INTRODUCCIÓN A LAS

MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Prof. Jesús DE ANDRADE

Prof. Miguel ASUAJE
Enero 2010
Clase Anterior
 Definiciones de:
Máquina
Máquina de Fluido
Turbomáquinas
 Clasificación de las Máquinas
 Según Número de Etapas
 Simples
 Multietapas
 Según el número de flujos
 Admisión Simple
 Admisión Parcial
 Según la posición del eje
 Horizontales
 Verticales
 Inclinados
BOMBA CENTRÍFUGA

 Definiciones de Bomba Centrífuga

 Partes Principales
 Planos y Representación
 Conceptos y Ecuaciones Fundamentales
 Planos de Estudio de las Turbomáquinas
 Principio de Funcionamiento
 BOMBA CENTRÍFUGA
Turbomáquina “generadora” (el fluido
absorbe energía) donde el flujo entra
axial y sale en dirección
perpendicular al eje de rotación
 Bomba Centrífuga

Dirección del fluido

Flujo
Partes Principales

Rodete (Impulsor /Impeller)

Elemento móvil
Órgano de la bomba que
transfiere o imparte energía al
fluido.
Su diseño es lo más importante
y delicado.
Partes Principales

Carcasa

Elemento Estático

Se encarga de guiar
Boquilla de Descarga
adecuadamente el líquido
hasta el rodete y de recoger el Voluta
líquido, guiándolo hasta la
salida.

Se compone de:
La boquilla de succión
Voluta
Boquilla de descarga

Boquilla de succión
Partes Principales (Carcasa)

Ojo de succión

Carcasa
Partes Principales

Difusor

Conjunto de álabes fijos que se

instalan en el el interior de la
carcasa de la bomba entre la
salida del rodete y la voluta
Venas
y/o boquilla de entrada. Difusoras

Función:

• Redireccionar el flujo
• Promover la difusión del
fluido. E.j.: Aumenta la presión
y disminuye la velocidad.
Partes Principales

Otros Elementos

Eje

Anillos de desgaste

Sellos

Cojinetes
Partes Principales
Planos y Representación de las
Bombas Centrífugas
Planos y Representación de las
Bombas Centrífugas
Planos y Representación de
las Bombas Centrífugas

Rodete 3D Plano Meridional

Planos y Representación de
las Bombas Centrífugas
b2
r

r2

b1

r1

Plano Meridiano
Planos y Representación de las
Bombas Centrífugas
β2 PLANO ROTACIONAL

R2

β1

R1
Geometría de los Álabes
Plano para Construcción de Álabe BC
Planos y Representación de las
Bombas Centrífugas

Vista
Radial de
la Voluta
Planos y Representación de las
Bombas Centrífugas

Secciones de la Voluta
Conceptos y Ecuaciones
Fundamentales

Primero, veamos la física…

El flujo en las turbomáquinas es generalmente tridimensional,

no permanente, viscoso y turbulento. Las ecuaciones que rigen
el comportamiento del fluido en su interior, son ya conocidas:

Ecuación de Continuidad
Máquinas
Ecuación de Navier-Stoke Hidráulicas
Máquinas
Ecuación de Estado Térmicas

1era Ley o Ecuación de Energía

Conceptos y Ecuaciones
Fundamentales

¿Y cómo estudiamos las Máquinas?

Análisis de Desempeño:
Directo Mapa de Operación y
características de cómo trabaja la
Métodos
máquina
O
Problema
Indirecto Diseño
Conceptos y Ecuaciones
Fundamentales

El problema, es que lo complicado de la física del sistema exige

que se realicen un gran número de simplificaciones para
resolver las ecuaciones en un tiempo razonable.

Hoy día existen técnicas que permiten estudiar o resolver el

flujo dentro de la máquina con la resolución “completa” o
“3D” de las ecuaciones de conservación.

- Computational Fluids Dynamics

•Tiempo + Recursos Informáticos

Problema •También existen modelos dentro de la
de CFD resolución
•No Hay que Olvidar la FÍSICA
 Con todas las

Conceptos y Ecuaciones suposiciones, es aún

difícil tener una
Fundamentales respuesta rápida y
general de las
ecuaciones, sin utilizar
técnicas numéricas

De esta forma, se utilizan métodos simplificados, por

ejemplo para el análisis del diseño preliminar. Estos métodos
son más comunes.
Se basan en gran cantidad de simplificaciones:
•Aproximación al flujo 1D
•Generalmente separamos al fluido en dos zonas:
oZona viscosa (cerca de las paredes)
oZona de flujo perfecto
•Primero se realiza el cálculo IDEAL, y luego se CORRIGE con
correlaciones de pérdidas
•Flujo Permanente (en la media)
•Flujo Axisimétrico  Permite considerar las superficies de
corriente en simetría de revolución, lo cual es solamente cierto
en algunas máquinas axiales.
Planos de Estudio de las
Turbomáquinas

Métodos más avanzados, proponen el estudio de las

mismas en dos planos bidimensionales, que arroja un
resultado como ESTUDIO Q-3D

2D + 2D = Q-3D
 Planos de Estudio
PLANO ÁLABE A ÁLABE
PLANO MERIDIANO
Líneas de Corriente
θ

r +

m r2 z2
m
z Obtenido de un
Plano Rotacional
plano m-θ.
(Perpendicular al
Obtenido del plano r-z Generalmente se
eje de giro)
pasando por el eje de facilita, transformándolo
rotación de la máquina y en una rejilla de álabes.
permite definir las capas o r
líneas de corriente. θ
r
Principio de Funcionamiento
Movimiento Absoluto y Relativo
En presencia de álabes en movimiento de rotación, la
velocidad tangencial U se define como:

r
U xr
Principio de Funcionamiento
Como el rotor se encuentra en movimiento, para un
observador solidario al rotor, el fluido se moverá con respecto
al rotor con una velocidad W  VELOCIDAD RELATIVA

Respetando las reglas de composición de los campos de

velocidades, la velocidad absoluta del fluido será:

V W U C1
W1
o TRIÁNGULO DE
α1 VELOCIDADES
β1
C W U U1

V y C son las velocidades absolutas

Principio de Funcionamiento

Resaltemos:

V
V Vr Vz V
W
U Superficie W Wr Wz W
generatriz
del rodete

Línea de Corriente
Los Triángulos en 3D
 Principio de Funcionamiento
V2 W2
β2 PLANO ROTACIONAL
α2
U2

Triángulos de R2
Velocidad W1 ω cte
Entrada y Salida β1
del Impulsor V1
α1
R1
U1

A1

A2
Principio de Funcionamiento
PLANO MERIDIONAL

Vm
Vr
δ

Va
m b

Axial distance (mm) Hilo de corriente representativo de la máquina

Ecuación Fundamental
En contraste con las bombas de desplazamiento positivo, las
cuales generan presión hidrostáticamente, las bombas
centrífugas convierten energía por medios hidrodinámicos.

Teorema de la Cantidad de Movimiento

T: Torque
F ma
L: Cantidad angular de
Movimiento
dV
F m m: masa
dt
dV d ( RxmV ) dL
T Rx F Rxm
dt dt dt
 HIPÓTESIS

• Número de álabes infinitos (las líneas de corriente siguen la

trayectoria impuesta por los álabes)

•No existen pérdidas por fricción (fluido ideal o viscosidad = 0)

Entrada Salida
V 1 U1 W 1 V2 U2 W2

V1 W1 V2 W2

Vm1 Vm2
β1 β2
α1 α2
U1 U2
VU1 VU2
Cantidad de Movimiento Angular

Ecuación de cantidad de movimiento angular aplicada al

volumen de control
Para condiciones
L estacionarias
T r xV ( V ).d A
t T r xV ( V ).d A
Usando sólo la componente A
perpendicular al plano…
 
T rV ( V ).dA
Integrando 1
A
   
T r2 .V2 . cos 2 .( .V2 . A2 ) r1.V1. cos 1.( .V1. A1 )
Por CONTINUIDAD
    2
Q (V1. A1 ) (V2 . A2 )
Cantidad de Movimiento

Sustituyendo 1 en 2

T (Q ).(r2 .V2 . cos 2 r1.V1. cos 1 ) 3

Recordando..
P T. (Potencia)
P
H
Q
T. Energía específica transferida por
H 4 unidad de peso de líquido
Q
 Cantidad de Movimiento
Ht∞ es la altura
teórica para un
Sustituyendo 3 en 4 número infinito de
álabes

(r2 . .V2 . cos 2 r1 . .V1 . cos 1 ) 5

Ht
g
Tomando en cuenta las
siguientes relaciones:
U r. U 2Vu 2 U 1Vu1
5 Ht
Vu 2 V2 cos 2
g
Ecuación de EULER
Vu1 V1 cos Ecuación Fundamental de las
1 Bombas
Cantidad de Movimiento
Aplicando el teorema del coseno… V W

W2 V2 U2 2UV cos α
U

Se puede obtener la 2da. forma de la Ec. De Euler:

2 2 2 2 2 2
V 2 V1 U 2 U 1 W
1 W
2
Ht
2g
Ecuación de Bernoulli Movimiento
ABSOLUTO

P1 V12 P2 V22
z1 Ht z2
2g 2g

Líneas de Corriente

1
ω = cte
Ecuación de Bernoulli Movimiento
Relativo

2
Fc m.R Fuerza Centrífuga

Energía Potencial
W P” R f ( z, Fc / mg ) Específica Mov. Relativa
Superficie
generatriz
Fc del rodete
Ecuación de Bernoulli
mg Movimiento Relativo

p W2
Línea de Corriente
ERP cons tan te
2g
Ecuación de Bernoulli. Movimiento
Relativo
Si las fuerzas son conservativas y es el potencial de fuerzas:

F Grad f
2
x
x 2g
2 2
y ( x2 y2 ) U2
z C z
y 2g 2g 2g

1
z

p W2 U2
ERP z cons tan te
2g 2g
Ecuación de Bernoulli. Movimiento
Relativo
Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida del
rodete de una bomba:

ER1 ER 2 cte
2 2 2 2
p1 W1 U1 p2 W2 U2
z1 z2
2g 2g 2g 2g
Reordenando…
2 2 2 2
p1 p2 U2 U1 W1 W2
( z1 ) ( z2 )
2g
2 2 2 2
U2 U1 W1 W2 ALTURA DE
Hp PRESIÓN
2g
Altura Dinámica y de Presión

2 2 2 2
U2 U1 W1 W2
Hp Altura de Presión
2g

V22 V12
Hd Energía Dinámica
2g

Ht Hd Hp Energía Total
Altura Dinámica y de Presión

GRADO DE REACCIÓN

Gr 0 Hp 0 Bomba de Acción

Gr 1 Hp Ht Bomba de Reacción