Informacion Complementaria Calculos de Posicionamiento Geodesico Inegi

ECUADOR ELIPSOIDAL
Cálculos
de
Posicionamiento
Geodésico
INSTITUTO NACIO NAL DE ESTADISTICA

G EO G R AFIA E INFO RM ATICA
ECUADOR ELIPSOIDAL
Cálculos
de
Posicionanniento
Geodésico
INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA

G EO G RAFIA E INFORMATICA
NOTA DEL TRADUCTOR
E ste tra b a jo e s parte del e s fu e rz o que DETEN AL está haciendo
con el p rop ósito de elev a r el nivel de lo s con ocim ien tos g e o d é sico s
dentro y fuera de la Institución. Debe pues, a g ra d e ce rs e la dispo
s ic ió n y e l apoyo brin dado por la s autoridades de DETENAL, p a rti
cularm ente de aquellas resp on sab les del á rea de G eod esia , que al
fa cilita rn o s m edios y p erson a l, h icieron posib le que ésta s notas vie
ran la luz del día.
Debe a g ra d e ce rse profundamente la gentileza de lo s au tores,
D r, E . J . K rakiw sky y D r. D. B . T hom son, de la U niversidad de
New B runsw ick, al dar su au torización para la tradu cción y divulga
ción de su ob ra en español.
E l excelen te tra b a jo de m ecanografiado estuvo a c a r g o de la
Srita. C on cep ción V ega Ché de la O ficina de A poyo B á s ic o . E l Sr.
Ju lio B ueyes O liva, de la O ficina de A poyo V e r tic a l, tuvo la resp on

INEGI. Cálculos de posicionamiento geodésico. 1983
sabilidad de tra za r lo s diagram as y e s c r ib ir la s fórm u la s que apare^
cen en ésta s notas.
M .C . Rafael Sosa T o r r e s .
P R E F A C I O
El p rop osito de esta s notas es dar la te o ría y el uso de algu

nos m étodos de cá lcu lo de p o sició n g eod ésica de puntos so b re un e lip s o i
de de re fe re n cia y sob re el te rre n o . La ju stifica ción por la s p rim e ra s -
tr e s s e c c io n e s de esta s notas de le ctu ra , que tratan el problem a c lá s ic o
del "C á lcu lo de p osición g eod ésica so b re la su p e rficie de un e lip so id e ",
no^es fá c il de determ in ar. Solam ente puede s e r e sta b lecid o que la inten
cion ha sid o p rod u cir un paquete independíente que contenga el d e s a rr o llo
com p leto de algunos m étodos represen ta tivos que existen en la lite ra tu ra
La última s e cc ió n e s una introducción a lo s m étodos de c á lcu lo trid im en
sion ales y e s ofrecid a co m o una alternativa al m étodo c lá s ic o . M uchos -
p roblem a s y su re sp e ctiv a solu ción son presen tados.
E l enfoque que se da aquí e s r e a liz a r d eriva cion es com p letas,

e sto e s , alejado de la p ractica de dar una lista de fórm ulas a u sa rse en -
la solu ción de un p roblem a . Se esp era que este enfoque dará el le cto r -
una a p recia ción para el fundamento en que están basadas la s fórm ulas y
al final, la s fórm u la s m ism as.
L a s notas se d e sa rro lla ro n de la s co n fe re n cia s preparadas -

por E .J. K rakiw ski y del tra bajo de in vestigación rea liza d o por D .B . - -
Thom son en años recien tes en U.N.33. L o s au tores re co n o ce n el uso -
de ideas contenidas en la s co n fe re n cia s de lo s p r o fe s o r e s IJrho A . Uotila
y R ichard H. Rapp. del D epartam ento de C ien cia G eod ésica de la Univer
sidad del E stado de Ohio, C olum bus, O hio. Otras fuentes usadas para ~
detalles im portantes están re fe rid a s dentro del texto.
L o s au tores desean r e c o n o c e r la contribución hecha por lo s

estudiantes de post gra d o de Ingeniería T o p o g rá fica de 1975, para el m e
jora m ien to de esta s notas por el descu brim ien to de e r r o r e s to p o g rá fico s .
M r. C. C ham berlaín e s particularm ente r e co n o cid o por su -

c r ític a con stru ctiva y su a sisten cia en la p repa ra ción de este m anuscrito
para su pu blicación.
E . J. Krakiwsky
D, B .T h om son
F ebrero 14 de 19“ 4.
TABLA. DE CONTENIDOS
Página
P r e f a c i o ------------------------------------------------------------------------------------------------ -------i
L ista de ilu s t r a c io n e s ------------------------------------------------------------------------ ------- ü
Introducción ------------------------------------------------------ -------------------------------- * 11
S ección I: G eom etría E lip s o id a l--------------------------------------------------------- 12
1 . - El E lip soide de R evolución ------------- ------- ------- ------------- ----------------- 12
1 . 1 . - P a rá m etros E lip so id a le s ---------------------- ---------------- - 12
1 .2 .-- R adio de C u r v a tu r a — ---------------------------------------------— . . 14
1 .2 . 1. - Radio de Curvatura del M e r id ia n o ------ --------------------------- 15
1 . 2 . 2 . - Radio de Curvatura del P rim e r V e r tic a l 18
1. 2. 3. - Radio de Curvatura en cualquier A zim u t------------------------- 20
1 . 3 . - C urvas so b re la su p erficie de un E lip soide --------------- ------ 24
1 . 3 . 1 . - La S ección N orm al ----------------------------------- ---------------------- 24
1 . 3 . 2 . - La G e o d é s ic a 26
S ección II. - R educción de O b serva cion es G e o d é sica s T e r r e s tr e s — 30

2.-- R educción a la S u perficie del E lip soide de R eferen cia -------------- 30
2. 1. R educción de D ire cció n e s H orizontales (o ángulos) - 31
2 . 1 . 1 . - E fe c to s G e o m é t r ic o s ----------- — 31
2 . 1 . 2 . - E fectos G ra v im é trico s - —------------- — 35
2 . 2 . - -- D istan cias Z e n i t a l e s ---------- --------------------- --------------- - 35
2 . 3 . - D istan cias E s p a c ia le s ------ ------------------------------------ 36
2 .4 . - R educción de Cantidades G eod ésica s calculadas al terren o 37
S ección I I I .- C álcu los de P osicio n e s G eod ésica s s o b re e l E lipsoide

de R eferen cia. -------------------------- -------------------------------------- 37
3 . - F órm u la de Puissant. - L ín eas C o r t a s -------------------------- ------------ 39
3. 1. - I n tr o d u c c ió n ------------------------------------ •- 39
3 . 2 . - P rob lem a d i r e c t o ---------- ------------------------------------------------------- 39
3 . 3 . - P roblem a In v e r s o ---------------- ------- ------------------------------------------- 42
3. 4. - Resum en de E cu acion es para la solu ción de P rob lem a s D i
r e c to s e in v e rs o s usando la F órm ula de P u is s a n t. 45
3. 5. - F órm ula de G a u s s : Latitud M e d ia ------------------------------------- 46
3 . 6 . - O tras fórm ulas de linea c o r t a - - - ------ - 46
4 .- F órm u la de B e s s e l .- L íneas L a rg a s ---------------------- ----------------- 47

4. 1. - Introducción ------------- - 47
4 . 2 . - R ela cion es Fundam entales — — ------------- -------------------------- 47
4. 3. - Solución de la integral E líp tica — ----------------- 52
4 . 4 . - P rob lem a D ir e c t o 58
4. 5. - P rob lem a I n v e r s o ------------------------------------- *--------------------------- 59
4. 6, - O tras fórm u las para líneas Largas - ----------------------------------
T A B L A DE CONTENIDO (CONT)
Página
S e cció n IV . - C álcu lo de P o s ic io n e s G e o d é s ica s en T r e s
D im e n sio n e s-* --------------- — - - —--------------- — ------------- 61
5, - P rob lem a s D ire cto e In verso en T r e s D im ensiones - - ------ -----6 2
5 . 1 . -P r o b le m a D i r e c t o — ■— ------------------------------- -----------------62
5. 2 . -P r o b le m a I n v e r s o ------------------------------ ---------------------------6 6
6, - P rob lem a s de In tersección en T r e s D im e n s io n e s ------------ ----- 67

6 . 1 . - --In tersección Azim utal — -----------------— ---- -----------------67
6 . 2 . - In tersección en la s D istan cias E s p a c ia le s ---------- ----- 73
7, - A m anera de conclusión ---------------------------------------------------- ----- 75

R eferen cia s ------------------------ -------------------------- ■- ------------ -— - 77
HI
LISTA DE ILUSTRACIONES
FIG. No. P A j INA

1 E l E lip soid e de R evolución 13
2 S ección N orm al M eridiana M ostrando e l ~

ra d io de curvatura del m eridiano (M ) . 15
3 S ección N orm al al p r im e r v e rtica l m os -

trando la curvatura del p r im e r v e rtica l (N) 16
4 Radio de curvatura del m eridiano (M) 17
5 R adio de curvatura del p rim e r v e r tica l (N) 19
6 S ección norm al en un Azim ut C ualquiera a 2 !
7 Indicatríz para la solu ción de R a 21
8 S ección a tra v és de P P ’ ( a ) para la so lu -

ció n de Ra 22
9 Solución de Z para so lu cio n a r R q 23
10 S eccion es con n orm ales r e c íp r o c a s 24
11 S ección T rian g u la r con norm al r e cíp r o ca 25
12 Separación Angular entre s e c c io n e s con Ñor

m al R e c íp r o ca . 26
13 G eod ésica 27
14 E cuación D iferen cia l de una G e o d é sica sob re

l a s u p e rficie de un E lip soide de R evolu ción . 29
15 Separación entre S ección Norm al y G e o d é sica 30

16 C o r r e c c ió n p o r N orm al O blicua 32
17 C o r r e c c ió n p o r D esviación de la V e rtica l 34
18 R edu cción de D istancia E spacial 36
19 F órm u la de Puissant para P rob lem a D ire cto . 39
iv
FIG. No. PAGINA
20 F órm u la de Puissant para P rob lem a In v e rso 44
21 R ela cion es fundam entales para el d e s a r r o llo

de la fórm u la de B e s s e l. 49
22 E s fe r a R educida y E lip so id e . 4g
23 Solución de dcr
52
24 Solución de d l/d X 5?
25 Solución de Longitud de A rco a 59
28 P rob lem a D ire cto {G e o d é sico L o ca l) 63
27 P rob lem a D ire cto (A stron óm ico L o c a l) 65
28 V e c to r e s U nitarios en e l Sistem a G e o d é s i
c o L o ca l 68
29 In tersección Azim utal en T r e s D im en sion es. 70
30 In tersección de D istancia E spacial en T r e s

D im en sion es. 74
v
INTRO DU CCION
L a s p rim e ra s tr e s s e c c io n e s de esta s notas tratan del cá lcu lo

de p o sic io n e s g eod ésica s s o b r e tai e lip so id e - En el p rim e r ca p i
tulo, s e da una rev isión a la geom etría elip soid a l ya que en e l desa
r r o llo de fórm u la s p o s te r io r e s puede s e r m uy útil. Común a to -
dos lo s c á lcu lo s e lip so id a le s c lá s ic o s e s la n ecesid a d de re d u cir
la s o b s e rv a cio n e s g e o d é sica s al e lip so id e , p o r lo tanto un capítu
l o com p leto e s em pleado en é s te tóp ico.
D os c lá s ic o s p roblem a s de c á lcu lo de g e o d e sia g e o m é trica -

son tra ta d os; E llo s son lo s llam ados p roblem a s g e o d é s ico s "D i -
r e c t o ” e " in v e r s o " ,
Hay v a r io s m étodos que pueden adoptarse para la s o lu ció n de

e s to s p rob lem a s. G eneralm ente están c la s ific a d o s en té rm in o de
fórm u la de lín ea "C o r ta " "m ed ia n a " o " L a r g a " , Cada uno de -
e llo s in v olu cra ap roxim a cion es diferen tes que restrin gen la d is
tan cia entre e sta cio n e s s o b r e la s que algunas fórm u la s son muy -
ú tiles para una exactitud dada.
L a últim a s e c c ió n de la s notas tra ta de l o s c á lcu lo s de p osi -

c io n e s g e o d é s ica s en t r e s d im en sion es. P rim e r o son d e sa rro lla
d os lo s p roblem a s d ire c to e in v e rs o y lu ego d os p roblem a s e s p e
c ia le s (am bos de in te r s e cc ió n de Azim ut y de distan cia e sp a cia l )
son tratados . E sta s solu cion e s o fr e c e n una alternativa a l o s mé
to d o s c lá s ic o s de cá lcu lo s de p o sició n g e o d é sica .
11
SECCION I; GEOMETRÍA ELIPSOIDAL.
I ,- El E lip soid e de R evolución.
Ya que un e lip soid e de revolu ción (E lip soid e de R e

feren cia ) e s generalm ente con sid era d o co m o la m e jo r a p ro x im a
ción al tamaño y a la form a de la tie r ra , es usado co m o la su p e r
fic ie so b re la cual s e hacen lo s cá lc u lo s , inm ediatam ente des -
pués estudiam os m uchas propiedades g e o m é trica s de un e lip soid e
de revolu ción que son de e sp e cia l in terés para lo s geodestas.
En p a rticu la r, el radio de curvatura de puntos so b re la

su p erficie del elip soid e y algunas cu rva s so b re su su p e rficie , son
d e s c r ito s .
1. L - P a rá m etros E lip soid a les.
La figura 1 m u estra un e lip soid e de revolu ción . L o s pa

rá m etros de un e lip so id e de r e fe r e n c ia que d escriben su tam año y
su form a son:
i) El se m ie je m ayor (a)
ii) El se m ie je m enor (b>
La ecu ación de cu alqu ier curva m eridiana (In tersección

de un plano m eridiano con la su p e rficie del e lip so id e ) e s : (V e r -
F ig. 1).
La s u p e rficie de un e lip soid e de revolución está dada -

por;
+ la
a',2
12
p'
FIGURA 1
" E L ELIPSOIDE DE REVOLUCION "
L o s puntos F y F ’ en la fig u ra 1 son lo s fo c o s de la

e lip s e m eridiana que pa sa p o r lo s puntos P , E ' , P \ E . L o s
fo c o s son equidistantes del cen tro g e o m é trico (ó ) de la e lip se .
L as distan cias PF y P F f son igual al Semi e je m a y or (a ). E s
ta in form a ción e s usada ahora para ayudar a d e s c r ib ir p rop ie -
dades p o s te r io r e s de un elip so id e .
E l achatam iento elip soid a l (P o la r ) está dado p o r:
f =^ ...........2
O tras dos im portantes propiedades que son d e scrita s

para una s e cc ió n m eridiana de un e lip soid e son ; L a p rim e ra -

excen tricid a d .
*. ----------- 3
a*
13
Y la segunda excen tricidad :
C om o un eje m p lo de la s magnitudes de é s to s p a rá m e
tr o s para un elip soid e de r e fe r e n c ia g e o d é s ico , presen tam os - -
aqui lo s v a lo re s del E lip soid e de C lark e de 1866 que e s usado en
el presen te para la m a y oría de lo s c á lcu lo s de p o sició n g e o d é s i
c a en N orte A m é rica . (B om ford 1971, p 450):
a = 6378206 4m
b = 6356583 8m
Usando 2
f= 0.00339006
E l cual e s dado a menudo en la fo rm a de , que en -

este c a s o e s l^= 294 97869 ^
Usando 3 y 4 resp ectiv am en te, ten em os:
e2 = 000676865
e'z = 0.00681478------
L o s cu a tro parám etros a, b , e , ( o e 1 ) y f ; y la s r e

la cio n e s entre e llo s son lo s p rin cip a les usados en e l d e s a rr o llo de
m ás fórm u la s g e o d é sica s.
1 ,2 .- R adio de C urvatura.
S obre la su p e rficie de un e lip so id e un núm ero infinito de

planos pueden dibujarse a tra v és de un puntos so b re la s u p e rficie -
que contiene la n orm a l en e s e punto. E s to s planos son con ocid os
co m o "P la n o s N o r m a le s ". L as cu rv a s de in te rse cció n de lo s pla
nos n orm ales y la s s u p e rficie s del elip soid e son llam adas "S e ccio
n es N o r m a le s ". En cada punto hay dos s e c c io n e s n orm ales mutua
mente p erpen dicu lares cuyas curvaturas son m áxim as y m ínim as
y son llam adas la s "s e c c io n e s n orm ales p rin cip a les1.1 E sta s s e c c io
nes p rin cip a les son la s "S e cció n e s N orm ales del M eridiano" y del
" p r im e r v e r tic a l" y sus ra d ios de curvatura son denotados p o r (M )
y (N) resp ectivam en te (figu ras 2 y 3). En la figura 2 puede v e rse
que e l radío de curvatura del m eridiano aumenta del ecuador al po
lo y e l ra d io de curvatura, del p r im e r v e rtica l se com p orta s im ila r
mente (F ig . 3). L a razón de esto se rá visto pronto, una vez que -
hayan sid o d esa rrolla d a s la s fórm u la s para (M ) y (N).
14
1. 2 . 1 . - R adio de Curvatura del M eridiano.
C on sid era m os una s e c c ió n m eridiana de un elip soid e

de revolu ción (F igu ra 4) dado porj
x* z»
o* 4 b* =1 1
E l radio de curvatura de ésta cu rva en cualquier punto

" P lf está dado por:
PLANO TANGENTE
SECCION NORMAL MERIDIANA MOSTRANDO

E L RADIO DE CURVATURA DEL MERIDIANO
(M). INEGI. Cálculos de posicionamiento geodésico. 1983
15
FIGURA 3
SECCION NORM AL DEL PRIM ER V E R T IC A L

MOSTRANDO E L RADIO DE CURVATURA DEL
PRIM ER V ERTICAL (N).
(P h ilip s» 1957, pp. (9 4 - 1 9 7 )
■5
d*z
dx2
En e l c a s o de una e lip s e m eridiana!
dz _ X b*
IT " Z a '1 5
2 t d*
dz _ b , Z -X J T , ----------------7
_ b* . X* bz ,
--------= — —— (2 + — o -------- ) ---------7a
dxz a* z* I az
16
De la figu ra 4, podem os v e r tam bién que la pendiente
de la tangente en " P " está, dada por:
tan (90° +<¿}= = - c o t d>-------------------- 8

T dx ~
Igualando 6 y 8 tenem os:
- co t <fi - -
ta n d> = —— 9a
r b2 X
Sustituyendo j
b =a t í —ez) ------------------------9b
en 9a; ten em os:
2= tan <f>----------------------- 10
E nton ces, después de sustituir (b ) y (Z ) en 1 con

9b y 10 resp ectivam en te, y de algunas sim p le s m an ip u lacio
n es nos resu lta que:
RADIO DE CURVATURA D EL MERIDIANO (M )
17
a eos
x= 11
(l-e*sen*<£ ) l/t
Sustituyendo la exp resión an terior para X en la ecu ación —

10 , da la fórm ula:
7 . a ( l - e z ) sen<¿>_____________
( 1 - s 2 sen<£)'/2
Finalm ente, sustituyendo (X ) y (Z ) en <6) y (7a) y colocan

do e s to s v a lo re s en (5) para y -^-§— la exp resión para e l ra d io de - -
curvatura del m eridiano s e con vierte: dx
o (l~ e r )
m-
f - e* sen*
En la ecuación (13) el único p a rá m etro v a ria b le e s la latitud

g e o d é sica <£ ; p o r l o que en el ecu a d or ( (fi= 0a )»
M = a ( I - o2} --------------13a
y en el p olo (<£=90°)
M= (j-‘ 7 )'/t l3b

E l ra d io de curvatu ra del m eridian o aumenta en longitud a -
m edida que el punto s o b r e e l m eridiano s e m ueve del ecu a d or al p o lo .
1 . 2 . 2 . - R adio de Curvatura del P r im e r V e r tic a l.
De la figu ra 5 . -
eos t/> - — — --------------— 14

o;
N= 14a
eos
18
z
F IG U R A 5
RADIO DE CURVATURA DEL PRIM ER VERTICAL (N)
Sustituyendo la exp resión para X (11) en (14a), nos da la e x

p resión para e l ra d io de curvatura del p r im e r v ertica l:
N-- 15
I-e* sen*
C om o solam ente el p a rá m etro va ria ble en (15) e s <£ , N - -

v a ria rá entonces con (j> . Cuando <£ =0® (ecu a d or) , N = a; y cuando ■
=90° (p olos)
N=q/ 0-eV /í - M........... 15a
Una cantidad im portante que e s usada muy a menudo en cal

cu los de g eod esia g e o m é trica e s el "R a d io M edio G aussiano de C urvatura" •
que está dado por:
V
R = / MN ------------ 16
19
En m uchas in stan cias el radio m edio e s suficientem ente pre
c is o para c á lcu lo s de p osición .
O tro ra d io de curvatura que puede s e r n ecesita d o de v e z en

cuando, e s e l de un p a ra lelo de latitud. Cualquier pa ra lelo de latitud v isto -
desde el p olo norte del elip soid e (e je Z ) d e s crib e un c ir c u lo . E ste ra d io, -
c o m o puede v e r s e en la F ig . 5, es igual a la coordenada X (en e l siste m a -
del plano m eridian o X - Z ). E ntonces, de la ecuación (14a) e l ra d io de c u r
vatura de un pa ra lelo de latitud está dado p or:
R = N eos <f> 17
Se ve fá cilm en te que cuando <£=0° (ecu ador) ; R<£=N ; P o r

l o tanto R<£=a ya que N = a para <£>=0°) y en cualquier p olo ( <fi = 90°);
eos 4> = 0 , y el radío desaparece
1. 2. 3. - Radio de Curvatura en un A zim ut C ualquiera.
C om o se m osiró en la s s e c c io n e s 1 .2 .1 . y 1. 2. 2. E l radio
de curvatura m áxim o y m ínim o de un punto cu alqu iera P , s o b r e la s u p e rficie
de un elip so id e de revolu ción está en lo s planos m eridianos y p rim e r v e rtica l
resp ectivam en te.
En algunos c a s o s , lo s c á lc u lo s g e o d é s ico s requ ieren e l ra d io

de curvatura en o tr o plano que no se a e l prin cip al (fig . 6 ) , . L a s e c c ió n ñ o r
m al en algún azim ut a tien e un ra d io de curvatura en un punto cu alqu iera -
P, designado p or Ro: E ste s e re su e lv e usando e l T e o re m a de E u ler ( L ips-
chutz, 1969 pag. 196) y e s llam ado e l "R a d io de Curvatura de E u le r".
En la fig . 6, e l punto P en e l cual e s requ erid o e l radio R a ,

está m ostrado sob re la s e cc ió n norm al P P / solam ente una parte d iferen cial
de la cu rv a de s e c c ió n norm al (d s) e s m ostrada, de m anera que e l azim ut a
de ésta s e cc ió n pequeña e s equivalente al azim ut de una s e cc ió n norm al de -
cualquier longitud.
E l teorem a de E u ler s e resu elve co m o sig u e. En e l punto -

P , dibujam os un plano tangente y p a ra le lo a e l, o tro plano (fig . 7) que in te r -
se cta la s u p e rficie del elip soid e. E l filtim o plano visto a tra v é s de la norm al
que pasa p o r P , form a una elip s e en el plano B B 'donde el plano tangente in -
te r s e c ta la s u p e rficie del e lip so id e . L o s elem en tos de ésta'\ n d icatriz" son -
m ostrad os en la fig . 7. Sí vem os este plano a tra v é s del punto P,' en el a z i
mut a , la s e cc ió n resultante e s la F ig . 8, re co rd a m o s que la ecuación de ~
una elip s e es:
az t>*
20
z
FIGURA 6
SECCION NORMAL EN UN AZIMUT CUALQUIERA
FIGURA 7
INDICATRIZ PARA LA SOLUCION DE Ra
21
p
FIGURA 8
SECCION A L O LARGO DE P P ' ( a )
PARA LA SOLUCION DE R a .
De la F ig . 7.
X= ds sen a
Y = ds eos a ------------- I?
E ntonces (1 ) s e con vierte;
ds* sen2 a . ds? cosz u

m* n*
Usando la F ig. 9, podem os e s c r ib ir .
Sen. 8 = — ----------------19
C
y
í c
Sen. 0= —=---------------------------- 20a
fia
De lo que resulta:
C*
Z = — -------------------------- 2.
2 Ra
De m anera que si P P 'e s una distancia d iferen cia l muy pequeña entonces
C^í ds y podem os e s c r ib ir .
2 = - * ! - _______________22
2Ra
22
n*
Cuando a 3 0 o ; (S) es igual a (n) y Z ----------- 23
2M
Cuando a - 90° (S) e s igual a (m ) y z = ---------------------24
2N
Com binando (22) y (23); y (22) y (24) tenem os:
n*= —15-----m---------------------- 25
Ra
m2 = ------N ------------------- 26
Ra
FIGURA 9
SOLUCION DE Z PARA LA SOLUCION DE
Ra
2 9
Sustituyendo n y m- en (18) da:
Ra sen2a Raeos2a
• + --------------- = i 27
N M
Finalm ente después de a r r e g la r lo s térm in os de (27), tenem os la expresión

p a ra el ra d io de curvatura de E u ler.
M. N
— 28
M ser\z a -f- Neos2 a
23
1 . 3 . - C urvas s o b r e la S u perficie de un E lip so id e .
Hay dos cu rva s p rin cip a les s o b r e la s u p e rficie de un E lip -

s o id e , que son de e s p e cia l in teré s en g eod esia g e o m é trica . E lla s son La —
"C u rv a de S ección N orm al” y la "C u rv a G e o d é sica " d e scrita s abajo.
1 . 3 . 1 , - L a Sección N orm al.
En la S ección 1. 2 la s e cc ió n norm al fue definida co m o la —

Ifnea de in te r s e cc ió n de un plano norm al (en un punto P ) y la s u p e rficie d e l-
elipsoi'de. C on sid érese dos puntos s o b r e la s u p e rficie de un e lip soid e (P i y
P 2 ) que están s o b r e m eridian os diferentes y s o b r e diferen tes latitu des. L a
S e cc ió n N orm al de P i a P 2 (S e cció n N orm al D irecta ) no co in cid e con la —
s e c c ió n n orm al de P 2 a P j (S ección N orm al In versa). F igu ra 10.
E l plano norm al de la S ección N orm al D ire cta conteniendo -

l o s puntos P p n i y P „» contiene la n orm a l en P j y e l plano norm al in v e r
s o , P 2 n-2 **1* contiene l a norm al en P 2 y e l punto P j . Si la s S e cció n e s —
N orm a les P j P 2 y P 2 P i fueran co in cid e n te s, entonces la s n orm ales
P| n^ y P 2 n „ , en sus re s p e ctiv o s planos m erid ia n os p o d ría in te rse cta r
el e je m en or en e lm is m o punto.
FIGURA 10
SECCIONES DE NORMAL R E C IPR O C A .
24
Puede m o stra rs e que e l punto de in te rs e cció n Zn de cual -
q u ier s e cc ió n norm al elip soid a l in te rse cta al ej e m enor en;
{ Z a ca tov ., 1 9 5 3 ; . p 39 - 4 0 ) .
Zn = -------------------- 29
11- ez sen2 cpa )\
Si dos puntos tienen lon gitudes diferen tes y 4>p
•« i - ^P2
(F ig . 10) entonces Zn, < Zn^ Zn0 y la s n orm ales P, nn, y p n2 no
están en e l mismo plano. E lla s s e d ice que son "N o rm a le s Sesgacfas". Sin -
em bargo, sic£pj, e s igual a ^ P2 , la s s e c c io n e s n orm a les d ire cta s e in versa s
son coin cid en tes. Para dos puntos s o b r e e l m ism o m eridiano, la s n orm ales
elip soid a les no in tersectan en e l m ism o punto s o b r e e l e je m enor. E llo s e s
tán, sin em b a rgo, en e l m ism o plano (el plano m eridiano com ún), p o r lo tan
to, la s s e cc io n e s n orm ales P j ? 2 y ? 2 P i son coin cid en tes.
El resultado de l o p red ich o, e s que s o b r e la su p e rfice ie del

elip soid e, la s e cc ió n norm al no da una línea única entre dos puntos. P o r lo
tanto un triángu lo elip soid a l no e stá definido únicamente p o r la s s e c c ió n e s -
n o rm a le s. En la F ig . 11, la s e cc ió n norm al d ire cta de A h a cia B , A a B;
no es coincidente con la s e cc ió n norm al in v e rs a B b A . P o r l o tanto, e l - -
Azim ut g e o d é s ico aA no s e r e fie r e a la m ism a cu rva de a B . Un p r o b le
m a s im ila r ex iste para lo s A zim utes A a C , B a C, e tc.
A hora v e re m o s rápidam ente a la magnitud de la sep a ra ción -

entre la s s e c c io n e s n orm ales d irecta e in v e rs a . En la figura 12 é sta sep a ra
ción e s m ostrada co m o el ángulo A . La fó rm u la para la solu ción de A está
dada p o r: ( Zakatov, 1953 p5i)
A ,= p " ( e2 cr* eos2 <jb„ sen 2 a Pl, 30
FIGURA 11.
TRIANGULO DE S E C C IO N N O R M A L R E C IP R O C A
25
FIG U R A 12
SEPARACION ANGULAR ENTRE SECCIONES DE

NORMAL RECIPROCAS.
D onde. ------------------ 31
O— S
Nm
Nm = ----------------------- s ia .
P o r e jem p lo, una lín e a P j P 2 co n 200 km . de longitud y —

condi c ió n e s m áxim as ( <Arf 0 o y aM= 45° ); A = 0 "3 6 . Y a q u e mu
ch as p olig on a les o lín ea s de triangu lación son m ás c o r ta s que é sta y ~
debido a que la situación m áxim a no s ie m p r e o c u r r e , e l v a lor de A e s g e
neralm en te vina cantidad pequeña y en últim a instancia, prácticam en te des -
p re cia b le .
I.3 .2 .- L a G e o d é sica .
L a g e o d é s ica o lin ea g e o d é s ica en tre dos puntos cualquiera

s o b r e la s u p e rficie de un elipsiñ d e e s la cu rv a única s o b r e la su p e rficie en
t r e lo s dos putítos. En un punto cualquiera a l o la r g o de la g e o d é sica , el ra
d io prin cip al del v e c to r de curvatura e s coin cid en te co n la n orm al elip so id a l.
L a g e o d é s ica (F ig . 13) entre dos puntos P j , P 2 e s la distan

c ia m en or so b r e la s u p e rficie entre e s o s dos puntos.
26
L a p o s i c i ó n de la g e o d é s ica r e sp e cto de las s e cc io n e s norm a -
le s d ire cta s e in v e rs a s se m uestra en la F ig . 13.
P ara d e s c r ib ir m atem áticam ente la g e o d é sica , d e s a rro lla re m o s

la s ecu a cion es d ife re n cia le s para lín e a s g e o d é s ica s, s o b r e una su p erficie
de revolu ción ; la d iferen cia l b á s ic a g e o m é trica requ erid a para e s to puede
fundam entarse en P h illip s 1957 y L ipschu ts 1969 . L a ecuación g e
neral para una s u p e rficie de revolu ción puede s e r expresada com o:
FIGURA 13
GEODESICA
F(X,Y, Z ) = 0 ----------------
L a s ecu a cion es p a ra m é trica s para una g e o d é s ica s o b r e e sta supe£
fic ie son:
X= #, (S)í Y* ^ (S), Z = fj(5)............. 33
L o s c o s e n o s d ir e c to r e s de la norm al a la s u p e r fic ie son;

<3f ¿)f dF
dx
C os. = i eos A = ——------, ,C05
p» = W5pa3 =. —=-“
- á £— --------------3 4
o D D
Donde 35
dx d'í dz
L o s co se n o s d ire cto re s de la norm al prin cipal a la cu rv a (33) son:
eos •- 36
dS dS dS
27
Donde R e s el ra d io principal de curvatura de la s u p e rficie . En
la defin ición de la g eod ésica se e s ta b le ció que en cu alqu ier punto s o b r e la
curva, la n orm a l a la s u p e rficie y el ra d io v e c to r prin cip al (n orm al prin ci
p a l) están sien do coin cid en te s. P ara s a tis fa ce r e s to , igualam os ( 3 4 ) y
( 36 ) l o que s e reduce a:
ÓF ÓF ÓF
■ i ............................
dzx d*y dz
ds2 dsz ds2
C om o esta m os tratando con un e lip soid e de rev olu ción , la su p er

fic ie la podem os rep resen ta r p o r la ecu ación :
X2 + Y2+ f (Z)=0---------------- 3fi
E ntonces:
dF = 2 X ;4 ^ - = 2 Y , 4 ^ — =f'(Z>--------- 3 9
3x ¡3y dz
L as cu ales cuando s e sustituyen en (37) tenem os:
^ -ds2
T i - - * - ds2
í r = ° ------------------- «
Integrando (40) ten em os:

Ydx - Xdy = Cds------------------41
Donde C e s la constante de in tegración .
En la F ig . 14, la linea P P ’ represen ta una parte d iferen cial de una geod é
s ic a s o b r e la s u p e rficie del e lip so id e . T enien do la s coord en ad as c a r te s ia
nas de P f X,Y,Z ) podem os c a lc u la r la s coord en ad as de P ’; { x+dx¡ Y+dy-,
Z+dz ) ya que ds es una distancia m uy pequeña. L a s coord en ad as de A
{P r o y e c c ió n de P*) (s o b r e e l plano del p a ra le lo de latitud de P) son en
ton ces X*f"dx‘ Y + dy .Z E l ra d io de éste paralelo e s sim boliza d o por
r . E l a rea del triángulo CPA e s :
A rea CPA » j (Y dx-X dy)----------------- 42
y e l á re a del s e c to r P P ” C es:
A rea P P ” C B ■— r.ds. san a -------------43
Cuando ds es muy pequeño:
A rea CPA = A rea P P " C :
E ntonces;
— (Ydx-Xdy) = -^-r.d s . sen a ------------ 44
28
y sustituyendo (41) en (44) ten em os:
FIGURA 14
ECUACION DIFERENCIAL DE UNA GEODESICA SOBRE

LA SUPERFICIE DE UN ELIPSOIDE DE REVOLUCION.
Cds =r. sen O ds-------------- 45

r sen a = C---------------------- 46
Finalm ente, sustituyendo (17) en (46) encontramcB que:
N cosí£ send =C ------------------- 4 7
P ara cu alqu ier punto a lo la rg o de una g e o d é s ica s o b r e la su p er

fic ie de un elip so id e de rev olu ció n . En cá lcu lo s de g eod esia g e o m é tr ic a ,
e s n e c e s a r io defin ir nu estros azim uts d ire cto e in v e rs o r e sp e cto a la m is
ma cu rva s o b r e la su p erficie y no r e s p e c to a la s dos s e c c io n e s n orm ales- -
P o r lo tanto n ecesita m os la sep a ra ción entre la s e c c ió n n orm al y la s cu r -
vas g e o d é s ica s. L a sep a ra ción , definida aqui sin com p rob a ción , e stá dada
p o r (Z a c a to v 1953 p .p . 4 1 -5 1 ) .
g . A ------------------------ 4e
Donde 8 e s e l ángulo entre la s e cc ió n de norm al d irecta y la g eo

d é s ic a en cu alqu ier punto, y A e s el ángulo entre la s se ccio n e s norm ales
r e c ip r o c a s entre dos puntos. D e s a r r o llo s p o s te r io r e s de e sto y la aplica -
ció n de c o r r e c c io n e s apropiadas son dadas en 2 .1 ,1 .
L u ego, la distancia S entre dos puntos s o b r e la su p e rficie de un

elip soid e e s diferente s i uno usa s e cc ió n norm al m ayor que la g e o d é sica . La
d ife re n cia está dada p o r ( Z a ca tov 1953, p. 51).
A s= a sen* 2 a ,ir^ * 0-9

360
29
L a qi^e para una lín ea de 600 k m s. en longitud e s aproxim adam en
te de 9 X 10 m . lo que e s obviam ente d esp recia b le para tod os lo s propó
sito s p r á c tic o s.
FIGURA 15
SEPARACION ENTRE L A SECCION NORMAL Y LA

GEODESICA.
SECCION II : REDUCCION DE OBSERVACIONES GEODE

SICAS TERRESTRES.
2 . - R educción a la S uperficie del E lip soid e de R e fe re n cia .
M edicion es g e o d é s ica s {d ir e cc io n e s t e r r e s t r e s , d ista n cia s, d is

tancias zen ita les) son hechas s o b r e la s u p e rficie de la t ie r r a . L o s c á lcu
lo s de la s p o sicio n e s g e o d é sica s son hechas so b re e l e lip soid e de re fe re n -
c ia . P o r l o tanto la s m edicion es deben s e r redu cid as de la s u p e rficie de la
t ie r r a al elip soid e de r e fe r e n c ia . Cuando s e reducen cantidades m edidas,
hay d os conjuntos de e fe cto s que deben c o n s id e r a r s e - e fe c to s g e o m é trico s
y lo s e fe c to s de la s v a ria cion e s en el cam po de gravedad de la t ie r r a .
Debe n otarse que la s re d u ccion es d e sa rro lla d a s aqui pueden apli

c a r s e de una m enera in v e rs a . E sto e s , calcu ladas la s cantidades geo d é sica s

e lip so id a le s (d ista n cias, p o r eje m p lo ), pueden s e r "R ed u cida " a l a su p erficie
de la tie r r a ( 2 . 4 . ) .
30
2 .1 .- R educción de D ire ccio n e s H orizontales (o ángulos).
Cuando m edim os d ire c c io n e s so b re la s u p e rficie de la tie r ra , n i

v ela m os e l instrum ento hasta asegu ra r que el e je v e r tica l se a coincidente -
con e l v e c to r de gravedad lo c a l. Sabem os que el v e c to r de gravedad lo c a l y
la norm al al e lip so id e , generalm ente no coin cid en . P ara r e fe r ir la s d ir e c
cio n e s a la norm al elip soid a l, e s n e ce s a ria una c o r r e c c ió n por desviación -
de la v e r tic a l.
O tras dos con sid e ra cio n e s son aquellas de la geom etría elip soid a l.
P r im e r o , la s n orm ales en dos puntos s o b r e un e lip so id e son "d e sv ia d a s" una
con r e sp e cto a la otra , a si cuando un punto está s o b r e el e lip so id e , este pun
to no está en el m ism o plano de la p r o y e c ció n norm al del punto s o b r e el e li£
soid e.
La c o r r e c c ió n a socia d a con e ste fenóm eno s e llam a c o r r e c c ió n de

la norm al desviada. Seguidamente d esea m os tener la s d ire c c io n e s geodési -
c a s y no la s d ir e c c io n e s de la s s e c c io n e s , n o rm a le s, p o r l o que s e n ecesita
una c o r r e c c ió n g e o d é sica - s e c c ió n n orm al.
2 .1 .1 .- E fe cto s G eo m é trico s
L a F ig . 16 m uestra la situación so b re la s u p e rficie de la tie r ra -

de m ed icion es de d ire c c io n e s , después de que han s id o quitados lo s e fe cto s
de gravedad ( 2 . 1 , 2 . ) En ésta figura, P i ' , e s la estación de m edida, que e s
tá^ s o b r e la norm al P-^ n^. P f 2 e s v isa d o a la altura h so b re el punto elip soi
dal P 2 . Si h.2 - 0, la d ire cció n m edida (m ostrada aquí co m o un azim ut, - -
i.e aa = d,2+ Z a , donde Z \ 2 s e asum e aue e s un pa rá m etro de orientación c o
n ocid a ). S erá en tre lo s planos P, Z n, y P, n, f e s to es'fl.\2 » azim ut de la
s e cc ió n norm al d ire cta . En la p rá ctica h ¿ 0 , p o r l o que la d ire c c ió n medida
a j2 debe s e r c o r r e g id a . L a red u cción p o r é s te e fe c to , llam ada la redu cción
p o r'h o rm a l derivada" ó por "altu ra del punto v is a d o ", debe s e r aplicada.
De (29)
n, n2 = o e ( eos <f>m ----------------- 50

( )s _S_cos_giS-------------------------5(
z 1 Mm
Donde
Mm= -M -L M z
2
T e n e m o s:
n, = a e.e ----
S eos 3 eos cfam -------------- 52
Mm
Donde S e s e l a r c o de longitud Pj_ P 2 .
31
A hora para en con trar la reducción Sh p ro ce d e m o s co m o sigu e:
P r im e r o ca lcu la m os:
CORRECCION POR NORMAL SESGADA

Rn,= n,nz eos <fcz= 0 eos a,-cosz ------ — 53
Mm
Donde <£m ha sido sustituida por 4>z . Y a que la d iferen
c ia n os da un e fe c to d e sp re cia b le . E nton ces, el ángulo en e stá dado por:
S eos a |2 cosz d>z
da = ----------- -------- — L ------------------------------------ 54
Mm • P2 R
A hora s i aproxim am os la longitud P^R con e l se m ie je m ayor a, (54)

s e con v ierte:
da - e2 r~ ~ eos a,z eos1 <bg- 55

Mm
A hora, usando (55) ca lcu la m os P2 fjj com o:
p p ’ sh eos a l2 eos2 $ 2 - 55a

22 2 Mm
Entonces para el triángulo P, P2 Pa podem os e s c r ib ir (consideran -

do un triángulo p la n o ).
sen Sh _ F| ?
— 56
sen(az|-t8 0 ) S
32
L a cual finalm ente nos da, después de algunos a r r e g lo s , la fórm u
la final para la c o r r e c c ió n de la n orm al sesgada.
57
^ , = ^ " í ' i v ¿ r e Z s e n a , z c o s a G 0 0 5 2 & 3
Cuando ^ = 4 5 o y h*. = 200m y lOOOm 8h, e s igual a o. 00 B" y 0 05 ,

resp ectivam en te. Obviam ente habrá c a s o s donde e l e fe cto sea sig n ifica ti
vo y deba s e r tom ado en cuenta. E s to e s particularm ente c ie r to en tra b a
jo s de c á lcu lo de p o sic io n e s g e o d é s ica s de orden superior»».
E l segundo e fe cto g e o m é tr ic o a co n s id e ra r en la reducción de me

d icion es de d ire c c ió n e s aquel de la d iferen cia entre la se cció n n orm al, zrC
la cual tenem os ahora redu cidas nuestras m ed icion es, y la g e o d é sica . E s
ta c o r r e c c ió n , la cual se d eriv a sim plem ente por la com binación de la s e -
cu ación es (30) y (48), se exp resa co m o :
g" . " , ez s2 eos2 e¿>m sen 2 a g ^ 58

9‘ P 12 NZm
Cuando <pm = 0 "5 a l2 = 45° y S = 200 Km, 100 Km, 50 Km

Sg e s 0.12"j 0.02" y 00 0 6 " » E ste efecto podría s e r sign i
fica tiv o y d eb ería tom a rse en cuenta para tra b a jo s g e o d é s ic o s .
Algunos puntos fin ales de acu erd o a e s to s e fe c to s g e o m é trico s son

d e s c r ito s inm ediatam ente abajo.
1 . - En la ecu ación (57) la altura e lip soid a l h puede s e r sustitui

da p o r la altura O rto m é trica H sin un e fe c to sign ifica tiv o s o b r e Sh.
2 . - En ca s o s ex trem os Sh y Sg se rá n de aproxim adam ente - -

igu al magnitud y de signo co n tra rio . E lla s deberán c a lc u la r se , sin
e m b a rg o, particularm ente para c á lc u lo s de p o s ic ió n g e o d é sica p r e
c is a .
3 . - L as ecu a cion es (57) y (58) a menudo son expresad as en otra

fo rm a ? dando resu ltados Equivalentes, p e r o en la s cu a les pueden
in clu ir s e ap roxim a cion es p o s te r io r e s . C o m o un ejem p lo, la (57)
puede e x p re s a rs e c o m o (B om ford, 1971, No. 122 ) .
hz e' sen 2a,2cos* <pm

■- 59
2R
y la (58) c o m o (B o m fo r d , 1971, p 1 2 4 ).
S Km
Sg =+0.026 ( sen 2 a cosz <£m 60
100
33
FIGU R A 17
CORRECCION POR DESVIACION DE LA V E R TIC A L.
34
2 .1 .2 .- '‘E fe cto s G r a v im é tr ic o s ".
Un teod olito s e nivela re s p e cto al v e c to r de gravedad lo c a l y no

a la norm al e lip so id a l. Una c o r r e c c ió n p a ra e l ángulo (d esv ia ción de la -
v e r tic a l) entre el v e c to r de gravedad y la n orm a l elip so id a l, e s n e ce sa ria .
L a F ig . 17 d e s crib e la c o r r e c c ió n que debe s e r aplicada. E ste punto e s -
tratado co n profundidad en V an icek , 1972, p .p . 164 - 166 . N osotros
solam ente e sta b lecem os aqiñ la fó rm u la redu cid a c o m o :
8^ - - 8 cot 2 = - {£, sen a - 77, eos a iz) eof Z ----------- 61
Donde £ e s la com ponente m eridiana de la d esviación de la v e r

tic a l Y 7 ], es la com ponente del p r im e r v e r tica l de la d esvia ción de la v e r
tic a l,- Z e s la distancia cen ita l. E l e fe c to de ésta red u cción puede va -
r ia r desde una cantidad in sign ifican te (s i 9 = o o ai z s 0 ) a v a l o
r e s de magnitud 2 " - 3” cuando p o r eje m p lo 9 = 20" y z = 80?
P ara a p lica r ésta c o r r e c c ió n y la requ erid a en 2 .2 , son requ e

rid a s la s d esv ia cion es de la v e r tic a l en cada punto. E sta s pueden obtener
s e de v a ria s fo r m a s (V an icek 1971,-VaniOek 1972), p e ro dos m étodos •
son usados com unm ente lla m a d os:
1. - T enien do la s coord en ad as a stro n ó m ica s ( <t>, A ) en cada es_

ta ción , lo cual puede s e r una taréa d ifíc il.
2 .- Usando una con tem poránea té cn ica de caLculo del geoide - -

(V an icek y M e r r y 1973) y calculando £ y r¡ en cada punto.
2.2. - D istan cias C en ita les. -
E l ún ico e fe c to so b re una m ed ición de distan cia cenital está s o

b r e la s v a ria cio n e s en e l cam po de gravedad. E sto e s , la s desvia cion es de
la v e r tic a l. C om o en 2 . 1 . 3 . , e s ta b le ce re m o s solam ente aqui la fórm u la -
redu cid a com o:
ZR= Zm +•(£ , eos a |g+ sen a |Z) -------------62

Donde Zm e s e l v a lo r m edido de la distan cia cenital.
E ste tem a e s discutido en (Vanicek 1972, p . 170 y Heiskanen -

and M oritz, 1967 p. 173 - 175) y no s e r á discutido aquí p osteriorm en te.
35
2 .3 . - D istancias E sp a cia le s .
En ésta s e c c ió n tra ta re m o s la redu cción de una distancia espacial

m edida so b re la su p e rficie de la t ie r r a a la s u p e rficie del e lip s o id e . Des -
pues de ten er hechas v a ria s c o r r e c c io n e s instrum entales y a tm o sfé rica s a -
la distancia m edida electrón icam en te n os quedam os con una distancia esp a -
cia l en lín ea r e c ta " l " (F ig . 18). E sta distancia e sp a cia l es entonces redu
cid a al elip soid e . L a red u cció n e s logra d a c o m o sigu e :
P r im e r o s e ca lcu la :
R= J < L ± ^ ------------ G3
Donde R j y Rp son lo s ra d ios de curvatura de E u ler ( e c . 28 )4

L u ego, del trián gu lo P11, P ’ 2 , 0 y p o r la le y de lo s c o s e n o s te n e m o s:
j ?* = (R + h,)* + (R + h j)* - 2(R +h2) eos \f/---------------64

D onde
h, = H, +N, •, h2 == H2 +N z ------------------- 65
L a s cu a les son la s alturas e lip so id a le s y son igu ales a la sum a de

sus re sp e ctiv a s alturas o rto g m é trica s ( H, y H* ) y sus alturas g eo id a -
le s ( N, y Nz ).
Sustituyendo.
*t'
eos i|/ = I- sen2 -----
2
en (64) y reordenando lo s térm in o s ten em os:
TERRENO
FIGURA 18
REDUCCION DE LA DISTANCIA ESPA C IAL.
36
f = (ha - h, )2 + 4R2( I+-ÍÜ- ) (1 + ------6?
R
Del triángulo P -^ P ^ O , la le y de lo s co se n o s y la fórm u la de un

sim i-á n gu lo tenem os:
í o = 2R ser - y 68
o
68o
poniendo
hg - h ( - A h 69
(67) se con v ierte:
f =A ^ ( í+ ^ - ) ( , +
R R
y rearreglan d o:
71
A hora:
72
E ntonces usando (71) y (72) podem os re d u cir una distancia e s -

pacíal a la s u p e rficie del e lip so id e . E sta s fórm u la s son suficientem ente
rig u rosa s para tra b a jo s n orm a les de geod esia (T hom son and V anicek 1973).
N ote qie para una red u cción rig u ro sa de distancia la altura g e o i-

dal N. es n e ce sa ria . Hay v a rio s m étodos de c a lcu la r N, uno de lo s cuales
está desarrolartdo p o r U .N .B . (V anicek and M erry 1973).
N o s e ha hecho m ención aqui de la s con sid era cion es de la s lineas

b a se p r e c is a s . L a razón de e sta o m isió n e s que la s lín eas b a se p r e c is a s no
están sien do m edidas por nadie m ás excepto para instrum entos de ca lib ra -
ción , EDM , para lo s cu a les no e s n e ce s a rio la red u cción al e lip so id e .
Finalm ente, puede notarse que hay m uchas fórm u la s de reducción

de distan cias en u so, algunas de la s cu a les han sid o d esa rrolla d a s para e lip
s o id e s de r e fe r e n c ia e s p e c ífic o s o re g ion es de p a ise s.
2 .4 . - R edu cción al T e r r e n o de Cantidades G e o d é sica s C alculadas.
L a situación o c u r re frecuentem ente en la p rá ctica donde la s ca n

tidades g e o d é sica s calcu lad a s, llam adas distan cias y ángulos, pueden s e r - -
m edidas so b re el te rre n o . E sta s no pueden s e r com paradas generalm ente -
directam en te con lo s v a lores calculados, ya que e sto s usualmente son
dados s o b r e la su p erficie del elip soid e de re fe re n cia , entonces e llo s pueden
s e r "re d u c id o s " al terren o.
P ara re d u cir lo s ángulos requ erid os uno p roced e co m o sigu e:
37
P rim e r o , ca lcu le las d ire c c io n e s (azim utes) entre lo s puntos in volu crados
Luego usando la s ecu acion es (57) (58) y (61) ca lcu la r la s cantidades oh ;
So y Sg resp ectivam en te.
E sta s c o r r e c c io n e s son entonces aplicadas a la d ire cció n ca lcu la

da a,j 5 con "s ig n o s opu estos” a lo s que fueran usados para la^rpduc -
ción al elip soid e para obtener la d ire cció n que deberá s e r m edida di;
Obviam ente uno no s e r ia capaz de m edir esta d ire cció n (ó ángulo) exacta -
mente y la m edida tom ada tendrá algunas d esv ia cion es n o rm a le s. Un p r o c e
dim iento s im ila r es usado para reducción de distan cia. Un sim ple re o rd e -
nam iento de térm in os en la ecu ación (72) nos dá.
9 So
Ko - 2R sen ------------------------- 72a
t- R
y sim ila rm en te (71) nos da;
« r f o M - f t - ■ A _________ 7i o
* L Ah2 J
E ntonces podem os c a lc u la r la distancia esp a cia l s o b r e el te rre n o

( \ ) dando la distancia elipsoidal SQ Rápidam ente o tra vez, c o m o con la
d ire cció n , podría s e r .
38
SECCION III . - C A L C U L o DE POSICIONES GEODESICAS SOBRE
EL ELIPSOIDE DE REFERENCIA.
3 . - F órm ula de Puissant - L ineas C orta s . -
3 . 1 . - Introducción.
E stas fórm u la s son llam adas a s í en hon or del m atem ático. F ra n

c é s a quien se a cred itó su d e s a r r o llo . Su d erivación está basada sob re una
aproxim ación e s fé r ic a . E stas fórm u la s generalm ente están con siderad as
con p re cis ió n de 1 ppm . en 100 km. m ás alia de lo cual e lla s quiebran
hacia abajo rápidam ente (40 p .p . m. en 250 km s. cuando = 60° ) (Bom -
fo rd , 1971, p. 134) . P o r lo tanto, d e cim o s que la fórm u la de Puissant es
una fórm u la de lin ea " c o r t a " .
3 .2 . - P rob lem a D ire cto .
Dadas las cantidades g e o d é sica s s iz y aie (F ig. 19), que

rem os c a lc u la r la s cantidades <£z X2 y a 2I . En la deriva ción , c a l
cu lam os p rim e ro . Obtenem os, p o r la aproxim ación e s fé r ic a , de la - -
trigon om etría e s fé r ic a (ley de lo s cosen os)»
sen d> = sen cb eos ( P P ) + eos ó sen (P P ) eos a --------------- 73

'Z 'I 12 'I 12
----- 2
P ero F> Pt = <£*=<£,+ dc¿ iV a =ai2 dado que se
estipuló que lo s m eridianos están en el m ism o plano.
E ntonces:
sen t <jb, + dc¿ ) = sen <jb, eos +cos sen — • eos a l2 ------ - 74
Se requ iere ahora con seg u ir una expresión para d<¿> . De la ecua
ción (74) podem os ex p re sa r la parte del lado izq u ierd o p o r :
sen(c/b, + dcf>) - sen^», eos + ' ..--«ESFERA
FORMULA DE PUISSANT PARA PROBLEMA DIRECTO.
39
La fórm u la a n terior obviam ente n o nos dará la solu ción requerida
puesto que ú<p a p a rece en e l la d o d e re ch o de la e cu a ción . P ara com en za r
a s o lu cio n a r e ste p roblem a , u sam os o tra vez la aproxim ación e s fé r ic a y ob
ten d rem os:
2
------- eos o IZ------------------- 8i
Ni
Sustituyendo (82) en (81) n os das
dé> = — eos a l t - | t p - tan eos a l2-f- Sl* . co s'cijjton á , + + ------- 82

r Ni 1 2Nr ^ 6N? 2 2N| 18 6
Del (82 ) a n te rio r pod em os obten er ah ora una aproxim ación m ás -

p r e c is a para d<¡b (d esp recia n do l o s té rm in o s m a yores que la segunda poten
c ia nom brada).
Su
dtp = ----- eos d,E— ——; tan cp, ( i-cosr a,t ) + ----------------- 83
N( 2N|
L a cu al puede s im p lific a r s e co m o :
S S*
dtA= — eos a - tan c¿. sen* a ^------------------84
r N, 2N f ri 11
E levando al cuadrado (84) y d espreeia ido lo s té rm in o s m a yores que la t e r

c e r a potencia nos da:
*• s* si
d<£ = —f - eos* a f - —*— eos a^sen* Qi* tan +■------------- 85
N, N,
y p osteriorm en te.
c*
d(¿s = cos» a + ----------------os
r N® 11
Finalm ente sustituyendo (85) y (86) en (80) y reordenando lo s té rm i -

n os n o s da:
c e* e* c*
d<¿ = ------cos a,i - --1* -■ tan ------**t eos a,2+ ■— ■■ eos2a,,tan -
Ni 2N? 6 N? 2N f T'
— ——■ eos a.-sen2 aie tan2 <¿ 0 0 5 *0 ., + - - - - — 87

2N f '* Tl N* '*
R esum iendo térm in os n os da:

cE
eos alz- —~ tan 4>t sen2 a „ - - ¡ ¡ j- eos a „ sen* a,t tan2 <£,
?N 2N?
S12
- cos a 12 sen2 a „ B8
40
S im p lificacion es m ayores son realizadas para obtener:
eos Cti2 sen2 =
89
L a cual cuando e s co lo ca d a en ( 8 8 ) finalm ente nos da:
L a ecu ación ( 90 ) no es una solución rig u rosa puesto, que el -

ra d io de curvatura a tra v és de la s e c c ió n norm al de Ff a B, se esta
tom ando c o m o un v a lo r constante Ni , cuando de hecho, cam bia cari
la latitud y M= fe (<£)). (ecu a cion es ( 15 ) y ( 13 ) res^
p ectivam en te).p ara tom a r en cuentaeste ca m b io en curvatura podem os
e s c r ib ir .
r
derecho de 9 0 91
Donde:
92
En tanto no co n o zca m o s debem os u sa r la aproxim ación.
M2 = M| + dM -9 3
En orden de cá lcu la r Mt . De ( 13 ) ca lcu la m o s:.
94
41
dX* Siz S¡2 V, i
dX- — + " - ' l g g --------- — - ) ( » n l t ¡ «K f c - 103
C , \3
ó dX = g- - sen a,v sec<pz- '* 3- sen a|zsec <jb2+ — ----------103a
2 OIN^ D
Ahora, de lo s dos p rim e ro s térm in os de (103 a) (d esp recia n d o io s té r

m inos m ayores a la te r c e r a potencia).
5 C
dX = s' sen5 a )Zsec3 + ---------------------- 104
L o que nos da:
dXV --------------- (05

Nz 560 S6C^ t '" 6 N| U" **'’* “ * S6C* ^ ’J\ ]
La cual cuando e s coloca d a en ( i0i ) da la solu ción p a ra Xz .
Aunque a z| e s tam bién una parte del problem a d ire cto , la d eri -
vación para su solu ción s e da en la s e cció n siguiente.
3 .3 .- P rob lem a Inverso.
A quí esta m os dando la s cantidades X, de I?, y <j>z , Xz de P2

(F ig . 20). L as cantidades requ erid as son Sl2 ,a I2 y a 2I com en zam os -
p o r determ in ar q 2i . Usando una aproxim ación e s fé r ic a .
P‘ P
2 ? = 360° a2|----------------106
y
JL ( p 'p p 2 + i p ' p p ) : i - (a^-f 360 - a2(} ------------------ 107
a;2 - a . 2 = d o ............. ...........108

*
o
a '2= da + a lz--------------------- i0 8 a
Donde da e s e l térm in o que e x p re sa la con v erg en cia de lo s m e rid ia

n os entre lo s puntos Pj, y P 2 . Usando la figu ra 20, podem os e s c r ib ir :
a2l= o'j + 180°--------------- 109
y sustituyendo aíz p o r (108 a) nos da:
azl =alz4- da + 1 8 0 °-----------------(09a
L uego sustituyendo a2l en (107) p o r (109 a):
y ( * P' P + * P' Pz P) = - j - (a 2+ 360 a f -d a - i8 0 °)------------- HO
42
L a cual se red u ce a:
dMi _ M 3e? sen <jb,eos _____________
defi 1 ( ¡-ezsenz <¡j>( !
La cual ai su stituirla en (92) nos da:
j a +IM.+dMj , ^ -----------------------------
2 ' 2
Mm = M, + — -7 — ) -------------------- 96o
2p"
Mm = M, + -j-M , ( _ # 1 , -------- 97
2 (l-e ?sen cpi } p"
De(97) — !— = — L _3 e* sen <¿, eos <¿>, d4>" ,1 _ aa
Mm Mi 2 (,- e ‘ sen^,) l“ 7 ; J
La cual cuando la c o lo c a m o s en (91) nos da. el resu ltado fínali
,,, Slgcos a „ _ Sit tan <f>, sen2 a g

i-H P ‘ Mi 2 M, N,
_ Sgcos a lgsen; a,jH -3 tan7 <jbi) + j | 3ezsen t&cos 4»,_________^ dtft" ___ gg
6 Mi N? 1‘ 2 {\ -e z sen2cp\) P" -1 ■
Donde d<£ " en el últim o térm in o de (99) es calcu lad o usando la e -

cuación (90) (m ultiplicada p o r p " ) .
Finalm ente, ca lcu la m os <£2 por:
(p 2 ~ 4>¡ --------------- —— 100

L a longitud de P 2 puede ca lcu la rse de :
X2= X,+ d X ---------------------------- 101
De la F ig . 19 usando una aproxim ación e s fé r ic a , la le y de lo s sen os nos
da:
sen d X _ sen otl2 ___________ |Q2

S¡2 sen(90“ -c¿2)

sen - - — ■z
Nz
o
sen d X = sen—s 12- sen atiz sec <¿2------------------- i02a
Na
A hora, aproxim ando lo s térm in os sen oidales so b re cada lado de -~
(102 a) p o r una s e r ie de T a y tor, podem os e s c r ib ir (d esp recia n d o lo s té rm i
nos m ayores a la te r c e r a potencia).
43
FORM ULA DE PU ISSAN T P A R A P R O B L E M A IN V E R S O
21 |>á p• ' pi P2 +■ * P ' P P )=

’z'i ■ 9 0 °- d0
2 --------------- llOa
Usando trigon om etría e s fé r ic a , la le y de la s tangentes n os da:

„ eos— (90- c¿ 2}-(9 0 O-<¿,)
tan(90o- ^ _ ) = C0}^ _ cos .« r r --------- --------------------------- JM
2 2 cos_ ^(90-^>2) + (90-<£,)]
La cual se reduce a fInvirtiendo arabos la d o s (III )1
4>¿4z ,
da _ cos(90 ° - ^ l dX
tan tan 112
cos y (<£,- 4>z)
da _ Sen T (¿>i + dX
tan tan 112 a
d(p
E nseguida d e s a rro lla m o s lo s térm in os tangentes so b re am bos la
d os de ( 1 1 2 a) que pueden s e r exp resa d os p o r (d esp recia n d o lo s téráninos
m a yores a la t e r c e r a potencia).
da l dX
tan —— = sen <bm sec ■) 113

2 2 24
da _ da da!
tan 114
2 2 24
L a cual nos da la ecuación final.
44
da" = p dXsen<¡fc>m sec ^ lsenc^>m sec -----senJc£m sec3 1 2 n5
Donde<£mes la latitud m edia.
Sustituyendo da en (109 a) p o r (115) nos da la requerida a2, una vez

que tenem os una exp resión para . La solu ción para ctia e s co m o s i- -
gue. Tom ando la ecuación (99) y reordenando térm in os, obtenem os:
Sigton sen* a 12 — + ^ ^ ^ sep! j ^ 116

S|Zcos
P" 2 M, N,
y usando (105), un re a rre g lo de térm in os da:
dX* Nz sen a l? sec- 117

S1? senal2= + — — sena 12sec <p2~
sec 4>2p ' 6N* 6N|
A hora, dividiendo (117) entre (116) da, después de algunas m anipulaciones -

de térm in os.
117
ton ciig—
116
P uesto que a l2 a p a rece so b re el lado d e re ch o de (118) e s n e ce sa -

ria la itera ción . P rim e ro com enzando p o r obtener v a lo re s aproxim ados pa
ra a,z de (118) usando solam ente el p rim e r térm in o en el num erador y de -
nom inador y para Sl2 de (116) o (117) usando nuevamente s o lo el p rim e r
térm in o del lado d erech o de la s e cu a cio n e s. V a lo re s m as p r e c is o s de a iz y
S|Z son obtenidos usando todos lo s té rm in o s en (118) y (116) o (117) r e s
pectivam ente. Se ite ra hasta que la s v a ria cio n e s en a (Z y S,z sean des -
p re cia b le s .
3 .4 .- Resum en de E cu acion es para lo solu cion de lo s problem as

D ire cto s e In versos usando la fó rm u la de Puissant.
E l siguiente, e s un b osq u ejo de la s etapas requeridas para la solu -

ción del p rob lem a d irecto usando la fórm u la de Puissant.
1 .- C alcu le M i y Nj usando (13) y (15) respectivam en te.

2. - C alcu le una aproxim ada usando (90).

3. - R esuelva para d<£" usando (99) y ep? usando (100).
4. - C alcu lar Ng con (15).
5 .- R e so lv e r para d\'‘ con (105) y Xz usando (101).
6. - Usando (1 1 5 ), ca lcu la r d a " y finalm ente a 2, con (109 a).
Sim ilarm ente podernos delin ea r la s etapas requ erid as para la solu -
ción del p rob lem a in v e rso c o m o sigue:
45
1 . - C alcu le co o (13) y y N2 u sa id o ( 1 5 ) ;
2 . - C alcu le a¡z coa (118).
3 . - C alcu le da" c o i (115), luego a*, usa ido ( 1 0 9 a).
4 , - Usando cualquiera (116) o (117) ca lcu la r SiZ .
3 .5 .- L a F órm u la de la Latitud M edia de G auss.
E stas form u la s s e publicaron p r im e r o en Inglés en 1 8 6 1 . Están b a

sadas s o b r e una ap roxim a ción e s fé r ic a de la tie r r a y solam ente podrá u sa rse
para puntos separados p o r me io s de 4 0 km s. y c o i latitudes m en ores de 8 0 °
(Alian et al, 1 9 6 8 ) . L a s fórm u la s son (A lia n et al. 1 9 6 8 )
da" = dX^sen <£m -------------- 119
d é " - ( s « cos( V ) , p * ------------ 120

x Mm
dX" = p" ( — — ) ---------------- ( 2 !

Nm eos <pm
L a s sim ilitu des de la s fórm u la s a n te rio re s con la s fórm u la s de P u i-

ssant s o n fá cilm en te vista s com parando ( 1 1 9 ) , ( 1 2 0 ) y ( 1 2 1 ) con I o b prim e
r o s térm in os de ( 1 1 5 ) , ( 9 9 ) y ( 1 0 5 ) resp ectivam en te.
P ara r e s o lv e r el p rob lem a d ire cto con la fórm u la de la latitud me -

dia puede s e r usado un p roced im ien to ite ra tiv o . P r im e r o , d<¿>" puede s e r -
aproxim ado usando el azim ut m edido en lu gar de y M j puede s e r usado
en lu ga r de M m .
L uego una p r im e r a aproxim ación de s e obtiene usando (100), en

ton ces da s e ca lcu la vía (119). E l p r o c e s o itera tiv o puede s e r continuado
ahora usando v a lo re s aproxim ados s u ce s iv o s para , da (en ton ces
y cf>m ) hasta que lo s lím ite s deseados hayan sid o alca n zad os. Finalm ente -
dX" e s calcu lada para obtener X¡>
E l p rob lem a in v e rs o e s ca lcu la r sin itera ción y a que <£m e s in m edia

tam ente ap rovech able. Usando (119) da e s ca lcu la d o, lu ego de (121) d ivi
dido p o r (120) uno obtien e. Tan a m , entonces a,z y a z, finalm ente la dis -
tancia s (2 puede c a lc u la r se con cualquiera de ( 1 2 0 ) 0 ( 1 2 1 ).
3 . 6 . - O tras F órm u las De Lín eas C o rta s.
Hay m uchas fórm u la s de lín eas co rta s en u so. Algunas de ella s son
in cluidas en (B o m fo rd 1 9 7 1 pp. 1 3 3 , 1 3 9 ) y son llam adas p o r n om bres ta -
le s co m o "F ó rm u la anroxim áda de C la rk e" ( l p p .m en < 1 5 0 km) y - -
"F ó rm u la aproxim ada de L illy " ( 1 5 m . en 1000 km ). T od os e s to s tipos
de fórm u la s d irecta s o in v ersa s (lín eas co rta s ) están basadas so b re aproxim a
c io n e s e s fé r ic a s y no son tan rig u ro sa s c o m o o tra s tales c o m o la fórm u la de
B e s s e l para lin ea la rg a , d esa rrolla d a en 4.
46
4 .- F órm u las de B e s s e l - L íneas L a rg a s.
4 .1 .- Introducción.
L a s fórm ulas para lo s problem as g e o d é s ico s d ire c to s e in v ersos
d e sa rro lla d o s abajo han sid o acred itad os a B e s s e l pordon 1962). La deri -
vación está basada en la G eod ésica s o b r e el e lip so id e . E ste hecho distin -
gue la s fórm u la s de B e s s e l de la s fórm ulas que están basadas so b re una - -
ap roxim a ción e s fé r ic a (e j. la de P uissant) o también de la s fórm u la s b a sa
das elip soid a l m ente, p e ro que usan la cu rva de s e cc ió n norm al co m o funda
m ento para la deriva ción (e j. Robbins 1962). L a exáctitud de la s fórm ulas
de B e s s e l no está lim itada p o r la separación entre lo s dos puntos en cu es -
tión ó por la lo c a liz a c ió n de lo s puntos so b re la t ie r r a . La exáctitud e stá l i
mitada sim plem ente por e l núm ero de térm in os que uno desee reten er en la s
s e r ie s d esa rrolla d a s de las d iversa s e x p re sio n e s.
L a s siguientes d eriva cion es com ienzan p o r d e s a rr o lla r la s r e ía -
cio n e s entre lo s elem en tos corresp on d ien tes so b re la e s fe r a y el elip soid e -
(no una aproxim ación e s fé r ic a , sino un tratam iento r ig u r o s o ). La solu ción de
una in tegral elíp tica es entonces rea liza d a . Finalm ente son enunciados lo s - -
problem as d ire cto s e in v e rs o s .
4 .2 .- R elación Fundamental.
C om en zam os esta blecien do algunas r e la c io n e s rig u ro sa s entre lo s

p a rá m etros sob re la e sfe ra y lo s parám etros so b re el elip so id e . En la s e c
ción ( 1 , 3 . 2 . ) d e s a rro lla m o s la propiedad b á s ica de una g e o d é sica (47) la que
47
s o b r e una e s fe r a puede s e r expresad a c o m o .
cos (3 sen a = eos /So--------------- i2 2
Donde es la latitud reducida (K rak iw sk y and W ells, 1971,
p. 23) y f í o e s llam ada la latitud reducida del "P u n to de G ir o " ( a - 9 0 °).
De la figu ra 21 a a s o b r e la e s fe r a reducida es igual a a s o b r e e l e lip -
s o id e , c o m o están 0 en la e s fe r a redu cid a y /3 en el e lip so id e entonces
podem os e s c r ib ir p a ra am bas:
cos $ sena = cos {3 o ------------ - 122 a
D e sa rro lla m o s ah ora alguna re la ció n d ife r e icia l con la ayuda de -
la F ig. 21b. De lo s trián gu los en la s fig u ra s e s fé r ic a s podem os e s c r ib ir :
a dcr eos a* = a d
------------------ 123
y ad<r sen a,2 = a c o s fi' d X
Donde (a) e s e l ra d io de la e s fe r a red u cid a (F ig . 22) y (der ) e s -
el ángulo subtendido (en e l origen de la e s fe r a ) p o r la s n o rm a le s en P y P ',
Sim ilarm ente de lo s triángu los de la figu ra e lip so id a l podem os e s c r ib ir ;
ds cos a l¡?= Mdc£
Y ds sen aiz = N e o s ---------------(24
D iv id ien d o-(124) entre (123) ten em os;

dS - . : ___ - ... COS(fa’ dt __

djS COs/3'dX
48
De la figu ra 22 y de la ecuación (17)
N'cos<£'= o eos f3'- 126
L a cual al s e r sustituida en (125) da:
ds di
-------= a —-- 127
der d\
POLO
ELIPSOIDE
F IG U R A 21a
RELACIONES FUNDAMENTALES PARA EL DESARROLLO

DE LAS FORMULAS DE BESSEL.
F IG U R A 22
ESFERA REDUCIDA Y ELIPSOIDE
49
F IG U R A 2 1b.
RELACIONES FUNDAMENTALES PARA E L DESARROLLO DE

LAS FORMULAS DE BESSEL.
dt I ds
o ——---- = ----------------------------------i27 a
d\ a do-
En la cual, de {125) tenem os:
djt M d<f>
d\ ~ a d/Q ' 27b
R ecordando que ( Krakiwsky and W ells 1971, p . 28) .
tan ¡H- [\ -é )/z tancp---------------- --- 128
P odem os d ife r e n c ia r y obtener:
= --------------------- l2 9
eos* 0 eosz(p
o
<i4> _ I eos2 <¿>

d/3 “ (i-e2)'* cos’ jS ' 90
L a cual n os da, cuando la sustituim os en (127b)s
= ------- M.-------- _cosÜ_ _ _ _ |3Q

dX a fi-e 2)^ cos*/3
P a ra cu alqu ier punto s o b r e e l elip so id e .
A hora q u erem os obtener;
- ^ - = f i/3)
dX
C om en zam os p o r e x p r e s a r o ex» /3 = — eos <f>-------131
donde v = ( i-ez cos2 (3 1 ------------- 132
50
y {la curvatura en el p olo - ecuación {5 a ) ).
C= — -------------------- 133
D
E levando al cuadrado {123) y rearreglan d o lo s térm in os nos da:
d£ a I
— ---- = ---------- ----------- 1------------------------ 134
dX Ve ( I- ez ) x2
donde
M=— --------------------- 135
V3
Una reducción m ayor de (134) usando (133), (3) y 131, finalm ente da:
J £ -------------------136
dX V a der
Antes de p r o c e s o s p o s te rio re s , d eriv a rem os (132) de (131).
eos - ( - y - ) V eos /3 --------------13?
La que cuando la eleva m os al cuadrado da: .ZJ, =
cosz<£ - J?I w2__
-^ -V z /3 ------- !37a
zcosz
a
cosztf>= ( l- e 2) V2 cos2 , 8 -----------137 b
Sustituyendo (137b) en (137)

V* = [l + e ^ O - e 2 ) V2cos2 jGt]------------138
L o que s e reduce a;
V* [ j - e ' 2( l- e 2 } cosz /? j = 1 ---------------- 138 a
A hora de la s ecu a cion es (3 ) y (4)
( t-e '2} (! + e2 ) = i -------------------139
y ez= e'2( l- e 2) --------------139a
L a que al s e r sustituida en (138a) da:
Vz(l-e 2 eos2 j3 ) = 1 ----------------- 140
° - '/
V= ( l- e 2cosz/3 )2 ------------------- I40o
R etornando a n u estro p rob lem a entre m anos.

Sustituyendo (140 a) en (136) obtenem os:
-^4— =(l-e 2 cos2 ¡B )- ------------141

d\
y
= o ( l-e 2 eos2 /3 )/ z -----------142
der ^
resp ectivam en te. -
51
4 . 3. - Solución de la Integral E líp tica.
E nseguida r e so lv e m o s (141) y (142) y lo h a cem os a s í c o m o por

in tegra ción . C om en zam os p o r r e s o lv e r (142) para obten er una solu ción -
para d s / d a . De la F íg . 23, u sam os la le y de lo s sen os de la trigon om e -
tría e s fé r ic a y obtenem os.
sen o !2 _ sen 9 0 ° ________ _ __ ^

sen (90°-/3o) sen(9Q°~/3i)
o
cos (3o - sen cincos p i ----------------— ------- 143a
L a propiedad fundamental de una g e o d é sica y de un c ír c u lo prin
c ip a l. P osteriorm en te usando la re g la de N apíers de p a rtes c ir c u la r e s :
SOLUCION DE ds
dT
cos Olz = coten ton / 3 i ----------------- 144

fan
a . J a n g i ----------------------,44a
cos a ,E
y otra re la ció n requerida.

sen =sen (or+ a^} sen I30 --------------- 145
G en era liza m os (145) p o r p r o p ó sito s de in tegración (en tre lo s puntos P j y P 2
F ig . 23) com o:
52
sen ¡3 = sen (cr, +cr ) sen (3a ----------------------- 145a
De m odo que sí a e s variable, m edida desde P j . Note que
c u a ’ do cr= o, ; /3=/32 y cu a id o cr= o, /3=/3,
D e s crib ie ido (142) com o :
ds =a ( I- e8eos* /3 Z2der----------------- 146
y r e s o lv ie id o e itonces para eosz (3 de (145a) p or:
eos2/3 -l-s e n 2(o;fcr) sen2/30 -------------- i4?

en la que sustituim os oj - a y X=crt +cr (una nueva va ria ble para in tegra
ció n ) e'ito 'ice s dx = d<r y r e e s c r ib im o s (147) com o:
eos2 /?= I ~ sen2 X sen2 /3 o ------------------- 147a
La que finalm ente da:
ds = a ( l-e2+e* sen2 /3o sen2 X)^2 d x ---- -- 148

de (3) y (4)
I 149
e2= * - y l~e* =
lfe '‘ !-e'
L os que cuando s e sustituyen en (148) da:
ds =a + sen2 /3o sen2 X dx I48a

í-e ,z i + e'
o
Z ^2
ds = ( i + e/2sen2 (3e sen2 X ) dx 149o
,\+e'e Vvz
P uesto que - 150

{J+e- )
y obteniendo; kz= e/Z sen2 /3, 15!
(149) s e con v ierte finalm ente: ds = b (! + k2sen2XP d x ------------ )S2
E sta expresión es integrada ahora y evaluada para nuestros parám etros

p a rticu la res, lo s que:
x =cr+qL.
í ' xí
S -b j ( f + kz sen2 XI 2 d x -------------- 153
x=o¡
En m atem áticas ésta e s co n o cid a c o m o una integral elíp tica (&bramowitz and
¿egun, 1968, p. 589)
L os lím ite s sob re X ( o* + ct.) son : 0 < < r < o y -------- 154
E ntonces cuando: <r = 0¡ X = a ¡ --------------- 154a
53
y cuando cr = o^.; X =cr + cr^------------- 154 b
R e s o lv ié n d o la ecuación (153), sab em os que debido a que k e s pequeña

en ton ces. (
U+ k2ser>2 x / 2 = 1+ — k2sensX — k4sen4 X + ~~ sen6 X -----------¡55
2 8 16
Usando la s identidades trig o n o m é trica s:
senz X = (I - eos 2 X) sen* X =------ e tc-----------156

y sustituyendo en (155) da:
( I+ k"sen' X )4 = [ l , - J L k‘ + — - ] 4 [ - - i - „ * + - I - k> + --------- ] eos X -

k4
eos 4 X + ----------------i55a
R e c o lo ca n d o :
A= l+ —---------— k4+------------ (57

4 64
B= — k* ¡^~ k4 + .570
C= - + --------------------------157b
64
0 = --------------------------------------------157c
En (153) da;
s . r * +at r ^ +° v f ^ +crT
—— : A J dx - BJ eos 2Xdx - CJ eos 4 x d x --------------------158
o¡ <r, ^ a\
Antes de obtener la integración actual de (157) co n sid e ra re m o s la solución
de la in tegral gen era l.
I +crT | a\ + a y
/I—. eos n xdx= —-sen nx
n «-*•
1 ---------159
1 1 =j . sen(of+aT ) -s e n n o ¡J ----------------159o
n.
O tra sustitución da una form a m e jo r, nom brada:
sen nx - sen ny = 2 eos -j- IX -t Y ) sen ( X - Y ) -------------160

L a que cuando la s a socia m os con nuestro problem a tenem os;
X -cr +crT , Y = < t ----------------- 161

l T I
entonces
X + Y = 2at +crT --------------------I6la
y
X - Y = oij.
A hora, en (159a) e l lado derech o s e con v ierte:
54
E sta represen ta La in tegración de la distancia s o b r e el elipsoide
re sp e cto a la distancia so b re la e sfe ra .
jC
A hora reg resa m os nuestra atención a la solu cion de
(141) . R eescrib ien d o (141) obtenem os: a^
d i = ( l - e ? eos2 /3 ) <2 d X -------------- i 4 i□
De la F ig . 24.
d X eos ,8 - der sen a,z --------- -- — 167
dX = Sen _01-2- • d e r ------------------I67a

eos p
A plicando la le y de lo s sen os (T rig on om etría E s fé r ic a ).
sen ct,z sen 90°

---------- ¡68
sen(90«/?o) sen (9 0 o- / 3 )
o
eos /3q
sen a ¿ ------—— ----------------- 168o
eos /3
L a que cuando es sustituida en (167a) da:
d X = C°S :^ ° der----------------- 167 b

eos p
Sustituyendo para dX en (141a) obtenem os:
di = fl-ez cos2 /3 ) z d t r ----------------l69

eos' p
Enseguida tom am os dj! m enos (167b) l o que nos da:
( i - e Eeos2 Ü I/z í
dj¡ - d X = eos (Ba der----------)70
, eos4, p
0 eos* /3
eos2
D esarrolla n do ( l-e 2eos8 ¡3 ) >z en una s e r ie nos da:
i - e 2 eos2 ¡3 )'z = 1 - 4 - eos2 /3 - ~ — eos* (3 -----— eos6 / 3 ------------ 1 71

¿ b Ib
55
sen n jtr+ oy 1- sen n <r = 2cos ( 2 a + o y ) sen oy - 162
Ahora evaluando (158) obtenem os.

-o ¡ +ov
/ cfx = c r -------------- 163
Jo;
r°^+crT
I eos 2 Xdx = eos (2o; +crT> sen o í ------------------ i63a
°i
r °w ,
Jg. COS 4XdK = y eos (4cr+2crT) sen 2 ----------163b
etc.
Poniendo.
crT =cr2 -c^ ---------------- 164
E ntonces:
2 o i+ c rr = 2o¡ 4 cr2 - o-,------------------f6 4 a
2cr + ctt = cr + a2 --------------------------I64b
ex + a 9
2crm = ------2------------------------------------- 164 c
o
2om = 2a¡ +° t ------------------------- I64d

Cuando sustituim os en (163 la solu ción para (158) e s :
j C D -----------
I = A °t ~ B eos crm sen<rT - — eos 4 ^ sen 2 <rr - — eos 60 ^ sen 3 crT
De (164) obtenem os una solu ción para cr. c o m o :

S 0 c
^ " Ab + “ a " C0S 2oi¡n 5en + "2A~ C0S 4 S8n ------------------ 166
Donde:
A = 1+ — --------- k4 +
4 64
B = ~ k? - - ~ - k 4 +
4 16
C = —1— k4-*-
64
D =
E = ----------------- k*
65536
k1z = e, z sen* fia

o ,
56
F IG U R A 24
d?
SOLUCION DE
dX
L a que cuando la dividim os p o r e o s 2 f í da:

I ® ® cos pZ/0- |7| Q
I= --------------- cos fí -
eos2 fí 2 8 16
L a ecu ación (170) e s ahora:
c
d X = d X - cos /So eos3 0 + -~ r eos4 f í + ----------- d<r - ----- 172
2 8 16
0
d i = d X --~ -c o s fío I+ eos2 fí +■ - | - cos4/3 + ------- der-------- - - I72a
P a r a la solu ción de (172a) sustituim os eos2 f í , eos4 f í , etc,
par eos2 ( 3 - i - sen2 fío sen2 X - -------------- 173

y
eos4 (3 - I- 2 sen2fío sen2 X + sen4 fío sen4 X -- I73a
(X está definida en la pag. 4 3 ), l o s que cuando son sustituidos en (172a) nos

da:
z r 2 +
d | = d X ---- |-co s fío (l+ -j- (t-se n ^se n 2 X>+ 1-2 sen2/3Csen2 X + sen4f í o sen4X) + ----- dx-
L a exp resión a n terio r e s sim p lifica d a y adecuada p a ra integración

en m ucho de la m ism a m anera co m o fué hecho para la solu ción de ds/der
L o s resu ltados son c o m o sigu e. La d ife re n cia de longitud so b re e l elip soi
de , está dada p or:
f L*
L- J --------------- ,75
57
y s o b r e la e s fe r a p or:
,X2
X- / d X ------------------I75a
'X.
E ntonces:
g « r ñ 40V i
L = X — —- eos /So I (A '+ a 'c o s 2 X + C 'c o s 4 x + -------- ) dx -------------- 176
J
Donde:
A = 1+ — +•—------- — sen2/3o-------— sen2/3o + - — e4 sen4 Ba + ---------------177
4 8 8 8 64
8'= — sen2 0o + — sen2 (3o — sen■

4& 177a
8 8 ¡6
C'~ &4 sen4 0o + 177 b
D'=
E l resu ltado e s dado entonces p or:
L =X--|-cos0>[A'cr + B'sencrc(»2cr[T)+ - y sen 2crrcos4crm+ -^-sen 3cr eos 6crm+- — 178
X-L = C' D’
eos /30 [ a' ct. + B'sen afas2crm + ~ sen 2cr eos 4crm+ — sen 3o- eos 6 o^-f----- -------- 179
A hora con todas la s r e la c io n e s n e ce sa ria s d esa rrolla d a s, retorn a m os nues_

tra atención a l o s p roblem a s d ire cto s e in v e rs o s .
4 . 4 . - P rob lem a D ir e c t o .-
R e co rd a m o s que para el problem a d ire c to debem os c o n o c e r la s

coordenadas g e o d é s ica s <£, , X, del p r im e r punto P 1 y la distan cia g e o
d é s ic a S12 y e l azim ut a,2 al o tro punto 1*2 . entonces r e so lv e m o s -
para <¡b2 , X2 de P2 y a z¡ . L a s etapas en la solu ción son c o m o sigu e;
1 . - C alcu le la latitud reducida ■ usando (128),

2. - C alcu le el Azim ut de la g e o d é s ica en e l ecu ad or que e s :
sen a ~ sen a >2 eos --------------- '22a
58
3. - C alcu le el a r c o e s fé r ic o ap roxim ado cr0 de (166) usando solam ente
el p r im e r térm in o, ( e . g . c^ =_^ ' ) lu ego ca lcu le cr¡+1 p o r:
0
cr. = Ob + ~-r— eos 2 cr sen o» + ------------
i+ l A m i
Donde la p rim e ra itera ción o¡ = oh y recordan do que:
2 am = 2o¡I +<7--------
i
En la que a \ e s resu elta p o r (142a) é sta etapa s e repite hasta d e c ir
ce - exI ár0.00001"
i+l 11
4 . - C alcule /3Z p o r (145) donde A> e s calcu lado usando (143a).
5 . - Caleule<£z usando (128)
6 . - C alcu le la diferen cia de longitud e s fé r ic a X usando la le y de lo s sen os
(F ig . 24), la que da:
sen cr sen a IZ
IBO
eos ¡3Z
L uego usando X de ( i 80), ca lcu la r a , c o s 2 a m t c o s 4 ° m ; c o s 6 a m;
Usando(184), (185), (185a) (185b) resp ectivam en te; Usando (179) r e s o lv e r pa
ra ( X -L ): esta etapa e s entonces repetida, con L = X - ( X - L ) (186) h a s
ta digam os . I I X —L1 —1 X -L.) I ¿ 0 .0 0 0 0 1 '; finalm ente:
K = x . +L
7. - E l azim ut in v e rso e s entonces calculado v ía (186á) o (187a)
FIGURA 25
SOLUCION DE L A LONGITUD DE ARCO o .
4 . 5 . — P rob lem a I n v e r s o .-
En éste problem a estam os dando P ( <j>¡ X( ) y Pz ( X2 ) de

lo s cu ales calcu lam os S,2 ; a 12 y a zl
L a p rim e ra etapa e s ca lcu la r A y A (latitudes redu cid as) usando
128. L uego de la e s fe r a reducida (F ig . 25) pod em os c a lc u la r la longitud
de a r c o ( cr =crT ) usando la le y de l o s co se n o s de la trigon om etría e s fé -
r ic a c o m o .
59
eos cr = sen /3 , sen f3¿ 4 eos /3, eos /3 2 eos X íBl
o sencr = [seni X eos /3Z )?4 ( sen ¡3Zeos /3¡ - sen /3, e o s /3Z eos X f] --------- 181 a
Ya que éste e s un problem a ite ra tiv o , (181) s e resu elve p r im e r o usando

X =L en la p rim e ra ap roxim a ción calcu lam os entonces:
sen X eos /3¡>
sen cz12 : 182
sen cr
P ara ca lc u la r e l azim ut de la g e o d é s ica en el ecu a d or a , com binam os

(143a) y (182) lo que nos da;
sen a|
tíEcos /3,i = sen a eos 0o --------------- 183
o
Sef1 0
sen a = ------ ^--------- ------------i83a
'2 eos p t
L o que cuando e s sustituida en (182) da:
e o s/3 , eos & sen X______________)g4
sen a =
sen cr
Otra v e z , sen a es solam ente tina p rim e ra aproxim ación y a que X=L .
L uego ca lcu le:
2 sen B , sen &

eos 2crm = c o s a --------185
cos2a
cos 40^ = 2eos2 2 <%,- i l85a
cos6cr a 4 eos3 2 cr - 3 eos 2 cr - ■105 b

m m m
U sam os entonces (179) para ca lc u la r ( X -L )• D espués de com p leta r esta

etapa, ca lcu la m os:
X=l_4 (X-L) 186
y r e g re s a m o s a (181) y reca lcu la m os la s cantidades cr>a , 2am ,
4crm , 6crm , usando (181), {184), (185), (185a) y ( 185b) r e sp e ctiv a
mente. Después de r e c a lc u la r ( X-L) Usando (179) en sa yam os |(X-L)<+,-
( < 0 .0 0 0 0 1 ". Cuando e sta prueba p a sa , ¡ 4 | p ro ce d e m o s a caLcu
la r a l2»o Z! y S,z * azim ut de adelante e s calcu lad o usando -
(183a) que e s r e e s c r it a aquí com o:

sen n
™ a l2 -- sen a - 186
eos P|
sen a
sen o a =
eos
A .
Alternativam ente lo s azim utes pueden c a lc u la r se p o r:
fiO
sen X eos /32
ton a l2= — ------- -— -------------------------------- - 187
sen ¡3 eos & —eos X sen ¡3 eos ¡3
sen X eos p,
tan a = 187 a
21 sen ¡3zcos yS, eos X - sen /3 eos f i 2
P a ra com p leta r el problem a, la distancia S1 2 es calculada usando (165)
4 .6 .- "O tra s F órm u las para L ineas L a r g a s ".
M uchos m étodos para la solu ción de lo s problem as d ire c to s e in

v e r s o s para puntos am pliam ente separados so b re un e lip soid e de referen
c ia , están disponibles en la literatu ra. C om o con la s form u la s de lineas
" c o r t a s ” y " m e d ia s " , ella s generalm ente dan lo s n om b res de sus descu
b r id o r e s . D os de ésta s, que han sid o usadas por lo s au tores, son lo s -
m étodos de R ain sford (R ainsford, 1955) y Sodano (Sodano 1963), Las
fórm u la s de R ainsford están d esa rrolla das s o b r e lo s m ism os p rin cip ios
que la s de B e s s e l. La d iferen cia m ayor e s que lo s co e ficie n te s de la di -
fe r e n c ia de longitud (179) están d e sa rro lla d o s en térm in os de (f) ya que -
e llo s convergen m ás rápidam ente que cuando son dados en función de -
(e "). La d iferen cia principal entre e l M étodo de Sodano y é sto s de Be -
s s e l y R ain sford e s que tanto el problem a d ire c to co m o el in v e rs o pueden
r e s o lv e r s e en una m anera no iterativa.
SECCION I V . - CALCU LO DE POSICIONES GEODESICAS EN

TRES DIMENSIONES.
L a p o sició n g eod ésica de un punto del te rre n o puede d e s c r ib ir s e -

m atem áticam ente en térm in o s de una triada de coordenadas cartesian as
(X , Y, Z , ) re fe rid a s a lo s siste m a s de coordenadas te r r e s tr e prom edio,
g e o d é s ico , g e o d é s ico lo c a l, o a stro n ó m ico lo c a l o p or latitud geod ésica
( ), longitud ( X ) y altura elip soid a l ( h ) re fe rid a s a algún e lip soid e de
r e fe r e n c ia . En la s s e cc ió n e s previas en la s qre fueron presentados lo s -
c á lc u lo s c lá s ic o s de posícion am iento bidim en sion al, la s p o sicio n e s geodé
s ic a s fuéron d escrita s solam ente por dos coord en ad as, llam adas la lati -
tud y la longitud g e o d é s ica s . L a te r c e r a com ponente- altura elip soid a l, -

fue usada solam ente para la red u cción de m edicion es te r r e s tr e s al elipso£
de de re fe re n cia .
L o s cá lcu los de p o sicio n e s g e o d é s ica s en tre s dim en siones difiere

del c lá s ic o p r o c e s o bi dim ensional en dos fo rm a s sig n ifica tiv a s: L a prim e
r a e s que éste últim o s e b a sa en la ge o m e tría elipsoidal m ientras que el
p r im e r o se b a sa so b re lo s p rin cip ios E u clidian os T rid im en sion a les y em
plea e l algebra v ectoria l y m a tricia l. La segunda e s que el m étodo c lá s i
c o req u iere e l u so de distancias g e o d é s ica s y azim utes para cá lcu lo s rigu
61
r o s o s m ientras que distancias e sp a cia le s en linea re cta (cu erd a s)y azim uts
trid im en sion ales de la se cció n norm al son usados en cá lcu lo s trid im e n sio
n a les. C onsiderando el azim ut aquí usado, deberá n otarse que se r e fie r e a
la s e cc ió n norm al que pasa a tra v é s de lo s puntos del te rre n o en cuestión -
y no de la s e c c ió n que pasa a tra v é s de lo s puntos p royecta dos so b re del
e lip so id e . En vista del tratam iento diferente de la s ob se rv a cio n e s en cálcu
l o de p osición trid im en sion al, no s e co n sid e ra un capítulo e sp e cia l para pre
sen ta rla s. En su lu gar, son dadas ex p lica cio n e s a fondo, donde se r e q u ie
ran, dentro del contexto del d e s a r r o llo de lo s p rcb le m a s d ire cto , in v e rs o , -
in te r s e cc ió n azim utal e in te r s e cc ió n en la distancia esp a cia l,
5. - PROBLEMAS DIRECTO E INVERSO EN TRES DIMENSIONES.
5 .1 . - P rob lem a d ire cto .
E l problem a d ire c to puede d efin irse c o m o ; Dadas la s coordenadas

(X i, Y i, Z i) o ( <fi. , X. , h. ) de un punto (i) y la distancia esp a cia l t e r r e £
tr e , azim ut y ángulo v e rtica l (o d iferen cia de altura) a un segundo punto -
(j) c a lc u la r la s coordenadas (X j, Y j, Z j , ) o ( (£. , Xj , h- ) . D os c a s o s -
del problem a d ire c to pueden s u r g ir , dependiendo de que el azim ut y el ángu
l o v e rtica l sean r e fe r id o s al sistem a de coord en ad as g e o d é s ico lo c a l (ñ o r -
mal elip soid a l) al a stron óm ico lo c a l (v e rtica l de la gravedad). E ntonces -
denotando lo s azim utes y lo s ángulos v e r tica le s en e l sistem a g e o d é s ico l o
ca l p o r ( a ) y (a) y de la m ism a m anera en el siste m a a stro n ó m ico lo ca l
p o r ( A ) y ( V ) resp ectiv a m en te. (F ig . 26).
E l m étodo m as sim ple de solu ción de problem as trid im en sion ales

e s usar coordenadas ca rtesia n a s. Si la s coord en ad as que s e requ ieren en
lo s c á lcu lo s son dadas p o r ( <fi, X,h ) una sim p le tra n sform a ción de c o o r d e
nadas (krakiw sky and W e lls , 1971) da la s coordenadas ca rte sia n a s. S im i
la rm en te si el resultado req u erid o es e l de latitud, longitud y altura elip -
soid a l, entonces la s coord en ad as ca rtesia n a s son tran sform adas a (
después de que lo s c á lcu lo s de p o sició n son com p letados (K rakiwsky and -
W e lls, 1971).
E l v e c to r entre dos puntos te r r e s tr e s en un sistem a de co o rd e n a

das g e o d é s ica s está dado p o r la ex p resión .
Z ul < N O R M A L E L IP S O ID A L )
35
CO

a). - Sistem a G e o d é s ico y Sistem a G e o d é s ico L o ca l, b ). - D istan cia E sp acia l < d¿j )
—- Azim ut ( a ¡} ) y Angulo V ertica l
(a ¡j) en el S istem a G e o d é s ico L o ca l,
FIGURA 2ñ
PROBLEMA DIRECTO ( GEODESICO LOCAL) .

A hora el v e c to r de p osició n de un punto (J) en el sistem a g e o d é s ico
lo c a l en (i)(F ig . 26) está dada p or:
djj C05 0 ¡j COSQ|j
ñj }GL= d'J COSQij sen a¡j 189
sen a y
y (r ij)^ puede e s c r ib ir s e
L a m atriz de reflex ión P 2 y dos m a trice s rota cion a les R 2 y R 3

transform an el v e c to r top océ n trico del siste m a g e o d é s ico lo c a l al s is t e
m a g e o d é s ico . El v e c to r de p o sició n del segundo punto (J ) e s obtenido -
p o r sum a v e c to r ia l co m o :
Donde (r ij) está dado p o r (190) y (ri)Q es el v e c to r de p o sició n del

punto dado {i). C om o s e m encion ó previam en te, la s coord en ad as geodé
s ic a s { <£¡ Xj hj ) pueden obten erse via , una sim p le tra n sform a ción de -
coord en ad as.
E l proced im ien to para e l c á lc u lo del problem a d ire cto cuando el -

azim ut y e l ángulo v e r tic a l son dados en el siste m a a stro n ó m ico lo c a l -
(F ig , 27) e s com pletam ente análogo al d e s c rito con re s p e cto al sistem a
g e o d é s ico lo c a l a n terior. L a única d ife re n cia es en la e x p re sió n usada
para ca lcu la r e l v e c to r de p o s ic ió n to p o cé n trico r ij. En é ste c a s o , está
dada p or;
<V g - 192
= R3U 8 0 - A ¡ ) RzO O - <^¡)P (Fjj )A L -----------------192
Donde <£. y A ¡ son la latitud y longitud a stro n ó m ica s del punto

dado, y.
193
d¡j senVjj
64
Zo

a ).- S istem as G e o d é s ico y A stron óm ico b ) . - D istan cia E sp a cia l (d ij) Azim ut (A i])
L o c a l. y ángulo v e rtica l (V ij) en el S istem a
A stro n ó m ico L o ca l.
F I G U R A 27
PROBLEM A DIRECTO (ASTRONOMICO LOCAL)

Note que en éste c a s o (192) el v e c to r de p o s ic ió n e stá girad o d ire cta
mente del sistem a a stron óm ico lo c a l al sistem a g e o d é s ico . Una trans
fo rm a ció n alternativa e s p o sib le vía e l siste m a g e o d é s ico lo c a l usando -
la ex p resión :
5 = RjlBO - ] Rj ( 90 - 1P R , A¡¡ - C U R J -Í ¡ I R¡[ % I |í¡ I fl j_ --------------- 194
En la exp resión a n terior (194), A ij y a ij son lo s azim utes astron ó

m ico y g e o d é s ico resp ectivam en te y la s cantidades í ¡ y r?. son i as doa
com ponentes de la d esvia ción de la v e rtica l en el punto i .
5 . 2 . - P rob lem a In v e rso . -
En éste c a s o , la s triada s de coordenadas ( <£, X , h ) ó ( X, Y, Z )

están dadas p o r d os puntos en el te rre n o . Son requ erid as la distancia -
e sp a cia l (d ij) lo s azim utes d ire cto s (d íj) e in v e rs o ( a¡¡ ) y lo s ángulos -
v e r tica le s (a ij) y (a jí).
L o s v e c to r e s de p o s ic ió n de lo s dos puntos (i) y (j) en e l siste m a -

g e o d é s ico están dados por:
~X¡ ( N¡ + hj) eos <£¡ COS Xj
= Y¡ - (N¡ +hj) cos<¡£t¡ sen X¡
_2i ( N¡( i-e2) +-h¡)sen 4>i

G —
" x i" (Nj + hj) eos eos

= Y) = (Nj + hj! eos efij sen Xj
(N j(l-e z) + hj) sen <p¡
_ZL
G
P rim e r o , e l v e c to r d ifere n cia r ij en e l sistem a g e o d é s ico está deter

m inado p o r:
X, X¡ A X, j
------------------- 197
1ri] *G = 1rj *G tr¡ lG = V Yi AY-j
* Z-J
Enseguida, el v e c to r d ife re n cia a n te rio r e s girad o al sistem a de c o o r

denadas g e o d é s ico lo c a l vía una exp resión que e s in v e rsa de (190) y está
dada p or:
V gL=£ - 9 0 ! R I X - , 80) (7 >G 198
66
A hora, para determ inar la distancia e sp a cia l, el azim ut y e l ángulo
v e r tica l en (i) usam os la s com ponentes del v e c to r {rijh-, en la s expre
VsJ» l_j —
sion es:
199
v K + A Y ¡i + a z 3 í 4
a i¿ - ran
ton -í ¿Y|j 1 200
'* L AXi j
20 !
% =se" í dü1 ]
Las ex p resion es corresp on d ien tes para determ in ar e l azim ut a jj y el

ángulo v e r tic a l a-^ en e l siste m a g e o d é s ico lo c a l en ( j ) son:
(V gl= p* rz( V 90 ) R8(Xr ,80>V e - -------------202
--------------------203
---------------------- 204
6 .~ P rob lem a s de In tersección en T r e s D im ensiones. -
E l problem a de determ in ar la s coordenadas de un punto s o b r e un plano

usando una in te r s e cc ió n de dos azim utes o d ista n cia s de dos puntos (co o r
denados) co n o cid o s, e s un p r o c e s o d ire c to (F a ig , 1972) . E ste tip o de
problem a s no e s tratado genralm ente para cá lcu lo s s o b r e un e lip soid e de
r e fe r e n c ia . E l p rob lem a de in te r s e cc ió n para la determ in ación de la s —
coord en ad as g e o d é sica s ( <£, X ) puede s e r tratado con harta sim p leza
usando e l á lg eb ra v e c to r ia l. Son presentados aquí dos c a s o s , cada una -
req u iere en form a ción s im ila r a la que s e re q u e r ir ía p a ra dos c á lcu lo s di_
m ension ales r ig u r o s o s .
6 .1 .- In tersección A zim utal. -
E l p rob lem a e s definido c o m o : Dadas la s tria d a s de coordenadas ( —

( <£p X., h¡ ) y ( , Xj , h j ) para dos puntos en e l te rre n o
(i) y (]) y lo s azim utes de la se cció n norm al del te r r e n o a¡k y a-^ de

lo s puntos co n o cid o s al punto d e sco n o cid o (k) ca lc u la r la s coordenadas —
g e o d é sica s y X* del punto d e sco n o cid o k. Note que la altura -
elip soid a l aproxim ada h^ e s requ erid a para lo s c á lc u lo s .
P ara c o m e n za r la solu cion e s n e c e s a r io defin ir un v e c to r unitario en -

un azim ut cualqu iera. E ste v e c to r e s denotado 'a y s e e x p re sa en t é r -
m inos de lo s v e c to r e s unitarios y ¡¿ y que son resp ectivam en te la s
d ire c c io n e s Norte y E ste del s is te m a g e o d é s ico lo c a l. (F ig . 28)
67
F I GU R A 2 8
VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA GEODESICO

L O C A L.
68
E ste está dado por la ecu a ción .
A A A
ta - eos a + sen 3 --------------205
donde:
-sen^b eos X
A
—sen <p sen X 206
eos <fi
1G.L A
-sen X
eos X 207
O
— Si
Usando la s ex p resion es para f i x y fj.v , (205) puede s e r r e e s c r i-
ta com o:
tx
A -sen cos X cosa - ser. X sena
=- sen<p senX cosa +-casX sena 208
fy
cos <p cos a
i-
G-L —
O'U ' 6-L
~
A hora un v e c to r unitario perpen dicu lar al azim ut a es de-
fin id o por:
------------ 209
fa+90=/xx cos {a +9° 5+ sen (a +9° 1----------
P a ra r e s o lv e r para <£k y Xk , deben s e r form uladas dos
ecu a cion es donde aparezcan explícitam ente esta s dos cantidades.
P r im e r o , d os produ ctosescaL aresson form a d os, cada uno involu

c r a un v e c to r en un plano definido p o r un par de puntos en el te rre n o y el o -
rigen del sistem a coord en ad o, y un segundo v e c to r que está en un azimut a
90° de éste plano, (F ig . 29). L o s dos produ ctos b á s ic o s son:
( r k - T i )- ta ik + 9 0 c =0 2)0
(rk -r jl •tajk + 90° = 0 ------------------ 211
donde: - sen co sX j c o s (a j k + 9 0 ) -s e n X¡ sen{a¡k+90>
t +90°:: -sen<£¡ senXj cosícij^ + 9 0 )+eos \ ¡ s e n (a jk +90 ) ------------- 2¡2

a¡k
cos <JÍ>j eos (a ¡k + 9 0 )
- senc^j cos X- eos (Cf-^ +90 } - sen X^ senla^ +90 )

J +0 0°= - sen <f>j sen Xj cos + 9 0 ) +cos Xj sen (Qtjk + 9 0 ) ------------ 213
’ ajk
eosc^j c o s ía n +-90 ]
Xk - Xi AXik
l - r.) = Yk - Yi s AYik 214
K 1
Z k - Zi AZik
69
F I G U R A 29
INTERSECCION AZIM U TAL EN TRES DIMENSIONES.
70
"xk - Xi AX|k
r. ) = Yk - Y, = AYjk -
)
Zk - z j AZjk
En la s ecu a cion es (214) y (215) la s coordenadas para (i) y ( j ) son -

con sid era d a s constantes, m ientras que aquellas para (k) son consideradas
dadas p o r t r e s funciones d escon ocid a s (K rakiw sky and W ells, 1971 ).
"xíT a cos /3k cos Xk + hk cos <f>k cos Xk

’k = Yk = a cos/3k senXk+bk a>s<£k senXk --------------216
Zk b sen /3k 4- hk sen <£k
P r im e r o s térm in os de (216) dan la s coord en ad as de (k) so b re la su

p e r fic ie del elip so id e (definido p o r lo s s e m ie je s m ayor y m enor (a) y ( b ) -
resp ectivam en te) en térm in os de la latitud reducida < /3k ) y la longitud geo
d é sica ( Xk ). L o s segundos térm in os se tom a en cuenta el hecho de -
que e l punto (k) so b re e l te r r e n o e stá lo c a liz a d o en una altura elip soid a l -
( hk ) s o b r e el elip soid e de re fe r e n c ia , y están exp resa d os en térm in os de
la latitud g e o d é sica c£k y longitud Xk
A hora la s ecu a cion es (210) y (211) pueden r e e s c r ib ir s e com o;
f = AX., 1 . + AY., t . + AZ , t. = 0 ---------------- 217

i ik xi tk yi tk
^ *W aV y i + ¿ z jk V 0 -------- 218
L a s cantidades d escon ocid a s en la s ecu acion es a n te rio re s son la s -
coord en ad as de k y en térm in os de e s ta s (217) y (218) son no lin e a le s .-
L a siguiente etapa en la solu ción e s a p roxim a r la s ecu acion es (217) y -
(218) p o r una s e r ie lin ea l de T a y lo r usando v a lo re s aproxim ados p a ra la
latitud reducida y longitud denotadas por ¡3°k y \ck respectivam ente,
entonces:
f! = f,° + d /3 k + ~577' dXk + ----------- = 0 ------------------ 219

dfík dXk
df - dXk +■------------ = 0 --------------220

2 a/3k dXk
Donde
f°= AX* t + AY* t + A2o t -------------------221

i ¡k xi ik yt ik zi
f;=AX*ktxj+ A Y ^ ty j+ A ^ t2j----------------222
71
<1 = a cos ¡3 ° cos X® + h® cos cos X® - X -------- - - 223
o—
X n k k k i
= a cos /3“ sen X°k +h® cos c£k sen X°k - Y . ------------ -224
"S
<
= bsen (3 ° + h®sen $ 1 Z ¡- — — 225
AX? = a cos ¡3 ° cos Xo +- h° cos ó * cos Xo - X ---------- — 226
ik k k k 1k k i
= a cos ¡3 ° sen X°k + h® costasen X® - Yf — - - - 227
ñVj°K
= b sen (3 o + h*M né8 - Z . -------------- .—— ——— . — 228
K K “k j
df, =txj ( - a sen /3£ cos X°k - hk sen <££ cos x®k ) +
-+• ty¡(- a sen /3£ sen >?k - hk sen sen Xk ) +
+ t2¡ l b cos (3° + h® cos <£®) --------------------------- 229
| ^ =tx¡ l~ a c o s a s e n X * -h ° c o s c a s e n X®k >4-
+ ty) ( acos/3k cos Xk+ h£ cos <££ cos X®k ) - - .........230
A hora re e scrib ie n d o (229) y (230) c o m o :
dh
;tx, x/3 + V Y/3+ 'zi z/3 23!
du 232
= t* ,X\ + t yi V
y aXk
^ - = t XJx/ 3 + tyi + 1zj Z p - 233
X\ + tyj Yx - - - - - 234
Se notará que tom ando derivadas p a rcia le s, la latitud g eod ésica <£k
fue con siderad a sinónim a a la latitud reducida /3k . No hay pérdida en -
exactitud en c á lc u lo s subsecuentes debido a ésta con sid era ción . A dicion
alm ente, un v a lo r aproxim ado de hk que e s dentro de IQOm del v a lo r - -

verd a d ero e s suficiente.
R eescrib ien d o (217) y (218) obtenem os.

-----------235
T HXfife H - » 6 V ¡ + ^ i'a/jk+ lxXl,1i t V y i la>-k=0
r + :W -----------236
W W d^ + w x V W dV °
L a s ecu acion es (235) y (236) son resu eltas en un p r o c e s o iterativo

hasta que la s c o r r e c c io n e s a /3k y Xk sean d e sp re cia b le s ( < 0 ,0 0 0 1 " ).
E l va lor de la latitud g eod ésica <j>. e s entonces resu elta p or ( Krakiwsky
and W ells, 1971) r .
72
237
6 . 2 . - In tersección en la D istancia E sp a cia l. -
L a determ inación de la latitud g e o d é sica ( c£k ) y la longitud { Xk )

de un punto en el te rr e n o usando dos distancias e sp a cía le s te r r e s tr e s , -
se resu elv e de una m anera sim ila r a la usada para una in te r s e cc ió n azi
mutal ( 6 . 1 ). Son dadas la s dos triadas de coordenadas ( <^>¡ , X , h
y ( ipi , Xj . hj ) y dos distan cias esp a cia les te r r e s tr e s rjk y r-^
de l o s puntos con ocid os al punto d escon ocid o ( k ). A dem ás, una altura
elip soid a l aproxim ada h°k s e re q u ie re (D entro de lo s 100 ro del v a lo r de
hk es su ficien te).
L a lla v e para la solu ción es la fo rm a ció n de dos ecu a cion es lín ea -

l e s que están expresad as en térm in os de lo s p a rá m etros con ocid os y des
con ocid os (F ig . 30). C om en zam os con la s re la cio n e s.
f t = [ (X k - X , ) Z H Y k - Y , ! ^ U h - Z , ) E] /z- r|k = 0 ....... ........... 23B
f, -- K - X / + (Y, - Yj f + (Zk - Z) f ] 4 * rj k : 0 ----------------239

Donde ( Xk , Yk , Z k ) están dadas p o r (216). L a s ecu acion es an
t e r io r e s son no lin ea les en térm in os de /3k y Xk por lo que son aproxi
madas p o r una s e r ie lineal de T a y lo r usando v a lo r e s aproxim ados pa
ra la latitud reducida, /9° y la loneitud g e o d é sica ^ . L a forma"
lin eal de la s ecu acion es (238) y (239) están dadas por:
A_ df,
d/3k + 0 -------------240
dV -
dXi
du
dX, =0 ----------- 241
dXi
Donde;
73
F I G U R A 30
INTERSECCION DE LA DISTANCIA ESPACIAL EN

T R E S DIMENSIONES.
----------- 2 4 2
= rIk " r-k
----------- 2 4 3
^ = rjk ~ rjk
d i, 1 d Yk azk
f(X ? - X .) + ( Y , ° - Y. - M Z° —Y 244
d(3k 1 k 1 d/3k k 1 ¿/3k K I dftk
r°k
du 1 <?Zk __________ 245
í ( Xf -X. l — +(Y.°-Y.:
dXk rik L k 1 axk k 1 dX k J
diz 1 dZk '
| (x°~x.) / y ° —Y ) ■ + ( 7 o — Y 246
d/3k I k j a^k * i* d fik * Yi d/3k J
f|k
du I dZk __________
k - x ¡l # + ^ - v l r ^ ' í 1i f c ] ------------------247
r;*
A hora lo s térm in os en la s ecu acion es (244) - (247) son derivadas de

(216) y están dadas p or:
74
^ 5 - = - a sen cos\ ° - h* sen eos Xo = -------------- 248
dPk k k k * k P
= - o sen 0 » sen X ; - h° sen sen X^ = Y g ----------------- 249
dZh~ = b cos/3° +h“ cos<£>? =Z © ---------------------------------250

<3 0 k K K * H
fíy k
— — =- a eos /3“ senXa - h“ eos d>° senX° = X ..--------------- 251
axk k k * Yk R x
f^Yk
* a eos /3” cosX«k + h° eos í « eos X°k= Y ^-------------------252
- É L » __________________________________________________253
dXk
C om o en el c a s o de la in te rs e cció n azim utal, .la latitud g e o d é s ic a ,

, fué con siderad a sinónim a con l a latitud redu cid a ¡3% .
A hora (240) y (241) son re e se rita s para la solu ción com o:
-------- 254
L¿X ik */J+AYik Y 0+ A Z ¡k 2£]d/3k+ 7 - AXikXXtAYfcYxjdXk
1K
255
A V / 3 * “ ik ["V x ^ V x H k
L a s c o r r e c c io n e s dB* y dX„ se resu elven usando un procedim ien to

iterativo. Cuando la s c o r r e c c io n e s s e convierten en d e sp re cia b le s -
( 0 .0 0 0 1 ") se obtienen lo s v a lo re s fin ales de B, y X» , <pt s e obtiene
usando (237).
7. - A M anera de C onclusión.
A p rim era vista, p a rece que e l m étodo c lá s ic o de cá lcu lo s de p o s i

ción g e o d é s ica sob re la su p e rficie de un e lip so id e de revolu ción debería
s e r abandonado en fa v or del m étodo trid in en sion a l.
L a s fórm u la s para este últim o son m as sim p les de d eriva r e im ple

mentar y en el c a s o de lo s problem as d ire cto e in v e rso , están dadas en
form a definida. A dem ás, s i la s coordenadas cu rvilín ea s (problem a d irec
to) o la distancia elip soid a l y azim utes de s e cc ió n norm al (p roblem a inveir
so ) son r e q u e rid o s, fórm u la s de tra n sform a ción r ig u ro s a están disponi -
b le s para obtenerlas (K rakiw sky and W e lls 1971, S ección II).
La dificultad m ayor para u sa r e l m étodo tridim ension al y a ce en las

o b serv a b les g eod ésica s o en su ca r e n c ia . E sto e s particularm ente c ie r to
en el c a s o del problem a d ire c to o en cualquier problem a donde es re q u e ri
do e l ángulo v e rtica l (90° distancia zenítal). D ebido a lo s problem as de -
r e fr a c c ió n , la distancia zenital no puede obten erse m e jo r que + 1" lo -
75
que so b r e una lín ea de 10 k m s. da una d esvia ción estandar en altura de
10 c m s . (H eiskanen and M oritz, 196? ) . E ste e r r o r obviam ente -
p od ría a fecta r lo s cá lcu lo s de la s coord en ad as trid im en sion a les ( X , Y ,
Z ) ó ( <£, X , h ) de un punto req u erid o. E l p rob lem a puede s e r su -
perad o co n nivelación g e om é trica p e r o e s im p roba ble que ésta s o b se rv a
cio n e s se h icieran sie m p re disponibles.
L o s dos p roblem a s de in te r s e cc ió n que han sid o presentados m ues

tra n c o m o e l m étodo tridim en sion al puede u sa rse para r e s o lv e r d irecta
mente la s coord en ad as cu rv ilín e a s. S eria ob v io que s i fu e ra disponible
su ficien te in form a ción observad a ( P . e j, distancias trie s p a c ia ie s ) l o s -
p roblem a s podrían s e r form u la d os y re su e lto s diarectam ente en té rm i»
n os de la s coord en ad as ca rtesia n a s trid im en sion a les.
Finalm ente s e notará que una cantidad equivalente de in form a ción -

observad a s e req u iere para lo s m étodos c lá s ic o s y trid im e n sio n a l. L a
d ife re n cia p rin cip a l e s que para lo s c á lc u lo s e lip soid a les ( £ e¿, proble~
ma d ir e c to ) la altura elip soid a l no n e ce s ita s e r co n o cid a en fo r m a tan -
p r e c is a c o m o en lo s cá lcu lo s trid im en sion a les. Sin em b a rgo, n o im p or
ta que m étodo s e u se, tra n s fo rn a cio n e s rig u ro sa s m ostrarán que l o s re
eultados son equ ivalentes. E s to e s , la s coord en ad as ca rtesia n a s (X ,
Y, Z ) darán un conjunto < <fc , X , h ) en que la latitud g e o d é s ica (<fi )
y la longitud ( X ) son ig u a les a la s obtenidas p o r c á lc u lo s c lá s ic o s .
Aún m ás la s distan cias esp a cia le s y l o s azim utes de la s s e c c io n e s ñ o r
m al del te rr e n o obtenidos de c á lcu lo s trid im en sion ales (P r ó b le -
m a in v e rs o ) y red u cid os rigu rosam en te al e lip so id e de r e fe r e n c ia ,s o n i -
gu ales a la s distancias e lip s o id a le s y azim utes g e o d é s ico s obtenidos del
p rob lem a in v e rs o resu elto s o b r e el e lip so id e .
76
REFERENCIAS
A brorr.ow itz, M . and I. Según (5th e d ., 1968). Randfcook o f Mal >ematical

F u n ction s. D over Publication I n c ., New Y or :.
A lian, A . L . , J . R. B ollw ey, and J . H. B . M aynes <19S:’ ). P ra ctica l -

Fieid Surveying and Com putations■ W illiam Heinemann L td .,
T oron to.
B om ford , G . ( 3 r d e d . , 1971). G eod esy. O xford U niversity P re ss,

L ondon.
Faig, W . (1972) Advanced Surveying I. L ecture N otes N o. 26, D ep a rt--

m ent o f Surveying Engineering. U niversity o f New Brunswick,
F re d e ricto n .
TTeiskanen , W . A . and H. IVloritz (1967) Ph.vsicai G eod esy . W . H.

Freem an and Company, London.
Jordon , W . and O . E ggert (1962). Uandbuch d e r V em essengskunde, Ed.

III. English T ranslation, A r my Map S e rv ice , Washington.
Krakiwsky, E . J . and D . E . W ells (1971). Coordinate System s ín G eode

s y . L ecture N otes N o. 16. Department o f Surveying Enginee-
rin g . U niversity o f New B runsw ick, F red ericton .
L ipschu tz, M . M . (1969). D ifferential G eom etrv . Shaum 's Outline

S e rie s, M cG raw -H ill Book Com pany, T oron to.
P hillips, H. B . (2nd. e d ., 1957). A nalytical G eom etrv and C alculus.

John W iley & Sons I n c ., New Y ork.
R ainsford, K . F . (1955). Long G e o d e sics on the E llip so id . Bulletin

Geodesic,ue, N o. 37.
R obbins, A . R. (1962). Long L ines on the Spheroid. E m pire Survey

Review, V ol. XVI, No. 125.
Sodano, E . M . (1963). G eneral Non-Tterative Solution o f the Inv e rs e and

D irect G eodetic P roblerns. R esearch Notes : o . 11, l ■ S . -
A r mv Developm ent A gen cy. Fort B e lv o ir, V irginia.
T hom son, D . B . and P . Vanicek ( 197 ). A Note on the Reduction o f ^-

Spatial D istances to the E llip so id . Survey Revie w, Vol. X X lj ,
No. 173.
V anieek, P. (1971). P h ysical Geodes.y i . L ectu re No te s N o. 21, D epart-
m ent o f Surve.ying E ngineering. t ’n iv e rsity o f New Brunswick.,
F re d e ricto n .
Vanieek, P . (1972). P hysical G eodesy II. L ecture Notes No. 24, D epart
ment o f Surve.ying E ngineering, U niversity ol' New Brunswick,
F red ericton .
Vanieek, P . and C . M e rry (1973). Determ ination o f the Geoid from D eflec
tion s o f the V ertica l Using a L east-S q u ares Fitting Technique.
B ulletin_G eodesique, N o. 109.
Zakatov, P . S. (1953). A C ourse in lligher Geodes.y. Published fo r the -

National Science Foundation, W ashington, D. C . by the Israel
P rogra m o f S cien tific T ran slation s, .íeru salem , 1962.
Segunda r e im p r e sió n : m ayo de 1983.
500 E jem p la re s.
D irección G eneral d e G eografía.

San Antonio Abad No. 124.
M éx ico, D . P .
ISBN 968-809-921-X
SPP
programación y presupuesta
IN S T IT U T O N A C IO N A L D E E S T A D I S T I C A
G E O G R A F I A E IN F O R M A T I C A

Informacion Complementaria Calculos de Posicionamiento Geodesico Inegi

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Informacion Complementaria Calculos de Posicionamiento Geodesico Inegi

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

ECUADOR ELIPSOIDAL

INSTITUTO NACIO NAL DE ESTADISTICA

INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA

E ste tra b a jo e s parte del e s fu e rz o que DETEN AL está haciendo

dentro y fuera de la Institución. Debe pues, a g ra d e ce rs e la dispo

s ic ió n y e l apoyo brin dado por la s autoridades de DETENAL, p a rti­

fa cilita rn o s m edios y p erson a l, h icieron posib le que ésta s notas vie

ran la luz del día.

Debe a g ra d e ce rse profundamente la gentileza de lo s au tores,

D r, E . J . K rakiw sky y D r. D. B . T hom son, de la U niversidad de

New B runsw ick, al dar su au torización para la tradu cción y divulga

E l excelen te tra b a jo de m ecanografiado estuvo a c a r g o de la

Srita. C on cep ción V ega Ché de la O ficina de A poyo B á s ic o . E l Sr.

Ju lio B ueyes O liva, de la O ficina de A poyo V e r tic a l, tuvo la resp on ­

sabilidad de tra za r lo s diagram as y e s c r ib ir la s fórm u la s que apare^

cen en ésta s notas.

El p rop osito de esta s notas es dar la te o ría y el uso de algu­

E l enfoque que se da aquí e s r e a liz a r d eriva cion es com p letas,

L a s notas se d e sa rro lla ro n de la s co n fe re n cia s preparadas -

L o s au tores desean r e c o n o c e r la contribución hecha por lo s

M r. C. C ham berlaín e s particularm ente r e co n o cid o por su -

S ección II. - R educción de O b serva cion es G e o d é sica s T e r r e s tr e s — 30

S ección I I I .- C álcu los de P osicio n e s G eod ésica s s o b re e l E lipsoide

4 .- F órm u la de B e s s e l .- L íneas L a rg a s ---------------------- ----------------- 47

6, - P rob lem a s de In tersección en T r e s D im e n s io n e s ------------ ----- 67

7, - A m anera de conclusión ---------------------------------------------------- ----- 75

FIG. No. P A j INA

2 S ección N orm al M eridiana M ostrando e l ~

3 S ección N orm al al p r im e r v e rtica l m os -

4 Radio de curvatura del m eridiano (M) 17

5 R adio de curvatura del p rim e r v e r tica l (N) 19

6 S ección norm al en un Azim ut C ualquiera a 2 !

7 Indicatríz para la solu ción de R a 21

8 S ección a tra v és de P P ’ ( a ) para la so lu -

9 Solución de Z para so lu cio n a r R q 23

10 S eccion es con n orm ales r e c íp r o c a s 24

11 S ección T rian g u la r con norm al r e cíp r o ca 25

12 Separación Angular entre s e c c io n e s con Ñor

14 E cuación D iferen cia l de una G e o d é sica sob re

15 Separación entre S ección Norm al y G e o d é sica 30

18 R edu cción de D istancia E spacial 36

19 F órm u la de Puissant para P rob lem a D ire cto . 39

20 F órm u la de Puissant para P rob lem a In v e rso 44

21 R ela cion es fundam entales para el d e s a r r o llo

25 Solución de Longitud de A rco a 59

28 P rob lem a D ire cto {G e o d é sico L o ca l) 63

27 P rob lem a D ire cto (A stron óm ico L o c a l) 65

29 In tersección Azim utal en T r e s D im en sion es. 70

30 In tersección de D istancia E spacial en T r e s

L a s p rim e ra s tr e s s e c c io n e s de esta s notas tratan del cá lcu lo

D os c lá s ic o s p roblem a s de c á lcu lo de g e o d e sia g e o m é trica -

Hay v a r io s m étodos que pueden adoptarse para la s o lu ció n de

L a últim a s e c c ió n de la s notas tra ta de l o s c á lcu lo s de p osi -

I ,- El E lip soid e de R evolución.

Ya que un e lip soid e de revolu ción (E lip soid e de R e­

En p a rticu la r, el radio de curvatura de puntos so b re la

1. L - P a rá m etros E lip soid a les.

La figura 1 m u estra un e lip soid e de revolu ción . L o s pa

La ecu ación de cu alqu ier curva m eridiana (In tersección

La s u p e rficie de un e lip soid e de revolución está dada -

" E L ELIPSOIDE DE REVOLUCION "

L o s puntos F y F ’ en la fig u ra 1 son lo s fo c o s de la

O tras dos im portantes propiedades que son d e scrita s

para una s e cc ió n m eridiana de un e lip soid e son ; L a p rim e ra -

s ic ió n y e l apoyo brin dado por la s autoridades de DETENAL, p a rti

Ju lio B ueyes O liva, de la O ficina de A poyo V e r tic a l, tuvo la resp on

El p rop osito de esta s notas es dar la te o ría y el uso de algu

Ya que un e lip soid e de revolu ción (E lip soid e de R e

L o s cu a tro parám etros a, b , e , ( o e 1 ) y f ; y la s r e

Sustituyendo la exp resión para X (11) en (14a), nos da la e x

C om o esta m os tratando con un e lip soid e de rev olu ción , la su p er

P ara cu alqu ier punto a lo la rg o de una g e o d é s ica s o b r e la su p er

Donde 8 e s e l ángulo entre la s e cc ió n de norm al d irecta y la g eo