carga é
fornecida por meio de um motor elétrico, que tem sua potência calculada
da seguinte maneira:
γ.Q.HMan
P=
75.η
em que:
γ = Peso específico do líquido que está sendo recalcado (no caso da

água e esgoto 1000 kgf / m³);
Q = Vazão ou descarga em m³/s;
Hman = Altura manométrica (m);
η = rendimento do conjunto.
Vejamos, a seguir, um exercício resolvido no qual abordamos um sistema

de bombeamento.
Uma estação elevatória transporta 50 l/s de água a um desnível geométrico

de 20 m. Considere que, no total do sistema, aconteça uma perda de carga
de 5m em toda a tubulação e que o rendimento do sistema seja de 74%;
determine a potência da bomba necessária para funcionar este sistema.
44 UNIUBE
Dados:
γ = 1000 kgf / m³
Q = 0,050 m³/s
Hman = 20+5 = 25m
η = 74% (motor)
Com os dados levantados, a potência do motor é:
1000.0,05.25
P= =30,03cv
75.0,74
AGORA É A SUA VEZ
Uma estação elevatória transporta 65 l/s de água a um desnível geométrico

de 18m. Considere que, no total do sistema, aconteça uma perda de carga
de 5m em toda a tubulação e o rendimento do conjunto seja de 65%;
determine a potência da bomba necessária para funcionar este sistema.
3.2 Dimensionamento das tubulações
3.2.1 Fórmula de Bresse
Um sistema de bombeamento é formado por uma bomba, mais a

tubulação. O dimensionamento deste sistema é um conjunto das duas
partes que trabalham juntas. Se a tubulação for dimensionada com um
diâmetro maior, consequentemente, a perda de carga no sistema será
menor e a bomba necessária para o dimensionamento será de potência
menor; o custo da instalação será maior e o custo da bomba e do
consumo de energia será menor.
Caso o sistema seja dimensionado com uma tubulação com o diâmetro

menor, consequentemente, a perda de carga no sistema será maior e
será necessária uma bomba com a potência maior. O custo da tubulação
UNIUBE 45
será menor, mas, em compensação, o custo da bomba e do consumo de

energia será maior. Portanto, deve-se determinar um diâmetro ideal que
apresente o melhor custo e benefício, ou seja, que leve em consideração
o custo da instalação e do funcionamento do sistema. Este diâmetro será
denominado de diâmetro econômico. Veja, a seguir, a representação
gráfica da fórmula de Bresse (Figura 5).
Figura 5: Representação gráfica da fórmula de Bresse.
Para determinar o diâmetro econômico, utiliza-se a fórmula de Bresse.
D = Kx Q
em que :
D = Diâmetro da tubulação de recalque (m);
Q = Vazão em m³/s;
K = Coeficiente que depende do peso específico do líquido, regime de
trabalho e rendimento do conjunto elevatório, da natureza do material
da tubulação.
Para o dimensionamento do sistema de recalque, com funcionamento

diferente de 24 h por dia, foi proposta a seguinte fórmula:
D = 1,3 X 0,25 Q
46 UNIUBE
X = número de horas de funcionamento de bombeamento por dia /24
Sempre que se partir de um valor médio de K, a solução obtida será

aproximada. Tratando-se de pequenas instalações, a fórmula de Bresse
pode levar a um diâmetro aceitável. Para o caso de grandes instalações,
uma pesquisa econômica, na qual sejam investigados os diâmetros mais
próximos inferiores e superiores, é importante para determinar os custos
relativos à instalação considerada.
Para o dimensionamento da linha de sucção, adota-se um

diâmetro comercial superior ao calculado para a linha de
recalque.
Vejamos a resolução do seguinte problema.
Um sistema recalcará uma vazão de 40l/s de água. Sabendo que o

coeficiente de Bresse é igual a 1,1, determine o diâmetro de sucção e
recalque mais econômicos.
D= 1,1. 0,04= 0,22
O diâmetro comercial superior ao valor encontrado na fórmula de Bresse

é de 250 mm que será o diâmetro de recalque. E o diâmetro da sucção
será de 300 mm.
3.3 Relações de semelhança
Para compreendermos o funcionamento de uma bomba mediante

alterações, pautaremo-nos em Azevedo Netto (1998, p.274) que discorre:
Os efeitos de alterações introduzidas nas condições
de funcionamento de uma bomba não devem ser
instalados exclusivamente com base na expressão que
UNIUBE 47
permite determinar a sua potência. É indispensável o

exame das curvas das características que indicam a
variação do rendimento.
As alterações de altura manométrica real de uma
bomba centrífuga trazem as seguintes consequências:
• aumentando-se a altura manométrica, a capa-

cidade Q (vazão) e a potência absorvida dimi-
nuem;
• reduzindo-se a altura manométrica, a descarga
Q e a potência absorvida elevam-se.
Vejamos, a seguir, as equações para o desenvolvimento dos cálculos de

vazão – Q, altura – H e potência – P.
Q1 rpm1
=
Q2 rpm2
H1 (rpm1 ) 2
=
H2 (rpm 2 ) 2
P1 (rpm1 )3
=
P2 (rpm 2 )3
1) Uma bomba centrífuga está funcionando com uma rotação por minuto
de 2500 com 30 HP de potência, uma vazão de 60l/s e uma altura
manométrica igual a 37m.
Se a velocidade da bomba passar a ser de 2.000 rpm, quais alterações

de vazão, altura manométrica e potência sofrerá o sistema?
48 UNIUBE
Q1 rpm1 60 2.500 60x2.000

= → = → Q2= → Q2=48l/s
Q2 rpm2 Q2 2.000 2.500
H1 (rpm1 ) 2 37 (2.500) 2 37x(2.000) 2

= → = → H2= → H2=23,68m
H2 (rpm 2 ) 2 H2 (2.000) 2 (2.500) 2
P1 (rpm1 )3 30 (2.500)3 30x(2.000)3

= → = → P2= → P2=15,36HP
P2 (rpm 2 )3 P2 (2.000)3 (2.500)3
2) Uma bomba centrífuga está funcionando com uma rotação por minuto
de 1500 com 40 HP de potência, uma vazão de 40l/s e uma altura
manométrica igual a 40m.
Se a velocidade da bomba passar a ser de 2000 rpm, quais as alterações

Q1 rpm1 40 1.500 40x2.000

= → = → Q2= → Q2=53,33l/s
Q2 rpm2 Q2 2.000 1.500
H1 (rpm1 ) 2 40 (1.500) 2 40x(2.000) 2

= → = → H2= → H2=71,11m
H2 (rpm 2 ) 2 H2 (2.000) 2 (1.500) 2
P1 (rpm1 )3 40 (1.500)3 40x(2.000)3

= → = → P2= → P2= 94,82HP
P2 (rpm 2 )3 P2 (2.000)3 (1.500)3
AGORA É A SUA VEZ
Uma bomba centrífuga está funcionando com uma rotação por minuto
de 3.000 com 40 HP de potência, uma vazão de 70 l/s e uma altura
manométrica igual a 57 m.
Se a velocidade da bomba passar a ser de 2.200 rpm, quais as alterações

UNIUBE 49
3.4 Curvas características
Para o dimensionamento de uma bomba, é fundamental, primeiramente,

conhecer a definição de curva do sistema e curva da bomba, que são
descritas, a seguir.
3.4.1 Curvas da bomba
Para cada bomba, o fabricante faz um teste de funcionamento do seu

produto para verificar qual será a altura manométrica que renderá a uma
determinada bomba, para uma determinada vazão. Na medida em que a
vazão aumenta, a altura manométrica é reduzida. O gráfico da bomba é
descendente na medida em que aumenta a vazão.
Para pequena vazão, a bomba trabalha com a máxima altura manométrica.

Na medida em que a vazão aumenta, cai a altura manométrica. Existe
um ponto que é definido como ponto de máxima eficiência para a bomba,
que compreende o ponto de seu melhor funcionamento, levando em
consideração a vazão a ser transportada e a altura manométrica. (Figura 6).
3.4.1.1 Curvas de bombas associadas em paralelo
Veja a Figura 6:
Figura 6: Estação elevatória de água tratada do CODAU.

Foto: CODAU (2011).
50 UNIUBE
Quando duas bombas estão associadas em paralelo para um mesmo

sistema de recalque, é necessário gerar um curva correspondente
com as duas bombas funcionando em paralelo. Nesse caso, para cada
valor correspondente à altura manométrica, soma-se a vazão das duas
bombas em funcionamento, tendo-se, consequentemente, uma curva
correspondente às duas bombas no sistema, como é apresentado na
Figura 6.
3.4.1.2 Curvas de bombas associadas em série
No caso das curvas de bombas associadas em série, para cada valor

correspondente de vazão da bomba em funcionamento, soma-se a altura
manométrica de cada uma. Será gerada uma curva que corresponde às
associações das bombas em série, conforme apresentado, a seguir, na
Figura 7.
Figura 7: Representação gráfica de associação de bomba em paralelo.

UNIUBE 51
2.4.2 Curvas do sistema
As curvas do sistema são representadas por um gráfico em que, na

abcissa, registra-se a vazão e, na ordenada, a altura manométrica. Como
foi definida anteriormente, a altura manométrica é a somatória da altura
geométrica mais a perda de cargas. Para cada valor da vazão em um
determinado sistema, é gerada uma perda de carga.
Na medida em que se aumenta a vazão, a perda de carga no sistema

também aumenta e, consequentemente, aumenta a altura manométrica.
Portanto, a curva do sistema será sempre uma curva ascendente,
conforme apresentada, na Figura 8, a seguir:
Figura 8: Representação gráfica de associação de bomba em série.
3.4.2.1 Curva do sistema para tubulação em série
Observe a Figura 9, a seguir:

52 UNIUBE
Figura 9: Curva de associação de tubulação em série.
Caso o sistema seja formado por duas ou mais tubulações em série (ou
seja, em sequência) com diâmetros diferentes, será necessário calcular a
altura manométrica para cada tubulação independente. A curva caracte-
rística de cada tubulação deve ser lançada no mesmo gráfico, com
ambas iniciando na mesma origem das ordenadas. A curva do sistema
será a somatória da perda de carga, em cada trecho da tubulação mais
a altura geométrica do sistema, conforme apresentado na Figura 9.
3.4.2.2 Curva do sistema para tubulação em paralelo
Observe a Figura 10, a seguir:
Figura 10: Associação de duas tubulações iguais.

UNIUBE 53
Caso o sistema seja formado por tubulação em paralelo, a curva

característica do sistema será para cada altura manométrica
correspondente no sistema à somatória da vazão para cada tubulação,
conforme apresentado na Figura 10.
Explicando de outra forma, na determinação da curva do sistema em

paralelo que corresponde ao sistema com duas tubulações instaladas
em paralelo, cada sistema irá recalcar a água para a mesma altura
manométrica e, como são duas linhas, a vazão será o dobro. Portanto,
para cada valor da altura manométrica dobra-se o valor da vazão. O
resultado da curva é apresentado no gráfico anterior.
3.4.3 Curvas de associação de bombas e do sistema de associação
Um sistema de recalque é composto por:
• tubulações que podem estar associadas em série, em paralelo, ou

individuais;
• conjuntos de bombas que podem estar associados em série, em
paralelo ou individuais.
Esse sistema trabalha com as duas partes e em conjunto.
Portanto, o funcionamento das partes tem que ser coincidente, por isso,
para determinar a vazão com que a bomba e a tubulação irão funcionar,
deve-se, em um mesmo gráfico, traçar as duas curvas. Ambas irão cruzar
em um ponto que será chamado ponto de funcionamento do sistema,
como pode ser visto, na Figura 11, a seguir.
54 UNIUBE
Figura 11: Representação gráfica do ponto de funcionamento do sistema.
3.4.4.1 Exercício resolvido 1
Para o sistema representado na Figura 12 e especificado a seguir,

determine a curva do sistema, sendo a tubulação de ferro galvanizado
(C=120), diâmetro de 200 mm e a somatória dos comprimentos equiva-
lentes das peças corresponde a 18 m. A tubulação tem um comprimento
real de 200 m. O desnível geométrico do reservatório 1 para o reserva-
tório 2 é de 10 m.
Determine o ponto de funcionamento do sistema, considerando duas

bombas trabalhando em paralelo com as seguintes características
(Tabela 1).
Tabela 1: Dados da bomba

UNIUBE 55
Na Tabela 1, são apresentados os dados da bomba e, na Figura 12, a

seguir, é apresentado como as duas bombas estão instaladas, sendo
que as duas são iguais.
Figura 12: Representação do sistema do Exercício resolvido 1.
Resolução:
Segue a Tabela 2, com os cálculos da tubulação com a linha de recalque:
Tabela 2: Cálculo da curva do sistema em paralelo
Para a montagem do gráfico, é necessário o valor da altura manométrica

e da vazão correspondente. Como já foi dito, a altura manométrica é a
somatória da altura geométrica com a somatória de perda de carga. Na
Tabela 2, foi calculada, na segunda linha, a perda de carga para cada
respectiva vazão. Na terceira linha, calculamos a altura manométrica do
56 UNIUBE
sistema, ou seja, somamos o valor encontrado na segunda linha, para

cada vazão, com o desnível geométrico, que corresponde a 10m.
Observe a Figura 13:
Figura 13: Gráfico da curva do sistema
Figura 14: Gráfico da bomba.

UNIUBE 57
Figura 15: Determinação da altura manométrica e vazão de funcionamento do sistema.
O ponto do gráfico no qual as duas linhas se cruzam é chamado de ponto

de funcionamento do sistema.

determine a curva do sistema, considerando a tubulação de PVC (C=140).
A tubulação é dividida em duas partes, sendo uma parte na horizontal e
outra parte na vertical, sendo que as duas estão interligadas em série. A
tubulação na horizontal é de diâmetro de 250 mm, com comprimento real
de 160 m e comprimento equivalente das peças correspondente a 15 m.
A tubulação na vertical é de diâmetro de 200 mm, com um comprimento
real de 280 m e as peças correspondem a um comprimento equivalente
de 12 m. O desnível geométrico do reservatório 1 para o reservatório 2
é de 12 m.
58 UNIUBE

bombas, trabalhando em série, com as seguintes características. Na
Tabela 3 constam os dados da bomba e na Tabela 4, a resolução do
problema.
Figura 16: Representação do sistema do exercício resolvido 2.
Tabela 3: Dados da Bomba
Q (l/min) 2000 4000 6000 6500 7000 8000 10000

Dados da bomba
25 25 24,5 23 22,5 22 20,5
(m)
Resposta: Perda de carga no trecho I.
Resolução:
UNIUBE 59
Tabela 4: Resolução do problema
Observe a Figura 17, que contém a curva do sistema das bombas com
associação em série.
Figura 17: Curva do sistema com a associação em série das bombas.

60 UNIUBE
Na Figura 18, constam duas curvas, uma da bomba individual e outra da

associação em série. Note que as vazões bombeadas são as mesmas
(eixo x), mas a pressão dobrou (eixo y).
Figura 18: Curva da bomba associada em série.
Observe a Figura 19. Estão dispostas duas curvas, uma da bomba em

série e outra do sistema (curva de tubulação).
Figura 19: Curva do sistema para bomba em série.

UNIUBE 61

determine a curva do sistema, sendo que a tubulação tem o coeficiente
de Hazzen-Williams C=120.
A tubulação é dividida em duas partes: em uma parte na horizontal e outra

parte na vertical, sendo que as duas estão interligadas em série. A tubula-
ção na horizontal é de diâmetro de 150 mm, com comprimento real de
100 m e comprimento equivalente das peças correspondente a 12 m. A
tubulação na vertical é de diâmetro de 150 mm, com um comprimento real
de 80 m e as peças correspondem a um comprimento equivalente de 9 m.
O desnível geométrico do reservatório 1 para o reservatório 2 é de 12 m.

bombas de modelos diferentes, trabalhando em série, com as seguintes
características (Tabela 5).
Tabela 5: Dados de duas bombas instaladas no sistema
Dados da bomba 1 (m) 25 25 24,5 23 22,5 22 20,5 17

Dados da bomba 2 (m) 30 30 29,5 27,8 27,3 26,7 24 21
Na Tabela 5, constam os dados das duas bombas instaladas no sistema.
Figura 20: Representação do sistema do exercício resolvido 3.

62 UNIUBE
Na Tabela 6, a seguir, consta, passo a passo, como determinar o ponto

de funcionamento de um sistema de duas bombas em série e duas linhas
de tubulação em série.
Primeiramente, é determinada a altura manométrica do trecho I e do

trecho II. Depois, são determinados os valores para traçar a curva do
sistema, considerando o mesmo em série. Também, são calculados os
valores para determinar a curva das duas bombas em série.
Tabela 6: Passo a passo para a determinação do funcionamento de um sistema de duas

bombas em série e de duas linhas de tubulação em série
Observe a Figura 21. Nela, constam as curvas de perda de carga das

tubulações nos trechos I e II e da curva correspondente à associação
em série.
UNIUBE 63
Figura 21: Curva do sistema associado em série.
Na Figura 22, estão dispostas as curvas das duas bombas

individualmente e a curva da associação em série.
Figura 22: Gráfico das duas bombas associadas em série.
Observe a Figura 23. Nela, constam as duas curvas, uma do sistema e

outra das bombas em associação em série.
64 UNIUBE
Figura 23: Curva do sistema associada com a curva das duas bombas em série.
3.5 Escolha da bomba
Para melhor explicar como procede o modelo de escolha de uma bomba,

vamos apresentar, a seguir, um exemplo para facilitar a compreensão.
O exemplo está representado na Figura 24, a seguir, e será um sistema

para recalcar uma vazão de 40 l/s de água limpa de um reservatório até
outro. A tubulação utilizada no sistema é em PVC. A extensão de 1300 m
inclui a extensão da tubulação e as perdas de cargas localizadas.
Figura 24: Esquema da Instalação que será utilizado para exemplificar a

escolha da bomba.
UNIUBE 65
A seguir, descreveremos os passos para a escolha da bomba.
1) Trace a curva do sistema no qual deseja a implantação da estação

elevatória, de acordo com o objetivo que se espera atingir. Nesse
caso, será utilizada a fórmula de Hazzen-Williams.
Veja a Tabela 7:
Tabela 7: Passo a passo para a escolha da bomba
Q (l/s) 0 10 20 30 40 50 60 70
Perda de carga da
0 0,75 2,70 5,71 9,72 14,69 20,58 27,37
tubulação
Altura manométrica do
37 37,75 39,70 42,71 46,72 51,69 57,58 64,37
sistema (m)
Na Tabela 7, constam os valores da perda de carga e o valor da altura

manométrica para cada vazão correspondente. A altura manométrica
corresponde à soma da perda de carga mais o desnível geométrico.
Figura 25: Curva do sistema.

66 UNIUBE
2) De acordo com o líquido que será transportado, a vazão e a altura

manométrica, o modelo a ser utilizado é escolhido no catálogo
do fabricante. Sendo assim, com os dados da curva do sistema,
é escolhido o modelo da bomba mais adequado para a estação
elevatória.
3) O Modelo 65-160 da narca Imbil, com rotação de 3500 rpm, tem

várias opções de acordo com o tamanho do rotor conforme a figura
abaixo. A escolha deve se basear no maior rendimento, de maneira
que tenha um menor consumo de energia. Portanto, deve-se
escolher a bomba de maneira que intercepte a curva do sistema
no ponto de maior rendimento. Nesse exemplo, o rotor escolhido
será o de diâmetro de 172.
4) Com a bomba determinada, traça-se um gráfico da curva do

sistema com a curva da bomba (Figura 26).
UNIUBE 67
Figura 26: Curva do sistema com a curva da Bomba.
5) O sistema funcionará com uma vazão de 45 l/s, e conseguirá

recalcar uma altura manométrica de 48,6 m e com um rendimento
acima de 81,5 %. Caso o ponto de funcionamento atenda
satisfatoriamente os itens mencionados anteriormente, estará
definido o modelo da bomba que será utilizado. Caso contrário, o
processo deve ser iniciado novamente a partir do item 3.
O sistema, representado na Figura 27, e especificado a seguir, deverá

recalcar uma vazão de 10 l/s de água limpa de um reservatório até outro,
conforme o esquema. A tubulação utilizada no sistema é em PVC. A
extensão de 300 m inclui a extensão da tubulação e as perdas de carga
localizadas. Determine qual das bombas propostas é mais adequada
para esta instalação.
68 UNIUBE
Figura 27: Representação do Sistema do Exercício resolvido.
A seguir, é apresentado o gráfico de vários modelos de bombas e um

desses modelos é mais adequado para o sistema apresentado (Figura 28).
Figura 28: Representação gráfica de vários modelos de bomba, sendo um deles adequado para
o projeto.
Primeiramente, será construída a curva na tubulação para, posteriormente,

traçar o gráfico.
Observe a Tabela 8:
UNIUBE 69
Tabela 8: Tabela do sistema
Veja que, a partir da curva do sistema especificada a seguir, com as

opções para a escolha da bomba, verifica-se que a melhor solução é a
bomba de rotor de D=200. Pois, de todas as opções, é a que representa
o ponto de funcionamento do sistema com o maior rendimento, e, ainda,
no ponto de funcionamento, a vazão é superior à demanda.
Observe a Figura 29, onde consta a curva do sistema.
Figura 29: Curva do sistema (exercício)
Observe a Figura 30. Nela constam as duas curvas, uma do sistema e

a outra da bomba.
70 UNIUBE
Figura 30: Curva do sistema e curva da bomba.
3.6 Cavitação
Um fenômeno que merece grande atenção em relação ao funcionamento

de uma estação elevatória de água é a cavitação. Quando acontece a
cavitação em uma estação elevatória, ela acarreta queda de rendimento
na instalação, ruídos e vibrações na bomba podendo até chegar ao
colapso dos equipamentos.
3.6.1 Definição
O fenômeno cavitação está relacionado com a pressão de vapor do líquido

que está sendo recalcado. Quando um líquido, em escoamento, passa
por uma região de baixa pressão, que pode atingir a sua pressão de
vapor, há a transição do estado líquido para o estado de vapor do fluído
que está sendo transportado. As bolhas formadas no interior do líquido
são arrastadas juntamente com o fluído e atravessam regiões em que a
pressão volta a ser maior que a pressão de vapor.
As bolhas formadas, ao entrarem na região de maior pressão, acabam

estourando. Esse processo é rápido, e o estouro das bolhas ocorre com as
partes da bomba em funcionamento ou com as paredes dos equipamentos.
UNIUBE 71
No primeiro caso, causam a vibração do rotor da bomba e, no segundo

caso, ocorre inúmeros choques de bolhas com as paredes dos
equipamentos, causando um fenômeno de erosão com estas superfícies.
IMPORTANTE!
Para evitar que este fenômeno ocorra, a instalação deverá ser

dimensionada, de maneira que a pressão em toda a instalação seja
sempre maior que a pressão de vapor do líquido que está sendo
recalcado. Por isso, quando for dimensionar uma instalação elevatória,
é muito importante conhecer a temperatura que estará o líquido que será
recalcado. Pois a pressão de vapor do líquido oscila de acordo com a
temperatura.
Em relação a esses aspectos, Coiado (1995, p. 2) discorre que:
Em geral, o ponto mais crítico ocorre na entrada do

rotor da bomba. A queda de pressão, desde a superfície
do poço de sucção até a entrada da bomba, depende
da vazão, do diâmetro, do comprimento virtual da
tubulação, da rugosidade do material e principalmente
da altura estática de sucção, distância vertical do eixo
da bomba até o nível d´água do poço. Estes são os
elementos susceptíveis de mudanças, por parte do
projetista, para sanar os danosos efeitos da cavitação.
3.6.2 N.P.S.H – Net Positive Suction Head
3.6.2.1 N.P.S.H Disponível
N.P.S.H Disponível é a energia disponível do líquido, no início do

processo, ou seja, é a energia do líquido, na maioria das vezes, a água,
na entrada da tubulação de sucção na bomba, acima da pressão de
vapor do líquido.
72 UNIUBE
Então, explicando melhor, N.P.S.H disponível é a carga (energia) em

pressão absoluta disponível na entrada de sucção de uma bomba
hidráulica. Em qualquer seção transversal de um circuito hidráulico, o
NPSH mostra a diferença entre a pressão atual de um líquido em uma
tubulação e a pressão de vapor do líquido, a uma dada temperatura.
Observe a Figura 31, que representa a altura de sucção de uma bomba.
Figura 31: Representação da altura de sucção.
P2 V22 Pv
N .P.S .H .d = + − − EqI
γ 2g γ
Pv
= Pressão_Vapor_Líquido
γ
UNIUBE 73
Aplicando a equação de Bernoulli, entre o nível d´água no poço de suc-

ção e o eixo da bomba, mantido constante e a entrada da bomba, temos:
P1 V12 P2 V22
+ 2 + Z1 = + 2 + Z 2 + ∆Hs
γP1 V 2g γ V
P 2g
+ 1 + Z1 = 2 + 2 + Z 2 + ∆Hs
onde
γ 2: g γ 2g
P1 P
onde :
= atm _(Pr essão _ Atmosférica _ Local )
(Pressão_Atmosférica_Local)
γP1 Pγatm
= _(Pr essão _ Atmosférica _ Local )
Vγ12 γ
=0
V21g2
=0
Z21g= 0
Z12 = 0Z _( Altura _ estática _ Sucção)
ZHs
∆ _( Somatória _ Perdas _ c arg a _ sucção _ bomba )
2 = Z _( Altura _ estática _ Sucção)
Substituindo _ Tem_ −Perdas

∆Hs _( Somatória se _ ccarga
arg a _ sucção _ bomba )
Substituindo
Patm _ Tem
P − se
V2
− Z − ∆Hs= 2 + 22 − EqII
Pγatm γ V
P 2g
− Z − ∆Hs= 2 + 2 − EqII
γ γ 2g
Substituindo as equações I em II, tem-se:
Patm Pv
N .P.S .=
H .d − Z − ∆Hs −
γ γ
Patm − Pv
N .=
P.S .H .d − Z − ∆Hs − EqIII
γ
3.6.2.2 N.P.S.H Requerido
O N.P.S.H requerido é específico da bomba, pois representa a perda de

carga que a água sofrerá para atravessar toda a bomba. Este dado é
fornecido pelo fabricante, pois é um dado muito específico da bomba e
não tem como ser calculado.
O fabricante geralmente fornece um gráfico de N.P.S.H por vazão, no

qual o engenheiro responsável pelo dimensionamento terá condições
de levantar o dado.
74 UNIUBE
IMPORTANTE!
Para que o fenônemo da cavitação não ocorra, é necessário que a

seguinte condição seja atendida:
N.P.S.Hd > N.P.S.Hr.
Pode-se calcular o valor da altura máxima de sucção, de maneira que

não ocorra o fenômeno da cavitação. Esta condição limite será atingida
quando o N.P.S.Hd = N.P.S.Hr.
Patm Pv
N .P.S .=
H .d − Z − ∆Hs −
γ γ
N .P.S .H .r = N .P.S .H .d
Patm Pv
N .P.S=
.H .r − Z − ∆Hs −
γ γ
Patm Pv
Zmáx
= − ∆Hs − − N .P.S .H .r
γ γ
3.6.3 Pressão atmosférica e pressão de vapor
O fenômeno da cavitação traz prejuízos para as bombas. A ocorrência

deste fenômeno depende da pressão de vapor do líquido. Como a
pressão do líquido é fixa para cada tipo e não está sujeita a alterações,
a única variável é a cota de instalação da bomba em relação ao nível
d´água. Portanto, para evitar a cavitação, o projetista deve determinar a
máxima cota que uma bomba possa ser instalada.
UNIUBE 75
A pressão de vapor da água, para cada temperatura, apresenta um valor

diferente.
A pressão atmosférica pode ser calculada de acordo com a seguinte

equação para regiões com até 2000 m de altitude. O resultado desta
equação é fornecido em m.c.a.
Patm 760 − 0, 081h

= 13, 6( )
ϒ 1000
Em que:
h: altitude
Determine a máxima cota em que deve ser instalada uma bomba, para
recalcar 8 m³/h de água à temperatura de 20ºC. Estime a perda de carga
na sucção em 0,29 m.
Dados :
Nível d´água do reservatório de sucção = 380,00 m;

pressão atmosférica do local = 9,60 m.c.a;
Pv/ϒ = 0,24 m.c.a. e curva do NPSHr.
Figura 32: NPSHr do Equipamento.

76 UNIUBE
Resolução:
Patm Pv
N .P.S .=
H .d − Z − ∆Hs −
γ γ
N .P.S .H .d= 9, 60 − Z − 0, 29 − 0, 24
N .P.S .H
= .d 9, 07 − Z
N .P.S .H .r = 3mca
N .P.S .H .d > N .P.S .H .r
9, 07 − Z > 3, 0
Z < 6, 07 m
A máxima cota que a bomba pode ser instalada, em relação à bomba,

sem que ocorra o fenômeno da cavitação, é de 6,07 m.
Resumo
Neste capítulo, foi exposto como é feita a escolha mais eficiente de uma
bomba. Vimos que a escolha da bomba depende também de como o
sistema irá funcionar. Mostramos como é determinada a vazão e a altura
manométrica do sistema, associando a bomba com o sistema.
Referências
AZEVEDO NETTO, José Martiniano. Manual de hidráulica. 8. ed. São

Paulo: Edgar Bliicher LTDA, 1998.
VIANNA, Marcos Rocha. Instalações hidráulicas prediais. 3. ed. Belo

Horizonte: Ed-abes, 2004.
MACYNTIRE, Archibald Joseph. Instalações hidráulicas. 3. ed. Rio de

Janeiro: LTC, 1996.
COIADO, Evaldo Miranda - Escoamento em Condutos Forçados. Notas de Aula.

EC – 617. Hidráulica Geral II. Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de
Engenharia Civil. Departamento de Hidráulica e Saneamento, Campinas – SP, 1995.
Capítulo
Vertedores, orifícios
e comportas
4
Natália Michelan
Introdução
Serão analisados, nesta unidade, alguns tipos de escoamentos
de escala e as características distintas dos escoamentos em
canais tratados até agora. O estudo dos escoamentos através
de vertedores, orifícios e comportas se faz com base no fato de
que, na maioria dos casos, não se dispensa o acompanhamento
de resultados experimentais, na forma de coeficientes corretivos.
Os conhecimentos acerca do escoamento aplicam-se em diversas
áreas da hidráulica, como projetos de irrigação, eclusas para
navegação fluvial, bacias de detenção para controle de cheias
urbanas, estações de tratamento de água, medição de vazão
de efluentes industriais e de cursos d’água em sistemas de
abastecimento, projetos hidroelétricos etc.
Objetivos
• Compreender a definição de escoamento e suas
classificações.
• Compreender a especificidade do escoamento permanente
em dutos e suas equações básicas.
• Compreender os fatores adversos que ocorrem em um
escoamento, como as perdas de carga.
78 UNIUBE
Esquema
4.1.1 Orifícios
4.1.2 Comportas
4.1 Vertedores
Vertedores são estruturas hidráulicas utilizadas para medir indiretamente

a vazão em condutos livres por meio de uma abertura (entalhe) feita no
alto de uma parede por onde a água escoa livremente, apresentando,
portanto, a superfície sujeita à pressão atmosférica (GUEDES, 2015).
São utilizados na medição de vazão de pequenos cursos d’água canais
ou nascentes, geralmente inferiores a 300L/s.
A representação esquemática mostra as partes componentes de um vertedor:
Figura 1: Vista transversal de um vertedor.

De acordo com a características dos projetos, os vertedores mais usuais

possuem formas de seção transversal retangular, triangular, trapezoidal e
circular. Ressalta-se que na Figura 1 está apresentado um vertedor retangular.
UNIUBE 79
Deve-se levar em conta, na classificação dos vertedores, a espessura

(natureza) da parede (e), pois podem apresentar uma parede delgada
(e < 2/3 H), cuja espessura (e) não seja suficiente para que sobre ela
se estabeleça o paralelismo entre as linhas de corrente; ou uma parede
espessa (e > 2/3 H), em que a espessura (e) da parede do vertedor seja
suficiente para que sobre ela se estabeleça o paralelismo entre as linhas
de corrente (Figura 2).
Figura 2: Vista longitudinal do escoamento da água sobre a soleira do vertedor.

Fonte: Guedes, 2015.
Outro fator a ser considerado é o comprimento da soleira (L), que pode

ser um vertedor sem contração lateral (L = B), em que o escoamento não
apresenta contração ao passar pela soleira do vertedor, se mantendo
constante antes e depois de passar pela estrutura hidráulica (Figuras
3a, 3b), ou pode ser classificado como vertedor com contração lateral
(L < B), nesse caso a linha de corrente se deprime ao passar pela
soleira do vertedor, podendo-se ter uma (Figuras 3c, 3d) ou ainda, duas
contrações laterais (Figuras 3e, 3f).
80 UNIUBE
Figura 3: Vertedor: (a) sem contração lateral; (b) vista de cima sem contração lateral; (c) com
uma contração lateral; d) vista de cima com uma contração lateral – linha de corrente deprimida
(lado direito); (e) duas contrações laterais; e (f) vista de cima com duas contrações laterais – linha
de corrente deprimida (lado direito e esquerdo).
A inclinação da face de montante é denominada pelo lado da estrutura

do vertedor que está em contato com a água, conforme apresentada na
Figura 4, a seguir.
UNIUBE 81
Figura 4: Face de montante: (a) na vertical; (b) inclinado a montante; e (c) inclinado a jusante.
A relação entre o nível da água a jusante (P’) e a altura do vertedor

(P) pode funcionar de duas diferentes formas. Quando operado em
condições de descarga livre, o escoamento acontece livremente a jusante
da parede do vertedor, onde atua a pressão atmosférica (Figura 5a).
Esta é a situação que mais tem sido estudada e a mais prática para a
medição da vazão, devendo por isso ser observada quando na instalação
do vertedor (GUEDES, 2015).
A situação do vertedor afogado (Figura 5a) deve ser evitada na prática,

pois há poucos estudos sobre ela, sendo difícil medir a carga hidráulica
H para o cálculo da vazão. Além disso, o escoamento não cai livremente
a jusante do vertedor.
Figura 5: (a) Vertedor operado em condições de descarga livre (P > P’); (b) Vertedor afogado
(P < P’)
82 UNIUBE
Para equação geral da vazão, consideraremos um vertedor de parede

delgada e de seção geométrica qualquer (retangular, triangular, circular
etc.), desde que seja regular, ou seja, que possa ser dividida em duas
partes iguais. Na Figura 6, está apresentada uma vista longitudinal e
frontal do escoamento, destacando a seção de vertedor.
Figura 6: Vista longitudinal e frontal do escoamento, destacando a seção do vertedor.

Se o escoamento permanente, considerando a seção (1), localiza-se

ligeiramente a jusante da crista do vertedor (onde a pressão é nula) e
empregando a equação de Bernoulli entre as seções (0) e (1), para a
linha de corrente genérica AB, com referência em A, tem-se:
Para todas as situações em que o escoamento for tratado como ideal, a

velocidade será sempre ideal ou teórica (Vth), pela mesma razão, quando
se trata da vazão, ela também será ideal ou teórica (Qth), obtemos assim:
E,
UNIUBE 83
Se introduzido um coeficiente (CQ), determinado experimentalmente,

o qual inclui o efeito dos fenômenos desprezados às condições de
escoamento real sobre um vertedor de parede delgada, a expressão
geral para a vazão (Q) é dada por:
Em que: o coeficiente CQ é denominado de coeficiente de vazão ou de

descarga. Lembrando que esta equação só é aplicada aos casos em que
o eixo y divide o vertedor em duas partes iguais, que são os casos mais
comuns na prática.
• Vertedor retangular
Em um vertedor retangular, o x (metade da soleira L) é constante para
qualquer valor de y, podendo-se escrever:
Conforme mostra a Figura 7 a seguir:
Figura 7: Vertedor retangular sem contrações laterais.

84 UNIUBE
Aplicando-se x na equação da vazão, chega-se na equação válida para

vertedor retangular de parede delgada, sem contrações laterais:
Em que: o valor de CQ (coeficiente de descarga) obteve, por meio de

estudos experimentais, o valor de CQ para vertedor retangular sem
contração lateral igual a 0,6224.
Realizando as substituições na fórmula, tem-se:
Em que: Q = vazão (m³s-1); L = comprimento da soleira (m); e H = altura

de lamina (m).
E, em vertedores retangulares que apresentam parede espessa,

adotamos o coeficiente 1,55 ao invés de 1,838.
• Vertedor triangular
O vertedor triangular de parede delgada (Figura 8) normalmente

apresenta um entalhe em forma de um triângulo isósceles, uma vez que
o eixo das ordenadas (y) divide a seção em duas partes iguais.
Figura 8: Vertedor triangular.

UNIUBE 85
Então, para a medição de vazão, temos simplificadamente:
Em que: Q = vazão (m³s-1) e H = altura da lâmina vertente (m).
OBS.: Para pequenas vazões, o vertedor triangular é mais preciso que

o retangular (aumenta o valor de H a ser lido quando comparado com
o retangular), entretanto, para maiores vazões, ele passa a ser menos
preciso, pois qualquer erro de leitura da altura de lâmina vertente (H) é
afetado pelo expoente 5/2.
• Vertedor trapezoidal
O vertedor trapezoidal (Figura 9) é menos utilizado do que os vertedores
retangular e triangular. Pode ser usado para medição de vazão em canais,
sendo o vertedor CIPOLLETTI o mais empregado. Esse vertedor apresenta
taludes de 1:4 (1 na horizontal para 4 na vertical) para compensar o efeito
da contração lateral da lâmina ao escoar por sobre a crista.
Figura 9: Vertedor trapezoidal de CIPOLLETTI.

Por razões de simplicidade, a vazão pode ser calculada como a soma

das vazões que passam pelo vertedor retangular e pelos vertedores
triangulares, ou seja:
86 UNIUBE
OBS: a) O ideal é calibrar o vertedor no local (quando sua instalação é

definitiva) para obtenção do coeficiente de vazão (CQ).
b) O vertedor de parede delgada é empregado exclusivamente como

medidor de vazão e o de parede espessa faz parte, geralmente, de
uma estrutura hidráulica (vertedor de barragem, por exemplo), podendo
também ser usado como medidor de vazão.
4.1.1 Orifícios
Orifícios são aberturas de perímetro fechado (geralmente de forma

geométrica conhecida) localizadas nas paredes ou no fundo de
reservatórios, tanques, canais ou canalizações, sendo posicionadas
abaixo da superfície livre do líquido (GUEDES, 2015). Os orifícios
possuem a finalidade de medição de vazão, sendo utilizados, também,
para a determinação do tempo de esvaziamento de reservatórios e para
o cálculo do alcance de jatos.
São classificados quanto a sua forma geométrica, podendo ser

retangulares, circulares, triangulares etc.
Quando tratamos das dimensões relativas, estas podem ser consideradas

pequenas, pois são assim definidas quando suas dimensões forem muito
menores que a profundidade (h) em que se encontram. Na prática, d ≤
h/3 ou grande, quando d > h/3, em que d = altura do orifício, e h = altura
relativa ao centro de gravidade do orifício (Figura 10).
UNIUBE 87
Figura 10: Esquema de orifício instalado em r

eservatório de parede vertical.
As paredes dos orifícios podem ser consideradas delgadas (e < d), nas
quais, a veia líquida toca apenas a face interna da parede do reservatório,
ou seja, o líquido toca o perímetro da abertura segundo uma linha (Figura
11a); ou de parede espessa (e ≥ d), quando a veia líquida toca quase
toda a parede do reservatório (Figura 11b), neste caso os orifícios de
parede espessa funcionam como bocais.
Figura 11: Orifícios de parede delgada (a) e espessa (b).

88 UNIUBE
Quando a parede é horizontal e h < 3.d, ocorre o chamado vórtice, o qual

afeta o coeficiente de descarga (CQ).
Os escoamentos em um orifício podem ser classificados como livre ou

afogado (Figura 12):
Figura 12: Orifícios com escoamento livre (a) e afogado (b).

Uma seção contraída, mostrada na Figura 13, é aquela seção do

orifício na qual observa-se uma mudança nas linhas de corrente do jato
d’água ao passar pelo orifício. Segundo Guedes (2015), diz-se que a
contração é incompleta quando a água não se aproxima livremente do
orifício de todas as direções, o que ocorre quando o mesmo não está
suficientemente afastado das paredes e do fundo. A experiência mostra
que, para haver contração completa, o orifício deve estar afastado das
paredes laterais e do fundo, ao menos, 3 vezes a sua menor dimensão.
Como a contração da veia líquida diminui a seção útil de escoamento, a
descarga aumenta quando a contração é incompleta.
As partículas fluidas escoam para o orifício vindas de todas as direções

em trajetórias curvilíneas. Ao atravessarem a seção do orifício continuam
a se moverem em trajetórias curvilíneas (as partículas não podem mudar
bruscamente de direção, devido à inércia das partículas, obrigando o jato
a contrair-se um pouco além do orifício, onde as linhas de corrente são
paralelas e retilíneas) (GUEDES, 2015).
UNIUBE 89
Figura 13: Seção contraída do jato de água que escoa pelo orifício.
• Vazão em orifícios afogados
Nesse caso, admite-se que todas as partículas que atravessam o orifício

têm a mesma velocidade e que os níveis da água são constantes nos
dois reservatórios. Assim, obtemos que:
Em que: Q é a vazão volumétrica para orifícios afogados de pequenas

dimensões localizados em reservatórios de parede delgada. Na prática,
pode-se tomar o valor de CQ como: CQ = CV . CC = 0,985 x 0,62 = 0,61.
• Vazão em orifícios com escoamento livre
Nesse caso h1 = 0 e h0 = h, então, podemos calcular usando a seguinte

fórmula:
Em iguais condições de altura de lâmina d’água acima do orifício (h ou

h0 - h1), CQ é um pouco maior para escoamento livre. Em casos práticos,
podem ser adotados os mesmos valores para CQ.
90 UNIUBE
• Vazão em orifícios livres de grandes dimensões
Nesse caso, não se pode mais admitir que todas as partículas possuam
a mesma velocidade, devido ao grande valor d (Figura 14). O estudo é
feito considerando-se o grande orifício dividido em um grande número
de pequenas faixas horizontais de alturas infinitamente pequenas, onde
pode ser aplicada a equação deduzida para orifícios pequenos.
Figura 14: Orifícios livres de grandes dimensões em paredes delgadas.

Para o caso de orifícios com seção retangular (x = L):
Sendo que, se h0 = 0, o orifício deixa de funcionar como tal e passa a

ser um vertedor.
UNIUBE 91
Para o caso de orifícios com seção triangular, Figura 15:
Figura 15: Seção transversal triangular com orifício.

Temos a vazão, como sendo:
• Vazão em orifícios de contração incompleta
Quando o orifício é de contração incompleta, a vazão é calculada pela

mesma fórmula que para orifício de contração completa, ou seja:
Em que: o coeficiente CQ’ (coeficiente de vazão para contração incompleta)

está relacionado com o coeficiente de vazão para contração completa (CQ)
pela seguinte expressão, obtida experimentalmente por Bidone:
92 UNIUBE
Em que: K = relação entre o perímetro da parte não contraída do orifício

e o perímetro total do orifício.
4.1.2 Comportas
Comportas são os equipamentos que permitem o controle da vazão

da água em reservatórios, represas e válvulas. Sua aplicação é bem
variada no campo da engenharia hidráulica. Esse tipo de equipamento
é geralmente utilizado para proteger e auxiliar na manutenção de
equipamentos, também pode ser utilizado para o controle do nível
d’água e limpeza dos reservatórios, instalações de tomadas d’água e
regularização de vazões.
As comportas são basicamente formadas por três elementos principais:

tabuleiro, peças fixas e mecanismo de manobra.
As ações que se fazem sentir em comportas são, essencialmente, de

dois tipos: hidrostáticas e hidrodinâmicas. As investigações a respeito
das comportas se dão nesses dois campos, segundo Fernandes, Sousa
e Gonçalves (2013), no que respeita ao primeiro tipo, a informação
detalhada é de relativa fácil obtenção, o mesmo não acontece com
o segundo tipo em que, por vezes, os conhecimentos são ainda
insuficientes, no que se refere a ações variáveis com o tempo que,
presentemente, a investigação se desenvolve, com o objetivo de analisar
as ações dinâmicas em comportas, especialmente nos casos em que
a sua forma de fixação, em relação às restantes estruturas hidráulicas
pode influenciar o seu comportamento relativo ao escoamento. As
ações, susceptíveis de causar problemas de instabilidade nas referidas
estruturas, se devem, normalmente, a oscilações dos escoamentos e
surgem em variadas situações.
UNIUBE 93
Para o dimensionamento das comportas, os projetos obedecem

a peculiaridades e características de cada marca comercial e são
elaborados de acordo com as normas da ABNT, especialmente no diz
respeito a juntas e gabaritos, a uma altura máxima da coluna de 10 m.c.a
= 1 kgf/cm2 = 0,1 Mpa (FERNANDES; SOUSA; GONÇALVES, 2013).
Os assuntos aqui abordados fazem parte de uma gama de conhecimento

teóricos da Hidráulica. Nessa perspectiva, suas aplicações práticas
são fundamentais ao entendimento dos acontecimentos físicos dos
escoamentos em canais, uma vez que estes são aplicados no cotidiano,
nos mais diversos projetos e lugares.
SAIBA MAIS
NETTO, J. M. D. A. et al. Manual de hidráulica. 8. ed. São Paulo: Edgard

Blücher LTDA, 1998. 670 p.
Referências
FERNANDES, Felipe Moysés; SOUSA, Renato Lourenço Rodrigues;

GONÇALVES, Thiago dos Santos. Hidrometria – condutos livres – vertedores
– comportas. 1. ed. Catalão-GO: Universidade Federal de Goiás, 2013.
GUEDES, Hugo Alexandre Soares. Hidráulica. Pelotas: Universidade Federal

de Pelotas, 2015.
AZEVEDO NETTO, José Martiniano de. et al. Manual de hidráulica. 8. ed.

São Paulo: Edgard Blücher LTDA., 1998.
Capítulo
Escoamento
permanente uniforme e
5
dimensionamento de canais
Natália Michelan
Introdução
Um escoamento em canal aberto é caracterizado pela existência
de uma superfície livre. Esta superfície é na realidade uma
interface entre dois fluidos sendo que o fluido acima da
superfície livre possui pressão praticamente constante e as
forças de cisalhamento na interface são praticamente nulas. Em
engenharia civil, as aplicações mais comuns estão relacionadas
ao escoamento de água em contato com o ar atmosférico
(ESCOAMENTO, 2016).
Todo o equacionamento apresentado refere-se a escoamentos

em regime uniforme e permanente, isso é válido quando as
características hidráulicas (h, Q e V) são constantes no tempo
(regime permanente) e ao longo do percurso (regime uniforme),
com o escoamento ocorrendo em condutos livres, nos quais parte
do perímetro molhado mantém-se em contato com a atmosfera
(DAAE, 2016).
Nas atividades em engenharia que envolvem o uso de recursos

hídricos, normalmente se encontram canais abertos de diferentes
formas e tamanhos. Como exemplos de canais abertos podem ser
citados os escoamentos em rios e riachos, em canais de irrigação,
esgotos domésticos e industriais, canais de água pluviais, canais de
96 UNIUBE
navegação, etc. Fica claro que o tamanho, a forma e a rugosidade

das superfícies variam acentuadamente, porém o escoamento em
todos os canais abertos são governados pelas mesmas leis gerais
da Mecânica dos Fluidos (ESCOAMENTO, 2016).
Para o dimensionamento de canais, foram utilizadas técnicas

consagradas, empregadas usualmente nos projetos de drenagem
urbana, mantendo-se o mesmo enfoque, vamos analisar alguns
casos como forma de apresentar os conceitos básicos de
hidráulica de canais.
Objetivos
• Compreender o que consiste o escoamento permanente
uniforme.
• Compreender os canais e os diferentes tipos de canais.
• Compreender os fatores que envolvem o dimensionamento
de canais.
Esquema
5.1 Escoamento permanente uniforme
5.1.1 Principais formas geométricas
5.1.2 Dimensionamento de canais
5.1 Escoamento permanente uniforme
O escoamento da água que está em superfícies que estão sujeitas à

pressão atmosférica é denominado canal. Temos diversos elementos
geométricos nas diferentes seções dos canais, podendo ser prismáticos
e não prismáticos. Os canais artificiais são normalmente prismáticos,
podendo ter seção transversal retangular, trapezoidal, triangular, circular
UNIUBE 97
ou combinações destas formas. Os canais naturais normalmente

possuem seções transversais variáveis e, consequentemente são canais
não prismáticos. Devemos conhecê-los para, assim, estudar como
ocorrerá o escoamento da água.
5.1.1 Principais formas geométricas
As formas das seções transversais dos canais são muito variáveis.

Dentre elas, utilizam-se seções abertas (semicirculares, retangulares,
trapezoidais, triangulares), ou fechadas (circulares, ovais, elípticas,
ferradura, etc.), conforme o tipo de obra e a natureza das paredes ou do
seu revestimento (NEVES, 1979 apud DIÓGENES, 2011).
Conforme Neves (1979 apud Diógenes 2011), nas formas abertas, as

seções semicirculares são usadas em calhas metálicas ou de madeira, ou
em canais de concreto, e as triangulares, em geral, somente em canais
de pequenas dimensões. As formas retangulares podem ser usadas
somente para canais abertos em rochas, ou executados com paredes
de alvenaria, concreto ou de madeira e as formas trapezoidais são muito
utilizadas para canais abertos em terreno natural, dependendo o ângulo
dos taludes da natureza do mesmo.
• Seção transversal
Os elementos geométricos da seção transversal dos canais, expostos a
seguir, estão representados na Figura 1.
Profundidade de escoamento (y): é a distância vertical entre o ponto mais

baixo da seção e a superfície livre. No regime de escoamento uniforme,
y = yn (profundidade normal) e no regime de escoamento crítico, y = yc
(profundidade crítica).
Seção molhada (A): é toda seção perpendicular molhada pela água.

98 UNIUBE
Perímetro molhado (P): é o comprimento da linha de contorno molhada

pela água.
Raio hidráulico (R): é a relação entre a área molhada e o perímetro

molhado.
Profundidade média ou profundidade hidráulica (ym): é a relação entre a

área molhada.
(A) é a largura da superfície líquida (B).
Talude (z): é a tangente do ângulo (α) de inclinação das paredes do canal.
Figura 1: Elementos geométricos da seção transversal dos canais.

• Seção longitudinal
Os elementos geométricos da seção longitudinal dos canais, expostos a
seguir, estão representados na Figura 2.
Declividade de fundo (I): é a tangente do ângulo de inclinação do fundo

do canal (I = tg ).
Declividade de superfície (J): é a tangente do ângulo de inclinação da

superfície livre da água (J = tgλ).
UNIUBE 99
Figura 2: Elementos geométricos da seção longitudinal dos canais.

Escoamento em regime fluvial permanente e uniforme
Este tipo de escoamento só ocorre em canais prismáticos de grande

comprimento, ou seja, canais que apresentam a mesma seção transversal
(com as mesmas dimensões), a mesma declividade de fundo ao longo de
seu comprimento, além da mesma rugosidade das paredes. Nesse caso,
a superfície da água, a linha de energia e o fundo do canal apresentam
a mesma declividade (I = J).
Quando a declividade (I) é forte (I > Ic), o escoamento permanente

uniforme supercrítico só é atingido após passar por um trecho
denominado zona de transição (onde o escoamento é não uniforme ou
variado), cujo comprimento dependerá principalmente das resistências
oferecidas ao escoamento, observa-se na Figura 3.
Figura 3: Perfil longitudinal para um escoamento supercrítico (yn < yc).

100 UNIUBE
Quando a declividade (I) é fraca, o escoamento permanente uniforme

subcrítico é atingido logo após a seção A do escoamento. Havendo
queda na extremidade final do canal, o escoamento deixa de ser uniforme
passando a não uniforme ou variado, observa-se na Figura 4.
Figura 4: Perfil longitudinal para um escoamento subcrítico (yn > yc).

Para os casos em que a declividade (I) é crítica, o escoamento se realiza

em regime permanente uniforme crítico em toda a sua extensão, como
observa-se na Figura 5. Essa situação é instável e dificilmente ocorre
em canais prismáticos, pode ocorrer em trechos ou seções dos canais
projetados especificamente para determinados fins como a medição de
vazão, por exemplo.
Figura 5: Perfil longitudinal para um escoamento crítico (yn = yc).

UNIUBE 101
Pela ação da gravidade, nos canais de declividade fraca (Figura 4),

a velocidade cresce a partir da seção (A) para jusante e cresceria
indefinidamente na ausência do atrito entre o fundo e as paredes do
canal com o líquido. O atrito, entretanto, dá origem à força de atrito ou
tangencial que se opõe ao escoamento; essa força é proporcional ao
quadrado da velocidade. É de se esperar, portanto, que a velocidade ao
atingir certo valor estabeleça um equilíbrio entre as forças de atrito e a
gravitacional; daí para frente, o escoamento é dito uniforme.
Havendo uma queda, uma mudança de seção, uma mudança de

declividade (o que provoca uma variação na velocidade), o escoamento
deixa novamente de ser uniforme, passando a não uniforme.
Equações utilizadas no dimensionamento de canais operando em

regime permanente e uniforme
• Equação de Chézy
Em que: C – coeficiente de Chézy, pode ser calculado pelas equações

de Bazin ou de Manning.
Equação de Bazin Equação de Manning
Em que: n - coeficiente de Manning,

Em que: - coeficiente de Bazin, pode ser obtido na literatura.
pode ser obtido na literatura.
Para a vazão, após aplicada na equação de Chézy, a equação de

Manning se escreve:
102 UNIUBE
Os coeficientes C, n e são grandezas dimensionais, pois dependem

dos valores numéricos do sistema de unidades adotado, por exemplo,
o coeficiente C depende do fator de atrito f, que é função do número de
Reynolds e da rugosidade da parede.
Separando-se as variáveis supostamente conhecidas (n, Q, I) da equação

de Manning, obtemos:
Nesta equação válida para qualquer seção, o segundo membro depende

somente da geometria da seção do canal. Apresenta-se, a seguir, a
adequação da referida equação para as seções: circulares, trapezoidais,
retangulares e triangulares.
Conhecendo e , podemos obter a seguinte
expressão para seções circulares:
Em que o ângulo θ pode ser calculado por:
Já para a seção trapezoidal, primeiramente, determinamos a largura do

fundo (b), que, supondo-se supõem-se que sejam conhecidos n, Q, I, z e
yn. Sendo, e , substituindo obtemos:
UNIUBE 103
Para canais retangulares, basta usar a curva construída para z = 0.
Posteriormente, determinamos a profundidade normal (yn), supondo-se

conhecidos agora: n, Q, I, z e b, obtemos que:
Para casos de canais retangulares, basta usar a curva construída para

z = 0.
Por fim, na seção triangular, supondo-se conhecidos n, Q, I e z, em que

a incógnita do problema é a profundidade normal (yn), sabendo-se que
e , substituindo obtemos:
• Cálculo das seções transversais usuais
Após escolhida uma determinada forma geométrica, existe mais de

uma combinação entre os elementos da seção que satisfaz a fórmula
de Manning. Deste modo, o cálculo de canais em regime uniforme é
predominantemente um problema geométrico. Na Tabela 1, estão
apresentadas as equações para o cálculo das seções transversais usuais
de canais.
104 UNIUBE
Tabela 1: Equações para canais de seção transversal usual
Fonte: Adaptada de Guedes (2015).
Para obtermos seções de máxima eficiência quanto a sua vazão, nos

baseamos na seguinte equação:
Uma maior vazão (Q) poderá ser conseguida aumentando-se a área (A),
o que implica em maiores custos; aumentando-se a declividade de fundo
(I), o que implica em perigo de erosão além de perda de altura, para
terrenos com baixa declividade; e diminuindo-se a rugosidade (n), o que
implica em paredes e fundo do canal revestidos, aumentando os custos.
A solução viável é o aumento do raio hidráulico (R), mantendo-se as

outras grandezas constantes, ou seja: para uma mesma área, uma
UNIUBE 105
mesma declividade de fundo e a mesma rugosidade (n), uma maior

vazão é conseguida com um aumento do raio hidráulico (R). Como R
= A/P, e já que A deverá ser mantida constante, o perímetro molhado
deverá ser diminuído. Quando o perímetro molhado for mínimo, R será
máximo e Q também (Tabela 2).
Tabela 2: Equações para canais de máxima vazão também chamados de: canais de mínimo
perímetro molhado, canais de seção econômica, canais de máxima eficiência, canais de mínimo
custo
Fonte: Adaptada de Guedes (2015).
No dimensionamento dos canais, devemos levar em consideração

certas limitações impostas pela qualidade da água transportada e pela
natureza das paredes e do fundo do canal. Assim, a velocidade média
V do escoamento deve enquadrar-se em certo intervalo: Vmín < V < Vmáx.
Segundo Guedes (2015), determina-se a velocidade mínima (Vmín)

permissível, tendo em vista o material sólido em suspensão transportado
pela água. É definida como sendo a velocidade abaixo da qual o material
sólido contido na água decanta, produzindo assoreamento no leito do
canal. A velocidade máxima (Vmáx) permissível é determinada tendo em
106 UNIUBE
em vista a natureza das paredes do canal. É definida como sendo a

velocidade acima da qual ocorre erosão das paredes e do fundo do canal.
O controle da velocidade, no dimensionamento das seções dos canais,
pode ser feito atuando na declividade de fundo (para evitar grandes
velocidades); e nas dimensões da seção transversal ou na sua forma
(para evitar pequenas velocidades).
Assim, por exemplo, podem-se evitar velocidades excessivas, fazendo

variar a declividade de fundo com a formação de degraus (Figura 6a) ou
construção de muros de fixação do fundo (Figura 6b) (GUEDES, 2015).
Figura 6: Variação da declividade com a formação de degraus (a) e muros de fixação do

fundo (b).
Fonte: Guedes (2015).
A necessidade de evitar pequenas velocidades ocorre, geralmente, em

canais com grande descarga sólida (caso dos coletores de esgotos
sanitários) ou em canais submetidos a grandes variações de vazões (caso
dos canais de retificação dos cursos de água naturais) (GUEDES, 2015).
No caso de canais submetidos a grandes variações de vazão no decorrer

do ano, a seção do canal deve ser dimensionada para suportar a vazão
de cheia ou vazão de enchente. Nos períodos de seca, a velocidade
pode se tornar inferior à mínima permitida (GUEDES, 2015). Consegue-
se contornar este inconveniente adotando formas de seção especiais
(seções compostas) como:
UNIUBE 107
Figura 7: Seções transversais compostas para canais com grandes variações de vazão.
Outra limitação prática que deve ser levada em consideração, na

definição da forma da seção do canal, principalmente no caso das
seções trapezoidais, é a inclinação das paredes laterais. Esta inclinação
depende, principalmente, da natureza das paredes.
• Velocidade máxima e vazão máxima em canais circulares fechados

Segundo Porto (2004), os canais com seções transversais circulares
são os mais empregados na maioria das obras em que são necessárias
seções fechadas, por exemplo, os coletores de esgotos, as galerias de
águas pluviais e as linhas adutoras. Estes condutos fechados podem ter
cobertura plana, simplesmente uma laje de cobertura, ou cobertura em
formato especial.
A diferença entre os pontos máximos pode ser contatada a partir do

emprego das fórmulas de Manning, chegando em:
Para n, D e Io constantes, a vazão e a velocidade só dependem do ângulo

θ e, portanto, de yo; derivando estas equações em relação a θ e igualando
a zero, chega-se a:
108 UNIUBE
- V = Vmáx, quando θ = 257°, que corresponde a yo= 0,81D
- Q = Qmáx, quando θ = 302,5°, que corresponde a yo= 0,94D
A partir de yn = 0,95D, pequenos acréscimos em yn ocasionam

pequenos acréscimos na área molhada e maiores acréscimos no
perímetro molhado, o que diminui o raio hidráulico (R), diminuindo
consequentemente a vazão (Q).
• Relação dos Elementos Hidráulicos da seção circular

Em projetos de sistema de esgoto, por exemplo, as tubulações trabalham
parcialmente cheias; é interessante conhecer os elementos hidráulicos
e geométricos para várias alturas d’água. Também é necessário saber,
para uma determinada lâmina d’água, qual é a relação entre a vazão que
está escoando e aquela que escoaria se a seção fosse plena.
As relações entre o raio hidráulico, a velocidade e a vazão em uma

determinada lâmina e na seção plena são obtidas a partir das expressões:
Podemos relacionar as velocidades e as vazões pela fórmula de Manning,

em que Vp e Qp são, respectivamente, a velocidade e a vazão na seção,
assim, obtemos:
UNIUBE 109
Como para a seção plena de um conduto circular tem-se e

, assim obtemos as seguintes equações:
5.1.2 Dimensionamento de canais
Quando a água escoa em um canal e se observa que a seção transversal,

a profundidade de água e a velocidade não variam de um ponto para
outro, o escoamento é dito uniforme (SILVA, 2014). No escoamento
uniforme em canais, a equação da continuidade de Chézy-Manning
permite o cálculo da vazão escoada, quando se conhece os demais
elementos. Aplicando, tem-se:
Em que: Q é a vazão, produto da área transversal da seção de

escoamento pela velocidade média da água.
Normalmente n e S são parâmetros definidos e conhecidos. Quando se

conhece as dimensões do canal, o cálculo da vazão é explícito. Porém,
quando se deseja conhecer ou dimensionar a base e altura de um canal,
tendo-se a vazão de projeto, a solução fica não explícita e deve ser obtida
por métodos numéricos, ábacos, tabelas ou tentativas.
110 UNIUBE
• Método das tentativas

Consiste em assumir valores para os parâmetros que definem a área
e o raio hidráulico de um canal e, em seguida, aplicar a equação de
Manning e a equação da continuidade, para calcular qual será a vazão
com os valores assumidos. A relação entre os valores assumidos para os
parâmetros geométricos do canal pode variar ou permanecer constante.
É necessário comparar a vazão calculada com a vazão conhecida,
caso não sejam idênticas, repetir os cálculos até encontrar dois valores
idênticos para vazão. Para facilitar os cálculos, recomenda-se utilizar o
seguinte tipo de quadro:
• Utilizando as fórmulas de seção econômica
No caso de seções econômicas, a solução é explícita mesmo quando se

deseja conhecer os valores de y e b, pois as equações de área molhada
e raio hidráulico são funções somente de y. Substituindo as equações
de área e raio hidráulico, para canais trapezoidais, na equação de
Chézy-Manning:
Sendo que se conhece:

UNIUBE 111
• Taludes e velocidades recomendadas

A velocidade em uma seção transversal de um canal é calculada pela
equação de Chézy-Manning, porém seu valor pode ser restringido
por limitações da qualidade da água e da resistência dos taludes.
Velocidades muito grandes podem provocar erosão no leito e no fundo
do canal, destruindo-o. Velocidades muito baixas podem possibilitar a
sedimentação de partículas em suspensão, obstruindo o canal.
As tabelas 3,4 e 5 a seguir apresentam limites de velocidade e de

inclinação dos taludes em função da natureza da parede.
Tabela 3: Velocidades média e máxima em um canal, em função da natureza da parede

Velocidade (m.s-1)
Natureza da parede do canal
Média Máxima
Areia muito fina 0,23 0,23
Areia solta – média 0,30 0,30
Areia grossa 0,46 0,46
Terreno arenoso comum 0,61 0,61
Terreno silto-argiloso 0,76 0,76
Terreno de aluvião 0,84 0,84
Terreno argiloso compacto 0,91 0,91
Terreno argiloso duro 1,22 1,22
Cascalho grosso, pedregulho 1,52 1,52
Rochas sedimentares moles 1,83 1,83
Alvenaria 2,44 2,44
Rochas compactas 3,05 3,05
Concreto 4,00 4,00
Fonte: Carvalho; Silva (2008).
Tabela 4: Velocidades mínimas em um canal a fim de evitar sedimentação

Tipo de suspensão na água Velocidade (m.s-1)
Água com suspensão fina 0,30
Água transportando areia 0,45
Águas residuárias - esgotos 0,60
112 UNIUBE
Tabela 5: Inclinação dos taludes dos canais

Natureza da parede do canal m
Canais em terra sem revestimento 2,5 a 5,0
Canais em saibro 2,0
Cascalho roliço 1,75
Terra compacta sem revestimento 1,50
Terra muito compacta – rocha 1,25
Rocha estratificada 0,50
Rocha compacta 0,0
Uma importante característica da hidráulica dos canais, além da

superfície livre, é a deformidade desta. Em canais, a veia líquida
tem liberdade de se modificar para que seja mantido o equilíbrio
dinâmico. Dessa forma, a deformidade da superfície livre dá origem
a fenômenos desconhecidos nos condutos forçados, como o res-
salto hidráulico.
SAIBA MAIS
PORTO, Rodrigo de Melo. Hidráulica básica. 4. ed. São Carlos: EESC-USP,

2006.
Referências
CARVALHO, Daniel Fonseca de; SILVA, Leonardo Duarte Batista Da.

Fundamentos de hidráulica. 1. ed. Rio de Janeiro: Universidade Federal
Rural do Rio de Janeiro, 2008.
UNIUBE 113
DAAE. Hidráulica de canais, travessias e barramentos. Disponível em:

<http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:UU3gTzF
cB3YJ:ftp://ftp.ifes.edu.br/Cursos/Geomatica/Geraldo/InfraEstrutura/
ProjetoGeometrico/HidrologiaeHidraulica/DrenagemeBarragens02.
pdf+&cd=1&hl=pt-BR&ct=clnk&gl=br>. Acesso em: 15 jan. 2016.
DIÓGENES, Daianne Fernandes. Escoamento uniforme em condutos

livres. 51 f. Universidade Federal Rural do Semi-Árido – UFERSA, 2011.
ESCOAMENTO Uniforme em Canais. Disponível em: <http://www.

feg.unesp.br/~mzanardi/ESCOAMENTOS%20UNIFORMES%20
EM%20CANAIS.pdf>. Acesso em: 15 jan. 2016.
GUEDES, Hugo Alexandre Soares. Hidráulica. Pelotas:

Universidade Federal de Pelotas, 2015.

EESC-USP, 2006.
SILVA, Gilberto Queiroz. Lições de hidráulica geral: Parte II - Escoamento

Livre. Ouro Preto: Universidade Federal de Ouro Preto, 2014.
Capítulo Energia específica
6
Natália Michelan
Introdução
A energia específica é medida a partir do fundo do canal, somando
a carga altimétrica, piezométrica e cinética. Muitos fenômenos que
ocorrem em canais podem ser analisados utilizando-se o princípio
da energia.
Este conceito simples é extremamente importante para estudar

problemas de escoamentos através de singularidades em canais,
como alteração da cota de fundo, alargamentos e estreitamentos,
dentre outros (PORTO, 2006).
Objetivos
• Compreender no que consiste a energia específica.
• Entender os tipos de escoamento que envolvem a aplicação
da energia específica.
Esquema
6.1 Energia específica
116 UNIUBE
6.1 Energia específica
Muitos fenômenos que ocorrem em canais podem ser analisados

utilizando-se o princípio da energia.
Usamos como base a carga média, ou seja, a energia total por unidade
de peso, em uma certa seção de um canal, mostrada na Figura 1, onde
a distribuição de pressão hidrostática é dada por:
Em que: α é um coeficiente para corrigir a desigual distribuição de

velocidade, e utilizaremos α = 1.
Figura 1: Seção transversal de um canal.

Fonte: Soares (2011).
UNIUBE 117
A linha piezométrica é o ponto geométrico das extremidades dos

segmentos (z+y), que coincide com a superfície livre e sua declividade,
chamamos de gradiente hidráulico. Quando somados , para
cada seção vertical, obtermos a linha de carga ou linha de energia. A
declividade desta linha denomina-se gradiente de energia.
Assim, a energia específica define-se pela quantidade de energia por unidade

de líquido, medida a partir do fundo do canal, sendo representada por:
Tendo em vista a grande variedade de formas das seções dos canais,

é útil, para os estudos gerais, definir a profundidade média, ym, de uma
seção de área A e largura superficial B, assim:
A energia específica em uma seção transversal de qualquer conduto

livre não se altera se multiplicarmos e dividirmos a segunda parcela do
segundo membro pela profundidade média, ou seja:
Em que: a expressão é conhecida como fator cinético do

escoamento e sua raiz quadrada denomina-se número de Froude. Desse
modo, a energia específica pode ser:
Ou ainda, podemos substituir por .

118 UNIUBE
Este número de Froude desempenha papel importante no estudo dos

canais, permitindo definir regimes de escoamento dinamicamente
semelhantes.
• Energia específica nos regimes de escoamentos
Ao considerarmos a seção de área A de um canal que funcione em

regime permanente, sua velocidade média será dada por:
Assim, sendo a vazão constante e a área da seção função da

profundidade ( ), a energia específica dependerá apenas de y
e, então, obtemos a equação energia específica como sendo:
Esta expressão nos permite estudar a variação da energia específica em

função da profundidade, considerando uma vazão constante. Verificamos
que a variação de E com y é linear e está representada pela reta da
energia potencial (E1), bissetriz dos eixos coordenados (Figura 2a).
(a) (b) (c)

Figura 2: Eixos ortogonais.
UNIUBE 119
Ao analisarmos a Figura, sabemos que A aumenta ou diminui com y,

e se y tender para 0, o mesmo acontecerá com A. Mas a velocidade
média tenderá para o infinito para satisfazer a equação da continuidade
( ), assim, a energia cinética será infinitamente grande. Se
y tender para o infinito, o valor da área das seções do canal terá a mesma
tendência, enquanto a velocidade e a energia cinética tenderão para 0.
Então, se y variar, e a vazão permanecer constante, teremos a curva E2
(Figura 2b), denominada curva da energia cinética, que mostra como
varia a energia cinética com a profundidade da água no canal. Se, para
cada valor da profundidade, somarmos os correspondentes valores da
energia potencial e da energia cinética, obteremos a curva da energia
específica (E) (Figura 2c).
Assim, podemos concluir que existe um valor mínimo Ec da energia

específica correspondendo ao valor yc da profundidade, no qual
chamamos de Ec de energia crítica e yc profundidade crítica. Ainda, para
dado valor E’>Ec da energia específica, existem dois valores (yi e ys) da
profundidade, ou seja, para E’>Ec existem dois regimes de escoamento
o qual chamamos de regimes recíprocos.
O escoamento que ocorre com profundidade ys chama-se escoamento

subcrítico, já o que corresponde a yi recebe o nome de escoamento
supercrítico. E, por fim, o escoamento que corresponde à profundidade
yc chama-se escoamento em regime crítico.
Para melhor compreensão de como E varia com y, imaginemos um canal

de seção e vazão constantes com declividade variável, conforme mostra
a Figura 3:
120 UNIUBE
Figura 3: Canal com declividade variável.

Aumentando-se a declividade do canal, o valor de y diminui e vice-versa.

Em consequência, a ocorrência de um dos regimes fica condicionada à
declividade do canal.
Para I = Ic = declividade crítica, o regime é crítico.
Para I < Ic, o regime é subcrítico.
Para I > Ic, o regime é supercrítico.
Podemos então expressar o fator crítico cinético pelo dobro do quociente

da energia cinética pela energia potencial, possuídas pela unidade de
peso do líquido, escoando a uma profundidade y, equacionando:
• Escoamento crítico
O escoamento crítico é definido como o estágio em que a energia

específica é mínima para uma dada vazão ou estágio em que a vazão é
máxima para uma dada energia específica. Neste caso em que a energia
específica é mínima, para obtermos a equação característica do regime
crítico, basta igualar a 0 a derivada em relação a y:
UNIUBE 121
Logo,
Em que: , obtemos a equação característica:
Sendo e , chegamos a:
Assim, no regime crítico, o fator cinético e o número de Froude são iguais

à unidade .
O escoamento em regime crítico é instável, porque a menor mudança

da energia específica provoca uma sensível alteração da profundidade
da água no canal, sendo assim, a carga cinética é igual à metade da
profundidade média. Podemos escrever:
Se o canal for retangular, , a vazão será e a área da seção

será por metro de largura do canal, então a equação será escrita:
122 UNIUBE
• Regime crítico
Igualando as expressões e , temos:
Assim, quando , a expressão anterior se reduz a eo
regime é crítico. Para , temos e o regime é subcrítico
(lento). Para , temos , e o regime é supercrítico (rápido),
portanto, o número de Froude passa a ser o parâmetro adimensional

importante na identificação do tipo de escoamento que está ocorrendo.
Considerando como medida da energia potencial e como carga
cinética, ambas grandezas referidas à mesma seção, podemos afirmar,
tendo em vista as expressões acima, o seguinte:
• no regime crítico, há equilíbrio entre as energias cinética e potencial;

• no regime subcrítico, a energia potencial é maior do que a cinética;
• no regime supercrítico, há prevalência da energia cinética sobre a
potencial.
Outro parâmetro importante a ser analisado é a declividade crítica

Ic. Este parâmetro também pode ser usado como indicador do tipo
do escoamento que está se processando, pela comparação com a
declividade de fundo, pois ao analisarmos a Figura 4, vemos que
quando, em um canal, o regime de escoamento muda de supercrítico
para subcrítico, ou vice-versa, a profundidade passa pelo valor crítico, por
exemplo, o aumento brusco da declividade de subcrítica para supercrítica
(Figura 4a) e as entradas dos canais de grandes declividades (Figura 4b).
UNIUBE 123
(a) (b)
Figura 4: Entrada de canais de grande declividade
Fonte: Escoamento (2016).
Em (a), a profundidade crítica ocorre na mudança de declividade e no (b)

ocorre nas proximidades da entrada do canal.
As seções em que se verificam mudanças de regime denominam-se

por seções de controle, porque definem a profundidade do escoamento
a montante. Desde que sejam conhecidas as dimensões da seção de
controle, podemos obter a vazão do canal por meio da equação
. Esta é uma importante característica do regime crítico aplicada à certa
categoria de medidores.
Outro exemplo de ocorrência da profundidade crítica é o da livre (degrau

– Figura 5) em canal de pequena declividade.
Figura 5: Degrau
Fonte: Escoamento (2016b).
Neste caso, como o atrito produz certa diminuição de carga, a

profundidade e, consequentemente, a energia específica, na seção do
124 UNIUBE
degrau, são menores do que na seção imediatamente a montante. Como

a profundidade crítica ocorre na seção de menor energia específica,
esta profundidade deve estabelecer-se, na seção do degrau, porém, não
acontece na realidade, pois, na seção da queda, o escoamento afasta-se
do movimento paralelo.
A mudança do regime de supercrítico para subcrítico pode não se dar de

maneira gradual e contínua como nos casos anteriores, pois a passagem
acontece bruscamente e com grande turbulência, formando o ressalto
hidráulico, assunto que estudaremos profundamente na próxima unidade.
Verifica-se a elevação brusca da lâmina líquida, sendo difícil definirmos
a posição da profundidade crítica.
(a) Ressalto Hidráulico (b) Ressalto Hidráulico em comportas

Figura 6: Ressalto Hidráulico.
Fonte: Escoamento (2016b).
O ressalto da Figura 6a ocorre quando a declividade do fundo do canal

passa de supercrítica a subcrítica, já a Figura 6b mostra o ressalto em
canal de pequena declividade, recebendo a descarga de uma comporta
de fundo, sendo a velocidade de saída da água, sob a comporta, maior
do que a velocidade crítica.
Os canais uniformes e o escoamento uniforme não existem na natureza

(condições apenas se aproximam do movimento uniforme). Essas
condições de semelhança apenas acontecem a partir de uma certa
UNIUBE 125
distância da seção inicial e também deixam de existir a uma certa

distância da seção final (nas extremidades a profundidade e a velocidade
são variáveis).
Em canais relativamente curtos, não podem prevalecer as condições

de uniformidade. Em coletores de esgotos, concebidos como canais
de escoamento uniforme, ocorrem condições de remanso e ressaltos
de água onde o movimento se afasta da uniformidade. Nos canais com
escoamento uniforme, o regime poderá se alterar, passando a variado
em consequência de mudanças de declividade, variação de seção e
obstáculos.
SAIBA MAIS
SILVESTRE, Paschoal. Hidráulica geral. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e

Científicos Editora S. A., 1979. 316 p.
Referências
ESCOAMENTO Livre – Canais. Escoamento Crítico e Número de Froude. Disponível

em: <http://slideplayer.com.br/slide/6616320/#>. Acesso em: 20 jan. 2016.

EESC-USP, 2006.

Técnicos e Científicos Editora S. A., 1979.
Capítulo Ressalto hidráulico
7
Natália Michelan
Introdução
O ressalto hidráulico é um dos fenômenos importantes no campo

da hidráulica, possui uma gama bastante ampla de aplicações
sendo a principal delas sua utilização como um dissipador de
energia. Além dessa aplicação, é ainda utilizado em medidores
de vazão tipo calha, na melhoria da mistura de produtos químicos
no tratamento de águas e esgotos, para intensificar a mistura
de gases em processos químicos, na aeração de escoamentos
poluídos com produtos biodegradáveis etc (BARROSO, 2015).
Como estudamos na unidade anterior sobre escoamentos críticos,

o ressalto hidráulico baseia-se na análise destes escoamentos
críticos, ou seja, ocorre o forçamento de mudança do escoamento
supercrítico a se tornar subcrítico numa seção a jusante. Esta
transição pode ser forçada pela existência de vertedores,
obstáculos, transições de inclinações de fundo etc. A mudança
brusca de profundidade que normalmente ocorre é acompanhada
de uma considerável perda de energia.
128 UNIUBE
Objetivos
• Compreender a definição de ressalto hidráulico.
• Compreender a relação com o número de Froude e seu
dimensionamento.
• Compreender os diferentes tipos de ressalto hidráulico.
Esquema
7.1 Ressalto hidráulico
7.1 Ressalto hidráulico
O ressalto hidráulico é um fenômeno que ocorre na transição de um

escoamento torrencial ou supercrítico para um escoamento fluvial
ou regime subcrítico. Este fenômeno é caracterizado pela elevação
acentuada no nível da água em uma reduzida distância, com elevada
turbulência e grande perda de energia (BARROSO, 2015).
• Número de Froude e os tipos de ressalto hidráulico
Sendo o ressalto hidráulico um fenômeno que ocorre em superfície

livre, o efeito das forças gravitacionais é importante e, desta maneira,
o escoamento pode ser caracterizado principalmente pelo número de
Froude.
UNIUBE 129
O número de Froude representa a relação adimensional entre esforços

inerciais e gravitacionais:
Em que: V é a velocidade média do escoamento; c é a celeridade da

onda de gravidade (função da altura do escoamento).
Existem essencialmente cinco formas de ressalto que podem ocorrer em

canais de fundo horizontal. Cada uma destas formas foi classificada de
acordo com o valor do número de Froude, relativo ao regime supercrítico
da corrente afluente.
O número de Froude na seção de entrada do ressalto (Fr1) é geralmente

utilizado na caracterização do escoamento. Conforme estudamos, nesta
seção, o número de Froude é sempre maior que a unidade (Fr1>1), pois
trata-se de um escoamento supercrítico. Se o número de Froude for
menor que a unidade (Fr1<1), o escoamento será subcrítico, ou ainda se o
número de Froude for igual a unidade (Fr1=1) o escoamento é classificado
como crítico, ou seja, não há formação de ressalto hidráulico.
Assim temos que:
- Para números de Froude entre 1,2 e 1,7, teremos um ressalto ondulado,

onde a profundidade do fluxo de entrada está pouco abaixo da altura
crítica, e a transição entre altura rápida e lenta é gradual, manifestando-
se apenas como uma superfície agitada. Quando próximo do limite,
pequenos rolos aparecem sobre a superfície, tornando-se mais intensos
com o aumento do número. Não se considera o fenômeno como ressalto
propriamente dito, mas sim a formação de ondas que se propagam para
jusante. Apresenta dissipação de energia muito pequena, o ressalto não
é empregado como dissipador, mostrado na Figura 1.
130 UNIUBE
Figura 1: Ressalto ondulado.

Fonte: Zanardi (2016).
- Para números de Froude entre 1,7 e 2,5, o pré-ressalto ou ressalto

fraco, mesmo com o aparecimento do rolo, temos que a superfície
d’água mantém-se relativamente suave como, mostrado na Figura 2. A
velocidade é relativamente uniforme e a dissipação de energia é baixa.
Assim, não se considera como ressalto propriamente dito, pois pouca
energia é dissipada. Uma série de pequenos vórtices é formada sob a
superfície livre na região do ressalto, e a região a jusante do ressalto
permanece aproximadamente uniforme e lisa.
Figura 2: Pré-ressalto.
- Para números de Froude entre 2,5 e 4,5, o escoamento toma forma

de um ressalto oscilante. O jato de entrada age de forma intermitente,
oscilando entre a superfície e o fundo do canal, sem uma periodicidade
definida. Essa forma de ressalto gera ondas que se propagam muito além
do fim da bacia de dissipação. O ressalto é considerado de transição, pois
não se desenvolve plenamente (ALVES, 2008). Nesta faixa, o ressalto
UNIUBE 131
tem a tendência de se deslocar para jusante, não guardando posição

junto à fonte geradora. O ressalto apresenta uma superfície livre com
ondulações e ocorre a formação de ondas que podem se propagar para
jusante sobre longas distâncias.
Figura 3: Ressalto oscilante.

- Para números de Froude entre 4,5 e 10, o ressalto estável é bem controlado
(menor sensibilidade aos níveis a montante), mantendo maior parte da
turbulência dentro de si, sendo a superfície d’água a jusante relativamente
calma (Figura 4). Dentro dessa faixa, ocorrem os ressaltos com a melhor
performance, com taxas de dissipação entre 45% e 70% da energia total a
montante (ALVES, 2008) do ressalto ao longo de sua extensão.
Figura 4: Ressalto estável.

- Para números de Froude acima de 10, o ressalto nesta faixa é

designado forte (Figura 5), em que a superfície d’água torna-se bastante
agitada, com a turbulência tornando-se gradualmente mais ativa, gerando
fortes ondas a jusante do ressalto. As taxas de dissipação podem atingir
132 UNIUBE
85%. Assim, o ressalto não se apresenta como dissipador de energia

porque há o risco de ocorrência de erosões significativas em função da
elevada turbulência.
Figura 5: Ressalto forte.

Devemos observar que os intervalos do número de Froude mencionados

não constituem limites rígidos e, por isto, conforme as condições locais,
podem ser excedidos.
• Alturas conjugadas do ressalto hidráulico
O ressalto hidráulico, em trecho horizontal de canal de seção retangular, é o

mais comumente usado, devido as características de escoamento do fluido
que apresenta. As alturas conjugadas são as dimensões que caracterizam
mais fundamentalmente o ressalto hidráulico, sendo respectivamente,
altura de lâmina de água mais a montante (y1, altura conjugada rápida) e
a altura de lâmina d’água a jusante (y2, altura conjugada lenta) do ressalto,
alturas estas observadas na Figura 6. Apesar do ressalto hidráulico ser
um fenômeno dinâmico, é possível determinar de forma simplificada estas
dimensões em termos de valores médios.
UNIUBE 133
Figura 6: Ressalto hidráulico.

Fonte: Moraes (2016).
Consideremos certa massa de água que se desloca no ressalto, em

certo intervalo de tempo, a massa de água considerada passará a
outra posição adiante, assim haverá um aumento da seção molhada e,
consequentemente, diminuição da velocidade, pois trata-se de movimento
permanente. Isto equivale a dizer que houve diminuição da quantidade
de movimento da massa líquida em questão.
Assim, podemos determinar as alturas conjugadas através da equação

de conservação da quantidade de movimento entre as seções de entrada
e saída consideradas do ressalto:
Resolvendo em relação a y1 e y2, temos:

134 UNIUBE
As duas últimas equações podem ser transformadas introduzindo

nelas o número de Froude e o coeficiente cinético de escoamento,
e, posteriormente, a partir das suposições de pressão hidrostática,
distribuição de velocidades uniformes, seção do canal retangular, fundo
horizontal plano, escoamento permanente e desprezando-se a tensão de
cisalhamento junto ao fundo do canal, chegamos à equação da relação
entre as alturas conjugadas:
A perda de energia no ressalto pode então ser calculada por meio da

equação da conservação da energia. Assim obtemos:
Simplificada:
A eficiência do ressalto como dissipador é definida como:
• Altura e comprimento do ressalto hidráulico

Considerando-se em um canal retangular que, a altura do ressalto
hidráulico pode ser definida por:
UNIUBE 135
O comprimento do ressalto é difícil de ser medido, em virtude das

incertezas que cercam a exata fixação de suas seções inicial e final.
Porém, é um parâmetro importante de projeto, pois ele afeta o tamanho
da bacia de dissipação onde ocorre o ressalto.
A seção de fim do ressalto pode ser definida como a seção onde a superfície
livre é essencialmente horizontal, a turbulência de superfície é largamente
diminuída, o escoamento é completamente desaerado e as condições de
escoamento gradualmente variadas reaparecem (ALVES, 2008).
Vários autores estabeleceram fórmulas para determinar o comprimento

do ressalto hidráulico, entre as quais citamos as mais simples:
Experimentalmente foi mostrado que o comprimento normalizado é uma

função do número de Froude na seção a montante do ressalto. Para
Fr > 5, este comprimento é quase constante e da ordem de 6,1. Dados
experimentais mostram que uma boa aproximação é, portanto:
• Ressalto hidráulico em canais com inclinação acentuada

Quando o ressalto ocorre em um canal com inclinação acentuada,
mostrado na Figura 7, deve-se considerar o componente da força peso
na direção do escoamento além do cos ϴ no cálculo das pressões
estáticas. Voltando à equação (1), e calculando o peso do líquido no
ressalto como sendo:
Em que: K é um coeficiente que leva em consideração a curvatura do

ressalto e o terno em cos ϴ.
136 UNIUBE
Figura 7: Ressalto em canal com inclinação acentuada.

Obtém-se assim:
Esta equação só pode ser resolvida se o termo (K Lj) for conhecido, o

que normalmente só se consegue através de medidas experimentais.
Os resultados de estudos experimentais permitiram determinar que

a profundidade alcançada após o ressalto em um canal com grande
inclinação pode ser relacionada àquela para canais com inclinação suave
através da expressão:
Em que: a função é mostrada na Figura 8 a seguir:

UNIUBE 137
Figura 8: Função.
O comprimento do ressalto também foi relacionado à inclinação do canal,

sendo que, na faixa 4,5 ≤ F1 ≤ 13, ele pode ser aproximado por:
Após a determinação das profundidades a montante e a jusante do

ressalto, a perda de energia pode ser calculada através de:
• Formas de controlar o ressalto hidráulico
Os escoamentos supercríticos podem conter energia excessiva, sendo

necessário dispor meios para dissipá-la, evitando danos não previstos.
O fluido, acima de determinadas velocidades, provoca um desgaste

rápido das estruturas através da abrasão, erosão e impacto. Essas forças
138 UNIUBE
hidrodinâmicas aparecem nos descarregadores de grandes estruturas

como barragens, adutoras, drenagem etc.
Há várias estruturas que dissipam energia, mas a escolha se dá em

função de uma série de fatores de projeto, principalmente custo
e eficiência, podendo-se destacar: desnível; vazão específica;
características geológicas; números de Froude; relação entre a curva da
altura conjugada do ressalto e a curva chave do rio ou conduto.
Para dissipar a energia, os tipos mais frequentes de estruturas são: bacias

de dissipação devido ao ressalto hidráulico, bacias de dissipação devido
ao rolo, bacias de dissipação devido ao impacto e macrorrugosidades.
Podemos elencar algumas, como anteparos e/ou soleira espessa, a

elevação ou rebaixamento do fundo, blocos, bacias de dissipação e
vertedores.
7.2 Considerações Finais
O engenheiro deve sempre ter a preocupação de saber onde irá ocorrer

essa dissipação de energia. Por exemplo, em vertedores de usinas
hidrelétricas, é desejável se reduzir a energia do escoamento de água
que está sendo devolvida ao rio, para diminuir os danos ao leito deste rio.
Porém, esta dissipação não pode ocorrer junto à descarga da barragem,
pois existirá o risco de danos a sua estrutura.
Desta forma, devem ser projetadas bacias de dissipação para este

fim. No projeto de canais para transporte em regime supercrítico, o
engenheiro deve estar atento para se evitar que o escoamento se torne
subcrítico prematuramente, pois isso pode causar a degradação das
paredes do canal. Em escoamento em canais formados por tubos, como
UNIUBE 139
ocorre em redes de esgoto e águas pluviais, a ocorrência de ressalto

pode tornar o escoamento livre em um escoamento forçado, causando
a diminuição do fluxo e consequente alagamento a montante.
SAIBA MAIS

2006. 520 p.
Referências
ALVES, Alexandre Augusto Mees. Caracterização das solicitações hidrodinâmicas

em bacias de dissipação por ressalto hidráulico com baixo número de
Froude. 2008. 157 f. Dissertação (Mestrado) - Curso de Recursos Hídricos
e Saneamento Ambiental, Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre, 2008.
BARROSO, Ciro Parente. Ressalto hidráulico. Disponível em: <https://

prezi.com/vjweslysq4sf/ressalto-hidraulico/>. Acesso em: 20 jan. 2016.
MORAES, Alisson G. Hidráulica II: Ressalto Hidráulico. Disponível

em: <http://www.ebah.com.br/content/ABAAAgNG8AL/hidraulica2-hidr-
ulica-ii-aula-12-ressalto-hidr-ulico>. Acesso em: 20 jan. 2016.

EESC-USP, 2006. 520 p.
ZANARDI, Maurício Araújo. Ressalto hidráulico. Disponível em: <http://www.feg.

unesp.br/~mzanardi/EXP_RESSALTO_HIDR%C1ULICO.pdf>. Acesso
em: 20 jan. 2016.
Capítulo Escoamento permanente
8 gradualmente variado
em canais
Natália Michelan
Introdução
Um escoamento é definido como gradualmente variado quando os
seus parâmetros hidráulicos variam progressivamente ao longo da
corrente. Quando as características variam bruscamente, diz-se
que o escoamento é bruscamente variado, é o que acontece nos
ressaltos hidráulicos, visto na unidade anterior. Como exemplos,
podem ser citados a elevação do nível a montante de barragens
e vertedores, e o escoamento produzido por um aumento súbito
da inclinação do canal, com isso, forma-se uma nova linha d’água
originada a montante da barragem. Dependendo da característica
do canal, da vazão e das condições de extremidades, a diferença
da elevação pode ser positiva ou negativa, ficando a curva abaixo
ou acima do nível normal.
De maneira geral, o escoamento permanente gradualmente

variado em canais se estende a distâncias consideráveis
da singularidade que lhe deu origem, fato comprovado pelo
escoamento bruscamente variado que se manifesta em trecho
curto do canal.
142 UNIUBE
Objetivos
• Compreender a definição de escoamento permanente
gradualmente variado em canais.
• Entender a equação diferencial para o escoamento
permanente gradualmente variado em canais.
• Compreender os diferentes perfis das superfícies líquidas
dos canais.
• Compreender no que consiste uma seção de controle.
• Entender os cálculos utilizados para o escoamento
permanente gradualmente variado.
Esquema
8.1 Escoamento permanente gradualmente variado em canais
8.1 Escoamento permanente gradualmente variado em canais
Um escoamento de regime permanente gradualmente variado em um

canal é aquele em que a elevação da superfície da água varia de forma
suave e contínua ao longo do canal.
Este tipo de escoamento resulta geralmente das mudanças na geometria

do canal, como a alteração do declive, a mudança na forma da seção
reta e a ocorrência de obstrução.
UNIUBE 143
Podemos observar na Figura 1, um perfil onde são mostrados vários

tipos de escoamento. Assim, o curso de água no canal tem escoamento
uniforme no início e está representado pelas letras UF. Antes de chegar
à queda livre, tem-se escoamento uniforme gradualmente variado,
representado pelas letras GVF. Após a queda, tem-se um ressalto
hidráulico representado pelas letras RVF. Depois volta a ter escoamento
uniforme gradualmente variado (GVF), e novamente torna-se escoamento
uniforme (UF).
Figura 1: Escoamento uniforme gradualmente variado em queda livre, seguido

por ressalto hidráulico e escoamento uniforme gradualmente variado.
Fonte: Escoamento (2016).
O escoamento é gradualmente variado quando as profundidades variam

gradual e lentamente ao longo do canal, assim, as grandezas referentes
ao escoamento em cada seção não se modificam com o tempo, e as
distribuições de pressões são consideradas hidrostáticas. As fórmulas do
escoamento uniforme podem ser aplicadas com aproximação satisfatória.
O escoamento gradualmente variado pode ser acelerado (Figura 2a) nos

trechos iniciais dos condutos com seção constante e depois uniforme,
ou podem ser retardados (Figura 2b) a montante de obstáculos que se
opõem ao escoamento.
144 UNIUBE
(a)
(b)
Figura 2: Escoamento gradualmente variado em canais.
Fonte: Adaptado de Escoamento (2016).
No movimento uniforme gradualmente variado, a altura y e a velocidade

V variam muito vagarosamente, e a superfície livre é considerada
estável. Sendo assim, o gradiente hidráulico é variável, obrigando a sua
determinação ao longo do escoamento: Q1 = Q2; V1 ≠ V2; y1 ≠ y2.
A construção de uma barragem em um canal de fraca declividade

provoca uma sobre-elevação do nível d’água que pode ser sentida a
quilômetros da barragem, a montante, surgindo uma nova linha d’água,
que é chamada de curva de remanso. Sendo y a altura d’água em uma
seção qualquer de um escoamento variado e y0, a altura d’água no
escoamento uniforme, a diferença y-y0 é chamada de remanso.
Pode-se exemplificar a importância de se conhecer e saber calcular a curva

de remanso criada por um barramento, ou seja, a elevação do nível d’água
ocasionada por uma barragem irá provocar a inundação de terrenos ribeirinhos
UNIUBE 145
que deverão ser desapropriados pela companhia executora ou proprietária

da obra (ESCOAMENTO..., 2016).
Como a velocidade varia ao longo do canal, consequentemente as

inclinações do fundo do canal, da superfície da água e da linha de
energia não terão mais o mesmo valor como no escoamento uni-
forme. O tipo de análise mostrada adiante não é adequado quando
se têm curvaturas acentuadas.
• Equação diferencial do escoamento permanente gradualmente

variado em canais
As duas hipóteses básicas envolvidas na análise de escoamentos

gradualmente variados são a distribuição de pressão em qualquer seção,
que é assumida como sendo hidrostática, e a resistência ao escoamento
em qualquer profundidade, isto é, a inclinação da linha de energia é dada
pela equação para regime uniforme (por exemplo, equação de Manning),
que é dada por (ZANARDI, 2016):
Considerando o esquema seguinte (Figura 3), a aplicação da equação

da conservação da energia no volume de controle indicado resultará em:
146 UNIUBE
Figura 3: Elementos do escoamento gradualmente variado.

Em que: são as perdas entre a seção de entrada e saída do canal

Segundo expõe o trabalho de Zanardi (2016), expandindo o termo de
energia cinética do segundo membro da equação, desconsiderando os
termos de menor ordem, e lembrando que com e
que sendo a inclinação da linha de energia no intervalo ,
obtém-se:
Ou:
Pode-se ainda escrever esta equação em termos da energia específica.

Da definição de energia específica tem-se:
UNIUBE 147
Como a velocidade no canal não é constante, é mais vantajoso se utilizar

a vazão como parâmetro da equação.
Assim, o termo de energia cinética terá a forma:
Como , temos:
Voltando à equação da conservação da energia:
• Classificação dos perfis das superfícies líquidas
O objetivo principal do estudo dos canais que funcionam em regime

permanente gradualmente variado consiste em determinar a forma do
perfil da superfície líquida.
Em um dado canal, quando se têm Q, n e So fixados, pode-se calcular

dois parâmetros que serão utilizados para caracterizar o canal. O primeiro
destes parâmetros é a profundidade normal, ou seja, a profundidade que
existiria no canal se o escoamento fosse uniforme. Esta profundidade
pode ser calculada utilizando-se a fórmula de Manning. O segundo
parâmetro é a profundidade crítica, ou seja, a profundidade do
escoamento uniforme se o escoamento estivesse na condição crítica
(ZANARDI, 2016). Esta profundidade pode ser calculada através de:
148 UNIUBE
Com esta profundidade crítica e a fórmula de Manning, pode-se então

determinar a inclinação crítica do canal, que seria a inclinação que o
canal deveria ter para que, com a vazão e o coeficiente de rugosidade
dados, o escoamento uniforme fosse um escoamento crítico (ZANARDI,
2016). Desta forma:
Assim, os canais podem então ser classificados de acordo com a Tabela 1.
Tabela 1: Classificação dos escoamentos

Categoria Símbolo Característica Comentários
Escoamento subcrítico com
Inclinação Fraca M yn > yc
profundidade normal
Escoamento supercrítico com
Inclinação Forte S yn < yc
profundidade normal
Inclinação Escoamento crítico com pro-
C yn = yc
Crítica fundidade normal
Leito Horizontal H So = 0 Não pode existir escoamento uniforme
Inclinação
A So < 0 Não pode existir escoamento uniforme
Adversa
De acordo com a categoria do canal e a região de escoamento, os

perfis da superfície da água terão formas características. O aumento
ou diminuição da profundidade da água na direção de escoamento
dependerá do sinal, positivo ou negativo, do termo na equação da
conservação da energia.
Os vários escoamentos gradualmente variados possíveis estão

mostrados na Tabela 2, onde são esquematizadas as linhas de superfície
da água de acordo com o tipo de canal (com declividade fraca, forte, crítica,
UNIUBE 149
horizontal ou adversa), e tipo de escoamento (subcrítico, crítico ou

supercrítico). Por exemplo, se tivermos um canal com declividade fraca,
se em determinado ponto do escoamento for subcrítico com profundidade
maior que yn, a superfície da água terá um perfil M1. Se o escoamento
for subcrítico, porém com profundidade menor que yn, ter-se-á um perfil
do tipo M2 onde o escoamento acelera até as condições críticas. Se o
escoamento for supercrítico, a superfície livre terá a forma M3, onde o
escoamento tende a alcançar a profundidade crítica.
Tabela 9: Perfis das superfícies dos escoamentos gradualmente variados
Inclinação suave, So < Sc
Inclinação forte, So > Sc
Inclinação crítica, So = Sc
150 UNIUBE
Inclinação crítica, So = Sc
Inclinação adversa, So < 0
Fonte: Adaptado de Zanardi (2016).
As propriedades das curvas de remanso podem ser descritas como

segue:
• Perfis das curvas tipo M (“mild”, inclinação suave)
O perfil mais comum é o perfil M1 (Figura 4), que é uma condição de

escoamento subcrítico. O perfil M1, pode ser resultado de obstruções
ao fluxo, causadas por vertedores, barragens, estruturas de controle etc.
Normalmente, o perfil M1 se estende por vários quilômetros a montante
antes de atingir a profundidade normal.
Figura 4: Perfil do tipo M1.

UNIUBE 151
Perfis do tipo M2 (Figura 5) ocorrem em quedas súbitas no leito do canal,

em transições com reduções de largura e em saída de canais para um
grande reservatório.
Figura 5: Perfil do tipo M2.

Quando um escoamento supercrítico entra em um canal com inclinação

fraca, ocorrerá o perfil M3. Um exemplo deste perfil está mostrado na
Figura 6, na qual se tem o escoamento na saída de uma comporta para
um canal com inclinação fraca. A curva M3 normalmente é seguida por
um escoamento rapidamente variado e normalmente se tem um ressalto
hidráulico a jusante.
Figura 6: Perfil do tipo M3

152 UNIUBE
• Perfis das curvas tipo S (“steep”, inclinação forte)
O perfil S1 (Figura 7) é produzido quando o escoamento em um canal com

declividade forte termina em uma região de estagnação profunda criada
por uma obstrução, tais como um vertedor ou uma barragem. No início da
curva, o escoamento variou entre um escoamento uniforme supercrítico
para um escoamento subcrítico através de um ressalto hidráulico.
Figura 7: Perfil do tipo S1

Os perfis do tipo S2 (Figura 8) ocorrem na região de entrada de

canais com inclinação forte ligados a um reservatório. Vão aparecer
também quando se tem uma variação na inclinação do canal, desde
que a inclinação seja suave a montante e forte a jusante. São perfis
normalmente de comprimento pequeno.

UNIUBE 153
Curvas com perfis S3 (Figura 9) acontecem em comportas com canal de

saída com inclinação forte e quando a inclinação do fundo do canal passa
de um valor mais acentuado para um valor menos acentuado, porém as
duas inclinações são fortes.

• Perfis das curvas tipo C (“critical”, inclinação crítica)
Os perfis do tipo C1 e C3 são muito raros e altamente instáveis.
• Perfis das curvas tipo H (Inclinação horizontal)

154 UNIUBE
Os perfis H2 e H3 (Figura 10) são similares aos perfis M2 e M3, uma vez
que o leito horizontal é o limite inferior de um canal com inclinação fraca.
A diferença básica é que o perfil H2 tende a uma assimptota horizontal
e obviamente não existe um escoamento uniforme neste tipo de canal.
Figura 10: Perfil do tipo H.

• Perfis das curvas tipo A (“adverse”, inclinação adversa)
Inclinações adversas são raras e as curvas A2 e A3 (Figura 11) são

similares àquelas dos perfis do tipo H, e estes perfis são muito curtos.
Figura 11: Perfil para canais com inclinação adversa.

• Seções de controle
Uma seção de controle é definida como sendo aquela em que existe uma
relação conhecida entre a profundidade e a vazão de um canal.
UNIUBE 155
Vertedores e comportas são exemplos típicos de estruturas que

determinam seções de controle. Qualquer escoamento gradualmente
variado terá no mínimo uma seção de controle (ZANARDI, 2016).
Alguns tipos de seção de controle estão mostrados na Figura 13. Deve-se

notar que escoamentos subcríticos possuem seções de controle a jusante
enquanto que nos escoamentos supercríticos as seções de controle se
encontram a montante (ZANARDI, 2016).
Figura 12: Seções de controle em escoamentos gradualmente variados.

Fonte: Zanardi (2016b).
156 UNIUBE
Ao analisarmos a Figura 13, podemos perceber que, nos casos (a) e (b),
as seções de controle das curvas M1 são aquelas a montante do vertedor
e da comporta. Nos casos (b) e (d), o controle das curvas M3 e S3 está
nas veias contraídas. No caso (c), para o escoamento subcrítico, apesar
da vazão ser controlada pelo nível do reservatório, a entrada do canal
não é uma seção de controle, porque a profundidade na entrada do canal
será menor que a altura do reservatório devido às perdas na entrada.
A verdadeira seção de controle estará a jusante e será a condição de
escoamento crítico na queda. Quando se tem uma queda brusca, devido
à curvatura das linhas de corrente, a profundidade crítica ocorrerá não
na queda, mas aproximadamente a uma distância aproximada de 4 yc a
montante da queda. Como este valor normalmente é pequeno, costuma-
se adotar que o escoamento crítico ocorra na queda (ZANARDI, 2016).
Por outro lado, para um reservatório descarregando em um canal com

inclinação forte, a seção de controle fica na entrada do canal (caso e), e
nesta seção se terá escoamento crítico (ZANARDI, 2016).
Para um canal com inclinação suave (caso f), descarregando em um

reservatório grande com nível variável, temos quatro situações a serem
destacadas:
- na situação 1, o nível da superfície é maior que yn, e isso causa um

afogamento do canal produzindo uma curva do tipo M1 com seção de
controle em B;
- na situação 2, o nível é menor que yn e maior que yc, e a superfície

passa a seguir uma curva do tipo M2 com seção de controle no nível do
reservatório;
- na situação 3, o nível do reservatório é yc, e o controle continua sendo

este nível;
UNIUBE 157
- na situação 4, o nível do reservatório está abaixo de yc e, como a

superfície da água não pode estar em uma profundidade inferior a yc, o
controle será a profundidade yc na saída do canal e ocorrerá uma queda
hidráulica no final do canal (ZANARDI, 2016).
• Cálculo de escoamento permanente gradualmente variado
Quase todas as aplicações em engenharia hidráulica, em se tratando

de escoamentos com superfícies livres, envolvem perfis gradualmente
variados. Problemas típicos sobre este assunto envolvem determinação
do efeito da colocação de estruturas que interferem no escoamento do
fluido, cálculo de área de inundação devido à construção de barragens
e vertedores, estimativa de área de alagamento pelo aumento do nível
do escoamento por aumento de vazão etc.
A determinação do perfil da superfície livre do escoamento depende da

integração da equação da conservação da energia no canal. Como já
mostrado anteriormente, esta equação pode ser escrita de várias formas,
sendo as mais comuns as mostradas a seguir.
Ou,
A integração desta equação pode ser realizada por integração direta, por
técnicas de integração numérica e por métodos gráficos.
A integração direta não é simples, pois se trata de uma equação

diferencial ordinária não linear de primeira ordem, e pode ser realizada
somente quando se consideram condições bastante restritas. Na literatura,
158 UNIUBE
existem algumas soluções em forma de tabelas para canais com

geometria retangular, trapezoidal e circular. Estas soluções, entretanto,
não serão apresentadas neste texto.
A integração gráfica foi muito popular numa época em que os recursos

computacionais eram bastante limitados. Desta forma, existem um grande
número de métodos, cada qual com suas vantagens e desvantagens,
porém que estão francamente em desuso.
As soluções numéricas são as mais utilizadas atualmente. O número

de métodos de integração é bastante grande e esta equação pode ser
resolvida utilizando a maioria dos métodos para a solução dos chamados
problemas de valor inicial.
• “Direct-Step Method”
Alguns métodos mais simples podem ser utilizados para se obterem

estimativas da forma da superfície, pois, as equações anteriores não
admitem uma solução explícita e deve-se lançar mão de métodos de
integração numérica, manualmente ou através do uso de planilhas
eletrônicas. Entre estes métodos, vamos delinear a seguir um dos
métodos mais simples, o chamado de “Direct-Step Method”, que
utilizando a equação da energia e um esquema de diferenças finitas,
permite o levantamento da linha d’água em um canal de seção e
declividade constantes, para uma dada vazão. Este método é o método
mais simples e é adequado para o cálculo do escoamento em canais
prismáticos. Considere a equação:
Em forma de diferenças finitas, tem-se:

UNIUBE 159
Em que: é o valor médio da inclinação da linha de energia no intervalo .
A aplicação da equação anterior a um trecho de um canal de comprimento

entre duas seções consecutivas 1 e 2 pode ser feita com as equações a
seguir, lembrando que a distância para se ter uma variação na energia
específica de um valor será:
ou
Onde: E2 e E1 são as energias específicas nas seções consideradas e

a declividade da linha de energia calculada pela fórmula de
Manning, na seção do trecho à qual corresponde uma altura d’água média.
Tomando como base o escoamento esquematizado na Figura 14, divide-

se o canal em várias partes (N) em que se consideram conhecidas as
profundidades e se determina a distância entre estas seções.
Figura 14: Esquema para aplicação do método numérico.

Assim:
160 UNIUBE
E,
Com estas três equações, é possível se determinar, de maneira

sequencial, a partir de uma profundidade conhecida (por exemplo,
um ponto de controle), o perfil aproximado da superfície da água,
porém, segundo Porto (2006), se as diferenças das alturas d’água
nas extremidades do trecho for muito pequena, ambos os métodos de
cálculo produzem praticamente o mesmo valor de . Se, no entanto,
esta diferença não for pequena, os valores de determinados pela altura
d’água média do trecho e pela média das declividades da linha de energia
são diferentes e naturalmente afetam o valor de .
O “Direct-Step Method” tem como desvantagens o fato de a altura d’água

y não poder ser determinada para uma localização x predeterminada e ser
inconveniente para aplicação em canais não prismáticos (PORTO, 2006).
• “Standard-Step Method”
Outro método bastante utilizado em escoamentos em canais é o chamado

“Standard-Step Method”. Neste método, a variável fixada é o valor da
distância x. A equação da conservação da energia na forma discretizada
pode ser escrita na forma:
Em que: se refere a um valor médio no intervalo .O

procedimento de cálculo segue os seguintes passos:
1. Assume-se um valor para a profundidade y na seção de

cálculo.
UNIUBE 161
2. Calcula-se a energia específica correspondente.
3. Calcula-se o valor de S.
4. Calcula-se a energia específica utilizando a equação

discretizada com o valor de adotado.
5. Comparam-se os valores da energia específica calculados

nos passos 2 e 4.
6. O processo deve ser repetido até que se encontre um valor

de profundidade para qual estes dois valores sejam aproxi-
madamente iguais dentro de um critério de convergência
estabelecido.
7. Os passos de 1 a 6 são realizados para cada seção.
Este método pode ser também aplicado a canais naturais. Os

escoamentos nestes tipos de canais são mais complexos devido a vários
fatores, pois as vazões são geralmente mais variáveis e difíceis de se
quantificar, o valor do coeficiente de Manning é muito mais difícil de se
obter e menos preciso, as formas das seções transversais variam de
seção para seção, e também estas formas são conhecidas em somente
algumas posições. Comercialmente estão disponíveis vários programas
computacionais baseados em diversos modelos matemáticos, aplicados
aos casos de escoamento permanente gradualmente variado em canais.
Encerramos nosso estudo de Hidráulica com o escoamento permanente

gradualmente variado em canais, em que as profundidades variam,
gradual e lentamente, ao longo de uma canal. Fazendo uma analogia com
o processo de aprendizagem, espero que tenha atingido as profundezas
162 UNIUBE
no que tange à hidráulica e que os conhecimentos obtidos acerca dela

façam diferença em sua vida de forma gradual.
SAIBA MAIS

2006. 520 p.
Algumas das principais atribuições da Hidráulica é o planejamento e

a execução de obras ligadas aos diversos usos dos recursos hídricos,
atendendo às necessidades básicas da população e possibilitando
melhorias na saúde pública e também nas atividades econômicas. O
conhecimento a respeito desse assunto faz parte da formação básica
do Engenheiro Civil.
Devemos nos atentar ao fato de que a Hidráulica pode ser dividida em

teoria e prática. A Hidráulica teórica também é conhecida na física como
Mecânica dos Fluidos, e a Hidráulica Prática ou Hidráulica Aplicada é,
normalmente, também intitulada de Hidrotécnica. Dentre as aplicações
da Hidráulica, destacam-se as máquinas hidráulicas (bombas), as
grandes obras de saneamento, obras hidráulicas fluviais ou marítimas,
as construções de usinas hidrelétricas, diques, quebra-mares, portos,
vias navegáveis, emissários submarinos, estações de tratamento de
água e de esgotos etc.
Assim, nos dedicamos aqui a estudar o comportamento dos líquidos em

movimento, ou seja, os conhecimentos das leis que regem o transporte,
a conversão de energia, a regulagem e o controle do fluido agindo sobre
suas variáveis.
UNIUBE 163
Pesquisas têm mostrado que a hidráulica vem se destacando e ganhando

cada vez mais espaço. O engenheiro civil, na área da construção civil,
planeja o sistema de abastecimento de água e o de esgoto dos prédios,
determinando os materiais mais adequados, como encanamentos e
tubulações.
Esperamos que este material tenha servido de apoio na construção do

seu conhecimento acerca das duas especialidades da hidráulica, por
meio de textos que abrangeram os principais assuntos enfocados nas
diversas estruturas curriculares das escolas de engenharia.
Referências
ESCOAMENTO Permanente Gradualmente Variado. Disponível em:

<https://civilsemestre5.files.wordpress.com/2014/06/escoamento-
permanente-gradualmente-variado.pdf>. Acesso em: 20 jan. 2016.

EESC-USP, 2006. 520 p.
ZANARDI, Maurício Araújo. Escoamento gradualmente variado. Disponível

em: <http://www.feg.unesp.br/~mzanardi/Escoamento%20Gradualmente
%20Variado.pdf>. Acesso em: 20 jan. 2016.

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Hidráulica

Cristiano Dorça Ferreira

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicação poderá ser

Pró-Reitor de Educação a Distância

Coordenação de Graduação a Distância

Catalogação elaborada pelo Setor de Referência da Biblioteca Central UNIUBE

Programa de Educação a Distância – Universidade de Uberaba.

1. Hidráulica. 2. Escoamento. I. Ferreira, Cristiano Dorça. II.

Mestre em Engenharia Civil e graduada em Ciências Biológicas pela

Cristiano Dorça Ferreira

Mestre em Engenharia Civil pela Universidade Estadual de Campinas

Capítulo 1 Escoamento Permanente em dutos, perdas de carga:

Capítulo 2 Sistema de tubulações........................................................ 21

Capítulo 3 Estações elevatórias........................................................... 37

Capítulo 4 Vertedores, orifícios e comportas....................................... 77

Capítulo 5 Escoamento permanente uniforme e dimensionamento

Capítulo 6 Energia específica..............................................................115

Capítulo 7 Ressalto Hidráulico........................................................... 127

Capítulo 8 Escoamento permanente gradualmente variado em

Hidráulica (do grego hydro, água e aulos, tubo, condução) significa

O primeiro capítulo, intitulado Escoamento permanente em dutos,

Os condutos equivalentes e as redes de distribuição de água são tema

O terceiro capítulo enfoca os conceitos fundamentais das estações

Vertedores, orifícios e compostas é o título do quarto capítulo. Por meio

Nas atividades em engenharia que envolvem o uso de recursos

Os sextos e os sétimos capítulos abordam dois campos do escoamento

Acreditamos que o estudo desses capítulos de forma integrada

A responsabilidade do controle e da distribuição das águas cabe,

Sabendo-se deste fato, Hidráulica (do grego hydor, água, e aulos,

O estudo da Hidráulica envolve os conceitos de hidrostática e

Quando se trata do estudo de Hidráulica, devemos ter em mente

1.1 Classificação dos escoamentos

A transferência de líquidos em condutos é geralmente usada quando

• Quanto à pressão no conduto:

A pressão interna é diferente da pressão atmosférica. O conduto é

e sucção de bombas, tubulações de redes de abastecimento de água,

O conduto pode ser aberto ou fechado e apresenta uma superfície livre

Figura 1: Esquema de escoamentos Livres e Forçado.

• Quanto à trajetória das partículas:

A estrutura do escoamento é caracterizada pelo suave movimento do fluido

A estrutura do escoamento caracteriza-se pelo movimento caótico das

partículas em sentido contrário ao escoamento, partículas em sentido

Figura 2: Esquema de fluxos de escoamentos laminar e turbulento.

Osborne Reynolds publicou um estudo acerca do comportamento do

é a massa específica (kg/m³), é a velocidade média do escoamento

O valor de é aplicado em relação ao tipo de conduto, sendo que,

Tabela 1: Número de Reynolds

• Quanto à variação no tempo:

As propriedades e características hidráulicas do escoamento não variam

é a massa específica (kg/m³), é a pressão (N/m2) e é a velocidade

O escoamento apresenta variações das características e propriedades

• Quanto à trajetória do escoamento:

A velocidade é constante em módulo, direção e sentido, em todos os

é o vetor velocidade (cm/s) e é um deslocamento em qualquer

A velocidade varia ao longo do escoamento. Exemplo: condutos com

é o vetor velocidade (cm/s) e é um deslocamento em qualquer

• Quanto ao número de dimensões envolvidas

Todos os escoamentos são tridimensionais, porém, por meio de

As variações das grandezas (pressão, velocidade, massa específica

Figura 3: Escoamento Unidimensional.

As variações das grandezas podem ser expressas em função de duas

Figura 4: Escoamento Bidimensional.

Escoamentos tridimensionais dependem de três coordenadas espaciais (x,