Sensores y Actuadores

Industriales Ing. Oscar Alva Sánchez

Instrumentos de Campo
Instrumentación Industrial

Capacidades Terminales de la Unidad Didáctica:

• Identificar la función de los diferentes elementos que forman

parte de un sistema de control.
• Reconocer las diversas formas de medición de variables
industriales.
 INSTRUMENTOS DE CAMPO

Elementos primarios
Se considera elemento primario, aquellos que existen de manera individual
e independiente en un lazo de control. La función que desempeña en el
lazo es la de detectar inicialmente el valor de una variable de proceso.

Están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio

controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la
variación de la variable controlada.

El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de

presión, fuerza, posición, medida eléctrica, etc.
Clasificación de los Elementos primarios

Por el tipo de Señal de Entrada

Se refiere a la variable de proceso que se desea medir y/o controlar.

 Sensores de Presión:

Son sensores que están dotados de un elemento sensible a la presión y que

emiten una señal eléctrica al variar la presión o que provocan operaciones
de conmutación si esta supera un determinado valor límite.
a) Sensor de Presión - MANÓMETRO

Es un instrumento que sirve para medir la presión local de fluidos contenidos en

recipientes cerrados. Esencialmente se distinguen dos tipos de manómetros,
según se empleen para medir la presión de líquidos o de gases.
Hay que tener en cuenta que la mayoría de los manómetros miden la diferencia
entre la presión del fluido y la presión atmosférica local. Cuando se obtiene una
medida negativa en el manómetro es debida a un vacío parcial.
b) Sensor de Presión - PRESIÓN DIFERENCIAL

Permite medir la diferencia entre dos presiones distintas de los flujos a medir. El medidor
de presión diferencial, presenta tomas de presión que se conectan para recibir las
presiones de los flujos a medir. La alta presión va a la toma ALTA, la baja a la toma BAJA.
  Sensores de Nivel

Es un dispositivo electrónico que mide la altura del

material, solido o líquido, dentro de un tanque, silo,
deposito u otro recipiente.
a) Sensor de Nivel - ULTRASÓNICO

Estos sensores miden el tiempo empleado por el sonido en su trayecto desde un emisor
hasta un receptor. El tiempo transcurrido es una medida de la distancia entre el material y
el emisor-receptor.
b)Sensor de Nivel - RADAR
Este equipo de medición emite pulsos cortos en dirección al
producto. Este los refleja y vuelven a ser captados por el sistema
de antena del sensor radar. El equipo de medición calcula el nivel
a partir del tiempo transcurrido hasta el retorno de las ondas
radar.
c) Sensor de Nivel - Tilt Switch

También llamado sensor de inclinación es usado para la

medición de sólidos
 Sensores de Flujo
Es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería,
permite determinar cuándo está circulando un líquido o un
gas.

a) Sensor de Flujo - FLUJOMETRO MAGNÉTICO

Es un instrumento empleado para la medición del caudal de un fluido, estos aparatos
suelen colocarse en línea con la tubería que transporta el fluido.
Este instrumento se basa en la ley de inducción electromagnética de faraday “El
voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magnético, es
proporcional a la velocidad del conductor, dimensión del conductor y fuerza del
campo magnético”.
b) Sensor de Flujo - TIPO VORTEX
Este sensor se basa en el principio de que corriente abajo de un
obstáculo se forman vórtices en el fluido, tanto en una tubería
cerrada como en un canal abierto.
c) Sensor de Flujo - TIPO CORIOLIS

Cuando la masa de fluido circula, el

movimiento inducido por la
oscilación del tubo de medición se
superpone al movimiento lineal del
fluido en circulación, los efectos de
la fuerza de Coriolis “retuercen” los
tubos de medición (b,c) y los
sensores (A,B) a la entrada y a la
salida registran una diferencia de
tiempos en este movimiento, es
decir, una diferencia de fase.
 Sensores de Temperatura
se utilizan para detectar variaciones de la temperatura. Están
construidos a partir de materiales que cuya resistencia eléctrica
varía según la temperatura.

a) Sensor de Temperatura - RTD´s

Los sensores de temperatura resistivos (RTD – Detector de temperatura por

resistencia), son sensores de temperatura basados en la variación de la
resistencia de un conductor con la temperatura. Presentan una variación lineal
con coeficiente de temperatura positivo.
b)Sensor de Temperatura - PTC

Un termistor PTC es un resistor que depende de la temperatura, son fabricación de silicio

y deben elegirse cuando se requiere un cambio drástico en la resistencia a una
temperatura específica o nivel de corriente.
c)Sensor de Temperatura - PT100

Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0

°C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia
eléctrica. El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y
característico del platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la
temperatura exacta a la que corresponde.
d)Sensor de Temperatura - Termocupla

Una termocupla esta formada por dos alambres de distinto material unidos en un
extremo. Al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un voltaje muy
pequeño (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta con la
temperatura. Por ejemplo, una termocupla "tipo J" está hecha con un alambre de
hierro y otro de constantán (aleación de cobre y nickel) Al colocar la unión de estos
metales a 750 °C, debe aparecer en los extremos 42.2 milivolts.
 Normalmente las
termocuplas industriales se
consiguen encapsuladas
dentro de un tubo de acero
inoxidable ú otro material
(vaina) , en un extremo está
la unión y en el otro el
terminal eléctrico de los
cables, protejido adentro de
una caja redonda de aluminio
( cabezal ).
Partes de la Termocupla
Tipos de Termocupla
 Sensor de Posición

a) FINAL DE CARRERA (LIMIT SWITCH)

Los finales de carrera o sensores de contacto son dispositivos eléctricos,

neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil,
pues con el objetivo de enviar señales que pueden modificar el estado de un
circuito.
 Sensor de Velocidad

El sensor detecta el movimiento mediante un arreglo de cruz metálica

montado en el eje y un sensor inductivo de proximidad estacionario. Este
sensor de proximidad inductivo manda los pulsos electromagnéticos al
circuito que los convierte a una señal digital electrónica.
Los circuitos de estado sólido analizan la señal digital y activa o desactiva
un relé de salida a la señal de velocidad prefijada.
 TRANSMISORES

Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso del

elemento primario y la transmiten a distancia a un instrumento receptor
indicador, registrador, controlador o combinación de estos. Existen varios
tipos de señales de transmisión: neumáticas, electrónicas, digitales,
hidráulicas y telemétricas.
Elementos Finales de Control

• Válvulas

• Rectificadores

• Bombas

• Variadores de frecuencia

La función de un elemento final de control es

convertir señales de control a un cierto nivel de
potencia compatible con el proceso de tal manera
que modifique directamente la variable física que se
quiere controlar.
SERVOVÁLVULAS

Una válvula servocontrolada es un elemento final de

control, compuesto por una válvula, un actuador y un
dispositivo servoposicionador que gobernará la posición
del actuador, en función a una variable de referencia,
que generalmente proviene de la salida de un
controlador.
• Obturador de Movimiento Lineal
• Obturador de Movimiento rotativo
VÁLVULAS DE CONTROL

• Dispositivo mecánico
con el cual se puede
iniciar, detener o regular
el paso de líquidos o
gases.

• Mediante una pieza

movible que abre, cierra
u obstruye en forma
parcial uno o más
conductos.

• Papel importante en el
lazo de regulación.
Partes: Actuador – Cuerpo – Vástago

Parte motriz o Cuerpo

actuador.

Vástago
• Válvula de Diafragma

Actuador
Neumático - diafragma
 Válvula Mariposa

En la figura Observamos
una válvula de vástago
rotatorio cuyo elemento de
cierre es un disco, misma
que comúnmente es
conocida como “válvula
de disco” o “válvula de
mariposa”.
Válvula de Globo

En la figura observamos
una válvula de vástago
con asiento simple,
comúnmente llamada
“válvula de globo”,
nombre que recibió
debido a que presenta
un cuerpo globular que
alberga la cámara
donde están los puertos,
el asiento y el elemento
de cierre.
VARIADORES DE VELOCIDAD
Diagrama de bloques
Control de velocidad
Principio de funcionamiento

• Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la

velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la
frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo con
la relación:

Donde
• RPM = Revoluciones por minuto
• f = frecuencia de suministro CA
• p = Número de polos (adimensional)
Diagrama de Variador de frecuencia con
Modulación de Ancho de Pulso (PWM).
Modulación PWM
Modulación PWM

Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo

primero convierte la CA en corriente directa (CD), por medio de un
puente rectificador (diodos o SCR’s), este voltaje es filtrado por un
banco de capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje rectificado
y reducir la emisión de variaciones en la señal; posteriormente en la
etapa de inversión, la cual esta compuesta por transistores (IGBT), que
encienden y apagan en determinada secuencia (enviando pulsos) para
generar una forma de onda cuadrada de voltaje de CD a una frecuencia
constante, y su valor promedio tiene una forma de onda senoidal de la
frecuencia que se aplica al motor.

El proceso de conmutación de los transistores es llamado PWM “Pulse

Width Modulation” Modulación por ancho de pulso.
funciones de los variadores de
velocidad

Aceleración controlada
La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal, esta rampa es
controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleración adecuado para la aplicación.

Variación de velocidad
La velocidad de un motor se define mediante un valor de entrada (tensión o corriente) llamado
consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en función de
las perturbaciones (variaciones de la tensión de alimentación, de la carga, de la temperatura). El
margen de velocidad se expresa en función de la velocidad nominal.

Regulación de la velocidad
Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de velocidad, las magnitudes
aplicadas al motor (tensión y/o frecuencia) se corrigen automáticamente para volver a llevar la
velocidad a su valor inicial.

Debido a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las perturbaciones.

La precisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a
regular
funciones de los variadores de velocidad

Deceleración controlada
Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar la deceleración mediante una
rampa lineal, generalmente independiente de la rampa de aceleración.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de
régimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
El motor debe desarrollar un par motor superior al par resistente de la máquina y continuar
arrastrando la carga hasta su parada.

Inversión del sentido de marcha

La inversión de la secuencia de fases de alimentación del motor se realiza automáticamente o por
inversión de la consigna de entrada, o por una orden lógica en un borne, o por la información
transmitida a mediante una red.

Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleración, esta
función se realiza de inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma
especial la etapa de potencia.

Protección integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores como su propia
protección. A partir de la medida de la corriente y de una información sobre la velocidad (si la
ventilación del motor depende
de su velocidad de rotación), un microprocesador calcula la elevación de temperatura de un motor
y suministra una señal de alarma o de desconexión en caso de calentamiento excesivo.
INSTRUMENTOS DE PANEL

 INSTRUMENTOS INDICADORES

Son aquellos que disponen de un índice y escala graduada en la que puede

leerse el valor de la variables. También existen indicadores digitales.
INSTRUMENTOS REGISTRADORES

Son aquellos que muestran el comportamiento de la variable a través

del tiempo.
Registran con trazo continuo o a puntos la variable y pueden ser
circulares, de gráfico (carta), o display.
INSTRUMENTOS CONTROLADORES

Es un dispositivo operado digitalmente que usa una memoria para el

almacenamiento interno de instrucciones con el fin de implementar
funciones especificas tales como lógica, secuencia, registro y control de
tiempos, conteos y operaciones matemáticas para controlar a través de
entradas/salidas analógicas y/o digitales distintos tipos de procesos.
 Bibliografía

 Creus, Antonio. (2011). Instrumentación industrial. México D.F. : Alfaomega

(629.8/C85/2011)

 Cetinkut, Sabri (2007) Mecatrónica. México D.F. / Grupo Editorial Patria /

 (629.8/C238).
GRACIAS

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