Cálculo Avanzado de Estructuras

Tema 1. Complementos de Pandeo Estabilidad

M.A. Sanz

Repaso del concepto de Pandeo y Carga crítica: carga crítica de Euler y

Modos de Pandeo. Pandeo elástico e inelástico. Métodos energéticos en
el estudio de la estabilidad. Pandeo en MEF
La vida no es en absoluto todo lo estable que quisiéramos (Jodi Picoult)

La evaluación continua está pensada para aquellos alumnos que tienen el compromiso de asistir a clase 
(dicen los alumnos que es más de lo mismo, y también yo digo que es lo mismo de siempre, a ver cuando pasan a la acción y se convierten en los protagonistas…)
CAE 2018. 1
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Teoría de flexión de segundo orden en vigas

Teoría de primer orden: equilibrio en el estado sin deformar (reference ‐ initial configuation)

q  x
z q( x )
F  0  d 2 w x 
 EI  M  x  ...
x M M  dM q x  dx  dV x   q   x
V dx 2
  x d 3 w x 
P x
P   EI  V x  ...
 M  x  dx3
M  0  V x   x
w x V
V  dV V x  dx  dM  x   EI
d 4 w x 
  q x 
 dx 4
dw x  dx
Pequeños desplazamientos:   y x  1 Ecuación de la elástica de 
dx (+) o (‐) dependen del  Resistencia de Materiales
criterio de signos elegido

Equilibrio en el estado deformado (current configuration) Ec. diferencial con desplazamientos de segundo orden

 q x 
q ( x) F  0 
 V x  
dM  x 
P
dw x  wIV  x   K 2 w II  x  
EI
 q x  ds  dV x  cos  y   
1 dx dx
3

M  dM  d w x  dw x 
  EI P q x 
V dx 3
dx w II  x   K 2 w x   C0 x  D0   dx
M 
ds
P M  0  dV x  4
d w x  d 2 w x 
EI
dw x 
V x  ds  dM  x   Pdw x    EI P 
P dx dx 4 dx 2
V  dV 1  q x  
w x   A cos  Kx   B sin  Kx    C x  D   EI dx 
K 2 
0 0
dx d 4 w x  d 2 w x  
y  EI P  q  x 
1 dx 4 dx 2 
C0 D0
ds  dx cos  y C 2
; D 2
K K
dw x  P 1 q x 
Grandes desplazamientos:   y x  1  K2 w H  A cos  Kx   B sin  Kx  wP  Cx  D   EI dx
dx EI K2

CAE 2018. 2
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Estabilidad en columnas: modelo continuo de Euler

Ecuación diferencial ordinaria de 2º grado Interpretación física: planteamiento de equilibrio en la

configuración deformada
d 4 w x  d 2 w x 
EI 4
P 2
 q  x   0 P
dx dx P
P R=H R=H
w '' w0 B
EI Directriz  w x
deformada
• Ecuación constitutiva de flexion (sólido continuo/viga) Directriz 
original d 2 w x  P
2 Pw x 
d w x  M f  EI
M f  x   EI  EI w '' q x   0
dx 2
dx 2

MASG
P x
• Cambio de parámetro K2  x
EI z
Pw x 
A
• Solución general EDO: P
R=H
w  x   A cos  Kx   B sin  Kx   Cx  D RH
RV RV = P
 Solución homogénea:

wH  A cos  Kx   B sin  Kx 
 Solución partícular (de este problema):
w P  0  Cx  D
M f  x   P w x   0  M f  x    P w x 
Momento flector constitutivo y momento de la solicitación en el estado
deformado: no hay solución particular en la edo
Recordatorio de Grado
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Estabilidad en columnas: modelo continuo de Euler

• Solución general y particular
• Sistema homogéneo: solución trivial válida:  A, B, C, D = 0
Las constantes A,B,C y D son términos de desplazamiento  
Ke ue 0
 
w x   A cos  Kx   B sin  Kx   Cx  D  k11 k12 k13 k14   A  0  K e ue  0
 
C 0  k21 k22 k23 k24   B  0  det K e   0
wPx   0      
 D0  k31 k32 k33 k34   C  0  
    
• Condiciones de contorno (esenciales y naturales)
 k41 k42 k43 k44   D  0  K -  I u  0
► Determinante nulo en la matriz de coeficientes
Apoyo A x0 w 0   0  0  0 (equivale a una solución de autovalores)

Apoyo B xL w L   0  L   0   K e    K G 1K 0   I  
  

   
(c.c. esenciales o de Dirichlet)  K 0  u     K G u 
 
1. w x 0  0 

 x 0  0  B sin  KL   0
 A D  0 
2. w x  L   0  B sin  KL   0  KL  n  n  1, 2, 3
 
3. M  x  0  EI w '' x 0  0  
 BK 0 sin  K 0   0 
2 2
• La solución a la ecuación diferencial es periódica y no es

 w '' x 0  0   BK 2 L2 sin  KL   0  única, hay varias, pero físicamente solo una ocurrirá

4. M  x  L   EI w '' x  L   0  Sistema homogéneo de 4  n P

2
 2 EI
 ecuaciones y 4 incógnitas K 
2
   PC  n 2
 C P
 w '' x  L   0 L2
  L  EI
(c.c. naturales o de Neumann)
CAE 2018. 4
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Carga crítica de Pandeo: solución de Euler

Cada carga crítica (autovalor) aparece con un modo de pandeo diferente Solo se da una solución física: la que primero aparezca
en sus desplazamientos (autovectores)
La solución de interés inmediato es n = 1
KL  n    1, 2, 3
2
PC     2 EI
 x w x   n   PC  n 2

autovector w x ,n   B sin  n   w
Autovector EI  L  L2
generalizado -
 L  B normalizado
 2 EI
PC  Pandeo P = PC
n 1 n2 n3 n L2 (prebuckling)

P
P P P P

El pandeo ocurrirá antes en la

L dirección o eje de menor rigidez

wmax  sin 2  1
L
IY  I Z

wmax  1
wmax  1  2 EI Z
PC 
L2

CAE 2018. 5
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Equilibrio de fuerzas en Pandeo

Camino primario de carga en compresión Peq

 Peq1st
z
 PC
x PL
ux  0
EA

ux
Camino secundario de carga en flexión (compresión y pandeo)


z
 ( n  2)
Peq2nd
x
 n  1 Peq
PC n  2
( n 1)
Peq2nd colapso
Punto de 
bifurcación
PC n 1 Linearized Pre-
PL  2 EI  2 EI P 1st Buckling (LPB)
u x  0 PC  Peq 2 nd  eq

L  u 
2 2
EA L uz
x

CAE 2018. 6
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Columna en ménsula: modelo de Euler

q x  P
wII  x   K 2 w x   C0 x  D0   EI dx  wH  A cos  Kx   B sin  Kx  wP  Cx  D K 2 
EI
 C0 D0  C  0
c.c. x  L   wII  x  L   K 2 w x  L   C0 L  D0 C  ;D   D  f
  
2 2
K K

d 2 w x 
w x  M f  EI
dx 2
Alternativa: 
M f  x   P f  w x    M f  x   Pw x   P f  EIw '' P w  P f  w '' K 2 w  K 2 f

* w x 0  0  A  D  0  A  D
 
MASG

*  x 0  w ' x 0  0  BK  0  B  0  

x 
   det 
 e   0
K
* w x  L   f  A cos KL  B sin KL  D  f
z
* M  x  L   EI w '' x  L   0  EI K 2 A cos KL  0 
wmax  1


A cos KL  0  KL  n n  1,3,5...impar
2
 1  2 EI
Solución de Primer Orden  K n n 1
 PC   P    
(RM) 2L 4 L2 w x    cos  x   1
  2L  
L
 x  L   Pf w   cos  Kx   1 A

 MASG
EI Solución de Segundo 
Autovectores w x 
    Orden
L2 w x    cos  x   1
w x  L   Pf normalizados A 2 L
(normalizada)
2 EI     n 1

CAE 2018. 7
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Columnas con otras condiciones de apoyo

• Ecuación diferencial

P P
w x  '' w  f x K2 
EI  x  EI
• Solución general:

w  x   A cos  Kx   B sin  Kx   Cx  D
w H  A cos  Kx   B sin  Kx  wP  Cx  D  0


 2 EI  2 EI
PC  2.045 PC  4
L2 L2
tan  KL   KL
w 0  0 w 0  0
 0  w ' 0  0  0  w ' 0  0
  2 
w  1  cos  x 
w   1  cos  Kx   0.223 sin  Kx   x    L 
w L   0 w L   0
M  L   EIw '' L   0  L   w ' L   0 w x  w x 
w wmax  1 w
A A
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Pandeo de conlumnas: longitud efectiva

Recordatorio de Grado

 2 EI L  2 EI  2E  2E Tensión crítica
PC   Le   PC  C   2
  e
L2 L2e 2 y
 Le
esbeltez
rgiro

1

4
e
Le  2 L
e e

e
Puntos de 
inflexión
MASG
 ?
Le  ?
 1  2  4
Le  L Le  0.7 L Le  0.5 L

CAE 2018. 9
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Apoyos elásticos en estabilidad

Apoyo elástico lineal

A
M  xL km 
AE
w '' A  0 L2
EI
km R V A
w A  m   
 km km
z

x 1 M  A EI
R   w ''' A
km x km

Apoyo elástico angular 3EI

km 
L2

w A  0
MR M  A
 km w ' A   A  
z km

x EI
 w '' A
R km

CAE 2018. 10
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Estabilidad en vigas: aplicación

P P 3EI Rigidez
L/2 H
km 
L equivalente
Viga con apoyo elástico
(RM)
2
Equilibrio estático en el estado deformado: hay solución particular en la edo
M m  km z
M  x   V  L  x   M k   Pw x  M  x   EIw '' x 
L
V=H
Deformada elástica
Pw M f  EIw " x  P 1
w '' w  H  L  x   M m 
Pw EI EI 

w x
w x   A cos  Kx   B sin  Kx   Cx  D
x
1
R2=H wh  A cos  Kx   B sin  Kx  w p  Cx  D   HL  M m  Hx 
EI
R1=P H HL  M m
C D
P P

Condiciones de contorno
w 0  0 KL  3.972
w L 2  0 
 Sistema homogéneo   2 EI
EI   de cuatro ecuaciones Solución exacta   PC  1.598
w ' L 2  w '' L 2  L2
w '' 0  0 km 
L
Le   0.791 L
1.598
CAE 2018. 11
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Estabilidad en vigas: aplicación

 
Ke ue 0
 k11 k12 k13 k14   A  0 
k k22 k23 k24   B  0 
 21   
 k31 k32 k33 k34   C  0 
    
 k41 k42 k43 k44   D  0 

Solución iterativa de una ecuación no lineal

CAE 2018. 12
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Estabilidad en vigas: aplicación

Improvisación: aplicación del método aproximado con los 
autovalores “linealizados”

 
Ke ue 0
 k11 k12 k13 k14   A   0 
k k22 k23 k24   B   0 
 21    
 k31 k32 k33 k34   C   0 
    
 k41 k42 k43 k44   D   0 

…Solución Fuerte de la ecuación diferencial

Deformada elástica sin normalizar

CAE 2018. 13
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Estabilidad en vigas: aplicación

CAE 2018. 14
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Estabilidad en vigas: aplicación

CAE 2018. 15
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Ejercicio de trabajo personal

P
45º
CAE 1.1.

1 2 Calcula la carga crítica y estima/calcula la deformada de pandeo en sus tres 
primeros valores, considerando la teoría clásica de Euler modificada por apoyos 
elásticos.

P0=1000N
Longitud:  L2=1m, L1=0.5m
Sección circular: R1=10mm, R2=10mm
E=70GPa

3
Solución: PC ~ 23 KN

CAE 2018. 16
Cálculo Avanzado de Estructuras

CAE 2018. 17
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Cargas desviadoras y Carga crítica

q  x   q0 • Sistema de ecuaciones no homogéneo y tiene solución distinta de la trivial 
z (A,B,C,D=0), válida si P ≠ PC
x
 k11 k12 k13 k14   A   q0  0 
k k22 k23 k24   B   0    p0
 21    K e ue  p 
q0  k31 k32 k33 k34   C   0  A, B, C , D  0
wIV  x   K 2 wII  x  
EI     
  k41 k42 k43 k44   D   0 
q0 x 2 •
wII  x   K 2 w x  
 C0 x  D0 PC no depende de q, no depende de las cargas aplicadas:
EI 2
  
C D
w  A cos  Kx   B sin  Kx   02 x  02  2 0
q x2  C0  0 en la “parte homogénea” (q=0): K e u e  0  det K e   0

K K K EI 2  D0  0

1 qL4 24 1  cos k   12k 2 cos k

w L   f1  k  f1  k   LPB
 
2
384 EI 5k 4 cos k

camino de carga no lineal
1 2 1  cos k 
M L  qL2 f 2  k  f2  k  
 
2
8 k 2 cos k

KL  P  2 EI
k  PC 
2 2 PC L2

P  PC  lim  f1  k  , f 2  k    1
k 0

La carga transversal modifica los desplazamientos 
(el camino de carga) y las tensiones
CAE 2018. 18
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Cargas excéntricas y Carga crítica

q x  P
w II  x   K 2 w x   C0 x  D0   EI dx wH  A cos  Kx   B sin  Kx  wP  Cx  D K2 
EI

 C0 D0   C 0
c.c. x  L   wII  x  L   K 2 w x  L   C0 L  D0 C  ; D  D  f  e
 K
2
K
2
   


Alternativa: M f  x   P f  w x   e   M f  x   Pw x   P  f  e   w '' K 2 w  K 2  f  e 

 w x 0  0 
d 2 w x  A f e  0 
M f  EI 
2   x 0  w ' x 0  0  BK  0 
dx 
  El sistema de ecuaciones no es homogéneo
 w x  L   f  A cos KL  B sin KL  f  e  f 
 M  x  L   EI w ''' x  L   0  EI K 2 A cos KL   Pe 

x A
e
B0
cos KL
z e 1  cos KL 
  f  e  cos KL  e  f KL    e  sec KL  1
cos KL
L2 LPB
lim f KL   Pe
KL 0 2 EI

A cos KL  0  KL  n n  1,3,5...impar
Solución de Primer Orden  2 PC
  _   1
(RM) 1  EI2
P
n 1  PC 
4 L2
L e
 x  L   Pe w n 1  1  cos Kx  camino de carga no lineal
EI cos KL
wmax  f  e  sec KL  1 (perturbado)
L2
w x  L   Pe
2 EI La excentricidad no modifica la carga crítica, pero si los 
desplazamientos (el camino de carga), y las tensiones
CAE 2018. 19
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Fallo en compresión: Pandeo inelástico

P 1. Tensión admisible de plastificación o fractura Sólidos sin esbeltez

(condicionado por el material)

P

 yield cy
 F
  admisible 
A 
  ultimate Fcu 

P
2. Carga crítica – Bifurcación (buckling)
(condicionado por la rigidez) P. inelástico P. elástico

 • Pandeo inelástico

P  Pcritica  
 • Pandeo elástico

Sólidos 
Esbeltos
CAE 2018. 20
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Esbeltez de columnas en compresión

 parábola de
L  yield Euler
Esbeltez  I  A rgiro
2

rgiro_min

Fallo en Compresión (con estabilidad)

  1   5  10, 20  pequeña esbeltez Pandeo Elástico

Pandeo
Inelástico
Pandeo tras la Bifurcación (o Postpandeo-no lineal)
material 1 2

“Esbeltez de transición” (cuidadín con esto!!!):

2   25, 50  80, 100  según material

• Pandeo Inelástico/Irreversible: elementos poco

esbeltos Pandeo inelástico
  2   2

• Pandeo Elástico/Reversible: elementos muy

esbeltos  2

CAE 2018. 21
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Estabilidad en columnas según la esbeltez

Pandeo Elástico (reversible) Recordatorio de Grado Pandeo Inelástico (irreversible)

• Elementos muy esbeltos   50 • Elementos poco esbeltos   50

• Fallo: pérdida de rigidez en la bifurcación (fórmula de • Fallo por colapso: deformación plástica localizada o
Euler). El colapso en el postpandeo es posible. fractura en materiales poco dúctiles (cerca del punto de
• Postpandeo: comportamiento no lineal del bifurcación)
camino secundario más allá de la carga crítica • fórmulas de Engesser, Johnson…

CAE 2018. 22
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Estabilidad frente a Vuelco lateral

Viga simplemente apoyada (sin restricción de alabeo)

z  
3 M y  x z 3

1
 
x y2
Carga de flexión pura: My = cte

 
y 2 
1 Configuración inicial
 referencia no deformada
x

Se aplica flexión (Mf) y el pandeo puede aparecer si la rigidez a flexión en 
Vuelco Lateral un eje es mucho mayor que en el otro eje:
flexural‐torsional 
M   z  2 v  
buckling kz  z   x  x 2  
EI z    Mz  0

 IY  I Z 

My   y  2 w  
kz  0
ky    2
EI y  x x   Vuelco Lateral por
desplazamientos secundarios

CAE 2018. 23
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Estabilidad frente a Vuelco lateral

2 Vista Vertical Equivalencia de los vectores de momentos y curvaturas
 uy 
z  z  x  1  cos  x  1 sin  x   x
 1 w x
3 1   x T1  M y sin  z  M y z k x  k1


MASG
 y
x M 2  M y cos  x  M y k y  k2 cos  x  k3 sin  x  ...

3 M 3   M y sin  x  M y x k z  k2 sin  x  k3 cos  x  ...
 uz
3 2 x  kz
Vista con Vuelco Lateral M M 
 ky  2  3 x 
1 EI 2 EI 3  d 2 v x 
   v  x 1   EI 3   M y x
y 2 1 M2 M dx 2
kz  x  3 
EI 2 EI 3   I 
 Ejes intrínsecos de la viga (1,2,3)   1  3 
x  I 2 1, I3  I 2
configuración deformada
d x 
T1  GJ1   2
dx d 2 x  M y2
 GJ1 2   x
dv x   x 2
Curvaturas
1 T    x Tx  dx EI 3
k1   1  k  
Sin deformar
T1  M y z  M y
 x  dx 
s GJ1  deformada  x GJ x  0
Curvaturas
 M   y  w x  M y 
2 d 2 x   M y2  M y2
intrínsecas
k2  2  2 k y     GJ1  x  0  K  2

(modo deformado) s EI 2  x  x 2
EI y 
dx 2 EI 3 EI 3GJ1
0

 M   z  v x  M z 
2
Ecuación diferencial del vuelco 
k3  3  3 kz     d 2 x  lateral de la viga
s EI 3  x  x 2
EI z 
 K 2 x  0
0 dx 2 (apoyos simples y torsión libre)

CAE 2018. 24
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Estabilidad frente a Vuelco lateral

Integración y Condiciones de contorno en torsión libre
 EI z GJ
Corrección por carga M C  C0
  x   A cos  Kx   B sin  Kx   Cx  D L 
d 2 x  
 K 2 x  0 
dx 2
  Hx   Px   C  0 D  0 C0  1 C0  1.365
MASG

 x 0  0  A0

 x  L   0  B sin  KL   0, KL  n  n  1, 2,3 C0  1.879

C0  1.132
2 J1  J x
M 2
 n
y  EI 3GJ1
   MC  I3  I z

Fuente: EC “eurocódigo”
EI 3GJ1  L  L
 1
Cubierta de la Plaza de toros de las Ventas (2012)
Momento flector crítico de vuelco

CAE 2018. 25
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Corolario: Bifurcación y Caminos de equilibrio

Después de la bifurcación hay varias configuraciones de equilibrio posibles: camino inicial (primario) y postpandeo (secundario)
Postpandeo Plástico

F Punto Límite
(snap point)
Postpandeo L
Punto Crítico: Bifurcación  estable
(Pandeo‐Buckling)
L
B
PC
Punto crítico 
Postpandeo inestable/Colapso
“defectuoso” L Snap through

Postpandeo biestado
Estado inicial de referencia bimorphing

Pre‐Pandeo comúnmente 
Linealizado
Postpandeo No lineal u
postbuckling
linearized prebuckling
CAE 2018. 26
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Estabilidad y Pandeo en estructuras

CAE 2018. 27
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Estabilidad y Pandeo en estructuras aeronáuticas

Buckling: Wrinkling, Crippling, Crimping, Dimpling…

CAE 2018. 28
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Tensión diagonal y carga crítica

Campos de semi‐tensión diagonal: Cortadura en la placa‐panel

Ensayos de cortante pura / tensión diagonal

CAE 2018. 29
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Carga crítica en torsión

Inestabilidad Elástica en Torsión: camino primario de cortante, camino secundario en flexión

2
1
1
 max
2

CAE 2018. 30
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Pandeo de láminas-membranas en depósitos

CAE 2018. 31
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Pandeo en MEF
Carga Crítica: cálculo computacional de autovalores y autovectores en MEF. Introducción al
cálculo no lineal.

Modos de pandeo

Autovectores normalizados de pandeo

(dicen los alumnos que es más de lo mismo, y también yo digo que es lo mismo de siempre, a ver cuando pasan a la acción y se convierten en los protagonistas de su carrera…)

CAE 2018. 32
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Potencial elástico y Equilibrio en medios continuos

Energía Potencial en equilibrio: Energía de deformación interna y Energía potencial externa

   int   ext  int    dV   12  : ε dV  ext    b  u dV   t  u dS  Pi  ui

V  V S

Energía interna de deformación Axil Energía interna de Flexión
2 2
1 1 1  du  1 1  d 2w 
 tensile  U axil   E 2 Adx   N x x ds   EA   dx  bending  U flex  ...  M f k f ds   EI  2  dx
2L 2L 2L  dx  2L 2 L  dx 

d 2 w x 
ky 
dx 2

Energía interna en Cortadura Energía interna en Torsión
2 2
1 1  dv du  1 1  d 
 shear  U cortadura  ...  Vc c ds   GA    Adx  twist  U torsor  ...  M t t ds   GJ   dx
2L 2L  dx dy  2L 2L  dx 

P


P

CAE 2018. 33
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Energía Potencial externa con desplazamientos

secundarios

Desplazamientos de segundo orden por Flexión Energía Potencial Externa o de las cargas aplicadas
  1
(en grandes desplazamientos)
 1 q(x) ux=ΔLx

z

x
dx
 P0
 du 
dLx dx '  dx  1    dx
 dx 
axil 1er orden << flexion 2do orden uz=w(x) ds
L '  L  L  L   dLx Configuración deformada
L
Grandes desplazamientos en flexión: hay acortamiento en la longitud de la viga (2do orden)
Potencial externo de Cargas con desplazamientos de primer orden
dw  1  dw 2 
2
ds 2  dx 2  dz 2
 ds  dx 1  2  dx 1   
dx  2  dx   du x
   ext  V1st    q x  w x  dx   P0 dx despreciable

1 1 L L
dx (axil 1er orden)
serie de Taylor: 1  a 2  1  a 2  a 4 . ..
2 8
2 2
Potencial externo de Cargas con desplazamientos de segundo orden
1  dw  1  dw  dw (con acoplamiento axil‐flexión)
dLx  ds  dx    dx    dx  giro
2  dx  2  dx  dx 2
1  dw 
 ext  V2 nd    P0 dLx    P0   dx
axil 1er orden << flexion 2do orden
L
2 L  dx  NO despreciable
(flex. 2do orden)
2
du 1  dw  ► deformaciones finitas de Green
Ex   ...    • Rayleigh‐Ritz
dx 2  dx  (1er orden + 2o orden) Problema: ¿cómo predecir w(x)? 
• MEF
CAE 2018. 34
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Interpretación energética en deformaciones finitas

q(x) ux=ΔLx
Desplazamientos en flexión con deformaciones finitas:  
Deformaciones “pequeñas” y Giros grandes (:‐/) z

x
dx
P0

   int   ext Axil de 2do orden.

Por esto algunos dicen  uz=w(x) ds
que son pequeñas… 
cuidadín!
2
1 æç du z ÷ö 1 æç du y ö÷
2 2
du x 1 æç du x ö÷ d 2u z d 2u y P0
E1D = ex0 + Ex Ex = + ç ÷÷ + çç ÷÷ + ç ÷÷ - z 2 - y 2 ; ex0 »
dx ç
2 è dx ø 2 è dx ø 2 è dx ÷ø
ç dx dx EA
 int  Flexión de 2do orden
Por esto realmente no son 
pequeñas… cuidadín!
1 
2 L
U axil  E EAdx P0
 1 1

1
   EAL    ►Elemento BARRA
2 0 2
 EA x0  Ex dx  EA  Ex  dx
2 L
2
 axil  EA  0
x  E x dx  x
 d 2u z 
2 2 2
1
  EI  2  dx 
L L
►Elemento VIGA
U flex flex  ...
2 L  dx  
 … sin acabar…
Funciones de forma N de elementos finitos
 ext  V 1st
V 2 nd
   q x  w x  dx   P0  dx
0

L L



    0 
u

 0  K 0u  K G u  f  0  K 0  K G  u  u   f   u 

  2   0     0  K  K   u  0  K  K  0
2

 u 2  0 G 0 G

CAE 2018. 36
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Deformación finita de Green-Lagrange (1839)

Deformación cuadrática unidimensional

aplicación
t 2 0 2
1 l -l 1 t 2
E1D =
2 0 2
l
=
2
( l -1)

Alargamiento (stretching):
t
l æt t
l - 0 ö
l
t
l = 0 = 1 + e ¬ çç e = 0 ÷÷÷
t

l çè l ÷ø
Deformación cuadrática tensorial

2 2
du x 1 æç du x ÷ö 1 æç du z ö÷
Exx = + ... + ç ÷÷ ... + çç ÷÷ ...
dx ç
2 è dx ø 2 è dx ø
giros
1 1
Eij = (ui , j + u j ,i ) + (uk ,i uk , j )
2 (1er orden) 2 (2do orden)

Forma Tensorial (F tensor de deformaciones):
1 T
E=
2
(F F - I) ¬ F = I + u
1 1
= (u + u T ) + (uu)
2 2
CAE 2018. 37
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Planteamiento energético con Rayleigh-Ritz

 C1 
Funciones Rayleigh‐Ritz
funciones cinemáticamente compatibles con las condiciones de contorno w ( x)   N C   N    N1 ... N n  , C     notación matricial
Cn 
n
u ( x)  u ( x)   Ci N ( x ) i   N C     int   ext
i 2
1  d 2 w  1 T  
  EI  2  dx  C    N'' EI  N'' dx  C  f1  EI , N'', C 
T
 int beam

2 L  dx  2 L 
PC
 N  C  C
T
 ext1st    q x  w  x  dx   C  N q x  dx  f 2  P1 , N, C 
T
P2 
T T T
 N 
 L L
2
1  dw  1 T  
 ext 2 nd    P2  dx   C    N' P2  N' dx  C  f3  P2 , N', C 
T
Deformada elástica 
L
2  dx  2 L 

Sistema de ecuaciones: solución determinada Sistema de ecuaciones: solución homogénea

  2
 0   0 i  1...n  K 0C  K GC  f  0
 2  0  Se cumple cuando se alcanza la carga 
 0 crítica (bifurcación)
Ci
Ci 2
1
K 0  K G  C  f  C  K 0  K G  f Sistema determinado Sistema homogéneo: 
(resultados de 2º orden‐no lineal)  K 0  K G  P2  PC    0 solución de 
AUTOVALORES
d  f1 
f1  EI , C N''  K 0     N'' EI  N'' dx
T (‐) compresión
“matriz de rigidez inicial
dC L o material” PC   P2  det K 0   K G  P2    0
d  f2 
f 2  P1 , C N   f     N  q x  dx
T
“vector de fuerzas equivalentes” La carga crítica se interpreta a través del cambio de rigidez en la
dC L bifurcación: el equilibrio genera otro camino de carga alternativo
al primario con menor rigidez.
d  f3 
f 3  P2 , C N'  K G      N' P2  N' dx
T “matriz de rigidez Pérdida de rigidez: pequeños incrementos de carga causan
geométrica”
dC grandes desplazamientos.
L
CAE 2018. 38
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Planteamiento energético con Rayleigh-Ritz

Funciones Rayleigh‐Ritz

expresar el campo de desplazamientos con una serie de funciones cinemáticamente compatibles con las condiciones de contorno

n
C1 
P2 u ( x)  u ( x)   Ci N i   N1 ... N i       N C
i
Ci 
Deformada elástica Ci son constantes de desplazamiento 
(desplazamientos “generalizados”)
w ( x)  C1 N1  n  1
La variable del problema es el desplazamiento:  C1 N1  C2 N 2  n  2  ...
 w  x  0, L 
  ¶Wu
  w '  x  0, L 
Condiciones de contorno Esenciales (Dirichlet)


Trial functions N  x 
 EI w ''  x  0, L   M  x 
  ¶Wt
 dM  x  Condiciones de contorno Naturales (Neumann)
EI w '''  x  0, L  
 dx
Las funciones de R‐R no garantizan el equilibrio estático del cálculo, solo la compatibilidad cinemática… y tienden a sobreestimar la rigidez
CAE 2018. 39
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Funciones de Rayleigh-Ritz (… de grado)

CAE 2018. 40
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Aplicación de las funciones de Rayleigh-Ritz

PC
P2  Solución de primer orden (sin acoplamiento)
 2
1  d 2 w  x  
 int  U flector   EI   dx 
2 L  dx 2 
 ext   V1st    P1 w  
x  L
u  u z  C sin  
 x 
 2

 L  Sol. exacta fuerte
 2L L 3 3
L3
  0   0  C1   4 P1   P1  wmax  P1
Cn  EI 48.7 EI 48 EI
 L  L
w  x   C N  x   n  1 w max  w  x    C N  x    C
 2  2

Solución de segundo orden (con acoplamiento)
2
Cumplimiento de las condiciones cinemáticas  ¶Wu 1  d 2 w  x  
  int  U flector   EI   dx 
 x  2 L  dx 2 
 w  x 0, L   sin  0

L  L  2
  1  dw  x  
x   ext   V1st  V2 nd    P1 w  L    P2   dx 
   w ' x   cos    0  x  2 L  dx 
 L  L   2

  x  
N x   sin    Condiciones de contorno estáticas: ¿se cumplen? ¶Wt
 L   d 2 L3
  0   0  C1   2 2 P1
  
2
x  dCn   EI  P2 L2 
 M  x   0  EI w '' x 0, L      sin 
 0
 L  L 
 dM  x  3
 Vx     x   2  0  d 2   2   2 EI   2  2 EI
   0  R  EI w ''' x 0, L      cos    ...    P2   0 si P   PC

2
dx L  L  dC 2 2 L  L2  C 2
L 2

Bifurcación/Pandeo

CAE 2018. 41
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Ejercicios de trabajo personal

Ejercicio CAE 1.2. Funciones de Rayleigh‐Ritz.

Resuelve el problema de la viga simplemente apoyada, cargada con una fuerza transversal distribuida q(x) y una carga de compresión 
P2 utilizando al menos 2 funciones de forma de Rayleigh‐Ritz.

1. Determina la matriz de rigidez inicial y calcula el desplazamiento máximo de la viga para la carga transversal principal 
considerando los desplazamientos de primer orden. Compara el resultado con el exacto de la solución fuerte (RM).

2. Determina la matriz de rigidez geométrica y calcula el desplazamiento del punto central de la viga considerando los 
desplazamientos de segundo orden inducidos por la carga lateral. ¿Qué pasaría con estos resultados si la carga lateral fuera de 
tracción?, ¿habría cambios de extensión en la distancia entre apoyos de la viga?

3. Determina los autovalores/factores de carga de pandeo de la viga utilizando las matrices inicial y geométrica. ¿Cuánto valdrán sus 
autovectores asociados?

4. Verifica el valor de las fuerzas de reacción calculadas con aplicando la cinemática de RR, compáralo con el resultado obtenido del 
usar el equilibrio de fuerzas y momentos.

L = 1m, EI=100Nm2, q0=5000Nm, P2=250N

q0

P2

max ?

CAE 2018. 42
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Matriz de rigidez tangente: matriz inicial y geométrica

1 Ku = f  ...  u  0
   int   ext  u T K u - u T f 
δΠ=0
 δ 2 Π=0
  K  u  0 
2 equilibrio
 uT  K u  =  uT  f  estabilidad
K  0 ???  0
Si la estructura pandea, al iniciar la bifurcación, pequeñas variaciones de carga causaran grandes desplazamientos
f
K0 Linealización de K
K  f ,u  KT

d K  f0  1 d K  f0 
2

K f   = K  f0    f  f0  +  
f , 2
serie
f0  0
... = K 0  K G
f K df 2! d f 2
• K0 matriz de rigidez inicial o material: término independiente de f y u

• KG matriz de rigidez Geométrica, diferencial o de tensiones iniciales: término de primer 
u,  u u orden, linealizado sobre el equilibrio inicial (geometric stiffness ‐ differential stiffness)

Pandeo linealizado (linearized prebuckling LPB)

δΠ = 0 Equilibrio ►  K 0  K G  f ref   u  f ref  Problema de Autovalores

eigenvalues
En un punto crítico el determinante de K se anula:
1
2
δ Π=0 Bifurcación/Pandeo ►  K 0  K G  f C    u  0   u  0  K G  f ref   K 0   I  0
fcrit = nf ref Parametrización con “λ” sobre la  1 , 2 ,... n K 0   2M  0
referencia o precarga fref dinámica

La carga crítica se obtiene a través del factor de carga “λ” (autovalor escalar), fref es una precarga necesaria para construir KG

CAE 2018. 47
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Autovalores y Autovectores

Paso 1:  fref solución del problema 

de precarga de referencia Paso 2:  KG(fref) cálculo de la matriz de rigidez 
geométrica

fC = n f ref  K 0  K G  f ref   u = 0


  K 0 u =  K G u
K 0  K G  f ref   u  f ref 
 K -  I  u = 0 Paso 3:  autovalores y 

 K G K 0  u = u
1
K u =  u autovectores
  
 K
 
    eigenvals  K G 1K 0  Los autovalores λ son positivos (si negativos: la carga crítica 
… fref compresión (‐)    es contraria a la precarga aplicada fref)
K 0  K G  f ref    u = 0  K
Los autovectores uφ son los desplazamientos asociados a las 
 eigenvecs
 1
carga críticas (autovalores), están también escalados por λ. 
 u  K 0  K G  f ref   fC No son correctos porque heredan la linealización de K

► λ1, u1
Ejemplo: matriz cualquiera, aplicación de la  ► λ2, u2
definición de autovalores y autovectores ► λ3, u3

CAE 2018. 48
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Programas MEF: módulo de autovalores

Seleccionar la solución LPB (autovalores…)

Obtención de autovalores y autovectores del 

pandeo linealizado (matriz de rigidez lineal)

CAE 2018. 49
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Pandeo computacional (elementos 3DSolid lagrangianos)

Subcase 1 Precarga estática: Subcase 2: los autovalores no dependen de la carga

Deformada bajo la carga de “precarga“ Primer modo de pandeo y factor de carga crítica

Peuler = 575N

Sección cuadrada 10x10 

longitud 500

Los elementos sólidos tienen formulación lagrangiana en sus funciones de forma

CAE 2018. 50
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Bifurcación real y Carga crítica

Confianza de las predicciones de carga crítica con la hipótesis de cálculo en modelos con rigidez 
geométrica linealizada KG (L.P.B. linearized prebuckling)

B = bifurcación
L = punto límite
CAE 2018. 52
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Matriz de rigidez y funciones de forma del MEF

Elemento BARRA articulada con desplazamientos de segundo orden
Estado deformado en desplazamiento secundario
 F0 x2  x  
y N1  x   
 2 L  u x  N uˆ  [ N N ]  uˆ1    x  B uˆ   dN1 dN 2   uˆ 1 
x E, A, L    2    12  
u1 x  x1 
1
 uˆ2   dx dx  uˆ 2    uˆ1 
 N2  x   uˆ 
L  
u5   B14  
2

1   uˆ4 
u2
1 N1    1      
f4, f5 2   dN1 d  dN 2 d    dN dN 2   û5 
f1, f2  u  x   u    B12      J 1  1 
1  d dx d  dx   d d  
N 2    1     
1 2 2  
u4
1 1
1

 EA   x  dx    Buˆ  EA  Buˆ  J d 
2 T
 int
axil  
2L 2 1
  1 
 1 1 T
1
  Equilibrio: Potencial mínimo
 uˆ     B  EA  B  J d   uˆ 
T

2      axil  1st   2 nd    u   0
int ext ext
 1
 ext 1  u T f (primer orden) 
 
1
1
 du 
2
1
1 
 ext  2    F0   dx     Buˆ  F0  Buˆ  J d 
y T

Desplazamiento de segundo orden: acortamiento aparente 2 1  dx  2 1  K 0  K G  u  f
(ver diapositiva anterior)
(segundo orden)
 dy 
2
 1  dy  2

ds  dx 2  dy 2  dx 1     dx 1    
 dx   2  dx  d  int
1
d  ext
1
     B  EA  B  J d     B  F0  B  J d 
T T
 K0  KG 
du 1
du 1

1 1
Serie Taylor: 1  a 2  1  a 2  a 4 ...  f1   1 0 1 0 0 0 0 0   u1 
2 8
f      0 1 0 1  u 
 2   EA  0 0 0 0
  F0    2
K = K 0  EA + K G  f  
1  dy 
2
1  du y 
2
 f4   L  1 0 1 0  L 0 0 0 0   u4 
dLx  ds  dx    dx    dx         
2  dx  2  dx   f5   0 0 0 0  0 1 0 1    u5 
Las cargas de tracción incrementan la rigidez ▲ … son estables
CAE 2018. 53
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Equilibrio en una Barra con desplazamientos secundarios

Equilibrio en desplazamientos de Primer orden: Matriz de rigidez inicial (o material)
 f1     u1  
Por Equilibrio estático ► f n = K eu n    K   
 f 2    u 2  
   

  f1      F0     u1    1 0   1 0  
        
0   0 0  
n e n
p =K u
  f 2      0    K  u2    K  EA   0
  f     F      u  
Planteamiento
 0
L   1 0  1 0   bidimensional
     
4 0
 
4
 
 f1    F0  EA  1 1  u1 
  f5     0    u5     0 0   0 0  
 f    F   L  1 1  u 
 2  0    2
Planteamiento unidimensional

Equilibrio en desplazamientos de Segundo orden: Matriz de rigidez geométrica (o de tensiones iniciales)

Equilibrio estático y desplazamientos de primer y segundo orden ►
u5  u2 u5  u2
f1   F0 sin    F0    F0 f 4  F0 sin   F0   F0
L L
 1 f 2   F0 cos    F0 f5  F0 cos   F0
Expresión matricial ▼
  f1     u1    0 0  0 0 
     
  f2    u2   F0  0 1  0 1 
f n = K Ge un   K 
e
 KG f  =
  f    G   u   L  0 0  0 0 
 4   4   
 L cos   L   f5    u5     0 1 0 1  

  1  u5  u2
 L sin   y  u5  u2    L F0 : fuerza axial interna sobre la barra (local)

CAE 2018. 54
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Matriz de rigidez de un elemento finito “viga”

Elemento Viga de continuidad C1 (beam 2D)  1

 N1  1   
N e =  N i axial 2
e 
u6   2 u  1
=  N  axil  1   N 4  1    “Polinomios de Lagrange”
e
2'  u1  u eaxial  2
u3  1 u  u4 
u1
1'  2  1
u2
u5
u   N 2   
4
 2  3   3  “Polinomios de 
ue =  3    u 
e 
1
Hermite”
1 2 u4 u 4  u 
2  N 3    1       
2 3
 4
u5  N e =  N i  flex
 flex =  N  flex  3  
e e
dw   u 1
 ef = = N i , x uˆ    u5   N 5     2  3   3 
dx  u6   4
  N, N ', N ''   
 u6  1
2
N 6     1     2   3 
d w 
 f = 2 = Ni , xx uˆ 
e 
dx   4

Grados de libertad sin interés para el pandeo en ejes locales de una viga
SIN EMBARGO si son de interés en el pandeo de pórticos ¿por qué…?
 AE AE 
 0 0  0 0  0 0 0 0 0 0 
L L
   6 L 6 L 
 1
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI  0 0  
0 0  3
  N '' EI y  N '' Jd
T
 K0   L3 L2 L L 
2
 5 10 5 10 
    L2 
  uˆ   0
1
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI L 2 L2 L
 1  0 0  2  0 0   
L  F0 
 N K = K0 + KG  
L2 L L 10 15 10 30 
T
  f f  Jd  
  AE AE  L 0 0 0 0 0 0 
 2  uˆ   0 1
 0 0 0 0   
 L L 0  6 L 6 L
1
   
  N ' F0  N ' Jd  0
T
 KG   12 EI 6 EI 12 EI 6 EI  
 0   0  2  5 10 5 10 
  L 2 L2 
1
L3 L2 L 3
L L2
  0 L  0 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI   10 30 10 15 
Elemento viga con desplazamientos de  0 0  2
 L2 L L L 
segundo orden
CAE 2018. 56
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Resumen: Matriz de rigidez en elementos barra y viga

Barras
Ku  f  K = K0 + KG
(truss‐rod)   1

1 0 0 1 0 0  0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0  0 1 0 0 1 0 
 
EA  0 0 0 0 0 0 F0 0 0 0 0 0 0
K0    KG   
L  1 0 0 1 0 0 L 0 0 0 0 0 0 K 0    N ' EA  N ' dx
T

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 L
   
K G    N ' F0  N ' dx
T
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L

Vigas (beam)
u6   2
 AE AE  u3  1
 0 0  0 0  0 0 0 0 0 0 
L L u1
   u5
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI  0 6 L 6 L 
0 0  3 0  u2
 L3 L2 L L2 
 5 10 5 10 
   u4
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI  L 2 L2 L L2 
0 0  2 0 0   
F0 
K 0 = 
L2 L L L  10 15 10 30 
 K 
AE AE
G 
L 0 0 0 0 0 0 
 0 0 0 0   
K 0    N '' EI  N '' dx
T
 L L  0  6 L 6 L
   0 
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI  5 10 5 10  L
 0  3  2 0  2   
K G    N ' F0  N ' dx
3 T
 L L L L  0 L L2 L 2 L2 
 0 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI   10 30 10 15 
L

 0 0  2 
L 2
L L L 
CAE 2018. 57
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Ejercicio de trabajo personal

CAE 1.3.

Calcula la carga crítica del pórtico de la figura considerando dos casos: estructura articulada (a), y estructura 
reticulada en el nodo de carga‐nodo rígido (b), considerando el uso de dos elementos barra en el primer caso, y dos 
elementos viga en el segundo. Úsense las matrices de rigidez calculadas en los apuntes para cada tipo de elementos.

P0 = 1N
Longitud:   L=1m
Rigidez axil:  EA = 100 N
Rigidez flectora:  EI = 1 Nm2 P P
45º 45º

1 2 1 2

(a) (b)

3 3

CAE 2018. 58
 M3 L/2 P
1
R1 2
e1

R2

L
e2

y
 3
x
R7
M9
R8
 Fuerzas axiles

autovalores autovector 1
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Introducción al Pandeo de Placas

Curvatura simple: flexión “cilíndrica” de Curvatura acoplada: bending‐twisting

Euler‐Bernoulli ‐ flexión de vigas de Kirchhoff‐Love ‐ flexión de placas

CAE 2018. 63
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Teoría de Flexión de Segundo orden en placas

Ecuaciones fundamentales Configuración deformada (current) 
de equilibrio vista desde plano XZ

 N      Q      N xy    zy 
F z x   N x dy sin  zx    N x  x dx  dy sin   zx  zx dx   Qxz dy cos  zx    Qxz  xz dx  dy cos   zx  zx dx   N xy dy sin  zy    N xy  dx  dy sin   zy  dx 
 x   x   x   x   x   x 
 Q  N  zy N xy  zy 
  xz  N x zx  x  zx  N xy   dxdy   Qx , x  N x w, xx  N x , x w, x  N xy w, xy  N xy , x w,y  dxdy
 x x x x x x 

F z y  Q y, y  N y w, yy  N y , yy w, x  N xy w, y  N xy , y w,x  dxdy ...

equilibrio
2w 2w  2 w w  N x N xy  w  N y N xy 
 Fz  0  q  x, y   N x x 2
 N y
y 2
 2 N xy  
xy x  x

y

y

y

x 

Qxz Qyz  
   q x , y 
x y
2w 2w 2w
q '  x, y   N x 2  N y 2  2 N xy  N x w, xx  N y w, yy  2 N xy w, xy “Fuerza de acoplamiento”
x y xy
 w4
 w 4
 w q x , y 
4
 2   
x 4 x 2 y 2 y 4 D Ecuación diferencial de equilibrio
q  x, y  q  x, y   q '  x, y 
  w  x, y  
2 2
  2 2 w  x   Saint‐Vennant (1883)
D D
CAE 2018. 64
Cálculo Avanzado de Estructuras

Teoría de flexión de primer orden
(recordatorio)

CAE 2018. 65
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Equilibrio en Pandeo de una placa simplemente apoyada

con curvatura simple

Placa simplemente apoyada en extremos opuestos (flexion cilíndrica)

N x   xt 
 q ' x 1  2w 2w 2w  Nx  w x
2

N y  N xy  0    w  x, y       N x 2  N y 2  2 N xy 
2 2

  D D x y xy  D x 2
y q  x, y   0 

x
4w N x  w  x 
2

 0
2w 0 2w  L  x 4 D x 2
 w  x  0  0 w  x  a   0 0 0  
z x 2 x 2 
w x 2w 0 2w  L  2w N x
w x  0
 w  y  0  0 w  y  b  0 0 0  
x x 2 x 2 
x 2 D
M xy  3w 3w   w x , y   A cos  K1 x   B sin  K1 x   Cx  D
Vy  Qy    D  x 3   2   2   0 
x  y x y   P Nx b Nx
► flexión “cilíndrica” K  K1  3

EI E * 121 t b D
 Condiciones de contorno
Coeficiente de placa
N x n 2 2  2D 1
k w x  a   0  A sin  K1a   0  K1a  n    2 ... N C  n 2 2   C  NC
b n 2 D a a t
k n 
a 2

n=2 2 D D E t 2 Tensión crítica de Euler

n=1  C  n2  k E  n  1...  E   2   2

a2 t b 2t 12 1  2  b
2

C
k Parámetro de placa… carga adimensional de pandeo
E
a
 2  2E * a
b   NC n1  2
D...  2
 tE   “aspect ratio” … esbeltez de placa
n: número de onda… modo de pandeo a b b
CAE 2018. 66
Cálculo Avanzado de Estructuras

CAE 2018. 67
 Cálculo Avanzado de Estructuras

Placa simplemente apoyada con curvatura acoplada.

Modos de pandeo

Curvatura acoplada
(flexion no cilíndrica)

CAE 2018. 70
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Equilibrio de Pandeo de una placa de Navier

Placa simplemente apoyada en los 4 bordes

N x   xt 
 q ' x Nx  w x
2
 x  y
N y  N xy  0    w x  
2 2
 w x    w0 sin  m  sin  n 
 D D x 2 m,n  a   b 
 q  x, y   0 
y

x
2w  0 2w  L 2w  0 2w  L
w x 0  0 w x  a  0 0  0 w y 0  0 w y b   0 0 0
x 2 x 2 x 2 x 2

z    x 2   x 2  N x   x 2
w x
m,n: números de onda
 w0   m  n  
  a   b   D  a  0
m w
  
(modos de deformación)
x

 2 D a 2    x    x    2 D  a 2b 2   m   n   
2 2 2 2 2

NC   C t w0  0... N C    m  n    2 2        ; k C

1 m  a   b   b  m  a   b   
2
E
 
Parámetro/coef. de pandeo de la placa
2
 2 2 2
  m   a  2
 a  a b  m   n  
2 2
2  b  m  
k  2          n k  n=1      kC
 b   m   a   b     a   m   m
   b   

C,min  m  1
a  2  k
k k=4 b
 2D
E   N C  t  E kC  2  a  6  kC,min  m  2 
b 2t b
dK C   a  a 
 0 ... kC,min  m  4  si    m     ...? 
d b  b 
N C ,min  4 t  E
CAE 2018. 72
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Modos de pandeo en placas apoyadas en los bordes

• La carga crítica en la práctica permanence constan cuando ϕ=a/b>1 Números de onda en Nastran

• es minima para una longitud “a” múltiplo entero “m” de la anchura “b”
• el modo de pandeo y el numero de ondas son función de la relación de aspecto
• cuando ϕ =∞ el número de ondas será mayor y la carga crítica será kmin=4

n = 1

n = 1

CAE 2018. 73
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Pandeo de Placas con Rayleigh-Ritz: placa en cortadura

Placa en cortadura simplemente apoyada en los 4 bordes

 2w  x
N xy   x t  2 2 w  x   2 N xy en contorno: w  x, y 
 x 2
Nx  N y  0 
 x  0, a y  0, b  w  2 w x , y   2 w x , y 
p  x, y   p   x, y  0  0
 x 2 y 2
y

x Esto es tensorial

¿                               ?

2
 x  y
u  x, y   C
m , n 1
mn sin  m  sin  n
 a   b 


   int   ext 


 0   K 0   K G  N xy   C  f
C

K 0   D  2 ni  2 n j  1    0  dA
 
A

 n n j ni n j 
K G  N xy    N xy  i   dA
A  x y y x 

 2 N
0    C
C 2
N xy

CAE 2018. 75
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Pandeo de Placas con Rayleigh-Ritz: placa en cortadura

Nx = Ny = 0

↑
Si usáramos una sola función RR, 
no habría término de cortante Nxy

Autovalores

Web stiffeners
Ambos sentidos de cortante son críticos en Vigas

¿cuantos términos (m,n) necesitaríamos en la serie para converger al resultado exacto? ... 

Autovalores de carga unidad: Consultar Timoshenko
  1 kC  11.10
 K exacto  9.35
 N 1 9 2  1  
kC  C  C   1  2  
E t E 32      2 kC  8.67
 K exacto  6.6

Solución de Segundo orden (con carga de pandeo)

deformada
elástica
normalizada

CAE 2018. 76
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Pandeo de vigas y placas

Pandeo Local: pandeo de Placas Pandeo Global: pandeo de Vigas

CAE 2018. 77
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Pospandeo de paneles curvos rigidizados

CAE 2018. 78
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CAE 2018. 79
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CAE 2018. 80
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CAE 2018. 81
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