Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Presenta:
Docente:
Spwm unipolar
2
Diagrama de bloques de conversor propuesto
3
para generar los instantes de conmutación del interruptor superior, y la comparación de
la senoidal positiva con Offset con la triangular para generar los instantes de conmutación
del interruptor inferior. De forma análoga se generan los tiempos de conmutación de la
otra rama del puente inversor a partir de la senoidal negativa (desfase de 180º). El Offset
de las dos senoidales debe ser idéntico para que los tiempos muertos en cada rama sean
iguales.
El comparador utilizado es el LM393, debido a su Slew Rate y a la velocidad de
conmutación. Este comparador necesita de resistencias de pull-up para cada salida de
comparación. Para su correcto funcionamiento, se seleccionan resistencias de 3.3KΩ.
4
5
6
DESARROLLO DE LA ETAPA 3 DRIVER Y FILTRADO
7
En la siguiente figura se estudiará el funcionamiento del driver IR2110 a través du su
driagrama de bloques. El IR2110 es un driver para transistores Mosfet de canal N de
alta velocidad; lo conforman dos driver independientes como se muestra en la figura,
uno en la parte de arriba para el Mosfet NO referenciado a tierra y otro en la parte de
abajo para el Mosfet referenciado a tierra. Posee un Buffer de entrada de alta
impedancia y una entrada para deshabilitar el driver en cualquier momento. De igual
forma este dispositivo contiene un cambio de niveles para el disparo del transistor que
NO se encuentra referenciado a tierra a partir de un voltaje de bootstrap o tensión
flotante; y finalmente incorpora un bloque de salida de alta corriente que permite el
swicheo rápido de los interruptores con el fin de reducir las pérdidas en la conmutación.
(Martín Delgado, 2012)
8
Figura 2. Diagrama de bloques Driver IR2110. (Martín Delgado, 2012)
Circuito Driver para la etapa de potencia para la conmutación de un puente H. Se
deben implementar dos de estos circuitos uno para cada rama del puente H
Figura 3. Conexión del IR2110 para una rama del puente H. (Martín Delgado, 2012)
𝑉𝐷𝐷 Alimentación de la parte lógica del circuito
𝐻𝐼𝑁 Entrada de control, parte alta del Driver cuya salida en fase es HO
𝐿𝐼𝑁 Entrada de control, parte baja del Driver cuya salida en fase es LO
𝑆𝐷 Entrada de control de apagado del Driver
𝑉𝑆𝑆 Tierra del circuito lógico
9
𝑉𝐵 Tensión flotante referenciado a 𝑉𝑆 para el disparo del Mosfet de arriba
𝑉𝐶𝐶 Tensión referenciada a COM para el disparo del Mosfet de abajo
Ventajas:
Ganancia de máxima aproximación igual al factor de calidad.
Proporciona una sobre tensión.
La corriente de entrada debe ser mayor a la corriente de carga.
Mayor factor de calidad.
Disminución del tercer armónico.
11
La frecuencia de corte que es la frecuencia sobre la cual se realizarán los cálculos
debe ser 10 veces mayor que la frecuencia de la moduladora y paralelo a esto debe ser
10 veces menor que la frecuencia de la Portadora.
𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 10 ∗ 60𝐻𝑧 ⟹ 𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 600𝐻𝑧
2000𝐻𝑧
𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = ⟹ 𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 200𝐻𝑧
10
Para hallar la frecuencia de corte con la cual debemos trabajar, es necesario sacar el
promedio entre estas dos frecuencias.
600𝐻𝑧 + 200𝐻𝑧
𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = ⟹ 𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 400𝐻𝑧
2
Ahora tomaremos un valor cualquiera de un inductor que sea comercial; cabe resaltar
que se hace con el inductor y no con el condensador, toda vez que en la práctica es
mucho más difícil acercarse a un valor de inductancia calculado que a un valor de
capacitancia, esto debido a que el valor que calculemos del condensador será más fácil
de obtener diseñando un circuito con condensadores en serie o en paralelo según la
necesidad, y otra de las causas por las cuales se toma al azar el valor del Inductor es
que sus valores comerciales son más reducidos que los valores de los condensadores.
Para este ejercicio tomaremos un inductor cuyo valor al calcular la redactancia
inductivaesta no supere el orden de los 0,7 con lo cual estaremos asegurando que
nuestro filtro marche bien, es decir que nos deje pasar la frecuencia de 60Hz. El valor
comercial que más se acerca a este 0,7 en la redactancia inductiva es el de 1mH, tal
como lo muestra este primer cálculo:
𝑋𝐿 = 2𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝐿 ⟹ 𝑋𝐿 = 2𝜋 ∗ 60𝐻𝑧 ∗ (1 ∗ 10−3 )
𝑋𝐿 = 0,377
1 1
𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = ⟹ √𝐿 ∗ 𝐶 =
2𝜋√𝐿 ∗ 𝐶 2𝜋 ∗ 𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
2
2 1 1
(√𝐿 ∗ 𝐶) = ( ) ⟹ 𝐿∗𝐶 =
2𝜋 ∗ 𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 (2𝜋 ∗ 𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 )2
12
1
𝐶=
(2𝜋 ∗ 𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 )2 ∗ 𝐿
1
𝐶=
(2𝜋 ∗ 400)2 (1 ∗ 10−3 )
𝐶 = 158,314 𝑢𝑓
= 1 mH
158,314 𝑢𝑓
13
14
15
16