Chapter

XXI

Linear Time-History Analysis

El análisis del tiempo-historia es un análisis paso a paso de la respuesta

dinámica de una estructura a una carga especificada que puede variar con
el tiempo. El análisis puede ser lineal o no lineal. Este Capítulo describe el
análisis del tiempo-historia en general, y el análisis del tiempo-historia
lineal en particular. Consulte el Capítulo "Análisis no lineal del historial de
tiempo" (página 449) para obtener información adicional que se aplica solo
al análisis de tiempo no lineal de su historial.

Temas básicos para todos los usuarios

• Visión de conjunto
Temas avanzados
• Cargando
• Condiciones iniciales
• Pasos de tiempo
• Análisis modal tiempo-historia
• Análisis tiempo-historia de integración directa

397
Manual de referencia de análisis CSI
Visión de conjunto
El análisis de historia del tiempo se usa para determinar la respuesta dinámica de una
estructura a una carga arbitraria. Las ecuaciones de equilibrio dinámico que se deben
resolver están dadas por:
K u( t)  C u&( t)  M u&&( t)  r ( t)
Donde K es la matriz de rigidez; C es la matriz de amortiguación; M es la matriz
de masa diagonal; u, u &, y u && son los desplazamientos, las velocidades y las
aceleraciones de la estructura; y r es la carga aplicada. Si la carga incluye la
aceleración del suelo, los desplazamientos, las velocidades y las aceleraciones son
relativas a este movimiento del terreno.
Se puede definir cualquier cantidad de casos de carga de historia de tiempo. Cada
caso de historial de tiempo puede diferir en la carga aplicada y en el tipo de análisis
que se realizará.
Hay varias opciones que determinan el tipo de análisis de historial de tiempo que
se realizará:
• Lineal vs. No lineal.
• Modal vs. Integración directa: estos son dos métodos de solución diferentes,
cada uno con ventajas y desventajas. En circunstancias ideales, ambos métodos
deberían arrojar los mismos resultados a un problema determinado.
• Transitorio vs. Periódico: el análisis transitorio considera la carga aplicada
como un evento de una sola vez, con un comienzo y un final. El análisis
periódico considera que la carga se repita indefinidamente, con toda la
respuesta transitoria amortiguada.
El análisis periódico solo está disponible para el análisis de historia del tiempo
modal lineal.
Este capítulo describe el análisis lineal; el análisis no lineal se describe en el
capítulo "Análisis no lineal del tiempo y el historial" (página 449). Sin embargo,
primero debes leer el presente Capítulo.
Cargando
La carga, r(t), aplicada en un caso de historial de tiempo dado puede ser una
función arbitraria de espacio y tiempo. Se puede escribir como una suma finita de
vectores espaciales de carga, pi , multiplicado por funciones de tiempo, f i ( t),
como:

r ( t)  ∑ f i ( t) pi (Eqn. 1)
i

398 Overview
Chapter XXI Linear Time-History Analysis
El programa usa Cargar patrones y / o cargas de aceleración para representar los
vectores de carga espacial. Las funciones de tiempo pueden ser funciones
arbitrarias del tiempo o funciones periódicas, como las producidas por la carga de
la onda del viento o del mar.

Si se utilizan cargas de aceleración, los desplazamientos, las velocidades y las

aceleraciones se miden en relación con el suelo. Las funciones de tiempo asociadas
con las cargas de aceleración mx, my y mz son los componentes correspondientes
de la aceleración de tierra uniforme, u && gx, u && gy, y u && gz.

Definiendo los vectores de carga espacial

Para definir el vector de carga espacial, pi, para un único término de la suma de
carga de la ecuación 1, puede especificar:

• La etiqueta de un patrón de carga usando la carga de parámetro, o

• Una carga de aceleración usando los parámetros csys, ang y acc, donde:
- csys es un sistema de coordenadas fijo (el valor predeterminado es cero, lo que
indica el sistema de coordenadas global)
- ang es un ángulo de coordenadas (el valor predeterminado es cero)
- acc es la Carga de aceleración (U1, U2 o U3) en el sistema de coordenadas
locales de aceleración, como se define bajo.
Cada carga de aceleración en la suma de carga puede tener su propio sistema de
coordenadas locales de aceleración con ejes locales denotados 1, 2 y 3. El eje 3
local es siempre el mismo que el eje Z del sistema de coordenadas csys. Los ejes
locales 1 y 2 coinciden con los ejes X e Y de csys si el ángulo ang es cero. De lo
contrario, ang es el ángulo desde el eje X al eje local 1, medido en sentido
antihorario cuando el eje + Z apunta hacia usted. Esto se ilustra en la Figura 82
(página 400).
Los ejes locales del espectro de respuesta se denominan siempre 1, 2 y 3. Las
cargas de aceleración globales mx, my y mz se transforman en el sistema de
coordenadas local para la carga.
En general, se recomienda, pero no se requiere, que se use el mismo sistema de
coordenadas para todas las cargas de aceleración aplicadas en un caso de historial
de tiempo dado.
Los patrones de carga y las cargas de aceleración pueden mezclarse en la suma
de carga.
Para más información:
• Ver el capítulo "Cargar patrones" (página 321).
• Consulte el tema "Cargas de aceleración" (página 338) en el capítulo "Cargar
patrones"

Loading 399
CSI Analysis Reference Manual

Z Z, 3

ng

2
Global csys
ang
Y
X Y ang
X
1

Figure 82
Definición de Aceleración Histórica Sistema de Coordenadas Local

Definiendo las funciones de tiempo

Para definir la función de tiempo, f i ( t) , para un solo término de la cargando la
suma de la ecuación 1, tú mayo especificar :
• La etiqueta de una función, utilizando el parámetro func , que define la forma
de la variación de tiempo (el valor predeterminado es cero, lo que indica la
función de rampa incorporada que se define a continuación)
• Un factor de escala , sf , que multiplica la ordenada valores de la Función (el
prederminado es la unidad)
• Un factor a escala de tiempo , tf , que multiplica los valores de tiempo
(abscisa) de la Función (el predeterminado es la unidad)
• Un tiempo de llegada, at, cuando la Función comienza a actuar en la
estructura (el valor predeterminado es cero).
La función de tiempo, fi(t), está relacionada con la función especificada, func(t),
por:
fi(t) = sf · func(t)
El tiempo de análisis, t, está relacionado con la escala de tiempo, t, de la función
especificada por:

t = at + tf · t

400 Loading
Chapter XXI Linear Time-History Anal y sis

fi(t)

Ramp function after scaling

1
Built-in ramp function sf

at tf t

Figure 83
Función de rampa incorporada antes y después de la escala

Si el tiempo de llegada es positivo, la aplicación de Función func se retrasa hasta

después del inicio del análisis. Si el tiempo de llegada es negativo, se ignora la
parte de Función func que se produce antes de t = - at / tf.

Para una función func definida desde el tiempo inicial t0 hasta el tiempo final tn,
el valor de la función para todo tiempo t < t0 se toma como cero, y el valor de la
función para todo el tiempo t > tn se mantiene constante en fn, el valor en tn.
Si no se especifica ninguna función, o func = 0, se usa la función de rampa
incorporada. Esta función se pliega linealmente desde cero en t  0 a la unidad en
t  1 y para todo el tiempo allí después. Cuando se combina con los parámetros de
escala, esto define una función que aumenta linealmente desde cero en t = at hasta
un valor de sf en t = at + tf y para todo el tiempo posterior, como se ilustra en la
Figura 83 (página 401) . Esta función se usa más comúnmente para aplicar
gradualmente cargas estáticas, pero también se puede usar para generar pulsos
triangulares y funciones más complicadas.
Consulte el tema "Funciones" (página 350) en el capítulo "Cargar casos" para
obtener más información.

Loading 401
CSI Analysis Reference Manual
Condiciones iniciales
Las condiciones iniciales describen el estado de la estructura en el comienzo de
un caso tiempo-historia. Éstas incluyen:
• Desplazamientos y velocidades
• fuerzas internas y tensiones
• Variables de estado interno para elementos no lineales
• Valores de energía para la estructura
• Cargas externas
Las aceleraciones no se consideran condiciones iniciales, sino que se calculan a
partir de la ecuación de equilibrio.
Para la transición del análisis lineal, se asume como condición inicial cero.
Para análisis periódicos, el programa ajusta automáticamente las condiciones
iniciales en el inicio del análisis para que sea igual a las condiciones al final del
análisis.
Si usa la rigidez desde el final de un análisis no lineal, los elementos no lineales (si los
hay) se bloquean en el estado que existía al final del análisis no lineal. Por ejemplo,
suponga que realizó un análisis no lineal de un modelo que contiene elementos de
cuadro solo de tensión (límite de compresión puesto a cero), y usó la rigidez de este
caso para un análisis lineal del historial de tiempo. Los elementos que estaban en
tensión al final del análisis no lineal tendrían una rigidez axial completa en el análisis
lineal de la historia del tiempo, y los elementos que estaban en compresión al final del
análisis no lineal tendrían rigidez cero. Estas rigideces se fijarán durante la duración
del análisis lineal del historial de tiempo, independientemente de la dirección de carga.
Consulte también el tema "Fuente masiva" (página 334) en el capítulo "Cargar
patrones" para obtener información adicional.
Pasos del tiempo
El análisis tiempo-historia se realiza en pasos de tiempo concretos. Puede
especificar el número de pasos de tiempo de salida con el parámetro nstep y el
tamaño de los pasos de tiempo con el parámetro dt.
El intervalo de tiempo durante el cual se lleva a cabo el análisis viene dado por
nstep · dt . Para el análisis periódico, se supone que el período de la función de
carga cíclica es igual a este lapso de tiempo.

402 Initial Conditions

Chapter XXI Linear Time-History Anal y sis
Las respuestas se calculan al final de cada incremento de tiempo dt , lo que da
como resultado valores nstep +1 para cada cantidad de respuesta de salida.
La respuesta también se calcula, pero no se guarda, en cada paso de las funciones
de tiempo de entrada para capturar de forma precisa el efecto total de la carga.
Estos pasos de tiempo son pasos de carga de llamadas. Para el análisis modal de la
historia del tiempo, esto tiene poco efecto sobre la eficiencia.
Para análisis de historial de tiempo de integración directa, esto puede causar que la
matriz de rigidez se vuelva a resolver si el tamaño del paso de carga cambia
constantemente. Por ejemplo, si el paso de tiempo de salida es 0.01 y el paso de tiempo
de entrada es 0.005, el programa usará un paso de tiempo interno constante de 0.005.
Sin embargo, si el paso de tiempo de entrada es 0.075, entonces los pasos de entrada y
salida están fuera de sincronía, y los pasos de carga serán: 0.075, 0.025, 0.05, 0.05,
0.025, 0.075, y así sucesivamente. Por esta razón, por lo general, es aconsejable elegir
un paso de tiempo de salida que divida de manera uniforme, o esté dividido
uniformemente por, los pasos del tiempo de entrada.

Análisis modal tiempo-historia

La superposición modal proporciona un procedimiento altamente eficiente y
preciso para realizar el análisis del historial de tiempo. La integración de forma
cerrada de las ecuaciones modales se usa para calcular la respuesta, suponiendo
una variación lineal de las funciones de tiempo,
fi (t), entre los puntos de tiempo de los datos de entrada. Por lo tanto, los problemas
de inestabilidad numérica nunca se contrarrestan, y el tiempo de creación puede
ser cualquier valor de muestreo que se considere lo suficientemente preciso como
para capturar los valores de respuesta máximos. Por lo general, se recomienda una
décima parte del período de tiempo del modo más alto; sin embargo, un valor
mayor puede dar un muestreo igualmente preciso si la contribución de los modos
superiores es pequeña.
Los modos utilizados se calculan en un Caso de carga modal que usted define.
Pueden ser los modos no amortiguados de vibración libre (vectores propios) o los
modos Ritz-vector dependientes de la carga.
Si todos los vectores espaciales de carga, pi, se utilizan como vectores de carga de inicio
para el análisis Ritz-vector, entonces los vectores Ritz siempre producirán más resultados
de cu ta que si se utiliza el mismo número de vectores propios. . Dado que el algoritmo de
Ritz-vector es más rápido que el algoritmo de vector propio, el primero se recomienda para
análisis de historial de tiempo.
Depende de usted determinar si los modos calculados por el programa son
adecuados para representar la respuesta del historial de tiempo a la carga aplicada.
Debe verificar:
• Se han calculado suficientes Modos
• Que los modos cubren un rango de frecuencia adecuado

Modal Time-History Analysis 403

CSI Analysis Reference Manual
• Que las relaciones de masa de paridad dinámica de la carga dinámica
(masa) son adecuadas para los patrones de carga y / o las cargas de
aceleración que se aplican
• Que las formas de los modos representen exactamente todas las
deformaciones deseadas
Nota importante: las reacciones base precisas se obtienen mejor cuando la
corrección estática los modos se incluyen en un análisis propio, o cuando se usan
vectores Ritz. Esto es particularmente cierto cuando se usan grandes rigideces en
los soportes y el modelo es sensible o está mal acondicionado. El uso de modos de
corrección estática o vectores Ritz generalmente se recomienda para todos los
análisis modales de historial de tiempo.
Consulte el Capítulo "Análisis modal" (página 365) para obtener más
información.
Amortiguación modal
La amortiguación en la estructura se modela utilizando amortiguación modal
desacoplada. Cada modo tiene una relación de amortiguamiento, damp , que se
mide como una fracción de amortiguación crítica y debe satisfacer:
0  damp  1
La amortiguación modal tiene tres fuentes diferentes, que se describen a
continuación. La amortiguación de estas fuentes se suma. El programa
automáticamente se asegura de que el total sea menos de uno.

Amortiguación modal de los casos de carga

Para cada caso de carga de historial de tiempo modal lineal, puede especificar
intevalos de amortiguación modal que son:
• Constante para todos los modos
• interpolado linealmente por período o frecuencia. Usted especifica la relación
de amortiguación en una serie de puntos de frecuencia o período. Entre los
puntos especificados, el amortiguamiento está linealmente interpolado. Fuera
del rango especificado, la relación de amortiguamiento es constante en el valor
dado para el punto especificado más cercano.
• Masa y rigidez proporcional. Esto limita la amortiguación proporcional
utilizada para la integración directa, excepto que nunca se permite que el valor
de amortiguación exceda la unidad.

Además, puede especificar opcionalmente sobrescrituras de amortiguamiento. Estos

son valores específicos de amortiguación que se utilizarán para modos específicos que
reemplazan la amortiguación obtenida por uno de los métodos anteriores. El uso de
sobrescrituras de amortiguación rara vez es necesario.

404 Modal Time-History Analysis

Chapter XXI Linear Time-History Anal y sis
Amortiguación modal compuesta de los materiales
Las relaciones de amortiguamiento modal, si las hay, que se han especificado para
los Materiales se convierten automáticamente en amortiguación modal compuesta.
Se ignora cualquier acoplamiento cruzado entre los modos. Estos valores de
amortiguación modal generalmente serán diferentes para cada modo, dependiendo
de la cantidad de deformación que causa cada modo en los elementos compuestos
de los diferentes Materiales.

Eficacia de la amortiguación desde el enlace / soporte de los

elementos
Los coeficientes lineales de amortiguación efectiva, si los hay, que se han
especificado para los elementos de Enlace / Soporte en el modelo se convierten
automáticamente a la amortiguación modal. Se ignora cualquier acoplamiento
cruzado entre los modos. Estos valores efectivos de amortiguación modal
generalmente serán diferentes para cada modo, dependiendo de la cantidad de
deformación que causa cada modo en los elementos de Enlace / Soporte.

Análisis tiempo-historia de integración directa

La integración directa de las ecuaciones de movimiento completas sin el uso de
superpoción modal está disponible en SAP2000. Mientras que la superposición
modal suele ser más precisa y eficiente, la integración directa ofrece las siguientes
ventajas para problemas lineales:
• Amortiguación completa que combina los modos se puede considerar
• Los problemas de propagación de onda y de impacto que podrían generar
una gran cantidad de modos se pueden resolver de manera más eficiente
mediante la integración directa.
Para problemas no lineales, la integración directa también permite la consideración
de más tipos de no linealidad que hacen la superposición modal.
Los resultados de integración directa son extremadamente sencillos al tamaño de
paso de tiempo de una manera que no es verdadera para la superposición modal.
Siempre debe ejecutar sus análisis de integración directa con tamaños de paso de
tiempo decrecientes hasta que el tamaño del paso sea lo suficientemente pequeño
como para que los resultados ya no se vean afectados por él.
En particular, debe verificar las cantidades de respuestas rígidas y localizadas. Por
ejemplo, se puede requerir un paso de tiempo mucho más pequeño para obtener
resultados de la corriente para la fuerza axial en un miembro rígido que para el
desplazamiento lateral en la parte superior de una estructura

Direct-Integration Time-History Analysis 405

CSI Analysis Reference Manual
Parámetros de integración de tiempo
Hay una variedad de métodos comunes disponibles para realizar análisis de historia
de tiempo de integración directa. Dado que estos están bien documentados en los
libros de texto estándar, no los describiremos aquí, excepto para sugerirle que use
el método predeterminado "Hilber-Hughes-Taylor alpha" (HHT), a menos que
tenga una preferencia específica para una diferencia método.
El método HHT usa un parámetro simple llamado alfa. Este parámetro puede tomar
valores entre 0 y -1/3.
Para alpha = 0, el método es equivalente al método de Newmark con gamma = 0.5 y
beta = 0.25, que es lo mismo que el método de comunicación de edad avanzada
(también llamado la regla ezoidal de trampa). Usando al pha = 0 Ofrece la mayor
ventaja de los métodos disponibles, pero puede permitir vibraciones excesivas en los
modos de frecuencia más alta, es decir, aquellos modos con períodos del mismo orden
que el tamaño del paso de tiempo o menos.
Para valores más negativos de alfa, los modos de frecuencia más alta son más
severamente amortiguados. Esto no es una humedad física, ya que disminuye a
medida que se usan pasos de tiempo más pequeños. Sin embargo, a menudo es
necesario usar un valor negativo de alfa para alentar a una solución no lineal a
converger.
Para obtener los mejores resultados, utilice la práctica de paso de tiempo más
pequeña y seleccione alpha lo más cercano posible a cero. Pruebe diferentes
valores de tamaño alfa y paso de tiempo para asegurarse de que la solución no
dependa demasiado de estos parámetros.
Amortiguación
En el análisis de historia de tiempo de integración directa, la amortiguación en la
estructura se modela utilizando una matriz de amortiguación completa. A
diferencia de la amortiguación modal en el análisis modal lineal y no lineal, esto
permite considerar el acoplamiento entre los modos.
La integración directa puede considerar dos tipos de amortiguación, que son
aditivos: amortiguación proporcional y amortiguación modal. La amortiguación
proviene de tres fuentes diferentes: la caja de carga, la definición del material y la
amortiguación efectiva en los elementos de enlace / soporte. Todas las fuentes
contribuyen a la amortiguación proporcional, y las dos primeras contribuyen a la
amortiguación modal. La amortiguación de ambos tipos de las diferentes fuentes
se suma, por lo que puede usar una combinación de amortiguación proporcional y
modal en un caso de carga.
Para la amortiguación modal, cada modo i tiene una relación de amortiguación, 
i , que se mide como una fracción de amortiguación crítica y que debe satisfacer:

0  i  1

406 Direct-Integration Time-History Analysis

Chapter XXI Linear Time-History Anal y sis
El programa automáticamente se asegura de que la suma de las relaciones de
amortiguamiento modal de las dos fuentes no exceda la unidad para todos los modos.
Amortiguación proporcional de los casos de carga
Para cada Caso de carga de historial de tiempo de integración directa, puede especificar
coeficientes de amortiguación proporcionales que se apliquen a la estructura como un
todo. La matriz de amortiguación se calcula como una combinación lineal de la matriz
de rigidez ajustada por un coeficiente, CK , y la matriz de masa escalada por un
segundo coeficiente, cM.
Puede especificar estos dos coeficientes directamente, o pueden calcularse
especificando fracciones equivalentes de amortiguación modal crítica en dos
períodos o frecuencias diferentes.
Para cada elemento no auricular en la estructura, el coeficiente c K multiplica la
matriz de rigidez inicial, es decir, la rigidez del elemento en condiciones iniciales
cero, independientemente del estado no lineal utilizado para iniciar este análisis.
sis. La excepción a esta regla es que si el estado de inicio de la oreja que no es de
la oreja tiene rigidez cero y fuerza o esfuerzo cero (como un espacio abierto o un
material de hormigón fisurado), entonces se realiza la amortiguación cero. En el
caso donde la rigidez inicial es diferente en la dirección negativa y positiva de la
carga, se usa una mayor rigidez.
Para elementos de cable, la matriz de amortiguación es proporcional a la matriz de
rigidez para un elemento de armadura equivalente a lo largo de la cuerda de
corriente que tiene la misma rigidez axial ( AE / L ), donde L es la longitud no
deformada.
La amortiguación proporcional a la rigidez resultante es linealmente proporcional
a la frecuencia. Está relacionado con las deformaciones dentro de la estructura. La
amortiguación proporcional a la rigidez puede amortiguar excesivamente los
componentes de alta frecuencia.
La amortiguación proporcional a la masa resultante es linealmente proporcional al
período. Se relaciona con el movimiento de la estructura, como si la estructura se
moviera a través de un fluido viscoso. La amortiguación proporcional en masa
puede amortiguar excesivamente los componentes de período largo.

Amortiguación proporcional de los materiales

Puede especificar rigidez y coeficientes de amortiguación proporcional a la masa para

materiales individuales. Por ejemplo, es posible que desee utilizar co - efi cientes más
grandes para mate riales de suelo que para acero o concreto. La misma inter pretación
de estos coeficientes se aplica como se describió anteriormente para la amortiguación
de la caja de carga. Asegúrese de no contar dos veces la amortiguación incluyendo la
misma cantidad tanto en la caja de carga como en los materiales.

Direct-Integration Time-History Analysis 407

CSI Analysis Reference Manual
Efecto de amortiguación desde los elementos de enlace / soporte
Los coeficientes lineales de amortiguación efectiva, si los hay, que se han
especificado para los elementos de Enlace / Soporte se incluyen directamente en
la matriz de amortiguación.
Amortiguación modal de los casos de carga
Para cada Caso de carga de historia de tiempo de integración directa, puede
especificar un Caso de carga modal y razones de amortiguamiento modal. La
fuente de masa utilizada para los casos de carga modal debe ser idéntica a la
utilizada en los casos de carga del historial de tiempo de integración directa. Las
formas de modo y los periodos de Load Case se usarán para determinar la matriz
de amortiguación modal. Para habilitar la amortiguación modal, incluida la
amortiguación modal compuesta, se debe seleccionar la opción "Incluir
amortiguación modal adicional". Los tipos de amortiguamiento modal disponibles
son:
• Constante para todos los modos
• Linealmente interpolado por período o frecuencia. Usted especifica la
relación de amortiguación en una serie de puntos de frecuencia o período.
Entre los puntos especificados, el amortiguamiento está linealmente
interpolado. Fuera del rango especificado, la relación de amortiguamiento es
constante en el valor dado para el punto especificado más cercano.
• Masa y rigidez proporcional. Esto imita la amortiguación proporcional
descrita anteriormente, excepto que nunca se permite que el valor de
amortiguación exceda la unidad. Esta opción se proporciona para completar,
pero generalmente no es útil para integración directa ya que la amortiguación
proporcional no modal se puede especificar in situ.
Además, puede especificar opcionalmente sobrescrituras de amortiguación. Estos son
valores específicos de amortiguación que se utilizarán para modos específicos que
reemplazan la amortiguación obtenida por uno de los métodos anteriores. El uso de
sobrescrituras de amortiguación rara vez es necesario.
La matriz de amortiguación modal completa, C modal , para el análisis de tiempo-
historia de integración directa está dado por:

N 4 T
C
modal ∑  i (M i )( M i )
T
i 1 i
Donde T i ,  yo , y  Yo soy el período modal, la relación de amortiguamiento y
la forma del modo para el modo i . N es el número total de modos considerados
para la amortiguación modal.
La matriz de amortiguación modal C modal es una matriz completamente poblada.
Durante el análisis, la fuerza de amortiguación modal se calculará incluyendo todos
los términos de la matriz de amortiguación modal, pero la contribución de la
amortiguación modal a la matriz de rigidez incluirá solo los términos que coinciden con
la eficacia del elemento. Debido a esta disparidad,

408 Direct-Integration Time-History Analysis

Chapter XXI Linear Time-History Anal y sis
Los análisis de historia de tiempo de integración directa de oído pueden tener algún
desequilibrio de equilibrio y error de energía al final de cada paso. Cualquier
desequilibrio al final del paso se vuelve a equilibrar en el siguiente paso. La
cantidad de desequilibrio debido a este efecto es típicamente muy pequeña.

La amortiguación modal solo proporciona amortiguación a los desplazamientos

que corresponden a las formas de modo del Load Case modal asociado. El número
total de grados de libertad en un análisis de historia de tiempo de integración
directa probablemente será mucho mayor que el número de modos proporcionados,
por lo que puede haber patrones de desplazamiento que estén subamortiguados o
no amortiguados. Para evitar la subamortiguacion del comportamiento de alta
frecuencia en el modelo, se sugiere proporcionar una pequeña cantidad de
amortiguación no modal de rigidez-proporcional para el caso de carga.

Por ejemplo, si la frecuencia del modo más alto amortiguado por la amortiguación
modal es f , puede especificar que la amortiguación proporcional a la rigidez sea del
0,2% a la frecuencia fy del 2% a la frecuencia 10 f . Esto proporcionará amortiguación
para los modos de alta frecuencia que no están amortiguados por la amortiguación
modal. El valor real de la amortiguación a utilizar debe ser determinado por la
naturaleza de la estructura y su juicio de ingeniería.

Amortiguación modal compuesta de los materiales

Las relaciones de humedad modal, si las hay, que han sido especificadas para los
Materiales se convierten automáticamente en amortiguación modal compuesta.
Cualquier acoplamiento cruzado entre los modos se ignora. Estos valores de
amortiguación modal generalmente serán diferentes para cada modo, dependiendo
de la cantidad de deformación que causa cada modo en los elementos compuestos
de los diferentes Materiales.

Nota importante: Si la opción "Incluir atenuación modal adicional" no está

seleccionada en el caso de carga de historia de tiempo de integración directa, no se
tendrá en cuenta la amortiguación modal para el caso de carga, incluida la
amortiguación modal compuesta de los materiales

Direct-Integration Time-History Analysis 409