IEC 1131

IEC 1131-1
Indica información general acerca del plc, muestra la estructura básica y forma de
procesamiento de la información en un proceso controlado por un plc. Los plc son
capaces de modificar su limite de aplicacion con facilidad implementando
diferentes modulos de procesamiento de entradas y salidas.
Los plc son capaces de establecer una comunicación humano-maquina por medio
de perifericos que brindan a los operarios la posibilidad de brindar instrucciones al
plc durante su funcionamiento, también permiten monitorear el estado actual del
plc asi como verificar los valores que ingresan al plc.

IEC 1131-2
Brinda especificaciones de los requerimientos minimos tanto eléctricos como
mecánicos para el funcionamiento adecuado del plc, también indica la información
minima que debe dar a conocer el fabricante al usuario para poder llevar a cabo
un uso adecuado y eficiente del equipo.
Requisitos eléctricos
• Alimentación de corriente alterna (c.a.) y continua (c.c.).
• E/S digitales.
• E/S analógicas.
• Interfaces de comunicación.
• Procesador(es) principal(es) y memoria(s) del sistema AP.
• Estaciones de entrada/salida remota (RIOS).
• Inmunidad al ruido y ruido emitido.
• Propiedades dieléctricas.
• Autodiagnósticos y diagnósticos.
Requisitos mecánicos
• Protecciones contra el riesgo de choque eléctricos.
• Requisitos de distancias en el aire y líneas de fuga.
• Requisitos de inflamabilidad para materiales aislantes.
• Envolvente.
• Requisitos mecánicos de los materiales de conexión..
• Disposiciones para la tierra de protección.
• Tierra funcional.
• Cables y conectores de interconexión.
• Conexión/desconexión de unidades desmontables.
• Requisitos de la batería.
• Marcado e identificación.

IEC1131-3
Establece los lenguajes mas comunes en la programación de los plc´s asi como
sus reglas de uso.
Tipos de datos aceptados por un plc.
BOOLEANO: True/False (1/0)
INT: números enteros de 4 bytes de 2.147.483.648 negativo a
2.147.483.647 positivo
REAL: Valores de enteros y su parte decimal.
BYTE: 8 bits (espacios de memoria)
WORD: 2 Bytes
TIME OF DAY: traduce una hora especifica del dia en un dato entero
La IEC 1131-3 clasifica los lenguajes de programación en:
- Lenguajes graficos:
Diagrama Escalera (Ladder Diagram)
Diagrama de Bloques Funcionales (Functional Block Diagram)

- Lenguajes Literales:
Lista de Instrucciones (Instructions List)
Texto Estructurado (Structured Text)

Diagrama de escalera (“Ladder Diagram”, LD)

Características:
• Barras de alimentación.
• Elementos de enlace y estados: flujo de energía.
• Contactos, bobinas y bloques funcionales
• Orden de evaluación de las redes.

Diagrama de Bloques funcionales (FBD)

Características:
• La representación es coherente con la Norma CEI 617-12.
• Las salidas de los bloques funcionales no se conectarán entre
sí (se precisa bloque “OR”).
• La evaluación de una red estará terminada antes de la siguiente.

Lista de Instrucciones (“Instruction List”, IL)

Características:
• Instrucciones:
Etiqueta Operador Operando Comentario
START: LD Arranque (*Pulsar botón *)
ANDN %MX5 (* No inhibidor * )
ST SALIDA (* Conecta calefactor *)
• Operadores:
LD, ST, S, R, AND, OR, XOR, ADD, SUB, MUL, DIV, GT, GE, EQ,
NE, LE, LT, JMP, CAL, RET, )
• Funciones y bloques funcionales. Se coloca el nombre
en el campo del operando y los parámetros, si los lleva, en
entre paréntesis. Se emplea la operación CAL.

Texto estructurado (“Structured Text”, ST)

Características:
• Similar al Pascal. Alto nivel, estructurado en bloques.
• Expresiones: Es una construcción sintáctica que al se evaluada
proporciona un valor. Está compuesta por operadores y operandos.
La evaluación se efectúa según una tabla de prioridades.
• Sentencias:
De asignación (:=),
De control del flujo del programa:
llamada a bloque funcional, RETURN
De selección: IF, CASE
De iteración: FOR, WHILE, REPEAT, EXIT