Asignatura: Mecánica Vectorial Dinámica

SEGUNDA UNIDAD
TEMA Nº 05: CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: TRABAJO Y
ENERGÍA

Trabajo de una fuerza:

Específicamente, una fuerza F realizará trabajo en una partícula sólo cuando ésta
sufra un desplazamiento en la dirección de la fuerza. Por ejemplo, si la fuerza F
en la figura 5.1 hace que la partícula se mueva a lo largo de la trayectoria s de la
posición r a una nueva posición r', el desplazamiento es entonces 𝒅𝒓 = 𝒓′ − 𝒓 . La
magnitud de 𝒅𝒓 es 𝒅𝒔, la longitud del segmento diferencial a lo largo de la
trayectoria. Si el ángulo entre las colas de 𝒅𝒓 y F es 0, figura 5.1, entonces el
trabajo realizado por F es una cantidad escalar, definida por:

𝒅𝑼 = 𝑭 𝒅𝒔 𝒄𝒐𝒔𝜽

Figura 5.1:

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Por definición del producto punto esta ecuación también puede escribirse como:

𝒅𝑼 = 𝑭 𝒅𝒓
Si 𝟎° ≤ 𝜽 < 90°, entonces el componente de fuerza y el desplazamiento tienen el
mismo sentido, de modo que el trabajo es positivo. Si 9𝟎° < 𝜽 ≤ 𝟏𝟖𝟎°, estos
vectores tendrán sentido opuesto, y por consiguiente el trabajo es negativo.
Además 𝒅𝑼 = 𝟎 si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, puesto que
𝒄𝒐𝒔 𝟗𝟎° = 𝟎, o si la fuerza se aplica en un punto fijo, en cuyo caso el
desplazamiento es cero.

La unidad de trabajo en unidades SI es el joule (J) el cual es la cantidad de

trabajo realizada por una fuerza de un newton cuando recorre una distancia de un
metro en la dirección de la fuerza (𝟏 𝑱 = 𝟏 𝑵 ∙ 𝒎) . En el sistema FPS, el trabajo
se mide en unidades 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒂 − 𝒑𝒊𝒆, que es el trabajo realizado por una fuerza de
una libra que actúa a lo largo de una distancia de un pie en la dirección de la
fuerza.

Trabajo de una fuerza variable: Si la partícula en

la que actúa una fuerza F sufre un
desplazamiento finito a lo largo de su trayectoria
de 𝒓𝟏 a 𝒓𝟏 o de 𝒔𝟏 a 𝒔𝟐 , figura 5.2, el trabajo de la
fuerza F se determina mediante integración.
Siempre que F y 𝜽 puedan expresarse en función
de la posición, entonces:
𝒓𝟐 𝒔𝟐

𝑼𝟏−𝟐 = ∫ 𝑭 ∙ 𝒅𝒓 = ∫ 𝑭 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒅𝒔 (𝟓. 𝟏)

𝒓𝟏 𝒔𝟏

En ocasiones, esta relación se obtiene por medio

de datos experimentales para trazar la gráfica de
𝑭 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝐯𝒔. 𝒔 . Entonces, el área bajo la gráfica
limitada por 𝒔𝟏 y 𝒔𝟐

Trabajo de una fuerza constante que

se mueve a lo largo de una línea
recta: Si la magnitud de la fuerza Fc es
constante y actúa a un ángulo constante
𝜽 con respecto a su trayectoria de línea
recta, figura 5.4, entonces el
componente de Fc en la dirección del desplazamiento siempre es 𝑭𝒄 𝒄𝒐𝒔 𝜽. El
trabajo realizado por Fc cuando la partícula se desplaza de 𝒔𝟏 a 𝒔𝟐 se determina
con la ecuación:
𝒔𝟐

𝑼𝟏−𝟐 = 𝑭𝒄 𝒄𝒐𝒔 𝜽 ∫ 𝒅𝒔
𝒔𝟏

𝑼𝟏−𝟐 = 𝑭𝒄 𝒄𝒐𝒔 𝜽 (𝒔𝟐 − 𝒔𝟏 ) (𝟓. 𝟐)

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En este caso 𝑭𝒄 representa el área del rectángulo en la figura 5.6.

Figura 5.6

Trabajo de un peso. Considere una partícula de peso W, el cual se desplaza a lo

largo de la trayectoria mostrada en la figura 5.7 de la posición 𝒔𝟏 a 𝒔𝟐 . En un
punto intermedio, el desplazamiento 𝒅𝒓 = 𝒅𝒙 𝒊 + 𝒅𝒚 𝒋 + 𝒅𝒛 𝒌 . Como 𝐖 = −𝑾 𝒋 ,
al aplicar la ecuación 5.1 se tiene:
𝒓𝟐 𝒓𝟐

𝑼𝟏−𝟐 = ∫ 𝑭 ∙ 𝒅𝒓 = ∫ (−𝑾 𝒋) ∙ (𝒅𝒙 𝒊 + 𝒅𝒚 𝒋 + 𝒅𝒛 𝒌) = ∫ −𝑾 𝒅𝒚 = −𝑾(𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )

𝒓𝟏 𝒓𝟏

𝑼𝟏−𝟐 = −𝑾 ∆𝒚 (𝟓. 𝟑)

Por tanto, el trabajo es independiente

de la trayectoria y es igual a la
magnitud del peso de la partícula por
el desplazamiento vertical. En el caso
mostrado en la figura 5.7 el trabajo es
negativo, puesto que W actúa hacia
abajo y ∆𝒚 es hacia arriba. Observe,
sin embargo, que si la partícula se
desplaza hacia abajo (−∆𝒚) , el trabajo
del peso es positivo. ¿Por qué?

Figura 5.7

Trabajo de una fuerza de resorte. Si un resorte elástico se alarga una distancia

ds figura 5.8 entonces el trabajo realizado por la fuerza que actúa en la partícula
adjunta es 𝒅𝑼 = −𝑭𝒔 𝒅𝒔 = −𝒌𝒔 𝒅𝒔 . El trabajo es negativo puesto que 𝑭𝒔 actúa en
el sentido opuesto a 𝒅𝒔. Si la partícula se desplaza de 𝒔𝟏 a 𝒔𝟐 el trabajo de 𝑭𝒔 es
por tanto:
𝒔𝟐 𝒔𝟐

𝑼𝟏−𝟐 = ∫ 𝑭𝒔 𝒅𝒔 = ∫ −𝒌𝒔 𝒅𝒔
𝒔𝟏 𝒔𝟏

𝟏 𝟏
𝑼𝟏−𝟐 = − ( 𝒌𝒔𝟐𝟐 − 𝒌𝒔𝟐𝟏 ) (𝟓. 𝟒)
𝟐 𝟐

Este trabajo representa el área trapezoidal bajo la línea 𝑭𝒔 = 𝒌𝒔 figura 5.9.

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Para no cometer errores en el signo cuando se aplica esta ecuación, basta fijarse
en la dirección de la fuerza de resorte que actúa en la partícula y compararla con
el sentido del desplazamiento de ésta; si ambos actúan en el mismo sentido, el
trabajo es positivo; si lo hacen opuestos entre sí, el trabajo es negativo.

Figura 5.8 Figura 5.9

Principio de trabajo y energía

Considere la partícula que aparece en la
figura 5.10, localizada en la trayectoria
definida con respecto a un sistema de
coordenadas inercial. Si la partícula tiene
una masa m y se somete a un sistema de
fuerzas externas, representado por la fuerza
resultante 𝑭𝑹 = ∑ 𝑭 , entonces la ecuación
de movimiento de la partícula en la dirección
tangencial es ∑ 𝑭𝒕 = 𝒎 𝒂𝒕 . Si aplicamos la
ecuación cinemática 𝒂𝒕 = 𝒗 𝒅𝒗⁄𝒅𝒔 e integramos ambos lados y suponemos que
inicialmente la partícula tiene una posición 𝒔 = 𝒔𝟏 y una rapidez 𝒗 = 𝒗𝟏 y después
𝒔 = 𝒔𝟐 y 𝒗 = 𝒗𝟐 se tiene:
𝒔𝟐 𝒗𝟐

∑ ∫ 𝑭𝒕 𝒅𝒔 = ∫ 𝒎𝒗 𝒅𝒗
𝒔𝟏 𝒗𝟏

𝒔𝟐
𝟏 𝟏
∑ ∫ 𝑭𝒕 𝒅𝒔 = 𝒎𝒗𝟐𝟐 − 𝒎𝒗𝟐𝟏 (𝟓. 𝟓)
𝟐 𝟐
𝒔𝟏

En la figura 5.10, observe que ∑ 𝑭𝒕 = ∑ 𝑭 𝒄𝒐𝒔 𝜽 y puesto que la ecuación 5.1

define el trabajo, el resultado final se escribe como:
𝟏 𝟏
∑ 𝑼𝟏−𝟐 = 𝒎𝒗𝟐𝟐 − 𝒎𝒗𝟐𝟏 (𝟓. 𝟔)
𝟐 𝟐

Esta ecuación representa el principio de trabajo y energía para la partícula. El

término del lado izquierdo es la suma del trabajo realizado por todas las fuerzas
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que actúan en la partícula cuando ésta se mueve del punto 1 al punto 2. Los dos
𝟏
términos del lado derecho, cuya forma es 𝑻 = 𝟐 𝒎 𝒗𝟐 , definen la energía cinética
final e inicial, respectivamente. Como el trabajo, la energía cinética es un escalar
y sus unidades son joules (𝑱) y 𝒍𝒃 ∙ 𝒑𝒊𝒆 . Sin embargo, a diferencia del trabajo,
que puede ser o positivo o negativo, la energía cinética siempre es positiva, sin
importar la dirección del movimiento de la partícula.
𝑻𝟏 + ∑ 𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐 (𝟓. 𝟕)

Principio de trabajo y energía para un sistema de partículas

El principio de trabajo y energía puede ampliarse para incluir un sistema de
partículas aislado adentro de un espacio cerrado como se muestra en la figura
5.11. Aquí la partícula i-ésima arbitraria, de masa mi, está sometida a una fuerza
externa resultante 𝑭𝒊 , y a una fuerza interna resultante 𝒇𝒊 que todas las demás
partículas ejercen en la partícula i-ésima. Si aplicamos el principio de trabajo y
energía a ésta y a cada una de las demás partículas que componen el sistema,
entonces, puesto que el trabajo y la energía son cantidades escalares, las
ecuaciones se suman algebraicamente, lo que da:

∑ 𝑻𝟏 + ∑ 𝑼𝟏−𝟐 = ∑ 𝑻𝟐 (𝟓. 𝟖)

Figura 5.11: Sistema de coordenadas

inercial

Problema 01) La caja de 20 kg se somete a una

fuerza que tiene una dirección constante y una
magnitud F = 100 N. Cuando s = 15 m, la caja
se mueve hacia la derecha con una velocidad de
8 m / s. Determine su velocidad cuando s = 25
m. El coeficiente de fricción cinética entre la caja
y el suelo es 𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟐𝟓.
Solución:
Ecuación de movimiento: Dado que la caja se
desliza, la fuerza de fricción desarrollada entre la caja
y su superficie de contacto es 𝑭𝒇 = 𝝁𝒌 𝑵 = 𝟎. 𝟐𝟓 𝑵 .
Luego, se tiene:

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+↑ ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎 𝒂𝒚 ; 𝑵 + 𝟏𝟎𝟎 𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟎° − 𝟐𝟎(𝟗. 𝟖𝟏) = 𝟐𝟎(𝟎)

𝑵 = 𝟏𝟒𝟔. 𝟐 𝑵
Principio de Trabajo y Energía: El componente horizontal de la fuerza F que
actúa en la dirección del desplazamiento realiza un trabajo positivo, mientras que
la fuerza de fricción 𝑭𝒇 = 𝟎. 𝟐𝟓(𝟏𝟒𝟔. 𝟐) = 𝟑𝟔. 𝟓𝟓 𝑵 realiza el trabajo negativo ya
que actúa en la dirección opuesta a la del desplazamiento. La reacción normal N,
la componente vertical de la fuerza F y el peso de la caja no se desplazan, por lo
tanto, no realizan trabajo. Aplicando la ecuación 5.7, se tiene:

𝑻𝟏 + ∑ 𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐

𝟐𝟓 𝒎 𝟐𝟓 𝒎
𝟏 𝟏
(𝟐𝟎)(𝟖𝟐 ) + ∫ 𝟏𝟎𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟎° 𝒅𝒔 − ∫ 𝟑𝟔. 𝟓𝟓 𝒅𝒔 = (𝟐𝟎)𝒗𝟐
𝟐 𝟐
𝟏𝟓 𝒎 𝟏𝟓 𝒎

𝟔𝟒𝟎 + 𝟖𝟔. 𝟔[𝟐𝟓 − 𝟏𝟓] − 𝟑𝟔. 𝟓𝟓[𝟐𝟓 − 𝟏𝟓] = 𝟏𝟎 𝒗𝟐

𝟔𝟒𝟎 + 𝟖𝟔𝟔 − 𝟑𝟔𝟓. 𝟓 = 𝟏𝟎 𝒗𝟐

𝒗 = 𝟏𝟎. 𝟕 𝒎⁄𝒔

Potencia y eficiencia
Potencia: El término “potencia” constituye una base útil para seleccionar el tipo de
motor o máquina requerida para realizar una cierta cantidad de trabajo en un
tiempo dado. Por ejemplo, cada una de dos bombas puede vaciar un depósito si
se le da tiempo suficiente; sin embargo, la bomba de mayor potencia completará
la tarea más rápido.
Por consiguiente, la potencia generada por una máquina o motor que realiza una
cierta cantidad de trabajo 𝒅𝑼 dentro del intervalo 𝒅𝒕 es:
𝒅𝑼
𝑷= (𝟓. 𝟗)
𝒅𝒕
Si el trabajo 𝒅𝑼 se expresa como 𝒅𝑼 = 𝑭 ∙ 𝒅𝒓, entonces:
𝒅𝑼 𝑭 ∙ 𝒅𝒓 𝒅𝒓
𝑷= = =𝑭∙
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝑷=𝑭∙𝐯 (𝟓. 𝟏𝟎)

De ahí que la potencia es un escalar, donde en esta fórmula v representa la
velocidad de la partícula en la cual actúa la fuerza F.
Las unidades básicas de potencia utilizadas en los sistemas SI y FPS son el watt
(W) y el caballo de fuerza (hp), respectivamente. Estas unidades se definen como:
𝟏 𝑾 = 𝟏 𝑱⁄𝒔 = 𝟏 𝑵. 𝒎⁄𝒔
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𝟏 𝒉𝒑 = 𝟓𝟓𝟎 𝒑𝒊𝒆𝒔 ∙ 𝒍𝒃⁄𝒔

Para la conversión entre los sistemas de unidades, 𝟏 𝒉𝒑 = 𝟕𝟒𝟔 𝑾

Eficiencia. La eficiencia mecánica de una máquina se define como la relación de

la salida de potencia útil producida por la máquina a la entrada de potencia
suministrada a la máquina. Por tanto,

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
𝝐= (𝟓. 𝟏𝟏)
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂

Si la energía suministrada a la máquina ocurre durante el mismo intervalo durante

el cual es extraída, entonces la eficiencia también se expresa en función de la
relación
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
𝝐= (𝟓. 𝟏𝟐)
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂

Como las máquinas se componen de una serie de piezas móviles, siempre se

desarrollarán fuerzas de fricción dentro de ellas y, por consiguiente, se requiere
energía extra o potencia adicional para vencer estas fuerzas. Por tanto, la
potencia de salida será menor que la potencia de entrada, de ahí que la eficiencia
de una máquina siempre es menor que 1.

Problema 02) Un automóvil que tiene una masa de 2 Mg viaja por una pendiente
de 7° a una velocidad constante de 𝒗 = 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒎⁄𝒉 Si la fricción mecánica y la
resistencia al viento se desprecian, determine la potencia desarrollada por el
motor si el automóvil tiene una eficiencia P = 0,65.

Solución:
Ecuación de movimiento: Se debe determinar primero a fuerza F que se
requiere para mantener la velocidad constante del automóvil encima de la
pendiente.

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+⟶ ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎 𝒂𝒙 ; 𝑭 − 𝟐(𝟏𝟎𝟑 )(𝟗. 𝟖𝟏)𝒔𝒆𝒏 𝟕° = 𝟐(𝟏𝟎𝟑 )(𝟎)

𝑭 = 𝟐𝟑𝟗𝟏. 𝟎𝟖 𝑵

Potencia: Considerando, la velocidad del automóvil:

𝒎 𝟏𝒉
𝒗 = [𝟏𝟎𝟎(𝟏𝟎𝟑 ) ] × ( ) = 𝟐𝟕. 𝟕𝟖 𝒎⁄𝒔
𝒉 𝟑𝟔𝟎𝟎 𝒔
La potencia de salida se puede obtener mediante la ecuación (5.10)
𝒎
𝑷 = 𝑭 ∙ 𝐯 = (𝟐𝟑𝟗𝟏. 𝟎𝟖 𝑵) × (𝟐𝟕. 𝟕𝟖 )
𝒔

𝑷 = 𝟔𝟔𝟒𝟐𝟒. 𝟐 𝑾 = 𝟔𝟔. 𝟒𝟐 𝒌𝑾
Usando la ecuación (5.11), se halla la potencia de entrada requerida
considerando la potencia de salida calculado anteriormente.

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
𝝐=
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 𝟔𝟔. 𝟒𝟐 𝒌𝑾

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 = =
𝝐 𝟎. 𝟔𝟓

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 = 𝟏𝟎𝟐 𝒌𝑾

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

Beer, F., Johnston, R. y Cornwell, P. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica (10a
ed.). México: Mc Graw-Hill.
Hibbeler, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Dinámica (Décimo cuarta edición). México: Pearson
educación.
Bedford Fowler. (2013) “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. Dinámica. Editorial Addison -
Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.

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