Práctica No.

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Sistemas masa-resorte en oscilación libre a “1GL”
Unidades programáticas: I y II
Conceptos básicos de vibración simple con “1GL”

Asignatura: Dinámica de la maquinaria.

Profesor: Bautista Sánchez Gerardo

Presentan:
Capdepont de la Cruz Alex Alberto
Díaz Jimenez Marlon
Klingberg G’ Inda Erwin A.
Pérez Delgado Angie Tatiana
Ruiz Toledo Donají Montserrat
Serrano Gaspar Braulio

Ciudad de México; 08 de Marzo 2018

 Introducción
El movimiento armónico simple, es el más importante de los movimientos
oscilatorios, debido a que además de ser sencillo de describir
matemáticamente, constituye una aproximación muy cercana de muchas
oscilaciones encontradas con la naturaleza.

Recuerde que una partícula se mueve a lo largo del eje x tiene un MAS
cuando su desplazamiento x respecto al origen de coordenadas está dado
en función del tiempo, mediante la regla: 𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛𝑡 + 𝜙0)

El caso que involucra esta práctica es precisamente un sistema que

obedece dicha ley (ecuación), por lo que su estudio es importante para
entender el movimiento de un sistema masa-resorte. Un sistema vibratorio,
se dice sistema Dinámico para el cual las variables como la excitación
(entrada) y la respuesta (salida) están en función del tiempo. La respuesta
del mismo, depende de las condiciones iniciales y de la excitación externa.
El análisis de un sistema vibratorio presenta los siguientes aspectos: Modelo
Matemático, Ecuación de Movimiento, Solución de las Ecuaciones,
Interpretación de Resultados.

Si un sistema después de una excitación inicial, se deja vibrar asimismo, la

vibración que se conoce como vibración libre. No existe fuerza externa
actúe sobre el sistema.

Objetivo
Durante la práctica, el alumno comprobará y aplicar a los conceptos
básicos y definiciones de vibraciones mecánicas y sistemas en oscilación
libre a un grado de libertad (1GL), su modelo matemático, algunos de sus
modelos físicos y la importancia del tema en esta materia. Al finalizar
conocerá el MAS y su similitud con sistemas masa-resorte.

Elementos requeridos
Dispositivos mecánicos y electromecánicos de simulación de movimiento
armónico simple para establecer su analogía con sistema masa-resorte a un
grado de libertad; cronómetros, flexómetros, reglas graduadas,
transportadores. Considere los equipos proporcionados como sistemas a un
grado de libertad (1GL), en oscilación libre y conservadores.
 Instrucciones
En la presente práctica, habrán de establecer analogías entre sistemas
masa-resorte y los dispositivos proporcionados, para ello podrán observar,
dentro de otras cosas, como estos últimos simulan sistemas conservadores,
la razón es elocuente (¿Por qué?). Es ellos se realizarán mediciones, lecturas
y toma de datos, posteriormente determinar los parámetros fundamentales
de los sistemas considerándolos en vibración libres a 1GL. Cada uno de estos
equipos tiene distintas formas de cómo poder realizar las mediciones
pertinentes, es necesario buscar la más apropiada según el caso.
DESARROLLO: Determine, de ser posible en cada caso los valores de:

a) La masa (m)
b) La constante del resorte (K)
c) El desplazamiento inicial X0
d) Frecuencia natural (ωn)
e) Período (T)
f) Frecuencia (f)
g) Ecuación de movimiento (X)
h) Posición, Velocidad y Aceleración para t=2.9s y t=5.1s
i) Valores máximos de la posición, velocidad y aceleración.
j) Gráfica para 6 ciclos de posición, velocidad y aceleración.

Es posible que las mediciones o lecturas que se tomen, no permitan

determinar de forma directa lo que se está solicitando, es importante
mencionar que, habrá que resolver esta situación, se pide por tanto hacer
uso de la buena cantidad de imaginería. Realicen el mayor número de
mediciones para un mejor reporte, hagan uso de conocimientos de
estadística para determinar la cantidad de error que pudiese manifestarse
en la toma de datos.

En el reporte, su profesor indicara la fecha de entrega, describan en forma

breve pero sustanciosa, como determinaron los parámetros solicitados y los
resultados obtenidos en las lecturas y/o mediciones que se efectuaron
durante la práctica.

a) La masa que se tiene en total es de 0.6 kg, se obtuvo sumando la masa de la

pesa que fue de 0.5 kg con la masa que sostiene a la pesa de 0.1kg.

𝑚 = 0.6 𝑘𝑔
b) La constante K, del resorte se obtiene después de haber obtenido los incisos: a,
c, d, y e. Con el valor de la frecuencia natural y la masa se obtiene la constante K

𝐾 = 𝑊𝑛2 𝑚 = (14.8188)2 (0.6) = 131.7581 𝑁/𝑚

c) El desplazamiento inicial se tomó midiendo el resorte y luego midiendo hasta

donde llegaba junto con la masa.

Resorte solo= 11.7 cm

Resorte con masa= 21.2cm

𝑋𝑜 = 21.2 − 11.7 = 9.5 𝑐𝑚 = 0.095𝑚

d) La frecuencia natural se calcula después de obtener el periodo (T):

2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑇= → 𝑊𝑛 = = = 14.8188 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑊𝑛 𝑇 0.424

e) Se toman 5 tiempos para después sacar el promedio, esto será el periodo:

N o. Tiempo (seg)
1 0.51
2 0.40 0.51 + 0.40 + 0.41 + 0.38 + 0.42
3 0.41 𝑇= = 0.424 𝑠𝑒𝑔.
5
4 0.38
5 0.42

f) La frecuencia se obtiene a partir del periodo como sigue a continuación:

1 1
𝑓= = = 2.3585 𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧
𝑇 0.424 𝑠𝑒𝑔

g) La ecuación de posición, se obtiene con las condiciones iniciales del

fenómeno

𝑥 = 𝐶1 cos( 𝜔𝑛1 𝑡) + 𝐶2 sen( 𝜔𝑛1 𝑡)

−0.095 = 𝐶1 cos( 14.8188 ∗ 0) + 𝐶2 sen( 14.8188 ∗ 0) ∴ 𝐶1 = −0.095
𝑥̇ = −𝐶1 𝜔𝑛1 sen( 𝜔𝑛1 𝑡) + 𝐶2 𝜔𝑛1 cos(𝜔𝑛1 𝑡) =
−0.095 ∗ 14.8188 ∗ sen( 14.8188 ∗ 0) + 𝐶2 ∗ 14.8188 ∗ cos(14.8188 ∗ 0)
∴ 𝐶2 = 0

𝑥 = −0.095cos 14.8188𝑡 → 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛

h) Posición, velocidad y aceleración para t=2.9s y t=5.1s
Para obtener los puntos de velocidad y aceleración se procederá a obtener la 1era
derivada y la 2da derivada de la ecuación de posición, como sigue a
continuación:

𝑥 = −0.095cos(14.8188𝑡) → 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛

𝑥̇ = 1.4077𝑠𝑒𝑛(14.8188𝑡) → 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑥̈ = 20.8617 cos(14.8188𝑡) → 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Para 2.9s

𝑥 = −0.095cos(14.8188 ∗ 2.9) = −0.0507𝑚

𝑥̇ = 1.4077𝑠𝑒𝑛(14.8188 ∗ 2.9) = −1.19049 𝑚/𝑠

𝑥̈ = 20.8617 cos(14.8188 ∗ 2.9) = 11.1347 𝑚/𝑠 2

Para 5.1s

𝑥 = −0.095cos(14.8188 ∗ 5.1) = −0.0935𝑚

𝑥̇ = 1.4077𝑠𝑒𝑛(14.8188 ∗ 5.1) = 0.2487 𝑚/𝑠

𝑥̈ = 20.8617 cos(14.8188 ∗ 5.1) = 20.533 𝑚/𝑠 2

i) Valores máximos de posición, velocidad y aceleración.

Para la posición, este valor ocurre cuando t=0s:

𝑥𝑚𝑎𝑥 = −0.095cos(14.8188 ∗ 0) = −0.095𝑚

Para la velocidad, este valor ocurre cuando t=T/4, lo que es t=0.106s:

 𝑥𝑚𝑎𝑥
̇ = 1.4077𝑠𝑒𝑛(14.8188 ∗ 0.106) = 1.4077 𝑚/𝑠
Para la aceleración, este valor ocurre cuando t=0s:

̈ = 20.8617 cos(14.8188 ∗ 0) = 20.8617 𝑚/𝑠 2

𝑥𝑚𝑎𝑥

j) Gráfica para 6 ciclos de posición, velocidad y aceleración:

Para el desplazamiento:
Para la velocidad:

Para la aceleración:
 Conclusiones

Capdepont de la Cruz Alex Alberto:

Con este problema aplicado se tomaron en cuenta otros detalles como el de

obtener el promedio de los periodos de vibración y también se observó como la
constante del resorte cambia cuando tiene un peso aplicado y cuando tiene ese
mismo peso y una fuerza desconocida estos conceptos a su vez complementan los
ejercicios vistos en clase pues se obtiene un mejor panorama de cómo resolverlos
realmente sin utilizar métodos más complejos.

Díaz Jimenez Marlon:

De la práctica realizada podemos concluir que se puede predecir el
comportamiento de un elemento mecánico que se encuentra sometido a
vibración debido a una fuerza externa, para así pronosticar su vida útil. Además
con esta experiencia se pudieron aplicar todos los conceptos aprendidos en clase.

Klingberg G’ Inda Erwin:

En esta práctica pudimos observar el movimiento armónico simple en el que el
resorte oscilaba juntamente con la masa que agregamos. Se pudo observar la
importancia de considerar una distancia inicial que no fuera muy exagerada para
que el cálculo del periodo fuera preciso y no cambiara radicalmente. En esta
práctica el método de calcular el periodo fue lo que nos dio el inicio para poder
desarrollar la práctica y encontrar cada inciso para dar por concluido el ejercicio.
Pudimos percatarnos que en este movimiento armónico simple el conjunto de
elementos entre el resorte y la masa tienden a vibrar por un tiempo prolongado
hasta quedar de nuevo en un estado de reposo en el que el resorte sigue siendo
arrastrado hacia abajo por el peso, sin embargo el bloque queda en reposo.

Pérez Delgado Angie Tatiana:

Se puede concluir que al analizar un elemento mecánico real, en este caso un
resorte, en condiciones ideales se facilita determinar factores importantes como la
aceleración, la velocidad, la distancia y la constante del mismo, así como también
la frecuencia natural y el período, datos que nos muestran gráficamente que
cuando analizamos el sistema en vibración libre se obtendrá como resultado un
movimiento perpetuo.

Ruiz Toledo Donají Montserrat:

Con la práctica se reafirma lo visto en clase, en la realidad cuando se aplica una

fuerza y el resorte comience a vibrar este va a detenerse en algún punto en el
tiempo porque el caso que se estuvo viendo (vibración libre no amortiguado) es un
sistema ideal y teórico porque es imposible que la energía no se disipe, sin embargo
el ejercicio se resolvió considerándolo como si fuera un caso ideal, así que se
tomaron los datos correspondientes para la resolución del problema. Esta práctica
nos ayudó a practicar la resolución de este tipo de problemas.

Serrano Gaspar Braulio:

A través de esta práctica se pudo observar como los problemas de clase son
diferentes de los reales puesto que se tenía que tener precisión para medir los
tiempos del periodo y también que hay que evaluar muy bien la solución al
problema ya que no siempre se comienza del mismo modo, realmente la persona
debe observar con que variables cuenta y de allí empezar a resolverlo, no
encerrarse en un solo método.