FMS Can V10 V1.0

DaimlerChrysler AG Scania AB Iveco SpA
MAN Nutzfahrzeuge AG Volvo Truck Corporation DAF Trucks N.V.
FMS-Standard
Interface description
Version.
01.00
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DaimlerChrysler AG Scania AB Iveco SpA FMS-Standard 2 (18)
Issuer (dept., name, phone, sign) Date Approved Issue Reg. no.
FMS-Standard Working Group 24/09/09 01.00
Subject
FMS-Standard interface description according SAE J1939
Notas General
- Los datos no están disponibles con ignición off.
- La capa física según la norma ISO 11898 (250kb / s)
- Capa de aplicación según SAE J1939 / 71
- Capa de enlace de datos según SAE J1939 / 21
- Si hay una discrepancia entre las definiciones en este documento y de la SAE, los documentos SAE son los válidos
- Este documento se refieren a la SAE versión del documento de Abril 2000.
- La prioridad / dirección de origen de cada socio es diferente y tiene que ser enmascarada por la FMS-ECUS conectada al camión.
- En el FMS-ECU se recomienda una resistencia de terminación conmutable.
- Si la información es enviada la función/datos tiene que ser enviados de acuerdo a la definición estándar de FMS.
- Si la información no está disponible la función/datos tiene que ser enviado como no disponibles, de acuerdo a la SAE.
- Los conectores físicos no están estandarizados en este momento, por lo que se pide para solicitar esta información directamente al fabricante.
Subject
1 PARAMETERS FOR FMS GATEWAY (ACCORDING SAE J1939) .........................................4

1.1 Control de crucero/Velocidad del vehiculo..................................................................................4
1.2 Control Electrónico del motor #2: EEC2...................................................................................5
1.3 Consumo de combustible............................................................................................................. 6
1.4 Instrumentos del tablero..................................................................................................................7
1.5 Control electrónico del motor #1: EEC1....................................................................................8
1.6 Peso del vehiculo............................................................................................................................ 9
1.7 Horas del motor, Revoluciones....................................................................................................10
1.8 Vehicle Identificación....................................................................................................................11
1.9 FMS-standard Interface ..............................................................................................................12
1.10 Odómetro de alta resolución ……...............................................................................................13
1.11 Mantenimiento...............................................................................................................................14
1.12 TCO1 ..............................................................................................................................................15
1.13 Temperatura del motor ................................................................................................................16
2 EJEMPLOS .........................................................................................................................................17
2.1 Vehículos cuyos mensajes de ID superan los 8 Bytes …………………..................................17
Subject
1 Parámetros del FMS Gateway (Acorde SAE J1939)
Siempre MSB (Most Significant BIT) First
1.1 Control de crucero/Velocidad del vehiculo - Tiempo del mensaje 100 ms
00FEF1 PGN Hex
65,265 PGN
P1 P2 P3 N paquete
Data Byte 1 Data Byte 2 Data Byte 3 Data Byte 4 Data Byte 5 Data Byte 6 Data Byte 7 Data Byte 8
8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Bit No
Velocidad Interrup. de embrague Nombre
00 = pedal suelto valor
1/256 km/h Bit gain
01 = pedal presionado valor
0 km/h offset
valor
5.2.1.12
5.2.6.12 SAE ref
SPN 84 SPN
SPN 598
Interruptor de Freno Nombre
PTo state
00 = pedal suelto valor
00000 = off/desabilita.
01 = pedal presionado valor
00101 = Seteado
valor
11111 = no disponible
5.2.6.11 SAE ref
5.2.2.19
SPN 597 SPN
SPN 976
No se usa
Interruptor de crusero Nombre

00 = off valor
01 = on valor
valor
5.2.6.9 SAE ref
SPN 595 SPN
Subject
1.2 Control Electrónico del motor #2: EEC2 - Tiempo del mensaje 50ms
00F003 PGN Hex
61,443 PGN
P4 N paquete
Data Byte 1 Data Byte 2 Data Byte 3 Data Byte 4 Data Byte 5 Data Byte 6 Data Byte 7 Data Byte 8 byte n
8 7 6 5 4 3 2 1 Bit No
Posición pedal de Nombre
aceleración valor
0,4 % / Bit gain valor
0 % offset valor
5.2.1.8 SAE ref
SPN 91 SPN
Subject
1.3 Consumo de combustible – Tiempo del mensaje 1000ms
00FEE9 PGN Hex
65,257 PGN
P5 N paquete
Data Byte 1 Data Byte 2 Data Byte 3 Data Byte 4 Data Byte 5 Data Byte 6 Data Byte 7 Data Byte 8 Byte No
8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Bit No
Combustible Nombre
total utilizado. valor
0, 5 L / Bit gain valor
0 L offset valor
SAE ref
5.2.5.66 SPN
SPN 250
Subject
1.4 Instumentos del tablero – Tiempo de mensaje 1000 ms
00FEFC PGN Hex
65,276 PGN
P6 N paquete
8 7 6 5 4 3 2 1 Bit No
Nivel De Nombre
combustible valor
0,4 % / Bit gain valor
0 % offset valor
SAE ref
5.2.5.71 SPN
SPN 96
Subject
1.5 Control electrónico del motor #1: EEC1 – Tiempo de mensaje 20 ms.
00F004 PGN Hex
61,444 PGN
P7 N paquete
8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Bit No
RPM Nombre
0.125 rpm / Bit gain valor
0 rpm offset. valor
valor
5.2.1.9 SAE ref
SPN 190 SPN
Subject
1.6 Peso del vehiculo – Tiempo de mensaje 1000ms
00FEEA PGN Hex
65,258 PGN
P8 P9 N paquete
8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Bit No
Posición del eje Peso por eje
Nombr
Bit-mappeB 0.5 kg / Bit gain valor
Numero de posición de 0 kg offset valor
adelante hacia atrás valor
mirando desde adelante valor
F = no disponible valor
valor
5.2.5.95 5.2.5.80 SAE ref
SPN 928 SPN 582 SPN
Ubicación de neumático Nombr

Bit-mapped valor
Contado de izquierda a valor
derecha, mirando desde valor
adelante valor
valor
F = no disponible valor
SAE ref
5.2.5.95 SPN
SPN 928
Subject
1.7 Horas del motor, Revoluciones – Tiempo de mensaje 1000ms
00FEE5 PGN Hex
65,253 PGN
P10 N paquete
8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Bit No
Horas totales de Nombre
funcionamiento de
motor valor
0.05 h / Bit gain valor
0 h offset valor
5.2.5.61
SAE ref
SPN 247
SPN
Subject
1.8 Vehicle Identificación – Tiempo de mensaje 10.000ms
00FEEC PGN Hex
65,260 PGN
P11 P12 N paquete
Variable 1-n Variable 1-n Variable 1-n Variable 1-n Variable 1-n Variable 1-n Variable 1-n Variable 1-n Byte No
Bit No
Numero de Nombre
identificación VIN valor
ASCII valor
hasta 200 caracteres valor
* = Delimitador SAE ref
5.2.5.87 SPN
SPN 237
Notas:
1) Si la identificación de vehículos es de hasta 8 bytes (incluidos), entonces se emite con PGN 00FEEC que contienen la identificación del vehículo y llena de "FF" en los bytes no
Utilizados.
2) Si la identificación del vehículo contiene más de 8 bytes entonces (TP.CM 00EC00 PGN), con un mínimo de dos TP.DT (PGN 00EB00) será utilizado. (Ver Sección 2)
Subject
1.9 FMS-standard Interface – Tiempo de Mensaje 10.000 ms
FDD1 PGN Hex
64,977 PGN
P13 P14 N. paquete
8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Bit No
SW-versión compatible Nombre

Número de versión en valor
el formato ab.cd valor
en este byte valor
representa "una" valor
ASCII valor
TBD SAE ref
SPN 2806 SPN
Soporta solicitudes Nombre

00 = Soporta valor
01= No soporta valor
10 = reservado valor
11 = No importa valor
valor
tbd valor
SPN 2805 SAE ref
SPN
Nombre
Diagnostico suportado valor
00 = nos soporta valor
diagnostico valor
01 = Soporta valor
diagnostico
valor
10 = reservado
valor
11 = no importa
SAE ref
tbd SPN
SPN 2804
Subject
1.10 Odómetro de alta resolución- Tiempo del mensaje 1000ms
00FEC1 PGN Hex
65,217 PGN
P15 N paquete
8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Bit No
odómetro de alta Nombre
resolución valor
valor
5 m / Bit gain valor
0 m offset valor
SAE ref
5.2.5.106 SPN
SPN 917
Subject
1.11 Mantenimiento –Tiempo de mensaje 1000ms
00FEC0 PGN Hex
65,216 PGN
P16 N paquete
8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Bit No
Km hasta Proximo Nombre
mantenimiento valor
valor
5 km / Bit gain
valor
-160 635 km offset
SAE ref
SPN
5.2.5.103
SPN 914
Subject
1. TCO1-Tm 50ms
00FE6C PGN Hex
65,132 PGN
P17 P18 N paquete

8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Bit No.
Identificacion Choferes Exceso de velocidad Indicador de direccion Velocidad del tacografo Nombre
00 = Vehiculo detenido Not used
valor
01 = Vehiculo en 00 = No hay exceso for FM S- Standard 00 = marcha normal 1/256 km/h Bit gain valor
movimiento 01 = Si hay exceso coul d be se nt as 01 = marcha atras 0 km/h offset valor
“not avail able” or
valor
5.2.6.78 5.2.6.81 5.2.6.85 5.2.5.283 SAE ref
SPN 1611 SPN 1614 SPN 1619 SPN 1624 SPN
Chofer 2 Tarea Tarjeta chofer 1 Conductor 2 Performance del Nombre
tacografo valor
000 = Detenido 00 = Tarjeta no presente 00 = Card not present valor
001 = Chofer disponible 00 = performance Normal valor
010 = Trabajando 01= Tarjeta presente 01= Card present valor
011 = Manejando 01 = Performace analysis valor
110 = Error valor
111 = No disponible 5.2.6.84 valor
5.2.6.77 5.2.6.80 5.2.6.80 SPN 1620 SAE ref
SPN 1613 SPN 1615 SPN 1616 SPN
Driv. 1 Tarea Chofer 1 – Tiempo tareas Driv 2 time rel. states Informacion de manejo Nombre
0000 = normal 0000 = normal valor
000 = Detenido 0001 = 15 min ant. 4 ½ h 0001 = 15 min ant. 4 ½ h valor
00 = no hay informacion
001 = Chofer Disponible 0010 = 4 ½ h cumplido de manejo valor
0010 = 4 ½ h cumplido
010 = Trabajando valor
0011 = 15 min ant. 9 h 0011 = 15 min ant. 9 h
011 = Manejando 01 = existe informacion valor
0100 = 9 h cumplido 0100 = 9 h cumplido
110 = Error de manejo valor
0101 = 15 min ant. 16 h 0101 = 15 min ant. 16 h
111 = No disponible valor
0110 = 16h cumplido 0110 = 16h cumplido
valor
1110 = Error 1110 = Error
5.2.6.83 valor
1111 = no disponible 1111 = no disponible SAE ref
5.2.6.77 5.2.6.79 5.2.6.79 SPN 1621
SPN 1612 } SPN
SPN 1617 SPN 1618
Eventos del sistema Nombre
00 = no hay event.tacograf valor
01 = hay Eventos tacograf. valor
5.2.6.82 SAE ref
SPN 1622 SPN
Subject
1.13 Temperatura del motor - Tiempo de mensaje 1000ms
00FEEE PGN Hex
65,262 PGN
P19 N Paquete
8 7 6 5 4 3 2 1 Bit No
Temperatura Nombre
del motor valor
valor
1 °C / Bit gain valor
- 40 °C offset SAE ref
SPN
5.2.5.5
SPN 110
Subject
2 Ejemplos
2.1 Vehículos cuyos mensajes de ID superan los 8 Bytes

Transport Protocol – Connection Management (TP.CM)
00ECFF PGN Hex
60,416 PGN
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte No
Bit No
Byte de control Largo total del Largo total del Numero total de paquetes Reservado Grupo de mensaje Grupo de mensaje Grupo de mensaje Nombre
debe utilizarse la mensaje. (numero de mensaje (numero de Numero de mensaje Numero de menaje Numero de mensaje valor
seiguiente bytes) bytes) Debe usarse la valor
mascara (2016) siguiente mascara valor
FF16 SAE ref
SPN
Transport Protocol – Data Transfer (TP.DT)
00EBFF PGN Hex
60,160 PGN
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte No
Bit No
Numero de secuencia Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Nombre
valor
valor
valor
SAE ref
SPN
Subject
En la situación que se muestra en la Figura 1, un nodo de la red indica que está a punto de transferir un mensaje multipacket utilizando el servicio del protocolo de
transporte. En este ejemplo, la 00FEEC16 PGN (ID vehiculo) está siendo transmitido a la red.
El largo del ID vehiculo en ese ejemplo es de 17 bytes.
Los bytes no utilizados en el último TP.DT están llenos de FF16.
El nodo de origen primero transmite un mensaje brodcast de Anuncio del TP.CM (BAM), seguido de los
paquetes de datos.
Transmisor Resceptor
nodo nodo
TP.CM BAM,32,17,3,255,65260
50 to 200 ms
TP.DT,1, ID del vehiculo Byte 1-7
50 to 200 ms
TP.DT,2, ID vehiculo Byte 8-14
50 to 200 ms
TP.DT,3, ID del vehiculo Byte 15-17, 255, 255, 255,255
Figure 1
Tiempo(ms) ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
0 1C EC FF SA 16 8 20 16 11 16 00 16 03 16 FF 16 EC 16 FE 16 00 16
50 1C EB FF SA 16 8 01 16 Vehicle ID byte 1 – 7
100 1C EB FF SA 16 8 02 16 Vehicle ID byte 8 – 14
150 1C EB FF SA 16 8 03 16 Vehicul. Vehicul. Vehicul. FF 16 FF 16 FF 16 FF 16
ID byte ID byte ID byte
15 16 17

FMS Can V10 V1.0

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MAN Nutzfahrzeuge AG Volvo Truck Corporation DAF Trucks N.V.

- Los datos no están disponibles con ignición off.

- La capa física según la norma ISO 11898 (250kb / s)

- Capa de aplicación según SAE J1939 / 71

- Capa de enlace de datos según SAE J1939 / 21

- Este documento se refieren a la SAE versión del documento de Abril 2000.

- En el FMS-ECU se recomienda una resistencia de terminación conmutable.

1 PARAMETERS FOR FMS GATEWAY (ACCORDING SAE J1939) .........................................4

1 Parámetros del FMS Gateway (Acorde SAE J1939)

Siempre MSB (Most Significant BIT) First

1.1 Control de crucero/Velocidad del vehiculo - Tiempo del mensaje 100 ms

00FEF1 PGN Hex

Interruptor de crusero Nombre

00F003 PGN Hex

1.3 Consumo de combustible – Tiempo del mensaje 1000ms

00FEE9 PGN Hex

1.4 Instumentos del tablero – Tiempo de mensaje 1000 ms

00FEFC PGN Hex

00F004 PGN Hex

1.6 Peso del vehiculo – Tiempo de mensaje 1000ms

00FEEA PGN Hex

Ubicación de neumático Nombr

1.7 Horas del motor, Revoluciones – Tiempo de mensaje 1000ms

00FEE5 PGN Hex

1.8 Vehicle Identificación – Tiempo de mensaje 10.000ms

00FEEC PGN Hex

P11 P12 N paquete

1.9 FMS-standard Interface – Tiempo de Mensaje 10.000 ms

FDD1 PGN Hex

P13 P14 N. paquete

SW-versión compatible Nombre

Soporta solicitudes Nombre

1.10 Odómetro de alta resolución- Tiempo del mensaje 1000ms

00FEC1 PGN Hex

1.11 Mantenimiento –Tiempo de mensaje 1000ms

00FEC0 PGN Hex

P17 P18 N paquete

1.13 Temperatura del motor - Tiempo de mensaje 1000ms

00FEEE PGN Hex

2.1 Vehículos cuyos mensajes de ID superan los 8 Bytes

00ECFF PGN Hex

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte No

Transport Protocol – Data Transfer (TP.DT)

00EBFF PGN Hex

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte No

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