FICHA DE IDENTIFICACIÓN DE TRABAJO DE

INVESTIGACIÓN
Título: Instrumentación
Autores: Doris Calle Huallpa
Alejandra Yucra Paredes
Lizeth Tania Huayllani Mamani
Josué Condori Fernández
Fecha: 21/11/16

Carrera: ING. GAS Y PETROLEO

Asignatura: Programación II

Grupo: Sexto Semestre

Docente: ING. Wilson Mita

Periodo Académico: 2/2016

Subsede: ORURO BOLIVIA

Índice
1. INTRODUCCION………………………………………………………..……………..1
2. LOS INSTRUMENTOS…………………………………………………..…………….1
3. SIMBOLOGIA………………………………………………………….………………2
3.1. FIGURAS GEOMÉTRICAS……………………………………………………………2
3.1.1. CIRCULOS………………………………………………………………………….2
3.1.2. CUADRADOS……………………………………………………….……….…….3
3.2. SIMBOLOGIA DE SEÑALES………………………………………….………………4
3.3. SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTACION…………………………….…..………….5
3.4. LETRAS DE DENTIFICACION DE INTRUMENTOS……………………………….5
4. VALVULOS DE CONTROL……………………………………………….………….6
4.1. ESPECIFICACION DE VALVULAS……………….……………………..…………..7
4.2. TIPOS DE VALVULAS…………………….………………………….………………8
5. ACTUADORES………………………………………………………………….……..9
5.1. ACTUADORES HIDRAULICOS………………………………………….………….10
5.2. ACTUADORES NEUMATICOS……………………...………………………………15
5.3. ACTUADORES ELECTRICOS…………………………………...…………………..18
6. POSICIONADORES………………………………………………………………..….20
7. REGULADORES DE PRESION………………………………………………………22
7.1. REGULADORES PARA GAS CARBONICO………………………………………..23
7.2. REGULADORES PARA VAPOR……………………………………………...……..23
7.3. REGULADORES PARA USO GENERAL………………………….………………..23
7.4. ¿QUÉ ES REGULADOR DE GAS?...............................................................................23
8. VALVULAS ESPECIALES………………………….………………………………..25
8.1. VALVULAS GLOBO………………………………………………………………….25
8.2. VALVULASA BOLA…………………………………………………………………26
9. INDICADORES………………………………………………………………………..27
9.1. MECANISMO DE INDICADORES…………………………………………….…….28
9.1.1. SISTEMA DINAMOMETRICO…………………………………………..………28
9.1.2. SISTEMA DE HIERRO MOVIL………………………………………………….28
9.1.3. SISTEMA DE HILO CALIENTE…………………………………………………28
9.1.4. SITEMA ELECTROSTATICO……………………………………………………29
9.1.5. INDICADORES DE TERMOCUPLA…………………………………………….29
9.1.6. INDICADOR UNIVERSAL N481I……………………………………………….29
9.2. INDICADORES DE PRESION…………………………………………………….….29
9.3. INDICADORES DE TEMPERATURA……………………………………………….30
10. TRANSMISORES……………………………………………………………………..31
10.1. TIPOS DE TRANSMISORES………………………………………….……..32
11. REGITRADORES……………………………………………………………………..33
11.1. TIPOS PRINCIPALES DE REGISTRADORES……………………………...33
11.1.1. LOS REGISTRADORES GRAFICOS……………………………………………34
11.1.2. LOS REGISTRADORES ULTRAVIOLETA……………………………………..34
11.2. REGISTRADOR SIMPLE VENTAJAS Y DESVENTAJAS……………...…34
11.3. REGISTRADOR MULTIPLE VENTAJAS Y DESVENTAJAS……………..35
11.4. REGISTRO GRAFICO……………………………………………….……….36
11.5. REGISTRADORES ULTRAVIOLETA……………………………..………..36
11.6. REGISTRADORES DE FIBRA OPTICA………………………….…………37
12. CONTROLADORES……………………………………………………..……………37
12.1. CONTROLADORES DIGITALES………………………….………………..38
12.1.1. CONTROLADORES DIGITALES DISCONTINUOS…………………….……..39
12.1.2. CONTROLADORES DIGITALES CONTINUOS…………………………….…40
12.1.3. CONTROLADORES CONTINUOS CON SALIDA CONMUTADA….………..41
13. EQUIPOS DE CALIBRACION……………………………………………………….43
14. CALIBRACION……………………………………………………………………….48
15. BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………49
ÍNDICE TABLAS
TABLA 1 SIMBOLOGIA DE SEÑALES………………………………………………….4
TABLA 2 SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTACIÓN….………………………………..5
TABLA 3 LETRAS DE IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS……………...………5
TABLA 4 TIPOS DE VÁLVULAS…………...…….……………………………………....8

ÍNDICE FIGURAS
FIGURA 1 CIRCUITO COMO INSTRUMENTO……..…………………………………..2
FIGURA 2 CIRCUITO COMO IDENTIFICADOR…...…………………………...……….2
FIGURA 3 INSTRUMENTO MONTADO DETRÁS DEL PANEL...…………………….3
FIGURA 4 INSTRUMENTO MONTADO EN EL PANEL AUXILIAR….………………3
FIGURA 5 REPRESENTACIÓN DE UN ACTUADOR DE SELENOIDE………..……...3
FIGURA 6 REPRESENTACIÓN DE UN ACTUADOR DE PISTÓN…………………...4
FIGURA 7 REPRESENTACIÓN DE UN ACTUADOR DE PISTÓN DOBLE ACCIÓN.4
FIGURA 8 REPRESENTACIÓN DE UN ACTUADOR ELECTROHIDRÁULICO……..4
FIGURA 9 REPRESENTACIÓN DE UN ACTUADOR NO CONVENCIONAL…….…4
FIGURA 10 CORTE DE UNA VÁLVULA DE CONTROL CON SUS PARTES………..6
FIGURA 11 VALVULAS………………………………………………………………..….7
FIGURA 12 ACTUADORES HIDRÁULICOS ………………………………....………..10
FIGURA 13 ACTUADORES HIDRÁULICOS 2…..………………………………….....10
FIGURA 14 CILINDRO DE PRESION DINAMICA……..……………..……………….11
FIGURA 15 CILINDRO DE EFECTO SIMPLE…………………………….…………….11
FIGURA 16 CILINDRO EFECTO DOBLE………………………………………...……..12
FIGURA 17 CILINDRO TELESCOPIO………………………………………………….12
FIGURA 18 MOTOR DE ENGRANAJE ……………………………………..………….13
FIGURA 19 MOTOR CON PISTÓN EJE INCLINADO ……………………..……….....14
FIGURA 20 MOTOR CON PISTÓN AXIAL……………………………..……………..14
FIGURA 21 ACTUADORES NEUMÁTICOS………………………………...……...….15
FIGURA 22 PARTES DE UN ACTUADOR………………………………………………16
FIGURA 23 MUÑONERAS……………………………...………………………………..17
FIGURA 24 ACTUADORES ELÉCTRICOS……………………………………….…….19
FIGURA 25 ACCIONAMIENTOS CON ALAMBRES MUSCULARES…………….....20
FIGURA 26 POSICIONADORES NEUMÁTICOS………………………..………..……21
FIGURA 27 POSICIONADORES ELECTRO NEUMÁTICOS …………………….…..21
FIGURA 28 REGULADORES DE GAS………………………………….………………24
FIGURA 29 INDICADORES……………………………...……………...……………….27
FIGURA 30 INDICADORES PRESIÓN………………………………..…...……………30
FIGURA 31 INDICADORES TEMPERATURA………………………….………..…….30
FIGURA 32 TRANSMISORES……………………………………………….…………...31
FIGURA 33 CONTROLADORES…………………………………..…………………….38
FIGURA 34 CONTROLADOR DIGITALES…………………………………………….39
FIGURA 35 CONTROLADOR DIGITALES DISCONTINUOS……………………......40
FIGURA 36 CONTROLADORES DIGITALES CONTINUOS………………….…..…..41
FIGURA 37 CONTROLADORES CONTINUOS CON SALIDA CONMUTADA……..42
FIGURA 38 MICROMETRO DE EXTERIORES…………………………………………43
FIGURA 39 ANIMACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MICRÓMETRO……….44
FIGURA 40 CALIBRE TAPÓN CILÍNDRICO PASA-NO PASA………………………..45
 INSTRUMENTACIÓN

1. INTRODUCCIÓN
Instrumentación es el conjunto de ciencias y tecnologías mediante las cuales se
miden cantidades físicas o químicas con el objeto de obtener información para su
archivo, evaluación o actuación sobre los Sistemas de Control Automático.
El control de procesos trata de mantener, mediante un sistema automático, las
principales variables de un proceso en valores próximos a los deseados a pesar
de las posibles perturbaciones.
Las distintas mediciones siguen definiciones y especificaciones standard sea por
el Sistema Internacional (SI) o del sistema inglés en lo que se refiere a rango,
alcance, exactitud, precisión, reproducibilidad, resolución, linealidad, ruido, tiempo
de respuesta, masa y peso, calibración, entre otras, para que tengan validad
técnica
De eso viene la importancia de la calidad de los dispositivos así como de las
pruebas periódicas de exactitud y la calibración para que los datos obtenidos en
las mediciones puedan seguir fiables. Es decir, de acuerdo con los estándares
(patrones) reconocidos por la ciencia.

2. LOS INSTRUMENTOS
Con origen en el vocablo latino instrumentum, instrumento es una palabra que
describe el elemento que, al ser combinado con otras piezas, sirve en el ámbito de
los oficios o las artes para determinados propósitos. El término puede
aprovecharse como sinónimo de herramienta, máquina o utensilio

La instrumentación es el proceso y el resultado de instrumentar. Este verbo se

refiere a ubicar, acomodar o arreglar ciertos instrumentos, a disponer de las
partituras de una determinada obra musical para los instrumentos que la tocarán,
o a ordenar o desarrollar algo.

1
3. SIMBOLOGÍA
La aplicación de la instrumentación, medición y control de Procesos debe ser un
punto importante para la representación por símbolos para indicar lo realizado. La
simbología es un proceso abstracto en el cual las características salientes de los
dispositivos o funciones son representados de forma simple por figuras
geométricas como círculos, rombos, triángulos y otros para escribir caracteres
como letras y números identificando la ubicación y el tipo de instrumento a ser
utilizado
3.1. FIGURAS GEOMÉTRICAS
Las figuras geométricas son usadas para representar funciones de
medición y control en el proceso, así como dispositivos y sistemas.
3.1.1. CIRCULOS
El Círculo se usa para indicar la presencia de un instrumento y como
elemento descriptor; como símbolo de un instrumento representa, el
concepto de un dispositivo o función. En la figura 1, se muestra un
dispositivo indicador de Presión (PI).
Como elemento descriptor es usado para proporcionar información
acerca de otro símbolo. En la figura 2, se muestra una válvula para el
control de Flujo (FV)
Una línea entrecortada dividiendo el círculo para instrumentos

montados detrás de paneles o gabinetes (de fácil acceso para el

operador.

2
Una línea sólida doble dividiendo el círculo para instrumentos montados
en paneles auxiliares o secundarios.

Figura 3 Figura 4

3.1.2. CUADRADOS
Uno de los primeros usos de los cuadrados pequeños es la
representación de actuadores del tipo solenoide, en este uso se
prefiere dibujar el cuadrado con una letra S inscrita en él.

Figura 5
Los cuadrados pequeños son también usados para representar
actuadores de pistón dibujando para esto una pequeña T
representando el pistón y líneas simples y dobles para pistones de
simple y doble acción respectivamente.

3
 Figura 6 Figura 7

Figura 8 Figura 9

3.2. SIMBOLOGIA DE SEÑALES tab(1)

Tabla 1

4
3.3. SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTACION tab.(2)

Tabla 2
3.4. LETRAS DE IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS tab(3)

5
 Tabla 3

4. VÁLVULAS DE CONTROL
La válvula de control es básicamente un orificio variable por efecto de un
actuador. Constituye el elemento final de control en más del 90 % de las
aplicaciones industriales. En la figura siguiente se ve una válvula globo con un
actuador neumático de diafragma en donde se indican las diversas piezas que la
constituyen.

Figura 10: Corte de una válvula de control con sus partes

Esta válvula utiliza una señal externa que puede ser neumática o eléctrica y
posteriormente transformada en una de tipo neumática que incide el cabezal.
Estos elementos los podemos considerar constituidos por dos partes:

6
 Actuador: recibe la señal de controlador y la transforma en un desplazamiento
(lineal o rotacional) merced a un cambio en la presión ejercida sobre el diafragma.
 Cuerpo: el diafragma está ligado a un vástago o eje que hace que la sección
de pasaje del fluido cambie y con ésta el caudal. Con un diagrama en bloques se
puede representar a la válvula como un sistema en serie.

Figura 11. Válvulas

4.1. ESPECIFICACIÓN DE VALVULAS

Especificar una válvula de control implica determinar las características
de
 Cuerpo e internos: indicando el tipo, material y serie que se fija de
acuerdo al servicio que debe prestar. También hay que indicar el
diámetro que está relacionado con la capacidad y a esto se lo denomina
dimensionamiento. Por último, algunos tipos de válvula permiten elegir
la Característica de Flujo.
 Actuador: una vez conocidos los detalles del cuerpo se debe elegir el
tipo de motor (neumático de cabezal o pistón, eléctrico, etc.), la acción
ante falla y el tamaño.
 Accesorios: corresponde a elementos adicionales como transductores
I/P o V/P, volante para accionamiento manual, posicionador, etc.

4.2. TIPOS DE VALVULAS

7
 Existen diversos tipos de cuerpos, que se adaptan a la aplicación. Los
que más se emplean en la práctica industrial se muestran en la tabla
siguiente. Teóricamente el tipo debe adoptarse en función de las
necesidades del proceso, aunque a veces hay razones, económicas por
ejemplo, que obligan a usar un tipo aunque éste no sea el más
adecuado

Tabla 4

5. ACTUADORES
8
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos,
de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control
como lo son las válvulas.

Existen tres tipos de actuadores:

 Hidráulicos

 Neumáticos

 Eléctricos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados pera manejar

aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de
vista de precisión y mantenimiento.

Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecatronicos,
como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran
en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento

Por todo esto es necesario conocer muy bien las características de cada actuador
para utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicación especifica

5.1. ACTUADORES HIDRÁULICOS

9
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a
presión. Existen tres grandes grupos:

 cilindro hidráulico
 motor hidráulico
 motor hidráulico de oscilación
 Cilindro hidráulico

Figura 12.

De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:

de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para
empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea
la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El control de dirección se lleva a
cabo mediante un solenoide que se muestra a continuación

Figura 13.

10
En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica con el paso de la
corriente. Es decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser
extendido fácilmente.

Cilindro de presión dinámica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Figura 14.Cilindro de presión dinámica

Cilindro de Efecto simple.

La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del
cilindro.

11
Figura 15. Cilindro de Efecto simple

Cilindro de Efecto doble.

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un

impulso horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón

Figura 16. Cilindro de Efecto doble

Cilindro telescópico.

La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va

aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera relativamente en
comparación con la longitud del cilindro

Figura 17. Cilindro telescópico.

Motor hidráulico

En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos

motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo

12
rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presión,
y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la acción
oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su
mayor eficiencia. A continuación se muestra la clasificación de este tipo de motores

Motor de Engranaje.

El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La estructura del motor es
simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

Figura 18.Motor de engranaje

Motor con pistón eje inclinado

EL aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón contra la brida y la
fuerza resultante en la dirección radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren
en la dirección de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta
presión y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ángulo
de inclinación del eje.

13
 Figura 19. Motor con pistón eje inclinado

Motor oscilante con pistón axial

Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y

devolverlo al circuito en el momento que éste lo precise.

Figura 20.Motor oscilante con pistón axial

14
5.2. ACTUADORES NEUMÁTICOS

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo

mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido
y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha
atención.

Figura 21. Actuadores neumáticos

Rotativos de Paletas

Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de

salida. La presión del aire actúa directamente sobre una o dos palas imprimiendo
un movimiento de giro. Estos no superan los 270° y los de paleta doble no superan
los 90°.

15
 Figura 22. Partes de un Actuador

1 SISTEMA DE "LLAVE DE SEGURIDAD" : Este método de llave de seguridad

para la retención de las tapas del actuador, usa una cinta cilíndrica flexible de acero
inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a máquina. Esto elimina la
concentración de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las
tapas y helicoils. Las Llaves de Seguridad incrementan de gran forma la fuerza del
ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra
desacoplamientos peligrosos.

2 PIÑÓN CON RANURA: Esta ranura en la parte superior del piñón provee una
transmisión autocentrante, directa para indicadores de posición e interruptores de
posición, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).

3 COJINETES DE EMPALME: Estos cojinetes de empalme barrenados y

enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la
parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).

5 PASE DE AIRE GRANDE: Los conductos internos para el pasaje de aire extra
grandes permiten una operación rápida y evita el bloqueo de los mismos.

16
6 MUÑONERAS: Una muñonera de nuevo diseño y de máxima duración,
permanentemente lubricada, resistente a la corrosión y de fácil reemplazo, extiende
la vida del actuador en las aplicaciones más severas.

Figura 23. Muñoneras

7 CONSTRUCCIÓN: Se debe proveer fuerza máxima contra abolladuras, choques

y fatiga. Su piñón y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con
maquinaria de alta precisión, y elimina el juego para poder obtener posiciones
precisas.

8 CERAMIGARD: Superficie fuerte, resistente a la corrosión, parecida a cerámica.

Protege todas las partes del actuador contra desgaste y corrosión.

9 REVESTIMENTO: Un revestimiento doble, para proveer extra protección contra

ambientes agresivos.

11 ACOPLE: Acople o desacople de módulos de reposición por resorte, o de

seguridad en caso de falla de presión de aire.

17
12 TORNILLOS DE AJUSTE DE CARRERA: Provee ajustes para la rotación del
piñón en ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda válvula de cuarto
de vuelta.

16 MUÑONERAS RADIALES Y DE CARGA DEL PIÑÓN: Muñoneras

reemplazables que protegen contra cargas verticales. Muñoneras radiales soportan
toda carga radial.

17 SELLOS DEL PIÑÓN - SUPERIOR E INFERIOR: Los sellos del piñón están
posicionados para minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosión.

19 RESORTES INDESTRUCTIBLES DE SEGURIDAD EN CASO DE FALLA:

Estos resortes son diseñados y fabricados para nunca fallar y posteriormente son
protegidos contra la corrosión. Los resortes son clasificados y asignados de forma
particular para compensar la pérdida de memoria a la cual esta sujeta todo resorte;
para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de aire.

5.3. ACTUADORES ELÉCTRICOS

La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los

actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se requieren de energía eléctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad
y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a
la distancia entra la fuente de poder y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operación continua.

Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula pequeña.

La forma mas sencilla para el accionamiento con un pistón, seria la instalación de

una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del

18
pistón de accionamiento y a las entradas roscadas, tal y como se observa en el
siguiente diagrama:

Figura 24. Actuadores Eléctricos

El pistón eléctrico puede ser accionado por una corriente, con lo cual para su
accionamiento, solo hará falta utilizar un simple relé. En caso que se decidiera
alimentarlo con cc, la corriente deberá ser del mismo valor pudiendo ser activado
por una salida a transistor de un PLC.

Accionamiento con Alambres Musculares

Los Alambres Musculares , también son actuadores. Tienen una apariencia

semejante a la de un pelo, con la gran diferencia que al activarlos con corriente
eléctrica estos se contraen generando fuerzas desde los 20 a los 2000 gramos,
dependiendo de su diámetro.

Podría construirse un sistema semejante al utilizado con el pistón, lográndose aun

una mayor rapidez para el accionamiento del mecanismo.

También podrían implementase montajes mas sencillos, como el de una alambre

en V invertida que posea los dos terminales del alambre solidarios a un chasis

19
 montado por debajo de la base de la válvula, de tal manera que el vértice de la V
invertida este sobre el mecanismo de cierre de la válvula. Como se observa en el
siguiente esquema:

Figura 25. Accionamientos con alambres musculares

Motores a paso

Es un dispositivo electromecánico que convierte pulsos eléctricos en movimientos

mecánicos distintos. El eje de un motor a pasos gira con incrementos discretos a
paso del paso cuando pulsos eléctricos son aplicados en la secuencia apropiada.

Existen tres tipos básicos de motores a Pasos. Ellos son:

 Reductancia variable

 Imán permanente

 Híbrido

6. POSICIONADORES

POSICIONADORES NEUMÁTICOS

Los posicionadores neumáticos convencionales reciben una señal de control

neumática y la traducen en la señal de salida neumática apropiada para el
actuador de la válvula de control. Esta tecnología de posicionador ha sido el
20
estandarte de la industria de control de procesos durante décadas, y aún hoy se
usa en gran medida. Fabricamos variedades de posicionadores
neumáticos Fisher® para satisfacer prácticamente cualquier necesidad que pueda
tener un cliente.

Figura 26. Posicionadores neumáticos

POSICIONADORES ELECTRONEUMÁTICOS

Los posicionadores electromecánicos son posicionadores neumáticos

convencionales que poseen un transductor electroneumático adicional integrado.
El transductor recibe la señal de entrada de CC analógica del sistema de control
y la convierte en una señal neumática proporcional, que luego se envía al
posicionador convencional. Prácticamente todos los posicionadores neumáticos
Fisher® tienen la opción de agregar un transductor electroneumático integrado.
Esta opción permite que los clientes actualicen su tecnología de control existente al
tiempo que continúan usando su fiable tecnología de posicionador Fisher actual,
con la que están cómodos y familiarizados.

21
 Figura 27. Posicionadores electro neumáticos

7. REGULADORES DE PRESIÓN
Para poder usar el aire comprimido de la manera más eficiente y eficaz, es
necesario reducir la presión al nivel requerido precisamente para su aplicación.
Todo el equipo neumático tiene una presión de operación optima; el usar una
presión mayor provoca un uso excesivo, sin el aumento significativo en el
rendimiento pero si el gasto de aire comprimido y en consecuencia el costo de
generación de ese aire comprimido.
Si el aire comprimido se guarda y solo se usa exactamente el requerido al nivel
mas bajo de presión que la aplicación requiere, entonces el tanque almacenador
solo será llenado nuevamente en la proporción de lo que se consumió, permitiendo
con ello un uso optimo del compresor, el cual opera entre dos niveles de presión
(el interruptor de presión corta el funcionamiento del compresor a la presión mas
alta que permite el grado de filtración mas eficiente y un nivel mínimo para cuando
el volumen contenido en el tanque baja un 20%).Este rango puede ajustarse de
manera óptima, para lograr que el compresor no este trabajando continuamente y
en consecuencia, se produzca un gasto excesivo de energía.
Una válvula de reducción de presión (regulador), por consiguiente, genera
mayores ahorros de costos. También es importante y obligatoria que en
aplicaciones tales como pistolas de sopleteo y boquillas, ya que el uso de altas
presiones en esos aditamentos son potencialmente arriesgadas.
Los reguladores deben cumplir dos características importantes para su selección:
 La habilidad de mantener la presión de entrada y la de salida, totalmente
independiente (característica de regulación).
 Mantener una independencia en el flujo de aire.

Aunque existe una inmensa gama de reguladores para aire comprimido,

generalmente se pueden clasificar en 4 grupos:
 Para su Uso General

22
  Reguladores para agua
 Reguladores para vapor
 Reguladores para gas carbónico

Es importante mencionar que los reguladores de uso general, deben operarse a

un tercio de su rango total, pues en valores cercanos al rango mínimo, pierden
sensibilidad; y en valores cercanos al rango máximo pueden sufrir daño.

7.1. REGULADOR PARA GAS CARBÓNICO

Con certificación de Underwrilers Laboratories, Inc.(número de registro SAll189)
para uso con aire, argón, dióxido de carbono, helio, kriptón, neón, nitrógeno,
xenón. Modelos con y sin escape. Los modelos con escape permiten reducir la
presión de salida incluso cuando el sistema tiene un final ciego.

7.2. REGULADOR PARA VAPOR

Resistentes a la corrosión. Tamaños de tubería de ½” a 1” Sin relieve. Presiones
primarias hasta 400 psig

7.3. REGULADORES PARA SU USO GENERAL

El diseño Excelon® permite la instalación en línea o modular. Puertos de
manómetro de flujo completo. El diseño equilibrado de la válvula minimiza el efecto
de la variación de la presión de entrada sobre la presión de salida.

7.4. ¿QUÉ ES UN REGULADOR DE GAS?

Un regulador de gas es un instrumento usado para controlar la entrega de gas a
presión constante. Los reguladores de gas ayudan a reducir la alta presión en la
línea de cilindros o en la línea de proceso a un nivel utilizable a medida que pasa
a otros equipos tales como un horno de gas. Una presión constante se mantiene
dentro del sistema de suministro de gas. Esto no afecta el flujo del gas, pero
controla la presión de suministro.

23
 Figura 28. Reguladores de gas

Componentes
Un regulador de gas se compone de tres componentes principales: un elemento
de detección, un elemento de control y un mecanismo de carga. Estos
componentes ayudan a reducir la presión del gas. Los reguladores de presión de
gas utilizan resortes para el mecanismo de carga. Cuando se gira la perilla del
regulador, el muelle se comprime. La fuerza sobre el resorte se comunica con el
control y el elemento de detección para lograr la presión en la salida. Los
elementos de detección en los reguladores de gas detectan la fuerza que se coloca
en el resorte y establecen la presión de entrega.
Los diafragmas son comúnmente utilizados como elementos de detección. Estos
diafragmas están hechos de metales o elastómeros. El cambio en la fuerza es
comunicada por el elemento de detección al elemento de control. El elemento de
control de los reguladores de gas es el valor que ayuda a reducir la presión de
entrada a la presión de salida.

Principio de funcionamiento
El regulador de gas tiene un principio de funcionamiento. Cuando se gira la perilla
del regulador de gas, el mecanismo de carga se comprime. El muelle desplaza el
elemento sensor y el diafragma empuja el elemento de control haciendo que se

24
separe del regulador de gas, a continuación, el orificio se hace más grande para
proporcionar la presión y el flujo requerido.
Tipos
Hay cuatro tipos principales de los reguladores de presión de gas: los reguladores
de uso general, los reguladores de presión de gas de línea, los reguladores de
presión de gas de alta pureza y los reguladores de gas de servicios especiales.
Los reguladores de línea son de punto de uso y son usados para tuberías de baja
presión. Los reguladores de línea también se utilizan con los reguladores del
cilindro de alta presión y mantienen la presión entre 250 y 400 psig (libras-fuerza
por pulgada cuadrada).
Uso general
Los reguladores de gas están diseñados para la longevidad y la economía. Tienen
aplicaciones en plantas piloto, plantas no corrosivas y aplicaciones en tiendas de
mantenimiento. Los reguladores de gas de alta presión están diseñados para
proporcionar la resistencia y la difusión. La difusión dentro del casco se reduce o
se elimina por los diafragmas metálicos, sellos y sellos de alta pureza. Los
reguladores especiales también están disponibles y se utilizan en aplicaciones
específicas, tales como el servicio de flúor, acetileno, oxígeno, ultra-alta presión y
servicios de corrosión.

8. VÁLVULAS ESPECIALES

Existen muchos tipos diferentes de válvulas en el mundo, pero las válvulas

manuales más típicamente utilizadas en sistemas de vapor son las de globo,
bola, compuerta y mariposa.

8.1. VALVULAS GLOBO

La válvula de globo es adecuada para utilizarse en una amplia variedad de

aplicaciones, desde el control de caudal hasta el control abierto-cerrado (On-Off).

Cuando el tapón de la válvula está en contacto firme con el asiento, la válvula está
cerrada. Cuando el tapón de la válvula está alejado del asiento, la válvula está
abierta. Por lo tanto, el control de caudal está determinado no por el tamaño de la
25
abertura en el asiento de la válvula, sino más bien por el levantamiento del tapón
de la válvula (la distancia desde el tapón de la válvula al asiento). Una
característica de este tipo de válvula es que incluso si se utiliza en la posición
parcialmente abierta, hay pocas posibilidades de daños al asiento o al tapón por
el fluido. En particular, el principal tipo de válvula de globo utilizada para control de
caudal es la válvula de aguja.

Cabe señalar, sin embargo, que debido a que la vía de circulación en esta válvula
es en forma de 'S', la caída de presión es mayor que el de otros tipos de válvulas.
Además, el vástago de la válvula debe ser accionado en numerosas ocasiones
con el fin de abrir y cerrar la válvula y por tanto, hay una tendencia a fugar por la
glándula de sello. Además, dado que cerrar la válvula requiere accionar el vástago
hasta que el tapón presione firmemente hacia abajo en el asiento, es difícil saber
el punto exacto en el que la válvula está totalmente cerrada. Ha habido casos en
que accionando accidentalmente la flecha de la válvula demasiado lejos se ha
dañado la superficie del asiento.

Suplemento

Las válvulas de diafragma que detienen el flujo 'pellizcando desde el exterior' se

utilizan principalmente en sistemas líquidos, pero existe una válvula para sistemas
de vapor que lleva un nombre similar. Esta es una válvula automatizada con un
diafragma de tipo actuador. Esto es a menudo reducido a sólo una 'válvula de
diafragma', por lo que cuando una válvula es referida con este nombre, se debe
tener cuidado de verificar qué tipo de válvula es.

8.2. VALVULAS BOLA

Las válvulas de bola ofrecen muy buena capacidad de cierre y son prácticas
porque para abrir y cerrar la válvula es tan sencillo como girar la manivela 90°.
Se pueden hacer de 'paso completo', lo que significa que la apertura de la válvula
es del mismo tamaño que el interior de las tuberías y esto resulta en una muy
pequeña caída de presión. Otra característica principal, es la la disminución del

26
 riesgo de fuga de la glándula sello, que resulta debido a que el eje de la válvula
solo se tiene que girar 90°.

Cabe señalar, sin embargo, que esta válvula es para uso exclusivo en la posición
totalmente abierta ó cerrada. Esta no es adecuada para su uso en una posición
de apertura parcial para ningún propósito, tal como el control de caudal.

La válvula de bola hace uso de un anillo suave conformado en el asiento de la

válvula. Si la válvula se utiliza en posición parcialmente abierta, la presión se
aplica a sólo una parte del asiento de la válvula, lo cual puede causar que el
asiento de la válvula se deforme. Si el asiento de la válvula se deforma, sus
propiedades de sellado se vulneran y esta fugará como consecuencia de ello.

9. INDICADORES
Los indicadores disponen de un índice y de una escala graduada, que muestra
el valor real de la variable medida, según su clase se dividen en indicadores
concéntricos, excéntricos y digitales, si los instrumentos no tienen indicación
visible de la variable que miden, se les denomina instrumentos ciegos, porque
no es visible objetivamente la variable que miden, son ciegos los instrumentos
de alarma, los termostatos, los transmisores, etc.

Figura 29. Indicadores

Los instrumentos indicadores constituyen los equipos básicos de medición en el
laboratorio de calibración, y en el taller de reparaciones, se utilizan como indicadores
de proceso en diversos tipos de sistemas.

27
9.1. MECANISMOS INDICADORES

9.1.1. Sistema dinamométrico

La principal diferencia con respecto al sistema D’Arsonval es que en vez de usar
un resorte, usa otra bobina a través de la cual circula la misma corriente que
pasa por la bobina móvil. Puede utilizarse tanto para mediciones de ca como de
cd, sin embargo su calibración sigue una ley cuadrática.

9.1.2. Sistema de hierro móvil

Tiene la ventaja de ser el menos costoso de los instrumentos indicadores de
lectura directa. Funciona con la atracción o repulsión mutua entre dos
segmentos de hierro dulce expuestos al campo magnético de un solenoide por
el cual circula la corriente que se va a medir. Este mecanismo puede diseñarse
para medir corriente continua o alterna. Es útil para medir valores efectivos.
En algunas ocasiones el resorte en espiral se sustituye con un imán permanente
que actúa como fuerza opositora a la de deflexión. Estos instrumentos deben
estar bien blindados, pues son sensibles a las deformaciones del campo
magnético producidas por objetos metálicos de hierro o acero.

9.1.3. Sistema de hilo caliente

En estos instrumentos una corriente calienta un hilo de platino haciéndolo
dilatar, produciendo un desplazamiento que indica el valor de la corriente. Es
útil para medir valores eficaces porque la deflexión es proporcional al calor
generado I2R y no a la corriente I. Es útil para medir señales de alta frecuencia
porque su impedancia es prácticamente una resistencia pura independiente de
la frecuencia.

9.1.4. Sistema electrostático

28
 Este sistema sólo mide la diferencia de potencial. Su funcionamiento se basa
en la atracción o repulsión de las fuerzas que aparecen entre electrodos
cargados con polaridades opuestas o iguales. Se usa para medir voltajes muy
altos de CC o de CA. La escala tiene una calibración alineal. Tiene una elevada
impedancia de entrada.

9.1.5. Indicadores de Termocupla

Este indicador consiste en un elemento calefactor, una termocupla y un
galvanómetro D’Arsonval

9.1.6. Indicador Universal N480i

Indicador universal, de bajo costo y de uso fácil, permite que sea programado
por operadores con poca experiencia en instrumentación. Posee hasta dos
relés de alarma y fuente de 24V para excitar transmisores remotos.

9.2. INDICADORES DE PRESION

 Indicador de presión estándar.
 Herméticos con baño de glicerina.
 Indicador de presión diferencial.
 Electrónicos inteligentes.
 Sanitarios con sellos químicos y membrana.
 Indicador en U.

29
 Figura 30. Indicadores de Presión

9.3. INDICADORES DE TEMPERATURA.

 Bimetálicos en acero inoxidable.

 Indicador de temperatura a distancia.
 Indicador electrónico digital.

Figura 31. Indicadores de temperatura

30
10. TRASMISORES
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a
distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o
combinación de estos. Existen varios tipos de señales de transmisión:
neumáticas, electrónicas, digitales, hidráulicas y telemétricas. Según el tipo de
señal se clasificarán los transmisores.

Figura 32...Transmisores

El transmisor es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a

distancia a un instrumento indicador o controlador; pero en realidades eso y
mucho más, la función primordial de este dispositivo es tomar cualquier señal
para convertirla en una señal estándar adecuada para el instrumento receptor,
es así como un transmisor capta señales tanto de un sensor como de un
transductor, aclarando siempre que todo transmisor es transductor más no un
transductor puede ser un transmisor; como ya sabemos las señales estándar
pueden ser neumáticas cuyos valores están entre 3 y 15 Psi, las electrónicas que
son de 4 a 20 mA o de 0 a 5 voltios DC, las digitales que entregan 0 o 5 voltios
para 0 o1 respectivamente.

31
 10.1. TIPOS DE TRANSMISORES

Transmisor neumático: Se fundamentan en el principio que cumple el sistema

tobera obturador que cociste en un tubo con un suministro constante de presión
no superior a los 25 Psi que pasa por una restricción que reduce el diámetro
alrededor de 0.1 mm y que en su otro extremo se torna en forma de tobera con
un diámetro de 0.25 - 0.5 mm que está expuesto a la atmósfera ocasionando un
escape que es regulado por un obturador el cual cumple la misión de controlar el
escape proporcional a la separación entre él y la tobera, la función de la tobera -
obturador es que a medida que la lámina obturadora disminuya o aumente la
distancia hacia la tobera ocasionara un efecto inversamente proporcional sobre
la presión interna que es intermedia entre la presión atmosférica y la de
suministro igual a la señal de salida del transmisor que para la tobera totalmente
cerrada equivale a 15 Psi y totalmente abierta a 3 Psi.
Para la obtención de una salida eficiente y a causa de diminutos volúmenes
de aire que se obtienen del sistema se le acopla una válvula piloto que amplifica,
formando un amplificador de dos etapas.

Transmisor electrónico: Generalmente utilizan el equilibrio de fuerzas, el

desequilibrio da lugar a una variación de posición relativa, excitando un
transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o un
transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos
detectores alimenta una unidad magnética y es así como se complementa un
circuito de realimentación variando la corriente de salida en forma proporcional
al intervalo de al variable en proceso. Su precisión es de 0.5 - 1 % en una salida
estándar de 4 - 20 mA. Se caracterizan por el rango de entrada del sensor.

Transmisor inteligente: Son aquellos instrumentos capaces de realizar

funciones adicionales a la de la transmisión de la señal del proceso gracias a un
microprocesador incorporado. También existen dos modelos básicos de
transmisores inteligentes:

32
 El capacitivo que cociste en un condensador compuesto de un diafragma interno
que separa las placas y que cuando se abren las placas es porque se realiza una
presión este diafragma se llena de aceite lo cual hace variar la distancia entre
placas en no más de 0.1 mm. luego esta señal es amplificada por un oscilador y
un demodulador que entregan una señal análoga para ser convertida a digital y
así ser tomada por el microprocesador.
El semiconductor sus cualidades permiten que se incorpore un puente de
whetstone al que el microprocesador linealiza las señales y entrega la salida de
4 - 20 mA.
Los transmisores inteligentes permiten leer valores, configurar el transmisor,
cambiar su campo de medida y diagnosticar averías, calibración y cambio de
margen de medida.
Algunos transmisores gozan de auto-calibración, auto-diagnóstico de elementos
electrónicos; su precisión es de 0.075 %. Monitorea las temperaturas, estabilidad,
campos de medida amplios, posee bajos costes de mantenimiento pero tiene
desventajas como su lentitud, frente a variables rapidez puede presentar
problemas y para el desempeño en las comunicaciones no presenta dispositivos
universales, es decir, no intercambiable con otras marcas

11. REGISTRADORES
Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o
de gráfico rectangular o alargado según sea la forma de gráfico. Los
registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24
horas mientras que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico
es de unos 20 mm/hora.

11.1. TIPOS PRINCIPALES DE REGISTRADORES

 Registrador simple.

 Registrador múltiple.

 Registradores gráficos:

33
 • Galvanométricos.

• Potenciométricos.

 Registradores ultravioleta

 Registradores de fibra óptica.

 Registradores de cinta magnética.

11.1.1. LOS REGISTRADORES GRÁFICOS

Son los más utilizados por su economía, confiabilidad por su

uso simple. Respuesta dinámica pobre, y no pueden registrar
señales con frecuencia superior a 30 Hz.

11.1.2. LOS REGISTRADORES ULTRAVIOLETA

Aceptan frecuencias hasta 13 kHz. Son instrumentos

delicados y de un alto costo.

11.2. REGISTRADOR SIMPLE VENTAJAS DESVENTAJAS

• Máxima claridad posible, facilidad de evaluación del diagrama.

• La posibilidad de expansión y desplazamiento del punto cero

permite obtener una gran exactitud en el registro.

• La escala cronométrica puede adaptarse de forma óptima a la

variación de la magnitud de medida.

DESVENTAJAS

34
• Solo es posible la comparación con los valores de medida de otros
puntos, cotejando los diagramas los costos de registro quedan
incluidos por completo en los ”costos por puntos de medida”.

• La superficie necesaria en el cuadro de maniobra es, en total mayor

que en caso de registro múltiple.

11.3. REGISTRADOR MÚLTIPLE VENTAJAS DESVENTAJAS

• Posibilidad de comparar fácilmente los valores de medida de

diferentes puntos en un solo diagrama. Por poderse desplazar
paralelamente los márgenes de medida de los diversos puntos,
resulta fácil reconocer la desviación de uno de ellos.

• En los “Costos por puntos de medida” solo está incluida la parte

correspondiente del registrador.

• La superficie necesaria en el cuadro de maniobra es menor que

en caso de registro simple.

DESVENTAJAS

• La claridad se reduce a medida que aumenta el número de puntos

de medida por diagrama

• No conviene que se impriman al mismo tiempo valores iguales para

puntos de medidas diferentes.

• Si la velocidad de variación de los valores es distinta para los

diversos puntos de medida, el avance común del papel es a veces
una solución de compromiso.

• En los registradores por puntos , el registro no es continuo. En los

registradores múltiples de trazo continuo, se hacen actuar los
órganos de inscripción a tiempos diferentes o se divide la anchura
del papel disponible.

11.4. REGISTRADOR GRÁFICO.

35
 Estos ofrecen una forma relativamente simple y económica de
realizar registros permanentes de señales eléctricas. Hay dos tipos:

- El Registrador Galvanométrico que representa cerca del 80% del

mercado.

- El Registrador Potenciométrico

Registradores Galvanométricos. Se basa en el principio de

movimiento de bobina móvil, excepto que la aguja dibuja una traza de
tinta sobre el papel, en lugar de moverse con relación a una escala.
La señal que se mide se aplica a la bobina, por ende, la deflexión
angular de la bobina y su aguja indicadora es proporcional a la
magnitud de la señal aplicada.

Registradores Potenciométricos. Con esta clase de registradores se

puede obtener una inexactitud de +- 0.1% o menos de la escala
maxima, y resoluciones de medicion de 0.2% e.m. Ambos valores
superan en gran medida a las cifras para los registradores
galvanometicos Estos instrumentos utilizan un servosistema, en el que
el servomotor impulsa la pluma, y un potenciómetro que esta acoplado
a la pluma realimenta una señal que es proporcional a la posición de
la pluma.

Esta señal se compara con la señal medida, y la diferencia se aplica

como una señal de error que acciona al motor. Una consecuencia de
este mecanismo es que el tiempo de respuesta del instrumento es
muy lento, se trata de un intervalo de 0.2 a 2 Sg.

11.5. REGISTRADORES ULTRAVIOLETA.

Los Registradores Ultravioleta trabajan de acuerdo con principios muy

similares que rigen la operación de los registradores gráficos
galvanométricos. Reducen la inercia del sistema y las constantes de
resorte al montar un espejo estrecho en lugar de un sistema de pluma

36
 El espejo refleja un haz de luz ultravioleta sobre papel sensible a este
tipo de luz. Permite registrar señales que tienen frecuencias hasta de
13 kHz con una exactitud representativa de +- 2” e.m. Se deben tomar
precauciones con el papel al momento de instarlo.

11.6. REGISTRADORES DE FIBRA ÓPTICA.

Utiliza un sistema de fibra óptica para dirigir la luz sobre el papel

sensible. Construccion similar a los osciloscopios, ya que tiene un
cañon de electrones y un sistema de enfoque que dirige un haz de
electrones hacia un punto sobre una pantalla fluorescente. La señal
que se va a registrar se aplica en las placas deflectoras y el
movimiento del punto de electrones que se enfoca en la pantalla es
proporcional a la amplitud de la señal.

Una tira estrecha que alberga un conjunto de fibras ópticas – que a su

vez están en contacto con la pantalla fluorescente – transmite el
movimiento del punto al papel fotosensible que se mantiene cerca del
otro extremo de la tira de la fibra óptica. Al mover con velocidad
constante el papel fotosensible que está en contacto con la tira de fibra
óptica, se obtiene una representacion gráfica en el tiempo de la señal
medida. Son mucho más costosos que los Ultravioleta, pero ofrece un
ancho de banda bastante mayor.

12. CONTROLADORES
Son dispositivos que comparan la variable medida o controlada (presión,
temperatura, nivel), con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de
acuerdo con la desviación y el modo de acción del controlador

37
 Figura 33. Controladores

12.1. CONTROLADORES DIGITALES

Los controladores digitales son pequeñas instalaciones inteligentes que se componen

de una entrada de un sensor, un indicador digital y una salida de regulación. Existen
controladores digitales para diferentes trabajos de medición y regulación. Los
controladores digitales se configuran a través de las teclas del propio controlador.
Existe la posibilidad de establecer valores nominales para definir así el proceso de
regulación. Varios controladores digitales disponen, además de la salida de regulación,
salidas para señales normalizadas, a las que puede conectar un sistema de
visualización para controlar el proceso de regulación. Especialmente en los sistemas
de alcantarillado los controladores digitales son imprescindibles debido a las estrictas
leyes que regulan este tema. Un controlador digital verifica en este caso el valor pH de
un desagüe y regula el valor para que no se contamine el medioambiente. Un
controlador digital de pH se usa también en la piscicultura o en piscinas. Los
controladores digitales de temperatura se usan en los sectores de la climatización o
en el control de la temperatura del agua. Gracias al amplio uso los controladores
digitales se usan mucho en la industria y están preparados para realizar trabajos que
normalmente requieren una solución completa de un PLC. Si tiene preguntas técnicas
sobre los controladores digitales, póngase en contacto con nosotros al número de
38
teléfono 902 044 604 para España, para Latinoamérica e internacional +34 967 543
695 o en el número +56 2 24053238 para Chile. Nuestros técnicos le asesorarán con
mucho gusto sobre este tema, así como de otros instrumentos del sector
de medidores y balanzas.

Figura 34. Controladores Digitales

12.1.1. CONTROLADORES DIGITALES DISCONTINUOS

Los controladores digitales se dividen en diferentes tipos. Se dividen en controladores
continuos y controladores discontinuos. Los controladores discontinuos disponen de
un propiedad sencilla de conmutación. Cuando se alcanza un valor límite un relé se
activa o desactiva. Debido a que la forma de trabajar es de forma interrumpida, estos
tipos de controladores digitales se denominan controladores digitales discontinuos.
Los controladores digitales discontinuos pueden ser interruptores finales o
sencillamente un bimetal. Los controladores digitales de este tipo son los controladores
más sencillos. Destacan por su robustez y su excelente relación calidad precio.
Especialmente el precio económico hace que el controlador digital discontinuo lo
adquieran empresas con un presupuesto ajustado. Los controladores digitales
discontinuos se diferencian entre controladores digitales de dos puntos y controladores
digitales de tres puntos.

39
Los controladores digitales de dos puntos destacan por su conmutador encendido-
apagado. Pueden ser controladores digitales de pH en el sector de aguas residuales
que requieren comprobar de forma continua el tanque de agua. Si el controlador digital
detecta que las aguas residuales son demasiado ácidas, es decir, el valor pH está por
debajo de 4, en tal caso el controlador digital conectaría una bomba para añadir una
solución alcalina para neutralizar el agua. El controlador digital comprueba a
continuación que las aguas residuales están nuevamente en los valores normales y
desactiva la bomba.
Los controladores digitales de tres puntos disponen de un sistema de encendido,
apagado, encendido. Sobre todo en el sector de la climatización esto es muy
ventajoso. Controladores digitales de temperatura miden la temperatura ambiental. En
caso que la temperatura caiga por debajo de un valor límite, por ejemplo 19 ºC, se
enciende la calefacción en las oficinas, para asegurar que las condiciones de trabajo
sean agradables. Y cuando en el verano sube la temperatura por encima de 24 °C, el
controlador digital puede mediante un segundo relé, encender la climatización y bajar
las persianas, logrando así que la temperatura esté en el rango previamente ajustado

Figura 35. Controladores digitales discontinuos

.
12.1.2. CONTROLADORES DIGITALES CONTINUOS
En contraste con los controladores digitales discontinuos antes mencionados están los
controladores digitales continuos. Los controladores digitales continuos no suelen
disponer de salida relé, que puede ser activado o desactivado. Los controladores
digitales continuos disponen una salida analógica que puede recibir muchos valores

40
casi de forma continua. La salida analógica de los controladores activan el accionador.
El accionador es elemento del campo de regulación, que influye en la magnitud
regulada (p.e. la temperatura en una calefacción). A través de la salida estos
controladores comprueban con qué consistencia influirán en la magnitud regulada. Si
el controlador da como salida el valor máximo, la calefacción rendirá al máximo. Por lo
contrario, si se da como salida el valor mínimo, la calefacción ni siquiera se encenderá.
La posibilidad de "dosificar" la capacidad de calentamiento, permite a los controladores
digitales continuos un ajuste rápido y preciso de la magnitud regulada con relación al
valor de consigna. Sin embargo, es importante que los controladores digitales calculen
con precisión la "dosis". Como salida para tales mediciones los controladores digitales
miden la variación disponible de la magnitud regulada del valor de referencia. La
reacción a esta variación puede ser, por ejemplo, proporcional. Pero como esto
técnicamente no es para nada óptimo se suele calcular adicionalmente una parte
integral o diferencial. Los parámetros necesarios se deben detectar para el campo de
regulación correspondiente y guardarlos en la memoria interna del controlador.
Los controladores PID modernos ofrecen además otras funciones, que detectan de
forma autónoma los parámetros óptimos.

Figura 36. Controladores digitales continuos

12.1.3. CONTROLADORES CONTINUOS CON SALIDA CONMUTADA

Para trabajar con controladores continuos con una salida analógica, son necesarios
accionadores con las entradas correspondientes. Algunos controladores realizan una

41
regulación continua mediante un contacto de mando, al variar el tiempo de activación
de un contacto en ciclo fijo. Por tanto, el contacto de mando de estos controladores
está cerrado permanentemente con la máxima influencia de la magnitud regulada.
Siguiendo con el ejemplo de la regulación de temperatura, en este caso la calefacción
estaría calentando al máximo. Sin embargo, si desea que esta caliente sólo a la mitad,
el contacto de mando del controlador se encenderá sólo el 50 % del tiempo. Este tipo
de controladores se pueden usar sólo con alteraciones lentas de las magnitudes
reguladas, pues los relés disponen de una frecuencia de conmutación limitada.
Controladores digitales con temporizador y función rampa
Algunos modelos de los controladores digitales ofrecen un temporizador y la función
rampa. Estas funciones permiten a los controladores digitales a alcanzar diferentes
valores de consigna en una secuencia predeterminada. También es posible fijar la
velocidad con la cual los controladores digitales deben cambiar la magnitud regulada.
Esto permite que los controladores digitales automaticen procesos, sin que sea
necesario manipular los controladores digitales.

Figura 37. Controladores continuos con salida conmutada

En el gráfico superior se representa de forma esquemática como funcionan los

controladores digitales con temporizador y función rampa. Se aprecia de forma clara
que los controladores digitales dependiendo del tiempo realizan una variación de
temperatura en cada secuencia de regulación. Estos controladores digitales ofrecen al

42
usuario la posibilidad de comprobar los procesos de regulación ya definidos y
recurrentes. La gran ventaja evidentemente es que no es necesario introducir nuevos
parámetros, lo que supone un ahorro de tiempo y costes en la ejecución de secuencias
de procesos automatizados.

1. EQUIPOS DE CALIBRACIÓN

 Pie de rey de Tornero: es muy semejante al que se ha descrito anteriormente,

pero tiene unas uñas adaptadas a las medidas de piezas en un torno. Este tipo
de calibre no dispone de piernas interiores ya que con las exteriores se pueden
hacer medidas internas, pero se tendrá que tener en cuenta que el valor del
diámetro interno se tendrá que incrementar en 10 mm debido a la anchura de
las patas del instrumento (5 mm cada una).

Figura 38. Micrómetro de exteriores 0-25, típico.

 Calibre de profundidad: es un instrumento de medición semejante a los

anteriores, pero tiene una puntos de apoyo que permiten la medida de
profundidades, entrecortes y agujeros. Tienen longitudes de bases diferentes
y, además, son intercambiables.

 Banco de coordenada horizontal: es un equipo de medición para la

calibración de los instrumentos de medición. Está provisto de una regla de gran
precisión que permite comprobar los errores del utillaje de medida y de control,
tales como pies de rey, micrómetros, comparadores, anillos lisos y de rosca,
tapones, etc.

43
 Figura 39. Animación del funcionamiento de un micrómetro.

 Micrómetro, perno micrométrico o Palmer: es un instrumento que sirve para

medir con alta precisión (del orden de una micra, equivalente a 10−6 metros)
las dimensiones de un objeto. Para ello, cuenta con dos puntas que se
aproximan entre elles mediante un clavo de rosca fina, el cual tiene grabado
una escala en su contorno. La escala puede incluir un nonio. Frecuentemente,
el micrómetro también incluye una manera de limitar la torsión máxima del
clavo, dado que la rosca muy fina hace que resulte difícil notar fuerzas que
sean capaces de causar el deterioro de la precisión del instrumento. El
micrómetro se clasifica de la siguiente manera:

 Micrómetro de exteriores: son instrumentos de medición capaces de medir el

exterior de piezas en centésimas. Tienen contactos de metal duro rectificados
y plateados. Ejercen sobre la pieza a medir una presión mediana entre 5 y 10
N; tienen un freno para no dañar la pieza y el medidor en caso de que se
apriete demasiado cuando se esté realizando la medición.

44
 Micrómetro digital: son exactamente iguales a los anteriores, pero tienen la
particularidad de realizar medidas de hasta 1 milésima de precisión y son
digitales, a diferencia de los anteriores que son analógicos.

 Micrómetro exterior con contacto de platillos: de la misma apariencia que los

anteriores, pero tienen unos platillos en sus contactos con tal de mejorar la
sujeción y para la medida de dientes de coronas o de hojas de sierra circulares.

 Micrómetro de exteriores de arco profundo: tienen la particularidad de que

tienen su arco de mayor longitud que los anteriores. Sirven para poder realizar
medidas en placas o en lugares de difícil acceso.

 Micrómetro de profundidades: se parece mucho al calibre de profundidades,

pero tiene la capacidad de realizar medidas en centésimas de milímetro.

 Micrómetro de interiores: mide los interiores basándose en tres puntos de

apoyo. En el estuche contiene galgas para comprobar la exactitud de las
medidas.

 Reloj comparador: es un instrumento que permite realizar comparaciones de

medida entre dos objetos. También tiene aplicaciones de alineación de objetos
en maquinarias. Necesita un soporte con pie magnético.

 Visualizadores con entrada Digimatic: es un instrumento que tiene la capacidad

de mostrar digitalmente la medida de un instrumento analógico.

 Verificador de interiores: instrumento que sirve para tomar medidas de agujeros

y compararlas de una pieza a otra. Tiene un reloj comparador para mayor
precisión y piezas intercambiables.

 Gramil o calibre de altitud: es un instrumento que mide el ángulo formado por

dos vistas, cifrando el resultado obtenido. Este ángulo podrá estar situado en
un plano horizontal y se denomina "ángulo azimutal" o en un plano vertical,
denominándose "ángulo cenital" si el costado origen de la graduación es la
45
 línea cenit-nadir del punto d estación; o "ángulo de altura" si este lado es la
línea horizontal del plano indicado que pasa por el punto de vista o de puntería.

 Nivel de agua: es un instrumento de medición utilizado para determinar la

horizontalidad o verticalidad de un elemento. Es un instrumento muy útil en la
construcción en general y para la industria. El principio de este instrumento
está en un pequeño tubo transparente (de cristal o plástico) el cual está lleno
de líquido con una burbuja en su interior. La burbuja es de una medida inferior
a la distancia entre las dos marcas. Si la burbuja se encuentra entre las dos
marcas, el instrumento indica un nivel exacto, que puede ser horizontal o
vertical.

 Tacómetro: es un instrumento capaz de contar el número de revoluciones de un

eje por unidad de tiempo.

 Voltímetro: instrumento para medir la diferencia de potencial entre dos puntos.

 Amperímetro: instrumento para la intensidad de corriente que circula por una

rama de un circuito eléctrico.

 Multímetro: instrumento capaz de medir diferentes medidas eléctricas como por

ejemplo la tensión, la resistencia, la intensidad de corriente normal que hay en
un circuito, además de algunas funciones más que tiene el instrumento
dependiendo del fabricante y el modelo.

 Estroboscopio: Es un elemento capaz de contar revoluciones y vibraciones de

una maquinaria, sin tener contacto físico, a través del campo de acción que
esta genera.

 Galgas para roscas y espesores: son reglas de comparación para ver el tipo de
rosca de un clavo o la anchura de un elemento. La galga de la rosca puede
ser de rosca métrica Whitworth.

46
 Balanza: instrumento que es capaz de medir el peso de un determinado
elemento. Hay de diferentes tamaños y de diferentes rangos de apreciación
de pesos.

Figura 40. Calibre tapón cilíndrico pasa-no pasa.

 Calibre pasa-no pasa (calibre de tapón):

 Calibre de tapón cilíndrico: son elementos que sirven para comprobar el

diámetro de agujeros y comprobar si se adaptan a lo que es necesario, para
respetar las tolerancias del equipo, se someten a la condición de pasa-no pasa
y tienen el uso contrario al calibre de herradura.

 Calibre de herradura: sirven para medir el diámetro exterior de piezas con la

condición de pasa-no pasa.

 Calibre de rosca: permite medir la rosca tanto de un tornillo como de una tuerca,
que están sometidos a la condición de pasa-no pasa.

 Instrumentos para la inspección óptica:

 Lupa: es un instrumento de inspección que permite ver objetos y características

que son imposibles de ver a simple vista. Consigue aumentar lo que se está
viendo, el aumento depende de la la graduación óptica del instrumento.

 Microscopio: instrumento de visualización que permite ver aspectos o

características de objetos con una visión microscópica y con los dos ojos a la
vez.

47
 Proyector de perfiles: instrumento que permite ampliar, con un factor conocido,
una pieza y poder observar su estructura más pequeña mediante la reflexión
de su sombra.

 Termómetro: instrumento que permite realizar medidas de temperatura.

 Rugosímetro: es un instrumento que, mediante ondas, es capaz de medir

la rugosidad de la superficie de un objeto, sin la necesidad de ampliación visual
de la superficie del objeto.

 Láser, como instrumento de medición.

 Durómetro: instrumento electrónico que permite medir y hacer pruebas de

la dureza de diferentes materiales, ya sean metálicos, cerámicos, plásticos o
de piedra

2. CALIBRACIÓN
La calibración es el conjunto de operaciones con las que se establece, en ciertas
condiciones específicas, la correspondencia entre los valores indicados en un
instrumento, equipo o sistema de medida, o por los valores representados por una
medida materializada o material de referencia, y los valores conocidos
correspondientes a una magnitud de medida o patrón, asegurando así la
trazabilidad de las medidas a las correspondientes unidades básicas y
procediendo a su ajuste o expresando esta correspondencia por medio de tablas
o curvas de corrección.

Para calibrar un instrumento o patrón es necesario disponer de uno de mayor

precisión que proporcione el valor convencionalmente verdadero que es el que se
empleará para compararlo con la indicación del instrumento sometido a
calibración.

3. ¿POR QUÉ ES IMPORTANTE CALIBRAR?

48
El envejecimiento de los componentes, los cambios de temperatura y el estrés
mecánico que soportan los equipos deterioran poco a poco sus funciones. Cuando
esto sucede, los ensayos y las medidas comienzan a perder confianza y se refleja
tanto en el diseño como en la calidad del producto. Este tipo de situaciones puede
ser evitado, por medio del proceso de calibración.

La correcta calibración de los equipos proporciona la seguridad de que los

productos o servicios que se ofrecen reúnen las especificaciones requeridas. Cada
vez son más numerosas las razones que llevan a los fabricantes a calibrar sus
equipos de medida, con el fin de:

 Mantener y verificar el buen funcionamiento de los equipos

 Responder a los requisitos establecidos en las normas de calidad
 Garantizar la fiabilidad y trazabilidad de las medidas

16. BIBLIOGRAFÍA
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 http://www.monografias.com/trabajos106/clasificacion-instrumentos-
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 http://planespecifico.blogspot.com/2011/07/clasificacion-de-instrumentos.html
 CODIGOS Y SIMBOLOGIA QUE RIGEN LA INSTRUMENTACION Y
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B3n

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