Introducción

Requisitos de Compatibilidad y Completitud

Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica
Elementos Triangulares

Funciones de interpolación para la formulación de

elementos 2D

Edwar Zambrano, Luis Sierra, Elkin Santafé, Carlos Piedrahita

edwarzambrano@yahoo.es

Fundamentals Of Finite Element Analysis, David V.

Hutton, Cap 6
Piedecuesta 17 Sep 2007

Edwar Zambrano Funciones de interpolación para la formulación de elementos 2D

 Introducción
Requisitos de Compatibilidad y Completitud
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica
Elementos Triangulares

Contenido temático

1 Introducción

2 Requisitos de Compatibilidad y Completitud

3 Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica

Definiciones

4 Elementos Triangulares
Familia de Elementos Triangulares
Representación del campo variable (FV)
Coordenadas de Area
Elemento triangular de seis nodos

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica
Elementos Triangulares

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1 Introducción

2 Requisitos de Compatibilidad y Completitud

3 Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica

Definiciones

4 Elementos Triangulares
Familia de Elementos Triangulares
Representación del campo variable (FV)
Coordenadas de Area
Elemento triangular de seis nodos

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica
Elementos Triangulares

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1 Introducción

2 Requisitos de Compatibilidad y Completitud

3 Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica

Definiciones

4 Elementos Triangulares
Familia de Elementos Triangulares
Representación del campo variable (FV)
Coordenadas de Area
Elemento triangular de seis nodos

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud
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Elementos Triangulares

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1 Introducción

2 Requisitos de Compatibilidad y Completitud

3 Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica

Definiciones

4 Elementos Triangulares
Familia de Elementos Triangulares
Representación del campo variable (FV)
Coordenadas de Area
Elemento triangular de seis nodos

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica
Elementos Triangulares

Introducción

Lo que se muestra en esta charla

Los requisitos para las funciones de interpolación en términos de la
convergencia de la solución de un análisis de elemento finito para
un problema 2D.
Se desarrollan las funciones de interpolación para los elementos
triangulares.

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica
Elementos Triangulares

Figura: 1 Proceso de obtención de la solución mediante FEA

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica
Elementos Triangulares

Requisitos de Compatibilidad y Completitud

El objetivo del FEM es discretizar el dominio entre un numero

finito de elementos para que las ecuaciones gobernantes sean
ecuaciones algebraicas. Los resultados de la solución del sistema de
ecuaciones algebraicas da una solución aproximada al problema.
La pregunta
¿Qué tan precisa es la solución?

En el FEA, para una solución, la relación precision-convergencia se

debe conforme se refine la “malla” del elemento.
Hay dos métodos para refinar mallas
h-refinamiento.
p-refinamiento

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Elementos Triangulares

Requisitos de Compatibilidad y Completitud

El objetivo del FEM es discretizar el dominio entre un numero

finito de elementos para que las ecuaciones gobernantes sean
ecuaciones algebraicas. Los resultados de la solución del sistema de
ecuaciones algebraicas da una solución aproximada al problema.
La pregunta
¿Qué tan precisa es la solución?

En el FEA, para una solución, la relación precision-convergencia se

debe conforme se refine la “malla” del elemento.
Hay dos métodos para refinar mallas
h-refinamiento.
p-refinamiento

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica
Elementos Triangulares

h-refinamiento
La malla se refina por el incremento del numero de elementos
usados para el modelo del dominio dado, logrando reducir el
tamaño de los elementos individuales.

p-refinamiento
La malla se refina por el incremento del orden de los polinomios
usados como funciones de interpolación.

Representación del campo variable

M
X
(e)
φ (x, y , z) = Ni (x, y , z)φi (1)
i=1

Donde M es el número de grados de libertad por elemento

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica
Elementos Triangulares

Compatibilidad
A lo largo de las fronteras del elemento, el campo variable y sus
derivadas parciales, deben ser continuas hasta en un orden menos
que el máximo orden de derivada que aparece en la formulación de
la integral de las ecuaciones del elemento

Completitud
El lı́mite para disminuir a cero el tamaño del elemento en mallas
refinadas, el campo variable y sus derivadas parciales, hasta e
incluyendo el máximo orden de derivadas que aparecen en la
formulación de la integral debe ser capaz de asumir valores
constantes

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud
Definiciones
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica
Elementos Triangulares

Definiciones

¿Como se satisface el requisito de Completitud?

El φ(e) polinomial para un elemento de M grados de libertad debe
contener todas las potencias de la variable independiente hasta e
incluyendo M − 1 ⇒ polinomio completo.

¿Como se satisface ambos requisitos?

Sı́ el φ(e) polinomial exhibe la propiedad de geometrı́a isotrópica.

¿Como se define la geometrı́a isotrópica?

sı́ la forma funcional no cambia bajo una traslación o rotación de
las coordenadas.

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud
Definiciones
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica
Elementos Triangulares

En dos dimensiones un polinomio completo de orden M se expresa

como:
(2)
Nt
X
PM (x, y ) = ak x i y j i +j ≤M (2)
k=0
(2)
Donde Nt = [(m + 1)(m + 2)]/2 es el número total de términos.
Polinomios Incompletos
Simétricos: P(x, y ) = a0 + a1 x + a2 y + a3 xy “variables de
igual peso”
No Simétricos: P(x, y ) = a0 + a1 x + a2 y + a3 x 2

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud
Definiciones
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica
Elementos Triangulares

Figura: 2 Triángulo de Pascal (Representación de la ecuación (2))

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud Representación del campo variable (FV)
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica Coordenadas de Area
Elementos Triangulares Elemento triangular de seis nodos

Familia de Elementos Triangulares

Elementos Triangulares (lineal, cuadrático, y cúbico)

Figura: 3 (a) 3-nodo triangular, (b) 6-nodo cuadratico, (c) 10-nodo

cubico

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud Representación del campo variable (FV)
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica Coordenadas de Area
Elementos Triangulares Elemento triangular de seis nodos

Representación del campo variable (FV)

Figura: 4 Elemento Triangular lineal en Coordenadas globales

Un grado de libertad por cada nodo

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud Representación del campo variable (FV)
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica Coordenadas de Area
Elementos Triangulares Elemento triangular de seis nodos

Representación del (FV) para el elemento triangular

φ(x, y ) = a0 + a1 x + a2 y (3)
Con condiciones iniciales

φ(x1 , y1 ) = φ1
φ(x2 , y2 ) = φ2 (4)
φ(x3 , y3 ) = φ3

Aplicando las condiciones iniciales a (3)

    
1 x1 y1  a0   φ1 
 1 x2 y 2  a1 = φ2 (5)
1 x3 y 3 a2 φ3
   

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud Representación del campo variable (FV)
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica Coordenadas de Area
Elementos Triangulares Elemento triangular de seis nodos

Resolviendo para los coeficientes polinomiales

1
a0 = [φ1 (x2 y3 − x3 y2 ) + φ2 (x3 y1 − x1 y3 ) + φ3 (x1 y2 − x2 y1 )]
2A
1
a1 = [φ1 (y2 − y3 ) + φ2 (y3 − y1 ) + φ3 (y1 − y2 )] (6)
2A
1
a2 = [φ1 (x3 − x2 ) + φ2 (x1 − x3 ) + φ3 (x2 − x1 )]
2A
Sustituyendo estos valores en la ecuación (3)

 
[(x2 y3 − x3 y2 ) + (y2 − y3 )x + (x3 − x2 )y ]φ1 
1 
φ(x, y ) = +[(x3 y1 − x1 y3 ) + (y3 − y1 )x + (x1 − x3 )y ]φ2
2A 
+[(x1 y2 − x2 y1 ) + (y1 − y2 )x + (x2 − x1 )y ]φ3

(7)

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Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica Coordenadas de Area
Elementos Triangulares Elemento triangular de seis nodos

Dada la forma de la ecuación (7), y recordando la ecuación (1)

M
X
(e)
φ (x, y , z) = Ni (x, x, z)φi
i=1

Las funciones de interpolación son las siguientes:

1
N1 (x, y ) = [(x2 y3 − x3 y2 ) + (y2 − y3 )x + (x3 − x2 )y ]
2A
1
N2 (x, y ) = [(x3 y1 − x1 y3 ) + (y3 − y1 )x + (x1 − x3 )y ] (8)
2A
1
N3 (x, y ) = [(x1 y2 − x2 y1 ) + (y1 − y2 )x + (x2 − x1 )y ]
2A
donde:  
 1 x1 y 1 
1  
A =  1 x2 y2  (9)
2
1 x3 y 3 
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Elementos Triangulares Elemento triangular de seis nodos

Coordenadas de Area
Según la figura mostrada abajo, las coordenadas de area se definen
como:
A1 A2 A3
L1 = L2 = L3 = (10)
A A A
Las coordenadas de área son dependientes, puesto que
L = L1 + L2 + L3 (11)

Figura: 5 Areas usadas para definir las coordenadas de area para un

elemento Triangular
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Elementos Triangulares Elemento triangular de seis nodos

Observando la siguiente figura

Figura: 6 (a) El área A1 asociada con P o P 0 es constante (b) Lineas

constantes de coordenada de área L1

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Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica Coordenadas de Area
Elementos Triangulares Elemento triangular de seis nodos

Las condiciones nodales:

Nodo1 : L1 = 1 L2 = L3 = 0
Nodo2 : L2 = 1 L1 = L3 = 0 (12)
Nodo3 : L3 = 1 L1 = L2 = 0
Se expresa el campo variable en términos de coordenadas de area:

φ(x, y ) = L1 φ1 + L2 φ2 + L3 φ3 (13)

La ventaja de las coordenadas de area

En el desarrollo de las funciones de interpolación para elementos de
mayor orden y la realización de las integraciones de varias formas
de las funciones de interpolación.

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Requisitos de Compatibilidad y Completitud Representación del campo variable (FV)
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica Coordenadas de Area
Elementos Triangulares Elemento triangular de seis nodos

La representación polinomial del campo variable para un triángulo

de seis nodos es:
φ(x, y ) = a0 + a1 x + a2 y + a3 x 2 + a4 xy + a5 y 2 (14)
Su Gráfica respectiva

Figura: 7 (a) Numero de nodos (b) Lineas de valores constantes en

coordenada de área
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Requisitos de Compatibilidad y Completitud Representación del campo variable (FV)
Formas polinomiales: Isotropı́a Geométrica Coordenadas de Area
Elementos Triangulares Elemento triangular de seis nodos

Construcción de sus funciones de interpolación

Observando la figura (7) que muestra un triángulo de 6 nodos.

Construcción para N1

N1 (x, y ) = N1 (L1 , L2 , L3 ) debe tener como valor cero en los

nodos 2, 3, 4, 5 y 6
L1 = 1/2 en los nodos 4 y 6;y L1 = 0 en los nodos 2,3,5
Con L1 − 1/2 → 0 en los 4 y 6
Se propone N1 = L1 (L1 − 12 )
1
Pero en el nodo 1 L1 = 1 y N1 = 2 debe modificarse
1
N1 = 2L1 (L1 − 2) = L1 (2L1 − 1)

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Elementos Triangulares Elemento triangular de seis nodos

Construcción de sus funciones de interpolación

Observando la figura (7) que muestra un triángulo de 6 nodos.

Construcción para N1

N1 (x, y ) = N1 (L1 , L2 , L3 ) debe tener como valor cero en los

nodos 2, 3, 4, 5 y 6
L1 = 1/2 en los nodos 4 y 6;y L1 = 0 en los nodos 2,3,5
Con L1 − 1/2 → 0 en los 4 y 6
Se propone N1 = L1 (L1 − 12 )
1
Pero en el nodo 1 L1 = 1 y N1 = 2 debe modificarse
1
N1 = 2L1 (L1 − 2) = L1 (2L1 − 1)

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Construcción de sus funciones de interpolación

Observando la figura (7) que muestra un triángulo de 6 nodos.

Construcción para N1

N1 (x, y ) = N1 (L1 , L2 , L3 ) debe tener como valor cero en los

nodos 2, 3, 4, 5 y 6
L1 = 1/2 en los nodos 4 y 6;y L1 = 0 en los nodos 2,3,5
Con L1 − 1/2 → 0 en los 4 y 6
Se propone N1 = L1 (L1 − 12 )
1
Pero en el nodo 1 L1 = 1 y N1 = 2 debe modificarse
1
N1 = 2L1 (L1 − 2) = L1 (2L1 − 1)

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Construcción de sus funciones de interpolación

Observando la figura (7) que muestra un triángulo de 6 nodos.

Construcción para N1

N1 (x, y ) = N1 (L1 , L2 , L3 ) debe tener como valor cero en los

nodos 2, 3, 4, 5 y 6
L1 = 1/2 en los nodos 4 y 6;y L1 = 0 en los nodos 2,3,5
Con L1 − 1/2 → 0 en los 4 y 6
Se propone N1 = L1 (L1 − 12 )
1
Pero en el nodo 1 L1 = 1 y N1 = 2 debe modificarse
1
N1 = 2L1 (L1 − 2) = L1 (2L1 − 1)

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Construcción de sus funciones de interpolación

Observando la figura (7) que muestra un triángulo de 6 nodos.

Construcción para N1

N1 (x, y ) = N1 (L1 , L2 , L3 ) debe tener como valor cero en los

nodos 2, 3, 4, 5 y 6
L1 = 1/2 en los nodos 4 y 6;y L1 = 0 en los nodos 2,3,5
Con L1 − 1/2 → 0 en los 4 y 6
Se propone N1 = L1 (L1 − 12 )
1
Pero en el nodo 1 L1 = 1 y N1 = 2 debe modificarse
1
N1 = 2L1 (L1 − 2) = L1 (2L1 − 1)

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Elementos Triangulares Elemento triangular de seis nodos

Construcción de sus funciones de interpolación

Observando la figura (7) que muestra un triángulo de 6 nodos.

Construcción para N1

N1 (x, y ) = N1 (L1 , L2 , L3 ) debe tener como valor cero en los

nodos 2, 3, 4, 5 y 6
L1 = 1/2 en los nodos 4 y 6;y L1 = 0 en los nodos 2,3,5
Con L1 − 1/2 → 0 en los 4 y 6
Se propone N1 = L1 (L1 − 12 )
1
Pero en el nodo 1 L1 = 1 y N1 = 2 debe modificarse
1
N1 = 2L1 (L1 − 2) = L1 (2L1 − 1)

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Elementos Triangulares Elemento triangular de seis nodos

Construcción de sus funciones de interpolación

Las otras funciones de interpolación

N2 = L2 (2L2 − 1)
N3 = L3 (2L3 − 1)
N4 = 4L1 L2
N5 = 4L2 L3
N6 = 4L1 L3

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Elementos Triangulares Elemento triangular de seis nodos

Construcción de sus funciones de interpolación

Las otras funciones de interpolación

N2 = L2 (2L2 − 1)
N3 = L3 (2L3 − 1)
N4 = 4L1 L2
N5 = 4L2 L3
N6 = 4L1 L3

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Construcción de sus funciones de interpolación

Las otras funciones de interpolación

N2 = L2 (2L2 − 1)
N3 = L3 (2L3 − 1)
N4 = 4L1 L2
N5 = 4L2 L3
N6 = 4L1 L3

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Construcción de sus funciones de interpolación

Las otras funciones de interpolación

N2 = L2 (2L2 − 1)
N3 = L3 (2L3 − 1)
N4 = 4L1 L2
N5 = 4L2 L3
N6 = 4L1 L3

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Las otras funciones de interpolación

N2 = L2 (2L2 − 1)
N3 = L3 (2L3 − 1)
N4 = 4L1 L2
N5 = 4L2 L3
N6 = 4L1 L3

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