Analisis Geomecanico de Un Pozo

Presentación
Teorı́a
Cuerpo de Trabajo
Análisis Geomecánico De Un Pozo De

Hidrocarburos Empleando Elementos Finitos
Directores: PhD Carlos Piedrahita, MSc Carlos Florez

Codirectores: Ing. Elkin Santafé, Ing. Luis Sierra
Autor: Edwar Zambrano
Universidad Francisco de Paula Santander

ECOPETROL-ICP-UIS
Facultad de Ingenieria
Ingenierı́a Civil
Cúcuta
2008
Edwar Zambrano (12 Marzo de 2008) Análisis Geomecánico De Un Pozo De Hidrocarburos Empleando
Presentación
Teorı́a
Cuerpo de Trabajo
Contenido temático
1 Presentación
Introducción
Objetivos
2 Teorı́a
Geomecánica e Inestabilidad de Pozos
Teorı́a de la Elasticidad y Criterios de Falla
ANSYS Estructural Estático
3 Cuerpo de Trabajo
Metodologı́a
Análisis de Resultados
Conclusiones, Recomendaciones y Bibliografı́a
Presentación
Teorı́a
Cuerpo de Trabajo
1 Presentación
Introducción
Objetivos
2 Teorı́a
3 Cuerpo de Trabajo
Metodologı́a
Presentación
Teorı́a
Cuerpo de Trabajo
1 Presentación
Introducción
Objetivos
2 Teorı́a
3 Cuerpo de Trabajo
Metodologı́a
Presentación
Introducción
Teorı́a
Objetivos
Cuerpo de Trabajo
Introducción
Las actividades de perforación y producción de hidrocarburos se

ven perturbadas por el estado de esfuerzos in situ en el pozo, que
en la mayorı́a de los casos genera inestabilidad en el mismo.
Teniendo en cuenta las condiciones y propiedades del pozo, se
establece una metodologı́a que permite crear un modelo
tridimensional para luego hallar su estado geomecánico. Este
modelo junto con el proceso de calculo, se lleva a cabo en el
software ANSYS que se basa en el método de los elementos finitos.
Además, se utilizan hojas de calculo que permiten conocer la
tendencia a la falla del material a una profundidad determinada.
Se emplea el método de Galerkin aplicado a la discretización del
continuo en subdominios, como herramienta para solucionar
ecuaciones diferenciales ordinarias.
Presentación
Introducción
Teorı́a
Objetivos
Cuerpo de Trabajo
Objetivos
Objetivo General
Determinar el estado geomecánico de un pozo de petróleos usando
el método de elementos finitos.
Objetivo Especı́ficos
Realizar un estudio general para solucionar ecuaciones diferenciales
por elementos finitos.
Realizar un modelo de pozo tridimensional en el software ANSYS
10.0.
Determinar el estado de esfuerzos y deformaciones de un pozo en
el software ANSYS 10.0.
Presentación Geomecánica e Inestabilidad de Pozos
Teorı́a Teorı́a de la Elasticidad y Criterios de Falla
Cuerpo de Trabajo ANSYS Estructural Estático
Geomecánica
Qué es Geomecánica
Se define como la disciplina técnica que se dedica al diagnóstico, el
modelado y el control de la deformación de las rocas.
Áreas de interés de la Geomecánica

Predicción de presión de poro
Análisis y control de estabilidad de pozos
Diseño de operaciones de fracturamiento hidráulico
Análisis a yacimientos naturalmente fracturados
Inestabilidad de Pozos
Problemas mas frecuentes

Colapso del pozo
Pérdida de circulación
Exceso de torques y altas presiones de bombeo en la
perforación
Daño del pozo inducidos por los esfuerzos
Fallas de pozo inducidas por la perforación
Pega de tuberı́a
Consolidación
Dificultades en la toma de registros
Un análisis de estabilidad consiste

Toma de núcleos geológicos
Realizar ensayos geomecánicos en el laboratorio con muestras
del núcleo
Elaborar modelo sobre el comportamiento
esfuerzo-deformación y la resistencia mecánica
Realizar pruebas de campo
Tomar registros especiales
Elaborar correlaciones núcleo-perfil
Usar métodos analı́ticos o numéricos con los parámetros
obtenidos para predecir las condiciones de estabilidad
Emplear juicio ingenieril
Teorı́a de la Elasticidad
Qué es la Elasticidad
Es la propiedad que posee un material para recobrar su estado
inicial tan pronto cesa la acción de las fuerzas que lo deforman
Tensor de Esfuerzos
 
σx τxy τxz
[σ] =  τyx σy τyz  (1)
τzx τzy σz
Tensor de Deformaciones
 
εx Γxy Γxz
[ε] =  Γyx εy Γyz  (2)
Γzx Γzy εz
Donde Γij = 12 γij
Ecuación Deformación Unitaria-Desplazamiento en Coordenadas

Cartesianas
∂u ∂v ∂w
εx = εy = εz =
∂x ∂y ∂z
∂u ∂v ∂u ∂w ∂v ∂w
γxy = + γxz = + γyz = + (3)
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
Ecuación Deformación Unitaria-Desplazamiento en Coordenadas

Cilı́ndricas

∂ur ∂uz 1 ∂uθ
εr = εz = εθ = ur +
∂r ∂z r ∂θ

1 ∂ur ∂uθ ∂ur ∂uz ∂uθ 1 ∂uz
γr θ = − uθ + γrz = + γyz = +
r ∂θ ∂r ∂z ∂r ∂z r ∂θ
(4)
Deformaciones Unitarias Lineales y Angulares
Figura: 1 (a) Deformación axial x (b) Deformación cortante xy
Ecuación Esfuerzo-Deformación Unitaria en Coord. Cartesianas

σx = (λ + 2G )εx + λεy + λεz = λεv + 2G εx
σy = λεx + (λ + 2G )εy + λεz = λεv + 2G εy
σz = λεx + λεy + (λ + 2G )εz = λεv + 2G εz (5)
τxy = 2G Γxy = G γxy
τxz = 2G Γxz = G γxz
τyz = 2G Γyz = G γyz
Ecuación Esfuerzo-Deformación Unitaria en Coord. Cilı́ndricas
σr = (λ + 2G )εr + λεθ + λεz
σθ = λεr + (λ + 2G )εθ + λεz
σz = λεr + λεθ + (λ + 2G )εz (6)
τr θ = 2G Γr θ = G γr θ
τrz = 2G Γrz = G γrz
τθz = G Γθz = 2G γθz
Figura: 2 Volumen diferencial infinitesimal sometido a esfuerzos

Ecuación de Equilibrio en Coordenadas Cartesianas
∂σx ∂τxy ∂τxz

+ + + ρgx = 0
∂x ∂y ∂z
∂τxy ∂σy ∂τyz
+ + + ρgy = 0 (7)
∂x ∂y ∂z
∂τxz ∂τyz ∂σz
+ + + ρgz = 0
∂x ∂z ∂z
Ecuación de Equilibrio en Coordenadas Cilı́ndricas
∂σr 1 ∂τr θ ∂τrz σr − σθ

+ + + + ρgr = 0
∂r r ∂θ ∂z r
1 ∂σθ ∂τr θ ∂τθz 2τr θ
+ + + + ρgθ = 0 (8)
r ∂θ ∂r ∂z r
∂σz ∂τrz 1 ∂τθz τrz
+ + + + ρgz = 0
∂z ∂r r ∂θ r
Transformación de Esfuerzos In Situ
Figura: 3 Formación rocosa sometida a esfuerzos in situ
Figura: 4 Sistema de transformación
Componentes de Esfuerzo en Función de los Esfuerzos In Situ
2 2 2
σx = lxx 0 σH + l 0 σh + l 0 σv
xy xz
2 2 2
σy = lyx 0 σH + l 0 σh + l 0 σv
yy yz
2 2 2
σz = lzx 0 σH + l 0 σh + l 0 σv
zy zz
(9)
τxy = lxx 0 lyx 0 σH + lxy 0 lyy 0 σh + lxz 0 lyz 0 σv
τyz = lyx 0 lzx 0 σH + lyy 0 lzy 0 σh + lyz 0 lzz 0 σv
τzx = lzx 0 lxx 0 σH + lzy 0 lxy 0 σh + lzz 0 lxz 0 σv
Donde
  
lxx 0 lxy 0 lxz 0

cos a cos i sin a cos i − sin i
 lyx lyy 0 lyz 0  =  − sin i cos a 0  (10)
 0 
lzx 0 lzy 0 lzz 0 cos a sin i sin a sin i cos i
Criterios de Falla
Qué son Criterios de Falla

Son expresiones que relacionan la resistencia (compresiva o tensil)
de un material con algunos otros parámetros y el estado de
esfuerzos en el momento particular en que se produce la falla.
Criterio de Falla Mohr-Coulomb

σ1 ≥ 2S0 tan β + σ3 tan2 β (11)
Criterio de Falla Tensil

σ3 ≤ −|T0 | (12)
Qué es el ANSYS
El ANSYS es un software de análisis por elemento finito que
permite:
Construir modelos computacionales o transferir modelos CAD
de estructuras, componentes, o sistemas
Aplicar cargas u otras condiciones de diseño
Estudiar respuestas fı́sicas, tales como niveles de esfuerzos,
distribución de temperaturas, o los campos electromagnéticos
Optimiza un prototipo para reducir costos de producción
Realiza pruebas a prototipos en ambientes dónde serı́a por
otra parte indeseable o imposible (por ejemplo, las
aplicaciones biomédicas)
Organización del ANSYS

1 Nivel Inicial: Actúa como un acceso a la entrada y salida del
ANSYS
2 Nivel Procesador: En este nivel varios procesadores están
disponibles:
Preprocesador (PREP7): Se construye el modelo

Procesador (SOLUTION): Se aplica las cargas y se obtiene la
solución
Procesador (POST1): Se evalúa los resultados de una solución
Modo de Trabajo en el ANSYS
1 Modo Interactivo: Se puede ejecutar un comando
seleccionando su ruta en el menú en el GUI.
2 Modo Batch: Se somete a un archivo de comandos del
software ANSYS
Análisis Estructural Estático

Un análisis estático calcula los efectos de condiciones de cargas
estables en una estructura, mientras se ignoran los efectos
inerciales, sin embargo, pueden incluir cargas inerciales estables
(gravedad y velocidad rotacional) y cargas variables en el tiempo
que se pueden aproximar como carga estáticas equivalentes (cargas
estáticas equivalentes para el viento y el sismo).
Tipos de Cargas que se Aplican en un Análisis Estático

Fuerzas, momentos y presiones
Fuerzas inerciales de estado estable (gravedad y velocidad
rotacional)
Desplazamientos
Temperatura
Presentación Metodologı́a
Teorı́a Análisis de Resultados
Cuerpo de Trabajo Conclusiones, Recomendaciones y Bibliografı́a
Metodologı́a
Información base
Parámetros elásticos de la roca de formación: modulo de
Young, densidad, relación de poisson
Parámetros de resistencia de la roca de formación: cohesión y
ángulo de fricción interna
Esfuerzos in situ: gradientes de esfuerzo vertical, esfuerzo
horizontal máximo y mı́nimo, y de presión de poros
Geometrı́a del eje de pozo: azimut, inclinación y la
profundidad vertical verdadera (TVD, sigla en inglés True
Vertical Depth)
Peso del lodo estabilizante
Condiciones de frontera
Figura: 5 Sistema de ejes coordenados
Figura: 6 Puntos clave y lı́neas del eje longitudinal del pozo
Figura: 7 Detalle de la lı́nea 3 y 4 y el nodo 4
Figura: 8 Working plane y el área normal a la lı́nea
Figura: 9 Enumeración de las lı́neas para la conformación del área base
Figura: 10 Enumeración de las áreas para la conformación de los

volúmenes
Figura: 11 Volúmenes que constituyen el modelo
Figura: 12 Detalle de los volúmenes 2, 3, 4 y 5
Figura: 13 Enmallado de las lı́neas de la primera área normal base
Figura: 14 Enumeración de los elementos
Figura: 15 Enumeración de los elementos según su material
Figura: 16 Restricciones del modelo
Figura: 17 Detalle de las restricciones
Figura: 18 Detalle de la enumeración de los elementos
Figura: 19 Cantidad de elementos preesforzados
Figura: 20 Presión del lodo estabilizante
Figura: 21 Detalle de la presión del lodo estabilizante
Figura: 22 Presión del lodo estabilizante en forma de flechas
Figura: 23 Detalle de la presión del lodo estabilizante en forma de flechas
Figura: 24 Proceso de solución del modelo
A la profundidad de 5145 Ft cada una de los esfuerzos presentan

cambios bruscos, corroborando ası́ el cambio de material. Existe
gran influencia del esfuerzo en la dirección x que del esfuerzo en la
dirección y, lo cual se puede esperar que la sección trasversal del
pozo cambie y presente aumento de diámetro en la dirección y.
Figura: 25 Esfuerzos normales en la cara de pozo

Los esfuerzos cortantes poseen una tendencia de variación gradual,

a pesar del cambio brusco a la profundidad de 5145 Ft donde se
presenta cambio de material. Se puede esperar mayor cambio en la
forma de la sección trasversal del pozo en el plano x-y debido a
que la magnitud del τxy es muy superior a las otras dos direcciones
Figura: 26 Esfuerzo cortantes en la cara de pozo

Existe uniformidad de los esfuerzos para cada tipo de material en

el análisis. Sin tener en cuenta el σ2 , la relación existente entre σ1
y σ3 , muestra gran diferencia y mas aun a una profundidad mayor
de 5145 Ft. Pero si se tiene en cuenta el esfuerzo intermedio se
puede establecer que la variación entre todos ellos seria menor
Figura: 27 Esfuerzo principales en la cara de pozo

El comportamiento de las componentes normales de la deformación

unitaria presenta la misma tendencia que las componentes
normales de esfuerzos. Los valores positivos de deformación
unitaria en el eje y es debido a que los esfuerzos en esta dirección
son muy inferiores que los esfuerzos en las otras dos direcciones
Figura: 28 Deformaciones normales en la cara de pozo

El comportamiento de las componentes al cortante de la

deformación unitaria presenta la misma tendencia que las
componentes al cortante de esfuerzos. A pesar que existe una
tendencia la variación es alta. Esto puede explicar el grado de
deformabilidad del material
Figura: 29 Deformaciones cortantes en la cara de pozo

El comportamiento de las deformaciones unitarias principales

presenta la misma tendencia que la de los esfuerzos principales.
Existe una dilatación volumétrica del material a una profundidad
mayor a 5164 Ft y una contracción volumétrica a profundidades
menores
Figura: 30 Deformaciones principales en la cara de pozo

La variación de las componentes del desplazamiento para cada

material es diferente. Las consideraciones hechas anteriormente
avalan que el pozo puede presentar ensanchamiento en la dirección
y
Figura: 31 Desplazamientos en la cara de pozo
Figura: 32 Registro Caliper

Existe gran relación entre los CFMC Y CFT con el registro Caliper,
dado que a la profundidad de 5190 Ft presenta inestabilidad, pero
a profundidades superiores presenta estabilidad con dicho registro y
con el CFMC presenta inestabilidad, esto se debe a que el CFMC
no tiene en cuenta el esfuerzo intermedio.
Figura: 33 Criterio de Falla Mohr-Coulomb

Conclusiones
La implementación de la metodologı́a para la construcción del

modelo tridimensional del pozo es fundamental para el análisis
geomecánico del mismo, porque relaciona cada material que
se esta perforando con su inmediatamente anterior y
ası́ establecer un modelo heterogéneo a partir de materiales
homogéneos en si mismos
Gracias a la creación de bucles en el ANSYS, al aprovechar las
relaciones de enumeración de las lı́neas, áreas, volúmenes,
nodos y elementos el modelo tridimensional se puede construir
de forma automática, ası́ como también el enmallado, la
aplicación de la presión de lodo y las restricciones
La construcción de las gráficas de variación de esfuerzos,

deformaciones unitarias y desplazamientos con respecto a la
profundidad de análisis, permite dar soporte, a los CFMC y
CFT acerca del comportamiento estructural y el estado de
deformabilidad de la cara de pozo y sus alrededores
El modelo presenta deficiencia en la visualización de los
resultados, por esta razón se optó por crear gráficas de
variación de esfuerzos, deformaciones y desplazamientos a lo
largo de la profundidad de análisis
Existe gran relación de los resultados entre el registro Caliper
con los criterios de falla, a pesar que en una parte del tramo
de análisis muestre diferencias
El método de los elementos finitos se presenta como otra
alternativa de análisis de modelamiento numérico para
establecer el estado de esfuerzos y deformaciones de un pozo
de petróleo
Recomendaciones
Contactar expertos en el software ANSYS para mejorar los

procesos de visualización, ası́ como la exportación de
resultados
Realizar un estudio con mayor profundidad de la solución por
el método de Galerkin de ecuaciones diferenciales ordinaria y
con más detalle la solución de ecuaciones diferenciales
parciales, ya que estas últimas son las que gobiernan el estado
de esfuerzos y deformaciones del modelo de pozo
Investigar que otras relaciones pueden existir entre el estado

de esfuerzos y deformaciones con las gráficas de esfuerzos,
deformaciones unitarias y desplazamientos con respecto a la
profundidad en conjunto con los criterios de falla a nivel
elástico, ası́ como los CFMC y CFT
Investigar con mas detalle los criterios Drucker-Prager y
Modificado de Lade, ası́ como otros criterios aplicados en la
industria
Bibliografı́a
Anderson, E.M. The Dynamics of Faulting and Dyke
Formation with Applications to Britain, Oliver and Boyd,
Edinburgh, 1951
Beer, Ferdinand P. and Johnston E. Russell, MECÁNICA DE
MATERIALES, McGraw-Hill, 1982
Chen, X. C.P Tan and C.M Haberfield. A Comprehensive
Practical Approach for Wellbore Instability Management. SPE
48898, 1998.
Chen, X. C.P Tan and C.M Haberfield. Wellbore Stability
Analysis Guidelines for Practical Well Design. SPE 20058,
1996
Coronel, Iván Leonardo, y Tarazona, Darwin Mateus.
Evaluación de los mecanismos de falla que conducen a la
inestabilidad de pozo, Bucaramanga: Convenio UIS-ICP, 2004
Fjær, E., Holt, M. R., Horsrud, P., Raaen, I., Risnes, R.,
Petroleum related rock mechanics. Elsevier Science Publishers,
1992.
Gómez Vanegas, César Augusto, y Bolı́var, Rafael Santamarı́a.
Análisis de estabilidad de pozo utilizando el software pbore,
Bucaramanga: Convenio UIS-ICP, 2004
Hutton, D. V. Fundamentals of FINITE ELEMENT
ANALYSIS. Singapore: McGraw-Hill, 2004
Maury, V. y Sauzay, J. Boreholes Instability: Case Histories,
Rock Mechanics Approach and Results”. Artı́culo SPE 16051,
1987
Mora Guerrero, Lenin Alberto, y Villadiego Atencio, Darwin

Oswaldo. Desarrollo de una herramienta para analizar la
inestabilidad de pozo, mediante el uso de la teorı́a elástica y
poroelástica: Aplicación al Piedemonte Colombiano.
Bucaramanga: Convenio UIS-ICP, 2005
Sánchez, M. y Vásquez, A. Introducción a la Geomecánica
Petrolera. Caracas Venezuela. 1997
Tiab, D. Petrophysics: Theory and practice of measuring
reservoir rock and fluid transport properties. Gulf Publishing
Co,1996

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Análisis Geomecánico De Un Pozo De

Directores: PhD Carlos Piedrahita, MSc Carlos Florez

Universidad Francisco de Paula Santander

Las actividades de perforación y producción de hidrocarburos se

Áreas de interés de la Geomecánica

Problemas mas frecuentes

Un análisis de estabilidad consiste

Ecuación Deformación Unitaria-Desplazamiento en Coordenadas

Ecuación Deformación Unitaria-Desplazamiento en Coordenadas

Deformaciones Unitarias Lineales y Angulares

Figura: 1 (a) Deformación axial x (b) Deformación cortante xy

Ecuación Esfuerzo-Deformación Unitaria en Coord. Cartesianas

Figura: 2 Volumen diferencial infinitesimal sometido a esfuerzos

Ecuación de Equilibrio en Coordenadas Cartesianas

∂σx ∂τxy ∂τxz

Ecuación de Equilibrio en Coordenadas Cilı́ndricas

∂σr 1 ∂τr θ ∂τrz σr − σθ

Transformación de Esfuerzos In Situ

Figura: 3 Formación rocosa sometida a esfuerzos in situ

Figura: 4 Sistema de transformación

Componentes de Esfuerzo en Función de los Esfuerzos In Situ

Qué son Criterios de Falla

Criterio de Falla Mohr-Coulomb

Criterio de Falla Tensil

ANSYS Estructural Estático

Organización del ANSYS

Preprocesador (PREP7): Se construye el modelo

Análisis Estructural Estático

Tipos de Cargas que se Aplican en un Análisis Estático

Figura: 5 Sistema de ejes coordenados

Figura: 6 Puntos clave y lı́neas del eje longitudinal del pozo

Figura: 7 Detalle de la lı́nea 3 y 4 y el nodo 4

Figura: 8 Working plane y el área normal a la lı́nea

Figura: 9 Enumeración de las lı́neas para la conformación del área base

Figura: 10 Enumeración de las áreas para la conformación de los

Figura: 11 Volúmenes que constituyen el modelo

Figura: 12 Detalle de los volúmenes 2, 3, 4 y 5

Figura: 13 Enmallado de las lı́neas de la primera área normal base

Figura: 14 Enumeración de los elementos

Figura: 15 Enumeración de los elementos según su material

Figura: 16 Restricciones del modelo

Figura: 17 Detalle de las restricciones

Figura: 18 Detalle de la enumeración de los elementos

Figura: 19 Cantidad de elementos preesforzados

Figura: 20 Presión del lodo estabilizante

Figura: 21 Detalle de la presión del lodo estabilizante

Figura: 22 Presión del lodo estabilizante en forma de flechas

Figura: 23 Detalle de la presión del lodo estabilizante en forma de flechas

Figura: 24 Proceso de solución del modelo

A la profundidad de 5145 Ft cada una de los esfuerzos presentan

Figura: 25 Esfuerzos normales en la cara de pozo

Los esfuerzos cortantes poseen una tendencia de variación gradual,

Figura: 26 Esfuerzo cortantes en la cara de pozo

Existe uniformidad de los esfuerzos para cada tipo de material en

Figura: 27 Esfuerzo principales en la cara de pozo

El comportamiento de las componentes normales de la deformación

Figura: 28 Deformaciones normales en la cara de pozo

El comportamiento de las componentes al cortante de la

Figura: 29 Deformaciones cortantes en la cara de pozo

El comportamiento de las deformaciones unitarias principales

Figura: 30 Deformaciones principales en la cara de pozo

La variación de las componentes del desplazamiento para cada

Figura: 31 Desplazamientos en la cara de pozo