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MANUAL DE CONCEPTOS,

PROBLEMAS RESUELTOS
Y PROPUESTOS PARA EL
AYUDANTE
PARTE III

Contenidos:
1. Introducción
2. Guía N°6 de Energía y Trabajo
3. Guía N°5 de Momentum Lineal y Choques
Introducción

El siguiente texto pretende entregar al Ayudante de esta cátedra los


contenidos básicos de la tercera parte del curso de Física Mecánica
211, in extenso Energía y Trabajo y Choques y Impulso. De esta forma
podremos asegurar la calidad e igualdad en los aprendizajes que
esperamos de nuestros alumnos.

Si bien el desarrollo de los temas tiene un fuerte componente


conceptual, se sugiere que el desarrollo de éstos sea a través de la
actividad de los alumnos, de esta manera se asegura que los
aprendizajes sean eficaces y no simples evocaciones de datos y
fórmulas. Asimismo, las presentaciones en de la Ayudantía no son solo
un solucionario de ejercicios por parte del Ayudante, sino que
pretenden presentar a los alumnos problemas que deben resolver, ya
sea aplicando conocimientos anteriores o buscando explicaciones a
nuevos problemas. Por lo mismo es fundamental que exista una fluida
relación entre Docente y Ayudante. El esfuerzo para que esto ocurra
debe ser mutuo.

El logro de los objetivos de aprendizaje deberá ceñirse a la


programación clase a clase entregada en este documento y la
evaluación será de acuerdo a lo presentado en este material.

Para alcanzar los aprendizajes propuestos, se entregan los siguientes


recursos:

1. Guías de Ejercicios propuestos


2. Presentación PowerPoint
3. Pruebas de Auto evaluación
4. Guías de laboratorio
5. Tareas con pauta de evaluación
6. Controles.

Observación:
2., 3. , 5. y 6. las administra el profesor si bien es material destinado al
alumno y que debe conocer el Ayudante.
GUÍA N°6 DEL AYUDANTE
CONCEPTOS, PROBLEMAS RESUELTOS Y
PROPUESTOS DE ENERGIA Y TRABAJO.
TRABAJO Y ENERGIA
Ecuaciones Básicas de Trabajo y Energía
El concepto de energía es básico en la ciencia y en la práctica de la ingeniería.
Es común pensar la energía en función del combustible para el transporte y la
calefacción, electricidad (iluminación y electrodomésticos) a los alimentos de
consumo habitual. Pero estas ideas no definen a la energía, nos indican que esos
combustibles son necesarios para hacer un trabajo y que entregan algo que
llamamos energía .
La energía se manifiesta de muchas formas: mecánica, electromagnética,
química, térmica y nuclear. Estas formas de la energía pueden transformarse entre
si permaneciendo su cantidad total constante. La conservación de la energía señala
que aunque la forma de la energía puede cambiar, si un objeto (o sistema) pierde
energía, la misma cantidad de energía aparece en otro objeto (o en los alrededores)

El trabajo es efectuado por una fuerza que actúa sobre un objeto cuando el punto
de aplicación de esa fuerza se mueve alguna distancia y la fuerza tiene una
componente a lo largo de la línea de movimiento.

La energía cinética, Ec, esta asociada al movimiento de un objeto.


La energía potencial, Ep, esta asociada a la posición de un objeto.

"Los conceptos de energía y trabajo se fundamentan en las leyes de


newton y por lo mismo no implican ningún nuevo principio."
Considerando el diagrama y el segundo principio:
El Trabajo W efectuado por un agente que ejerce una fuerza constante
es el producto de la componente de la fuerza en la dirección del
desplazamiento y la magnitud del desplazamiento de la fuerza:

δWA →B = Fdl cos θ

En desplazamientos unidimensionales:

mvB2 mv 2A
WA →B = − = EC,B − EC, A = ∆EC
2 2

que es el Teorema del Trabajo y la Energía: el trabajo efectuado por la fuerza neta
constante al desplazarse una partícula es igual al cambio en la energía cinética de la
partícula.
Para las fuerzas conservativas (como el caso de la fuerza de gravedad, mg) debemos
considerar que el trabajo que hacen sobre una partícula que se mueve entre dos puntos
cualesquiera es independiente de la trayectoria seguida por la partícula. Además, el
Trabajo hecho por una fuerza conservativa ejercida sobre una partícula que se mueve
por una trayectoria cerrada es cero. Así el trabajo realizado por la fuerza gravitacional
sobre un objeto que se mueve entre dos puntos cualesquiera cerca de la superficie de la
Tierra es:

WA→B = −mgyB + mgy A = −EP ,B + EP, A = ∆EP

Finalmente la Energía Mecánica de un sistema aislado permanece constante:

∆EC = ∆EP

EC,B − EC, A = −EP,B + EP, A

EC, A + EP , A = EC,B + EP ,B

donde:

E = EC + EP

recibe el nombre de Energía Mecánica Total. Concluimos:

"La conservación de la energía requiere que la energía mecánica


total de un sistema permanezca constante en cualquier sistema
aislado de objetos que interactúan sólo a través de fuerzas
conservativas"

EC, A + EP, A = EC,B + EP, A

E A = EB

∆E = E A − EB = 0

Cambios en la Energía Mecánica cuando se presentan


fuerzas no conservativas
En sistemas físicos reales, suelen presentarse fuerzas no conservativas, como la fricción.
Estas fuerzas extraen energía mecánica del sistema. Luego, la energía mecánica total no
es constante. En general, no se puede calcular el trabajo realizado por fuerzas no
conservativas, pero es posible determinar el cambio en la energía cinética del sistema,
afectado por una fuerza neta, con la ecuación para la fuerza neta:

∫F neta • dx = ∆Ec

Como el cambio en la energía cinética puede ser resultado de muchos tipos de fuerza, se
separara ∆Ec en tres partes:

1º. El cambio en la energía cinética debido a fuerzas conservativas internas, ∆Eint-c


2º. El cambio en la energía cinética debido a fuerzas no conservativas internas, ∆Eint-nc
3º. El cambio en la energía cinética debido a fuerzas externas (conservativas o no
conservativas), ∆Eext.

1º. ∆Eint-c = - ∆ Ep

2º.

< 0 (fricción interna ) 


∆Eint −nc =  
> 0 (caso de un músculo que opera a partir de energía bioquímica )
3º. ∆Eext = ∆Ec,ext

Concluimos:

∆Ec = ∆ Eint - c + ∆Eint - nc + ∆Eext


o:
∆Ec + ∆ Ep = ∆Eint - nc + ∆Eext

OTRAS MAGNITUDES ASOCIADAS A TRABAJO Y ENERGIA

De igual forma para un cuerpo que en un instante dado tiene velocidad de magnitud v y
es sometida, en ese instante, a una fuerza constante de magnitud F:

∆W r
P= [Watts] = F • vr = Fv cos θ
∆t

Concepto de trabajo. Otra enfoque.


Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.

donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el módulo


del vector desplazamiento dr, y θ el ángulo que forma el vector fuerza con el vector
desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los
trabajos infinitesimales
El significado geométrico es el área bajo la representación gráfica de la función que
relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.
SEÑOR AYUDANTE MUCHOS PRINCIPIOS Y
PROPIEDADES IMPORTANTES ESTÁN INCLUIDOS EN
LOS EJERCICIOS DESARROLLADOS ES
FUNDAMENTAL QUE LOS VEA CON DETALLE.

PROBLEMAS RESUELTOS
1. CONSERVACION DE LA ENERGÍA.
A partir de diagrama verifique la CONSERVACION DE LA ENERGÍA
MECANICA

Construyendo el siguiente diagrama de aparatos

La ecuación de Conservación de la Energía Mecánica establece que:


E i = Ef
1 1
m v12 + m g H 1 = m v 22 + m g H 2
2 2
pero v1 = 0, por lo tanto:

1
m g H1 = m v 22 + m g H 2
2
2. Conservación de la energía en presencia de fuerzas no
Conservativas

Escribiendo:

( EC + EP ) FINAL − ( EC + EP ) INICIAL = WFUERZAS NO CONSERVATIVAS

es la ecuación que da el balance de Energía en presencia del efecto de la fuerza no


conservativa (trabajo que, en general, es negativo porque las fuerzas de fricción se
oponen al movimiento )
3. OSCILADOR ARMONICO SIMPLE
(i). Determinar la relación funcional entre el período de oscilación de un
péndulo, su masa y la longitud del hilo.
(ii). Demuestre la conservación de la energía mecánica para el péndulo simple.

Para una masa ligada a un hilo, el período teórico de las oscilaciones es dado por:
l
T = 2π
g
Esta relación se deduce a partir del planteo dinámico para el sistema hilo –
masa. Haga este análisis y deduzca la relación.

Construya el diagrama de equipos de la figura:

Empleando un soporte universal, una nuez, una barra, una fotopuerta, el equipo de
registro de datos en el modo péndulo, masas y hilo de 50 centímetros mínimo, realice
las actividades:
(a). Varíe las masas del péndulo para hilo de longitud constante controlando período y
masas en una tabla de valores.
(b). Grafique Período versus masas. ¿Qué concluye?
(c). Mantenga constante la masa del péndulo y varíe la longitud del hilo controlando
período y longitudes del hilo y construya una tabla de valores.
(d). Grafique Período versus longitudes. ¿Qué concluye?
(e). Encuentre el modelo matemático para el período del péndulo.
(f). En base a los datos calcule g = g ± ∆g

Para una masa ligada a un resorte, la energía potencial y cinética es dada por:
E P = mgl (1 − cosθ )
1
Ec = mA 2ω 2 sen 2ωt
2
(g).Demuestre la validez de estas relaciones
(h).Grafique en un mismo gráfico en papel milimetrado ambas energías. ¿Qué
concluye?
(i). Calcule sus valores promedios teóricamente.
(j). Exprese la energía total en función de la suma de las energías promedios potencial y
cinética. Compare con (c). ¿Se preserva la periodicidad del movimiento?, ¿Qué ocurre
con el principio de conservación de la energía?. Justifique sus respuestas.

Desarrollo:
De la Gráfica anterior :

T2 − T1 seg 2 π
m = pendiente = =2 = m = metro
l2 − l1 m g

despejando g :

(2 π ) 2 ( m ) 2 m
g= 2
= 9.8 = aceleración de gravedad
(2 seg ) seg 2

(e). De (d). se concluye:

l
T = 2π
g
(f). Despejando g y diferenciando:

4π2l
g=
T2
 l 
d g = 4 π 2 d 2 
T 
∆ l ∆T l ∆l l ∆T
d g = 4 π 2 2 + 2 l 3  = 4 π 2 2 + 2( 4 π 2 2 )
T T  T l T T
l
pero : g = 4 π 2
T2
luego aproximando :
∆l ∆T ∆ l ∆T 
∆g≈g +2 g ≈ g +2 
l T  l T 
 ∆ l ∆T  
g ≈ g ± ∆ g ≈ g 1 ±  +2 
  l T  

(g). Según:

E P = mgl (1 − cosθ )
1
Ec = mA 2ω 2 sen 2ωt
2

Considerando la solución para la ecuación de movimiento en primera


aproximación:

x(t ) = A cos ω t
Derivando :
d x(t )
v(t ) = = − A ω sen ω t
dt
La Energía Cinética EC :
1 1
EC = m (− A ω sen ω t ) 2 = m A2 ω 2 sen 2ω t
2 2

Para la Energía Potencial, considerando el nivel de referencia


del diagrama para calcular H :
se obtiene:

EP = m g H = m g (l − l cos θ )

(h). Según las ecuaciones:

La Energía Cinética :
1
EC = m A2 ω 2 sen 2 ω t
2

La Energia Potencial :
EP = mgl (1 − cos θ )
La Energía Total = Energía Cinética + Energía Potencial

2
1 d s
E = m  + mgl (1 − cosθ )
2  dt 
s = arco de la trayectoria de la partícula = lθ , luego :
2
1 d θ 
E = ml 2   + mgl (1 − cosθ )
2  dt 
En el límite de aproximaciones pequeñas :
x
s ≈ x ⇒ senθ ≈
l
y luego de deri var la Energía Total , E :
d2 x g
+ x = 0 ecuación en el límite de aproximaciones pequeñas
dt 2 l

Graficando Energía Cinética y Energía Potencial, con los datos:

m = 0.1 kg
l = 0.5 m

m
9.8
g seg 2 rad
ω= = = 4.44
l 0.5 m seg
Se concluye:
“la pérdida de Energía Potencial es ganancia de Energía Cinética y
recíprocamente la pérdida de Energía Cinética es ganancia de Energía
Potencial bajo la restricción de aproximaciones pequeñas ”.

(i). y (j). Valores Promedios de la Energía Cinética y de la Energía Potencial:


τ
1
< EC >= Energía Cinética Pr omedio =
τ ∫E
0
C dt

τ
1 1
τ ∫0 2
< EC >= m A2 ω 2 sen 2ω t dt

τ
11 1 sen 2 ω t
= m A2 ω 2 ∫ ( − ) dt
τ2 0 2 2
τ τ
1 1 1 sen 2 ω t 
= m A2 ω 2  ∫ dt − ∫ dt  =
2 τ 0 2 0 2 
1
< EC >= m A2 ω 2
4

τ
1
< EP >= Energía Potencial Pr omedio =
τ ∫ E dτ
0
P

τ
1 dθ
τ∫
< EP >= mgl (1 − cos θ ) dt , = ω (t ) ≈ cons tan te ( aproximaci ón a ángulos muy pequeños )
0 dt
τ τ
1 1 
= mgl ∫ dθ − ∫ cos θ dθ  =
τ ω 0 0 
mgl
< EP >=
τω

1 mgl
La Energia Total Pr omedio =< E >=< EC > + < EP >= m A2 ω 2 +
4 τω
1 mgl
< E >= m A2 ω 2 + = cons tan te
4 2π
r
4. Hallar el trabajo realizado al mover un objeto a lo largo del vector r = 3iˆ + 2 ˆj − 5kˆ si
r
la fuerza aplicada es F = 2iˆ − ˆj − kˆ .

Ver figura:

r r
W = Trabajo realizado = F • r = (2iˆ − ˆj − kˆ) • (3iˆ + 2 ˆj − 5kˆ) = 9 ( Joules)

5. El problema del Equivalente mecánico del calor


A comienzos del siglo XIX la gente estaba interesada en mejorar la eficiencia de las
máquinas de vapor y de los cañones. Un hecho evidente era que después de algunos
disparos los cañones se recalentaban hasta tal punto que se volvían inservibles. Esto
llevó a la observación que debía existir una conexión entre las fuerzas mecánicas y
químicas involucradas en el disparo y el "calórico" como se llamaba el calor en esa
época. Fue Joule quie estableció la relación precisa entre energía mecánica y calor.
El calor es transferencia de energía debido a diferencias de temperatura. En este
contexto se introduce la caloría:

Una caloría es el calor que se necesita transferir a un gramo de agua, para cambiar
su temperatura de 14.5 a 15.5 grados Celsius

Se tiene además: 1Cal=1000 cal.

Joule utilizando una rueda con paletas conectada a un conjunto de poleas con pesos en
sus extremos pudo mostrar una relación precisa entre la energía mecánica de los pesos
en las poleas y el aumento de temperatura del agua en el recipiente, debido a la rotación
de las paletas. Esto da:

1 cal= 4.186 J

6. Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es
1000 N/m.

La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000·x N, donde x es la deformación.


El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral
0.05
x2  (0.05) 2 (0) 2 

0.05
W = 1000 x dx = 1000 = 1000 −  = 1.25 J
0 2 0
 2 2 

El área del triángulo del esquema es (0.05·50)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la


fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento:

W = Ft · s

7. Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicación se


traslada 7 m, si el ángulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son
0º, 60º, 90º, 135º, 180º.

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo

Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es


negativo

Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.


8. Fuerza conservativa. Energía potencial

Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre


los valores inicial y final de una función que solo depende de las coordenadas. A dicha
función se le denomina energía potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del punto
A al punto B.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Sobre una partícula actúa la fuerza F =2xyi + x2j N


Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino cerrado ABCA.
La curva AB es el tramo de parábola y = x2/3.
CD es el segmento de la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3) y
CA es la porción del eje Y que va desde el origen al punto (0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector


desplazamiento

dW =F·dr = (Fxi+Fyj)·(dxi+dyj) = Fxdx+Fydy

Las variables x e y se relacionan a través de la ecuación de la trayectoria y=f(x), y los


desplazamientos infinitesimales dx y dy se relacionan a través de la interpretación
geométrica de la derivada dy=f’(x)·dx. Donde f’(x) quiere decir, derivada de la función
f(x) con respecto a x. Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo
total en el camino cerrado.

Tramo AB

Trayectoria y = x2/3, dy = (2/3) x·dx.

3
 x 2
 34
∫ (F dx + F dy ) = ∫  2 x
B
2
WA → B = x y dx + x 2 xdx  = ∫ x 3dx = 27 J
A 0  3 3  03

Tramo BC

La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de
una recta de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.

y = (2/3)x+1, dy = (2/3)·dx

0
 2  3
( )
= ∫ (Fx dx + Fy dy ) = ∫  2 x x + 1dx + x dx  = ∫ 2 x 2 + 2 x dx = −27 J

C
2 2
WB →C
B 3 3  3  0

Tramo CA

La trayectoria es la recta x = 0, dx = 0, La fuerza F = 0 y por tanto, el


trabajo WCA =0

El trabajo total es:

WABCA= WAB + WBC + WCA = 27 + (-27) + 0 = 0

El peso es una fuerza conservativa


Si se calcula el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza desde la
posición A cuya ordenada es yA hasta la posición B cuya ordenada es yB.
B B B
r r

A
F • d r = ∫ −
A
mg ˆ
j • ( dx ˆ
i + dy ˆ
j ) = ∫ − mgdy = mgy A − mgyB
A

La energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la forma


funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energía
potencial.

La fuerza que ejerce un muelle es conservativa

Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la
partícula proporcional a la deformación x y de signo contraria a ésta.

Para x > 0, F = -kx


Para x < 0, F = kx

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partícula se desplaza desde la posición xA a la


posición xB es

B B
1 1
∫ Fdx = ∫ − kxdx = 2 kx − kxB2
2
A
A A
2

La función energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energía potencial se establece del siguiente forma: cuando la


deformación es cero x = 0, el valor de la energía potencial se toma cero, Ep = 0, de modo
que la constante aditiva vale c = 0.

9. La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa


Cuando la partícula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento es
opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo contrario al
desplazamiento

WAB= - Fr x

WBA= - Fr x

El trabajo total a lo largo del camino cerrado A-B-A, WABA es distinto de cero:

WABA=-2Fr x

10. Campo gravitatorio. Intensidad de campo. Aceleración de


la
gravedad.
Se denomina intensidad del campo gravitatorio, o aceleración de la gravedad g en un
punto P distante r del centro del planeta de masa M, a la fuerza sobre la unidad de masa
situada en el punto P.

N m2
G = 6.67 *10−11 es la Constante de Gravitación Universal
kg 2
Líneas de Fuerza.

Un campo gravitatorio se puede describir (graficamente) mediante líneas de fuerza,


siguiendo estos requisitos:
El vector intensidad de campo g debe ser tangente a la línea en todo punto.
El número de líneas por unidad de área es proporcional a la intensidad de campo.
Energía Potencial Gravitatoria

La fuerza es inversamente proporcional al cuadrado de las distancia r entre el móvil y el


centro de fuerzas. Dicha fuerza es conservativa, y podemos hallar la función energía
potencial Ep.

a) La expresión de la fuerza es:

r m m
F12 = −G 1 2 2 r̂12
r

b) Calculamos el trabajo necesario para trasladar una partícula de un lugar


arbitrario r1
a otro lugar arbitrario r2 .

 1 1
r2
r r
W = ∫ F • dr = G m1 m2  − 
r1  r2 r1 
En este caso se traslada la partícula desde el infinito a r por acción de la fuerza
gravitatoria:

r r r
r r r dr  1
W∞ → r = ∫ F • dr = ∫ Fdr cosθ = −GMm ∫ 2 = −GMm − 
∞ ∞ ∞ r  r ∞

Mm Mm Mm Mm
=G −G =G = −( EP , r − EP , ∞ ) ⇒ EP , r = −G
r ∞ r r

Estableciendo el origen de la energía potencial (el cero) en el infinito

c) Empleando la definición de energía potencial W = Ep1 -Ep2 , para obtener

La energía potencial es siempre < 0. Cuando crece r también lo hace Ep

Si Ep (Rt) = 0 (es decir tomando como referencia la superficie de la


tierra, altura
cero ) entonces:
r
 1
r
r r r r
dr
EP ( Rt ) − EP (r ) = WRt → r = ∫ F • dr = ∫ Fdr cos θ = −GMm ∫ 2 = −GMm − 
Rt Rt Rt r  r  Rt
Para lugares próximos de la tierra r = Rt + h

Mm Mm Mm Mm Mmh Mmh  M
G −G =G −G =G ≈ G 2 ≈ m G 2 h ≈ mgh = EPOT
Rt r Rt Rt + h ( Rt + h) Rt Rt  Rt 

donde g es la aceleración de gravedad. Esta expresión sólo es válida para las


proximidades de la tierra. Es siempre positiva.

El hecho de que la fuerza de atracción sea conservativa, implica que la energía total
(cinética más potencial) de la partícula es constante, en cualquier punto de la
trayectoria.

1
E= m v 2 + EP = cte
2

APLICACIÓN: Velocidad de escape de la Tierra

Según:
ESUPERFICIE = E∞
1 1
m v12 + EP ,1 = m v∞2 + EP , ∞
2 2
pero : v1 = vSUPERFICIE , E1 = EP , SUPERFICIE , v∞ = 0, EP , ∞ = 0
1  Mm 
2
m vSUPERFICIE = − EP , SUPERFICIE = − − G 
2  RTIERRA 
de donde :
M −11 N m 2 6 *1024 kg
vSUPERFICIE = 2 G ≈ 2 * 6.67 *10
RTIERRA kg 2 6.4 * 106 m
m km
≈ 11183 = 40259
seg hr

Si la velocidad del sonido a nivel del mar es 1220 km / hr =340 m / seg,


comparando con el cálculo anterior:

m
11183
vSUPERFICIE seg
≈ ≈ 33 ,
vSONIDO m
340
seg
es decir la velocidad de escape de la superficie de la tierra es 33 veces superior a la
velocidad del sonido (aquí el problema técnico de difícil solución es el revestimiento
de la nave que tolere las altas temperaturas por roce con la atmósfera, es por esto que
se emplean naves por etapas).
PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Una fuerza F = (6 i – 2 j) N actúa sobre una partícula que experimenta un


desplazamiento s = (3 i + j) m. Encuentre (a) el trabajo realizado por la fuerza sobre
la partícula, (b) el ángulo entre F y s.
Rpta.: (a). 16.0 J; (b). 36.9°

2. Un arquero jala la cuerda de su arco 0.400 m ejerciendo una fuerza que aumenta de
manera uniforme de cero a 230 N. (a). ¿Cuál es la constante de resorte equivalente
del arco?, (b). ¿Cuánto trabajo se efectúa al jalar el arco?
Rpta.: (a). 575 N/m; (b).46.0 J

3. Si usted empuja una caja de 40 Kg a una velocidad constante de 1.40 m/s a lo largo
de un piso horizontal ( µc = 0.25 ), ¿a qué tasa (a). efectúa trabajo sobre la caja, y
(b). la energía es disipada por la fuerza de fricción?
Rpta. (a).137 W, (b).-137

4. La fuerza requerida para alargar un resorte que cumple la ley de Hooke varía de cero a
50.0 N cuando lo extendemos moviendo un extremo 12.0 cm desde su posición no
deformada. (a).Encuentre la fuerza constante del resorte, (b). Determine el trabajo
realizado en extender el resorte.
Rpta.: (a). 417 N/m, (b). 3 J

5. Una bala con una masa de 5.00 gr y una velocidad de 600 m/s penetra un árbol hasta
una distancia de 4.00 cm. (a). Utilice consideraciones de energía para encontrar la
fuerza de fricción promedio que detiene la bala. (b). Suponga que la fuerza de
fricción es constante y determine cuánto tiempo transcurre entre el momento en que
la bala entra en el árbol y el momento en que se detiene.
Rpta.: (a).22500 N, (b). 1.33 * 10-4 s

6. Una máquina de Atwood soporta masas de 0.20 kg y 0.30 kg. Las masas son
mantenidas en reposo una al lado de la otra y después se sueltan. Si se ignora la
fricción, ¿cuál es la velocidad de cada masa en el instante en el que ambas se han
movido 0.40 m?
Rpta.: v = 1.25 m / s

7. Un trineo de masa m sobre un estanque congelado es pateado con lo que se le


imparte una velocidad inicial vi = 2 m / s. El coeficiente de fricción cinético entre el
trineo y el hielo es µ c = 0.10. Utilice consideraciones de energía para encontrar la
distancia que se mueve el trineo antes de detenerse.
Rpta.: 2.04 m
8. Si se necesitan 4.00 J de trabajo para alargar 10.0 cm un resorte que cumple la Ley
de Hooke a partir de su longitud no deformada, determine el trabajo extra necesario
para extenderlo 10.0 cm adicionales.
Rpta.: 12.0 J

9. Un mecánico empuja un auto de 2500 kg desde el reposo hasta una velocidad v,


efectuando 5000 J de trabajo en el proceso. Durante este tiempo, el auto se mueve
25.0 m. Ignore la fricción entre el auto y el camino, y encuentre: (a). ¿Cuál es la
velocidad final, v, del auto?, (b). ¿Cuál es el valor de la fuerza horizontal ejercida
sobre el auto?
Rpta.: (a). 2.00 m/ s, (b). 200 N

10. Una caja de 40 kg inicialmente en reposo se empuja 5.0 m por un piso rugoso
horizontal con una fuerza aplicada constante horizontal de 130 N. si el coeficiente
de fricción entre la caja y el piso es 0.30, encuentre: (a). el trabajo realizado por la
fuerza aplicada, (b). la energía cinética perdida debido a la fricción, (c). el cambio
en la energía cinética de la caja, y (d). la velocidad final de la caja.
Rpta.: (a). 650 J, (b).-588 J, (c).62.0 J, (d).1.76 m / s

11. Demuestre que si el movimiento oscilatorio de un resorte es del tipo armónico


simple con F = - k x, entonces la energía mecánica total E, es decir la suma de la
energía cinética mas la energía potencial es:
mω 2 A02
2
Grafique E, Ec y Ep versus el tiempo.

12. Un marino de 700 N en un entrenamiento básico sube por una cuerda vertical de
10.0 m a una velocidad constante en 8.00 s. ¿Cuál es su potencia de salida?
Rpta.: 875 W

13. Un motor fuera de borda impulsa un bote a través del agua a 10.0 mi / h. El agua se
opone al movimiento hacia delante del bote con una fuerza de 15.0 lb, ¿Cuánta
potencia se entrega a través de la hélice?
Rpta.: 220 lb pie / s.

14. Una masa de 5.0 kg se une a una cuerda ligera que pasa sobre una polea sin
fricción y sin masa. El otro extremo de la cuerda se une a una masa de 3.5 kg como
en la figura. Utilice la conservación de la energía para determinar la velocidad final
de la masa de 5.0 kg después que ha caído (desde el reposo) 2.5 m.
Rpta.: 2.94 m / s
15. La figura muestra dos bloques unidos entre sí por medio de una cuerda sin masa
que pasa por una polea sin fricción y una clavija sin fricción. Un extremo de la cuerda
está unida a una masa m1 = 3.00 kg que está a una distancia R = 1.20 m de la clavija. El
otro extremo de la cuerda se conecta a un bloque de masa m2 = 6.00 kg que descansa
sobre una mesa. ¿Desde que ángulo θ (medido desde la vertical) debe soltarse la masa
de 3.00 kg con el fin de que se levante de la mesa el bloque de 6.00 kg?
Rpta.: 60 º

16. Un bloque de 5.0 kg se pone en movimiento ascendente en un plano inclinado con


una velocidad inicial de 8.0 m / s, ver figura. El bloque se detiene después de recorrer 3.
0 m a lo largo del plano, el cual está inclinado a un ángulo de 30º con la horizontal.
Determine (a). el cambio en la energía cinética del bloque, (b). el cambio en su energía
potencial, (c). la fuerza de fricción ejercida sobre él (supuesta constante), y (d). el
coeficiente de fricción cinético.
Rpta.: (a). -160 J, (b).73.5 J, (c).28.8 N, (d). 0.679
17. Un bloque se desliza hacia abajo por una pista curva sin fricción y después sube por
un plano inclinado, como se puede ver en la figura. El coeficiente de fricción
cinético entre el bloque y la pendiente es µc . Con métodos de energía demuestre
que la altura máxima alcanzada por el bloque es:

h
y máx =
1 + µ c cot θ

18. El la figura se ve un bloque de 10.0 kg que se suelta desde el punto A. La pista no


ofrece fricción excepto en la parte BC de 6.00 m de longitud. El bloque se mueve
hacia abajo por la pista, golpea un resorte de constante de fuerza k = 2250 N / m y
lo comprime 0.300 m a partir de su posición de equilibrio antes de quedar
momentáneamente en reposo. Determine el coeficiente de fricción cinético entre la
superficie BC y el bloque.
Rpta.: 0.327
19. Un bloque de 2.00 Kg situado sobre una pendiente rugosa se conecta a un resorte de
masa despreciable que tiene una constante de resorte de 100 N / m, ver figura. El
bloque se suelta desde el reposo cuando el resorte no está deformado, y la polea no
presenta fricción. El bloque se mueve 20,0 cm hacia bajo de la pendiente antes de
detenerse. Encuentre el coeficiente de fricción cinético entre el bloque y la
pendiente.
Rpta.: µ = 0.115
GUÍA N°7 DEL AYUDANTE
CONCEPTOS, PROBLEMAS RESUELTOS Y
PROPUESTOS DE MOMENTUM LINEAL Y
CHOQUES.
Ecuaciones Básicas del Momentum Lineal y de su
Conservación
El momentum lineal de una partícula de masa m que se mueve con una
velocidad v se define como el producto de la masa y la velocidad:

p=mv

Con la segunda ley de movimiento de Newton se puede relacionar el momento lineal de


una partícula a la fuerza resultante que actúa sobre ella: la tasa de cambio en el tiempo
del momento lineal de una partícula es igual a la fuerza resultante que actúa sobre la
partícula:

dp
F=
dt

Si :
N
F = ∑ Fi = 0
i =1
entonces:
N
p = ∑ pi = constante, Sistema Aislado
i =1

"el momentum total de un sistema aislado de partículas es constante "

Para un sistema de dos partículas:


Si se consideran dos partículas que pueden interactuar entre sí (una interacción
produce un intercambio de momentum ), pero que se encuentran aisladas de sus
alrededores, indicamos que el momentum lineal antes del choque es igual al momentum
después del choque:
p1,i + p 2,i = p1, f + p 2, f

Usando el Principio de Conservación de la Energía:

Ec + E p ,12 = E 'c + E ' p ,12

Definimos:
Q = E 'c - Ec = E p , 12 - E ' p ,12

Se desprende:

Q = 0 , colisión elástica
Q < 0 , colisión inelástica de primera clase
Q > 0 , colisión inelástica de segunda clase
Existe otra relación para estudiar choques entre partículas, propuesta por Newton, pero
de validez solamente aproximada :

v1' − v '2
e=−
v1 − v 2

con:
0 ≤ e ≤1

Otras ecuaciones de interés:


t
I = ∫ Fdt = p − p 0
t0

"el cambio de momentum de una partícula es igual al impulso"

Masa Reducida

La ecuación del movimiento para cada relativa a un observador inercial O es:


r r r r
d v1 d v2
F12 = m1 F21 = m2
dt dt
es decir :
r r r r
d v1 F12 d v2 F21
= =
dt m1 dt m2
res tan do estas ecuaciones :
r r r r
d v1 d v2 F12 F21 r r
− = − pero : F12 = − F21
dt dt m1 m2
r r
d (v1 − v2 )  1 1 r
=  +  F12 haciendo : vr12 = vr1 − vr2
dt  m1 m2 
r r
r d (v1 − v2 )
a12 = es la aceleración de m1 relativa a m2
dt
Sea µ = masa reducida
1 1 1 m + m2 m m
= + = 1 o µ= 1 2
µ m1 m2 m1 m2 m1 + m2
luego :
r r
F12 = µ a12

Este resultado importante expresa el hecho de que:

“el movimiento relativo de dos partículas sujetas únicamente a una


interacción mutua es equivalente al movimiento, relativo a un observador
inercial, de una partícula de masa igual a la masa reducida bajo una fuerza
igual a la interacción”.
SEÑOR AYUDANTE DENTRO DE LOS PROBLEMAS
DESARROLLADOS APARECEN MUCHAS PROPIEDADES
Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES. SE RECOMIENDA
ANALIZARLOS EN DETALLE.

EJERCICIOS RESUELTOS

1. Un observador mide la velocidad de dos partículas de masas m1 y m2,


respectivamente, los valores v1 y v2. Determinar la velocidad del centro de masa relativa
al observador y la velocidad de cada partícula relativa al centro de masa.

La velocidad del centro de masa vCM respecto del observador O:


r r
m1 v1 + m2 v2
vCM =
m1 + m2
La velocidad de cada partícula relativa al centro de masa, usando la trnasformación Galileana
de velocidades (VER GUIA DE CINEMATICA) :
r r r r r
r r r r m v + m2 v2 m2 (v1 − v2 ) m2v12
v1' = v1 − vCM = v1 − 1 1 = =
m1 + m2 m1 + m2 m1 + m2
r r r r r
r r r r m v + m2 v2 m2 (v2 − v1 ) mv
v2' = v2 − vCM = v2 − 1 1 = = − 1 12
m1 + m2 m1 + m2 m1 + m2
r r r
donde v12 = v1 − v2 es la velocidad relativa de las dos particulas respecto de O. Por tan to en el
sistema CENTRO DE MASA, las dos partículas parecen moverse en direcciones opuestas.

El momentum de la partícula 1 relativo al centro de masa es


r
r r mm v r
p1' = m1 v1' = 2 2 12 = µ v12
m1 + m2
Por consiguiente el momentum de la partícula 1 en el sistema CENTRO DE MASA es
igual a la masa reducida del sistema multiplicada por la velocidad relativa. En forma
similar para la partícula 2:
r
r r r mm v r
p2' = m2 v2' = µ v21 = − 2 2 12 = − µ v12
m1 + m2

Con lo anterior se verifica que “en el sistema de referencia del CENTRO DE


MASA las dos partículas se mueven con momentum iguales y opuestos ”, y
que el momentum total es :
r r
p1' + p2' = 0

Esto lo podemos visualizar según el esquema:

Una aplicación interesante de estas relaciones es en experimentos de dispersión de física


nuclear. En dichos experimentos lasa velocidades de las partículas son medidas con
relación a un sistema de referencia fijo en el laboratorio. Pero las expresiones teóricas
para la dispersión son mas simples cuando se las refiere al sistema de referencia de cetro
de masa.

2. Obtener el valor Q para una reacción de captura.

Un caso interesante de choque inelástico ocurre cuando después de una colisión, las
dos partículas continúan moviéndose juntas. En física nuclear este proceso se denomina
reacción de captura. Ocurre, por ejemplo, cuando un neutrón chocando con el protón de
un átomo de hidrógeno es capturado para formar un núcleo de deuterio. Otra colisión
que puede ser de este tipo es el choque entre dos cuerpos plásticos. En este caso, las dos
partículas después de la colisión, se mueven juntas con la velocidad del centro de masa.
r r
m1 v1 + m2 v2
vCM =
m1 + m2

La Q de la reacción es entonces :

1 1 1
Q= (m1 + m2 )vCM
2
− m1v12 − m2 v22
2 2 2

1 m1m2 r r 2 1
=− (v1 − v2 ) = − µ v122
2 m1 + m2 2

y por tanto Q depende completamente de las velocidades relativas antes del choque.

3. Obtener Q en términos de la energía cinética de las partículas antes y después del


choque, suponiendo que inicialmente m1 tiene un momentum p1 y que m2 está en
reposo (p2), ver el diagrama. Suponer que las masas de las partículas después del
choque son m’1
y m’2.

La conservación del momentum da :


r r r r r r
p1' + p2' = p1 o p2' = p1 − p1'

2 r r 2
p2' = ( p1 − p1' ) = p12 + p1' − 2 p1 p1' cosθ

Entonces en Q :

2 2 2 2 2
p1' p2' p1 p1' p 1 2 2
Q= '
+ '
− = '
− 1 + '
p1 + p1' − 2 p1 p1' cosθ
2m1 2m2 2m1 2m1 2m1 2m2
o sea :
1 1 1  2 1 1 1  p p'
Q=  ' + '  p1' +  ' −  p12 − 1 ' 1 cosθ
2  m1 m2  2  m2 m1  m2
pero
p2
EC = , el resultado anterior para Q se puede escribir como :
2m

' '
 m'   m  2 m1 m1 EC ,1 EC ,1
Q = EC' ,1 1 + 1'  − EC ,1 1 − 1'  − '
cos θ
 m2   m2  m 2

Este resultado, conocido como la ecuación Q es de mucha aplicación en física nuclear.


Cuando la colisión es elástica ( Q = 0 ) y todas las partículas son idénticas ( m1 = m’1 =
m2 = m’2), la conservación de la energía da p’12 + p’22 =p21 , mientras que la
conservación del momentum da
r r r
p1 = p1' + p2'
permitiendo obtener :
2 2 r r
p1' + p2' + 2 p1' • p2' = p12 .

Combinando estos resultados se obtiene:


r r r r
p1' • p2' = 0 o sea p1' ⊥ p2'

Por tanto en el sistema del observador, O, las dos partículas se mueven en ángulo recto
después de la colisión.

4. Una granada en reposo en el sistema del observador, O, explota en dos fragmentos.


Hallar las energías de los fragmentos en términos de Q.

Como la granada estaba inicialmente en reposo, el momentum total es cero. Después de


la explosión los dos fragmentos se separan en direcciones opuestas con momentum p1 y
p2 de tal modo que p1 + p2 = 0, o en magnitud p1 = p2. Entonces a partir de la ecuación:

Q = E 'c - Ec = E p , 12 - E ' p ,12


donde :
p12 p22
E = '
C + y EC = 0
2m1 2m2

se obtiene :
1  1 1  2
 +  p2 = Q y p1 = p2 = 2 µ Q
2  m1 m2 

Las Energías Cineticas de los fragmentos :

p12 m2Q p22 m2Q


EC ,1 = = , EC , 2 = =
2m1 m1 + m2 2m2 m1 + m2

las que son inversamente proporcionales a sus masas. Este análisis se aplica igualmente
al retroceso de un arma de fuego, a la fisión de un núcleo en dos
fragmentos o a la disociación de una molécula diatómica.

5. Un revólver cuya masa es de 0.80 kg dispara una bala cuya masa es de 0.016 kg con
una velocidad de 700 m / seg. Calcular la velocidad de retroceso del revólver.

Inicialmente tanto la bala como el revólver se encuentran en reposo y su momentum


total es cero. Después de la explosión la bala se desplaza hacia adelante con un
momentum:
m m kg
p1 = m1v1 = (0.016 kg )(700 ) = 11.20
seg seg
El revólver debe entonces retroceder con momentum igual pero opuesto. Por
consiguiente debemos tener también:

p2 = m2v2 = (0.800 kg )v2

igualando los momentum:


m kg
11.20
m kg seg m km
11.20 = 0.800 kg v2 entonces : v2 = = 14.0 = 50.4
seg 0.800 kg seg hr
6. CONSERVACION DEL MOMENTUM LINEAL. SIMULACIÓN
EXPERIMENTAL

Verificar los principios de Conservación del Momentum Lineal.

El estudiante estará en condiciones, al finalizar la experiencia, de:

- Identificar variables significativas en la medición


- Describir simbólicamente y con sus unidades de medida
- Comparar los resultados obtenidos
- Relacionar variables dependientes e independientes: que son
significativas en el desarrollo del proceso físico en estudio, determinando
la ley física acorde con el fenómeno en estudio
- Utilizar relaciones de proporcionalidad
Montaje:

Se realiza la experiencia de Momentum Lineal para (a). Explosión de un Sistema


Aislado, (b). Choque Inelástico o Plástico, (c). Choque Elástico, obteniéndose la
Tabla de Valores adjunta:

Tabla de valores
(a) EXPLOSION (b) INELASTICO (c) ELASTICO:
antes después antes después antes después
M1 = 0.2 kg m1+m2 = 0.4kg m1 = 0.15 kg m1+ m2 = 0.45kg m1= 0.2 kg m1 = 0.2 kg m2 = 0.5 kg
V1 = 2 m/s v2 = 1 m/s v1 = 3 m/s v2 = 1 m/s v1 = 4 m/s v1= - 1 m/s v2=2 m/s

(1). Explique, brevemente, en cada caso el significado de los datos registrados


Primera Parte
Explosión de un Sistema Aislado

El objetivo es verificar que la cantidad de movimiento de un sistema aislado inmóvil (en


proceso) permanece constante después que el explota en dos fragmentos.

Procedimiento

1. Coloque un carro masado adecuadamente frente al lanzador que esta fijo en un


extremo del riel.

2. Ingrese al Programa, activando el Medidor de velocidad.

3. Deje el sistema a punto de adquisición de datos de la misma forma que lo hizo


cuando realizo la experiencia de cinemática.

4. Active la adquisición de datos.

5. Presione el lanzador el que impulsará el carro hacia cada uno de los captadores,
realizando las medidas de la cinemática del movimiento ( la disposición de sensores y
del riel debe ser tal que la velocidad resulte uniforme).

6. Calcule el Momentum Lineal asociado a la masa según la columna respectiva de la


Tabla de Datos:
P1 = MV1
Aumente al doble la masa del carro y repita los pasos anteriores ordenada y
secuencialmente

P2 = 2MV2

Verifique que:

P1 = P2

Analice sus resultados


¿Porqué se uso el lanzador para las dos partes de la experiencia?
¿Qué se esta suponiendo respecto del impulso que da a las masas el lanzador?.
Analice el concepto físico de impulso.
¿Es equivalente a la explosión de un sistema aislado?.
Explique y justifique sus respuestas.
Segunda parte

Colisión inelástica

El objetivo es verificar la conservación de la cantidad de movimiento


después de una interacción inelástica (plástica).

Procedimiento:

1. Coloque un carro masado adecuadamente frente al lanzador que esta fijo en un


extremo del riel .

2. Active los medidores.

3. Deje el sistema a punto de adquisición de datos de la misma forma que lo hizo


cuando realizo la experiencia de cinemática.

4. Active la adquisición de datos..

5. Presione el lanzador el que impulsará el carro hacia los captadores realizando las
medidas de la cinemática del movimiento ( la disposición de sensores y del riel debe
ser tal que la velocidad resulte uniforme).

6. Calcule el Momentum Lineal asociado a la masa según la columna respectiva de la


Tabla de Datos:
P1 = MV1

Tape con plasticina el orificio posterior de un segundo carro y deje ese lado próximo
al primer carro el que esta adyacente al lanzador. A este último carro se le inserta en
el lado que da a la parte obturada con plasticina del segundo móvil un aguja
pequeña. Repita los pasos desde el (1) al (6). Esta vez por efecto de la plasticina los
carros avanzaron unidos y el registro cinemático considera esto:

Calcule le Momentum Lineal según:

P2 = (M + m)V2

Verifique que:

P1 = P2
Analice sus resultados
• ¿Porqué se uso el lanzador para las dos partes de la experiencia?.
• Qué se esta suponiendo respecto del impulso que da a las masas el lanzador?.
• Explique y justifique sus respuestas.
Tercera parte
Colisión Elástica

El objetivo es verificar que hay conservación de la cantidad de


movimiento después de una interacción elástica entre dos partes de un
sistema aislado.

Procedimiento:

Coloque un carro con un resorte adherido a su parte frontal, masado el sistema,


frente al lanzador que esta fijo en un extremo del riel de aire.

Active los medidores.

Deje el sistema a punto de adquisición de datos de la misma forma que lo hizo


cuando realizo la experiencia de cinemática.

Active la adquisición de datos. .

Presione el lanzador el que impulsará el carro hacia los captadores, realizando las
medidas de la cinemática del movimiento ( la disposición de sensores y del riel de
aire debe ser tal que la velocidad resulte uniforme).

Calcule el Momentum Lineal asociado a la masa según la columna respectiva de la


Tabla de Datos:
P1 = MV1

Coloque una placa metálica de forma triangular en la parte superior de un segundo


carro detenido e insértele un resorte. Repita los pasos anteriores en forma secuencial
y ordenada. Esta vez por efecto de la diferencia de masas el carro más liviano al
chocar retrocederá por lo que debe disponer el captador y los sensores en forma tal
que registren la cinemática del retroceso del carro de menor masa.

Calcule le Momentum Lineal según:

P2 = -mV2

Calcule, ahora, la cinemática del carro mas pesado luego del choque con el mas
liviano; para esto repita los pasos seguidos (con la adecuación del captador y los
sensores ) que aplico en el caso del carro de menor peso.

Determine el Momentum Lineal

P3 = mV3
Muestre que el Momentum inicial es igual al Momentum final.

MV1 =-mV2 + MV3

Analice sus resultados


¿Porqué usó el lanzador para las dos partes de la experiencia?.
¿Qué se esta suponiendo respecto del impulso que da a las masas el lanzador?.
Explique y justifique sus respuestas.

7. Dos masas m1 y m2 que se mueven sobre la misma recta chocan. Encontrar las velocidades de las
partículas después de la colisión en función de las velocidades antes del choque.

Según el esquema:

Las partículas antes del choque:


m1 v1 m2 v2

Las partículas después del choque:

m1 v`1 m2 v`2

La regla de colisión de Newton:


r r r r
v1' − v2' = e(v1 − v2 )

Según el Principio de Conservación del Momentum:

Momentum Total después del choque = Momentum Total antes del choque:
r r r r
m1 v1' + m2 v2' = m1 v1 + m2 v2

r r
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones anteriores con v1' y v2' :
r r
(m1 − m2 )v1 + m2 (1 + e)v2
v =
'
1
m1 + m2
r r
m1 (1 + e)v1 + (m2 − em1 )v2
v2 =
'

m1 + m2

8. Discutir el problema anterior para el caso (a). Choque perfectamente inelástico, (b).
Choque perfectamente elástico.
r r
(a). Usando las dos ecuaciones de v1' y v2' con e = 0, se obtiene:
r r
m1v1 + m2v2
v = '
1
m1 + m2
r r
m1v1 + m2v2
v2 =
'

m1 + m2
De modo que después del choque las dos partículas se mueven con la misma velocidad, es decir, se
mueven conjuntamente como si formaran una sola partícula.
r r
(b). Sea e = 1 en las ecuaciones de v1' y v2' , entonces:

r r
(m1 − m2 )v1 + 2m2v2
v =
'
1
m1 + m2
r r
2m1v1 + (m2 − m1 )v2
v2' =
m1 + m2
Estas velocidades no son iguales.

9. Dos esferas de masas m1 y m2 chocan oblicuamente. Encontrar sus velocidades después del choque en
términos de sus velocidades antes del choque.

Según el esquema:
Según la Conservación de Momentum lineal, se tiene:
r r r r
m1 v1' + m2 v2' = m1 v1 + m2 v2

De la figura:
r
v1 = v1 (cosθ1 iˆ − senθ1 ˆj )
r
v2 = v2 (cosθ 2 iˆ − senθ 2 ˆj )
r
v1' = v1' (cosφ1 iˆ − senφ1 ˆj )
r
v2' = v2' (cos φ 2 iˆ − senφ 2 ˆj )

Sustituyendo estas ecuaciones en la de conservación del momentum lineal e igualando coeficientes de


iˆ y ˆj :

m1v1 cosθ1 + m2v2 cosθ 2 = m1v1' cos φ1 + m2v2' cos φ 2


m1v1senθ1 + m2v2 senθ 2 = m1v1' senφ1 + m2v2' senφ 2

Por la regla de Newton sobre colisiones:

Velocidad relativa a lo l arg o de x después del choque =


− e (Velocidad relativa a lo l arg o de x antes del choque)

r r r
ó v1' • íˆ − v2' • íˆ = −e(v1 • iˆ − v2 • iˆ)

lo cual se convierte en:

v1' cos φ1 − v2' cos φ 2 = −e(v1 cosθ1 − v2 cosϑ2 )

Además, como las velocidades tangenciales antes y después del choque son iguales:
r
v1 • ˆj = v1' • ˆj
r r
v2 • ˆj = v2' • ˆj

v1senθ1 = v1' senφ1


v2 senθ 2 = v2' senφ2

al despejar para v1' cos φ1 y v2' cos φ2 obtenemos las formas:

(m1 − m2 )v1 cosθ1 + m2 (1 + e)v2 cosθ 2


v1' cos φ1 =
m1 + m2
m1 (1 + e)v1 cosθ1 + (m2 − m1 )v2 cosθ 2
v2' cos φ2 =
m1 + m2

r r
Finalmente se determina para v1' y v2' :

r (m − m2 )v1 cosθ1 + m2 (1 + e)v2 cosθ 2 ˆ


v1' = 1 i − v1senθ1 ˆj
m1 + m2
r m (1 + e)v1 cosθ1 + (m2 − m1 )v2 cosθ 2
v2' = 1 iˆ − v2 senθ 2 ˆj
m1 + m2

10. El esquema muestra un auto de 1500 kg que viaja en dirección este con una velocidad de 25.0 m / seg
y que choca en un cruce con otro auto de 2500 kg que se dirige hacia el norte a una velocidad de
20.0 m / seg. Determine la dirección y magnitud de la velocidad de los autos después del choque,
suponiendo que experimentan un choque perfectamente inelástico (es decir, se mantienen unidos).

Eligiendo el este a lo largo de la dirección x positiva y al norte a lo largo de la dirección y positiva y,


como en la figura. Antes del choque, el único objeto que tiene momento en la dirección x es el auto. Así,
la magnitud del momento inicial total del sistema (auto mas auto) en la dirección x es:
N
m m
∑p
i =1
xi = (1500 kg )(25.0
seg
) = 3.75 * 10 4 kg
seg

Suponiendo ahora que los autos chocados se mueven a un ángulo θ y velocidad v después del choque. La
magnitud del momento total en la dirección x después del choque es:

∑p
i =1
xfi = 4000kg v cosθ

Debido a que el momento total en la dirección x es constante podemos igualar estas dos ecuaciones para
obtener:
m
3.75* 104 kg = 4000kg v cosθ (i)
seg

En forma similar escogiendo el norte a lo largo de la dirección y positiva, el único objeto que tiene
momento en la dirección y es el segundo auto. Así, la magnitud del momento inicial total del sistema
(auto mas auto) en la dirección y es:

N
m m
∑p
i =1
yi = (2500 kg )(20.0
seg
) = 5.00 * 10 4 kg
seg

Suponiendo ahora que los autos chocados se mueven a un ángulo θ y velocidad v después del choque. La
magnitud del momento total en la dirección y después del choque es:

∑p
i =1
yfi = 4000kg v senθ

Debido a que el momento total en la dirección y es constante podemos igualar estas dos ecuaciones para
obtener:

m
5.00 *104 kg = 4000kg v senθ (ii)
seg

Dividiendo (ii) por (i):

5.00 *104
tan θ = = 1.33
3.75 *104

θ = 53.1

despejando (ii) (ó (i) da lo mismo) :

m
5.00 *104 kg
seg m
v= = 15.6
4000kg sen53.1 seg
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Una bola con masa de 4 kg y velocidad de 1.2 m / s, choca frontalmente con otra
bola de masa 5 kg moviéndose a 0.6 m / s en la misma dirección. Encontrar (a). las
velocidades después del choque (suponiendo que es elástico), (b) el cambio en el
momentum de cada bola.
Rpta.: (a). v '1 = 0.53 m / s , v '2 = 1.13 m / s
(b). ∆p1 = p' 1 - p1 = -2.67 kg m / s
∆p2 = p' 2 - p2 = 2.67 kg m / s

2. Dos bloques de masa M y 3M se colocan sobre una superficie horizontal sin


fricción. un
resorte ligero se une a uno de ellos, y los bloques son empujados juntos, con el
resorte entre ellos. Una cuerda que los mantiene unidos se quema y después de eso
el bloque de masa 3M se mueve hacia la derecha con una velocidad de 2.00 m / s.
¿Cuál es la velocidad del bloque de masa M?

3. Una pelota de 0.5 kg es arrojada verticalmente hacia arriba con una velocidad de 3 m
/ s (a). Cuál es la cantidad de movimiento inicial de la pelota?, (b). ¿Cuál es la cantidad
de movimiento en el punto más alto?, (c). ¿Qué impulso detiene la pelota?, ¿Cuánto
tiempo actúo el impulso?
Rpta.: (a). 1.5 kg -m / s, (b). 0, (c). el impulso de la fuerza gravitatoria, (d). 0.31 s

4. Según el diagrama, una esfera de 20 lb, que se mueve con una velocidad de 10 pie /
s2 hacia abajo, choca con otra esfera de 12 lb. que se mueve, tal como indica la
figura, a una velocidad de 6√2 pie / s. El coeficiente de restitución es e = 0.80.
Calcular las velocidades de v1 y v2 después del choque.
Rpta.:
Para m1 = 20 lb v1 ' = 0.80 pie / s j

Para m2 = 12 lb v2 ' = 6 pie / s i - 12 pie / s j

5. Calcular la fuerza media de retroceso que se ejerce sobre una ametralladora que
efectúa 120 disparos por minuto, siendo el peso de cada proyectil 12 gr y la
velocidad inicial de 800 m / s. Se sabe que la fuerza media es igual a la variación
media del incremento de la cantidad de movimiento.
Rpta.: 19.2 N

6. Un proyectil de 5 gr es disparado horizontalmente sobre un bloque de madera de 3


kg, que se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal. El coeficiente
dinámico de rozamiento entre el bloque y la superficie es 0.20. El proyectil
permanece empotrado en el bloque, y se observa que éste desliza 25 cm sobre la
superficie. ¿Cuál era la velocidad del proyectil?
Rpta.: v0 = 596 m / s

7. Una pelota es lanzada contra una pared vertical alcanzándola en un punto situado
1.20 m por encima del suelo, con una velocidad horizontal de 6 m / s. Después de
rebotar en la pared, la pelota toca el suelo en un punto situado 2.4 m delante de la
pared. (a). ¿Cuál es el coeficiente de restitución?, (b). Si la pelota pesa 250 gr, ¿Qué
energía se perdió en el choque contra la pared?
8. Una pelota de golf se deja caer sobre una superficie dura, desde una altura de 1.0 m
y rebota hasta una altura de 64 cm. (a). ¿Cuál es la altura del segundo bote ?, y del
enésimo?. Al cabo de cuántos botes (aproximadamente) se ha reducido la altura a 1
cm?, (b). Cuál es la duración del primer bote, es decir, el tiempo transcurrido entre
el
primero y el segundo contacto con la superficie? ¿Cuál es la duración del enésimo
bote?, (c). Cuál es el coeficiente de restitución?
Rpta.: (a). h ' = 41 cm, n = 10, (b). 0.72 s, (c). e = 0.8

9. Un resorte d 6 plg de longitud en condiciones normales, está unido a dos bloques de


2 lb y 3 lb, tal como se indica en la figura: El resorte se comprime 2 plg y se deja
libre al sistema sobre una mesa sin fricción. ¿Cuál será la velocidad de cada bloque
cuando el resorte está nuevamente en condiciones normales de longitud?
Rpta:. v1 = 4.14 pie / s (hacia la derecha), v2 = - 6.22 pie / s

10. Una granada de masa M está cayendo con una velocidad v0 , y se halla a una altura
h, cuando explota en dos fragmentos iguales que inicialmente se mueven
horizontalmente en el sistema centro de masa . La explosión tiene un valor Q igual
a Mv02 . Determinar los puntos donde los fragmentos chocarán con el suelo con
relación al punto directamente debajo de la granada en el momento de la explosión
Rpta.:

2 (v 0 v 02 + 2gh − v 02 )
x=
g
en cada lado.

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