𝑥(𝑘) − 2 ∗ 𝑥(𝑘 − 1) + 𝑥(𝑘 − 2) + 2 ∗ [𝑥(𝑘) − 𝑥(𝑘 − 1)] + 2 ∗ 𝑥(𝑘) = 𝑟(𝑘) − 𝑟(𝑘 − 1) + 𝑟(𝑘)

5𝑥(𝑘) − 4 ∗ 𝑥(𝑘 − 1) + 𝑥(𝑘 − 2) = 2 ∗ 𝑟(𝑘) − 𝑟(𝑘 − 1)

5 ∗ 𝑥(𝑧) − 4 ∗ 𝑧 −1 ∗ 𝑥(𝑧) + 𝑧 −2 ∗ 𝑥(𝑧) = 2 ∗ 𝑟(𝑧) − 𝑧 −1 ∗ 𝑟(𝑧)

𝑥(𝑧) ∗ (5 − 4 ∗ 𝑧 −1 + 𝑧 −2 ) = 𝑟(𝑧) ∗ (2 − 𝑧 −1 )
2 2 1
𝑥(𝑧) 2 − 𝑧 −1 𝑧 −2 2 ∗ 𝑧2 − 𝑧 ∗𝑧 − ∗𝑧
= ∗ = = 5 5
𝑟(𝑧) 5 − 4 ∗ 𝑧 −1 + 𝑧 −2 𝑧 −2 5 ∗ 𝑧 2 − 4 ∗ 𝑧 + 1 𝑧 2 − 4 ∗ 𝑧 −1 + 1
5 5

2 2 1 2 1
𝑧 ∗𝑧 − ∗𝑧 𝑧 𝑧2 − ∗ 𝑧 ∗𝑧
𝑥(𝑧) = ( )∗ 5 5 =𝐴∗( )+𝐵∗( 5 )+𝐶∗( 5 )
𝑧 − 1 𝑧 2 − 4 ∗ 𝑧 −1 + 1 𝑧−1 4
𝑧2 − ∗ 𝑧 +
1 4
𝑧2 − ∗ 𝑧 +
1
5 5 5 5 5 5

2BR=4/5

BR=2/5
1
𝑅2 =
5
1 √5
𝑅= 𝑠𝑒𝑛Ѳ =
√5 5

2√5 1
𝐵= = 𝑐𝑜𝑠Ѳ → Ѳ = 26,56 𝑅𝑠𝑒𝑛Ѳ =
5 5
𝑘 𝑘
1 1
𝑥(𝑘) = 𝐴 + 𝐵 ( ) ∗ cos Ѳ ∗ 𝑘 + 𝑐 ( ) ∗ 𝑠𝑒𝑛Ѳ ∗ 𝑘
√5 √5
𝑥(0) = 𝐴 + 𝐵
2 1
𝑥(1) = 𝐴 + ∗ 𝐵 + ∗ 𝐶
5 5
3 4
𝑥(2) = 𝐴 + ∗𝐵+ ∗𝐶
25 25

2 𝑧−1
𝑥(𝑠) 𝑠+1 𝑇 ∗ [ 𝑧 + 1] + 1 21 𝑧 2 + 24𝑧 − 36 𝑧
= 2 = = ∗
2
𝑅(𝑠) 𝑠 + 2 ∗ 𝑠 + 2 ( ∗ [ 𝑧 − 1 2 2 𝑧 − 1 2
485 ∗ 𝑧 − 700𝑧 + 260 𝑧 − 1
𝑇 𝑧 + 1]) + 2 (𝑇 ∗ [𝑧 + 1]) + 2
 21 2 24 36
𝑥(𝑠) 485 ∗ 𝑧 + 485 ∗ 𝑧 − 485
=
𝑅(𝑠) 700 260
𝑧2 − 𝑧+
485 485

2BR =700/485

BR=350/485
260
𝑅2 =
480
R=0.732177

B=0.9856 = cos Ѳ = Ѳ = 9,72

sen Ѳ = 0.168964