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NOTA: Recuerde que los vectores los podemos escribir de las siguientes
A · B = A B cos q 0£q£p
1. A · B = B · A
2. A · (B + C) = A · B + A · C
3. m(A · B) = (m A) · B = A · (m B) = (A · B)m
4. i · i = j · j = k · k = 1
i · j = j· k = k ·i = 0
5. Si los vectores se expresan en términos de sus componentes
rectangulares:
A = ax i + a y j + az k
B = bx i + b y j + bz k
6.
El producto escalar de los dos vectores se obtiene de la siguiente
manera:
A · B = (a x i + a y j + a z k ) · ( b x i + b y j + b z k )
A · B = a xby + a yby + a zbz
7.
6.-Si A · B = 0 , y ninguno de los vectores es nulo, ambos son
perpendiculares.
Siendo: A y B , vectores
i, j y k vectores unitarios rectangulares
m, cantidad scalar
Ejemplo 01
Sean los vectores:
A = 2i + 4 j + 6k
B = 3i + 2 j + 4k
a) Calcular el producto escalar
b) Calcular el ángulo que forma A y B
Solución:
a)
A · B = (2i + 4 j + 6k ) · (3i + 2 j + 4k )
A · B = ( 2 ´ 3 + 4 ´ 2 + 6 ´ 4)
A · B = 38
b)
A = 2 2 + 4 2 + 6 2 = 7,48
B = 3 2 + 2 2 + 4 2 = 5,39
Ahora:
Por Definición de producto escalar; A · B = A B cos q
A·B
d = Pr oy AB =
B
Demostración:
Del triángulo: d = A cos q
Multiplicando y dividiendo el
segundo miembro por B
A B cos q
d=
B
Lo cual equivale a:
A·B A·B
d= Þ d = Pr oy AB = …. Demostrado
B B
d = Pr oy AB = A · u
d = d. u
EJEMPLO 02
El marco mostrado en la figura (a) está sometido a una fuerza
horizontal F = (300j) N. Determine la magnitud de las componentes
de esta fuerza paralela y perpendicular a la barra AB.
Solución
La magnitud de la componente de F a lo largo de AB es igual al
producto punto de F y el vector unitario uB, el cual define la dirección
de AB, figura (b) como :
2i + 6 j + 3 j
uB = (rB / rB) = = 0.286i + 0.857j + 0.429k
(2)2 + (6) 2 + (3) 2
Entonces :
FAB = F cos q = F . uB = (300j) . (0.286i + 0.857j + 0.429k)
= (0) (0.0286) + (300)(0.857) + (0)(0.429)
= 257.1 N Resp.
F^ = F 2 - F 2 AB
= (300 N ) 2 - (257.1N ) 2
= 155 N Resp.
EJEMPLO 03
El tubo en la figura (a) está
sometido a la fuerza F=80 1b.
Determine el ángulo q entre F y el
segmento de tubo BA, así como las
magnitudes de las componentes de
F, las cuales son paralelas y perpendiculares a BA.
Solución
Ángulo q : Primero estableceremos vectores de posición de B a A y de
B a C. Luego determinaremos el ángulo q entre las colas de esos dos
vectores.
Entonces:
(-2) (0) + (-2) (-3) + (1) (1)
Cos q = (rBA . rBC / rBA . rBC) =
3 10
= 0.7379
q = 42.5º Resp.
2 2 1
uBA = (rBA /rBA) = = - i - j+ k
3 3 3
æ -3j + 1k ö
F = 80 lb.(rBC / rBC) =80 . ç ÷
è 10 ø
= -75.89j + 25.30k
Entonces,
æ 2 2 1 ö
FAB = F . uBA = (-75.89j + 25.30k) . ç- i - j + k ÷
è 3 3 3 ø
= 0 + 50.60 + 8.43
= 59.0 lb Resp.
= 80 sen 42.5º lb
= 54.0 lb Resp.
C= A x B
recalco que las letras en negritas es para referirnos a una cantidad
vectorial.Y se lee "C es igual a A cruz B”
Así, :
C = A.B. sen q (note que nos estamos
refiriendo solo a las magnitudes o módulos).
LEYES DE OPERACION
1. La ley conmutativa no es válida, es decir,
AxB ≠BxA
En vez de ello,
AxB = -BxA
3. La ley distributiva.
A x (B + D) = (A x B) + (A x D)
Uso de determinantes:
Considere ahora el producto cruz de dos vectores generales A y B que
se expresan en forma vectorial cartesiana. Tenemos :
A x B = (Axi + Ayj+ Azk) x (Bxi + Byj + Bzk)
i j k
A x B = Ax Ay Az
Bx By Bz
(3)
Por definición, esta notación representa los terminos ( A11 A22 – A12 A21),
lo cual es simplemente el producto de los dos elementos de la flecha
inclinada hacia abajo y hacia la derecha (A11A22) menos el producto de
los dos elementos de la flecha indicada hacia abajo y hacia la izquierda
(A12 A21). Para un determinante de 3 x 3, como el de la ecuación (3),
los tres menores pueden ser generados de acuerdo con el siguiente
esquema:
EJEMPLO 04
Sean los vectores
A = 2i + j + 3k
B = 3i + 2 j + k
i j k
1 3 2 3 2 1
a) A ´ B = 2 1 3 = i -j +k
2 1 3 1 3 2
3 2 1
A ´ B = -5i + 7 j + k
b) A ´ B = A B senq
A = 2 2 + (1) 2 + 3 2 = 3,74
B = 3 2 + 2 2 + 12 = 3,74
A ´ B = (-5) 2 + 7 2 + 12 = 8,66
Reemplazando:
8,66 = (3,74)(3,74) sen q
Sen q = 0,6191 Þ q = 38°
1. A ´ B = -B ´ A
2. A ´ (B + C) = A ´ B + A ´ C
4. i ´ i = j ´ j = k ´ k = 0
5.
i´ j = k
j´k = i
k ´i = j
6. Si A ´ B = Superficie del área del paralelogramo de lados A y B.
1. A · (B ´ C) = B · (C ´ A) = C · (A ´ B) = Volumen de un
paralelepípedo de aristas A, B, C.
2. A ´ (B ´ C) = (A · C)B - (A · B)C
3. (A ´ B) ´ C = (A · C)B - (B · C)A
Observaciones
1. A · (B ´ C) , se llama triple producto escalar.
EJEMPLO 05
Se tiene el vector A = 3i + 4j y el vector B = -3i – 4j – 3k. ¿Cuál es
el ángulo que forma el vector A x B con el eje (-x)?
Solución :
u = -i
Luego :
(A x B) . u = |A x B| |u| cos q
12 = 15 cos q
12
q = Arc cos
15
q = 370
EJEMPLO 06
Ahora:
i j k
Ax B = 5 0 2 = -6i - 16 j + 15k
2 3 4
Luego:
A ´ B= 517 ............(2)
(2) en (1)
1
C ´ 517 ´ . = 100
2
200
C =
517