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UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA

ESCUELA POSGRADOS DE INGENIERÍA

TEORÍA DEL FLUJO VEHICULAR. ANÁLISIS

ESPECIALIZACIÓN EN INFRAESTRUCTURA

FLOR ÁNGELA CERQUERA ESCOBAR


Ph.D. Flor Ángela Cerquera Escobar
Msc. Ingeniería de Tránsito y Transporte
Especialista Infraestructura Vial, Ingeniería
Ingeniera de Transporte y Vías

Tunja, abril de 2.015

1
TEORÍA DEL FLUJO VEHICULAR. ANÁLISIS
UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
Ing. Msc. FLOR ÁNGELA CERQUERA ESCOBAR
ESPECIALIZACIÓN INFRAESTRUCTURA VIAL

TABLA DE CONTENIDO
TEORÍA DEL FLUJO VEHICULAR ....................................................................................................................... 1
ESPECIALIZACIÓN EN INFRAESTRUCTURA ................................................................................................... 1
FLOR ÁNGELA CERQUERA ESCOBAR .............................................................................................................. 1
PH.D. FLOR ÁNGELA CERQUERA ESCOBAR ............................................................................................................... 1
MSC. INGENIERÍA DE TRÁNSITO Y TRANSPORTE ........................................................................................................ 1
ESPECIALISTA INFRAESTRUCTURA VIAL, INGENIERÍA................................................................................................ 1
INGENIERA DE TRANSPORTE Y VÍAS .......................................................................................................................... 1
TUNJA, ABRIL DE 2.015 .............................................................................................................................................. 1
TABLA DE CONTENIDO ....................................................................................................................................... 2
1 TEORÍA DEL FLUJO EHICULAR ............................................................................................................... 1
1.1 CONCEPTOS ............................................................................................................................................. 1
1.2 VARIABLES ASOCIADAS AL FLUJO .................................................................................................... 1
1.2.1 Tasa de Flujo (q) 1
1.2.2 Intervalo Simple (hi) 2
1.2.3 Intervalo Promedio (hi) 2
1.3 VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD ..................................................................................... 2
1.3.1 Velocidad Puntual (Vi) 2
1.3.2 Velocidad Instantánea (Vj) 3
1.3.3 Velocidad Media Temporal (Vt) 3
1.3.4 Velocidad Media Espacial (Ve) 3
1.3.5 Velocidad de Recorrido o de Viaje 3
1.3.6 Velocidad de Operación 4
1.3.7 Velocidad de Diseño o de Proyecto 4
1.3.8 Velocidad Específica 4
1.3.9 Velocidad de Marcha o Crucero 4
1.4 VARIABLES ASOCIADAS A LA DENSIDAD ........................................................................................ 4
1.4.1 Densidad o Concentración (K) 4
1.4.2 Espaciamiento Simple (Si) 5
1.4.3 Espaciamiento Promedio (Si) 5
2 PARÁMETROS DE LOS FLUJOS VEHICULARES .................................................................................. 6
2.1 CARACTERÍSTICAS MICROSCÓPICAS DE LOS FLUJOS VEHICULARES. ..................................... 6
2.1.1 La importancia de las variables Microscópicas 6
2.2 INTERVALOS Y DISTRIBUCIÓN DE INTERVALOS ........................................................................... 7
3 RELACIÓN ENTRE LOS PARÁMETROS MACROSCÓPICOS Y MICROSCÓPICOS DE LOS
FLUJOS VEHICULARES. FLUJO, VELOCIDAD Y DENSIDAD E INTERVALO, PASO, BRECHA,
ESPACIAMIENTO, LONGITUD Y SEPARACIÓN.................................................................................. 12
3.1 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DEL FLUJO VEHICULAR .................................................................. 12
3.2 RELACIÓN ENTRE VARIABLES MACROSCÓPICAS Y MICROSCÓPICAS ................................... 13
3.2.1 Relación Flujo (q) e intervalo medio (hi) 13
3.2.2 Relación Densidad (k) y espaciamiento medio (Si) 13
3.2.3 Otra relación entre variables macroscópicas y microscópicas 14
4 RELACIÓN ENTRE VARIABLES MACROSCÓPICAS. MODELOS BÁSICOS DEL FLUJO
VEHICULAR. ................................................................................................................................................. 15
4.1 MODELO LÍNEAL GREENSHIELD. ..................................................................................................... 15
4.1.1 Relación entre la Velocidad y la Densidad. 15
4.1.2 Relación entre el Flujo y la Densidad. 17
4.1.3 Relación entre el Flujo y la Densidad. 17
4.2 MODELOS NO LINEALES DE ANÁLISIS DEL FLUJO VEHICULAR ............................................... 18
4.2.1 Modelo Logarítmico. H. Greenberg 18
4.2.2 Modelo Exponencial. R. T. Underwood 20
5 BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA ................................................................................................................ 20

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1 TEORÍA DEL FLUJO EHICULAR

1.1 CONCEPTOS

El viajar en un sistema vial de calles y carreteras, en todos sus niveles, constituye el modo de
transporte más usual en el mundo entero, de ahí la importancia y lo necesario de introducir los
conceptos del flujo vehicular y mostrar cómo este se utiliza para el planeamiento, diseño y
manejo de operaciones de las redes viales con la más amplia eficiencia posible. Debido a que el
sistema vial provee un servicio a sus usuarios, es importante entender cómo percibe tal servicio el
usuario (los conductores y pasajeros). Para tal fin, es necesario introducir y explorar las
relaciones y conceptos fundamentales. La teoría del Flujo vehicular es una de las herramientas
que nos ayuda a lograr este objetivo. Ella sirve tanto como para entender el comportamiento del
tránsito, como para predecir funcionamientos futuros.

Específicamente, la teoría del flujo vehicular con apoyo de las leyes de la física y las
matemáticas, describe la forma como circulan los vehículos en cualquier sistema vial, lo cual
permite modelar y evaluar el nivel de eficiencia de la funcionalidad, es una de las herramientas
que nos ayuda a lograr entender el Comportamiento del tránsito, como para predecir
funcionamientos futuros.

Las fórmulas básicas del diseño geométrico en planta y en perfil se basan en las ecuaciones de
movimiento de un vehículo.

La caracterización del flujo vehicular se realiza con base en sus tres variables principales que
pueden ser expresadas en función de otras variables asociadas. Las variables principales son:
 El Flujo
 La Velocidad
 La Densidad

1.2 VARIABLES ASOCIADAS AL FLUJO

1.2.1 Tasa de Flujo (q)


Es la frecuencia en la que pasan los vehículos por un punto

q N
T
q : Tasa de flujo en el punto o sección de vía.
N: No. vehículos que pasan por el punto o sección
T: Período de tiempo durante el cual pasan “N” vehículos, inferior a 1 hora. (min o seg).

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1.2.2 Intervalo Simple (hi)

Es el intervalo de tiempo entre el paso de dos vehículos consecutivos, en segundos medido entre
puntos homólogos o entre la defensa delantera del primer vehículo y la defensa delantera del
segundo vehículo.

1.2.3 Intervalo Promedio (hi)


Promedio de todos los intervalos Simples existentes entre los diversos vehículos que circulan por
una sección de vía o corriente vehicular (seg / veh).

N-1
 h
i
_
hi  i N1- 1
hi : Intervalo promedio (seg/veh).
N: No. vehículos (veh)
N-1: No. de intervalos (veh)
hi : Intervalo simple entre el vehículo i, y el vehículo i +1.
El inverso del Intervalo promedio (hi) es la Tasa de Flujo (q)

1
q
hi

1.3 VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD

1.3.1 Velocidad Puntual (Vi)


Velocidad desarrollada por un vehículo a su paso por un punto o sección transversal de la vía. Es
la velocidad correspondiente a cada uno de los vehículos que se encuentran circulando a lo largo
de un tramo de carretera en un punto específico. (Vi en km/h).

i Vi

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1.3.2 Velocidad Instantánea (Vj)


Velocidad desarrollada por un vehículo que se encuentra circulando a lo largo de un tramo de la
vía en un instante dado. Es la velocidad correspondiente a cada uno de los vehículos que se
encuentran circulando a lo largo de un tramo de carretera en un instante dado. (Vj en km/h).

Tramo

j Vj

1.3.3 Velocidad Media Temporal (Vt)


Es la media Aritmética de las velocidades puntuales de todos los vehículos que pasan por un
punto específico o sección transversal durante un intervalo de tiempo seleccionado

n
_  Vi
Vt  i  1
n

Vt : Velocidad Media Instantánea, Temporal.


n : No. total de vehículos observados o tamaño de la muestra.
Vi : Velocidad del vehículo i.

1.3.4 Velocidad Media Espacial (Ve)


Divide la distancia por el promedio de los tiempos empleados por los vehículos en recorrerla
_ _
 d n
Ve 
Ve n  1
-   
 
t i  1 Vi 

Ve: Velocidad Media Espacial.


d : Distancia dada o recorrida.
t : Tiempo promedio de recorrido.
Vi : Velocidad Instantánea obtenida

1.3.5 Velocidad de Recorrido o de Viaje


Es el resultado de dividir la distancia recorrida, desde el principio hasta el fin del viaje, entre el
tiempo total que se empleó en recorrerla.

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VR
 Distancia Recorrida

 Tiempos de Recorrido

El tiempo total de recorrido incluye todas las demoras operacionales por reducciones de
Velocidad y paradas provocadas por la vía.

1.3.6 Velocidad de Operación


Es la velocidad máxima segura a que circulan los vehículos bajo condiciones imperantes del
tránsito, el control, la vía y el ambiente. Sin exceder la velocidad de diseño. Para su cálculo se
toma P85.

1.3.7 Velocidad de Diseño o de Proyecto


Es la máxima velocidad a la cual pueden circular los vehículos en condiciones de seguridad
cuando las condiciones atmosféricas y de tránsito son muy favorables, con las únicas limitaciones
de la geometría de la vía. Se toma P98

1.3.8 Velocidad Específica


Es la máxima velocidad que puede mantenerse a lo largo del elemento considerado aisladamente,
en condiciones de comodidad y seguridad encontrándose el pavimento húmedo, las llantas en
buen estado, y las condiciones meteorológicas, del tránsito y regulaciones no imponen
limitaciones a la velocidad

1.3.9 Velocidad de Marcha o Crucero


Es el resultado de dividir la distancia recorrida durante el tiempo en el cual estuvo en movimiento

VM
  Distancia Recorrida
 Tiempo de Marcha
1.4 VARIABLES ASOCIADAS A LA DENSIDAD

1.4.1 Densidad o Concentración (K)


Es el número de vehículos que ocupan una longitud específica de tramo en un momento dado.
Caracteriza la libertad de movimiento de los vehículos y define niveles de servicio. (Vehículos /
km/carril)

kN
d
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Tramo Distancia, d

N …………. 5 4 3 2 1

N : Número de vehículos.
d : Longitud específica de tramo.

1.4.2 Espaciamiento Simple (Si)


Es la distancia entre el paso de dos vehículos consecutivos, medidos entre sus defensas
delanteras. (en m)

1.4.3 Espaciamiento Promedio (Si)


Promedio de todos los Espaciamientos Simples, Si , existentes entre los diversos vehículos que
circulan por una vía. ( m / veh)

N -1
_  si
si  i 1
N-1

Si : Espaciamiento promedio ( m /veh).


N: Número de vehículos (veh)
N-1: No. de espaciamientos (veh)
Si : Espaciamiento Simple entre el vehículo i, y el vehículo i +1.

El inverso del Espaciamiento promedio (Si) es la Densidad (k)

1
k 
si
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2 PARÁMETROS DE LOS FLUJOS VEHICULARES

Los parámetros del flujo vehicular se clasifican en dos categorías: Parámetros Macroscópicos que
describen el flujo vehicular como un todo; y los Parámetros Microscópicos que describen el
comportamiento de los vehículos individuales o pares de vehículos en un flujo vehicular, debido
a que en pocas ocasiones se tiene tránsito de vehículos sin interferencias significativas de otros
vehículos.

Las condiciones de tránsito varían desde condición de flujo libre a condición congestionada. Los
tres parámetros macroscópicos principales que describen el flujo vehicular son volúmenes de
tránsito, Tasa de flujo, Velocidad y Densidad. Los parámetros Microscópicos incluyen la
velocidad individual de los vehículos, los intervalos de tiempo entre vehículos llamado
comúnmente “headway time”, y los espaciamientos. Cada uno de los parámetros antes definidos
pueden ser monitoreados en diferentes composiciones de tiempo, espacio, de forma puntual o en
promedio; surgiendo de esta manera conceptos básicos muy útiles como los que se mencionan a
continuación.

2.1 CARACTERÍSTICAS MICROSCÓPICAS DE LOS FLUJOS VEHICULARES.

2.1.1 La importancia de las variables Microscópicas


Para la modelación de los flujos vehiculares pues caracterizan la operación vehicular en su
Planeación y Diseño.

En la Investigación y el análisis de la Capacidad y el Nivel de Servicio de los Sistemas viales

Y se refiere especialmente al Intervalo Simple entre vehículos o a la distribución de Intervalos. El


intervalo entre vehículos afecta:
 La Seguridad
 El Nivel de Servicio
 El comportamiento del conductor
 La Capacidad

La Distribución de Intervalos determina los requerimientos y oportunidades para:

 ADELANTAR

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 INCORPORARSE

 CRUZAR

2.2 INTERVALOS Y DISTRIBUCIÓN DE INTERVALOS

La Figura 1, se describe la relación entre la ubicación de los vehículos en una corriente vehicular
y el tiempo en la medida en que los vehículos avanzan a lo largo de un carril de una vía.

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Figura .1 DIAGRAMA ESPACIO – TIEMPO.

VÍA
metros
DISTANCIA ( D ) EN METROS

1 200 Veh 1
190
180
2 170 Veh 2
160
150
3 140 Veh 3
130
120
B 4 110 Veh 4
100
90
80
70
# 60
1 50
40
S1

2 30
h1 h2 h3
20
S2

3 10
S3

A 4 0 t1 t2 t3 t4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (t) Segundos
VÍA

 En el punto de observación A. (K0+000) en el tiempo cero (t = 0):


El vehículo 1 esta a 50 m de A.

El vehículo 2 esta a 30 m de A.

El vehículo 3 esta a 10 m de A.

El vehículo 4 esta a 0 m de A.
 Espaciamientos: N -1
_  si
S1 = 50-30 = 20 m si  i 1
N -1
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S2 = 30 -10 =20 m

S3 = 10 – 0 = 10 m

Si = 20+20+10/ 3 = Si = 16.67 m /veh

K= 1 / 16.67 K = 60 veh/km

 En el punto de observación B. (K0+110) en el tiempo 10 segundos (t = 10):


El vehículo 1 esta a 200 – 110 = 90 m de B.

El vehículo 2 está a 170 – 110 = 60 m de B.

El vehículo 3 está a 140 – 110 = 30 m de B.

El vehículo 4 esta a 110 – 110 = 0 m de B.

 Espaciamientos:
S1 = 200-170 = 30 m

S2 = 170-140 = 30 m

S3 = 140–110 = 30 m

Si = 30+30+30 / 3= Si = 30 m /veh

K= 1/3 K = 33.3 veh/km

 Durante 10 segundos los vehículos recorren las siguientes distancias: d


El vehículo 1 d1 = 200 – 50 = 150 m.

El vehículo 2 d2 = 170 – 30 = 140 m.

El vehículo 3 d3 = 140 – 10 = 130 m.

El vehículo 4 d4 = 110 – 0 = 110 m.

 Y desarrollan las siguientes velocidades (V = d/t)


El vehículo 1 V1 = d1 / t = 150 / 10 = 54.0 km /h
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El vehículo 2 V2 = d2 / t = 140 / 10 = 50.4 km /h

El vehículo 3 V3 = d3 / t = 130 / 10 = 46.8 km /h

El vehículo 4 V4 = d4 / t = 110 / 10 = 39.6 km/h.

 Tiempo al cual pasan los vehículos por el punto B. (t = d / V)


El vehículo 1 t1 = 110 – 50 / 54.0 = 4.00 seg

El vehículo 2 t2 = 110 – 30 / 50.4 = 5.71 seg

El vehículo 3 t3 = 110 – 10 / 46.8 = 7.69 seg

El vehículo 4 t4 = 110 – 0 / 39.6 = 10.00 seg

 Intervalos entre vehículos en el punto B:


Entre vehículos 1 y 2 : h1 = t2 – t1 = 5.71 – 4 = 1.71 seg

Entre vehículos 2 y 3 : h2 = t3 – t2 = 7.69 - 5.71 = 1.98 seg

Entre vehículos 3 y 4 : h3 = t4 – t3 = 10.00 – 7.69 = 2.31 seg

 Intervalos promedio en B:
hB = ∑hi / N-1 = 1.71+ 1.98+2.31 /3 = hB = 2.0 seg /veh

 Flujo estimado en B:
qB = 1 / hB = 1 /2 = 1800 veh /h

 Determinándolo de otra forma, durante 6 segundos (T = 6) pasan 3 vehículos (N = 3)


qB = N /T = 3 / 6 = 1800 veh /h

 También se le puede asociar un flujo instantáneo (qi) con cada vehículo.


.qi = 1 /hi hi = 1 /qi

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1 1 N -1 N -1 N -1
q    q Media Armónica de flujos individuales
_
h h i h i

1
qi 
1
qi
N -1

q1 = 1 / h1 = 1 / 1.71 = 2105.3 veh/h

q2 = 1 / h2 = 1 / 1.98 = 1818.2 veh/h

q3 = 1 / h3 = 1 / 2.31 = 1558.4 veh/h

N -1 4 -1
q  1799.99 veh/h
1 1 1 1
q  
2105.3 1818.2 1558.4
i

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3 RELACIÓN ENTRE LOS PARÁMETROS MACROSCÓPICOS Y


MICROSCÓPICOS DE LOS FLUJOS VEHICULARES. FLUJO,
VELOCIDAD Y DENSIDAD E INTERVALO, PASO, BRECHA,
ESPACIAMIENTO, LONGITUD Y SEPARACIÓN.

3.1 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DEL FLUJO VEHICULAR

DISTANCIA = VELOCIDAD * TIEMPO d =V*t


 Para un solo vehículo
Si=Vi*hi 1/hi = Vi * 1/Si

qi Ki
 Para un grupo de vehículos
_ _ _ _ 1 _ 1
S  V * h como h  y S 
e q K
Reemplazando :
1 _ 1 _
 V *   de donde q  V * K .
K e q  e

En forma general se expresa como :

q  V *K Ecuación Fundamental del Flujo vehicular


e

La figura 2 muestra la relación en campo entre los parámetros microscópicos de lo flujos


vehiculares

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Figura .2 PARÁMETROS MICROSCÓPICOS DE LAS CORRIENTES VEHICULARES

LON

TE TERV
G

PA

MP ALO
ITU
ESPA

SO
ESPA

IN
D

OR
CI

SEP
AMIE

BR

AL
CIALE

AR

EC

ES
NTO

AC

HA
ION
S

Parámetros Microscópicos de las


Corrientes Vehiculares

3.2 RELACIÓN ENTRE VARIABLES MACROSCÓPICAS Y MICROSCÓPICAS

3.2.1 Relación Flujo (q) e intervalo medio (hi)


Si por un punto de una vía pasa n, número de vehículos durante una hora, el intervalo medio de
esta corriente vehicular será (en seg/veh /sección transversal de vía analizada).
_
3.600
Intervalo medio, h i (seg/veh) =
Volumen de tránsito (q) (veh/h)

3.2.2 Relación Densidad (k) y espaciamiento medio (Si)


Si en un kilómetro de vía, calzada o carril hay n, número de vehículos en un momento dado, el
espaciamiento promedio de la corriente vehicular será Si. m/veh/

_ 1,000
Espaciamiento medio, S i , (m/veh) =
Densidad, k, (veh/km)

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3.2.3 Otra relación entre variables macroscópicas y microscópicas

Separación
Brecha (seg/veh) =
Velocidad, Ve

_
_
Espaciamie nto, Si
Intervalo, h i =
Velocidad, Ve

Longitud
Paso (seg/veh) =
Velocidad, Ve

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4 RELACIÓN ENTRE VARIABLES MACROSCÓPICAS. MODELOS


BÁSICOS DEL FLUJO VEHICULAR.

4.1 MODELO LÍNEAL GREENSHIELD.

4.1.1 Relación entre la Velocidad y la Densidad.


El modelo lineal propuesto por B.D. Greenshields supone una relación lineal entre la velocidad y
la densidad a partir de la cual se construye un modelo parabólico de volumen-densidad y
velocidad-volumen (Figuras 3 y 4). El modelo lineal propuesto es el siguiente:

Los Parámetros del modelo son la Velocidad a flujo Libre, Vl y la Densidad a congestiòn, Kc
Donde las variables del modelo son:
Vl : Velocidad a Flujo Libre
Kc : Densidad de Congestionamiento, de Atascamiento
Vm: Velocidad a flujo máximo o Velocidad a Capacidad.
Km: Densidad a Flujo máximo o a Capacidad.
.qm: Capacidad o Flujo máximo.

q  Ve * K El Flujo Máximo representa la Capacidad, q m . :


Vl Kc
q m  Vm * K m entonces Vm  y Km 
2 2
Vl * K c
Reemplazan do, la Capacidad es : q m 
4

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Figura .3 RELACIÓN ENTRE VELOCIDAD DENSIDAD. MODELO LÍNEAL DE GREENSHIELD

.q = Vl*K - (Vl/Kc)K2

.Ve = Vl - (Vl/Kc)K .q =Kc*Ve - (Kc/Vl)Ve2

Figura .4 RELACIONES ENTRE VARIABLES MACROSCOPICAS. MODELO LINEAL DE GREENSHIELD

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4.1.2 Relación entre el Flujo y la Densidad.


La relación entre el flujo y la densidad se obtiene a partir del modelo lineal propuesto para la
velocidad y la densidad, reemplazando la ecuación lineal de la velocidad en la ecuación
fundamental del flujo vehicular, tal como se muestra a continuación:

Figura .5 RELACIÒN FLUJO DENSIDAD. MODELO LINEAL DE GREENSHIELD

4.1.3 Relación entre el Flujo y la Densidad.


Se obtiene también esta relación a partir del modelo lineal propuesto, despejando k de la ecuación
lineal y reemplazándola en la ecuación fundamental del flujo vehicular. Se expresa como sigue:

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Figura .6 RELACIÒN VELOCIDAD FLUJO. MODELO LINEAL DE GREENSHIELD

4.2 MODELOS NO LINEALES DE ANÁLISIS DEL FLUJO VEHICULAR

4.2.1 Modelo Logarítmico. H. Greenberg

Este modelo propuesto por H. Greenberg analiza el comportamiento del flujo vehicular de forma
análoga a la hidrodinámica de los fluidos compresibles, dando como resultado las expresiones
matemáticas de este. Este modelo da buenos ajustes especialmente en flujos congestionados,
pero no funciona bien a bajas densidades, por lo tanto, para condiciones de flujo máximo se tiene:
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_ K  K 
V e  V * ln  c  q  V * K * ln  C 
m  K  m  K 
   
_
Para V e  V y KK
m m
 C
K K
ln   1 K  c e  2.718282
 K  m e
 
V *K
Capacidad : q  V * K q  m c
m m m m e
Donde las variables del modelo
Kc : Densidad de Congestionamiento, de Atascamiento
Vm: Velocidad a flujo máximo o Velocidad a Capacidad.
Km: Densidad a Flujo máximo o a Capacidad.
.qm: Capacidad o Flujo máximo.
Figura .7 MODELO LOGARITMICO DE GREENBERG

.q =
Vm*K*Ln(Kc/K)

.q = Kc*Ve -(V/Vm)

.Ve = Vm*Ln(Kc/K)

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4.2.2 Modelo Exponencial. R. T. Underwood


Da buenos ajustes para flujos no congestionados. Los parámetros del modelo son: Vl y Km

_ -K -K
Km Km
V e  Vl * e q  Vl * K * e e  2.718282

Para condiciones de K m y Vm
k
 m Vl
km
Vm  Vl * e Vm 
e
Vl * K m
La capacidad será : q m  Vm * K m qm 
e
Donde las Variables del modelo son:
Vl : Velocidad a Flujo Libre
Vm: Velocidad a flujo máximo o Velocidad a Capacidad.
Km: Densidad a Flujo máximo o a Capacidad.
.qm : Capacidad o Flujo máximo.
Figura .8 MODELO EXPONENCIAL DE UNDERWOOD

.q = Vl*K*e (-K/Km)

.q = - Km*Ve*Ln (Ve/Vl)

.Ve = Vl*e (-K/Km)

TEORÍA DEL FLUJO VEHICULAR. ANÁLISIS 20


UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
Ing. Msc. FLOR ÁNGELA CERQUERA ESCOBAR
ESPECIALIZACIÓN INFRAESTRUCTURA VIAL

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