Torsión

OBJETIVO
Observar el ensayo de torsión de una varilla al hacer girar un disco de masa m y radio R’.

También, observar el mismo fenómeno pero ésta vez para el llamado método estático: una máquina de torsión donde se
miden dos ángulos distintos según se van añadiendo masas a un soporte atado de una cuerda atada de un disco que gira.

INTRODUCCIÓN

MARCO TEÓRICO

PARTE EXPERIMENTAL
LISTA DE MATERIALES
I. Alambre metálico
II. Soporte metálico
III. Disco metálico
IV. Dos varillas metálicas
V. Soporte metálico pequeño
VI. Prensa en forma de C
VII. Pesas de distintas masas
VIII. Flexómetro (De 1mm de resolución)
IX. Tornillo micrométrico (De 0.001mm de resolución)
X. Máquina de torsión

ARREGLO EXPERIMENTAL
1. MÉTODO ESTÁTICO.

Imagen 1.1: Vista lateral de máquina de torsión

 L0 L1
L2

Se utilizó una máquina que estaba sostenida por dos prensas en forma de C en uno de sus extremos
(imagen 1.3) para que así, la máquina no pudiera desplazarse. También la máquina poseía un disco
del cual estaba enredada una cuerda que a su vez tenía atado un soporte mediante un gancho.
Como podemos visualizar en la imagen 1.1, la máquina tenía tres distintas longitudes a medir, las tres
longitudes se midieron desde donde se infirió que el alambre estaba atorado.
En la imagen 1.2 se aprecian dos medidores de ángulos, con una Imagen 1.3: Vista con ángulo de la máquina de
torsión y soporte con gancho.
aguja que va oscilando y cambiando de posición según se va
Imagen 1.2 : Medidor de ángulos de máquina de torsión añadiendo
peso en el soporte que está atorado con un
gancho.

PROCEDIMIENTO
1. Medir las longitudes l0, l1 y l2.
2. Ajustar la aguja del medidor de modo que iniciara en el 0
3. Organizar las masas en forma ascendente para no alterar los resultados de 10 a 12 veces.
4. Colocar las masas poco a poco y observar el cambio de ángulos 𝜃1 𝑦 𝜃2
5. Calcular 𝐹 𝑦 τ.

DESARROLLO
m: masa ; F: fuerza; 𝜏:torca
Tabla 1.1: Registro de datos
 𝑳𝟎 𝑳𝟏 𝑳𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟕𝟏𝟐 [𝒎]
= 𝟎. 𝟎𝟐𝟖𝟑 [𝒎] = 𝟎. 𝟎𝟒𝟒𝟑 [𝒎]
n 𝑚 [𝑘𝑔] 𝐹 = 𝑚𝑔 [𝑁] 𝜃1 [°] 𝜃2 [°] 𝜏 = 𝑟𝑥𝐹
1 0.884 8.67 5 3.5 0.617304
2 1.084 10.63 6 4 0.756856
3 2.084 20.44 12 7.5 1.455328
4 2.284 22.41 13 8 1.595592
5 2.484 24.37 14 9 1.735144
6 3.484 34.18 19.5 12 2.433616
7 3.684 36.14 20.5 12.5 2.573168
8 3.884 38.1 21.5 13.5 2.71272
9 4.084 40.06 22 14 2.852272
10 4.284 42.03 24 14.5 2.992536
11 4.484 43.99 25 15 3.132088
12 4.684 45.95 26 16 3.27164

Veamos entonces cada dispersión de datos con su tabla respectiva:

𝒙 [°] 𝒚[𝑵𝒎]
3.5
5 0.617304
6 0.756856 3
12 1.455328
2.5
13 1.595592
14 1.735144 2
T [Nm]

19.5 2.433616 1.5

20.5 2.573168
21.5 2.71272 1
22 2.852272 0.5
24 2.992536
0
25 3.132088
0 5 10 15 20 25 30
26 3.27164
θ1 [°]

𝑿 [°] 𝒀[𝑵𝒎] 3.5

3.5 0.617304
4 0.756856 3

7.5 1.455328 2.5

8 1.595592
2
T [Nm]

9 1.735144
12 2.433616 1.5
12.5 2.573168
1
13.5 2.71272
14 2.852272 0.5
14.5 2.992536 0
15 3.132088 0 5 10 15 20
16 3.27164 θ2 [°]

Haciendo cada ajuste de las gráficas por mínimos cuadrados tenemos que:
 𝒙 [°] 𝒚[𝑵𝒎] Donde
5 0.617304 𝑵𝚺𝑿𝒊 𝒀𝒊 − (𝚺𝑿𝒊 )(𝚺𝒀𝒊 )
6 0.756856 𝒂=
𝑵𝚺𝑿𝟐𝒊 − (𝚺𝑿𝒊 )𝟐
12 1.455328
13 1.595592 𝚺𝑿𝟐𝒊 (𝚺𝒀𝒊 )−(𝚺𝑿𝒊 )(𝚺𝑿𝒊 𝒀𝒊 )
𝒃=
14 1.735144 𝑵𝚺𝑿𝟐𝒊 −(𝚺𝑿𝒊 )𝟐

19.5 2.433616 𝑎 = 0.127 𝑦 𝑏 = −0.032

20.5 2.573168
21.5 2.71272 Así, la recta queda ajustada:
22 2.852272
24 2.992536 3.5
25 3.132088 y = 0.1272x - 0.0319
3
26 3.27164
𝜮Xi Yi 526.591 2.5
𝜮𝐗 𝐢 208.5 T [Nm]
2
𝜮𝐘𝐢 26.128
1.5
𝜮𝐗 𝟐𝐢 4193.75
1

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30
θ1 [°]

𝑿 [°] 𝒀[𝑵𝒎] Donde

3.5 0.617304 𝑵𝚺𝑿𝒊 𝒀𝒊 − (𝚺𝑿𝒊 )(𝚺𝒀𝒊 )
4 0.756856 𝒂=
𝑵𝚺𝑿𝟐𝒊 − (𝚺𝑿𝒊 )𝟐
7.5 1.455328
8 1.595592 𝚺𝑿𝟐𝒊 (𝚺𝒀𝒊 )−(𝚺𝑿𝒊 )(𝚺𝑿𝒊 𝒀𝒊 )
𝒃=
9 1.735144 𝑵𝚺𝑿𝟐𝒊 −(𝚺𝑿𝒊 )𝟐

12 2.433616
12.5 2.573168 𝒂 = 𝟎. 𝟐𝟏𝟒 𝒚 𝒃 = −𝟎. 𝟏𝟑𝟏
13.5 2.71272
14 2.852272
14.5 2.992536
15 3.132088 3.5
16 3.27164 y = 0.2139x - 0.1314
3
𝜮𝑿𝒊 𝒀𝒊 325.125
2.5
𝜮𝐗 𝐢 129.5
𝜮𝐘𝐢 26.128 2
T [Nm]

𝜮𝐗 𝟐𝐢 1599.25 1.5

0.5

0
0 5 10 15 20
θ2 [°]
ARREGLO EXPERIMENTAL
2. MÉTODO DINÁMICO
Imagen 2.1: Arreglo completo

Imagen 2.2: Disco de metal

 Imagen 2.3: Señalador metálico

En la imagen 2.1 es visible el arreglo completo a utilizar: la varilla pende de una que está empotrada a
la pared, de modo que el disco es móvil junto con la varilla. En la imagen 2.2 se ve que el disco está
sostenido a presión por un cilindro pequeño que pasa por su centro y está apretado con una llave.
Finalmente, el señalador metálico de la imagen 2.3 permanece quieto a la hora de hacer girar el disco,
éste es útil pues sirve para saber qué ángulo se está aplicando a la varilla para poder girar el disco.

PROCEDIMIENTO
1. Medir las constantes L, R de la barra
2. Medir m, R’ del disco y calcular su momento de inercia I.
3. Girar el disco un ángulo pequeño y soltar dejando que se estabilice la oscilación
4. Medir el tiempo t para 5 oscilaciones
5. Calcular K y M correspondientes.
6. Llenar la tabla
7. Graficar K vs θ y M vs. Θ y ajustar para obtener valores óptimos de K y M de la muestra.

DESARROLLO
Tabla 2.2: Datos registrados
a) Varilla 1. n 𝜣 [°] 𝒕 𝟒𝝅𝟐 𝑰 𝟐𝒌𝑳
𝑴 = 𝝅𝑹𝟒 [N/m2]
𝑻= [𝒔] 𝑲= [𝑵𝒎]
Tabla 2.1: Valores iniciales 𝟓 𝑻𝟐
Barra Disco 1 2.5 1.108 1.11 2162441184
L=0.075 [m] m=4.322[kg] I=34.58*10^- 2 5 1.085 1.16 2259848444
R=0.002225[m] R’=12.65[m] 3[kgm2] 3 7.5 1.056 1.22 2376737157
4 10 1.095 1.14 2220885540
5 12.5 1.107 1.11 2162441184
6 5 1.085 1.16 2259848444
7 10 1.095 1.14 2220885540
8 15 1.101 1.13 2201404088
9 20 1.09 1.15 2240366992
10 25 1.082 1.17 2279329896
 Tabla 2.3: Cambio de ángulos de 5°
Tabla 2.4: Cambio de ángulos de 2.5°
n X [°] Y [Nm] N X [°] Y [Nm]
1 5 1.16 1 2.5 1.11
2 10 1.14 2 5 1.16
3 15 1.13 3 7.5 1.22
4 20 1.15 4 10 1.14
5 25 1.17 5 12.5 1.11

Así, las dispersiones de cada tabla de los parámetros K vs θ lucen como sigue:
1.4
K [Nm]

1.2

1
0 2 4 6 θ [°] 8 10 12 14

Gráfica 2.1: Dispersión de puntos de tabla 2.4

1.2
K [Nm]

1.15
1.1
0 5 10 15 20 25 30
θ [°]

Gráfica 2.2: Dispersión de puntos de tabla 2.3

Y las dispersiones de M vs θ:
Tabla 2.5: Diferencias de 2.5° Tabla 2.6: Diferencias de 5°

N X [°] Y [N/m2] N X [°] Y [N/m2]

1 2.5 2162441184 1 5 2259848444
2 5 2259848444 2 10 2220885540
3 7.5 2376737157 3 15 2201404088
4 10 2220885540 4 20 2240366992
5 12.5 2162441184 5 25 2279329896

Así, la dispersión se ve como sigue:

2.4E+09
M [N/m2]

2.2E+09
2E+09
0 2 4 6 8 10 12 14
θ [°]

Gráfica 2.3: Dispersión de datos de tabla 2.5

 2.3E+09
M [N/m2] 2.25E+09
2.2E+09
2.15E+09
0 5 10 15 20 25 30
θ [°]

Gráfica 2.4: Dispersión de datos de tabla 2.6

Ahora, proponemos un modelo de la forma y=ax + b que pase por la mayor parte de los puntos, donde a y b:

𝑵𝚺𝑿𝒊 𝒀𝒊 − (𝚺𝑿𝒊 )(𝚺𝒀𝒊 )

𝒂=
𝑵𝚺𝑿𝟐𝒊 − (𝚺𝑿𝒊 )𝟐
𝚺𝑿𝟐𝒊 (𝚺𝒀𝒊 )−(𝚺𝑿𝒊 )(𝚺𝑿𝒊 𝒀𝒊 )
𝒃= 𝑵𝚺𝑿𝟐𝒊 −(𝚺𝑿𝒊 )𝟐

Tabla 2.7: Diferencias de 5

Donde
n X [°] Y [Nm] 𝟓(𝟖𝟔. 𝟒) − (𝟕𝟓)(𝟓. 𝟕𝟓)
1 5 1.16 𝒂= = 𝟔 ∗ 𝟏𝟎−𝟒
𝟓(𝟏𝟑𝟕𝟓) − (𝟕𝟓)𝟐
2 10 1.14
3 15 1.13 (𝟏𝟑𝟕𝟓)(𝟓.𝟕𝟓)−(𝟕𝟓)(𝟖𝟔.𝟒)
𝒃= = 𝟏. 𝟏𝟒𝟏
𝟓(𝟏𝟑𝟕𝟓)−(𝟕𝟓)𝟐
4 20 1.15
5 25 1.17
𝚺𝑿𝒊 𝒀𝒊 86.4
𝚺𝑿𝒊 75
𝚺𝒀𝒊 5.75
𝚺𝑿𝟐𝒊 1375
1.2
K [Nm]

y = 0.0006x + 1.141
1.15
1.1
0 5 10 15 20 25 30
θ [°]

Tabla 2.8: Diferencias de 2.5 1

N X [°] Y [Nm]
Donde
1 2.5 1.11
𝟓(𝟒𝟑) − (𝟑𝟕. 𝟓)(𝟓. 𝟕𝟒)
2 5 1.16 𝒂= = −𝟖 ∗ 𝟏𝟎−𝟒
3 7.5 1.22 𝟓(𝟑𝟒𝟑. 𝟕𝟓) − (𝟑𝟕. 𝟓)𝟐
4 10 1.14 𝟑𝟒𝟑.𝟕𝟓(𝟓.𝟕𝟒)−(𝟑𝟕.𝟓)(𝟒𝟑)
𝒃= = 𝟏. 𝟏𝟓𝟒
5 12.5 1.11 𝟓(𝟑𝟒𝟑.𝟕𝟓)−(𝟑𝟕.𝟓)𝟐
𝚺𝑿𝒊 𝒀𝒊 43
𝚺𝑿𝒊 37.5
𝚺𝒀𝒊 5.74
𝚺𝑿𝟐𝒊 343.75

1.4
K [Nm]

y = -0.0008x + 1.154
1.2

1
0 2 4 6 θ [°] 8 10 12 14
 N X [°] Y [N/m2] 𝟓(𝟖. 𝟑𝟕𝟕 ∗ 𝟏𝟎𝟏𝟎 ) − (𝟑𝟕. 𝟓)(𝟏. 𝟏𝟏𝟖𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟏𝟎 )
1 2.5 2162441184 𝒂= = −𝟏𝟓𝟓𝟖𝟓𝟏𝟔. 𝟏𝟔
𝟓(𝟑𝟒𝟑. 𝟕𝟓) − (𝟑𝟕. 𝟓)𝟐
2 5 2259848444
3 7.5 2376737157
4 10 2220885540
𝟑𝟒𝟑. 𝟕𝟓(𝟏. 𝟏𝟏𝟖𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟏𝟎 ) − (𝟑𝟕. 𝟓)(𝟖. 𝟑𝟕𝟕 ∗ 𝟏𝟎𝟏𝟎 )
5 12.5 2162441184 𝒃= = 𝟐𝟐𝟒𝟖𝟏𝟓𝟗𝟓𝟕𝟑
𝚺𝑿𝒊 𝒀𝒊 8.377*10^10 𝟓(𝟑𝟒𝟑. 𝟕𝟓) − (𝟑𝟕. 𝟓)𝟐
𝚺𝑿𝒊 37.5
𝚺𝒀𝒊 1.1182*10^10
𝚺𝑿𝟐𝒊 343.75

2.4E+09
M [N/m2]

2.2E+09
y = -2E+06x + 2E+09
2E+09
0 2 4 6 8 10 12 14
θ [°]

N X [°] Y [N/m2]
1 5 2259848444 Donde:
2 10 2220885540
3 15 2201404088 𝟓(1.6831 ∗ 1011 ) − (𝟕𝟓)(1.12 ∗ 10^10)
4 20 2240366992 𝒂= = 𝟏𝟏𝟔𝟖𝟖𝟖𝟕. 𝟏𝟐
𝟓(1375) − (𝟕𝟓)𝟐
5 25 2279329896
𝚺𝑿𝒊 𝒀𝒊 1.6831*10^11 𝟏𝟑𝟕𝟓(1.12 ∗ 10^10) − (𝟕𝟓)(1.6831 ∗ 10^11)
𝒃= = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟖𝟑𝟑𝟔𝟖𝟓
𝚺𝑿𝒊 75 𝟓(1375) − (𝟕𝟓)𝟐
𝚺𝒀𝒊 1.12*10^10
𝚺𝑿𝟐𝒊 1375

2.3E+09
M [N/m2]

y = 1E+06x + 2E+09
2.25E+09
2.2E+09
2.15E+09
0 5 10 15 20 25 30
θ [°]

b) Varilla 2.
Tabla 2.9: Valores iniciales
Barra Disco
L=0.0855 [m] m=4.322[kg] I=34.58*10^-
R=0.002225[m] R’=12.65[m] 3[kgm2]
Tabla 2.11: Varilla 2

n 𝜣 [°] 𝑻
𝑲 𝟐𝒌𝑳
𝑴 = 𝝅𝑹𝟒
𝒕 𝟒𝝅𝟐 𝑰
= [𝒔] = [𝑵𝒎] [N/m2]
𝟓 𝑻𝟐
1 2.5 1.171 1 2220885540
2 5 1.034 1.28 2842733491
3 7.5 1.171 1 2220885540
4 10 1.153 1.03 2287512106
5 12.5 1.162 1.01 2243094395
6 5 1.14 1.05 2331929817
7 10 1.141 1.05 2331929817
8 15 1.15 1.03 2287512106
9 20 1.161 1.01 2243094395
10 25 1.166 1 2220885540
Tabla 2.12: Diferencias de 2.5°
Tabla 2.13: Diferencias de 5° 1
N X [°] Y N X [°] Y
[N/m2] [N/m2]
1 2.5 1 1 5 1.05
2 5 1.28 2 10 1.05
3 7.5 1 3 15 1.03
4 10 1.03 4 20 1.01
5 12.5 1.01 5 25 1
Así, la dispersión de datos:

1.5
K [N/m2]

1
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
θ [°]

Gráfica 2.9: Dispersión de datos de tabla 2.12

1.06
K [N/m2]

1.04
1.02
1
0.98
0 5 10 15 20 25 30
θ [°]

Gráfica 2.10: Dispersión de datos de tabla 2.13

Tabla 2.14: Saltos de 2.5° para M

Tabla 2.15: Saltos de 5° para M

N X [°] Y [N/m2] N X [°] Y [N/m2]
1 2.5 2220885540
1 5 2331929817
2 5 2842733491
2 10 2331929817
3 7.5 2220885540
3 15 2287512106
4 10 2287512106
4 20 2243094395
5 12.5 2243094395 5 25 2220885540
La dispersión de datos respectivamente:

3E+09
K [N/m2]

2E+09
1E+09
0
0 2 4 6 8 10 12 14
θ [°]

Gráfica 2.10: Dispersión de datos de tabla 2.14

2.35E+09
K [N/m2]

2.3E+09
2.25E+09
2.2E+09
0 5 10 15 20 25 30
θ [°]

Gráfica 2.11: Dispersión de datos de tabla 2.15

Ahora, volvemos a proponer un modelo de la forma y=ax + b que pase por la mayor parte de los puntos, donde a y b:

𝑵𝚺𝑿𝒊 𝒀𝒊 − (𝚺𝑿𝒊 )(𝚺𝒀𝒊 )

𝒂=
𝑵𝚺𝑿𝟐𝒊 − (𝚺𝑿𝒊 )𝟐
𝚺𝑿𝟐𝒊 (𝚺𝒀𝒊 )−(𝚺𝑿𝒊 )(𝚺𝑿𝒊 𝒀𝒊 )
𝒃= 𝑵𝚺𝑿𝟐𝒊 −(𝚺𝑿𝒊 )𝟐

N X [°] Y
[N/m2]
Donde
1 2.5 1
𝟓(𝟑𝟗. 𝟑𝟐𝟓) − (𝟑𝟕. 𝟓)(𝟓. 𝟑𝟐)
2 5 1.28 𝒂= = −2.1714
3 7.5 1 𝟓(𝟑𝟒𝟑. 𝟕𝟓) − (𝟑𝟕. 𝟓)𝟐
4 10 1.03 (𝟑𝟒𝟑.𝟕𝟓)(𝟓.𝟑𝟐)−(𝟑𝟕.𝟓)(𝟑𝟗.𝟑𝟐𝟓)
𝒃= = 1.07
5 12.5 1.01 𝟓(𝟑𝟒𝟑.𝟕𝟓)−(𝟑𝟕.𝟓)𝟐
𝜮𝑿𝒊 𝒀𝒊 39.325 𝒚 = −𝟕𝟗𝟗𝟓𝟏𝟖𝟕𝟗. 𝟒𝒙 + 𝟖𝟖𝟖𝟑𝟓𝟒𝟐𝟏𝟔. 𝟔
𝜮𝑿𝒊 37.5
𝜮𝒀𝒊 5.32
𝜮𝑿𝟐𝒊 343.75

1.5
K [N/m2]

1
y = -0.0092x + 1.133
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
θ [°]
 N X [°] Y
[N/m2]
1 5 1.05 Donde:
2 10 1.05 𝟓(𝟕𝟔. 𝟒) − (𝟕𝟓)(𝟓. 𝟏𝟒)
3 15 1.03 𝒂= = −𝟏. 𝟎𝟖𝟔 ∗ 𝟏𝟎−𝟑
𝟓(𝟏𝟑𝟕𝟓) − (𝟕𝟓)𝟐
4 20 1.01
5 25 1 𝟏𝟑𝟕𝟓(𝟓.𝟏𝟒)−(𝟕𝟓)(𝟕𝟔.𝟒)
𝒃= = 𝟏. 𝟎𝟑𝟖𝟓𝟕𝟏𝟒𝟐𝟗
𝜮𝑿𝒊 𝒀𝒊 76.4 𝟓(𝟏𝟑𝟕𝟓)−(𝟕𝟓)𝟐

𝜮𝑿𝒊 75
𝜮𝒀𝒊 5.14
𝜮𝑿𝟐𝒊 1375
1.06
K [N/m2]

1.04
1.02
y = -0.0028x + 1.07
1
0.98
0 5 10 15 20 25 30
θ [°]

N X [°] Y [N/m2]
1 2.5 2220885540
2 5 2842733491
3 7.5 2220885540
4 10 2287512106
5 12.5 2243094395
𝜮𝑿𝒊 𝒀𝒊 8.734*10^10
𝜮𝑿𝒊 37.5
𝜮𝒀𝒊 1.182*10^10
𝟐 343.75
𝜮𝑿𝒊

N X [°] Y [N/m2]
1 5 2331929817
2 10 2331929817
3 15 2287512106
4 20 2243094395
5 25 2220885540
𝚺𝑿𝒊 𝒀𝒊 1.697*10^11
𝚺𝑿𝒊 75
𝚺𝒀𝒊
𝚺𝑿𝟐𝒊 1375