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Citación del artículo: Rincón, I., Cadena, W. & Flórez, M. (2015). Diseño y construcción de un
analizador de redes eléctricas para sistemas trifásicos de bajo voltaje. I+D Revista de Investigaciones,
6(2), 57-75.
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Artículo de investigación, resultado de un proyecto de investigación culminado, perteneciente al área de electrónica,
desarrollado y financiado por las Unidades Tecnológicas de Santander (UTS) de la ciudad de Bucaramanga (Colombia).
Dirección: Calle de los Estudiantes No. 9-82 Ciudadela Real de Minas, PBX:6917700. Fecha de inicio: Enero de 2014,
fecha de terminación: junio de 2015.
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Ingeniero Electrónico, Unidades Tecnológicas de Santander, Investigador del CEAC de las Unidades Tecnológicas de
Santander. Dirección: Calle de los Estudiantes No. 9-82 Ciudadela Real de Minas, PBX:6917700.
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Ingeniero Electrónico, Unidades Tecnológicas de Santander, Investigador del CEAC de las Unidades Tecnológicas de
Santander. Dirección: Calle de los Estudiantes No. 9-82 Ciudadela Real de Minas, PBX:6917700.
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Ingeniero electricista, Universidad Industrial de Santander. Especialista en Telecomunicaciones, Universidad Pontificia
Bolivariana de Bucaramanga. Magíster en Ingeniería, área de Telecomunicaciones, Universidad Pontificia Bolivariana sede
Medellín, docente investigador de las Unidades Tecnológicas de Santander, vinculado como director del grupo de
investigación CEAC (Conversión de Energía Automática y Control). Su campo de investigación se centra en el
procesamiento digital de señales y generación de equipo biomédico.
cambio de fase entre las señales de tensión y Keywords: network analyzer, power quality,
señales de corriente entre las señales de voltaje three-phase systems, harmonics, dsPIC, touch
contra el cálculo de la potencia activa, potencia screen.
reactiva, complejo y factor de medición de
armónicos y el cálculo del THD de cada una de
las señales, y la medición de frecuencia para las Introducción
señales de referencia.
La existencia de armónicos en las redes
Palabras clave: analizador de redes, calidad conduce a problemas en el funcionamiento de
de la energía, sistemas trifásicos, armónicos, estas, como sobrecalentamientos en los
dsPIC, pantalla táctil. conductores, disparos intempestivos de
interruptores automáticos y diferenciales,
disminución del factor de potencia, deterioro de
Abstract la forma de onda de la tensión entre otras (Zhou,
2012). Por tal motivo, la calidad de la red
The quality analyzer grids is a portable eléctrica es fundamental para mantener el
electronic device that helps troubleshoot servicio en sectores en los que los equipos
problems in power distribution systems quickly, eléctricos y electrónicos sean indispensables y
securely and detailed. This portable instrument las cargas no lineales, pues las conmutaciones,
has a design that uses advanced technology for las maniobras de cambio de carga o las propias
integrated circuits and digital signal processors averías de los equipos pueden ocasionar una mala
surface mount components professional level, a calidad en el suministro eléctrico (Herrera &
user interface easy to use and housing suitable for Flórez, 2004) .
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the use of the tool.
De acuerdo a lo anterior, la finalidad de este
This instrument was developed to measure trabajo es presentar una alternativa en hardware
electrical signals of voltage and current in real aplicando los controladores digitales de señal
time using 4 + test leads alligator clips and 3 HT dsPIC para la implementación de los algoritmos
4003 AC transducers clamps connected to the de medición y cálculo de las señales eléctricas,
back of the unit. This prototype allows the con el fin de monitorizar en tiempo real dichas
display of curves and numerical data of 3 phase señales, presentes en las redes de los sistemas
voltages, three line voltages, 3 currents, the phase trifásicos y así poder tomar medidas de
shift between the signals of voltage and current precaución y corrección que eviten daños
signals between vs. voltage signals, the mayores; además, el uso de una pantalla Touch
calculation of active power, reactive, complex Screen a color de 3,2 pulgadas permite la
and power factor, harmonics measurement and visualización de señales y datos e interfaz con el
calculation of the THD of each of the signals, and usuario. El equipo final es de bajo costo y podría
the frequency measurement for the reference ser adquirido para la vigilancia de redes en la
signals. mediana industria colombiana.
N
Protección
T
Contra Divisor TL084QD
V Sobrepicos De
S
De Tensión 1-DSP
R
Tensión
Filtro ADC
10Bits ICD3
RC
Procesamiento
R
Adecuación De
Señales
I De
S
Señales SPI1
T
Fuente
+3.3V
SPI1
2-DSP
Fuente
GND-N
+15V
Control
R(L1)
S(L2)
T(L3)
Pantalla ICD3
Fuente
SPI2
+15V Pantalla
Touchscreen ADC
12Bits
diseño del medidor. Las Ferrite beads 1, 2, 3 son todos los picos mayores a su tensión nominal. El
los núcleos de ferrita integrados de 800mA/150 varistor solo suprime picos transitorios, y si es
OHM, C 60, 61, 62 son condensadores de sometido a una tensión elevada constante, se
0.1uF/305VAC y Varistor 1, 2, 3 son varistores destruye (Microchip Inc, 2009).
de 275Vrms de alta tensión que se utilizan para
mejorar el rendimiento contra sobretensiones del Etapa divisor de tensión
sistema. Esta etapa muestra un esquema básico de un
divisor de voltaje alterno, como su nombre lo
Para evitar que las señales de las corrientes indica; el divisor se compone de tres resistencias,
alternas de alta frecuencia que circulan por los dos resistencias superficiales, una de 1MΩ -
cables se expandan hacia el interior como señales 1/2W a 1 % de tolerancia, una de 900kΩ - 1/2W a
ruidosas de radiofrecuencia o ruidos parásitos, se 1 % de tolerancia y una resistencia variable de
colocan los núcleos de ferrita en la entrada. De precisión, conocida como trimmer, de 20kΩ, las
esa forma, el tubito de ferrita se convierte en un cuales están conectadas en serie de tal forma que
“filtro inductor de alta reactancia o alta la tensión de entrada V_R, V_S y V_T (0V –
resistencia” (también denominado “choque”), 220Vrms) –al igual que la potencia– se reduzca
cuya función principal es ofrecer gran oposición en cada una de las resistencias; la tensión de
al paso y propagación interna de determinadas salida Vout se obtiene del punto medio entre dos
altas frecuencias de corrientes alternas que se resistencias y tiene un valor mínimo de 0V y un
circulan por los cables (Mornsun, 2012). valor máximo de 3.3Vp-p, requerimientos
necesarios para trabajar con el ADC del dsPIC.
El principio de funcionamiento de este tipo de
62 filtro con alta reactancia radica en que, cuando las Esta fase es de vital importancia, porque en la
corrientes alternas de alta frecuencia tratan de etapa de adecuación y adquisición de las señales
atravesar la parte del cable donde se encuentra no se puede trabajar con valores tan altos en las
ubicado el “choque” o núcleo de ferrita, la señales eléctricas ya que se dañarían los
autoinductancia que produce el flujo magnético OPAMPs, los DSPs y los elementos pasivos que
de la corriente que trata de atravesarlo genera una sobrepasen sus niveles de voltaje y potencia
fuerza contra electromotriz que se opone al paso nominales.
de su componente alterna.
Los valores máximos de potencia medidos en
Sin embargo, este filtro no impide que la cada uno de los elementos de esta etapa son de:
corriente directa (C.D.) o continua (C.C.), ni la P t R e s ( 1 M Ω ) = 1 3 . 2 6 6 m W,
corriente alterna de baja frecuencia lo atraviesen P t R e s ( 9 0 0 K Ω ) = 11 . 9 3 8 m W,
y puedan continuar fluyendo libremente por todo PtRes(20kΩ)=133.981uW con una tensión
el cable y el resto del circuito electrónico. máxima de entrada de 220Vrms.
tipo pinza y las señales que salen de la etapa del transductores tipo pinza que tienen un rango da
divisor de tensión se les debe sumar una señal de salida de tensión de 1mV-150mV (para 1Amp –
offset que ubique el pico más negativo de la señal 150Amp) para que quedara de 11mV-3.3V
por encima de cero, asimismo el pico más (rango de valores de entrada permitidos en el
positivo debe ser de 3,3V, para lo cual a 220Vrms conversor del dsPIC) (Microchip Inc, s.f.), un
y 150Arms se tienen 3.3V (1Arms y 150Arms amplificador sumador no inversor acoplado en
son los valores mínimo y máximo de corriente alterna con ganancia de 2 y un seguidor de
que debe medir la pinza para conservar intactas tensión que tiene fijado en salida 1,65V (offset
sus características de medición; la medición de positivo) que es el nivel de la señal de continua
voltaje estará en el rango de 0V - 220Vrms); por que se sumará a la tensión de alterna mediante el
lo tanto, el cero de la señal análoga estará ubicado IC TL084QD y resistencias.
en 1.65V y sin importar la amplitud de las señales
siempre estará sobre este nivel de offset. Figura 2. Señal de entrada contra señal de salida
en la etapa de adecuación de voltaje simulada en
Para realizar esta tarea se realizaron dos NI Multisim
diseños, uno para adecuar la señal de voltaje
proveniente del transductor tipo pinza y otra para
adecuar la señal de voltaje que sale de la etapa del
divisor de tensión, dichas etapas funcionan de la
siguiente manera:
Al Vin llegan cada una de las señales de la canales de entrada análogos del ADC, AN0 a
etapa de adecuación de señales de voltaje y AN5. Adicionalmente, se integró el circuito de
corriente y de Vout salen las señales que llegan al programación del dsPIC compatible con el
ADC del dsPIC para su respectivo programador PICkitTM 3 de Microchip.
procesamiento. Se utilizó un filtro pasivo RC
pasa bajas, con una frecuencia de corte de Etapa control de la pantalla
3500Hz. Esta etapa fue diseñada con otro dsPIC para el
control y el manejo de la pantalla touchscreen
Etapa de procesamiento de señales TFT2N0369-E y así poder hacer más rápido el
En esta etapa se implementó el dsPIC procesamiento del dsPIC.
(Microchip Inc, s.f.), el cual se usa para tratar las
señales de voltaje y corriente. Es un procesador Específicamente, las funciones que cumple el
de señales digitales muy rápido y poderoso, dsPIC son: comunicación (envío y recepción de
capaz de computar señales en tiempo real, debido datos) entre los dos dsPIC por medio del módulo
a esto es especialmente útil para el procesamiento SPI1, control y diseño del menú grafico de la
y representación de señales analógicas en tiempo pantalla, manejo del sistema táctil y
real. En un sistema en tiempo real se reciben comunicación (envío y recepción de datos) entre
muestras normalmente provenientes de un el segundo dsPIC con la pantalla touchscreen por
conversor analógico/digital (ADC), el dsPIC medio del módulo SPI2 para la visualización de
tiene un hardware y un software optimizados las señales eléctricas y los datos numéricos.
para este trabajo.
Etapa de visualización
64 Específicamente, las funciones que cumple el Para esta etapa se diseñó una tarjeta
dsPIC para este proyecto en la tarjeta de electrónica simple, donde se hallan los
desarrollo son: la medición y el cálculo de las conectores de datos de 40 hilos y el conector de 4
señales de voltajes y corrientes de línea y de fase, hilos correspondiente a la interfaz touchscreen.
frecuencia, THD, potencia activa, reactiva, Por medio de los jumpers PS2 y PS0 se
compleja, y desfases entre las señales, y envío y seleccionó la interfaz SPI de 4 vías (SDI, SDO,
recepción de datos por medio del módulo de SCK y CS). Los pines X+, X-, Y+ y Y- de la
comunicación SPI1 al dsPIC. pantalla se conectaron a los pines de entrada
analógico/digital AN18, AN31, AN16 y AN30
La adquisición de los datos se hace por medio del dsPIC (Rojas & Reyes, 2011).
del ADC del dsPIC; cada una de las seis señales Figura 3. Coordenadas de los pixeles y del touch
llega a los puertos de RB0 a RB5, que son los en el plano cartesiano de la pantalla touchscreen
TFT2N0369-E
Y
X_Pixel= 0 X_Pixel= 320
Y_Pixel= 240 Y_Pixel= 240
x_Touch= 2820 x_Touch= 710
Y_Touch= 3170
320 Y_Touch= 3170
2
4
0
0 X_Pixel= 710
Y_Pixel= 710
x_Touch= 320
Y_Touch= 0
0 TFT 2N0369-E X 65
Fuente: Los autores.
hasta 40MHz, trabajando de esta forma a la TFT2N0369-E, con una frecuencia de reloj de 20
máxima velocidad. Mhz.
muestras en cada canal y son almacenadas en seis Potencia activa o resistiva (real) P:
buffers diferentes para realizar su respectivo P = V ∗ I ∗ cos(φ)
cálculo.
Ec. 1
Para el cálculo de los voltajes de fase y las
corrientes de fase, los vectores de 360 muestras Potencia reactiva o inductiva Q:
se pasan por una función que calcula el voltaje y
la corriente RMS de dichos vectores y convierte
esta información en un único dato, al cual se le Ec. 2
aplican una serie de operaciones aritméticas y Potencia aparente o total (compleja) S:
una linealización para obtener medidas más
exactas; de los vectores de 360 muestras se toman
60 para obtener las curvas de las señales de
voltajes y corrientes de fase. Ec. 3
Factor de potencia FP:
Algo muy similar se hace con los voltajes de
línea, con la diferencia que se deben restar cada
una de las muestras de los buffers de las entradas Ec. 4
análogas pares, después se hace el mismo
procedimiento descrito en el párrafo anterior. Dónde:
V = Voltajes de fase
En cuanto al desfase, éste se calcula como el I = Corrientes de fase
cambio de fase de las señales (de positivo a = Desfase
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negativo), es también conocido como detector de
cruce por cero, y se restan en cada una de las Algoritmo para el cálculo de la DTF
muestras en las cuales la señal cruzó el cero con La transformada de Fourier implica múltiples
respecto a la de los otros buffers; como la señal es cálculos matemáticos como sumas,
de 360 muestras cada muestra equivale a un multiplicaciones y evaluaciones trigonométricas.
grado en el diagrama fasorial. Estos procesos hacen lento el rendimiento de la
máquina de proceso. Por esta razón la ciencia de
Para el cálculo de potencias de cada fase se tratamiento de señales se vio en la necesidad de
implementaron las siguientes operaciones (Hayt buscar técnicas para realizar la transformada de
& Kemmerly, 2005): Fourier de forma mucho más eficiente; de este
esfuerzo surge como resultado notable el
algoritmo de transformación rápida de Fourier, o
FFT. Este algoritmo se fundamenta en la división
en segmentos cortos para realizar la evaluación
de la transformada de Fourier (Oppenheim,
Willsky, & Nawab, 1998).
Para realizar el algoritmo del cálculo de la El algoritmo de la DFT se trabajó a 256 puntos
transformada discreta de Fourier o DTF y poder y se calcularon veinte componentes espectrales
obtener las potencias de las componentes de cada señal.
espectrales, se utilizaron las siguientes
ecuaciones: Resultados
Ec. 5
Se realizaron una serie de pruebas, a Figura 6. Pruebas con el ACRE respecto AEMC
diferentes horas, en la red trifásica de la empresa 3945 en la red trifásica de Coomultrasan
Coomultrasan Multiactiva, para comparar Multiactiva
directamente el equipo patrón con el prototipo
final ACRE. Se verificó su correcto
funcionamiento y se evaluaraon los porcentajes
de error. En la Figura 6 puede evidenciarse el 69
montaje realizado para la evaluación del equipo
y en las figuras 7, 8,9 y 10 algunas de las
comparaciones realizadas; la imagen de la
izquierda es la medida del equipo ACRE y las
imágenes de la derecha fueron hechas con el
patrón.
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Los resultados de las pruebas y arrojados en estas pruebas se puede concluir que
comparaciones con el equipo patrón se muestran el equipo es fiable en la medición de todos sus
en las tablas 1 a 3. A partir de los errores parámetros.
Comparación de los resultados con montajes realizados con tecnología DIP, que no
equipo equivalente son tan fieles al diseño.
En el mercado existen equipos comerciales
que realizan funciones equivalentes al analizador Utilizar el transductor pinza de AC HT 4003
de calidad de redes eléctricas ACRE UTS, como para sensar corriente fue una buena solución al
el producido por la empresa AEMC, cuyo modelo problema de la adquisición de señal, pues la
3945 tiene un costo, en Colombia, de tensión de salida presentó un comportamiento
$10.800.000; el modelo analizador de redes lineal y en fase con la forma de onda de la señal de
trifásicas 434-II, Fluke, que cuesta $18.700.000, corriente que se sensaba, sin necesidad de
y el analizador de redes eléctricas Powerlogic introducir más hardware que degrade o
PM8000 de Schneider Electric, que tiene un distorsione la señal.
costo aproximado de $9.500.000. En
comparación con estos equipos el costo para la La implementación de una pantalla
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fabricación en masa del ACRE UTS sería de tan touchscreen es de gran utilidad, ya que se pueden
solo $1.000.000 y podría comercializase en visualizar los resultados de manera
alrededor de $2.000.000, precio asequible para la independiente del uso de un computador,
mediana industria colombiana. obteniéndose de forma inmediata, sin necesidad
de esperar a descargar los datos en un
computador, además, se ahorra una interfaz para
Conclusiones la utilización de los periféricos de entrada.
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