Máquinas Eléctricas

UNIDAD 1
FUNDAMENTOS DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

OBJETIVO:

Describir las leyes eléctricas y magnéticas que caracterizan

el funcionamiento de las máquinas eléctricas, así como los
dispositivos eléctricos más elementales en la generación y
consumo de la energía eléctrica.

1.1. Introducción

Se puede decir que la electrónica es una extensión de la

electricidad, aparecida como consecuencia de los avances en la
evolución de la ciencia eléctrica. En electrónica, se trabaja también
con todos los principios eléctricos, ya que cualquier sistema
electrónico, por simple o complicado que sea, se alimenta con energía
eléctrica, y por tanto, ya existe un proceso eléctrico.

La electricidad es un tipo de energía, y como tal, capaz de

realizar trabajo. Al igual que ocurre con la fuerza magnética, no es
visible, pero su existencia queda claramente manifiesta por los efectos
que produce.

Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir

energía mecánica en energía eléctrica o convertir energía eléctrica en
energía mecánica. Cuando dicho dispositivo se usa para convertir
energía mecánica en energía eléctrica se llama generador. Asimismo,
cuando convierte energía eléctrica en energía mecánica, se le
denomina motor.

Puesto que una máquina eléctrica puede convertir potencia en

uno u otro sentido, cualquier máquina se puede usar como generador
o como motor. Prácticamente, todos los motores y generadores
convierten energía de una forma en otra, mediante la acción de un
campo magnético. Figura 1-1.

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M áq u i n a
E l éc tr i c a
( gen er ad or )

Voltaje Energía Energía M ovim iento

Eléctrica Mecánica angular

M áq u i n a
E l éc tr i c a
( M ot or )

Figura 1-1

Otro dispositivo estrechamente relacionado con los campos

magnéticos es el transformador. Un transformador, es un dispositivo
que convierte energía eléctrica de corriente alterna con un nivel de
voltaje en energía eléctrica con otro nivel de voltaje (manteniendo
constante la potencia). Como los transformadores operan bajo los
mismos principios que los generadores y los motores, dependiendo de
la acción de un campo magnético para efectuar el cambio en el nivel
de voltaje, usualmente se estudian junto con los generadores y
motores.

Estos tres tipos de dispositivos eléctricos están presentes en

todos los aspectos de la vida moderna:

• En el hogar, por ejemplo, los motores eléctricos accionan

neveras, congeladores, aspiradoras, batidoras, ventiladores,
aire acondicionado y muchos otros equipos similares. En los
sitios de trabajo, proporcionan la fuerza motriz para casi todas
las herramientas.
• Los generadores, son necesarios para suministrar la potencia
utilizada por todos estos motores.
• Los transformadores, son parte fundamental en la transmisión
y distribución de la energía eléctrica.

¿Por qué son tan comunes los transformadores, generadores y

los motores eléctricos? La respuesta es muy simple: la potencia
eléctrica es una fuente de energía limpia y eficiente. Un motor
eléctrico, no requiere de la ventilación permanente, ni del sistema de
combustible que necesita una máquina de combustión interna, por lo

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cual resulta muy apropiado para usos en ambientes donde la

contaminación asociada con la combustión resulta altamente
perjudicial. La conversión de energía térmica o mecánica en energía
eléctrica puede efectuarse en sitios distantes, luego transmitirse por
alambres hasta el sitio donde ha de utilizarse en cualquier casa, oficina
o fábrica. Los transformadores colaboran en este proceso reduciendo
las pérdidas de potencia entre el sitio de generación de la energía
eléctrica y el sitio de su utilización.

Sistema de Unidades

El diseño y el estudio de las máquinas eléctricas es una de las

áreas más antiguas de la ingeniería eléctrica. Sus inicios datan de
finales del siglo diecinueve. En ese entonces las unidades eléctricas
comenzaron a estandarizarse internacionalmente y llegaron a ser
utilizadas por los ingenieros de todo el mundo. Voltios, amperios,
ohmios, vatios y unidades similares que forman parte del sistema
métrico fueron empleadas para describir cantidades eléctricas
referidas a las máquinas.

Sin embargo, en los países de habla inglesa, la medición de las

cantidades mecánicas se realizaba, con el sistema inglés de unidades
(pulgadas, pies, libras, etc.) y esta práctica se extendió al estudio de
las máquinas eléctricas. Por esta razón, durante mucho tiempo las
cantidades eléctricas y mecánicas de las máquinas se han medido con
diferentes sistemas de unidades.

En 1954 se adoptó como norma internacional un sistema de

unidades basado en el sistema métrico. Este sistema de unidades se
conoce como el sistema internacional (SI) y ha sido aceptado en casi
todo el mundo. Estados Unidos, es el único reacio a su utilización.
Inclusive la Gran Bretaña y Canadá, se han pasado al sistema
internacional (SI).

Con el tiempo, el nuevo sistema de unidades, inevitablemente se

convertirá en norma en los Estados Unidos y las corporaciones
internacionales lo usarán de manera regular en un futuro. Sin
embargo, debido a que son muchas las personas que actualmente
usan el sistema inglés, éste permanecerá por algún tiempo. En la
actualidad, los estudiantes de ingeniería deben familiarizarse con los
dos sistemas de unidades puesto que habrán de encontrar referencias
de ambos en su vida profesional.1

1.2 Ley de Faraday, Lenz y Fleming.

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La mínima expresión de carga eléctrica la constituye el electrón

y el protón. Al ser de magnitud tan pequeña, se establece como unidad
de carga eléctrica el culombio (C ) , que equivale a la carga de
aproximadamente seis trillones de electrones.
1C = 6.28 ×10 18 electrones

Campo eléctrico

Las cargas eléctricas dan lugar también a lo que se conoce por

campo eléctrico, lo cual se puede manifestar experimentalmente. Se
trata de una fuerza similar a la magnética, invisible, de acción a
distancia, y que puede ser de atracción o repulsión. Se puede decir,
que existe una fuerza de campo eléctrico en un cierto punto del
espacio. Si en dicho punto se ejerce fuerza sobre cualquier otro tipo de
carga. Así la situación de un cuerpo cargado eléctricamente puede
ejercer cierta fuerza sobre otras cargas situadas a su alrededor, y en
cierta región del espacio se dice que existe un campo eléctrico.

De otra manera, el concepto de carga eléctrica se ha establecido

como una especie de porción de electricidad capaz de ejercer una
influencia en otras porciones que existan en su proximidad. La región
que rodea una carga es, por tanto, donde se manifiestan las fuerzas
eléctricas; esta región se llama campo eléctrico.

Michael Faraday desarrolló una ingeniosa ayuda para visualizar

los campos eléctricos. El método consiste en representar tanto la
intensidad como la dirección de un campo eléctrico por medio de
líneas imaginarias llamadas líneas de campo eléctrico.

Las líneas de campo eléctrico son líneas imaginarias trazadas de

tal manera que su dirección en cualquier punto es la misma que la
dirección del campo eléctrico en ese punto.

La intensidad del campo eléctrico, E , en un punto del espacio

se define como: la fuerza, F , que se ejerce sobre la unidad de carga
eléctrica positiva, q , situada en dicho punto.
F
E=
q

La permisividad del espacio libre (vacío) ε0 es una constante de

espaciamiento, fundamental para determinar la intensidad de campo
eléctrico en una superficie esférica cerrada. En cálculos más complejos
sobre este tema, se estima que tiene un valor de:
1
ε0 = = 8.85 ×10 −12 C 2 N ⋅ m 2
4πk Ing. Ignacio Chávez Arcega 4 of 15
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Donde k = 9 ×10 9 N ⋅ m 2 C 2 de la ley de Coulomb.

Campo magnético

Todo imán está rodeado por un espacio en el cual se manifiestan

sus efectos magnéticos. Dichas regiones se llaman campos
magnéticos. Así como las líneas de campo magnético, llamadas líneas
de flujo, son muy convenientes para visualizar los campos magnéticos.
La dirección de una línea de flujo en cualquier punto tiene la misma
dirección de la fuerza magnética que actuaría sobre un imaginario polo
norte aislado y colocado en ese punto. Las líneas de flujo magnético
salen del polo norte de un imán y entran en el polo sur. A diferencia de
las líneas de campo eléctrico, las líneas de flujo magnético no tienen
puntos iniciales o finales.

La densidad de flujo magnético, B , en una región de un campo

magnético es el número de líneas de flujo, φ, que pasan a través de
una unidad de área perpendicular, en esa región.
φ
B=
A

La unidad del flujo magnético en el SI es el weber (Wb ) . La

unidad de densidad de flujo debe ser entonces webers por metro
cuadrado, que se redefine como tesla (T ) . Una antigua unidad, que
todavía se usa hoy es el gauss (G ) .
Wb
1T = 1 = 10 4 G
m2
Permeabilidad magnética

La densidad de flujo en cualquier punto ubicado en un campo

magnético se ve afectada fuertemente por la naturaleza del medio o
por la naturaleza del material que se ha colocado en dicho medio. Por
esta razón, es conveniente definir el concepto de intensidad de campo
magnético, H , la cual no depende de la naturaleza de un medio. En
cualquier caso, el número de líneas establecidas por unidad de área es
directamente proporcional a la intensidad del campo magnético H .
φ
B= = µH
H

Donde la constante de proporcional µ es la permeabilidad del medio a

través del cual pasan las líneas de flujo. Puede pensarse en la

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permeabilidad de un medio como una característica que constituye la

medida de su capacidad para establecer líneas de flujo magnético.
Cuanto mayor sea la permeabilidad del medio, más líneas de flujo
pasarán a través de la unidad de área.

La permeabilidad del espacio libre (vacío) se denota con µ0 y

tiene la siguiente magnitud en unidades del SI:
µ0 = 4π ×10 −7 Wb A ⋅ m = 4π ×10 −7 T ⋅ m / A

Por lo tanto, en el caso del vacío:

B = µ0 H

Si un material no magnético, como la mica, se coloca en un

campo magnético, la distribución del flujo no cambia apreciablemente
en relación con la del vacío. Sin embargo, cuando un material
altamente permeable, como el hierro dulce, se coloca en el mismo
campo, la distribución del flujo se altera considerablemente. El
material permeable se puede magnetizar por inducción, lo que da por
resultado una mayor intensidad de campo para esa región. Por este
motivo, la densidad de lujo B también se conoce como inducción
magnética.

Los materiales magnéticos se clasifican de acuerdo a su

permeabilidad, comparada con la que le corresponde al espacio vacío.
La razón de la permeabilidad del material con respecto a la
correspondiente al vacío se llama permeabilidad relativa y se expresa
en esta forma: µ
µr =
µ0

La permeabilidad relativa de un material es una medida de su

capacidad para modificar la densidad de flujo de un campo a partir de
su valor en el vacío.

Los materiales con una permeabilidad relativa ligeramente

menor que la unidad, tienen la propiedad de ser repelidos por un imán
fuerte. Se dice que tales materiales son diamagnéticos, por ejemplo, el
bismuto y el benceno. Es una propiedad de los materiales por la cual
se magnetizan débilmente en sentido opuesto a un campo magnético
aplicado. Los materiales diamagnéticos son repelidos débilmente por
los imanes. El magnetismo inducido desaparece si lo hace el campo
aplicado.

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Los materiales con una permeabilidad ligeramente mayor que la

del vacío son paramagnéticos. Estos materiales son atraídos
débilmente por un imán poderoso. Es una propiedad de los materiales
por la que se magnetizan en la misma dirección que un campo
magnético aplicado. Si el campo magnético aplicado desaparece,
también lo hace el magnetismo inducido.

Sólo unos cuantos materiales, como el hierro, cobalto, níquel,

acero y aleaciones de estos metales, tienen permeabilidad
extremadamente altas, que van desde algunos cientos hasta varios
miles de veces mayores que la correspondiente al espacio vacío. De
dichos materiales, que son fuertemente atraídos por un imán, se dice
que son ferromagnéticos. Un material ferromagnético acaba perdiendo
sus propiedades magnéticas cuando se calienta. Esta pérdida es
completa por encima de una temperatura conocida como punto de
Curie, llamada así en honor del físico francés Pierre Curie, que
descubrió el fenómeno en 1895. (El punto de Curie del hierro metálico
es de unos 770 °C).

Relaciones entre los campos eléctricos y magnéticos

Un campo eléctrico puede producir un campo magnético. Pero el

proceso inverso también es cierto: un campo magnético puede
generar un campo eléctrico. Una corriente eléctrica se genera
mediante un conductor que tiene un movimiento relativo con respecto
a un campo magnético. Una bobina giratoria en un campo magnético
induce una fem alterna, la cual origina una corriente alterna. A este
proceso se le llama inducción electromagnética y es el principio de
operación en el cual se basan muchos dispositivos eléctricos.

Ley de Faraday

Michael Faraday (1791-1867), físico y químico británico, conocido

principalmente por sus descubrimientos de la inducción
electromagnética y de las leyes de la electrólisis.

Las investigaciones que convirtieron a Faraday en el primer

científico experimental de su época las realizó en los campos de la
electricidad y el magnetismo. En 1821 trazó el campo magnético
alrededor de un conductor por el que circula una corriente eléctrica (la
existencia del campo magnético había sido observada por vez primera
por el físico danés Hans Christian Oersted en 1819). En 1831 Faraday
descubrió la inducción electromagnética, y el mismo año demostró la
inducción de una corriente eléctrica por otra.

Faraday descubrió que…

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“Cuando las líneas de flujo magnético son cortadas por un

conductor, se produce una fem entre los extremos de dicho conductor.
Esta fem que se induce es debido al movimiento relativo entre el
conductor y el campo magnético”. También, “la magnitud de la fem
generada en una espira es proporcional a la rapidez de variación del
flujo magnético en la unidad de tiempo”.

Cuanto mayor sea la cantidad de líneas de fuerza cortadas por la

espira y más rápido sea el movimiento, mayor es la magnitud de fem
inducida. Esto se conoce por la ley de Faraday de la inducción
electromagnética. Matemáticamente es expresada por:
dφ
fem = −
dt

Esta fórmula es la expresión matemática de una velocidad; en

este caso, la de variación del flujo magnético. El signo negativo es para
indicar que la fem inducida será siempre de signo tal que se opondrá a
la causa que la origina (ley de Lenz). Cuando se trata de especificar
únicamente el valor absoluto de la fem, se puede prescindir de dicho
signo.

La fem inducida se mide en volts; así, se tiene que 1V =1Wb 1 s

En el caso de una bobina de N espiras (vueltas de la bobina),

como éstas están en serie, la fem inducida es la suma de las
inducciones en cada espira. Se tiene entonces:
dφ ∆φ
E = −N = −N
dt ∆t

Por ejemplo, se induce una corriente eléctrica en el conductor de

la figura 1-2a, a medida que éste se mueve hacia abajo, atravesando
las líneas de flujo. Cuanto más rápido sea ese movimiento, tanto más
pronunciada será la desviación de la aguja del galvanómetro. Cuando
el conductor se mueve hacia arriba a través de las líneas de flujo se
puede hacer una observación similar, excepto que en ese caso la
corriente se invierte, figura 1-2b. Cuando no se cortan las líneas de
flujo, por ejemplo si el conductor se mueve en dirección paralela al
campo, no se induce corriente alguna.

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Figura 1-2

Figura 1-3

Ley de Lenz

En todos los estudios acerca de los fenómenos físicos, hay un

principio que sirve de guía y que se destaca sobre todos los demás: el
principio de la conservación de la energía. No puede existir una fem sin
una causa. Siempre que una corriente inducida produce calor o realizar
trabajo mecánico, la energía necesaria debe provenir del trabajo
efectuado para inducir la corriente.

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Un polo norte de un imán introducido en una bobina induce una

corriente que a su vez origina otro campo magnético. El segundo
campo produce una fuerza que se opone a la fuerza original. Si se
retira el imán se crea una fuerza que se opone a la retirada del imán.
Por tal, la ley de Lenz es:

“Una corriente inducida fluirá en una dirección tal que por medio
de su campo magnético se opondrá al movimiento del campo
magnético que lo produce”.

“La fuerza electromotriz inducida se opone siempre a la causa

que la origina”

Cuanto más trabajo se realiza al mover el imán en la bobina,

mayor será la corriente inducida y, por lo tanto, mayor la fuerza de
resistencia. Éste era el resultado esperado a partir de la ley de la
conservación de la energía. Para producir una corriente más intensa se
debe realizar una mayor cantidad de trabajo.

La dirección de la corriente inducida en un conductor recto que

se mueve a través de un campo magnético se puede determinar por la
ley de Lenz. Sin embargo, existe un método más fácil, se conoce como
regla de Fleming, o regla de la mano derecha:

Regla de Fleming:

“Si el pulgar, el dedo índice y el dedo medio de la mano derecha

se colocan en ángulo recto entre sí, apuntando con el pulgar en la
dirección en la que se mueve el alambre, y apuntando con el índice en
la dirección del campo (N a S), el dedo medio apuntará en la dirección
convencional de la corriente inducida”.

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Figura 1-4

A veces, se recuerda esta regla memorizando movimiento-flujo-

corriente. Éstas son las direcciones indicadas por el pulgar, el índice y
el dedo medio, respectivamente. Figura 1-4.

Intensidad de campo magnético en la bobina

En una bobina de longitud mucho mayor que su diámetro, la

intensidad de campo se concentra en su interior. La fuerza magnética
que se genera en su interior, que se denomina intensidad de campo
magnético ( H ) , viene dada por la magnitud de su fuerza
magnetomotriz ( fmm ) dividida entre su longitud ( l )

fmm I ⋅ N
H= =
l l

Este dato representa el poder magnético que existe dentro de la

bobina. Como unidad de intensidad magnética ( H ) se utiliza
normalmente el Av m (amperio-vuelta/metro), o simplemente A m .

Así, como se deduce, la intensidad magnética que produce una

bobina es inversamente proporcional a su longitud, o sea, cuanto más
corta sea mayor será su intensidad magnética.

Densidad de flujo magnético en la bobina

En un solenoide, la intensidad magnética viene dada por:

fmm I ⋅ N
H= =
l l

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Se deduce que:

fmm I ⋅N
B = µ⋅H = µ =µ
l l

Siendo µ el factor de permeabilidad magnética del medio.

Así, pues, la inducción magnética que generan las bobinas

depende, además de sus dimensiones y del valor de la fmm, de si
tienen o no núcleo de hierro. (En realidad, todas las bobinas tienen
núcleo; cuando se habla de una bobina sin núcleo, se refiere a que no
se emplea un material ferromagnético como núcleo, pero sí que tiene
núcleo: el aire).

En el caso de las bobinas sin núcleo de hierro, el factor de

permeabilidad es el del aire, y aquí, la inducción magnética aumenta
siempre proporcionalmente al valor de la intensidad magnética (a
medida que aumenta la corriente eléctrica, va aumentando también la
inducción). Al introducir un núcleo de hierro en la bobina, para un
mismo valor de intensidad magnética, se produce un fuerte aumento
de la inducción, puesto que la permeabilidad del hierro es mucho
mayor que la del aire. En este caso, la densidad de flujo aumenta
proporcionalmente a la corriente de excitación sólo hasta un cierto
valor, ya que a medida que va aumentando la corriente, se va
magnetizando el núcleo (aumenta el número de imanes elementales
que se van orientando). Cuando se llega aun punto de magnetización
tal que todos los imanes elementales del núcleo quedan orientados, el
hierro ya no puede seguir magnetizándose más, y ya no puede
contribuir a que aumente más la densidad de flujo, auque siga
aumentando la corriente de excitación; se dice entonces que el núcleo
está saturado, se han agotado los imanes elementales por orientar.

Histéresis

Cuando un material ferromagnético está sometido a una

intensidad de campo magnético –como ocurre, por ejemplo, al
utilizarlo como núcleo en las bobinas-, tras desaparecer la excitación
magnética siempre queda algo de magnetismo en el material; esto se
llama magnetismo remanente o residual. O sea, no queda
desimantado del todo; para conseguirlo, es necesario someter al
material a otra cierta intensidad de campo magnético pero de sentido
contrario al anterior. Esta intensidad que hay que aplicar para eliminar
el magnetismo remanente se llama fuerza magnética coercitiva. Esto
se representa gráficamente por la denominada curva de histéresis, que
muestra la relación entre la inducción magnética (B) que adquiere el
material y la intensidad magnética de excitación (H).

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Saturación

Magnetismo
remanente (B)

H
Fuerza
coercitiva

1.3 Generador y motor elemental

Generador elemental

Un generador eléctrico convierte la energía mecánica en energía

eléctrica. Sabemos que se induce una fem en un conductor cuando
éste experimenta un cambio en el acoplamiento inductivo. Cuando el
conductor forma un circuito cerrado, se puede detectar en él una
corriente inducida. En un generador, una bobina de alambre se hace
girar dentro de un campo magnético, y la corriente inducida se
transmite mediante alambres a grandes distancias del lugar donde se
originó.

La figura 1-5, muestra la construcción de un generador simple.

Básicamente está formado por tres componentes: un imán conductor,
una armadura y anillos colectores con escobillas. El inductor puede ser
un imán permanente o un electroimán. La armadura del generador
consta de una sola espira de alambre suspendido entre los polos del
imán inductor. Un par de anillos colectores se conectan a los dos
extremos de la espira; por lo tanto, dichos anillos giran junto con la
espira cuando ésta gira en el campo magnético. La corriente inducida
es extraída del sistema mediante escobillas de grafito que se montan
sobre cada uno de los anillos la energía mecánica se le suministra al
generador al gira la armadura en el campo magnético. La energía
eléctrica se genera en forma de una corriente inducida.

La dirección de la corriente inducida debe obedecer la regla de

Fleming de movimiento-flujo-corriente.

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Figura 1-5

Motor eléctrico elemental

En un motor eléctrico, un momento de torsión magnético

provoca que una espira, por la cual fluye corriente, gire un campo
magnético constante. Sabemos que una bobina que gira en un campo
magnético inducirá una fem que se opone a la causa que la origina.
Esto es cierto incluso en el caso de que una corriente ya estuviera
fluyendo por la espira. Por lo tanto, cualquier motor es al mismo
tiempo un generador. De cuerdo con la ley de Lenz, una fem inducida
de ese tipo debe oponerse a la corriente que se suministra al motor.
Por esta razón, a la fem inducida en un motor se le llama fuerza
contraelectromotriz (fcem). Figura 1- 6.

El efecto de una fuerza contraelectromotriz es reducir el voltaje

neto que se suministra a las bobinas de la armadura del motor.

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Figura 1-6

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