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ESTUDO DA COMUTAÇÃO
4.1 - INTRODUÇÃO
Para análise da comutação real, será empregado o retificador trifásico de ponto médio,
representado na figura 4.1. Em série com cada fonte de alimentação está associada uma
indutância Lc, denominada de indutância de comutação. A componente resistiva da impedância da
fonte será ignorada.
Cap. 4 - Estudo da Comutação 118
v1(t) Lc D1
- +
iD1
v2(t)
Lc D2
- +
v3(t) I
Lc D3
+ -
Fig. 4.1 - v1(t) > v2(t) > v3(t).
v1(t) Lc D1
- + i D1
v2(t)
Lc D2
- +
i D2
v3(t) I
Lc D3
+ -
Fig. 4.2 - v2(t) > v1(t) > v3(t).
v1(t) Lc D1
- +
v2(t)
Lc D2
- +
i D2
v3(t) I
Lc D3
+ -
Fig. 4. 3 - v2(t) > v1(t) > v3(t).
Eletrônica de Potência
Cap. 4 - Estudo da Comutação 119
INDUTÂNCIA LC
Seja a figura 4.4, onde é mostrada a comutação da corrente do diodo D 1 para o diodo
D2.
v1(t) Lc D1
- + i1
v2(t)
Lc D2
- + i2 +
vL I
v3(t) Lc D3 -
+ -
Fig. 4.4 - Intervalo durante o qual ocorre a comutação.
Eletrônica de Potência
Cap. 4 - Estudo da Comutação 120
v v2
vL 1 (4.6)
2
A expressão 4.6 representa o valor da tensão de carga durante a comutação. As formas
de onda de interesse estão representadas na figura 4.5.
A comutação inicia em t0 e termina em t1. O ângulo de comutação u é definido pela
relação (4.7).
u t1 t 0 (4.7)
v1
vL
v1 v2
2
u
t
t 0 t 1
i1 i2
(I)
t
Durante a comutação a tensão de carga vL(t) torna-se menor que aquela que existiria na
ausência da indutância Lc. A redução da tensão média de carga é o efeito mais importante da
comutação.
A seguir é obtida a expressão do valor médio dessa queda de tensão.
di 2
v Lc L c (4.8)
dt
t 0 u
3 di 2
VLc Lc d(t ) (4.9)
2 dt
t 0
t 0 u
3 di 2
VLc Lc d(t ) (4.10)
2 d(t )
t 0
t 0 u I
3 Lc 3 Lc
VLc
2 di 2
2 di 2 (4.11)
t 0 0
Eletrônica de Potência
Cap. 4 - Estudo da Comutação 121
3 Lc I
VLc (4.12)
2
VLc = valor médio da queda de tensão durante a comutação.
Para uma estrutura com m pulsos, a expressão (4.12) passa a ser representada pela
expressão (4.13) mais geral.
m Lc I
VLc , para m 3 (4.13)
2
Portanto a queda de tensão é proporcional:
- à corrente média de carga.
- à indutância de comutação.
- ao número de pulsos.
v v 2 v 2 v1
Assim: v Lc v 2 1 (4.16)
2 2
Onde:
v1 (t ) Vm sen (t ) (4.17)
-v1 v1
o
120
o
150
v Lc
v2
Fig. 4.6 - Diagrama fasorial das tensões.
v 2 (t ) v1(t ) Vm sen t 150o (4.19)
Eletrônica de Potência
Cap. 4 - Estudo da Comutação 122
Assim: v Lc (t )
3
2 m
V sen t 150 o (4.20)
150 o u
3 3 Vm
150 o u
o
VLc cos t 150 (4.23)
2 2 150 o
3 3 Vm
VLc (1 cos u) (4.24)
2 2
Foi estabelecido que:
3
VLc Lc I (4.25)
2
3 3 Vm 3
Assim: (1 cos u) Lc I (4.26)
2 2 2
2 Lc I
(1 cos u) (4.27)
3 Vm
2 Lc I
cos u 1 (4.28)
3 Vm
2 Lc I
u arc cos 1 (4.29)
3 Vm
Mas Vm 2 Vo (4.30)
Assim:
2 Lc I
u arc cos 1 (4.31)
3 2 Vo
Eletrônica de Potência
Cap. 4 - Estudo da Comutação 123
2
v 2 (t ) Vm sen t (4.33)
m
Assim:
2
v 2 (t) v1 (t) Vm sen t sen (t) (4.34)
m
v 2 (t ) v1 (t) 2 Vm sen sen (t ) (4.35)
m
-v1 v1
2
m 2
m
2 m
v2
Fig. 4.7 - Diagrama fasorial para m genérico.
2
(4.36)
m 2 m
(4.37)
2 m
Assim:
v 2 (t ) v1 (t ) 2 Vm sen sen t (4.38)
m 2 m
v 2 (t ) v1 (t )
v Lc (t ) (4.39)
2
Assim:
2 Vm
v Lc (t ) sen sen t (4.40)
2 m 2 m
t 0 u
m 2 Vm
VLc sen sen t d(t ) (4.41)
2 2 m 2 m
t 0
t 0 u
m 2 Vm
VLc sen sen t d(t ) (4.42)
2 2 m 2 m
t 0
Eletrônica de Potência
Cap. 4 - Estudo da Comutação 124
v1 v2
u
t
t 0 t 0 u
cos cos u (4.45)
2 m 2 m 2 m 2 m
t 0 u
sen t d(t ) 1 cos u
2 m
(4.46)
t 0
Assim:
m 2 Vm
VLc sen (1 cos u) (4.47)
2 2 m
Portanto:
m Lc I 2 2 1
1 cos u (4.48)
2 m 2 Vm sen ( m)
Lc I
1 cos u (4.49)
2 Vo sen ( m)
Eletrônica de Potência
Cap. 4 - Estudo da Comutação 125
m Vm
VLc sen cos cos u (4.52)
2 m 2 m 2 m 2 m 2 m
m Vm
VLc sen cos cos( u ) (4.53)
2 m
m Lc I
Mas VLc (4.54)
2
Assim:
Lc I
cos cos( u )
2 Vo sen m
(4.55)
De acordo com o que foi deduzido nos parágrafos anteriores, pode-se estabelecer a
seguinte relação:
VLmed V VLc (4.56)
Onde:
VLmed - é a tensão média de carga.
VLc - é a queda de tensão média devido à comutação.
V - é a tensão média ideal de carga, para Lc = 0.
A expressão geral (4.57) representa a tensão média ideal de carga para condução
contínua.
2 m Vo
V sen cos (4.57)
m
Eletrônica de Potência
Cap. 4 - Estudo da Comutação 126
m Lc I
VLc (4.58)
2
Assim, a tensão média real fica representada pela expressão (4.59).
2 m Vo m Lc I
VLmed sen cos (4.59)
m 2
O conversor pode ser representado por um circuito equivalente de saída, como está
representado na figura 4.9, onde:
m Lc
Re (4.60)
2
VLc
+ Re -
+
I
V VLmed Carga
-
Eletrônica de Potência
Cap. 4 - Estudo da Comutação 127
I
Lp Ls
v( t) N1 N2
Ls T1
Lp
N2
N1
v( t)
I
N2
Ls T2
L p ' 4L p (4.62)
Ls 2Lp T1
v( t)
I
v( t)
Ls 2Lp T2
Assim:
Lc 2 L p Ls (4.63)
Eletrônica de Potência
Cap. 4 - Estudo da Comutação 128
mI mI
VLc Lc 2 L L (4.64)
2 2 p s
Como m = 2, obtém-se:
2 L p Ls I
VLc (4.65)
t
t
1
380V
Onde:
f 60Hz
L c 5mH
I 60A
a) Deseja-se que à plena carga a tensão de carga seja igual a 257,4V. Como especificar a
tensão secundária do transformador a vazio?
3 Lc I
VLmed 117
, Vo
2
VLmed 257,4V I = 60A = 377rad/s
Lc 5 10 3 H Assim:
1 3 Lc I
Vo VLmed
,
117 2
1 3377510 3 60
Vo 257,4
,
117 2314
,
1
Vo (257,4 54) 266,15V
117
,
Caso Lc = 0 ter-se-ia Vo = 220V.
Eletrônica de Potência
Cap. 4 - Estudo da Comutação 130
2 Lc I 2 377 5 103 60
1 cos u
3 2 Vo 6 266,15
1 cos u 0,347 cos u 1 0,347 0,653
u 49o
2 - Para o circuito da figura abaixo, deseja-se considerar os efeitos da comutação
introduzidos pela indutância Lc. Considere a carga constituída de uma fonte de corrente constante
Lc D
10mH
i1
v
I i1
t
t 0 u I
di 1 Lc
di1
1
VLc L c d(t )
2 d(t ) 2
t 0 0
Lc I
VLc
2
2 60 10 10 3 20
VLc 12 V
2
Eletrônica de Potência
Cap. 4 - Estudo da Comutação 131
1
VLc 2 Vo sen (t ) d(t ) t 0 0
2
t 0
u
2 Vo
cos(t )0
1 u
VLc 2 Vo sen (t ) d (t )
2 2
0
2 Vo 2 Vo
VLc ( cos u cos 0) (1 cos u)
2 2
Lc I
Mas VLc
2
Lc I 2 Vo
Assim: (1 cos u)
2 2
Lc I
(1 cos u)
2 Vo
Lc I
u arc cos 1
2 Vo
2 60 10 10 3 20
u arc cos 1 40,74 o
2 220
1
VLc 2 Vo sen (t ) d(t ) t 0
2
t 0
u
cos(t )
u
1 2 Vo
VLc 2 Vo sen (t ) d(t )
2 2
cos cos( u )
2 Vo
VLc
2
Lc I
Mas VLc
2
Eletrônica de Potência
Cap. 4 - Estudo da Comutação 132
Lc I
cos cos( u )
2 Vo
Assim:
2 2
Lc I
cos( u ) cos
2 Vo
Lc I
u arc cos cos
2 Vo
3
o 2 60 10 10 20
u arc cos cos60 60 o 15o
2 220
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Eletrônica de Potência