Sei sulla pagina 1di 49

U N I V E R S I DA D C AT O L I C A B O L I V I A N A “ S A N PA B L O ”

Unidad Académica Regional La Paz

Sept - 2017 Prof. Rojas 1


 Sistemas DT:
 Ecuación de diferencia
𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 𝑦[𝑛 − 1]

 Diagrama de Bloque

 Operadores
𝑌 1
=𝐻 𝑅 =
𝑋 1−𝑅
 Transformada Z
𝑌 𝑧
=𝐻 𝑧 =
𝑋 𝑧−1

2
 Sistemas CT:
 Ecuación diferencial
2𝑦 ′′ 𝑡 + 3𝑦 ′ 𝑡 + 𝑦(𝑡) = 2𝑥(𝑡)

 Diagrama de Bloque

 Operadores
𝑌 2𝐴2
=𝐻 𝐴 =
𝑋 2 + 3𝐴 + 𝐴2
 Transformada de Laplace
𝑌 2
=𝐻 𝑠 = 2
𝑋 2𝑠 + 3𝑠 + 1

3
 Una convolución nos permite representar un sistema usando
una señal simple.

Por el momento siempre trabajamos con señales simple:


• Delta de Dirac (o impulso/muestra unitario): 𝛿 𝑡 , 𝛿[𝑛]
• Salto unitario: 𝑢 𝑡 , 𝑢[𝑛]

Pero en la vida real, nos interesa trabajar con señal mas


complejas.

Para eso, podemos usar el análisis ‘paso a paso’.

4
Ejercicio 1

Suponemos que:

A partir del diagrama de bloque, encuentra: 𝑦 2 .

5
Ejercicio 1

𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 + 𝑥 𝑛 − 1 + 𝑥[𝑛 − 2]

𝑦 2 =𝑥 2 +𝑥 1 +𝑥 0
=1+1+1
=3

Podemos encontrarlo fácilmente usando ecuaciones de


diferencias.

6
Ejercicio 2

Suponemos que:

Graficar 𝑦 𝑛 (intenta hacerlo directamente con el diagrama


de bloque)

7
Ejercicio 2
Usando el diagrama de bloque lo tenemos que hacer
paso por paso
0
0 0
0 0

8
Ejercicio 2
Usando el diagrama de bloque lo tenemos que hacer
paso por paso
1
1 1
0 0

9
Ejercicio 2
Usando el diagrama de bloque lo tenemos que hacer
paso por paso
2
1 2
1 0

10
Ejercicio 2
Usando el diagrama de bloque lo tenemos que hacer
paso por paso
2
1 3
1 1

11
Ejercicio 2
Usando el diagrama de bloque lo tenemos que hacer
paso por paso
1
0 2
1 1

12
Ejercicio 2
Usando el diagrama de bloque lo tenemos que hacer
paso por paso
0
0 1
0 1

13
Ejercicio 2
Usando el diagrama de bloque lo tenemos que hacer
paso por paso
0
0 0
0 0

14
Ejercicio 3

Suponemos que:

• Graficar 𝑦 𝑛 .
• Cuanto vale 𝑦 3 ?

15
Ejercicio 3

𝑦 3 =𝑥 3 +𝑥 2 +𝑥 1 =3

16
 Si nuestro sistema es SLIT (o LTI) podremos encontrar la
salida sin tener que analizar la respuesta paso a paso.

 Sistema invariante en el tiempo:

𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]

𝑥[𝑛 − 𝑎] 𝑦[𝑛 − 𝑎]

Un sistema es invariante en el tiempo (IT) si esta condición es verdadera


para todo 𝑎.

17
 Si nuestro sistema es SLIT (o LIT) podremos encontrar la
salida sin tener que analizar la respuesta paso a paso.

 Sistema lineal:

𝑥1 [𝑛] 𝑦1 [𝑛]

𝑥2 [𝑛] 𝑦2 [𝑛]

𝛼𝑥1 𝑛 + 𝛽𝑥2 [𝑛] 𝛼𝑦1 𝑛 + 𝛽𝑦2 [𝑛]

Un sistema es invariante en el tiempo si esta condición es verdadera para


todo 𝑎.
18
 Si nuestro sistema es SLIT, podemos descomponer nuestra señal de
entrada la suma de señales simples.

= + +

19
+ +

+ +

𝒚[𝒏] =
20
 Hemos visto que la superposición nos da el mismo
resultado que buscábamos.
 La salida de un sistema SLIT es la suma ponderada y desplazada de
las respuestas de muestras unitarias.

Respuesta de muestra ℎ[𝑛]


𝛿[𝑛]
unitaria (dirac)

desplazada 𝛿[𝑛 − 𝑘] ℎ[𝑛 − 𝑘]

ponderada 𝑥 𝑘 𝛿[𝑛 − 𝑘] 𝑥 𝑘 ℎ[𝑛 − 𝑘]

∞ ∞

suma 𝑥𝑛 = 𝑥 𝑘 𝛿[𝑛 − 𝑘] 𝑦𝑛 = 𝑥 𝑘 ℎ[𝑛 − 𝑘]


𝑘=−∞ 𝑘=−∞

21
 La respuesta de un sistema SLIT a una
entrada DT es:

𝑥[𝑛] y[𝑛]

𝑦𝑛 = 𝑥 𝑘 ℎ 𝑛 − 𝑘 = 𝑥 ∗ ℎ [𝑛]
𝑘=−∞

Esta operación se llama convolución.


22
La convolución se representa con un asterisco.

𝑦𝑛 = 𝑥 𝑘 ℎ 𝑛 − 𝑘 = 𝑥 ∗ ℎ [𝑛]
𝑘=−∞

Tengan cuidado con el hecho de que trabajamos con señales y


no con muestras
𝑥 ∗ ℎ 𝑛 ≠ n ∗ h[n]

𝑥 ∗ ℎ 1 ≠ x 1 ∗ h[1]
23
 Suponemos la señal de entrada 𝑥 𝑛 y la respuesta de
muestras unitarias ℎ 𝑛 siguientes:

𝑦 𝑛 = 𝑥∗ℎ 𝑛 = 𝑥 𝑘 ℎ 𝑛−𝑘
𝑘=−∞

24

𝑦𝑛 = 𝑥 𝑘 ℎ 𝑛−𝑘
𝑘=−∞

25

𝑦0 = 𝑥 𝑘 ℎ 0−𝑘
𝑘=−∞

26

𝑦0 = 𝑥 𝑘 ℎ −𝑘
𝑘=−∞

27

𝑦0 = 𝑥 𝑘 ℎ −𝑘 = 1
𝑘=−∞

x ∞

=1
𝑘=−∞

28

𝑦1 = 𝑥 𝑘 ℎ 1−𝑘
𝑘=−∞

29

𝑦1 = 𝑥 𝑘 ℎ 1−𝑘 =2
𝑘=−∞

x ∞

=2
𝑘=−∞

30

𝑦2 = 𝑥 𝑘 ℎ 2−𝑘
𝑘=−∞

31

𝑦2 = 𝑥 𝑘 ℎ 2−𝑘 =3
𝑘=−∞

x ∞

=3
𝑘=−∞

32

𝑦3 = 𝑥 𝑘 ℎ 3−𝑘
𝑘=−∞

33

𝑦3 = 𝑥 𝑘 ℎ 3−𝑘 =2
𝑘=−∞

x ∞

=2
𝑘=−∞

34

𝑦4 = 𝑥 𝑘 ℎ 4−𝑘
𝑘=−∞

35

𝑦4 = 𝑥 𝑘 ℎ 4−𝑘 =1
𝑘=−∞

x ∞

=1
𝑘=−∞

36

𝑦5 = 𝑥 𝑘 ℎ 5−𝑘
𝑘=−∞

37

𝑦5 = 𝑥 𝑘 ℎ 5−𝑘 =0
𝑘=−∞

x ∞

=0
𝑘=−∞

38
Ejercicio 4
Tenemos la convolución siguiente:


Cual de las siguientes es señal corresponde a esta convolución?

39
Ejercicio 4


Matemáticamente tenemos:
𝑛 𝑛 ∞ 𝑘 𝑛−𝑘
2 2 2 2
𝑥∗𝑥 𝑛 = 𝑢𝑛 ∗ 𝑢𝑛 = 𝑢𝑘 × 𝑢 𝑛−𝑘
3 3 3 3
𝑘=−∞
𝑛 𝑘 𝑛−𝑘
2 2
= ×
3 3
𝑘=0
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
2 2
= = 1
3 3
𝑘=0 𝑘=0
𝑛
2
= 𝑛+1 𝑢𝑛
3
4 4 32 80
= 1, , , , , ⋯
3 3 27 81 40
Ejercicio 4
Tenemos la convolución siguiente:


Cual de las siguientes es señal corresponde a esta convolución?

41
Ejercicio 5
Calcular para cualquier señal de entrada 𝑥 𝑛 :

𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 ∗ 𝛿[𝑛]

42
Ejercicio 5
Calcular para cualquier señal de entrada 𝑥 𝑛 :

𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 ∗ 𝛿[𝑛]

𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 ∗ 𝛿 𝑛 = 𝑥[𝑛]

43
Ejercicio 5
Calcular para cualquier señal de entrada 𝑥 𝑛 :

𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 ∗ 𝐴𝛿[𝑛 − 𝑎]

𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 ∗ 𝐴𝛿 𝑛 − 𝑎 = 𝐴𝑥[𝑛 − 𝑎]

44
 De misma manera que en DT, si tenemos un sistema
continuo SLIT, nuestra superposición respetará los mismos
pasos pero con una integral:

Respuesta de muestra ℎ(𝑡)


𝛿(𝑡)
unitaria (dirac)

desplazada 𝛿(𝑡 − 𝜏) ℎ(𝑡 − 𝜏)

ponderada 𝑥(𝜏)𝛿(𝑡 − 𝜏) 𝑥(𝜏)ℎ(𝑡 − 𝜏)

∞ ∞
integral 𝑥(𝑡) = 𝑥 𝜏 𝛿 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 𝑦(𝑡) = 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞ −∞

45
 Como hemos visto desde el principio del semestre, los
sistemas DT y CT son similares.

 DT: 𝑦 𝑛 = 𝑥∗ℎ 𝑛 = 𝑥 𝑘 ℎ 𝑛−𝑘


𝑘=−∞


 CT: 𝑦 𝑡 = 𝑥∗ℎ 𝑡 = 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞

46
Ejercicio 5
Tenemos la convolución siguiente:


Cual de las siguientes es señal corresponde a esta convolución?

47
Ejercicio 5


Matemáticamente tenemos:


𝑥 ∗ 𝑥 (𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) ∗ 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝜏 𝑢 𝜏 𝑒 − 𝑡−𝜏 𝑢 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞

𝑡 𝑡
= 𝑒 −𝜏 𝑒 − 𝑡−𝜏 𝑑𝜏 = 𝑒 −𝑡 𝑑𝜏
0 0

= 𝑡𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)

48
Ejercicio 5
Tenemos la convolución siguiente:


Cual de las siguientes es señal corresponde a esta convolución?

49