UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

INGENIERIA DE MINAS

PROYECTO DE INVESTIGACION
MECANICA APLICADA A LA MINERIA
CURSO: MECANICA
PROF:
INTEGRANTES

- MARCO A. LAROTA MERMA CUI:20173293

- ALONSO RIVERA CASILLAS CUI:
- LUIS MENDOZA CARPIO CUI:
- VICTOR JAUJA ALEJO CUI:
- JEAN PAUL ROJAS SANDOVAL CUI:
MECANICA
APLICADA A
LA MINERIA
Introducción
El propósito general de este trabajo es el poder tener una visión
más amplia sobre la utilidad de la mecánica basándonos en sus
aplicaciones en el campo minero teniendo en cuenta el tipo de
mina que estemos estudiando, ya sea minería a cielo abierto o
minería subterránea.

1- Objetivos generales: Queremos dar a conocer una

mejor visión sobre la minería teniendo en cuenta su
relación con la mecánica ya sea en el estudio de maquinaria
utilizada en la extracción de minerales, en la realización de
edificaciones subterráneas como externas y seguridad
minera.
2- Objetivos específicos:
2.1- Entender el uso de maquinaria utilizada en la
extracción como así también su relación con la física.
2.2- A partir de nuestros conocimientos teóricos dar a
conocer algún tipo de aporte al ámbito minero.
2.3- Informar al lector sobre los conocimientos básicos de
las leyes de newton pero teniendo en cuenta su adecuado
uso para situaciones relacionadas al campo minero.
2.4- relacionar la física hacia la implementación de
edificaciones en la minería ya sea el uso de pilares, muros
de contención, maquinaria de abastecimiento subterráneo,
canales de conexión subterránea, etc.
2.5- Llegar a una conclusión teórica a partir de la
información adquirida.
 CAPITULO I: TEORIA BASE SOBRE LAS LEYES DEL
MOVIMIENTO DE NEWTON.

1- PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE

INERCIA:
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí
solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo
uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas
cuya resultante no sea nula. Newton toma en consideración, así, el
que los cuerpos en movimiento están sometidos constantemente a
fuerzas de roce o fricción, que los frena de forma progresiva, algo
novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían que
el movimiento o la detención de un cuerpo se debía exclusivamente
a si se ejercía sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como
tal a la fricción.
La primera ley de Newton establece la equivalencia entre el estado de reposo
y de movimiento rectilíneo uniforme. Supongamos un sistema de
referencia S y otro S´ que se desplaza respecto del primero a una velocidad
constante. Si sobre una partícula en reposo en el sistema S´ no actúa una
fuerza neta, su estado de movimiento no cambiará y permanecerá en reposo
respecto del sistema S´ y con movimiento rectilíneo uniforme respecto del
sistema S. La primera ley de Newton se satisface en ambos sistemas de
referencia. A estos sistemas en los que se satisfacen las leyes de Newton se
les da el nombre de sistemas de referencia inerciales. Ningún sistema de
referencia inercial tiene preferencia sobre otro sistema inercial, son
equivalentes: este concepto constituye el principio de relatividad de Galileo o
newtoniano. Fuente (www. es.wikipedia.org).

- EN CONCLUSION PARA Q EXISTA LA PRIMERA LEY DE NEWTON ES NECESARIO

QUE EL CUERPO MANTENGA UN ESTADO DE REPOSO YA SEA ESTATICO O
CINETICO (MANTENIENDO VELOCIDAD CONSTANTE).
- PARA PODER APLICAR ALGUN MOVIMIENTO SOBRE EL CUERPO ES NECESARIO
QUE SE APLIQUE UNA FUERZA (NEWTONS).
 Primera ley de newton

1. sumatoria de fuerzas es igual a 0

2. Existe equilibro estático como cinético
(MRU Y MCU).
3. Los cuerpos pierden su estado de
equilibrio al aplicarles una fuerza F
externa.
 1.1 APLICACIONES DE LA PRIMERA LEY DE
NEWTON A LA MINERIA
Las aplicaciones de esta ley a la
minería es muy es muy amplio pero
nos enfocaremos en sus
aplicaciones básicas.
a) DRAGALINA
Es una máquina excavadora de
grandes dimensiones, por eso la
construyen en el propio lugar en el
que va a ser utilizada en minería para
mover grandes cantidades de
material. Es especialmente útil en
lugares inundados por ejemplo para la
construcción de puertos. Su peso
supera fácilmente las 2.000 toneladas
hasta llegar en algunos casos a las
13.000 toneladas.
A esta máquina se le aplica la
primera ley de newton ya que la
mayoría de veces esta se
encuentra trabajando en una sola
posición por ser de difícil
desplazamiento
Mantiene un estado de reposo ya
que trabaja en un solo lugar
constantemente por ende tiene un
equilibro cinético pero no siempre
estático.
existen fuerzas como el peso, la
reacción normal y la tensión; la
dragalina al mantener un estado
de equilibro la suma de todas
estas fuerzas es cero.
b) CASILLETE MINERO :

Como se ve en la imagen se
cumple la primera ley de newton

Hay un segundo caso en el cual

El castillete, en minería, es la
estructura situada sobre
un pozo vertical de extracción, cuyo
función es soportar las poleas a
suficiente altura sobre el brocal (boca)
del pozo para permitir las maniobras
de extracción.
esta aplicación no sirve ya que el
castillete puede perder su
equilibrio estatico debido a una
fuerza esterior del medio como se
ven en la imagen

Esta edificación tienes que cumplir

diferentes requisitos físicos
incluyendo la primera ley de newton
ya que esta edificación tienes q estar
en completo reposo ya que fue
construido para poder soportar
fuerzas externas que hagan que
colapse.
 2- Segunda ley de newton
La segunda ley establece lo siguiente:

La aceleracion de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza

neta que actua sobre el e inversamente proporcional a su masa

Escriba aquí la ecuación.

∑𝑭 = 𝒎. 𝒂
Esta ley permite entender las causas del movimiento, tanto en los cielos
como en la tierra debido a que esta ley expresa como uno de sus
componentes importantes a la aceleracion.

Si actúan varias fuerzas, esta ecuación se refiere a la fuerza resultante,

suma vectorial de todas ellas.

Esta es una ecuación vectorial, luego se debe cumplir componente a

componente.

En ocasiones será útil recordar el concepto de componentes intrínsecas:

si la trayectoria no es rectilínea es porque hay una aceleración normal,
luego habrá también una fuerza normal (en dirección perpendicular a la
trayectoria); si el módulo de la velocidad varía es porque hay una
aceleración en la dirección de la velocidad (en la misma dirección de la
trayectoria).

La fuerza y la aceleración son vectores paralelos, pero esto no significa

que el vector velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no
tiene por qué ser tangente a la fuerza aplicada (sólo ocurre si al menos, la
dirección de la velocidad es constante).

Esta ecuación debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos
un problema con varios cuerpos y diferentes fuerzas aplicadas sobre
ellos, deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas que actúan sobre
cada uno de ellos y el principio de superposición de fuerzas. Aplicaremos
la segunda ley de Newton para cada uno de ellos, teniendo en cuenta las
interacciones mutuas y obteniendo la fuerza resultante sobre cada uno
de ellos.

2.1 APLICACIONES DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON:

Una de sus aplicaciones mas comunes

2.1.1 Caída libre: es un movimiento que se observa cuando un objeto se

deja caer desde una cierta altura sobre la superficie de la tierra. Para
estudiar el movimiento se elige un sistema de coordenadas donde el
origen del eje y está sobre esta última. En este sistema tanto la velocidad
de caída como la aceleración de la gravedad tienen signo negativo. En el
ejemplo representado, se supone que el objeto se deja
caer desde el reposo, pero es posible que caiga desde una
velocidad inicial distinta de cero.
2.1.2 Péndulo simple: partícula de masa
m suspendida del punto O por un hilo
inextensible de longitud l y de masa
despreciable. Si la partícula se desplaza a
una posición θ0 (ángulo que hace el hilo
con la vertical) y luego se suelta, el
péndulo comienza a oscilar. El péndulo
describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio l.
Las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m son dos, el peso y la
tensión T del hilo.

2.2 APLICACIONES DE LA SEGUNDA LEY DE

NEWTON AL CAMPO MINERO
la aplicación de la segunda ley de newton mayormente se basa en el
campo de maquinaria pesada en movimiento.

2.2.1 CAMIONES CATERPILLAR 793D:

Los camiones caterpillar por lo general son de uso en la mineria a gran

escala para el traslado de grandes cantidades de material pesado
Capacidad de carga útil nominal: 218.0 toneladas
métricas

Capacidad de la caja (SAE 2:1): 129.0 m3

Velocidad máxima: con carga: 54.3 km/h

Máxima capacidad de carga útil : 218.0 toneladas

métricas

Máxima capacidad de carga útil : Configuración

personalizada

Ángulo de dirección: 36.0 Grados

Tiempo de elevación: 20.3 Segundos

Tiempo de descenso: 17.5 Segundos

como se puede apreciar el camion tiene que cumplir con la segunda ley
debido a que este puede adquirir una aceleracion pero que es
inversamente proporcional a la masa en conclusion se podria decir que :

1. El camion minero va a llegar a tener una acelaracion constante

siempre y cuando cumpla que al aumentar o disminuir su masa (eso
incluye a las toneladas de carga) al mismo tiempor tendria que
aplicarsele una fuerza a las ruedas que sea directamente
proporcional a esta masa.
2. Tenemos que tener en cuenta que la fuerza aplicada va a depender
mucho de cuanta pontencia tenga la misma maquina.
3. Si la maquina tiene deficiencias en su sistema puede que haya
variacion en la potencia y por ende un error en la fuerza aplicada
haciendo que este pueda tener margenes de error al aplicar la
segunda ley.
2.2.2 COMPACTADORES:

Los compactadores cumplen una funcion importante que consiste

fundamentalmente en el proceso artificial que se sigue para lograr el
aumento en la densidad de un suelo natural o de relleno, a fin de obtener
la mayor estabilidad de él. Este proceso se realiza mediante el empleo de
equipos mecánicos o manuales (energía) y la adición de agua que fuere
necesaria.

A esta maquina se le puede aplicar la

segunda ley de newton debido a que
su sistema esta adaptado para
aumentar de velocidad o disminuir
pero dependiendo de cuanta fuerza
sea aplicada en las ruedas y si la
friccion del suelo con respecto de la
rueda es max o min.
PESOS

Peso en orden de trabajo con ROPS / FOPS 15.100 kg

Peso en el tambor con ROPS / FOPS 9.860 kg

Peso de embarque con ROPS / FOPS 15.430 kg

ESPECIFICACIONES DE OPERACION

Ancho del tambor 2.130 mm

Velocidad de desplazamiento (máxima) 11.4 km / hora

Radio de giro del borde interior del tambor 3.680 mm

Radio de giro del borde exterior del tambor 5.810 mm

Despeje sobre el suelo 448 mm

Despeje sobre la curva 497

*En conclusion esta maquina compactadora tendra una aceleracion max
siempre que la fuerza de las ruedas sea mayor a la fuerza de friccion del
suelo y tambien sea directamente proporcional a la masa de la maquina.

Ahora hallemos las fuerza maxima que pueden ejercer el sistema de

movimiento del compactador:

Velocidad max de desplazamiento = 12km/h = 3.3m/s

Peso del compactador = 3123kg

Velocidad incial = 0km/h = 0m/s

La aceleracion del sistema = 3.3m/s2

F= m.a

F=(3213kg).(3.3m/s2)

F=10305.9 N como se ve se necesita una fuerza

De gran magnitud ( fuerza teorica).

Esta fuerza teorica no toma en cuenta la variablididad del medio.

 3- TERCERA LEY DE
NEWTON
La tercera ley de Newton establece que
siempre que un objeto ejerce una fuerza
sobre un segundo objeto, este ejerce una
fuerza de igual magnitud y dirección pero en
sentido opuesto sobre el primero. Con
frecuencia se enuncia así: A cada acción siempre se opone una reacción
igual pero de sentido contrario.

F1 = -F2
Este principio presupone que la interacción entre dos partículas se
propaga instantáneamente en el espacio (lo cual requeriría velocidad
infinita), y en su formulación original no es válido para fuerzas
electromagnéticas puesto que estas no se propagan por el espacio de
modo instantáneo sino que lo hacen a velocidad finita "c". Este principio
relaciona dos fuerzas que no están aplicadas al mismo cuerpo,
produciendo en ellos aceleraciones diferentes, según sean sus masas. Por
lo demás, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda
ley. Junto con las anteriores leyes, esta permite enunciar los principios de
conservación del momento lineal y del momento angular.

Aplicaciones de la Tercera Ley de Newton

Algunos ejemplos donde actúan las fuerzas acción-reacción son los

siguientes:

- Si una persona empuja a otra de peso similar, las dos se mueven

con la misma velocidad pero en sentido contrario.
- Cuando saltamos, empujamos a la tierra hacia abajo, que no se
mueve debido a su gran masa, y esta nos empuja con la misma
intensidad hacia arriba.
 - Una persona que rema en un bote empuja el agua con el remo en
un sentido y el agua responde empujando el bote en sentido
opuesto.
- Cuando caminamos empujamos a la tierra hacia atrás con nuestros
pies, a lo que la tierra responde empujándonos a nosotros hacia
delante, haciendo que avancemos.
- Cuando se dispara una bala, la explosión de la pólvora ejerce una
fuerza sobre la pistola (que es el retroceso que sufren las armas de
fuego al ser disparadas), la cual reacciona ejerciendo una fuerza de
igual intensidad pero en sentido contrario sobre la bala.
- La fuerza de reacción que una superficie ejerce sobre un objeto
apoyado en ella, llamada fuerza
normal con dirección perpendicular a
la superficie.
- Tierra-luna: las fuerzas a distancia no
son una excepción, como la fuerza que
la Tierra ejerce sobre la Luna y
viceversa, su correspondiente pareja
de acción y reacción.

La fuerza que ejerce la Tierra sobre la Luna

es exactamente igual (y de signo contrario) a la que ejerce la Luna sobre
la Tierra y su valor viene determinado por la ley de gravitación universal
enunciada por Newton, que establece que la fuerza que ejerce un objeto
sobre otro es directamente proporcional al producto de sus masas, e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa. La
fuerza que la Tierra ejerce sobre la Luna es la responsable de que esta no
se salga de su órbita circular.
Además, la fuerza que la Luna ejerce sobre la Tierra es también
responsable de las mareas, pues conforme la Luna gira alrededor de la
Tierra esta ejerce una fuerza de atracción sobre la superficie terrestre, la
cual eleva los mares y océanos, elevando varios metros el nivel del agua
en algunos lugares; por este motivo esta fuerza también se llama fuerza
de marea. La fuerza de marea de la luna se compone con la fuerza de
marea del sol proporcionando el fenómeno completo de las mareas.

3.1 APLICACIONES DE LA TERCERA LEY DE

NEWTON AL CAMPO MINERO
La aplicación de la tercera ley de newton en el campo minero es muy
basico y amplio debido al uso de esta para el ensamblaje de maquinas y
construccion de edificaciones subterraneas

Como podemos mencionar algunos:

3.1.1 POZOS VERTICALES DE

EXTRACCION:

El pozo de extraccion es la apertura mas

importante en minas subterraneas y por el
pasan todos los suministros para la explotacion tales como la
ventilacion, transporte de mineral, suministros, personas,etc.

Una vez perforado admite escasas posibilidades de modificacion, por

lo que su adecuado diseño inicial contemplando su eficiencia durante
toda la vida operativa del pozo es uno de los parametros mas criticos

En estos posos de extraccion lo mas importante es la resistencia con la

que se edifica cada una de sus estructuras, para que la estructura
aguante se necesita que las fuerzas de reaccion del suelo con las
fuerzas que ejerce el material del pozo sea contrarias pero de igual
magtinud.
Como se ve en esta imagen la cabeza giratoria y el brazo necesitan ejercer
una fuerza necesaria para poder lograr cavar una mayor profundidad por
lo tanto el suelo hara una fuerza de reaccion contraria a la direccion de la
fuerza del brazo.

3.1.2 PERFORADORA JUMBO:

El perforador jumbo de doble brazo es un tipo de máquina

perforadora subterranean de dos brazos que se suele usar para la
construcción de túneles de minería, metalurgia, agua y electricidad,
ferrocarriles, etc. Puede trabajar en la superficie del tunel, techo,
lado y suelo.
Informacion de la perforadora jumbo
Velocidad de perforación (m/min) 0.8-2 0.8-2
Longitud del vástago del taladro (m) 2.475 (estándar) 3.05 (estándar)
Diámetro de perforación (mm) 27 - 45 27 - 45
Profundidad de perforación (una vez) (m) 2.1 2.7
Sección transversal A×A (m×m) 2 × 2 - 5.2 × 3.8 2.5 × 2.5 - 5.5 × 4.5
Velocidad de viaje (km/h) 3 3
Capacidad de escalacion % 25 25
Número y tipo del taladro de roca 2×HYD200 2×HYD200
Dimensión total L×A×A (m) 7.35×1.35×1.6 7.95×1.35×6
Potencia de motor (kw) 45 45
Voltaje (V) 380 or 660 380 or 660
Peso total (kg) 9600 9800
Número y tipo de auge 2× ZB2.4 2× ZB2.9
Arriba/abajo (°) 55/16 55/16
Angulo interno/externo de oscilación (°) 14/47 14/47
Extensión (m) 1.5 1.5
Angulo de rotación (°) 180/180 180/180
Número y tipo de impulsor 2 × TJ2.1 2 × TJ2.7
Arriba/abajo (°) 105/15 105/15
Angulo de pivote (izquierdo/derecho) (°) 45/45 45/45

Esta maquina requiere de la aplicación de la leyes de newton debido a que

su funcionamiento depende de los brazos los cuales tienen que perforar la
pared aplicando una fuerza necesaria que presione mientras los mismos
mecanismos del brazo perforan la pared como podemos apreciar en la
imagen
Podemos aplicar incluso la segunda ley de newton para hallar la fuerza
minima que deben ejercer los brazos para perforar la pared

F=m.a

Velocidad de perforacion jumbo= 0.8 a 2 m/min = 0.013m/s a 0.03m/s

Profundidad de perforacion = 2700 mm = 2.7m

(Vperforacion)2 = Vi2 + 2ad

(0.03)^2 = 2a(2.7)

a = 0.0001666667 m/s2 PESO TOTAL DEL BRAZO

14 toneladas= 14000kg

F = (14000Kg)x(0.0001666667m/s2)

F = 2.33