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GRUPO: 811-A
MATERIA:
PLC
DOCENTE:
UNIDAD: 2
NOMBRE
FERMAN BAXIN ELIAS JOVANI
INTRODUCCION
Los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los sistemas de relés lógicos. Estos
PLC fueron programados en lenguaje llamado Listado de instrucciones con el cual las
órdenes de control se le indicaban al procesador como un listado secuencial de códigos en
lenguaje de máquinas. Luego para facilitar el mantenimiento de los sistemas a controlar se
introdujo un lenguaje gráfico llamado lenguaje Ladder también conocido como diagrama de
escalera, que se parece mucho a un diagrama esquemático de la lógica de relés. Este
sistema fue elegido para reducir las demandas de formación de los técnicos existentes.
Otros autómatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de
programación.
Estructura interna.
Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las interfaces de
entrada y salida. La CPU es el cerebro del PLC y está formado por el procesador y la
memoria. El procesador se encarga de ejecutar el programa escrito por el usuario, que se
encuentra almacenado en la memoria. Además el procesador se comunica con el exterior
mediante sus puertos de comunicación y realiza funciones de autodiagnóstico. La interfaz
de entrada se ocupa de adaptar las señales provenientes de los elementos captadores,
tales como botoneras, llaves, límites de carrera etc a nivel que el CPU pueda interpretar
como información. Por otra parte, cuando la CPU resuelve, a través de un programa interno,
activa algún elemento de campo, la interfaz de salida es la encargada de administrar la
potencia necesaria para comandar el actuador.
Ventajas y desventajas.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es
posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin
costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo,
además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una
máquina con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables,
o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos
cualificados específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
Elementos de control de RSlogix
Contacto normalmente abierto (XIC - Examine If Closed): examina si la variable binaria está
activa (valor=1), y si lo está permite al paso de la señal al siguiente elemento de la rama.
La variable binaria puede ser tanto una variable interna de memoria, una entrada binaria,
una salida binaria, la variable de un temporizador
Contacto normalmente cerrado (XIO - Examine If Open): examina si la variable binaria está
inactiva (valor=0), y si lo está permite al paso de la señal al siguiente elemento de la rama.
En este ejemplo si la variable B3:0/0 es igual a 0 se activará la salida O:0/0.
Activación de la variable (OTE - Output Energize): si las condiciones previas de la rama son
ciertas, se activa la variable. Si dejan de ser ciertas las condiciones o en una rama posterior
se vuelve a utilizar la instrucción y la condición es falsa, la variable se desactiva. Para ciertos
casos es más seguro utilizar las dos instrucciones siguientes, que son instrucciones
retentivas.
Temporizador (TON - Timer On-Delay): La instrucción sirve para retardar una salida,
empieza a contar intervalos de tiempo cuando las condiciones del renglón se hacen
verdaderas. Siempre que las condiciones del renglón permanezcan verdaderas, el
temporizador incrementa su acumulador hasta llegar al valor preseleccionado. El
acumulador se restablece (0) cuando las condiciones del renglón se hacen falsas.
Es decir, una vez el contacto (B3:0/0) se activa el temporizador empieza a contar el valor
seleccionado (Preset=5) en la base de tiempo especificada (1.0 s.). La base de tiempo
puede ser de 0.001 s., 0.01 s. y 1.00 s. Una vez el valor acumulado se iguala al
preseleccionado se activa el bit llamado T4:0/DN (temporizador efectuado). Este lo
podemos utilizar como condición en la rama siguiente.
Contador (CTU - Count Up): se usa para incrementar un contador en cada transición de
renglón de falso a verdadero.
Por ejemplo, esta instrucción cuenta todas las transiciones de 0 a 1 de las variable colocada
en el contacto normalmente abierto. Cuando ese número se iguale al preseleccionado (6
en este caso) el bit C5:0/DN se activa. Este bit se puede usar posteriormente como
condición en otro renglón del programa.
Normalmente está
instrucción se utiliza para
Desactivación de la variable anular el efecto de la anterior.
(OTU - Output Unlatch) Si las condiciones previas de
la rama son ciertas, se
desactiva la variable y
continúa desactivada aunque
las condiciones dejen de ser
ciertas.
Esta instrucción combinada
con el contacto normalmente
abierto hace que se active la
Flanco ascendente (ONS - variable de salida
One Shot) únicamente cuando la
variable del contacto haga la
transición de 0 a 1 (flanco
ascendente). De esta
manera se puede simular el
comportamiento de un
pulsador
La instrucción RES
restablece temporizadores,
Resetear (RES - Reset) contadores y elementos de
control.
CONCLUSION .
BIBLIOGRAFIA.
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