Capítulo 1 – Equilíbrio de Ponto Material Prof.

Palmira Cordeiro Barbosa

1 EQUILÍBRIO DE PONTO MATERIAL

1.1 Definição de ponto material

Define-se ponto material como um corpo que possui massa, mas suas dimensões
são desprezadas no cálculo. Trata-se de uma simplificação permitida em alguns casos
onde pode-se admitir que todas as forças atuantes no corpo são aplicadas no mesmo
ponto. Por exemplo, na Figura 1.a, temos uma caçamba que é mantida em equilíbrio
através da tração no cabo. Temos duas forças atuantes na caçamba: o peso da
caçamba, representado pela força W e a tração nos cabos, representada pela força T.
Estas duas forças não estão aplicadas no mesmo ponto, mas é possível resolver este
exercício admitindo que T e W estão aplicadas no mesmo ponto conforme Figura 1.b.

W
T

Figura 1.a Figura 1.b

1.2 Condição de Equilíbrio de um corpo

O equilíbrio de um corpo é definido pela 1ª. Lei de Newton, descrita abaixo:

“Se a resultante de forças que atuam num corpo é igual a zero, então este corpo
permanece em repouso( se estava em repouso) ou se move em linha reta com
velocidade constante( se originalmente estava em movimento)”

No entanto, para que um corpo esteja em

equilíbrio, é necessário que a resultante de
todas as forças que atuam sobre este corpo
seja nula. Por exemplo, na Figura 2, temos
quatro forças atuando sobre o ponto. Este
estará em equilíbrio se atender as duas
Condições de Equilíbrio de ponto Material
abaixo:

1
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1.3 Lei dos Senos e lei dos Cosenos

1.4 Exercícios

1.1 Dois cabos estão atados em C, onde

é aplicada uma carga. Determine as
trações em AC e BC.

Resp.: TAC = 351,75N e TBC = 261,08N

1.2 Dois cabos estão atados em C, onde é

aplicada uma carga. Determine as
trações em AC e BC. Adote
g= 9,81m/s2.

Resp.: TAC = 2636,65N e TBC = 1720,95N

2
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1.3 Dois cabos estão atados em C, onde

é aplicada uma carga. Sabendo que P
= 400N e α = 75° , determine as
trações em AC e BC.

Resp.: TAC = 326,08N e TBC = 368,64N

1.4 Duas forças P e Q de intensidade

600N e 800N respectivamente são
aplicadas à conexão de um avião.
Sabendo que a conexão está em
equilíbrio, determine a tração nas
barras A e B.

Resp.: TA = 230,94N e TB = 577,35N

1.5 Dois cabos estão atados no ponto A,

sujeito a uma carga de 960N. Sabendo
que P = 640N, determine a tração em
cada cabo.

Resp.: TAB = 600,94N e TAC = 344N

1.6 Dois cabos estão atados no ponto A e

sujeitos a uma carga de 960N.
Determine o intervalo de valores de P
para os quais os dois cabos
permanecem esticados.

Resp.: 291 ≤ P ≤ 1600

1.5 e 1.6
1.7 Determine o ângulo α para o qual a
tração é a menor possível.
a) No cabo BC
b) Simultaneamente nos dois cabos

Em cada caso, determine as trações nos

dois cabos.

Resp.: a) α = 35°,TAC = 410N e TBC = 287N

b) α = 55° , TAC = TBC = 305N

3
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1.8 Nos cabos da figura da questão 2.3, a maior tração permitida é de 300N no cabo
AC e de 400N no cabo BC. Determine:
a) A maior força P que pode ser aplicada em C
b) O valor correspondente de α

Resp.: P = 409,8N e α = 68,5°

1.9 A manga A com 7,5 kg desliza sem

atrito em um eixo vertical. Ela está
presa por um fio, através de uma
polia sem atrito a um peso de 8,5 kg.
Determine a altura h para que o
sistema esteja em equilíbrio.

Resp.: h = 0,75m

1.10 A força P é aplicada a uma

pequena roda que se desloca sobre
um cabo ACB. Sabendo que a tração
nas duas partes do cabo é de 750N,
determine o módulo e a direção de P.

Resp.: P = 913N e α = 7,5°

1.11 A manga A pode deslizar

livremente sobre o eixo horizontal,
sem atrito. A mola presa à manga tem
constante 1751N/m e elongação nula
quando a manga está diretamente
embaixo do suporte B. Determine a
intensidade da força P necessária para
manter o equilíbrio quando:
a) c = 228 mm
b) c = 406 mm

Resp.: a) 80N b) 285N

4
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2. CALCULO DE REAÇÕES

CONCEITOS TEÓRICOS

 Mo = F . d onde: M é momento gerado pela força F em relação a O

F é a força aplicada
d é a distância da força ao ponto O

 EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO

2.1 LISTA DE EXERCÍCIOS - MÁQUINAS

2.1 Uma força de 150N é aplicada à alavanca AB. O
comprimento da alavanca é 0,2m e α = 30°. Determine o
momento da força em relação a B decompondo a força:
a) em componentes horizontal e vertical e b) em uma
componente ao longo de AB e em outra perpendicular a
AB.

Resp.: Mb = 17,20N.m Horário

Questão 2.1 e Questão 2.2
2.2 Uma força de 150N é aplicada à alavanca AB. O comprimento da alavanca é 0,2m e o momento da força em
relação a B é 22,5N.m. Determine α .

Resp.: α = 16,41°

2.3 Para o pedal do freio da figura, determine o módulo

e a direção da menor força P que tem momento
igual a 130 N.m em relação a B.

Resp.: P = 500N

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2.4 Uma força P de 300N é aplicada ao ponto A.

a) Calcule o momento de P em relação a O
utilizando as componentes horizontal e vertical
da força
b) Com o resultado do item a) determine a
distância de O até a linha de ação de P.

Resp.: a) M = 20,55 N. m AH b) d = 68,5mm

2.5 Para a figura 3.4, uma força P de 400N é aplicada ao ponto A.

a) Calcule o momento da força P em relação a O decompondo a força segundo AO e na direção perpendicular

a AO.
b) Determine o módulo, direção e sentido da força Q que aplicada em B produza o mesmo momento, em
relação a O , que a força P.

Resp.: a) M = 27,4 N.m AH

b) Q = 228N

2.6 A barra AB é mantida na posição pelo cabo AC.

Sabendo que c = 1400mm e que o momento em
relação a B da força exercida pela corda no ponto A
é de 420 N.m, determine a força de tração na corda.

Resp.: 772N

2.7 Uma empilhadeira de 2500 Kg é utilizada para

levantar uma caixa de 1200Kg. Determine a
reação em cada uma das rodas da empilhadeira:
a) Dianteiras (A)
b) Traseiras (B)

Resp.: a) 5666,67N e b)12833,33N

2
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2.8 Um carrinho de mão é utilizado para transportar um

cilindro de ar comprimido. Sabendo que o peso total
do carrinho e do cilindro é de 900N, determine:
a) A força vertical P que deve ser aplicada ao
braço do carrinho para manter o sistema na
posição ilustrada
b) A reação correspondente em cada uma das rodas

Resp.: P = 118N e R = 391N

2.9 Um guindaste montado em um caminhão é

utilizado para erguer uma carga de 3000N. Os
pesos da lança AB e do caminhão estão indicados
na figura e o ângulo α = 45°. Determine a reação
em cada uma das rodas:
c) Dianteiras (A)
d) Traseiras (B)

Resp.: a) 9826,5N b) 4798N

2.10 Para o guindaste do problema 3.9, determine o menor valor possível de α para que o caminhão não tombe
se uma carga de 15kN precisar ser levantada.

Resp.: 62°
2.11 Três cargas são aplicadas a uma viga leve
suspensa por cabos presos em B e D. Desprezando
o peso da viga, determine o intervalo de valores de
Q para os quais nenhum dos dois cabos fica frouxo
quando P = 0.

Resp.: 500N < Q > 11000N

2.12 Em um suporte em forma de T é aplicada uma

carga de 200N. Determine as reações em A e C.

Resp.: VA = 489N↓ , VC = 662N ↑ e

Hc = 100N←

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2.13 Duas hastes AB e DE estão ligadas por um

perfil. Sabendo que a tração na haste AB é 750N,
determine:
a) A tração na haste DE
b) As reações horizontal e vertical em C

Resp.: TDE = 625N, Hc = 450N→, Vc = 1225N↑

2.14 Para a mesma situação do problema anterior, determine a maior força que pode ser aplicada pela haste AB
no perfil se o maior valor permitido para a reação em C é de 2000N.
Resp.: 1150N
2.15 A alavanca AB está articulada em C e presa a
um cabo de controle em A. Se a alavanca está
sujeita a uma força horizontal de 400N em B,
determine:
c) A tração no cabo
d) A reação C (soma vetorial de Hc e Vc)

Resp.: Tcabo = 300N e Rc = 360,5N

2.16 Uma treliça pode ser apoiada das três maneiras abaixo. Determine as reações nos apoios em cada caso.

Resp.: a) RA = 4,27 kN 20,6° para esquerda e para cima e VB = 4,50 kN↑

b) VA = 1,5 kN↑ e RB = 6,02 kN 48,4° para esquerda e para cima
c) RA = 2,05 kN 47° para esquerda e para cima e RB = 5,20 kN perpendicular a B
2.17 Uma barra leve AD está suspensa por um cabo
BE e suporta um bloco de 20 Kg preso em C. As
extremidades A e D da barra estão em contato, sem
atrito, com as paredes verticais. Determine a força
de tração no cabo BE e as reações em A e D.

Resp.: TBE = 196,2N

HA = 73,6N→ e HD = 73,6N←

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LISTA DE EXERCÍCIOS - VIGAS

1. Traçar diagramas pelo método das seções (dimensões em metros).

5kN 10kN 3kN.m 5kN/m

a) b)

1.2 1.8 1.2

1.2 2.4

6.43 8.57 4.833 7.167

zero DEN (kN) zero

6.43
1.43 4.833
DEC (kN)
8.57
0.97
DMF (kN.m) 3.0 7.16

7.716 2.80
10.29
5.20
14kN/m
c) d) 6kN/m
12kN.m

2.4 1.8
3.0 1.0

15.69 23.91
3.0 3.0 zero

zero DEN(kN) 15.69 1.34

1.29

3.0 DEC(kN) 0.09

9.0 23.91

DMF(kN.m)

3.0 20.50 20.44

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e) 6kN/m 6kN/m f) 5kN 5kN

1.2 1.8 1.2

2.4 1.2 1.8

13.0 12.2 2.14 2.14

zero DEN (kN ) zero

13.0 2.14 2.14

DEC(kN)

2.17 1.4 1.4 2.86

12.2
2.57
12.24
14.10 13.93 DMF (kN.m)

2.57

g) 5kN 5kN

1.2 1.8 1.2

5.0 5.0

zero DEN(kN)

5.0

DEC (kN)
5.0
6.0 6.0
DMF(kN.m)

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2. Traçar diagramas e identificar nos diagramas os valores máximos (dimensões em metros):

a) b) 6kN/m
5kN 5kN

1.8 1.8 0.9 3.0

27.0

27.0
10.0
18.0

zero DEN (kN) zero

zero DEC(kN) 18.0

5.0
10.0

zero DMF(kN.m) 27.0

9.0
27.0

6kN/m 6kN/m
b) d)

1.8 1.8 1.8 1.8

9.72 9.72

10.8 10.8
DEN(kN)
zero zero

10.8 10.8
DEC (kN)

9.72 9.72
DMF(kN.m)

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e) 40kN 20kN f) 16kN/m 8kN

20kN/m 100kN.m

3.0 6.0 3.0 3.0

2.0 2.0 1.5 1.5 1.0

98.667 101.333

80.0 60.0
zero DEN (kN) zero

80.0
40.0 74.667 24.0

4.70
DEC (kN) 24.0 21.33
40.0 29.33
60.0 77.33

20.0 24.0 24.0

80.0 60.0 DMF(kN.m)
120.0 120.0

136.0
150.26
g) 6kN 4kN/m 6kN

2.0 3.0 2.0

9.33 22.667

zero DEN(kN)
13.997
6.0
3.33 20.0
0.80 DEC(kN)
6.0 12.0 10.6
8.67

DMF(kN.m)

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