Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
MANUAL DE OPERACIÓN
PROTOTIPO DE UNA MÁQUINA
PERFORADORA DE CIRCUITOS
IMPRESOS
_______________________________________________________________________________
Numero de ejes. 3
Numero de taladros. 1
Contenido
Condiciones De Seguridad................................................................................................................... 4
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO ........................................................................... 4
PRECAUCIONES ANTE DAÑOS A PERSONAS.................................................................................... 4
PRECAUCIONES ANTE DAÑOS AL PRODUCTO ................................................................................. 5
MANTENIMIENTO DEL PROTOTIPO .................................................................................................... 6
LIMPIEZA ......................................................................................................................................... 6
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO ........................................................................... 6
MECÁNICA DEL PROTOTIPO ............................................................................................................ 7
DESCRIPCIÓN DE PROTOTIPO ............................................................................................................. 7
CONEXIONES DEL LA MAQUINA ........................................................................................................ 14
INSTALACIÓN DEL CONTROLADOR DE HARDWARE .......................................................................... 15
SOFTWARE DE APLICACIÓN .............................................................................................................. 20
MODOS DE OPERACIÓN .................................................................................................................... 23
MANUAL ........................................................................................................................................ 23
COMPUTARIZADO ......................................................................................................................... 25
AUTOMÁTICO ................................................................................................................................ 29
4
_______________________________________________________________________________
Condiciones De Seguridad
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas
y prevenir daños a este producto y a los productos conectados a él. La Universidad
del Magdalena no se responsabiliza de cualquier daño físico o material derivado del
incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO
Si la maquina no se enciende al accionar el interruptor de puesta en marcha,
comprobar el conexionado.
LIMPIEZA
DESCRIPCIÓN DE PROTOTIPO
Este prototipo está diseñado para perforadora PCB en las Modalidades siguientes: Manual
la cual es controlada por el usuario atreves del panel frontal, Computarizada por medio de
una aplicación en el PC y finalmente la Modalidad Automática. Vista Fontal de maquina:
8
_______________________________________________________________________________
1. Luz de encendido.
2. Luz de conexión USB
3. Luz de alarma
Solo se enciende cunado se presiona el botón de Parada.
4. Puerto de conexión USB
5. Pantalla de visualización LCD1.
6. Teclado
+Z: Púlselo para subir taladro
-Z: Púlselo para bajar taladro
+Y: Púlselo para avanzar en el eje Y
-Y: Púlselo para retroceder en el eje Y
+X: Púlselo para avanzar en el eje X
-X: Púlselo para retroceder en el eje X
Parada: Púlselo en el modo Manual para Encender y apagar
taladro. En el modo automático y computarizado para detener
cualquier proceso en ejecución.
7. Pantalla de visualización LCD2.
8. Interruptor de encendido y apagado.
9. Puerto de conexión para Cámara.
10
_______________________________________________________________________________
Vista Trasera:
Este Prototipo tiene un LCD monocromática para visualizar los parámetros y variables de
los motores DC. A continuación, se muestra una pantalla de visualización típica.
1. Área de Modos:
Modo manual.
Modo computarizado.
Modo automático.
2. Espació de Variables y estados de la máquina.
Px,Py Posiciones de los Motores X y Y.
13
_______________________________________________________________________________
Vx,Vy Velocidades de los motores X y Y.
3. Área de estados de Conexión USB
Conectado: Comunicación exitosa con el PC.
Desconectado: Sin conexión alguna.
1. Área de Título
2. Área de estado de sensores Finales de Carrea cada Eje:
0: Inactivo.
1: Activo
3. Área Valor enviados al PIC maestro.
4. Área de Valores leídos de los Encoder de motores.
5. Área de Valores de Velocidad de Motores en RPS.
14
_______________________________________________________________________________
También puede conectarse al prototipo a una computadora, por medio de un cable USB
estándar con terminales machos tipo a y tipo b. Al conectarlo Encenderá el LED amarillo
USB. Donde energiza EL circuito electrónico que realiza la comunicación bidireccional para
el funcionamiento de la máquina.
Nota: El número del puerto USB asignado por primera vez en la computadora por
el administrador de dispositivos será el igual, siempre que conecte en este mismo
puerto del PC la máquina.
Para la instalación del driver. Debe esperar que el dispositivo no sea instalado de
forma automática. Aparecerá el mensaje visto en la siguiente imagen.
Teniendo la ubicación del archivo, dirigirse al menú inicio, en el cuadro del buscador
escribir “Administrador de dispositivo” y abrir el recuadro. Se obtendrá una ventana
como la siguiente.
16
_______________________________________________________________________________
En la siguiente ventana se debe dar clic en la segunda opción “Instalar este software
de controlador de todas forma”
18
_______________________________________________________________________________
SOFTWARE DE APLICACIÓN
Para la utilización de los software de aplicación, la maquina debe estar conectada
a un computador y tener instalados los controladores, con el fin de realizar la
conexión de la interfaz de usuario con el prototipo.
Windows 7 de 64 bits
Tener Matlab instalado.
Principal:
21
_______________________________________________________________________________
Modo Computarizado:
Esta ventana Permite atreves de los botones controlar la maquina como el modo
manual, pero acá puede regular la velocidad y resolución paso de cada eje. Ingresar
22
_______________________________________________________________________________
coordenadas aleatorias para posicionar. Ver la graficas de la velocidad de los
motores y el posicionamiento. Ajustar los valores de PID. Y ver una simulación en
3D solo con propósitos educativos del modelo y sus desplazamientos.
Modo automático:
23
_______________________________________________________________________________
En esta ventana, encontrara los botones y para carga la imagen del circuito que
desea perforar y enviar las coordenadas al prototipo, permitiendo visualizar por la
cámara cada momento de perforación.
MODOS DE OPERACIÓN
MANUAL
Es el primer modo, y en la que el prototipo inicializa una vez es encendido es
desconectado del Computador. Permite al usuario mover 3 ejes y un taladro, para
realizar perforaciones en un área máxima de 22 cm x 19 cm. No necesita estar
conectado al computador para manejar los ejes.
Selecciona número del puerto que fue asignado por el computador al instalar el
driver del prototipo. (Administrador de dispositivos).
COMPUTARIZADO
Este modo de operación brinda un mecanismo en el que el usuario puede; ubicar el
taladro en cualquier punto de trabajo de forma digital, es decir, el usuario ingres las
coordenadas para una perforación requerida, variar la velocidad y resolución de
paso de los tres eje, moverse a la velocidad y resolución de paso por medio de los
botones de la interfaz gráfica, ajustar PID, ver gráficamente el comportamiento de
la velocidad y posición de los motores del Eje X y Y. Finalmente ver por la cámara
el posicionamiento y la perforación.
26
_______________________________________________________________________________
CONTROL MANUAL CON AJUSTE DE VELOCIDAD DE MOTOR Y
RESOLUCIÓN DE PASO:
Primero ajuste la velocidad y resolución de paso, en cada eje que desea mover.
(Este ya trae unas preconfiguradas para comodidad.), pero igual si dese modificarlo
lo realiza en el panel de configuración.
Estos botones también pueden ser presionados directamente desde el Teclado del
computador:
PELIGRO: No avanzar con resoluciones de paso muy altas cerca de los finales de
carrea, ya que trataría de desbordarlos y se frenaría bruscamente. Tampoco usarlos
AUTO POSICIONAMIENTO:
Primero ajuste la velocidad y resolución de paso, en cada eje que desea mover.
(Este ya trae unas preconfiguradas para comodidad.), pero igual si dese modificarlo
lo realiza en el panel de configuración.
predeterminada
Finalmente el tercer término Kd refleja el "futuro" del error (su tendencia, capturada en su
derivada). Imaginad que estamos a 5 unidades de nuestra posición deseada, o lo que es lo
mismo, tenemos un error e=5. No es lo mismo si nos estamos acercando al objetivo (se
está reduciendo el error, derivada negativa) que si nos estamos alejando (derivada positiva,
el error está aumentando). En el primer caso a lo mejor no hay que hacer casi nada (la
propia inercia del movimiento nos lleva al objetivo, mientras que en el otro caso está claro
que hay que corregir la situación.
Tercero ingrese las posiciones que desea ubicar del eje X y Y, en las cajas de
texto del panel de Posicionamiento(X,Y).
29
_______________________________________________________________________________
Opciones:
AUTOMÁTICO
Este modo de operación crea una conexión bidireccional entre la máquina y el
computador, con el fin de interpretar los datos de coordenadas tomados en el diseño
del circuito impreso creados por el usuario y realizar las respectivas perforaciones.
Este aplicativo toma la imagen del diseño del circuito del usuario, la procesa en la
interfaz y obtiene las coordenadas a ubicar.
30
_______________________________________________________________________________
Primer paso seleccionar la imagen a procesar que cumpla con las características
Durante la perforación vera una a una las coordenadas enviadas, puede detener y
Opciones:
Posicionamiento de la váquela