Pórticos

espaciales

J. T. Celigüeta
Pórtico espacial.
Definición
Q Estructura reticular. Barras rectas de sección despreciable.
Q Cualquier orientación en el espacio.
Q Barras unidas rígidamente en ambos extremos.
X Se transmiten 3 fuerzas y 3 momentos entre el nudo y la barra
X Puede haber articulaciones
Q Cargas exteriores en cualquier dirección
Q Deformaciones: 3 desplazamientos y 3 giros
5 kN-m 2 kN/m

10 kN
4m

2m

4m 4m
1
Condiciones de
estabilidad
 Incógnitas= 12 b + r Ecuaciones estática: 6n + 6b + c

A 12 b+r < 6n+6b+c Æ Inestable

B Isostático Æ 12 b+r = 6n+6b+c
C Hiperestático Æ 12 b+r > 6n+6b+c

Además de cumplirse B o C, la disposición de las barras debe

evitar toda inestabilidad local.
Es posible cumplir B, y ser a la vez inestable e hiperestático
Habitualmente son hiperestáticos con h muy alto
2
Ejemplos (I)
a)

b)

b=8 n=8 r=24 c=0 h=24

b=7 n=8 r=17 c=1 h=10

3
Ejemplos (II)
c)

d)

b=8 n=8 r=24 c=24 h=g=4

b=8 n=8 r=24 c=12 h=12

4
Barra en el
espacio
 Y v
Deformaciones de la fibra neutra:
 Y
axial u, laterales v, w, giros según X, Y, Z uP

X
 Z
Z X
Deformaciones de un punto P fuera de la fibra neutra:
w

u P = u − θ y + θ z = u − dv y − dw z
Z Y
dx dx
5
Barra en el
espacio
Deformación unitaria axial debida a la flexión y axial:

∂u du 2 2
ε= P = −d vy−d wz
X
∂xdx dx 2 dx2

Y v Y x

Y
X

u V’’ du/dx X

Z W’’
Z
w
Z
6
Barra en el
espacio
Distribución de temperatura lineal: T = Tm + yTgy + zTgz

Ecuación constitutiva lineal: σ X = E (εX − αT)

σ X = E (u ′ − v ′′y − w ′′z − αT)

Y xy xy Y x

x x

xz X xz X

Z Z
7
Barra en el espacio: esfuerzos (I)
qa

N N

∫
N ≡ σdA = EAu ′ − EAαTm
Y qY QY
M Z ≡ −∫ σydA = EI Z v ′′ + EI Z αTgy
MZ MZ

MY ≡ −∫ σ zdA = EIY w ′′ + EIY αTgz Z QY

Y
 Q

8
Barra en el espacio: esfuerzos
(II)
Cortantes

∫
QY = τxydA

∫
QZ = τxzdA

Momento torsor
Y
MT MT

M T = ∫ (τ xz y − τxy z ) dA
 Z
9
Barra a flexión en el espacio. Ecs. Equilibrio
(I)

d 2u
Fuerza axial: q = EA
a
dx2

Propiedades uniformes
10
Barra a flexión en el espacio. Ecs. Equilibrio
(II)

Momentos s/ Z QY = − dMZ

dx
Fuerzas s/ Y qY = −EIZ d 4v
dx 4
Propiedades uniformes
11
Barra a flexión en el espacio. Ecs. Equilibrio
(III)

Z
Z z

Y Y
Y Z

Momentos s/ Y QZ = − dMY
dx
Fuerzas s/ Z q 4
= −EI w
d
Z

Y dx 4
Propiedades uniformes
12
Barra en el espacio: tensiones

Flexión y esfuerzo axial:

N M y Mz
σX = − Z − Y
A IZ IY

Esfuerzos cortantes:

Q A τXZ =
Q A
Z Y
τ XY = Y Z

I Z bZ IY bY

Torsión: según la teoría de torsión. Contribuye a las 2 tensiones cortantes τ

13
Barra en el espacio:
energía
Energía acumulada en toda la barra (sin energía de cortante ni torsión):

N2
U b
*
=∫ dx + ∫ N αTmdx
2
2EA
M
+ dx − M αT dx
∫ 2EI Z 2
Z
∫ Z gy
M
∫Y ∫
+ dx − MY αTgz dx 2EIY
14
Barra en el espacio.
Torsión
 Rigidez a la torsión: G J / L
GJ
MIX = L (ϕIX − ϕJX ) G: módulo de elasticidad en cortadura
Sección circular: J = momento de inercia polar
M JX = −MIX
Otras secciones: J según la teoría de la torsión

M2
U = dx
Tb ∫ 2GJ T
15
Barra en el espacio: grados de
libertad
 δ δ
IX JX
δ IY
δ JY

δ δ
δI δJ
IZ JZ
= =
ϕ ϕ
IX JX

ϕIY ϕJY
ϕ ϕ
IZ JZ
 3 desplazamientos y 3 giros en cada nudo
Y IY JY

IY Y JY
v
IZ IX JX
u
IX Z X JZ JX
w
IZ JZ
16 Z
Barra en el espacio: fuerzas en los
nudos
 P M
JY JYL PJX

P M
JXL
JZ
M
JZL
P
P P
IY MIYL IX JX

M P P
PIX
IY JY

IZL
P P
MIXL IZ JZ

PIZ PI =
M
PJ =
M
IXL JXL

M M
IYL JYL

MIZL MJZL
3 fuerzas y 3 momentos en cada nudo
17
Barra en el espacio: rigidez en el sistema
local
P IX

P
IY

P
IZ

M
IXL
K K
LII LIJ
M
IYL

M
IZL

=
P
JX

P
JY

P
JZ
K K
M

JXL LJI LJJ

MJYL

MJZL
( torsión
X
Y
Se obtiene ensamblando
, las matrices de:
X - viga plana en XY (4 gdl),
Z - viga plana en XZ (4 gdl),
) - barra axial (2 gdl) y
a - barra a torsión (2 gdl)
x
i
a
l
(
X
)
18
Barra en el espacio: rigidez en el sistema
local
 EA
0 0 0 0 0 Barra bi articulada
L
0 12EIz 6EIz Viga a flexión en plano XY
0 0 0
L3 6EI
L2
12EIy − y L2
Viga a flexión en plano XZ
0 0 0 0
K L3
=
GJ
LII

0 0 0 0 0 Barra a torsión pura

6EI
L
2
0 − yL
4EIy
0 0 0
L
0 6EIz 4EIz
0 0 0
L2 L

4 efectos desacoplados:
2 flexiones (XY, XZ)
axial (X)
torsión (Giro X)
19
Barra en el espacio. Ubicación en 3D
(I)
Sistema local de la barra conocido:
Eje X local: nudo I al nudo J.
Ejes Y, Z locales : ejes principales de inercia de la sección
Ubicar los ejes locales respecto de los generales.
20
Barra en el espacio. Ubicación en 3D
(II)
Ubicar los ejes locales : tres rotaciones sucesivas α, β y ψ
 YG

Y
YL

ZL
21
Barra en el espacio. Ubicación en 3D
(III)
Método del punto auxiliar: En lugar del ángulo ψ se definen las coordenadas de un
punto P cualquiera situado en el plano XL, YL. A partir de ellas es fácil determinar ψ
22
Barra en el espacio. Ubicación en 3D (IV)
Ángulos α, β: pueden ser calculados en función de los tres cosenos directores del eje
X local (λ, μ, ν)
Ángulo auxiliar ψ : su valor debe ser definido como dato por el usuario para completar
la definición del sistema local

λ μ ν

−λμ cos ψ − ν sin ψ

−μν cos ψ + λ sin ψ 2 2
T= D cos ψ D=λ +ν
D D
λμ sin ψ − ν cos ψ −D sin ψ μν sin ψ + λ cos ψ
D D

Nota: se produce una indeterminación si la barra es paralela al eje Y general,

con lo que D=0. Se adopta un valor de ψ de 90º o 270º.
23
 Rigidez en coordenadas generales
Grados de libertad Fuerzas y momentos
I IX IY IZ
={ θ θ θIZ }T F = {FIX F F M M MIZ }T
IX IY I IY IZ IX IY

J JX JY JZ
={ θ θ θJZ }T F = {FJX F F M M MJZ }T
JX JY JY JZ JX JY
J
FJY MJY
JY JY MJZ

FJX
JZ JX
JZ YG FJZ MJX

YG JX

IY T MIY FIY

IY
KG = T4 KL T4
IZ IX XG MIZ FIX XG
12 x 12 llena
ZG ZG FIZ MIX
IX
IZ
24
Barras en el espacio con articulaciones
Q Varias situaciones: 1, 2 ó 3 momentos nulos, en 1 ó 2 nudos

JY
YL
IY
IY JY
IX JX
MZL=0 XL

IX JZ JX

IZ JZ

ZL

Van apareciendo en la matriz de

rigidez filas y columnas nulas,
correspondientes a los esfuerzos
anulados, hasta llegar a la barra
biarticulada (sólo N).
25
Barras en el espacio con
articulaciones
Situaciones muy complejas:
El eje de la articulación no coincide con un eje principal de inercia (eje
local)

Emplear un sistema local distinto en cada nudo, de tal forma que en

el nudo I sea fácil definir la condición M=0.
Sistema de grados de libertad “mixto”
26
Ejemplo
s
27
Ejemplo
s
28
Ejemplo
s
29
 Ejemplo
s

Velódromo (Korea)
30
Ejemplo
s
 Estadio Chunju (Corea)

Torre spinnaker
(Portsmouth, UK)
31