PROYECTOS MECATRONICOS

1. BRAZO ROBOTICO DE 5 EJES

Es unnproyecto para construir un brazo robótico y su programacion

https://hackaday.io/project/945-5-axis-robot-arm

https://www.youtube.com/watch?v=4KpNEhBRcVM
2. ROBOT FORKLIFT

hackaday.io/project/15232-romulo-the-robotic-forklift

Rómulo es un montacargas robótico que se propone . El objetivo

de este proyecto es mostrar la relación entre la automatización
industrial y la robótica, un robot carretilla elevadora es el
candidato perfecto para este papel debido a su facilidad de
implementación dentro de un almacén no automatizado.
Rómulo fue diseñado para simular un proyecto industrial, por lo
que en el diseño traté de considerar (en pequeña escala) el
estándar de seguridad y eficiencia.
Características principales basado en ;

- PIC18F24K22
-carga y descarga automatizadas completas de y al sensor del
"almacén" para distinguir el sensor de la
de las "plataformas" para navegar en el control del motor de la
"zona del almacén"
-PWM-LAP para asegura el recurso seguro de frenado
en caso de la batería baja
-zumbador para la señalización acústica durante maniobras
 VIDEO:
https://www.youtube.com/watch?time_continue=
12&v=i_6BtVZXTvE

3.- Automatic Vacuum Cleaner Robot Project

http://nevonprojects.com/automatic-vacuum-cleaner-robot-project/

Aquí propongo un sistema automatizado de limpieza de vacío

robótico que permite la limpieza automática de un área particular o
sala cubriendo el área mediante el análisis de fronteras. El sistema
robótico sigue un camino en zigzag para cubrir toda la habitación. El
sistema utiliza sensores ultrasónicos para la detección de límites y
funciona en consecuencia para cubrir toda la habitación. El sistema
también tiene un aspirador de vacío unido a su parte posterior para
la succión del polvo. También muestra el tiempo utilizado para la
sesión de limpieza completa y lo muestra en la pantalla LCD después
del proceso de limpieza. El sistema utiliza un sistema de circuitos
basados en micro controladores con el fin de monitorear sensores
de ultrasonidos, así como operar la pantalla LCD y controlar el
movimiento del robot al mismo tiempo. El sistema detecta una
esquina de la habitación y comienza desde allí, a continuación,
activa el motor de la aspiradora para iniciar el sistema de succión. El
robot ahora opera de una manera zigzag girando una vez que se
alcanza una esquina. Cubre el área completa automáticamente. No
debe haber ningún obstáculo en toda la sala para que este sistema
funcione correctamente. Esto se puede resolver en futuras mejoras
en el sistema. También el sistema ahora muestra el tiempo que se
requiere para terminar la limpieza completa en la pantalla LCD.
http://nevonprojects.com/automatic-vacuum-
cleaner-robot-project/

4.- DISEÑO Y CONSTRUCCIÒN DE TORNO CNC

http://bibliodigital.itcr.ac.cr/bitstream/handle/223
8/521/Informe%20Proyecto%20torno%20CNC.pdf?
sequence=1&isAllowed=y
La creación de este torno pretende en alguna medida minimizar los costos
antes indicados, además de brindar una opción más económica a los dueños de
talleres de precisión que deseen automatizar sus procesos a mediano plazo. El
diseño e implementación del torno es un proyecto multidisciplinario que
involucra conceptos de computación, electrónica y electromecánica, entre
otras áreas. Con respecto a la parte electrónica, el problema consiste en
desarrollar la unidad de control mediante un sistema basado en micro
controladores que cuente con comunicación vía puerto serial con una PC para
transferir la secuencia de operación hacia el controlador o enviar información
del estado del sistema hacia la PC. Además, debe contar con una interfaz de
usuario implementada en un lenguaje de alto nivel que permita la escritura y
compilación de programas en código G y M. La parte electromecánica consiste
en los cálculos necesarios para el diseño del torno que se utilizará en el taller
de procesos manufactura de la carrera de mantenimiento industrial.

5. DISEÑO Y FABRICACIÒN DE UNA FRESADORA CNC

https://addi.ehu.es/bitstream/handle/10810/16004/Memoria_Fresadora_G
MM.pdf?sequence=4
La idea principal es hacer una fresadora con los mínimos recursos y con un
presupuesto aproximado de unos 200€ para dar viabilidad al proyecto. Para conseguir
ajustar al máximo el presupuesto se ha optado por software y por hardware libre, así
como a reutilizar materiales e incluso a comprar material de segunda mano, como en
 nuestro caso, los motores. Las limitaciones principales de este proyecto son el tipo de
material a desbastar y la velocidad de desbaste. El tipo de material más adecuado a
desbastar es madera del rango de las semiduras (haya, roble, cerezo). La velocidad de
desbaste debido a los motores elegidos no será superior a los 200 cm/min. Para la
utilización de la fresadora es necesario un PC que se da por hecho que se tiene en el
presupuesto parcial y se contempla nuevo en el presupuesto completo. En la parte del
software libre, usaremos como sistema operativo Ubuntu y en la parte técnica
EHU_CNC y un firmware RepRap para Arduino. EHU_CNC es un programa realizado en
gambas8 para sistemas Linux y modificado específicamente para el proyecto. Consta
de un editor de códigos G, un simulador para ver visualmente el funcionamiento de los
programas que realicemos y un subprograma de envío de dichos comandos G a la
fresadora. Entre el programa de mando (EHU_CNC) y la fresadora, necesitamos una
Interfaz que decodifique los comandos y en consecuencia, envíe las señales de control
oportunas a los motores paso a paso que gobiernan los ejes de la fresadora. Esa
interfaz es Arduino. Esta interfaz está compuesta por un Arduino UNO R3, que en su
interior tiene cargado un firmware (RepRap) que comunica con el programa de mando,
decodifica el código G y manda las señales de control a los motores paso a paso. Estas
señales de control son amplificadas por unos drivers de potencia (Pololu a4988) que
controlan los motores paso a paso de la fresadora

6.- LINEA DE PRODUCCION (ARDUINO,)

https://blog.arduino.cc/2013/11/19/using-arduino-in-a-semi-automatic-production-line-
for-casting-polyurethane-foam/

7.- ROBOT MÒVIL GARDIAN

http://www.robotnik.es/robots-moviles/guardian/

El robot móvil GUARDIAN dispone de alta movilidad con arquitectura modular.

GUARDIAN permite ampliar el rango de misiones en las que se utiliza la tecnología
robótica de varias formas:

 Las capacidades de tele presencia permiten realizar de forma remota la totalidad de

una misión encomendada, aumentando así la seguridad de los operarios.
 No requiere de equipamiento externo voluminoso, tan solo un maletín de control.
 La movilidad y velocidad del robot permite introducirlo en cualquier edificio con
rapidez
 8.-TORSO ROBOTICO CROM
http://www.robotnik.es/torsos-roboticos/crom-investigacion/
ESPECIFICACIONES:
 imensiones: 1.612 x 855 x 448 mm
 Peso: 105 Kg
 Capacidad de carga del brazo: 6 Kg
 Grados De Libertad (ejes): 23
 Controlador: arquitectura abierta en ROS
 Dispositivos adicionales: Mano (7 ejes), Pinza (1 ejes), Pantalla frontal, Dispositivos de
percepción (cámara frontal x 2, cámara mano x 2, sensor 3D x1).

CROM es un torso robótico diseñado para la investigación en entornos industriales,
capaz de realizar tareas precisas y repetitivas, gracias al conjunto de componentes
avanzados que lo integran, desde el brazo de Schunk hasta la mano de Barrett. Este
robot no requiere de una barrera de seguridad y es seguro para trabajar cerca de
personas, por lo que es ideal para la investigación y desarrollo de robótica
colaborativa en entornos de trabajo. Además, es una plataforma extensible modular
en la que es posible configurar el robot con una variedad de sensores y
accionamientos.

ESPECIFICACIONES:
http://www.robotnik.es/web/wp-content/uploads/2014/07/Robotnik_CROM-
ES.pdf

9.- ROBOT WALL- E

http://diymakers.es/proyectos-robots/
PUESDE HACER LO SIGUIENTE:
– Mover los dos brazos arriba y abajo.
– Mover la cabeza en horizontal y en vertical
– Tracción en las ruedas para que pueda moverse hacia delante, hacia atrás, girar
a la izquierda y girar a la derecha.
– Iluminar los ojos con leds.
– Una barra de leds para saber el nivel de batería.
– Dos sensores de proximidad infrarrojos para hacerlo autónomo y que no choque
con obstáculos.
– Reconocimiento de voz, para darle instrucciones.
– Que emita sonidos característicos de Wall-e.
– Todo controlado a través de un Arduino.
LOS MATERIALES ESTA EN EL SIGUIENTE LINK:
http://diymakers.es/wall-e/

10. Proyecto de dosificador de pastillas para personas con autonomía

reducida
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/100825/REPORT_
212.pdf
Este proyecto tiene como objetivo el diseño de una máquina dosificadora que permita el
control del tratamiento médico en pacientes poli medicados de forma sencilla y automática
para evitar errores u olvidos en la toma de píldoras. Ésta debe poder ser utilizada por cualquier
usuario, por lo tanto, se adapta a las diferentes discapacidades y mejora así la autonomía de
estas personas.